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DE2332309A1 - Independent road wheel suspension - has steering link rod dependent roll compensator - Google Patents

Independent road wheel suspension - has steering link rod dependent roll compensator

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Publication number
DE2332309A1
DE2332309A1 DE19732332309 DE2332309A DE2332309A1 DE 2332309 A1 DE2332309 A1 DE 2332309A1 DE 19732332309 DE19732332309 DE 19732332309 DE 2332309 A DE2332309 A DE 2332309A DE 2332309 A1 DE2332309 A1 DE 2332309A1
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DE
Germany
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wheel
wheel suspension
lever
steering link
steering
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Pending
Application number
DE19732332309
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German (de)
Inventor
Gebhard Dipl Ing Ruf
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

To reduce roll on cornering, the effective load supporting spring length is altered correspondingly to compensate by means of a stop fitted to the steering link arm which turns a lever on its axis. The roll can also be reduced hydraulically in the case of hydraulic or hydropneumatic suspension by allowing the steering link stop to displace a hydraulic piston in a cylinder to exercise an influence on the hydraulic suspension system and raise the body work on the outside wheels. Basically it is possible to raise a mechanical suspension hydraulically and a hydraulic system mechanically.

Description

ι . I , ■> r i. rOkSCHE l· KTI til· E- t Ui C II«! Γ . / ,III' ί; ART-Z U Ff ENHAIlSt ί| ■ PO.< .< , ι ί S UA ,Sf 12ι. I, ■> r i. ROKSCHE l · KTI til · E- t Ui C II «! Γ. /, III 'ί; ART-Z U Ff ENHAIlSt ί | ■ PO. <. <, Ι ί S UA, Sf 12

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Radaufhängung für gelenkte und ungelenkte Räder von KraftfahrzeugenSuspension for steered and unguided Motor vehicle wheels

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für gelenkte und ungelenkte Räder von Fahrzeugen mit einem an RadfUhrungsgliedern aufgehängten,Radträger sowie einem zwischengeschalteten radlasttragenden Federelement.The invention relates to a wheel suspension for steered and unguided wheels of vehicles with one on wheel guide members suspended, wheel carriers as well as an intermediary wheel load bearing spring element.

Der allgemeine Trend im Personenkraftwagenbau geht bekanntlich dahin, daß der Lenkrollradius im Interesse einer guten Bremsstabilität kleiner gebaut wird, möglichst negativ. DLes bedeutet in den meisten Fällen, daß der Störkrafthebelarm ebenfalls kleiner wird, so daß die Stössigkelt der Lenkung günstig beeinflußt wird. Andererseits wird angestrebt, die Spreizung in Grenzen zu halten, Im Interesse einer guten Sturzcharakteristik beim Radeinschlag, besonders für breite Reifen. Da jedoch sowohl durch eine Verringerung des Störkrafthebelarmes wie auch durch Verringerung der Spreizung und Vergrösserung des Nachlaufes, das statische RUckstellmoment ebenfalls verringert wird, fehlt bei Fahrzeugen, deren Vorderradaufhängung für optimale Sturzcharakteristik und Bremsstabilität ausgelegt ist, das "center-point-feeling", das durch Anheben des Wagenkastens beim Radeinschlag entsteht. Übliche Vorderachs-Ausführungen mit positiver Spreizung und positivem Nachlaufwinkel erfahren ausserdem ein Absenken des Wagenkastens auf der kurvenäusseren Seite, was eine zusätzliche unerwünschte Kurvenneigung ergibt.The general trend in passenger car construction is known to be that the scrub radius in the interest of a good braking stability is built smaller, as negative as possible. In most cases it means that the disturbance force lever arm also becomes smaller, so that the ram of the steering is favorably influenced. On the other hand, the aim is to To keep the spread within limits, in the interest of good camber characteristics when turning the wheel, especially for wide ones Tires. Since, however, both by reducing the disturbance lever arm and by reducing the spread and increasing the overtravel, the static reset torque is also reduced, is missing in vehicles whose front suspension for optimal camber characteristics and Braking stability is designed, the "center-point feeling" that by lifting the car body when turning the wheel. Usual front axle designs with positive spread and positive caster angle also experience a lowering of the car body on the outside of the curve, which is an additional unwanted curve inclination results.

