DE2349395C3

DE2349395C3 - Drive device for a plate-like rotating edge sweeping brush of a floor sweeping machine

Info

Publication number: DE2349395C3
Application number: DE2349395A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Leifheit International GmbH
Current assignee: Leifheit International GmbH
Priority date: 1973-10-02
Filing date: 1973-10-02
Publication date: 1978-11-23
Also published as: AT338459B; BE820617A; ATA762774A; SE7412338L; JPS5076856A; SE399638B; US3906575A; DE2349395A1; GB1447842A; FR2246253B1; ES206233U; ES206233Y; NL7412651A; DE2349395B2; FR2246253A1; CH571851A5

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine tellerartige rotierende Randkehrbürste einer Bodenkehrmaschine, mit einem Antriebslaufrad, das über ein Umlenkgetriebe mit dem Bürstenkörper der Randkehrbürste in Antriebsverbindung steht.The invention relates to a drive device for a plate-like rotating edge sweeping brush Floor sweeper with a drive wheel that connects to the brush body of the Edge sweeping brush is in drive connection.

Mit einer solchen, durch die DE-AS 2134 493 bekannten Antriebsvorrichtung wird die Antriebsbewegung von einem oder mehreren Antriebslaufrädern direkt und verzögerungsfrei auf die Randkehrbürsten übertragen. Dabei wird die Randkehrbürste mit dem Stillstand der Laufräder ebenfalls ohne Verzögerung stillgesetzt. Beim Anstoßen der mit einer solchen Antriebsvorrichtung ausgestatteten Bodenkehrmaschine an einem Bodenhindernis bzw. an einer Wand hört der kehrwirksame Antrieb der Randkehrbürste bereits mit Erreichen der Bodenrandzonen auf, so daß dort keine Reinigungsarbeit mehr geleistet wird. Eine ergänzende Reinigung der Bodenrandzonen ist deshalb in der Regel unumgänglich.With such a drive device known from DE-AS 21 34 493, the drive movement of one or more drive wheels is transmitted directly and without delay to the edge sweeping brushes. When the running wheels come to a standstill, the edge sweeping brush is also stopped without delay. When the floor sweeping machine equipped with such a drive device hits a ground obstacle or a wall, the effective sweeping drive of the edge sweeping brush stops as soon as the edge of the floor is reached, so that no cleaning work is done there. A supplementary cleaning of the floor edge zones is therefore usually unavoidable.

Zwar ist durch die GB-PS 1 45 748 bereits ein Staubsauger mit einer zusätzlichen Kehrbürste bekannt, bei dem der Antrieb von den Laufrädern aus unter Einschaltung eines Federspeichers erfolgt. Bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung ist der Federspeicher kinematisch unmittelbar zwischen den Antriebslaufrädern und dem Umlenkgetriebe angeordnet, wodurch die die Antriebsenergie teilweise speichernde Feder im Falle des Stillstandes auch noch das Umlenkgetriebe antreiben muß. Ein solchermaßen gestalteter Antrieb mag bei einem verhältnismäßig schweren, aus Metall gefertigten Staubsauger noch funktionsfähig sein, bei der heute üblichen leichten Bauweise von Bodenkehrmaschinen, beispielsweise zum Kehren von Teppichen, ist demgegenüber mit einer solchen Antriebsbauart ein kehrwirksamer Nachlauf von Randkehrbürsten beim Erreichen von Bodenhindernissen bzw. Bodenbegren-Although a vacuum cleaner with an additional sweeping brush is already known from GB-PS 1 45 748, in which the drive takes place from the running wheels with the activation of a spring accumulator. At this known drive device, the spring energy store is kinematically directly between the drive wheels and arranged the deflection gear, whereby the drive energy partially storing spring in the In the event of a standstill, the deflection gear must also be driven. A drive designed in this way may still be functional with a relatively heavy vacuum cleaner made of metal, at the light construction of floor sweeping machines customary today, for example for sweeping carpets, on the other hand, with such a type of drive, there is an effective sweeping after-run of edge sweeping brushes Reaching ground obstacles or ground boundaries

