DE2331175A1

DE2331175A1 - SUBSEQUENT INJECTION SYSTEM FOR INJECTION ENGINES, IN PARTICULAR CIRCUIT ARRANGEMENT FOR REPRODUCIBLE SETTING OF THE OPTIMAL INJECTION QUANTITY DEPENDING ON NON-LINEAR OPERATING PARAMETER CHARACTERISTICS

Info

Publication number: DE2331175A1
Application number: DE2331175A
Authority: DE
Inventors: Bruce A Scofield
Original assignee: International Harverster Corp
Current assignee: Navistar Inc
Priority date: 1972-06-21
Filing date: 1973-06-19
Publication date: 1974-01-03
Also published as: IT985692B; DE2331175B2; JPS4950329A; GB1440347A; FR2189640B1; FR2189640A1; CA994452A

Description

3 Mürxher. 5, ¹^' ^Juni 3 Mürxher. 5, ¹ ^ ' ^June

SbiftL-Oltf. Cati O. SiaefJte.SbiftL-Oltf. Cati O. SiaefJte. Erharcttstraße8 D~94l5Erharcttstrasse 8 D ~ 94l5

Tefefon 240Θ-75Telephone 240Θ-75

international Harvester Company __international Harvester Company __

233 u / b233 u / b

401, North Michigan Avenue
Chicago» Illinois 6O6ll_s U.3.A, 401, North Michigan Avenue
Chicago »Illinois 6O6ll _s U.3.A,

Folgeeinspritzsystem für Einspritzmotoren, insbesondere Schaltungsanordnung zum reproduzierbaren Einstellen der optimalen Einspritzaenge in Abhängigkeit von nichtlinearen Betriebsparameter-KennlinienFollow-up injection system for injection engines, in particular circuit arrangement for reproducible setting of the optimal injection quantity depending on non-linear operating parameter characteristics

Die Erfindung bezieht sich auf ein Polgeeinspritzsystem für das elektrisch gesteuerte Einspritzen von Brennkraftstoffen während des Ansaughubes in die Zylinder mehrzylindriger Verbrennungskraftmaschinen unter Verwendung von Einspritzventilen und sie betätigenden Schaltmitteln.The invention relates to a pole injection system for the electrically controlled injection of fuel into the multi-cylinder cylinders during the intake stroke Internal combustion engines using injection valves and switching means which actuate them.

Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit Schaltungsanordnungen zum reproduzierbaren Einstellen der optimalen Einspritzmenge in Abhängigkeit von den meist nichtlinearen Betriebsparaaeter-Sennlinien, wie sie die Drehzahlkurve oder die Anaaugdruckkurve darstellen, mit der die Einspritzmenge gesteuert werden.The invention is particularly concerned with circuit arrangements for reproducible setting of the optimal Injection quantity as a function of the mostly non-linear operating parameter curve, as it is the speed curve or represent the suction pressure curve with which the injection quantity is controlled.

Die Einspritzventile derartiger Systeme werden bevorzugt durch Magnetschalter (Solenoide) betätigt, durch die während des Einspritzen» des Brennkraftstoffee za genau definierte» Zeiträumen innerhalb des AnaaugfciebeeThe injection valves of such systems are preferably operated by magnetic switches (solenoids) during the injection »of the fuel za precisely defined »periods within the Anaaugfciebee

OFMGlNALfNSPECTBDOFMGlNALfNSPECTBD

ein bestimmter elektrischer Strom fließt, dessen Größe und Dauer durch die vom Zündverteiler erzeugten Zündimpulse in Abhängigkeit von der Zündfolge steuerbar sind.a certain electric current flows, its magnitude and duration can be controlled by the ignition pulses generated by the ignition distributor depending on the ignition sequence.

Bei bekannten Einspritzsystemen besteht das Problem, daß die Regelung der optimalen Einspritzmenge in nichtlineare Kennlinien-Bereiche der Motordrehzahl- und Ansaugdruckkurve fällt, was zur Folge hat, daß die optimale Einspritzmenge nicht nur schwierig einzustellen ist, sondern auch beim Nachstellen sich kaum wieder auf die zuvor eingestellten Werte bringen läßt.In known injection systems, there is the problem that the regulation of the optimal injection quantity in non-linear characteristic areas of the engine speed and intake pressure curve falls, with the result that the optimal injection amount is not only difficult to adjust, but also hardly reverts to the previously set values when readjusting Brings values.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einem Folgeeinspritzsystem der eingangs genannten Bauart das Einstellen der optimalen Einspritzmenge reproduzierbar zu gestalten, was sich sowohl bei der Herstellung als auch bei der Wartung von Verbrennungskraftmaschinen mit Einspritzung vorteilhaft auswirkt.The object of the invention is therefore in a sequential injection system to make the setting of the optimal injection quantity reproducible according to the type mentioned at the beginning, which is advantageous both in the manufacture and in the maintenance of internal combustion engines with injection affects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing Part of claim 1 solved.

Um die optimale Einspritzmenge exakt und reproduzierbar einstellen zu können, brauchen lediglich bei der verwendeten Verbrennungskraftmaschine deren Betriebskenngrößen, wie beispielsweise die Drehzahlkurve und die Ansaugdruckkurve einmal gemessen und diese Größen in die Regelstufen eingegeben zu werden. Die Regelstufen bilden dann inkremental die absoluten Betriebskenngrößen nach, d.h., die Regelkurve der Regelstufen ist eine weitmögliche Abbildung beispielsweise der Drehzahlkurve und der Ansaugdruckkurve. Sie wirken somit als Absolut/lnkrement-Umsetzer. Damit ist es für die Einstellung dieser Regelstufen unerheblich, in wie weit die jeweilige Regelkurve von einem linearen Verlauf abweicht, da auch Nieht-Linearitäten den Regelstufen eingegeben werden können.In order to be able to set the optimal injection quantity exactly and reproducibly, you only need to use the Internal combustion engine their operating parameters, such as the speed curve and the intake pressure curve measured once and these quantities to be entered in the control stages. The control levels are then incremental the absolute operating parameters according to, i.e. the control curve of the control stages is a broad possible illustration, for example the speed curve and the intake pressure curve. They thus act as an absolute / increment converter. So is It is irrelevant for the setting of these control levels to what extent the respective control curve deviates from a linear course, since non-linearities can also be entered in the control stages.

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Nach einer Ausführungsform der Erfindung haben die Regelstufen durch Verwendung von Punktionsverstärkern nichtlineare Kennlinien und sind jeweils mit einer Druck- und mit einer Drehzahlmeßschaltung gekoppelt. In einer abgewandelten Ausführungsform ist die Regelstufe lediglich mit einer Druckmeßschaltung gekoppelt, wobei drehzahlabhängige Steuersignale zum Vorspannen der Regelstufe verwendet werden.According to one embodiment of the invention, the control stages due to the use of puncture amplifiers non-linear characteristics and are each with a pressure and coupled to a speed measuring circuit. In a modified embodiment, the control stage is only with coupled to a pressure measuring circuit, using speed-dependent control signals for biasing the control stage will.

Anhand von Ausführungsbeispielen ist die Erfindung in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden erläutert; in der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated in the drawing on the basis of exemplary embodiments and explained below; in the drawing shows

Fig. 1 Ein Prinzipsehaltbild eines Folgeeinspritzsystems für eine 8-zylindrige Kraftmaschine1 shows a schematic diagram of a sequential injection system for an 8-cylinder engine

Fig. 2 ein Impuls-Diagramm für die Auswertung der Schaltung nach Fig. 1FIG. 2 shows a pulse diagram for evaluating the circuit according to FIG. 1

Fig. 3 die Schaltungsanordnung einer der 4 Taststufen nach Fig. 13 shows the circuit arrangement of one of the 4 key stages according to Fig. 1

Fig. 4 die Schaltungsanordnung nach der Drehzahl-Meßschaltung 4 shows the circuit arrangement after the speed measuring circuit

Fig. 5 die Schaltungsanordnung der Ansaugdruck-Meßschaltung Fig. 6 die Schaltungsanordnung einer der Regelstufen5 shows the circuit arrangement of the suction pressure measuring circuit; FIG. 6 shows the circuit arrangement of one of the control stages

Fig. 7 die Schaltungsanordnung eines Sperrschaltkreises zur zeitlichen Begrenzung oder Unterdrückung des Einspritz vorgänge»7 shows the circuit arrangement of a blocking circuit for the time limitation or suppression of the injection processes »

Fig. 8 di· Schaltungsanordnung einer der 8 Treiberstufen8 shows the circuit arrangement of one of the 8 driver stages

Fig. 9 die Schaltungsanordnung eines Einspritzfolge-Schaltkreiees 9 shows the circuit arrangement of an injection sequence circuit

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Fig. 10 eine abgewandelte Schaltungsanordnung des Einspritzfolge-Schaltkreises 10 shows a modified circuit arrangement of the injection sequence circuit

In Fig. 1 ist mit 10 ein Folgeeinspritzsystem für 8 elektrisch zu betätigende Einspritzventile 11 bis 18 dargestellt, die in einer 8. -zylindrigen Verbrennungskraftmaschine 20 angeordnet sind. Jedes der Einspritzventile wird einmal während einer Umdrehung der Nockenwelle betätigt und spritzt in den zugeordneten Zylindern eine von der Öffnungszeit des Einspritz ventile abhängige Menge Brennkraftstoff ein. Der Kraftstoff gelangt hierbei zu den Einspritzventilen 11 bis über Leitungen 21 und 22 und wird aus einem Tank 24 von einer Pumpe 23 gefördert. Ein Rückschlagventil 25 hält den Druck in der zum Tank zurückführenden Leitung konstant.In Fig. 1, 10 is a sequential injection system for 8 electrical Injection valves 11 to 18 to be actuated are shown, which are arranged in an 8th cylinder internal combustion engine 20 are. Each of the injection valves is actuated once during one revolution of the camshaft and injects into the associated cylinders one of the opening time of the injection valve-dependent amount of fuel. The fuel reaches the injectors 11 to 11 via lines 21 and 22 and is conveyed from a tank 24 by a pump 23. A check valve 25 holds the Constant pressure in the line leading back to the tank.