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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Schwierigkeiten und Nachteile der bekannten Ausführungen zu vermeiden und das Anheben des Wagenkastens durch andere Mittel zu erreichen, und die Achsparameter: Spreizung und Störkrafthebelarm sowie Nachlauf und Rollradius ohne Rücksicht auf das Rückstellmoment wählen zu können.The invention is now based on the object of avoiding the difficulties and disadvantages of the known designs and to achieve the lifting of the car body by other means, and the axis parameters: spread and disturbance force lever arm as well as caster and rolling radius regardless of the self-aligning torque to be able to choose.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß einer der Anlenkpunkte des Federelementes in Richtung der Federkraft verschieblich und mittelbar mechanisch und/ oder hydraulisch am Lenkgetriebe angelenkt ist.This object is achieved according to the invention in that one of the articulation points of the spring element displaceably and indirectly mechanically and / or in the direction of the spring force is hydraulically linked to the steering gear.

Eine vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Radaufhängung besteht darin, daß ein mit dem Lenkgetriebe gekoppelter Stab einen Anschlag aufweist, der mit einem Winkelhebel in Wirkverbindung steht und der Hebel um seine Drehachse gegen die Federkraft eines zwischengeschalteten radlasttragenden Federelementes verstellbar ist.An advantageous embodiment of the wheel suspension according to the invention is that a coupled to the steering gear Rod has a stop which is in operative connection with an angle lever and the lever about its axis of rotation is adjustable against the spring force of an interposed wheel load-bearing spring element.

Ferner ist nach der Erfindung vorgesehen, daß ein Federbein aus einem mit Medium beaufschlagbaren Element besteht und eine mit einem Lenksystem gekoppelte Kolbenstange über einen Zylinder, bei Radeinschlag das Federbein zusätzlich mit Medium beaufschlagbar ist.Furthermore, it is provided according to the invention that a spring strut consists of an element that can be acted upon by medium and a piston rod coupled to a steering system via a cylinder, and the shock absorber when the wheel is turned can be acted upon with medium.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in einer nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung näher erläutert. Es zeigenFurther details of the invention are explained in more detail in a description of the drawings below. Show it

Fig. 1 eine Ausführung einer Radaufhängung für ein Fahrzeugrad, bei dem ein Anlenkpunkt des radlaattragenden Federelementes indirekt vom Lenkgetriebe verschoben wird undFig. 1 shows an embodiment of a wheel suspension for a vehicle wheel, in which a point of articulation of the wheel bearing The spring element is moved indirectly by the steering gear and

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Fig. 2 eine Radaufhängung gemäß Fig. 1, jedoch mit einem hydropneiimatischen Federelement und hydraulischer Beeinflußung durch ein Lenkgetriebe.FIG. 2 shows a wheel suspension according to FIG. 1, but with one hydropneumatic spring element and hydraulic control by a steering gear.

Zwischen dem Aufbau 4 eines Fahrzeuges und dem Radführungsglied 1, ist ein Federelement 2 bzw. 3,dessen Angriffspunkt mittelbar durch das Lenkgetriebe in Federkraftrichtung verschoben wird, womit beim Lenkungseinschiag eine Erhöhung der Radlast bzw. ein Anheben des Vorderwagens erzielt wird. Es besteht die Möglichkeit, daß auf der kurvenäusseren Seite ein stärkeres Anheben des Fahrzeuges bewirkt wird.Between the structure 4 of a vehicle and the wheel guide member 1, there is a spring element 2 or 3, its point of application is shifted indirectly by the steering gear in the direction of the spring force, whereby an increase in the steering angle Wheel load or a lifting of the front end is achieved. There is a possibility that on the outside of the curve a stronger lifting of the vehicle is caused.