zungen nicht zu erzielen.tongues not to be achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art, mit der Randkehrbürsten in Bodenkehrmaschinen mit einem kehrwirksamen Nachlauf bei bereits stillstehenden Antriebslaufrädern angetrieben werden können, damit auf diese Weise auch im Bereich von Bodenhindernissen und Bodenbegrenzungen eine zufriedenstellende Kehrwirkung erzielbar ist
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen den Abtriebsteil des Umlenkgetriebes mit dem Bürstenkörper koppelnden Federspeicher, durch den ein Teil der Antriebsenergie speicherbar istThe object of the present invention is to create a drive device of the type described above, with which the edge sweeping brushes in floor sweeping machines can be driven with a sweeping caster when the drive wheels are already stationary, so that a satisfactory sweeping effect can also be achieved in this way in the area of ground obstacles and ground boundaries
According to the invention, this object is achieved by a spring accumulator which couples the output part of the deflection gear to the brush body and through which part of the drive energy can be stored

Die erfindungsgernäße Lösung erlaubt die Speicherung eines Teils der von den Laufrädern kommenden Antriebsenergie und die kehrwirksame Abgabe dieser gespeicherten Antriebsenergie an die Randkehrbürste beim Stillstand der Antriebslaufräder nach Erreichen eines in der Kehrrichtung liegenden Hindernisses. Mit einer wenigstens eine Randkehrbürste aufweisenden Bodenkehrmaschine, die die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung aufweist, können somit auch Bodenbereiche gereinigt werden, die mit den bisherigen Bodenkehrgeräten nicht kehrwirksam erfaßt werden konnten.The solution according to the invention allows the storage of a part of those coming from the impellers Drive energy and the effective sweeping delivery of this stored drive energy to the edge sweeping brush when the drive wheels come to a standstill after reaching an obstacle in the sweeping direction. With a floor sweeping machine having at least one edge sweeping brush, which the drive device according to the invention has, can thus also be cleaned floor areas that with the previous Floor sweeping devices could not be captured effectively.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Federspeicher aus einem Drehfederpaar gebildet, dessen Drehfedern gegensinnig wirkend angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Energiespeicher ohne weitere Zusatzeinrichtungen in entgegengesetzten, bei der üblichen Hin- und Herbewegung einer Bodenkehrmaschine auftretenden Antriebsrichtungen wirksam werden. Darüber hinaus wird so vermieden, daß die auf kleinstem Raum unterzubringenden Drehfedern des Federspeichers unnötige Belastungen im Abwickelsinne erfahren, da jeweils eine Drehfeder des Drehfederpaares unabhängig von der Antriebsrichtung gespannt wird und im gespannten Zustand im gleichen Antriebssinn praktisch ein starres, die Aufdehnung der gegensinnig angeordneten Feder begrenzen-In a preferred embodiment of the invention, the spring accumulator consists of a torsion spring pair formed, the torsion springs are arranged acting in opposite directions. In this way, the energy store without further additional devices in opposite, with the usual back and forth movement of one Floor sweeping machine occurring drive directions become effective. In addition, this avoids that the torsion springs of the spring accumulator to be accommodated in the smallest space unnecessary loads experience in the unwinding sense, since each torsion spring of the torsion spring pair is independent of the drive direction is tensioned and in the tensioned state in the same drive direction practically a rigid one, the expansion the oppositely arranged spring limit-

des Übertragungsglied bildet.of the transmission link forms.

Für eine raumsparende Anordnung dieses Energiespeichers empfiehlt es sich, die Drehfedern als Spiralfedern auszubilden.
Sofern ein eng begrenzter Nachlauf der Randkehrbürste beim Stillsetzen der Kehrmaschine ausreicht, wie dies beispielsweise bei verhältnismäßig großem Bürstenumfang der Fall ist, kann der Federspeicher auch aus einer einzigen Drehfeder gebildet werden, wobei der Abtriebsteil des Umlenkgetriebes und der Bürsten-For a space-saving arrangement of this energy store, it is advisable to design the torsion springs as spiral springs.
If a narrowly limited after-run of the edge sweeping brush is sufficient when the sweeping machine is stopped, as is the case, for example, with a relatively large brush circumference, the spring accumulator can also be formed from a single torsion spring, with the output part of the deflection gear and the brush

w> körper nur begrenzt gegeneinander verdrehbar sind. Auf diese Weise erfolgt beim Anfahren der Bodenkehrmaschine zunächst eine Spannung des Federspeichers im Umfang des freien Verdrehweges der zugeordneten Getriebeteile, während nach Zurücklegen dieses Wegesw> bodies can only be rotated against each other to a limited extent. In this way, when the floor sweeper starts up, the spring accumulator is initially tensioned to the extent of the free rotation path of the assigned gear parts, while after this path has been covered