Mittels einer im Ansaugkrümmer der Verbrennungskraftmaschine angeordneten Druckmeßvorrichtung 26 werden zwei Schalter 27 und 28, die mechanisch mit dem Luftdrosselventil der Maschine verbunden sind, derart betätigt, daß bei geschlossenem Drosselventil der Schalter 27 geschlossen und bei geöffnetem Drosselventil der Schalter 28 geöffnet ist. Verbindungen bestehen ebenfalls zur Zündspule 29 und zum Zündverteiler 30 des Zündsystems.By means of a pressure measuring device 26 arranged in the intake manifold of the internal combustion engine, two Switches 27 and 28, which are mechanically connected to the air throttle valve of the machine, operated so that when the throttle valve is closed, the switch 27 is closed and when the throttle valve is open, the switch 28 is opened is. There are also connections to the ignition coil 29 and to the ignition distributor 30 of the ignition system.

Die Einspritzventile 11 bis 18 sind mit den Ausgängen von acht Treiberstufen 31 bis 38 in der Zeichnung der Fig. 1 für eine Zündfolge 1, 8, 4, 3, 5, 6, 7, 2 verbunden. Die Eingänge dieser Treiberstufen 31 bis 38 sind mit den Ausgängen von acht NAND-Gattern 41 bis 44 verbunden. Jeweils einer der Eingänge dieser NAND-Gatter ist an die Ausgänge eines Einspritzfolgeschaltkreises 49 angeschlossen, dessen Eingänge wiederum der Zündspule 29 und dem^ündverteiler 30 angeschlossen sind. Der Einspritzfolge-Schaltkreis 49 liefert den Gattern Il bis 48 mit der ZündfolgeThe injection valves 11 to 18 are connected to the outputs of eight driver stages 31 to 38 in the drawing of FIG. 1 for an ignition sequence 1, 8, 4, 3, 5, 6, 7, 2 are connected. the Inputs of these driver stages 31 to 38 are connected to the outputs of eight NAND gates 41 to 44. Respectively one of the inputs of these NAND gates is connected to the outputs of an injection sequence circuit 49, the inputs of which in turn are connected to the ignition coil 29 and the distributor 30. The injection sequence circuit 49 supplies the gates II to 48 with the firing order

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der Verbrennungskraftmaschine synchronisierte Folgesignale» durch welche das jeweils zu betätigende Einspritzventil geöffnet wird.the internal combustion engine synchronized subsequent signals »through which the injector to be actuated is opened.

An einem zweiten Eingang der NAND-Gatter 41 bis 48 liegen die Ausgänge von 4 Taststufen 51 bis 54 an, wobei die Taststufe 51 mit dem Eingang der Gatter 41 und 45, die Taststufe 52 mit dem Eingang der Gatter 42 und 46, die Taststufe 53 mit dem Eingang der Gatter 43 und 47 und die Taststufe 54 mit den Eingang der Gatter 44 und 48 verbunden sind, über Leitungen 55 bis 58 erhalten diese Taststufen Löschsignale vom Einspritzfolge-Sehaltkreis 49» wohingegen die Taststufen durch Steuersignale über Leitungen 59 und 60 gesetzt werden, die mit Regelstufen 61 und 63 in Verbindung stehen. Die Regelstufe 6l wird von einer Drehzahl-MeAschaltung 62 und die Regelstufe 63 von einer Ansaugdruck-Meßschaltung 64 aus gesteuert. Die Drehzahl-Meßschaltung 62 steht wiederum mit dem Einspritzfolge-Schaltkreis 49 in Verbindung und erhält von diesem Markierimpulse. Die Ansaugdruek-Meßsehaltung 64 mat den absoluten Druck im Ansaugkrümmer und erzeugt ein hierzu proportionales Ausgangssignal. Die Regelstufen 61 und 63 dienen dazu, Mieht-Linearitäten in der Beziehung zwischen optimaler Einspritzmenge einerseits und Motordrehzahl sowie Ansaugdruck andererseits zu kompensieren. Von den beiden Regelstufen erzeugt die Regelstufe 63 immer dann einen Impuls, wenn der durch das Drosselventil betätigte Schalter 28 geöffnet ist.At a second input of the NAND gates 41 to 48, the outputs of 4 scanning stages 51 to 54 are present, the scanning stage 51 with the input of the gates 41 and 45 being the scanning stage 52 with the input of the gates 42 and 46, the key stage 53 with the input of the gates 43 and 47 and the key stage 54 are connected to the input of gates 44 and 48, These scanning stages receive cancellation signals via lines 55 to 58 from the injection sequence control circuit 49 »whereas the scanning stages are set by control signals via lines 59 and 60 connected to control stages 61 and 63. The control stage 6l is controlled by a speed measuring circuit 62 and the regulating stage 63 are controlled by a suction pressure measuring circuit 64. The speed measuring circuit 62 is in turn connected to the injection sequence circuit 49 and receives marking impulses from it. The intake pressure measuring circuit 64 measures the absolute pressure in the intake manifold and generates an output signal proportional to this. The control levels 61 and 63 serve to establish Mieh linearities in the relationship between optimal injection quantity on the one hand and To compensate for the engine speed and intake pressure on the other hand. The control stage 63 always generates of the two control stages then a pulse when the switch 28 operated by the throttle valve is open.

Mit der Drehzahl-Meäeehaltung 62 steht weiterhin ein Sperrschaltkreis 67 zur zeitliehen Begrenzung bzw. Unterdrückung des Einspritzvorganges in Verbindung« welcher von dem bei geschlossenem Drosselventil geschlossenen Schalter 2? betätigt wird. Ein Ausgans dieses Sperrschaltkreises 67 ist an einen weiteren der drei Kinggnge der NAND-Gatter 41 bis 48 angeschlossen. Dieser Sperrschaltkreis hat die Aufgabe, den EinspritzVorgang im richtigen Moment auf ein Mftmman 21t unterdrücken.A blocking circuit 67 for the temporal limitation or suppression of the injection process is also connected to the speed measuring device 62. Which of the switch 2 which is closed when the throttle valve is closed? is operated. An output of this blocking circuit 67 is connected to a further one of the three king gates of the NAND gates 41 to 48. This blocking circuit has the task of suppressing the injection process on a Mftmman 21t at the right moment.

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Im Impuls-Diagramm der Fig. 2 zeigen die Zeilen 71 bis die Signale, wie sie vom Einspritzfolge-Schaltkreis 49 an die Eingänge der Gatter 41 bis 48 geliefert werden. Jedes dieser Signale befindet sich auf hohem Potential Zustand ⁿhⁿ) innerhalb eines Bereiches von 360° Kurbelwellendrehung und liegt während der nächsten 360° Kurbelwellendrehung auf niedrigem Potential (Zustand ⁿ0"). Jedes Signal erscheint gegenüber dem vorhergehenden Signal um 90 phasenverschoben.In the pulse diagram of FIG. 2, lines 71 to show the signals as they are supplied by the injection sequence circuit 49 to the inputs of the gates 41 to 48. Each of these signals is at high potential state ⁿ h ⁿ ) within a range of 360 ° crankshaft rotation and is at low potential during the next 360 ° crankshaft rotation (state ⁿ 0 "). Each signal appears to be 90 out of phase with the previous signal.

In Zeilen 81 bis 84 sind die Löschsignale für die Taststufen 51 bis 54 und in Zeilen 85 bis 88 die Ausgangssignale dieser Taststufen dargestellt. Alle 360° Kurbelwellendrehung wird also jede Taststufe getriggert, wobei das Trigger- oder Löschsignal der vorhergehenden Taststufe um 90 phasenverschoben erscheint.In lines 81 to 84 are the cancel signals for the key stages 51 to 54 and in lines 85 to 88 the output signals these key steps shown. Every 360 ° crankshaft rotation So each key step is triggered, with the trigger or cancel signal of the previous key step appears 90 out of phase.

Zeilen 91 bis 98 stellen die von den Taststufen gelieferten Signale an den Einspritzventilen 11 bis 18 dar. Die Impulsfolge beispielsweise in Zeile 91 setzt sich im Sinne einer UND-Punktion aus den Impulsfolgen der Zeilen 71 und 85 zusammen. In ähnlicher Weise setzt sich die Impulsfolge in Zeile 96 aus den Impulsfolgen der Zeilen 72 und 86 zusammen. Durch Verwendung des Einspritzfolge-Schaltkreises und der Taststufen 51 bis 54 wird somit jedes Einspritzventil periodisch innerhalb eines Zeitintervalls zwischen 0 und 360° Kurbelwellendrehung geöffnet.Lines 91 to 98 represent those supplied by the key stages Signals to the injection valves 11 to 18. The pulse train For example, in line 91, the pulse sequences of lines 71 and 85 are composed in the sense of an AND puncture together. Similarly, the pulse train in line 96 is made up of the pulse trains in lines 72 and 86. Thus, by using the injection sequence circuit and duty cycle 51 to 54, each injector becomes periodically opened within a time interval between 0 and 360 ° crankshaft rotation.