Nach der Erfindung gemäß Fig. 1 und 2 ist vorgesehen, daß ein Anlenkpunkt des radlasttragenden Federelementes 2 bzw. mechanisch und/ oder hydraulisch durch ein Lenkgetriebe 9 bzw. 14 mittelbar durch das Lenkrad in Richtung der Federkraft verschiebbar ist. Die Federverschiebung wird nicht durch eine Drehung bzw. Schwenkung eines Radträgers (Achsschenkel) eingeleitet, sondern durch das Lenkgetriebe bzw. durch das Lenkrad über ein Hebelgetriebe, eventuell auch über ein Schraubgelenk mit einer nicht linearen Charakteristik. Durch diese Anordnung ist es möglich, das Anheben des Wagenkastens auch an nicht gelenkten Rädern zu bewirken. Dadurch kann bei einseitigem Anheben, wenn z.B. das kurvenäussere Rad mehr Anteil am Anheben des Wagenkastens übernimmt, ein gleichsinniges Rollmoment des Wagenkastens an Vorder- und Hinterachse erzielt werden. So wird verhindert, daß ein Teil des statischen Rückstellmomentes am Lenkrad nicht von der wirklichen Hubarbeit am Wagenkasten herrührt, sondern von der gespeicherten Federenergie bei gegensinnigen Rollmomenten an Vorder- und Hinterachse.According to the invention according to FIGS. 1 and 2 it is provided that a point of articulation of the wheel load-bearing spring element 2 or mechanically and / or hydraulically through a steering gear 9 or 14 indirectly through the steering wheel in the direction of the spring force is movable. The spring shift is not caused by a rotation or pivoting of a wheel carrier (steering knuckle) initiated, but by the steering gear or by the steering wheel via a lever gear, possibly also via a screw joint with a non-linear characteristic. This arrangement makes it possible to lift the car body to effect even on non-steered wheels. As a result, when lifting on one side, e.g. when the outside of the curve The wheel takes on more of the lifting of the car body, a rolling moment of the car body in the same direction at the front and rear Rear axle can be achieved. This prevents part of the static restoring torque on the steering wheel from being affected by the real lifting work on the car body comes from, but rather from the stored spring energy with opposing rolling moments on the front and rear axles.

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In Fig. 1 ist eine derartige Ausführung einer Radaufhängung dargestellt, bei der das Anheben des Vorderwagens bewirkt wird. Etwa quer zur vertikalen Fahrzeugmittellängsebene wird vom Lenkgetriebe 9 bzw. vom Lenkrad ein Stab 10 mit einem Anschlag 11 beim Radeinschlag verschoben. Beim Einschlagen nach der einen Seite, vorzugsweise beim kurvenäusseren Rad, verdreht der Anschlag 11 den Hebel 12 um die Achse I^· Dadurch wird die Federlänge verändert und die Radlast erhöht bzw. der Wagenkasten angehoben. Beim Einschlagen zur anderen Richtung, vorzugsweise am kurveninneren Rad, fährt der Stab 10 mit dem Anschlag 11 lose durch das Auge IJ des Hebels 12, welcher sich gegen die Kraft der Feder 2 am fahrzeugfesten Anschlag H abstützt. Prinzipiell ist es auch möglich, den Hebel 12 auf das radseitige Ende des Federelementes 2 wirken zu lassen; das Hebelgetriebe kann auch anders ausgeführt werden, vor allem können die Anschläge durch nicht lineare Hebelübersetzungen oder Schraubgetriebe ersetzt werden.In Fig. 1, such an embodiment of a wheel suspension is shown in which the lifting of the front end is effected. Approximately transversely to the vertical vehicle center longitudinal plane, a rod 10 with a stop 11 is displaced by the steering gear 9 or the steering wheel when the wheel is turned. When turning to one side, preferably at the wheel on the outside of the curve, the stop 11 rotates the lever 12 about the axis I ^ · This changes the spring length and increases the wheel load or the car body is raised. When turning in the other direction, preferably on the inside wheel, the rod 10 with the stop 11 moves loosely through the eye IJ of the lever 12, which is supported against the force of the spring 2 on the stop H fixed to the vehicle. In principle, it is also possible to let the lever 12 act on the wheel-side end of the spring element 2; the lever mechanism can also be designed differently, above all the stops can be replaced by non-linear lever ratios or helical gears.

In Fig. 2 ist eine hydraulische bzw. hydro-pneumatische Ausführung dargestellt. Hier wird durch Einflußnahme in die Federung der Wagenkasten beim Lenkeinschlag angehoben. Beim Einschlagen nach der einen Seite, vorzugsweise kurvenäusseres Rad, wird vom Lenksystem 14 die Kolbenstange 15 mit dem Anschlag 18 in den Zylinder 16 geschoben und die verdrängte Flüssigkeit übt einen Druck auf das Federungssystem 19 aus, so daß sich der Wagenkasten anhebt. Beim Einschlagen zur anderen Seite (Vorzugsweise kurveninneres Rad) liegt der Anschlag 20 an, so daß die Kolbenstange Vj nicht weiter aus dem Zylinder 16 geschoben wird.In Fig. 2, a hydraulic or hydro-pneumatic version is shown. Here, by influencing the suspension, the car body is raised when the steering wheel is turned. When turning to one side, preferably the outer wheel, the steering system 14 pushes the piston rod 15 with the stop 18 into the cylinder 16 and the displaced fluid exerts pressure on the suspension system 19 so that the car body is raised. When turning to the other side (preferably the wheel on the inside of the curve), the stop 20 rests so that the piston rod Vj is not pushed any further out of the cylinder 16.