^hr> ein direkter Triebschluß zwischen den durch die Drehfeder verbundenen Getriebeteilen eintritt und diese eine begrenzte Belastung erfährt.
Zweckmäßig ist dabei zur Begrenzung der Drehbe- ^hr > a direct drive connection occurs between the gear parts connected by the torsion spring and this experiences a limited load.
It is useful to limit the rotation

wegung am Abtriebsteil des Umlenkgetriebes ein fingerartiger Mitnehmer und am Bürstenkörper ein in die Umlaufbahn des Mitnehmers ragender Anschlag ausgebildet Bei geringer Vorspannung in der Hauptantriebsdrehrichtung kann die Drehfeder auf diese Weise in der gleichen Antriebsrichtung gespannt werden, ehe der fingerartige Mitnehmer des einen Getriebegliedes in Eingriff mit dem Anschlag des nachfolgenden Getriebegliedes kommt und dadurch eine direkte Getriebeverbindung herstellt Beim Stillstand der Bodenkehrmaschine und damit der Laufräder führt dann die Randkehrbürste unter der Wirkung der gespeicherten Federkraft noch eine nahezu volle Umdrehung aus. Bei Umkehr der Antriebsrichtung, d. h. bei Rückwärtsbewegung der Bodenkehrmaschine, erfolgt demgegenüber unmittelbar eine direkte Übertragung der Antriebsenergie über den Mitnehmer auf das nachfolgende Getriebeglied, ohne daß die Drehfeder im Entspannungssinn belastet wird.movement on the output part of the deflection gear a finger-like driver and on the brush body an in the orbit of the driver is formed with a stop protruding with low preload in the main drive direction of rotation the torsion spring can be tensioned in the same drive direction in this way before the finger-like driver of a gear member in engagement with the stop of the following Gear link comes and thereby establishes a direct gear connection when the The floor sweeping machine and thus the running wheels then guide the edge sweeping brush under the action of the stored spring force almost a full turn. When reversing the drive direction, i. H. In contrast, when the floor sweeper moves backwards, there is an immediate direct transmission the drive energy via the driver to the following transmission link without the torsion spring in the The sense of relaxation is burdened.

Bei dieser Lösung empfiehlt es sich, die Drehfeder als Schraubendrehfeder auszubilden.With this solution, it is advisable to design the torsion spring as a helical torsion spring.

Der Federspeicher läßt sich räumlich am besten in einer Ausnehmung des Bürstenkörpers versenkt unterbringen. Dadurch benötigt der Federspeicher keinen zusätzlichen Raum in einer Bodenkehrmaschine. Zugleich ist er auf diese Weise gegen störende Einwirkungen von außen geschützt untergebracht.The spring accumulator can best be accommodated spatially sunk in a recess in the brush body. As a result, the spring energy store does not require any additional space in a floor sweeper. Simultaneously it is housed in this way protected against disruptive influences from the outside.

In der Zeichnung ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the invention is shown in several embodiments, namely shows

F i g. 1 eine Bodenkehrmaschine mit erfindungsge- jo maß antreibbaren Randkehrbürsten in Unteransicht,F i g. 1 a floor sweeper with the invention dimensioned drivable edge sweeping brushes in bottom view,

F i g. 2 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in geschnittener Seitenansicht entsprechend dem Schnittverlauf 11-11 der F i g. 1,F i g. 2 shows a first embodiment of the drive device according to the invention in a sectional side view corresponding to the section 11-11 of FIG. 1,

F i g. 3 eine geschnittene Draufsicht der Antriebsvor- Ji richtung entsprechend dem Schnittverlauf HI-III der Fig. 2,F i g. 3 is a sectional plan view of the drive mechanism direction corresponding to the section line HI-III of Fig. 2,