In Fig. 3 ist die Schaltungsanordnung einer der Taststufen 51 wiedergegeben. Die Schaltungsanordnung der Taststufen 52 bis 54 ist identisch. Ein zwischen einem Schaltungspunkt 101 und Hasse geschalteter Ladekondensator ist mit dem Kollektor eines Transistors 102 verbunden, dessen Emitter mit dem positiven Ausgang 103 einer regelbaren Bezugsspannungsquelle 104 verbunden ist, dessen negativer Ausgang 105 an Hasse gelegt ist. Die Bezugsspannung kannThe circuit arrangement of one of the key stages 51 is shown in FIG. 3. The circuit arrangement of the Key levels 52 to 54 are identical. A charging capacitor connected between a node 101 and Hasse is connected to the collector of a transistor 102, the emitter of which is connected to the positive output 103 of a controllable reference voltage source 104 is connected, the negative output 105 of which is connected to Hasse. The reference voltage can

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beispielsweise 8,5 V betragen. Diese Bezugsspannung liegt an jedem Transistor 102 aller Taststufen 51 bis 54 an. Die Basis des Transistors 102 ist über einen Widerstand 107 an den Kollektor eines Transistors 103 geschaltet, dessen Emitter geerdet und dessen Basis über einen Kondensator ebenfalls geerdet ist. Die Basis ist weiterhin über eine Leitung 55 mit eiern Einspritzfolge-Schaltkreis 49 verbunden. Sobald an der Basis des Transistors 108 über die Leitung 55 ein Löschsignal angeliefert wird, wird sowohl der Transistor als auch der Transistor 102 in den leitenden Zustand versetzt, wodurch der Ladekondensator 100 annähernd auf die Bezugsspannung der regelbaren Bezugsspannungsquelle 104 aufgeladen wird. Der Löschimpuls kann beispielsweise eine Dauer von 100 msec betragen.for example 8.5V. This reference voltage is at each transistor 102 of all key stages 51 to 54. The base of the transistor 102 is connected via a resistor 107 to the collector of a transistor 103, whose The emitter is grounded and its base is also grounded via a capacitor. The base is still on Line 55 connected to an injection sequence circuit 49. As soon as a clear signal is delivered to the base of transistor 108 via line 55, both the transistor as well as the transistor 102 put into the conductive state, whereby the charging capacitor 100 approximately to the reference voltage the controllable reference voltage source 104 charged will. The erase pulse can have a duration of 100 msec, for example.

Nachdem während dieses Zeitintervalls der Ladekondensator aufgeladen worden ist, entlädt er sich mit zeitlich linearem Abfall über eine Entladestufe 110. Die Entladezeit wird durch ein von einer Leitung 59 kommendes Signal gesteuert. Die Entladestufe 110 umfaßt drei Transistoren 111, 112 und 113* Der Kollektor des Transistors 111 ist hierbei an den Schaltungspunkt 101 angeschlossen, während sein Emitter gleichzeitig mit der Basis des Transistors 113 und 112 und mit dem Kollektor des Transistors 112 verbunden ist. Die Emitter der Transistoren 112 und 113 sind an Masse gelegt. Die Basis des Transistors 113 ist wiederum mit der Basis des Transistors 112 und dessen Kollektor zusammengeschaltet. Die Basis des Transistors 111 führt an den Kollektor des Transistors 113 und zu einem Regelwiderstand 114, sowie über einen festen Widerstand 115 zur Leitung 59·After the charging capacitor has been charged during this time interval, it discharges linearly over time Drop through a discharge stage 110. The discharge time is controlled by a signal coming from a line 59. The discharge stage 110 comprises three transistors 111, 112 and 113 * The collector of the transistor 111 is here at the Node 101 connected while its emitter is simultaneously with the base of transistor 113 and 112 and is connected to the collector of transistor 112. The emitters of transistors 112 and 113 are grounded. The base of the transistor 113 is in turn connected together with the base of the transistor 112 and its collector. The base of transistor 111 leads to the collector of transistor 113 and to a variable resistor 114, as well via a fixed resistor 115 to line 59

Die Transistoren 111 bis 113 halten einen in seiner Höhe durch die Amplitude des auf der Leitung 59 anliegenden Steuerimpulses bestimmten konstanten Entladestrom aufrecht. Vergrößert sich der über die Transistoren 111 und 112 abfließende Ent ladest roa geringfügig, so steigt sofortjtierThe transistors 111 to 113 hold one in its height by the amplitude of the applied to the line 59 Control pulse certain constant discharge current upright. If the discharge rate roa flowing through the transistors 111 and 112 increases slightly, it immediately increases

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Basis-Emitter-Strom durch den Transistor 113» erhöht hierdurch den durch den Transistor 113 fließenden Strom und vermindert das Basis-Potential am Transistor 111 mit der Folge, daß jedem weiteren Ansteigen des Entladestroms entgegengewirkt wird. Bei Verwendung von Transistoren mit eigens hierfür ausgewählten Kennlinien läßt sich der Entladestrom innerhalb enger Grenzen auf einem Wert halten, der direkt proportional zur Impuls-Amplitude auf der Leitung 59 ist. Durch den Regelwiderstand 114 läßt sich das Verhältnis zwischen Entladung und Steuersignal ändern und jedem der vier Taststufen anpassen.Base-emitter current through transistor 113 »increased thereby the current flowing through the transistor 113 and also reduces the base potential at the transistor 111 the consequence that any further increase in the discharge current is counteracted. When using transistors with Characteristic curves specially selected for this purpose allow the discharge current to be kept at a value within narrow limits, which is directly proportional to the pulse amplitude on line 59. The rheostat 114 can do this Change the ratio between discharge and control signal and adapt to each of the four key levels.

Um das Abfallen der Spannung am Ladekondensator 100 und damit am Schaltungspunkt 101 unterhalb eines Wertes festzustellen, der der Amplitude eines über eine Leitung 60 angelieferten Steuersignals entspricht, ist eine Triggerstufe vorgesehen, die aus den zwei Transistoren 108 und 102 besteht und einen Differentialverstärker 118 aussteuert. Im einzelnen ist der eine Eingang dieses Differentialverstärkers mit dem Schaltungspunkt 101 und der zweite Eingang mit der Leitung verbunden. Sein Ausgang liegt über zwei Widerstände 119 und 120 an Masse. Das Ausgangssignal wird an der Verbindung dieser beiden Widerstände abgegriffen und den zugeordneten Gattern 41 bis 45 zugeführt. Sobald ein Löschimpuls auf der Leitung 55 anliegt, lädt sich der Ladekondensator bis nahezu auf die Bezugsspannung auf, wobei diese Spannung größer ist als die Amplitude der Steuerspannung auf der Leitung 60. Hierdurch entsteht ein Ausgangssignal am Verstärker 118. Sodann entlädt sich der Ladekondensator proportional zu der auf der Leitung 59 anliegenden Steuersignalspannung. Wenn die Spannung am Schaltungspunkt 101 kleiner wird als die Spannung auf der Leitung 60, regelt der Verstärker seinen Verstärkungsgrad herunter und läßt kein Ausgangssignal mehr entstehen.To the drop in voltage on the charging capacitor 100 and thus to be determined at circuit point 101 below a value that corresponds to the amplitude of a signal supplied via a line 60 Control signal corresponds, a trigger stage is provided, which consists of the two transistors 108 and 102 and one Differential amplifier 118 drives. In detail, one input of this differential amplifier is with the Connection point 101 and the second input connected to the line. Its output is via two resistors 119 and 120 in mass. The output signal is tapped at the connection between these two resistors and the associated one Gates 41 to 45 supplied. As soon as a quenching pulse is applied to line 55, the charging capacitor charges up to almost the reference voltage, with this voltage is greater than the amplitude of the control voltage on line 60. This produces an output signal am Amplifier 118. The charging capacitor then discharges proportionally to the control signal voltage present on line 59. If the voltage at node 101 becomes less than the voltage on line 60, regulate the amplifier reduces its gain and no longer produces an output signal.

Die Dauer der von der Taststufe 51 erzeugten Ausgangsimpulse ist also proportional zu den auf den Leitungen 59 undThe duration of the output pulses generated by the sensing stage 51 is therefore proportional to that on the lines 59 and

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anliegenden Steuersignalen, so daß die Taststufe eine Vervielfacher-Punktion ausübt.applied control signals, so that the key stage a Performing multiplier puncture.

