DE2321257C3

DE2321257C3 - Transmission device of the impression and adjustment force from a continuous drive shaft to a type carrier arranged on a movable slide

Info

Publication number: DE2321257C3
Application number: DE19732321257
Authority: DE
Inventors: Rolf 2945 Sande; Fichemeyer Hans 2940 Wilhelmshaven Theilen
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Filing date: 1973-04-27
Publication date: 1977-02-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übertragen der Abdruck- und der Einstellkraft von einer durchgehenden Antriebswelle auf einen Typenträger der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen ArtThe invention relates to a device for transmitting the impression and adjustment force from one continuous drive shaft on a type carrier specified in the preamble of claim 1 Art

Stand der TechnikState of the art

Bei der Anordnung gemäß der deutschen Patentschrift 20 03 158 sind die Getriebe für das Einstellen des Kugelkopfes und für den Abdruck des eingestellten Zeichens auf einem Aufzeichnungsträger mit auf den in Zeilenrichtung bewegbaren Typenträgerschlitten angeordnet Die Kraftübertragung erfolgt hierbei von einer durchgehenden schaltbaren Antriebswelb auf einIn the arrangement according to German patent specification 20 03 158, the gears are for setting the Ball head and for the imprint of the set character on a recording medium with on the in Line direction movable type carrier carriage arranged. The power transmission takes place here from a continuous switchable drive shaft on

ίο Antriebsritzel für die obengenannten Getriebe. Während der ersten halben Umdrehung dieser Antriebswelle erfolgt die Einstell- und die Abdruckbewegung des Typenträgers und während der zweiten halben Umdrehung werden die Einstellglieder durch die Antriebswel-ίο Drive pinion for the above gears. During the first half revolution of this drive shaft, the setting and pushing movement of the takes place Type carrier and during the second half turn, the adjusting elements are driven by the drive shaft

Ie in ihre Ausgangslagen zurückgestellt Bei dieser zweiten halben Umdrehung der Antriebswelle erfolgt aber auch die Schrittbewegung des freigegebenen Typenträgerschlittens durch die Wagenaufzugsfeder, welche auch die Reibung zwischen der Antriebswelle undIe put back in their original positions second half revolution of the drive shaft but also the stepping movement of the released type carrier carriage by the carriage winding spring, which also reduces the friction between the drive shaft and dem Antriebsglied überwinden muß. Dieser Widerstand ist je nach dem einzustellenden Zeichen unterschiedlich und ist z. B. beim Leerschritt gering. Wird der Typenträgerwagen z. B. von einem Federmotor in Schreibrichtung bewegt so ist dieser nach dem maxi-must overcome the drive member. This resistance is different depending on the character to be set and is z. B. low in the space. Will the type carrier car z. B. moved by a spring motor in the writing direction so this is after the maximum

malen Widerstand auszulegen, um die gewünschte kurze Schaltzeit des Typenträgerwagens zu gewährleisten. Dieses erfordert wiederum eine starke Ausbildung des Wagenzugbandes, des Schaltzahnkörpers und aller übrigen Teile der Schrittschalteinrichtung. Eine stark aus-paint resistance to ensure the desired short switching time of the type carrier car. This in turn requires a strong design of the carriage belt, the gear shift body and all other parts of the indexing device. A strong

gebildete Feder verursacht andererseits beim Leerschritt mit einem geringeren Reibungswiderstand stärkere Geräusche.On the other hand, the spring formed causes stronger noises during the empty step with a lower frictional resistance.

Aufgabetask

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Antriebsvorrichtung für den Typenträgerwagen so zu gestalten, daß die durch den Antrieb der Antriebsvorrichtungen auf dem Typenträgerwagen erzeugte zusätzliche Reibung beim Wa-The invention specified in claim 1 has the object of providing the drive device for to design the type carrier trolley in such a way that the additional friction generated by the drive of the drive devices on the type carrier trolley gentransport auf ein Minimum reduziert wird. Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöstgenetic transport is reduced to a minimum. This object is achieved with the invention specified in claim 1