F i g. 4 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in geschnittener Seitenansicht und 4uF i g. 4 shows a second embodiment of the drive device according to the invention in a sectional side view and 4u

F i g. 5 die Ausführungsforni der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in geschnittener Draufsicht entsprechend dem Schnittverlauf V-V der F i g. 4.F i g. 5 shows the embodiment of the invention Drive device in a sectional plan view corresponding to the section V-V of FIG. 4th

Die F i g. 1 der Zeichnung zeigt eine Bodenkehrmaschine in Unteransicht, die eine Walzenbürste 10 besitzt, die in dem Gehäuse 11 drehbar gelagert und durch die Laufräder 12 antreibbar ist. Mit der Walzenbürste 10 wird beim Abrollen der Bodenkehrmaschine auf der zu reinigenden Bodenfläche in bekannter Weise der Schmutz aufgenommen und in zu ihren beiden Seiten so vorgesehene Schmutzsammelbehälter 13 befördert, die aufklappbar auf den nicht näher dargestellten Achsen der Laufräder 12 gelagert sind. Die triebschlüssige Verbindung zwischen den Laufrädern 12 und der Walzenbürste 10 erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch die triebschlüssige Anlage der Laufräder 12 an nicht näher dargestellten, weil durch den Gehäuseboden 14 verdeckten Triebrädern, die an den Achsenden der Bürstenwalze 10 vorgesehen sind.The F i g. 1 of the drawing shows a floor sweeping machine in a view from below, which has a roller brush 10, which is rotatably mounted in the housing 11 and can be driven by the running wheels 12. With the roller brush 10 is when rolling the floor sweeper on the floor to be cleaned in a known manner Dirt picked up and conveyed in so provided on both sides of the dirt collecting container 13, the are hingedly mounted on the axles of the wheels 12, not shown in detail. The instinctual one Connection between the running wheels 12 and the roller brush 10 takes place in the illustrated embodiment due to the drive-related system of the impellers 12 on not shown in detail because through the housing bottom 14 covered drive wheels, which are provided at the axle ends of the brush roller 10.

Zusätzlich zu der Bürstenwalze 10 besitzt die in der t>o F i g. 1 dargestellte Bodenkehrmaschine tellerartige Randkehrbürsten 15, die jeweils um eine aufrechte Achse drehbar in den vorderen Eckbereichen angeordnet sind, derart, daß ihre Borsten sowohl seitwärts als auch vorwärts unter dem Gehäuse herausragen. Mit f"> Hilfe der Randkehrbürsten 15, die jeweils durch eine eigene Antriebsvorrichtung von einen der Laufräder 16 aus antreibbar sind, kann beim Betrieb der Bodenkehrmaschine der in den von der Walzenbürste 10 nicht erfaßten Seitenbereichen befindliche Schmutz nufgenommen und dieser zugeführt werden.In addition to the brush roller 10, the in the t> o F i g. 1 floor sweeping machine shown plate-like edge sweeping brushes 15, each around an upright Axis are rotatably arranged in the front corner areas, such that their bristles both sideways also protrude forward under the housing. With f "> Help the edge sweeping brushes 15, each by a own drive device can be driven from one of the running wheels 16 when the floor sweeper is in operation the dirt located in the side areas not covered by the roller brush 10 is taken up and fed to it.

Bei der in der Fig.2 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung sitzt das Antriebslaufrad 16 auf einer in einem Getriebegehäuse 17 gelagerten, etwa quer zur Laufrichtung liegenden Getriebeachse 18, deren dem Antriebslaufrad abgewandtes Ende über ein Kegelrad 19 mit einem Kegelrad 20 einer ebenfalls in dem Getriebegehäuse 17 gelagerten, jedoch aufrecht stehend angeordneten Getriebehohlwelle 21 triebschlüssig in Eingriff steht Die Getriebehohlwelle ist somit der Abtriebsteil des Umlenkgetriebes 19, 2a Die Getriebehohlwelle 21 nimmt hierbei die Rotationsachse 22 der Randkehrbürste 15 auf, derart, daß sie ihr gegenüber drehbar istIn the embodiment shown in FIG In a drive device according to the invention, the drive wheel 16 sits on a gear housing 17 mounted, approximately transverse to the direction of travel gear axis 18, the drive wheel facing away End via a bevel gear 19 with a bevel gear 20 also in the gear housing 17 mounted, but upright arranged gear hollow shaft 21 is drivingly engaged The gearbox hollow shaft is thus the output part of the deflection gear 19, 2a. The gearbox hollow shaft 21 takes on the axis of rotation 22 of the edge sweeping brush 15 in such a way that it can be rotated with respect to it