Die in Pig. 4 dargestellte Drehzahl-Meßschaltung 62 umfaßt einen monostabilen Multivibrator 124, der von dem Einspritzfolge-Schaltkreis 49 bei jedem an der Zündspule 29 entstehenden Zündimpuls markiert wird. Die hierbei entstehenden Ausgangsimpulse von bestimmter Amplitude und Dauer gelangen über einen Widerstand 125 an die Basis eines Transistors 126, dessen Emitter an Masse und dessen Kollektor über einen Widerstand 127 an einen SpannungsVersorgungsanschluß 128 gelegt sind. Vom Kollektor führt ein Widerstand 129 zu einem Schaltungspunkt 150, der über einen Kondensator 131 geerdet und über einen Widerstand 132 an den Eingang eines Funktionsverstärkers 133 gelegt ist. Der Ein- und Ausgang dieses Verstärkers ist durch die Parallelschaltung eines Widerstandes 135 und eines Kondensators 136 überbrückt. Das Ausgangssignal des Funktionsverstärkers 133 ist direkt proportional zur Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine und - wegen der Impuls-Inversion durch den Transistor 126 - umgekehrt proportional zum Amplituden-Durchschnitt der vom Multivibrator 124 erzeugten Impulse.The one in Pig. 4 illustrated speed measuring circuit 62 comprises a monostable multivibrator 124, which of the Injection sequence circuit 49 for each on ignition coil 29 resulting ignition pulse is marked. The resulting output pulses of a certain amplitude and Duration reach the base of a via a resistor 125 Transistor 126, the emitter of which is connected to ground and whose collector is connected to a voltage supply connection 128 via a resistor 127. A resistor leads from the collector 129 to a circuit point 150, which is grounded via a capacitor 131 and connected via a resistor 132 the input of a functional amplifier 133 is applied. The input and output of this amplifier is through the parallel connection a resistor 135 and a capacitor 136 bridged. The output of the operational amplifier 133 is directly proportional to the speed of the internal combustion engine and - because of the momentum inversion by the Transistor 126 - inversely proportional to the average amplitude of the pulses generated by multivibrator 124.

Die in Fig. 5 wiedergegebene Druckmeßschaltung 64 wird von der Druckmeßvorrichtung 26 gesteuert und umfaßt ein Potentiometer 140, das über einen Widerstand 141 an Masse und über die Serienschaltung eines Vor-Widerstandes 142 und eines Regel-Widerstandes 143 an einen Anschluß 144 einer Spannungsquelle von beispielsweise 10 V gelegt ist. Der Abgriff des Potentiometers 140 führt an den positiven Eingang eines Funktionsverstärkers 145» dessen Ausgang 146 über einen Widerstand 147 an den negativen Eingang dieses Verstärkers und über die Serienschaltung eines Vor-Widerstandes 148 und eines Regel-Widerstandes 149 an den Spannungsversorgungsanschluß 150 gelegt ist.The pressure measuring circuit 64 shown in Fig. 5 is of the pressure measuring device 26 controlled and comprises a potentiometer 140, which via a resistor 141 to ground and via the Series connection of a series resistor 142 and a control resistor 143 to a terminal 144 of a voltage source of for example 10 V is placed. The tap of the potentiometer 140 leads to the positive input of a Function amplifier 145 »its output 146 via a Resistor 147 to the negative input of this amplifier and via the series connection of a pre-resistor 148 and a variable resistor 149 is connected to the voltage supply connection 150.

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Bei niedrigem Ansaugdruck wird am Ausgang 146 eine verhältnismäßig hohe Ausgangsspannung erzeugt. Bei hohem absoluten Druck im Ansaugkrümmer, also wenn beispielsweise das Drosselventil geöffnet ist, wird auch der Abgriff des Potentiometers 140 gegen Masse verschoben, wodurch das Ausgangssignal des Punktionsverstarkers 145 entsprechend reduziert wird.When the suction pressure is low, there is a relative output at outlet 146 high output voltage generated. At high absolute pressure in the intake manifold, for example if the throttle valve is open, the tap of the potentiometer 140 is moved towards ground, whereby the Output signal of the puncture amplifier 145 is reduced accordingly.

Fig. 6 gibt die Schaltungsanordnung der Regelstufe 63 wieder, von der sich die Schaltung der Regelstufe 61 nur dadurch unterscheidet, daß sie mit dem Schalter 28 in Verbindung steht.6 shows the circuit arrangement of the control stage 63 again, from which the circuit of the control stage 61 differs only in that it is connected to the switch 28 stands.

Zweck dieser Regelstufe ist es, ein Ausgangssignal in Abhängigkeit von einer bestimmten nicht-linearen Eingangsfunktion zu erzeugen, wobei die Eingangsfunktion einen charakteristischen Betriebsparameter darstellt, der durch einen der zuvor beschriebenen Meßschaltungen gewonnen und aufbereitet wird. Grundsätzlich hat die Regelstufe eine übertragungsfunktion, die in drei Abschnitten linear ist. In diesen drei Abschnitten besitzt die Regelkurve jeweils eine unterschiedliche Steilheit und enthält zwei Knickpunkte.The purpose of this control stage is to generate an output signal as a function of a specific non-linear input function, the input function being one represents characteristic operating parameters obtained by one of the measuring circuits described above and is processed. Basically, the control stage has a transfer function that is linear in three sections. In these three sections, the control curve has a different steepness and contains two break points.

Der mit der Leitung 60 verbundene Ausgang 152 dieser Regelstufe 63 ist gleichzeitig der Ausgang eines Punktionsverstärkers 153, der mit seinem negativen Eingang durch einen Widerstand 15^ überbrückt ist. Sein positiver Eingang ist über einen Widerstand 155 an Masse gelegt und ist über einen Widerstand 156 mit einem Anschluß 157 verbunden, an dem eine regelbare Spannung anliegt, ßer negative Eingang dieses Verstärkers 153 ist über einen Widerstand 159 an den Eingang 160 der Regelstufe 63 geschaltet. Dieser Eingang steht mit dem Ausgang 146 der Druckmeßschaltung 64 in Verbindung.The output 152 of this control stage 63 connected to the line 60 is at the same time the output of a puncture amplifier 153, whose negative input is bridged by a resistor 15 ^. His positive input is over a resistor 155 is connected to ground and is connected via a resistor 156 to a terminal 157 to which a controllable voltage is present, ßer negative input this Amplifier 153 is connected to the input via resistor 159 160 of control stage 63 switched. This input is connected to the output 146 of the pressure measuring circuit 64.

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Weiterhin ist der negative Eingang des Verstärkers 153 über Widerstände 161 und 162 mit Schaltungspunkten I63 und 164 verbunden, an die über Widerstände I65 und I66 die Ausgänge zweier Punktionsverstärker 167 und 168 und über Widerstände 169 und 170 die negativen Eingänge dieser Verstärker angeschlossen sind, über Widerstände 17I und 172 stehen die negativen Eingänge mit einer regelbaren Spannungsquelle in Verbindung, wohingegen die positiven Eingänge dieser Verstärker I67 und I68 über Widerstände 175 und 176 an den Eingang I60 gelegt sind. Die Schaltungspunkte I63 und 164 sind weiterhin über Dioden 177 und I78 zusammengeführt und über einen Widerstand 179 mit dem Ausgang eines weiteren PunktionsVerstärkers 180 verbunden, dessen negativer Eingang über einen Widerstand I8I zum Schaltungspunkt 163 geschaltet und dessen positiver Eingang über einen Widerstand 182 zu einem Schaltungspunkt I83 führt, der über einen Widerstand 184 an Masse gelegt ist und über einen Widerstand 185 mit dem Spannungsversorgungsansehluß 157 verbunden ist.Also, the negative input of amplifier 153 is across Resistors 161 and 162 are connected to circuit points I63 and 164, to which the outputs are connected via resistors I65 and I66 two puncture amplifiers 167 and 168 and via resistors 169 and 170 connected to the negative inputs of these amplifiers are, the resistors 17I and 172 are negative inputs are connected to a controllable voltage source, whereas the positive inputs are connected to this Amplifier I67 and I68 via resistors 175 and 176 to the Input I60 are placed. The circuit points I63 and 164 are still brought together via diodes 177 and I78 and through a resistor 179 to the output of another Puncture amplifier 180 connected, its negative Input via a resistor I8I to circuit point 163 switched and whose positive input leads via a resistor 182 to a circuit point I83, which via a Resistor 184 is grounded and connected to voltage supply terminal 157 through a resistor 185 is.

Der Punktionsverstärker 153 wirkt als Summenverstärker für die Ausgangssignale der Verstärker I67 und 168. Bei niedrigem absoluten Druck im Ansaugkrümmer liegt das Eingangssignal auf hohem Potential und die Dioden 177 und sind vorgespannt. An den Schaltungspunkten 163 und 164 liegt dann das Potential des negativen Eingangs des Verstärkers 180 an. Fällt die Eingangsspannun g ab, steigt die Ausgangsspannung des Verstärkers 153 mit einer vom Wert des Widerstandes 159 bestimmten Steilheit linear an. Sobald die Eingangsspannung unter den ersten Knickpunkt der Regelkurve fällt, fällt auch das Potential im Schaltungspunkt 164 unter den Wert derÄusgangsspannung des Verstärkers I80. Bei weiterem Abfall steigt die Ausgangsspannung des Verstärkers 153 mit einer solchen Steilheit linear an, welche vom Wert des Widerstandes 159 und gleichzeitig vom Verstärkungsgrad des Verstärkers 168 bestimmt wird.The puncture amplifier 153 acts as a summing amplifier for the output signals of the amplifiers I67 and 168. At If the absolute pressure in the intake manifold is low, the input signal is at high potential and the diodes 177 and are pre-stressed. The potential of the negative input of the amplifier is then applied to the circuit points 163 and 164 180 at. If the input voltage drops, the output voltage of the amplifier 153 increases with a The slope determined by the value of the resistor 159 is linear at. As soon as the input voltage falls below the first knee point of the control curve, the potential im also falls Node 164 below the value of the output voltage of amplifier I80. If the drop continues, the output voltage increases of the amplifier 153 with such a slope linearly, which is determined by the value of the resistor 159 and at the same time by the gain of the amplifier 168.