Vorteilebenefits

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Wagenzugfeder bei jedem Schaltschritt etwa den gleichen Reibungswiderstand überwinden muß, welcher gegenüber der bekannten Anordnung wesentlich kleiner ist Aus diesem Grund kann außerdem dieThe main advantage of the invention is that the carriage tension spring approximately at each switching step must overcome the same frictional resistance, which compared to the known arrangement is significantly smaller. For this reason, the

so Wagenzugfeder auch entsprechend kleiner dimensioniert werden.so the wagon tension spring can also be dimensioned correspondingly smaller.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung nach der deutschen Patentschrift 20 03 158 mit parallel angeordneten Achsen und Wellen besteht darin, daß sieAnother disadvantage of the known arrangement according to German patent specification 20 03 158 with parallel arranged axes and shafts is that they eine genaue Fertigung und zusätzliche Justagemittel erfordern. Auf Grund des unparallelen Verlaufes der Achsen und Wellen hat der zu bewegende Typenträgerwagen nicht mehr die Möglichkeit die Transportbewegung einwandfrei auszuführen. Es treten ins-require precise manufacture and additional adjustment means. Due to the non-parallel course of the The type carrier trolley to be moved no longer has the ability to carry out the transport movement properly with axles and shafts. There are besondere erhöhte Reibungen auf, durch die die Schaltzeit erheblich verzögert werden kann. Dieser Nachteil wird bei dem Erfindungsgegenstand durch die vorteilhafte Ausbildung nach Anspruch 2 vermieden. Hierdurch kann sich die Unparalleiität der Wellen und Ach-especially increased friction, which can significantly delay the switching time. This disadvantage is avoided in the subject matter of the invention by the advantageous embodiment according to claim 2. This can reduce the imbalance of the waves and axles sen nicht mehr nachteilig auf den Transport auswirken und keine erhöhte Reibung erzeugen. Die Kupplung zwischen der Profilwelle und dem Antriebsglied ist nach Art einer Oldham-Kupplung ausgebildet wodurchsen no longer have a detrimental effect on the transport and no longer generate increased friction. The coupling between the profile shaft and the drive member is designed in the manner of an Oldham coupling, whereby

die Gleitfedern in den Nuten der Kupplungsteil verschiebbar sind.the sliding springs can be displaced in the grooves of the coupling part are.

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine schaubildliche Darstellung des Typenträgerwagens einschließlich des Zwischenstückes,F i g. 1 is a diagrammatic representation of the type carrier car including the intermediate piece,

F i g. 2 einen Schnitt Jurch die Kupplungsteile undF i g. 2 a section through the coupling parts and

F i g. 3 eine Ansicht auf das Zwischenstück mit der Steuerkurve.F i g. 3 a view of the intermediate piece with the control cam.

In F i g.' ist ein T penträgerwagen 1 dargestellt der einerseits mit Lageraugen 3 auf einer zylindrischen Achse 5 und andererseits mit einer Laufrolle 7 auf einer ebenfalls gestellfesten Führungsschiene 9 längs einer Papierwalze 11 geführt wird Der Typenträgerwagen 1 steht einerseits über ein Zugband 13 mit einer Wagenaufzugsvorrichtung 15 und andererseits über ein Zugband 17 mit einem Federmotor 19 in Wirkverbindung. Der Federmotor 19 beaufschlagt das Zugband 17 standig in Pfeilrichtung 21 und zieht den Wagen nach rechts in Schrittrichtung, sobald das mit der Spultrommel für das Zugband 13 verbundene Schaltrad 23 durch die Schrittschaltklinke 25 freigegeben wird. Die Schrittschaltklinke 25 ist über eine Steuereinrichtung 27 schaltbar.In Fig. ' is a T pträgerwagen 1 shown the on the one hand with bearing eyes 3 on a cylindrical shaft 5 and on the other hand with a roller 7 on a The guide rail 9, which is also fixed to the frame, is guided along a paper roller 11 stands on the one hand via a tension belt 13 with a carriage elevator 15 and on the other hand via a tension belt 17 in operative connection with a spring motor 19. The spring motor 19 acts on the tension band 17 continuously in the direction of arrow 21 and pulls the carriage to the right in the direction of the step as soon as that with the winding drum for the drawstring 13 connected ratchet wheel 23 is released by the indexing pawl 25. The stepping pawl 25 can be switched via a control device 27.