jrundsätzlit}. kann auch eine mechanische Feder hydraulisch beeinflußt werden, oder eine Hydraul j H federung mechanisch. Ebenso kann dir Ni chtlirearität anstaU durch Anschläge au> )■■ fundamentally}. a mechanical spring can be influenced hydraulically or mechanically Hydraul j H suspension. Likewise, non-linearity can accumulate through stops on >) ■■

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durch variable Hebe!Übersetzungen erreicht werden.can be achieved through variable lifting gear ratios.

Mit der Ausführung einer Radaufhängung nach der Erfindung, wLrd auch bei geringem oder negativem Spreizungswerten und Störkrafthebelarmen ein statisches Ruckstellmoment durch ein Anheben des Wagenkastens erzielt. Die Achsparameter (Spreizung, Lenkrollradius bzw. Störhebelarm) können ohne Rücksicht auch das "center-point-feeling" allein im Interesse guter Bremsstabilität, guter Sturzcharakteristik, geringer Stössigkeit und geringem Lenkungsfiattern ausgelegt werden. Zusätzlich kann ein Anheben des Wagenkastens bzw. ein Kurvenlegereffekt auch an eine nicht gelenkte Achse erreicht werden.With the implementation of a wheel suspension according to the invention, even with low or negative spread values and Disturbing force lever arms a static restoring torque through a Raising the car body achieved. The axis parameters (spread, scrub radius or disturbance lever arm) can also be used without consideration the "center point feeling" solely in the interest of good braking stability, good camber characteristics, low impact and low steering fiddling. Additionally a lifting of the car body or a cornering effect can also be achieved on a non-steered axle.

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Claims (3)

23373092337309 _ 6 - R 42_ 6 - R 42 PatentansprücheClaims !./Radaufhängung für gelenkte und ungelenkte Räder von Fahrzeugen mit einem an Radführungsgliedern aufgehängten Radträger sowie einem zwischengeschalteten radlasttragenden Federelement, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Anlenkpunkte (5 oder 6 7 oder 8) des Federelementes (2; 3) in Richtung der Feuerkraft versahieblich und mittelbar mechanisch und/ oder hydraulisch am Lenkgetriebe (9; 14) angelenkt ist.! ./ Wheel suspension for steered and unguided wheels of vehicles with a wheel carrier suspended on wheel guide members and an interposed wheel load-bearing spring element, characterized in that one of the articulation points (5 or 6, 7 or 8) of the spring element (2; 3) can be adjusted in the direction of the firepower and is articulated indirectly mechanically and / or hydraulically to the steering gear (9; 14). 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Lenkgetriebe (9) gekoppelter Stab (10) einen Anschlag (11) aufweist, der mit einem Hebel (12) in Wirkverbindung steht und der Hebel um seine Drehachse (I3) gegen die Federkraft eines radlasttragenden Federelementes (2) verstellbar ist.2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that a rod (10) coupled to the steering gear (9) has a Has stop (11) which is in operative connection with a lever (12) and counteracts the lever about its axis of rotation (I3) the spring force of a wheel load-bearing spring element (2) is adjustable. 3. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Federbein (3) aus einem mit Medium beaufschlagbaren Element besteht und eine mit dem Lenksystem (14) gekoppelte Kolbenstange (15) über einen Zylinder (16), bei Radeinschlag das Federbein zusätzlich mit Medium beaufschlagbar ist.3. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that that a strut (3) from a can acted upon with medium Element consists and a piston rod (15) coupled to the steering system (14) via a cylinder (16) when the wheel is turned the shock absorber can also be acted upon with medium. 409884/0587409884/0587 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2427923A1 (en) * 1978-06-08 1980-01-04 Honda Motor Co Ltd ANTI-ROLL DEVICE FOR VEHICLES
EP1056607A2 (en) * 1998-02-23 2000-12-06 General Dynamics Land Systems, Inc. Adjustable vehicle suspension

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