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Bei weiterem Abfall der Eingangsspannung bis unter den zweiten Knickpunkt der Regelkurve fällt das Potential am Schaltungspunkt I63 unter den Wert der Ausgangsspannung des Verstärkers 180 und bei weiterem Abfall steigt die Ausgangsspannung des Verstärkers 153 linear mit einer solchen Steilheit an, welche vom Wert des Widerstands und gleichzeitig vom Verstärkungsgrad sowohl des Verstärkers 168 als auch des Verstärkers I67 bestimmt wird.If the input voltage drops further to below the second break point of the control curve, the potential falls at the node I63 below the value of the output voltage of the amplifier 180 and with a further drop the increases Output voltage of the amplifier 153 linearly with a slope which depends on the value of the resistor and at the same time on the gain of both the amplifier 168 as well as the amplifier I67 is determined.

Wenn also umgekehrt proportional zum Anstieg des absoluten Druckes die Eingangsspannung der Regelstufe 63 abfällt, wirkt der Verstärker 153 als Inverter. Seine Ausgangsspannung steigt in Übereinstimmung mit dem Druckanstieg an und durchläuft hierbei bis zum ersten Knickpunkt der Regelkurve eine erste Steilheit, bis zum zweiten Knickpunkt eine größere Steilheit und nach dem zweiten Knickpunkt eine noch größere Steilheit. Da die Dauer der Ausgangssignale der nachgeschalteten Taststufe umgekehrt proportional zu deren Eingangssignal ist, kann zwischen dem Ausgang des Verstärkers 153 und der Taststufe ein geeigneter Inverter zwischengeschaltet sein.So if the input voltage of control stage 63 drops in inverse proportion to the increase in absolute pressure, the amplifier 153 acts as an inverter. Its output voltage increases in accordance with the increase in pressure and runs through a first steepness up to the first break point of the control curve, up to the second break point a greater steepness and after the second break point an even greater steepness. Because the duration of the output signals of the downstream scanning stage is inversely proportional to its input signal, between the output of the Amplifier 153 and the sampling stage, a suitable inverter can be interposed.

In der Regelstufe 63 ist der negative Eingang des Punktionsverstärkers 153 über den Widerstand 187 und die Leitung mit dem Schalter 28 verbunden, welcher immer dann geschlossen sein soll, wenn das Drosselventil der Maschine volll geöffnet ist. Dies ist der Pail, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird, die Maschine also schneller laufen soll. Bei dann geschlossenem Schalter 28 wird das Potential am negativen Eingang des PunktionsVerstärkers 153 reduziert, wodurch dessen Ausgangsspannung und damit die Dauer der Tastimpulse ansteigt.In the control stage 63 is the negative input of the puncture amplifier 153 connected via the resistor 187 and the line to the switch 28, which is always closed should be when the throttle valve of the machine is fully open. This is the pail when the vehicle is accelerated, i.e. the machine should run faster. When the switch 28 is then closed, the potential is at negative input of puncture amplifier 153 reduced, whereby its output voltage and thus the duration of the Pulse pulse increases.

Die Regelstufe 61 für die Drehzahlkurve arbeitet im wesentlichen ebenso wie die Regelstufe 63· Die Steilheit und die Lage der Knickpunkte werden in der gleichen Weise von Wxderstandswerten und vom Verstärkungsgrad der Funktions-The control stage 61 for the speed curve works essentially in the same way as the control stage 63 · The slope and the position of the kink points are determined in the same way by resistance values and the degree of reinforcement of the functional

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verstärker bestimmt. Um diese Werte zu erhalten, können die Taststufen 51 bis 54 durch manuell gesteuerte Taststufen ersetzt werden und durch Versuche bei verschiedenen Betriebsbedingungen Drehzahl- und Druckkurve ermittelt werden. Wenn beispielsweise die Dauer der für die optimale Einspritzmenge erforderlichen Tastsignale für die Drehzahlen von 1000, 2000, 3000 und 4000 UpM über dem absoluten Druck im Ansaugkrümmer aufgetragen wird, erhält man 4 Kurven, von denen jede eine bestimmte Steilheit besitzt, die mit steigendem Druck entsprechend ansteigt. Aus diesen Kurven ergibt sich eine Regelkurve mit an zwei Knickpunkten angrenzenden unterschiedlichen Steilheitsbereichen, welche den idealen Betriebsbedingungen weitgehend entsprechen. Der erforderliche Widerstandswert und Verstärkungsgrad sowie die maßgebende Bezugsspannung können dann aus diesen Versuchen ermittelt werden. Eine noch weitergehende Angleichung an die idealen Betriebsbedingungen läßt sich durch zusätzliche Unterteilung der Regelkurve mit mehr als drei Steilheitsbereichen erreichen. Unter Umständen kann die Regelkurve auch aus nur zwei Steilheitsbereichen mit nur einem Knickpunkt zusammengesetzt sein.amplifier determined. In order to obtain these values, the key steps 51 to 54 can be manually controlled can be replaced and the speed and pressure curve can be determined through tests under different operating conditions. If, for example, the duration of the key signals for the speeds required for the optimal injection quantity of 1000, 2000, 3000 and 4000 rpm is plotted against the absolute pressure in the intake manifold, 4 curves are obtained from each of which has a certain steepness that increases with increasing Pressure increases accordingly. These curves result in a control curve with two bend points bordering on it different steepness ranges, which largely correspond to the ideal operating conditions. The required resistance and gain as well as the relevant one The reference voltage can then be determined from these tests. A further alignment to the ideal operating conditions can be achieved by further subdividing the control curve with more than three steepness ranges. Under certain circumstances, the control curve also be composed of only two steepness areas with only one inflection point.

Wenn erst einmal die erforderlichen Charakteristiken für die Regelstufen, die Meßschaltungen und die Taststufen festgelegt sind, brauchen diese Schaltkreise nur noch entsprechend eingestellt zu werden, um die Verbrennungskraftmaschine mit optimalen Einspritzmengen arbeiten zu lassen. Jeder Schaltkreis kann hierbei einzeln für sich geprüft und bei abweichenden Werten notfalls ersetzt werden.Once the necessary characteristics for the control stages, the measuring circuits and the sampling stages are set, these circuits only need to be adjusted accordingly to the internal combustion engine to work with optimal injection quantities. Each circuit can be tested individually and replaced if necessary if the values differ.

Der in Fig. 7 dargestellt Sperrschaltkreis zur zeitlichen Begrenzung bzw. Unterdrückung des EinspritzVorganges steht mit der Drehzahl-Meßschaltung 62 in Verbindung. Er umfaßt in seinem Eingang einen Schmitt-Trigger 190, dessen Ausgang an den einen Eingang eines NAND-Gatters 191 gelegt ist. Der Ausgang dieses Gatters ist mit den einen Eingängen allerThe locking circuit shown in Fig. 7 for the temporal Limitation or suppression of the injection process with the speed measuring circuit 62 in connection. In its input it includes a Schmitt trigger 190, the output of which to which one input of a NAND gate 191 is applied. The exit of this gate is with the one entrance of all

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Gatter 41 bis 48 verbunden. Der zweite Ausgang des Gatters führt zum Ausgang eines Inverters 192, dessen Eingang über einen Widerstand 193 an einen SpannnungsVersorgungsanschluß 194 und über die Leitung 195 zum Schalter 27 führt. Wenn dieser Schalter geschlossen ist und die Drehzahl einen bestimmten Wert übersteigt, wird der Schmitt-Trigger gekippt, wodurch das Ausgangssignal des Gatters 191 sämtliche Gatter 41 bis sperrt, so daß ein weiteres Einspritzen von Brennkraftstoff aufhört,Gates 41 to 48 connected. The second exit of the gate leads to the output of an inverter 192, the input of which is connected to a voltage supply connection 194 and via a resistor 193 leads to switch 27 via line 195. When this switch is closed and the speed is a certain Exceeds the value, the Schmitt trigger is toggled, whereby the output signal of the gate 191 all gates 41 to blocks so that further fuel injection stops,

Die in Fig. 8 gezeigte Schaltungsanordnung der Treiberstufe 31 ist identisch zu der der Treiberstufen 32 bis 38. Der Ausgang dieser Treiberstufe 31 ist mit dem Einspritzventil 11 verbunden, das mit seinem anderen Anschluß an den positiven Pol einer Spannungsquelle angeschlossen ist. Vom Ausgang 198 führt ein Widerstand 199 an den Kollektor eines Transistors 200, dessen Emitter an Masse gelegt und dessen Basis über einen Widerstand 201 an Masse und über einen Widerstand 202 an den Kollektor eines weiteren Transistors 203 gelegt ist. Der Emitter dieses Transistors 203 führt zu einem Spannungsversorgungsanschluß 204. Seine Basis ist über einen Widerstand 205 mit dem Ausgang des Gatters 41 verbunden. Wenn dieser Ausgang O-Potential aufweist, wird der Transistor leitend, wodurch das Einspritzventil 11 geöffnet wird.The circuit arrangement of the driver stage 31 shown in FIG. 8 is identical to that of the driver stages 32 to 38. The output of this driver stage 31 is connected to the injection valve 11, which is connected with its other terminal to the positive pole of a voltage source. From exit 198 A resistor 199 leads to the collector of a transistor 200, whose emitter is connected to ground and whose base is connected to a Resistor 201 is connected to ground and via a resistor 202 to the collector of a further transistor 203. Of the The emitter of this transistor 203 leads to a voltage supply connection 204. Its base is connected to the output of gate 41 via a resistor 205. if this output has 0 potential, the transistor conductive, whereby the injection valve 11 is opened.