Zwischen der Getriebehohlwelle 21 der Antriebsvorrichtung und dem Bürstenkörper 23 der Randkehrbürste 15 ist ein Federspeicher 24 angeordnet der in dem in der Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Spiralfederpaar besteht dessen Einzelfedern 25 und 26 gegensinnig wirkend angeordnet und jeweils mit ihrem inneren Ende an der Getriebewelle 21 sowie mit ihrem äußeren Ende an jeweils einem Federsitz 27 bzw. 28 des Bürstenkörpers befestigt sind. Eine beispielsweise Befestigungsmöglichkeit des Spiralfederpaares ist dabei in der F i g. 3 erkennbar.Between the hollow gear shaft 21 of the drive device and the brush body 23 of the edge sweeping brush 15 is a spring accumulator 24 is arranged in the embodiment shown in Figure 2 from a The coil spring pair consists of the individual springs 25 and 26 arranged to act in opposite directions and each with their inner end on the gear shaft 21 and with its outer end on a respective spring seat 27 and 28 of the Brush body are attached. An example of an attachment option for the coil spring pair is included in FIG. 3 recognizable.

Die in einem rückseitigen Ausnehmungsbereich 29 des Bürstenkörpers 23 versenkt untergebrachten Spiralfedern 25, 26 nehmen abwechselnd in Abhängigkeit von der Antriebsdrehrichtung zu Beginn der Antriebsbewegung einen Teil der Antriebsenergie bis zur vollen Spannung jeweils einer Spiralfeder auf. Sofern die in der Antriebsdrehrichtung dann wirksame Spiralfeder voll gespannt ist, wird bei der Weiterbewegung der Bodenkehrmaschine die weitere Drehbewegung des Antriebslaufrades 16 verzögerungsfrei auf die Randkehrbürste 15 übertragen, so daß diese von da ab die volle Kehrleistung bis zum Stillstand der Bodenkehrmaschine bzw. bis zur Umkehr der Antriebsbewegung bei der üblicherweise erfolgenden Hin- und Herbewegung erfährt. Beim Stillstand der Bodenkehrmaschine, beispielsweise beim Erreichen eines Hindernisses wie Randleiste, Möbelkante od. dgl., gibt die jeweils gespannte Spiralfeder die gespeicherte Energie zusätzlich an die Randkehrbürste ab, so daß diese bei bereits stillstehendem Antriebslaufrad kurzzeitig weiter kehrwirksam angetrieben wird und dadurch auch den beim Stillsetzen der Bodenkehrmaschine erreichten Bodenbereich kehrt.The sunk in a rear recess area 29 of the brush body 23 accommodated Coil springs 25, 26 take alternately depending on the direction of rotation of the drive at the beginning of the Drive movement a part of the drive energy up to full tension on each one spiral spring. If the spiral spring then effective in the driving direction of rotation is fully tensioned, the movement continues the floor sweeper the further rotary movement of the drive wheel 16 without delay on the Edge sweeping brush 15 transferred, so that this from then onwards the full sweeping performance until the floor sweeper comes to a standstill or until the drive movement is reversed in the reciprocating movement that usually takes place learns. When the floor sweeper is at a standstill, for example when reaching an obstacle such as Edge strip, furniture edge or the like, the tensioned spiral spring gives the stored energy in addition to the edge sweeping brush so that it continues to sweep for a short time when the drive wheel is already stationary is driven and thereby also the floor area reached when the floor sweeper is stopped returns.