Eine durch Tastenbetätigung auslösbare Profilwelle 29 ist in bekannter Weise in den nicht dargestellten Seitenwänden gelagert und parallel zur Papierwalze 11 angeordnet Die Profilwelle 29 zeigt beispielsweise zwei um 180° versetzte Gleitfedern 31, auf denen ein Zwischenstück 33 mit in einer zentralen Bohnmg 35 angeordneten Nuten 37 in axialer Richtung verschiebbar ist In Drehrichtung besteht eine formschlüssige Verbindung zwischen der Profilwelle 29 und dem Zwischenstück 33. Andererseits weist das Zwischenstück 33 am Umfang zwei um 90° gegenüber den Nuten angeordnete Gleitfedern 41 auf, welche mit Nuten 43 eines Antriebsgliedes 45 auf dem Typenträgerwagen 1 in Drehrichtung formschlüssig zusammenwirken. In axialer Richtung ist zwischen dem Zwischenstück 33 und dem Antriebsglied 45 eine Verschiebung um etwa eine Schritteinheit möglich. Das Drehmoment wird also formschlüssig von der Profilwelle 29 über das als Kreuzscheibenring ausgebildete Zwischenstück 33 auf das Antriebsglied 45 übertragen. Dieses Antriebsglied 45 weist ein Zahnrad 47 auf, das über ein Zwischenzahnrad 49 mit einer Einstellvorrichtung 51 für den Typenträger S3> in Wirkverbindung steht Auch weist das Antriebsglied 45 Nockenkurven 55 auf, die zur Steuerung weiterer Funktionen wie Abdruckbewegung usw. des Typenträgers dienen.A profile shaft 29 that can be triggered by pressing a key is mounted in a known manner in the side walls (not shown) and arranged parallel to the paper roller 11. The profile shaft 29 shows, for example, two sliding springs 31 offset by 180 °, on which an intermediate piece 33 with grooves 37 arranged in a central Bohnmg 35 in In the direction of rotation there is a positive connection between the profile shaft 29 and the intermediate piece 33.On the other hand, the intermediate piece 33 has two sliding springs 41 on the circumference, which are arranged at 90 ° opposite the grooves and which are connected to grooves 43 of a drive member 45 on the type carrier carriage 1 in Direction of rotation interact positively. In the axial direction, a shift by approximately one step unit is possible between the intermediate piece 33 and the drive member 45. The torque is thus transmitted in a form-fitting manner from the profile shaft 29 to the drive member 45 via the intermediate piece 33, which is designed as a cross-disk ring. This drive member 45 has a gear 47 which is operatively connected via an intermediate gear 49 to an adjusting device 51 for the type carrier S3>.

Auf dem Typenträgerwagen 1 ist noch ein Steuerstift 57 angeordnet, der in eine auf den Umfang des Zwischenstückes 33 angeordnete Steuerkurve 59 eingreift Die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes ist folgende: Bei Tastenbetätigung wird die Profilwelle 29 über eine auslösbare Eintourenkupplung für eine volle Umdrehung freigegeben. Während der ersten halben Umdrehung der Profilwelle 29 erfolgt einerseits die Einstell- und Abdruckbewegung des Typenträgers 53 und andererseits gleichzeitig eine zwangsläufige Verschiebung des Zwischenstückes gegenüber dem nochOn the type carrier carriage 1, a control pin 57 is also arranged, which is in a on the circumference of the intermediate piece 33 arranged control cam 59 engages. The mode of operation of the subject matter of the invention is the following: When a button is pressed, the profile shaft 29 is via a releasable single-turn clutch for a full Rotation released. During the first half revolution of the profile shaft 29 takes place on the one hand Adjustment and impression movement of the type carrier 53 and, on the other hand, an inevitable displacement at the same time of the intermediate piece compared to the still

ίο feststehenden Typenträgerwagen ί um etwa eine Schritteinheit Diese axiale Verschiebung des Zwischenstückes 33 erfolgt dadurch, daß der fest mit dem Typenträgerwagen 1 verbundene Steuerstift 57 in die sich drehende Steuerkurve 59 des Zwischenstückes 33 eingreift Die Steigung der Steuerkurve 59 ist so ausgebildet daß das Zwischenstück 33 nach einer halben Umdrehung durch die Profilwelle um etwa eine Schritteinheit bewegt worden ist Wenn nun der Abdruck des Typenträgers 53 auf der Papierwalze 11 erfolgt ist, wirdίο fixed type carrier trolley ί by about one Step unit This axial displacement of the intermediate piece 33 takes place in that the fixed with the Type carrier carriage 1 connected control pin 57 in the rotating control cam 59 of the intermediate piece 33 engages The slope of the control cam 59 is designed so that the intermediate piece 33 after a half Rotation through the profile shaft has been moved by about one step unit If now the imprint of the Type carrier 53 is done on the paper roller 11 is