Der in Fig. 9 dargestellte Einspritzfolge-Schaltkreis 49 umfaßt ein Zählwerk 208, dessen Zählerstand durch einen logischen Taktkreis 209 gesetzt und durch einen logischen Löschkreis 210 angehalten wird. Der Taktkreis 209 steht mit der Zündspule 29 in Verbindung und erzeugt bei jedem Zündimpuls aller Zylinder einen Taktimpuls, der auch der Drehzahl-Meßschaltung 62 zugeführt wird, und hierdurch die Regelstufe 61 und den Sperrschaltkreis 67 steuert. Der Löschkreis 210 erzeugt bei jedem Zündimpuls nur eine» bestimmten Zylinders einen Löschimpuls. The injection sequence circuit 49 shown in FIG. 9 comprises a counter 208, the count of which is set by a logic clock circuit 209 and is stopped by a logic clear circuit 210. The clock circuit 209 is connected to the ignition coil 29 and generates a clock pulse for each ignition pulse of all cylinders, which is also fed to the speed measuring circuit 62 and thereby controls the regulating stage 61 and the blocking circuit 67. The extinguishing circuit 210 generates an extinguishing pulse for only one particular cylinder with each ignition pulse.

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Der Einspritzfolge-Schaltkreis 49 besitzt acht Ausgangsleitungen 211 bis 218, welche mit den einen Eingängen der Gatter 41 bis 48 verbunden sind. Die Ausgangsleitung 11 ist hierbei an den Ausgang eines Inverters 219 angeschlossen, dessen Eingang mit der dritten Stufe des Zählwerks 208 und außerdem mit der Ausgangsleitung 215 in Verbindung steht. Die Ausgangsleitung 212 ist mit dem Ausgang eines Inverters verbunden, dessen Eingang zur Leitung 216 und zum Ausgang eines NOR-Gatters 222 führt. Die Eingänge dieses NOR-Gatters sind mit den Ausgängen zweier UND-Gatter 223 und verbunden. Der eine Eingang des Gatters 223 führt zum Ausgang der zweiten Stufe des Zählwerkes 208, während der andere Eingang mit der Ausgangsleitung 211 verbunden ist. Der eine Eingang des Gatters 224 ist an den Ausgang eines Inverters 225 gelegt, dessen Eingang an der zweiten Stufe des Zählwerkes angeschlossen ist. Der andere Eingang des Gatters 224 ist an den Ausgang eines ODER-Gatters 226 gelegt, das mit seinem einen Eingang an den Ausgang der ersten Stufe und mit seinem anderen Eingang an den Ausgang der dritten Stufe des Zählwerkes 208 angeschlossen ist.The injection sequence circuit 49 has eight output lines 211 to 218, which are connected to one of the inputs of the gates 41 to 48. The output line 11 is connected to the output of an inverter 219, the input of which is connected to the third stage of the counter 208 and is also in communication with the output line 215. The output line 212 is to the output of an inverter connected, its input to line 216 and to the output a NOR gate 222 leads. The inputs of this NOR gate are connected to the outputs of two AND gates 223 and tied together. One input of the gate 223 leads to the output of the second stage of the counter 208, during the other input is connected to the output line 211. One input of the gate 224 is connected to the output of an inverter 225 placed, the input of which is connected to the second stage of the counter. The other entrance of the Gate 224 is applied to the output of an OR gate 226, which has one input to the output of the first stage and its other input is connected to the output of the third stage of the counter 208.

Die Leitung 213 ist an den Ausgang eines ODER-Gatters geführt, dessen Eingänge an die Ausgänge der zweiten und dritten Stufe des Zählwerkes angeschlossen sind. Die Leitung 213 ist weiterhin mit dem Eingang eines Inverters verbunden, dessen Ausgang zur Leitung 217 führt. Die Leitung 214 ist mit dem Ausgang eines Inverters 229 gekoppelt, dessen Eingang zur Leitung 218 und zum Ausgang eines NOR-Gatter 230 führt, dessen Eingänge mit den Ausgängen zweier UND-Gatter 231 und 232 verbunden sind. Die Eingänge des Gatters 231 führen zum Ausgang des Gatters 226 und zum Ausgang der dritten Stufe des Zählwerkes, und die Eingänge des Gatters 232 führen zu den Ausgängen des Inverters 227 und der dritten Stufe des Zählwerkes.The line 213 is led to the output of an OR gate, the inputs of which to the outputs of the second and third stage of the counter are connected. The line 213 is also connected to the input of an inverter connected, the output of which leads to line 217. The line 214 is coupled to the output of an inverter 229, whose input leads to line 218 and to the output of a NOR gate 230, whose inputs connect to the outputs two AND gates 231 and 232 are connected. The inputs of gate 231 lead to the output of gate 226 and to the output of the third stage of the counter, and the inputs of gate 232 lead to the outputs of inverter 227 and the third stage of the counter.

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Die Ausgänge aller Zählwerkstufen liegen auf O-Potential, nachdem das Zählwerk gelöscht worden ist. Die erste Zählwerkstufe wird durch den ersten, dritten, fünften und siebten Taktimpuls in den Zustand ^ML" gesetzt und durch den zweiten, vierten, sechsten und achten Taktimpuls in den Zustand !.¹O" zurückgekippt. Die zweite Zählwerkstufe wird durch den zweiten und sechsten Taktimpuls gesetzt und durch den fünften und achten Taktimpuls zurückgekippt. Die dritte Zählwerkstufe wird durch den vierten Taktimpuls gesetzt und durch den achten Taktimpuls zurückgekippt. Die Ausgangssignale an den Leitungen 211 bis 218 erscheinen im Impuls-Diagramm der Fig. 2 in den Zeilen 71 bis 78.The outputs of all counter levels are at 0 potential after the counter has been cleared. The first Zählwerkstufe "is set and by the second, fourth, sixth and eighth clock pulse in the state!. ¹ O" through the first, third, fifth and seventh clock pulse in the state ^M L tilted back. The second counter stage is set by the second and sixth clock pulse and turned back by the fifth and eighth clock pulse. The third counter stage is set by the fourth clock pulse and turned back by the eighth clock pulse. The output signals on lines 211 to 218 appear in the pulse diagram of FIG. 2 in lines 71 to 78.

Zum Löschen der Taststufen 51 bis 54 sind deren Eingangsleitungen 55 bis 58 über Widerstände 235 bis 238 an die Ausgänge von NOR-Gattern 239 bis 242 gelegt, welche mit ihrem einen Eingang an den logischen Taktkreis 209 angeschlossen sind. Die anderen Eingänge dieser Gatter sind mit den Ausgängen von vier ODER-Sattern 243 bis 246 verbunden, wobei darüberhinaus der Eingang des Gatters 243 mit den Ausgangsleitungen 211 und 216, der Eingang des Gatters 244 mit den Leitungen 211 und 214, der Eingang des Gatters 245 mit den Leitungen 213 und 218 und der Eingang des Gatters 246 mit den Leitungen 212 und 217 verbunden sind. Die Taktimpulse für die Taststufen 51 bis 54 erscheinen im Impuls-Diagramm der Fig. 2 in den Zeilen 81 bis 84.To delete the key stages 51 to 54, their input lines 55 to 58 are connected to the outputs via resistors 235 to 238 placed by NOR gates 239 to 242, which with their one Input to the logic clock circuit 209 are connected. The other inputs of these gates are with the outputs connected by four OR satellites 243 to 246, in addition the input of the gate 243 with the output lines 211 and 216, the input of gate 244 with lines 211 and 214, the input of gate 245 with the Lines 213 and 218 and the input of gate 246 are connected to lines 212 and 217. The clock pulses for the key steps 51 to 54 appear in the pulse diagram of FIG. 2 in lines 81 to 84.

Im dargestellten Folgeeinspritzsystem arbeiten die Taststufen 51 bis 54 als Vervielfacher für die aufbereiteten Drehzahl- und Drucksignale. Es können aber diese Signale auch im Sinne eines Signal-Produktes den Taststufen zugeführt werden, die dann ein Signal erzeugen, dessen Dauer dem Signalprodukt proportional ist. So können beispielsweise die Ausgangssignale der Regelstufen 61 bis 63 einer analogen Multiplikator-Schaltung zugeführt werden, um das Signal-Produkt an eine der Leitungen 59 oder 60 zu legen, währendIn the illustrated sequential injection system, the scanning stages 51 to 54 work as multipliers for the processed Speed and pressure signals. However, these signals can also be fed to the key stages in the sense of a signal product which then generate a signal whose duration is proportional to the signal product. For example the output signals of the control stages 61 to 63 are fed to an analog multiplier circuit to produce the signal product to put on one of the lines 59 or 60 while

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die andere dieser Leitungen mit einem Bezugssignal beaufschlagt wird.the other of these lines has a reference signal applied to it will.