Die Randkehrbürste 15 ist zusammen mit ihrer Antriebsvorrichtung um eine quer zur Laufrichtung verlaufende Kippachse 30 schwenkbar aufgehängt und wird infolge des Getriebewiderstandes bei Umkehr der Bewegungsrichtung auch in eine entgegengesetzte Neigungsrichtung geschwenkt, so daß mit dem Wechsel der Laufraddrehrichtung auch ein entgegengesetzter Umfangsbereich kehrwirksam auf den Untergrund einwirkt. Auf diese Weise wird erreicht, daß stets ein Umfangsbereich der Randkehrbürste kehrwirksam ist, der nach innen angetrieben wird und damit den Schmutz unabhängig von der Antriebsrichtung stets der Walzenbürste zufüh^rt.The edge sweeping brush 15 is suspended together with its drive device about a tilting axis 30 running transversely to the running direction and, due to the gear resistance, is also pivoted in an opposite direction of inclination when the direction of movement is reversed, so that with the change in the direction of rotation of the impeller, an opposite circumferential area also has a reversing effect on the subsurface . In this way it is achieved that always a peripheral portion of the edge of the sweeping brush is effective transport which is driven inwards and thus the dirt regardless of the drive direction of the rotary brush is always ^r zufüh t.

Die in den F i g. 4 und 5 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung besitzt den gleichen Aufbau wie die in den vorhergehenden Figuren dargestellte Antriebsvorrichtung. Für alle gleichbleibenden Teile dieser Ausführungsform sindThe in the F i g. 4 and 5 has illustrated embodiment of the drive device according to the invention the same structure as the drive device shown in the previous figures. For all constant parts of this embodiment are

deshalb der besseren Übersicht halber dieselben Bezugszeichen beibehalten worden. Im Unterschied zu der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform ist lediglich zwischen der Getriebehohlwelle 21 und dem Bürstenkörper 23 der Randkehrbürste 15 ein aus einer einzigen Drehfeder 31 bestehender Energiespeicher angeordnet, der einerends an einem Federsitz 32 der Getriebehohlwelle 21 und andernends an einem Federsitz 33 des Bürstenkörpers 23 festgelegt ist. Zusätzlich ist zwischen der Getriebehohlwelle 21 und dem Bürstenkörper 23 hierbei eine triebschlüssige Verbindung vorgesehen, die aus einem radial abstehenden fingerartigen Mitnehmer 34 der Getriebehohlwelle 21 und einem achsparallel in die Rotationsbahn dieses Mitnehmers eingreifenden Anschlag 35 des Bürstenkörpers 23 besteht. Durch diese Mitnehmerverbindung ist die Randkehrbürste 15 um nahezu eine volle Umdrehung gegenüber der Getriebehohlwelle 21 frei drehbar, so daß sich ein begrenzter Freilauf ergibt. Bei der aus Fig.5 erkennbaren Anordnung der Drehfeder 31, die unter geringfügiger Vorspannung an den Federsitzen 32, 33 gehalten ist, wird in der Ausgangsstellung der Mitnehmer 34 zunächst an der Rückseite des Anschlages 35 des Bürstenkörpers 23 gehalten. Bei Inbetriebnahme und Vorwärtsfahrt der Bodenkehrmaschine ergibt sich dadurch zunächst so lange ein Leerlauf, bis der Mitnehmer 34 der Getriebehohlwelle 21 auf der anderen Seite des Anschlages 35 des Bürstenkörpers anlangt. In diesem Leerlaufbereich wird dabei die al: Schraubenfeder ausgebildete Drehfeder 31 zunehmenc gespannt. Nach Beendigung der Leerlaufphase wire dann bei Aufrechterhaltung der vollen Spannung dei Drehfeder 31 die Randkehrbürste durch den Mitneh merfinger direkt im Drehsinn mitgenommen, und zwai bis zum Stillstand des Antriebslaufrades 16. Beirr Stillsetzen des Antriebslaufrades 16 wird die vorher ir der Drehfeder gespeicherte Antriebsenergie antriebstherefore, for the sake of clarity, the same reference numerals have been retained. In contrast to the embodiment described above is only between the gearbox hollow shaft 21 and the Brush body 23 of the edge sweeping brush 15 is an energy storage device consisting of a single torsion spring 31 arranged, the one end on a spring seat 32 of the hollow transmission shaft 21 and the other end on a Spring seat 33 of the brush body 23 is fixed. In addition, between the gearbox hollow shaft 21 and the brush body 23 here a drive-locking connection is provided, which consists of a radially protruding finger-like driver 34 of the hollow transmission shaft 21 and an axially parallel in the rotational path of this The driver engaging stop 35 of the brush body 23 is made. This driver connection is the edge sweeping brush 15 can be freely rotated by almost a full turn in relation to the hollow gear shaft 21, so that there is a limited freewheel. In the arrangement of the torsion spring 31 which can be seen from FIG is held under slight bias on the spring seats 32, 33, is in the initial position of The driver 34 is initially held on the rear side of the stop 35 of the brush body 23. When commissioning and forward travel of the floor sweeper, this initially results in idling until the driver 34 of the hollow gear shaft 21 on the other side of the stop 35 of the brush body arrives. In this idling range, the torsion spring 31, which is designed as a helical spring, will increase tense. After the end of the idle phase, if the full voltage is maintained, dei Torsion spring 31 taken along the edge sweeping brush by the driver finger directly in the direction of rotation, and zwai until the drive wheel 16 comes to a standstill. When the drive wheel 16 is stopped, the previously ir drive energy stored by the torsion spring