der Typenträgerwagen 1 durch das Schrittschaltwerk 23, 25, 27 freigegeben. Der Federmotor 19 kommt nun zur Wirkung und zieht den Typenträgerwagen 1 um eine Schritteinheit in Schreibrichtung nach rechts, wobei das sich drehende Zwischenstück 33 axial stehenbleibt Um dieses zu ermöglichen, weist die Steuerkurve 59 gemäß F i g. 3 eine Aussparung auf, damit der Wagen mit dem Steuerstift 57 vorspringen kann. Gegen Ende der zweiten halben Umdrehung der Profilwelle 29 und des Zwischenstückes 33 gelangt derthe type carrier car 1 released by the stepping mechanism 23, 25, 27. The spring motor 19 comes now to the effect and pulls the type carrier carriage 1 by one step unit in the writing direction to the right, wherein the rotating intermediate piece 33 stops axially. In order to make this possible, the control cam 59 according to FIG. 3 has a recess so that the carriage with the control pin 57 can protrude. Against The end of the second half revolution of the profile shaft 29 and the intermediate piece 33 arrives

3c Steuerstift 57 wieder in die Ausgangsstellung der Steuerkurve 59. In F i g. 3 ist die Aussparung der Steuerkurve 59 dargestellt, wobei das Zwischenstück 33 um 90° versetzt zu der Darstellung in F i g. 1 dargestellt ist.3c control pin 57 back in the starting position of the Control cam 59. In FIG. 3 shows the recess of the control cam 59, with the intermediate piece 33 offset by 90 ° to the illustration in FIG. 1 is shown.