Fig. 10 veranschaulicht eine abgewandelte Schaltungsanordnung des Einspritzfolge-Schaltkreises gemäß Pig. 9. Hiernach wird das in der Meßschaltung 64 gewonnene Drucksignal einem Eingang 251 zugeführt und gelangt über Widerstände 256 bis 258, über Dioden 253 bis 255 und über Widerstände 265 bis 267 an den Eingang eines Umkehr-Verstärkers 272. Die Kathoden der Dioden 253 bis 255 liegen über je einen Widerstand 258 bis an Masse und über Widerstände 26I bis 263 an einem gemeinsamen SpannungsVersorgungsanschluß 264. Der Schaltungsknoten 268 aller Widerstände 265 bis 267 und damit auch der Eingang des Umkehr-Verstärkers 272 liegt über einen Widerstand 269 an Masse.10 illustrates a modified circuit arrangement of the injection sequence circuit according to Pig. 9. Hereafter will the pressure signal obtained in the measuring circuit 64 is fed to an input 251 and passes through resistors 256 to 258, via diodes 253 to 255 and via resistors 265 to 267 to the input of an inverting amplifier 272. The cathodes of the Diodes 253 to 255 are each connected to ground via a resistor 258 and to a common one via resistors 26I to 263 Power supply terminal 264. The circuit node 268 of all resistors 265 to 267 and thus also the input of the inverting amplifier 272 is applied via a resistor 269 Dimensions.

In diesem Eingangskreis für den Umkehr-Verstärker werden durch Spannungsteilung an den Widerständen 258 \x±a 263 bei Fehlen eines Eingangssignals an den Kathoden der Dioden drei unterschiedliche Bezugsspannungen erzeugt» wodurch der Schaltungsknoten 268 auf ein bestimmtes Potential gelegt wird, das durch die Werte der Widerstände 258 bis 263, 265 bis 267, 269 und 270 bestimmt ist. Wenn die Eingangsspannung am Eingangskreis des Umkehr-Verstärkers 272 die an der Kathode der Diode 253 anliegende Bezugsspannung übersteigt, wird diese Diode leitend. Dadurch wird die Ausgangsspannung am Schaltungsknoten 268 auf einer von der Verstärkung des Umkehr-Verstärkers abhängigen Bezugsspannung gehalten. Die Ausgangsspannung dieses Verstärkers steigt unter diesen Bedingungen linear mit einer durch Werte der Widerstände 256 und 265 bestimmten Steilheit an. Sobald die Eingangsspannung an Eingangskreis die an der Kathode der Diode 254 anliegende Bezugsspannung übersteigt, wird diese Diode 254 leitend, und die Ausgangsspannung desIn this input circuit for the inverting amplifier, three different reference voltages are generated by dividing the voltage at the resistors 258 \ x ± a 263 in the absence of an input signal at the cathodes of the diodes Resistors 258 to 263, 265 to 267, 269 and 270 is determined. When the input voltage at the input circuit of the inverting amplifier 272 exceeds the reference voltage applied to the cathode of the diode 253, this diode becomes conductive. This maintains the output voltage at circuit node 268 at a reference voltage that is dependent on the gain of the inverting amplifier. The output voltage of this amplifier rises linearly under these conditions with a slope determined by the values of the resistors 256 and 265. As soon as the input voltage at the input circuit exceeds the reference voltage applied to the cathode of the diode 254, this diode 254 becomes conductive, and the output voltage of the

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Verstärkers 272 steigt linear mit einer durch die Werte der Widerstände 257 und 266 sowie der Widerstände 253 und 265 bestimmten unterschiedlichen Steilheit an. Ein weiterer Knickpunkt und eine weitere unterschiedliche Steilheit wird durch die an der Kathode der Diode 253 anliegenden Bezugsspannung erhalten. Die Steilheit wird hier von den Widerständen 258 und 267 bestimmt.Amplifier 272 increases linearly with one through the values of resistors 257 and 266 and resistors 253 and 265 determined different steepnesses. Another kink point and another different steepness becomes obtained by the reference voltage applied to the cathode of the diode 253. The steepness is determined by the resistances 258 and 267.

Ausgang und Eingang des Umkehr-Verstärkers 272 sind durch einen Widerstand 273 überbrückt. Der Ausgang ist über einen Widerstand 274 an den einen Eingang eines Verstärkers 276 geschaltet, deseen anderer Eingang über einen Vorwiderstand 277 an einem zwischen dem Anschluß 264 und Masse gelegten Regelwiderstand 278 eine Teilspannung abgreift. Der Verstärker 276 ist ein Regelverstärker mit variabler Verstärkungsregelung, die sich an seinem dritten Eingang einstellen läßt. Dieser Eingang steht mit dem Kollektor eines Transistors 28O und über einen Widerstand 281 mit einem SpannungsVersorgungsanschluß 282 in Verbindung. Der Emitter dieses Transistors ist geerdet und die Basis über einen Widerstand 283 mit dem Anschluß 282 und über einen Widerstand 284 mit dem Emitter eines Transistors 285 verbunden. Der Emitter dieses Transistors ist über einen Widerstand 286 an Masse und der Kollektor an den Anschluß gelegt. Die Basis dieses Transistors ist mit einem Schaltungspunkt 287 verbunden. Von diesem Schaltungspunkt 287 führt ein Widerstand 288 an Masse, und ein Widerstand 289 an den Emitter eines weiteren Transistors 290, wobei der Emitter dieses Transistors über einen Kondensator 291 geerdet ist. Der Kollektor ist mit dem Anschluß 282 verbunden, während seine Basis über einen Kondensator 293 geerdet und über einen Widerstand 299 an den Anschluß 282 gelegt ist. Die Basis des Transistors 290 führt schließlich zum Kollektor eines Transistors 296 mit geerdetem Emitter, wobei die Basis dieses Transistors über einen Vorwiderstand 297 zum Eingang 298 geführt ist.The output and input of the inverting amplifier 272 are bridged by a resistor 273. The exit is via one Resistor 274 to one input of an amplifier 276 switched, deseen the other input via a series resistor 277 to a connected between the terminal 264 and ground Variable resistor 278 taps off a partial voltage. The amplifier 276 is a control amplifier with variable gain control, which can be set at its third input. This input stands with the collector of one Transistor 28O and through a resistor 281 to a voltage supply terminal 282 in connection. Of the The emitter of this transistor is grounded and the base via a resistor 283 to the terminal 282 and via a Resistor 284 connected to the emitter of a transistor 285. The emitter of this transistor is over a Resistor 286 connected to ground and the collector connected to the terminal. The base of this transistor is connected to a node 287. From this node 287 leads a resistor 288 to ground, and a resistor 289 to the emitter of another transistor 290, the emitter this transistor is grounded through a capacitor 291. The collector is connected to terminal 282 while its base is grounded via a capacitor 293 and connected to the terminal 282 via a resistor 299. the Finally, the base of transistor 290 leads to the collector of a transistor 296 with a grounded emitter, the Base of this transistor is led to input 298 via a series resistor 297.

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Diesem Eingang 298 werden die der Drehzahl proportionalen Impulse, etwa die Taktimpulse des logischen Taktkreises 209, zugeführt, werden durch die Transistoren 296 und 290 verstärkt und gefiltert und erzeugen am Schaltungspunkt 287 eine der Drehzahl proportionale Spannung. Der Transistor 285 arbeitet hierbei in Emitter-Folgeschaltung. Der als Verstärker und Inverter arbeitende Transistor 280 regelt in Abhängigkeit von der jeweiligen Drehzahl den Verstärkungsgrad des Verstärkers 276.This input 298 is proportional to the speed Pulses, such as the clock pulses of the logic clock circuit 209, are amplified and filtered by transistors 296 and 290 and produce a at node 287 voltage proportional to the speed. The transistor 285 works here in emitter follower circuit. The one as an amplifier and inverter operating transistor 280 regulates the gain of the amplifier as a function of the respective speed 276.

Durch diese drehzahlabhängige Verstärkungsregelung ist der Verstärker 276 als Multiplikationsstufe für das aus der Drehzahl und dem Druck gewonnene Signal-Produkt wirksam. Die zwei Ausgänge des Verstärkers 272 sind über Widerstände 301 und 302 mit zwei durch einen Widerstand 306 überbrückten Eingängen eines nachgeschalteten Verstärkers verbunden, von denen der eine Eingang über einen Widerstand an einen Spannungsversorgungsanschluß 305 gelegt ist und von denen der andere Eingang über einen Widerstand 307 an den Ausgang dieses Verstärkers 303 geführt ist. Der Verstärkungsgrad dieses Verstärkers wird an seinem dritten Eingang durch eine Bezugsspannung geregelt, die durch ein Potentiometer gewonnen wird, dessen Abgriff geerdet und in Abhängigkeit von verschiedenen Drehzahlsignalen erstellbar ist.This speed-dependent gain control means that the amplifier 276 acts as a multiplication stage for the from the Speed and pressure obtained signal product effective. The two outputs of amplifier 272 are through resistors 301 and 302 with two inputs of a downstream amplifier bridged by a resistor 306 connected, one of which is input via a resistor is applied to a voltage supply terminal 305 and from which the other input is connected to via a resistor 307 Output of this amplifier 303 is performed. The gain of this amplifier is through at its third input a reference voltage regulated, which is obtained by a potentiometer, whose tap is grounded and dependent can be generated from different speed signals.

