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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

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^PATENTSCHRIFT^ PATENT LETTERING

- JV* 234527 KLASSE 60. GRUPPE- JV * 234527 CLASS 60th GROUP

SIEMENS-SCHUCKERTWERKE G.m.b.H. in BERLIN.SIEMENS-SCHUCKERTWERKE G.m.b.H. in Berlin.

Differentialregler zur Geschwindigkeitssteuerung von Kraftmaschinen.Differential governor for speed control of prime movers.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. August 1909 ab.Patented in the German Empire on August 15, 1909.

Es sind Anordnungen zur Regelung der Geschwindigkeit von Kraftmaschinen bekannt geworden, welche auf der Gegenwirkung der Spannung einer von der zu steuernden Maschine angetriebenen Dynamo und einer in ihrer Spannung beliebig regelbaren Dynamo (Steuergenerator) beruhen. Diese Gegenwirkung äußert sich an einem Elektromotor (Regelmotor), der je nach dem Überwiegen derArrangements for regulating the speed of prime movers are known which is based on the counteraction of the tension of a machine to be controlled powered dynamo and a dynamo (control generator) which can be regulated as required in terms of voltage. This counteraction manifests itself in an electric motor (control motor), which depending on the predominance of

ίο Spannung der einen oder der anderen Dynamo in Drehung versetzt wird und das Steuerorgan der Kraftmaschine verstellt. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß die Geschwindigkeit der zu steuernden Maschine nicht eindeutig von der Stellung des Steuerhebels abhängig ist, weil die Magnetisierungskurve des Steuergenerators sich mit der Belastung ändert und außerdem der Steuerhebel eine gewisse Unempfindlichkeit hat, da der Regelmotor, um sich und damit das Regelorgan zu bewegen, erst eine Mindeststromstärke in der einen oder der anderen Richtung aufnehmen muß.ίο Tension of one or the other dynamo is set in rotation and adjusted the control element of the engine. This arrangement has the disadvantage that the speed of the machine to be controlled is not clear depends on the position of the control lever because the magnetization curve of the The control generator changes with the load and the control lever also changes a certain amount Insensitivity has, since the regulating engine, to itself and thus the regulating organ to move, first absorb a minimum current in one direction or the other got to.

Die Erfindung hat nun eine Anordnung zum Gegenstand, durch welche die Geschwindigkeit von Kraftmaschinen beliebiger Art in eindeutige Abhängigkeit von der Stellung des Steuerhebels gebracht wird. Sie besteht darin, daß die Verstellung des -Steuerorgans der Kraftmaschine in Abhängigkeit von dem Zustand eines hydraulischen Stromkreises erfolgt, der von der Geschwindigkeit der Kraftmaschine und von einem beliebig gesteuerten Sperrwerk beeinflußt wird.The invention now has an arrangement for the subject, by which the speed of power machines of any kind in a clear dependence on the position of the Control lever is brought. It consists in the fact that the adjustment of the control organ Engine takes place as a function of the state of a hydraulic circuit, that of the speed of the prime mover and of any controlled Barrage is influenced.

Als Sperrwerk wird erfindungsgemäß eine Pumpe verwendet, deren Fördermenge und Förderrichtung regelbar ist. Vorteilhaft kann die Pumpe als Kapselpumpe mit regelbarer Exzentrizität gebaut sein, die von einem beliebigen Motor mit konstanter Drehzahl angetrieben wird.According to the invention, a pump is used as a locking mechanism, its delivery rate and Direction of conveyance is adjustable. The pump can advantageously be used as a capsule pump with adjustable Eccentricity can be built driven by any constant speed motor will.

In der Fig. 1 ist eine solche Anordnung dargestellt, m ist die zu regelnde Kraftmaschine, auf deren Welle die Pumpe α sitzt. Die regelbare Kapselpumpe b wird von dem Motor e konstant angetrieben. Als Regelorgan c für die Beeinflussung des Steuerorgans r der Kraftmaschine ist eine rotierende Pumpe angeordnet, die sich in der einen oder anderen Richtung dreht, wenn zwischen den Punkten χ und y des Rohrsystems ein Druckunterschied auftritt. Eine Beeinflussung des Regelorgans c kann durch Verstellung des Sperrwerks b wie auch durch ein Vor- oder Nacheilen des Motors m gegenüber der gewollten Geschwindigkeit herbeigeführt werden.In Fig. 1, such an arrangement is shown, m is the engine to be controlled, on whose shaft the pump α sits. The controllable capsule pump b is constantly driven by the motor e. As a control element c for influencing the control element r of the engine, a rotating pump is arranged which rotates in one direction or the other when a pressure difference occurs between points χ and y of the pipe system. The control element c can be influenced by adjusting the locking mechanism b as well as by moving the motor m ahead or behind the desired speed.

Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Einwirkung auf das Steuerorgan der Kraftmaschine von dem Flüssigkeitsstand zweier Behälter abhängig gemacht ist.Fig. 2 shows an arrangement in which the action on the control element of the engine is made dependent on the liquid level of two containers.

Die beiden Behälter d und f sind durch die Pumpe a, die mit der Kraftmaschine m gekuppelt ist, verbunden. Als Sperrwerk dient die in ihrer Drehrichtung regelbare Pumpe b, die ebenfalls an beide Behälter angeschlossen ist. Das Regelorgan c c greift mittels des Gestänges h an dem Steuerorgan r der Kraftmaschine an. Wenn die beiden Pumpen a und b in gleichem Sinne und in gleichen Mengen fördern, so bleibt die Steuerung r un-The two tanks d and f are connected by the pump a, which is coupled to the engine m. Pump b, which can be regulated in its direction of rotation and is also connected to both tanks, serves as a barrier. The control element cc acts on the control element r of the engine by means of the linkage h. If the two pumps a and b deliver in the same direction and in the same quantities, the control r remains un-

Claims

influenced. However, as soon as the liquid level in the two containers changes due to the lead or lag of one or the other pump, this is transferred to the float c and causes an adjustment of the control element r of the engine.

The device described and explained by the figures can advantageously be used according to the invention when it is a question of keeping a machine speed constant. In this * case, the locking mechanism b is held unchanged in the position once it has been correctly set.

Patent Ansi'k UCH:

Differential governor for controlling the speed of prime movers, thereby characterized in that the machine to be controlled and an auxiliary motor each have a pump drive, and the control of the main engine in the event of a difference in performance between the two Pumping is adjusted.

1 sheet of drawings.