ίο wirksam, so daß die Randkehrbürste weitergedrehi wird, bis der Anschlag 35 des Bürstenkörpers 23 nach etwa einer vollen Bürstendrehung wieder auf dei anderen Seite des Mitnehmers 34 anschlägt. Bei einei Umkehr der Bewegungsrichtung des Antriebslaufrade!ίο effective, so that the edge sweeping brush continues to turn is until the stop 35 of the brush body 23 after about one full rotation of the brush back on dei other side of the driver 34 strikes. With a reversal of the direction of movement of the drive impeller!

!5 16 wird, ausgehend von der beim Stillstand erreichter Endstellung, die Antriebsbewegung über den Mitnehmer 34 auf den Bürstenkörper 23 direkt ohne Belastung der Drehfeder 31 übertragen. Die hierbei eintretende Begrenzung der Energiespeicherung auf nur ein« Laufraddrehrichtung ist dabei insofern ohne Nachtei für die Funktionstüchtigkeit der Randkehrbürste, ah deren Nachlauf in der Regel nur in einer vorderer Endstellung beim Erreichen eines Hindernisses, bei spielsweise einer Randleistenecke eines Raumes, benö tigt wird, während ein Bürstennachlauf bei dei Rückwärtsfahrt des Bodenkehrgerätes normalerweise nicht unbedingt erforderlich ist.! 5 16, based on the value reached at standstill End position, the drive movement via the driver 34 on the brush body 23 directly without load the torsion spring 31 transferred. The resulting limitation of energy storage to only one « The direction of rotation of the impeller has no disadvantage for the functionality of the edge sweeping brush, ah whose overrun usually only in a front end position when reaching an obstacle For example, a corner of the edge of a room, is needed, while a brush overrun with dei Reversing the floor sweeper is usually not absolutely necessary.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive device for a plate-like rotating Edge sweeping brush of a floor sweeping machine, with a drive wheel, which is via a deflection gear is in drive connection with the brush body of the edge sweeping brush, marked through one of the output part (21) of the deflection gear with the brush body (23) coupling the spring accumulator, through which part of the drive energy is storable

Z drive device according to claim 1, characterized in that the spring accumulator (24) consists of a torsion spring pair is formed, the torsion springs (25,26) are arranged acting in opposite directions.

3. Drive device according to claim 2; characterized in that the torsion springs (25, 26) as Spiral springs are formed.

4. Drive device according to claim 1, characterized characterized in that the spring accumulator consists of a single torsion spring (31) and that the Abiriebteil (21) of the deflection gear and the brush body (23) only limited against each other are rotatable.

5. Drive device according to claim 4, characterized in that to limit the rotary movement a finger-like driver (34) on the driven part (21) of the deflection gear and on the brush body (23) a stop (35) projecting into the orbit of the driver (34) is formed.

6. Drive device according to claim 4 or 5, characterized in that the torsion spring (31) as Helical torsion spring is formed.

7. Drive device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the spring accumulator is housed sunk in a recess (29) in the brush body (23).