Die während der zweiten halben Umdrehung zwischen der Profilwelle 29 und dem Zwischenstück 33 wirksame Kraft setzt der Transportbewegung weniger Widerstand entgegen, da die Kupplungsklauen zwischen der Profilwelle 29 und dem Zwischenstück 33 einen kleinen und die zwischen dem Zwischenstück 33 und dem Antriebsglied 45 einen großen Abstand zur Mitte der Profilwelle 29 haben. Durch die günstigeren Hebelarme werden die Umfangskräfte entsprechend kleiner, wodurch die Reibung während der Transportbewegung des Typenträgerwagens 1 erheblich verringert wird. Andererseits können unparallel angeordnete Wellen und Achsen die Transportbewegung durch höhere Reibung nicht stören, da die in Drehrichtung formschlüssig zusammenwirkenden Kupplungsteile senkrecht zur Profilwelle nach Art einer Oldham-Kupplung verschiebbar sind. Der Erfindungsgegenstand ermöglicht also eine reibungsarme und störungsfreie Antriebsvorrichtung für den Schritttransport eines Typenträgerwagens.During the second half revolution between the profile shaft 29 and the intermediate piece 33 effective force opposes the transport movement less resistance, since the coupling claws between the profile shaft 29 and the intermediate piece 33 a small one and that between the intermediate piece 33 and the drive member 45 are at a large distance from the center of the profile shaft 29. By the cheaper Lever arms, the circumferential forces are correspondingly smaller, which reduces the friction during the transport movement of the type carrier car 1 is significantly reduced. On the other hand, non-parallel arranged Shafts and axles do not interfere with the transport movement due to higher friction, as they are in the direction of rotation positively cooperating coupling parts perpendicular to the profile shaft in the manner of a Oldham coupling are slidable. The subject matter of the invention thus enables a low-friction and trouble-free Drive device for step transport of a type carrier trolley.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Obertragen der Abdruck- und der Einstellkraft von einer durchgehenden Antriebswelle auf einen Typenträger, der auf einem in Zeilenrichtung bewegbaren Typenträgerschlitten angeordnet ist, wobei die Antriebswelle ein konzentrisch zu ihr auf dem Typenträgerschlitten drehbar gelagertes Antriebsglied formschlüssig antreibt und bei jedem Abdruckvorgang eine volle Umdrehung ausführt, bei der die erste halbe Umdrehung zur Übertragung der Antriebskraft für den Einstell- und Abdruckvorgang des Typenträgers und die zweite halbe Umdrehung zur Übertragung der Antriebskraft für die Rückstellung der Einstellglieder dient dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebsglied (45) und der als Profilwelle ausgebildeten Antriebswelle (29) ein das Drehmoment übe*' Kupplungsklauen (31,37,41,57) übertragendes Zwischenstück (33) angeordnet ist, daß die Kupplungsklauen (31, 37) zwischen der Profilwelle (29) und dem Zwischenstück (33) einen kleinen und die (41. 57) zwischen dem Zwischenstück (33) und dem Antriebsglied (45) einen großen Abstand zur Mitte der Profilwelle (29) haben und daß das Zwischenstück (33) axial um etwa eine Schritteinheit gegenüber dem Typenträgerwagen (1) verschiebbar gelagert ist, derart, daß das Zwischenstück (33) ohne die Antriebsverbindung zwischen Welle (29) und Antriebsglied (45) zu unterbrechen durch die Profilwelle (29) bei deren ersten halben Umdrehung durch Zusammenwirken von am Typenträgerwagen (1) und dem Zwischenstück (33) angeordneten Steuermitteln um etwa eine Schritteinheit in Schreibrichtung zwangsläufig verschoben wird und daß der nach dem Abdruckvorgang durch ein Schrittschaltwerk (23, 25. 27) freigegebene Typenträgerwagen (1) während der zweiten halben Umdrehung der Piofilwelle (29) um eine Schritteinheit durch eine Antriebsvorrichtung, z. B. durch die Wagenzugfeder (19). bewegt wird, wobei das Zwischenstück (33) stehenbleibt1. Device for transmitting the impression and the adjustment force from a continuous drive shaft to a type carrier which is mounted on an in Row direction movable type carrier carriage is arranged, wherein the drive shaft is concentric to it rotatable on the type carrier carriage mounted drive member drives positively and one full turn with each impression executes in which the first half turn to transmit the driving force for the adjustment and Impression process of the type carrier and the second half turn is used to transmit the driving force for resetting the adjusting elements characterized in that between the drive member (45) and the drive shaft (29) designed as a profile shaft there is a torque übe * 'coupling claws (31,37,41,57) transmitting Intermediate piece (33) is arranged that the coupling claws (31, 37) between the profile shaft (29) and the intermediate piece (33) a small one and the (41.57) between the intermediate piece (33) and the Drive member (45) have a large distance from the center of the profile shaft (29) and that the intermediate piece (33) is axially displaceable by approximately one step unit relative to the type carrier carriage (1), such that the intermediate piece (33) without the To interrupt the drive connection between the shaft (29) and the drive member (45) through the profile shaft (29) during its first half revolution Cooperation of the type carrier carriage (1) and the intermediate piece (33) arranged control means is inevitably shifted by approximately one step unit in the writing direction and that the type carrier trolleys released after the printing process by a stepping mechanism (23, 25, 27) (1) during the second half revolution of the Piofilwelle (29) by one step unit by a Drive device, e.g. B. by the carriage tension spring (19). is moved, wherein the intermediate piece (33) remains

2.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das Zwischenstück (33) als Kreuzscheibenring ausgebildet ist dessen Kupplungsklauen (31,37,41,57) für die Profilwelle (29) und für das Antriebsglied (45) gegeneinander um 90° versetzt sind.Device according to claim 1, characterized in that the intermediate piece (33) is designed as a cross-disk ring, the coupling claws (31,37,41,57) of which for the profile shaft (29) and for the Drive member (45) are offset from one another by 90 °.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das Zwischenstück (33) auf einem zylindrischen Umfang eine Steuerkurve (59) aufweist in die ein Steuerstift (57) des Typenträgerwagen (1) eingreift und die derart ausgebildet ist daß der Typenträgerwagen (1) nach einer halben Umdrehung der Profilwelle (29) bei seiner Freigabe durch das Schrittschaltwerk (23,25,27) um eine Schritteinheit in Schreibrichtung gegenüber dem Zwischenstück (33) vorspringen kann.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate piece (33) has a control cam (59) on a cylindrical circumference in which a control pin (57) of the type carrier carriage (1) engages and which is designed in such a way that the type carrier carriage (1) after half a revolution the profile shaft (29) when released by the stepping mechanism (23,25,27) by one step unit can protrude in the writing direction with respect to the intermediate piece (33).