Der Ausgang des Verstärkers 303 führt über einen Widerstand an den einen Eingang eines Verstärkers 311» dessen zweiter Eingang über einen Widerstand 312 geerdet ist. Der Ausgang dieses Verstärkers ist Über ein als Verstärkungsgradregier arbeitendes Potentiometer 313 an den ersten Eingang zurückgekoppelt und über einen Widerstand 314 an den einen Eingang eines Verstärkers 315 gelegt. Dieser Eingang liegt über einen Kondensator 316 an einem Spannungsversorgungsanschluß 317. Der Ausgang diese« Verstärkers 315 ist jedoch über einen Kondensator 318 mit der Basis eines Transistors mit geerdetem Emitter und über eine Diode 320 mit MasseThe output of the amplifier 303 leads through a resistor to one input of an amplifier 311 »its second Input is grounded through a resistor 312. The exit this booster is about one as gain governor working potentiometer 313 is fed back to the first input and via a resistor 314 to the one Input of an amplifier 315 placed. This input is connected to a voltage supply connection via a capacitor 316 317. The output of this amplifier 315 is, however through a capacitor 318 to the base of a transistor with a grounded emitter and through a diode 320 to ground

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verbunden. Der Kollektor des Transistors 319 liegt über einen Widerstand 321 an dem Anschluß 317 an und führt an dea einen Eingang einer Flip-Flop-Stufe 322.tied together. The collector of the transistor 319 is connected to the terminal 317 via a resistor 321 and leads dea an input of a flip-flop stage 322.

Ein zweiter Eingang des Verstärkers 315 ist über einen Regelwiderstand 324 mit dem Anschluß 317 verbunden und führt über einen Widerstand 325 zu den Kollektoren eines Transistors 326 und eines Transistors 327 und von dort über einen Kondensator 328 an Masse. Der Emitter des Transistors 326 ist mit dem AnschluÄ 317 verbunden, während seine Basis über einen Widerstand 329 geerdet ist. Der Emitter des Transistors 327 ist geerdet, seine Basis ist über einen Widerstand 330 an einen Schaltungspunkt gelegt, von wo ein Widerstand 331 an Masse und ein Kondensator zum Ausgang eines monostabilen Multivibrators 334 führt. Der Ladekondensator 335 dieses Multivibrators wird in seinem Entladevorgang von einem Transistor 336 gesteuert, dessen Kollektor mit dem einen Eingang des Multivibrators 334, dessen Emitter mit einem Spannungsversorgungsanschluß 337 und dessen Basis über einen Widerstand 338 mit dem Schaltungspunkt 287 verbunden ist. Der jeweils zweite Eingang des Multivibrators und der Flip-Flop-Stufe 322 ^ ist zusammengeschaltet und an einen Anschluß 340 gelegt, dem Triggerimpulse zugeführt werden.A second input of the amplifier 315 is connected to the terminal 317 via a variable resistor 324 and leads via a resistor 325 to the collectors of a transistor 326 and a transistor 327 and from there over a capacitor 328 to ground. The emitter of transistor 326 is connected to terminal 317 while its base is grounded through a resistor 329. The emitter of transistor 327 is grounded, its base is connected via a resistor 330 to a node, from where a resistor 331 to ground and a capacitor leads to the output of a monostable multivibrator 334. The charging capacitor 335 of this multivibrator is controlled in its discharge process by a transistor 336, its collector with one input of the multivibrator 334, its emitter with a voltage supply terminal 337 and its base via a resistor 338 with the Node 287 is connected. The second input of the multivibrator and the flip-flop stage 322 ^ is interconnected and applied to a terminal 340 to which trigger pulses are applied.

Das Ausgangssignal des Multivibrators 334 macht den Transistor 327 leitend und läßt den Kondensator 320 entladen. Aufgeladen wird dieser Kondensator zuvor durch den konstanten Stromfluß über den Transistor 326. Sobald der Kondensator 328 zu laden beginnt, gelangt über die Widerstände 324 und 325 ein Startimpuls an den einen Eingang des Verstärkers 315* Wenn der Kondensator 328 bis zu einem bestimmten Wert aufgeladen ist, der sich aus der am ersten Eingang des Verstärkers 315 über den Widerstand angelieferten Ausgangsspannung des Verstärkers 311 ergibt, erzeugt der Verstärker 315 am Transistor 319 Impulse, welcheThe output of the multivibrator 334 does the Transistor 327 conducts and lets capacitor 320 discharge. This capacitor is charged beforehand by the constant current flow through transistor 326. As soon as capacitor 328 begins to charge, the Resistors 324 and 325 send a start pulse to one input of amplifier 315 * If capacitor 328 is up to a certain value is charged, which results from the at the first input of the amplifier 315 via the resistor Delivered output voltage of the amplifier 311 results, the amplifier 315 generates pulses at the transistor 319, which

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die Flip-Flop-Stufe 322 löschen. Diese erzeugt daraufhin einen Tastimpuls, dessen Größe . abhängig ist von dem Produkt der aufbereiteten Drucksignale und Drehzahlsignale oberhalb eines Schwellwertes, der wiederum von der Dauer des im Multivibrator 334 erzeugten Signals abhängt. Dieser Schwellwert wird durch die Einstellung des Regelwiderstandes bestimmt. Insgesamt kann die Dauer der Tastimpulse weitgehend an die einer bestimmten Verbrennungskraftmaschine zugrundeliegende Einspritzbedingungen durch Änderung der Werte im Eingangskreis für dem Umkehr-Verstärker 272, durch die Fremdsteuerung des Potentiometers 308, durch Änderung des Regelwiderstandes 324 und ruch die bereits beschriebene Verstärkungsregelung angepaßt werden.clear flip-flop stage 322. This then generates a key pulse, its size. depends on the product of the processed pressure signals and speed signals above a threshold value, which in turn depends on the duration of the im Multivibrator 334 generated signal depends. This threshold value is determined by the setting of the rheostat certainly. Overall, the duration of the probe pulses can largely match that of a specific internal combustion engine underlying injection conditions by changing the values in the input circuit for the reversing amplifier 272 the external control of the potentiometer 308, by changing the variable resistor 324 and the one already described Gain control can be adjusted.

Claims;

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Claims

Sequential injection system for the electrically controlled injection of fuel during the intake stroke into the cylinders of multi-cylinder internal combustion engines using injection valves and switching means which actuate them, characterized in that a control stage ( 61 and 63) are each connected to two inputs (59 and 60) of 4 downstream key stages (51 to 54), and the key stages via NAND gates (41 to 48) the switching means of the injection valves for the required and conditional injection duration (11 to 18) regulate as a function of a product of two signals derived from the speed and the suction pressure, processed in the speed measuring circuit (62) and the suction pressure heating circuit (64) and the inputs of. Indication amplifiers (167, 168) of the control stages (61, 63) are fed, and that the control stages (61, 63) preferably have non-linear control curves and the amplitude of the output signals of these control stages is an adjustable non-linear punctuation of the amplitude of the input signals fed to them.

System according to claim 1, characterized in that the speed measuring circuit (62) is based on the ignition pulses of the Ignition coil (29) derived and in an injection sequence circuit (49) processed marker pulses is controlled, and their output signal proportional to the respective Speed is.

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System according to Claim 1, characterized in that the suction pressure measuring circuit (64) has a potentiometer (I ¹ IO), the tap of which is actuated by a pressure measuring device (26) and that the output voltage of this measuring circuit is inversely proportional to the measured pressure.

4. System according to claim 1, characterized in that the control stage (63) for the generation of speed-dependent control variables can also be controlled at an input of a function amplifier (153) by a switch (28) which, when the throttle valve of the machine (20 ) is closed and this reduces the input voltage of the functional amplifier (153) and increases its output voltage and the duration of the key pulses in the downstream key stages (51 to 54).

System according to claim 4, characterized in that the functional amplifier (153) in the control stage (63) as Summing amplifier for the output signals of the function manufacturers stronger (167, 168) works with such a non-linear characteristic that the amplitude of an output signal depending on its input function up to a curve kink with a first steepness and after this kink in the characteristic curve rises linearly with a second steepness deviating from this.

System according to claim 5 »characterized in that the Amplitude of the output signal of the functional amplifier (153) depending on its input function with the second steepness up to a second kink in the characteristic curve and after this with a third deviating therefrom Slope increases linearly.

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7. System according to claims 5 and 6, characterized in that characteristic breakpoints by preloaded diodes (177 * 178) can be generated.

8. System according to claim 5, characterized in that the slope the characteristic of the puncture amplifier (153) is determined by the gain of the functional amplifier (I67, 168).

System according to Claim 8, characterized in that the outputs of the functional amplifiers (167 »168) are connected to the one The input of a functional amplifier (I80) is switched on and the output of which is connected to the diodes (177, 178), and that input signals to the functional amplifiers (167, 168) block one of the functional amplifiers (167 or 168) above a certain value, and input signals block the other functional amplifier below this value.

10. System according to claim 7, characterized in that the diodes (177, 178) to a reference voltage source (173) connected and biased with their adjustable voltage.

11. System according to claim 9 »characterized in that on one of the inputs of the functional amplifiers (I67, 168) the reference voltage and the other inputs of this Amplifier and at one input of the functional amplifier (153) the number or pressure-dependent signals and a signal indicating the position of the switch (28) is additionally fed to one input of the latter amplifier will.

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12. System according to claim 5 »characterized in that the outputs of the Punktxons amplifier (153) via a Line (60) connected to one input of a differential amplifier (118) of each of the sensing stages (51 to 54) is, the other input of which is controlled by a reference voltage source (104) discharge of a Charging capacitor (101) and the rotation-dependent input signal is supplied, so that its output is an output signal whose duration is proportional to the product of the speed-dependent and the pressure-dependent signal.

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