DE2315950C2 - Werkstücktransportvorrichtung, insbesondere für Blechteile an Pressen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine 'Verkstücktransportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei einer bekannten Werkstücktransportvorrichtung dieser Art (DE-OS 22 02 005) ist in jedem Gehäuse als das Werkstück fassender und heb- und senkender Mechanismus ein Paar sich lotrecht erstreckender Führungsstangen vorgesehen, auf denen eine sich waagerecht erstreckende Gleitführung heb- und senkbar angetrieben ist, in der eine offen- und schließbare Zange auf einem Schlitten waagerecht hin- und herbewegbar angetrieben ist. Die erforderlichen Antriebsbewegungen des Mechanismus sind hierbei von zwei sich parallel zu der Schiene erstreckenden Wellen abgeleitet, die taktweise Drehbewegungen ausführen. Als nachteilig wird hieran — abgesehen von der v· Vielteiligkeit des Mechanismus — die große Bauhöhe des Gehäuses, empfunden die erheblich größer ist als der nutzbare lotrechte Hub des das Werkstück fassenden Greiforganes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Werkstücktransportvorrichtung der eingangs genannten Art mit einfacherem Aufbau zu schaffen, bei der die Bauhöhe des den Mechanismus aufnehmenden Gehäuses wesentlich geringer ist als der nutzbare lotrechte Hub des Greiforganes. Kleine Abmessungen des Mechanismus und insbesondere eine geringe Bauhöhe des Gehäuses sind besonders von Bedeutung, damit die Schiene mit den mit dieser mitbewegten Teilen auch bei geschlossenem Werkzeug zwischen diesem und den angrenzenden Teilen der Presse frei beweglich bleiben kann.

Diese Aufgabe ist bei einer Werkstücktransportvorrichtung der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruches 1 gelöst.

Mit dieser Gestaltung können der Koppelpunkt und mittelbar oder unmittelbar an diesem angeschlossene Greiforgane bis erheblich oberhalb der Oberkante des Gehäuses angehoben und bis in Höhe des unteren Bereiches des Gehäuses abgesenkt werden, so daß der nutzbare, lotrechte Hub des Greiforganes größer ist als die Bauhöhe des Gehäuses.

Bei einer Werkstücktransportvorrichtung ist ar sich bereits eine Lenkergeradführung in der Form eines Geienkviereckes bekannt, dessen einseitig verlängerte Koppel an einem geradgeführten Koppelpunkt jedoch einen Werkstückausstoßer trägt und bei dem es folglich nicht auf eine möglichst genaue Geradführung des Koppelpunktes zwischen zwei bestimmten Endlagen ankommt (DE-OS 21 24 702).

Vorteilhafterweise kann die Werkstücktransportvorrichtung nach der Erfindung in einer Greiferschienen-Werkstücktransportvorrichtung für Stufenpressen Verwendung finden.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele für die Erfindung dargestellt, und zwar zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Hub- und Senkmechanismus mit aufgeschnittenem Gehäuse auf einer Schiene,

F i g. 2 einen gebrochenen Schnitt etwa entlang den Linien H-II in Fig. 1,

F i g. 3 eine schematische Draufsicht auf eine Greiferschienen-Werkstücktransportvorrichtung in einer Stufenpresse.

Eine in Transportrichtung gemäß Doppelpfeil 1 hin- und herbewegbare Schiene 2 trägt mindestens einen Heb- und Senkmechanismus in einem auf der Schiene 2 befestigten Gehäuse 3, in dem waagerechte Achsen 4 und 5 gelagert sind. Die Achse 4 trägt einen Winkelhebel 6, 15, an dessen nach unten weisenden kürzeren Hebelarm 15 eine Antriebsstange 16 angelenkt ist. Der längere Hebelarm 6 des Winkelhebels 6,15 greift in einem als Zapfen 9 ausgestalteten Anlenkpunkt an einer aus zwei parallelen, mittels eines Steges 13 verbundenen Schenkeln 11, 12 bestehenden Koppel 8 an, die andererseits mittels eines Zapfens 10 an einer Schwinge 7 angelenkt ist, die auf der Achse 5 gelagert ist. Die Koppel 8 ist über den Zapfen 9 hinaus bis zu dem als Bolzen 14 ausgestalteten, geradgeführten Koppelpunkt verlängert, an den Greiforgane anschließbar sind. Die Betätigung dieses Heb- und Senkmechanismus erfolgt durch hin- und hergehende Relativbewegungen, die durch einen Kurven- oder Gelenkantrieb mit oder ohne Stillstände in den Endlagen erzeugt sein können. Dabei ergibt sich ein lotrechter Hub H des Bolzens 14, der größer ist als die Bauhöhe des Gehäuses 3, zwischen einer Hochlage, in der der längere Hebelarm 6 des Winkelhebels 6,15 und die Koppel 8 eine satteldachförmige Lage einnehmen, und einer Tieflage, in der alle Teile des Heb- und Senkmechanismus unterhalb der Oberkante 17 des Gehäuses 3 stehen.

Der Bolzen 14 kann selbst als Huborgan dienen, das ein Werkstück untergreift oder in eine Öffnung in einem Seitenflansch eines Werkstückes eingreift. Der Bolzen 14 kann auch als Träger für ein als zangenartiger Greifer ausgebildetes Huborgan dienen, das ein Werkstück erfaßt. Die erforderliche Lagestabilisierung eines solchen Greifers auf dem Bolzen 14 kann durch eine Führung 24 an dem Gehäuse 3 bewirkt sein, wobei ein mit dem Greifer verbundener Stift 25 mit Spiel in die Führung 24 eingreift.
Zwecks Transportieren^ längerer oder mehrerer

Werkstücke können auf einer Schiene 2 mehrere Heb- und Senkmechanismen in Gehäusen 3 angeordnet sein. In diesem Falle können die Bolzen 14 mehrerer Heb- und Senkmechanismen durch eine auf den Bolzen 14 gelagerte Stange verbunden sein, die ihrerseits das Huborgan bildet oder Huborgane trägt, die dadurch ohne besondere Führung lagestabilisiert sind.

Bei Verwendung der Werkstücktransportvorrichtung in einer Greiferschienen-Werkstücktransportvorrichtung für Stufenpressen (F i g. 3) sind auf jeder der beiden Schienen 2 in Gehäusen 3 mehrere Heb- und Senkmechanismen angeordnet, auf deren Bolzen 14 Stangen 20 gelagert sind, die zangenartige Greifer 19 tragen, die Werkstücke 22 aus Werkzeugen 21 ausheben, zu folgenden Werkzeugen 21 transportieren

und in diese wieder absenken. Falls hierbei Bewegungen der Greifer 19 quer zu der Transportrichtung erforderlich sind, können diese Bewegungen in bekannter Weise entweder durch einzeln in Querrichtung angetrieben bewegbare Greifer 19 oder durch in Querrichtung angetrieben bewegbare Schienen 2 mit den mitbewegten Heb- und Senkmechanismen (F i g. 3, oberer und unterer Teil) bewirkbar sein. Die Heb- und Senkmechanismen können auf einfache Weise und ohne Ausbau von Teilen außer Wirkung gesetzt werden, falls ein rein waagerechtes Transportieren von Werkstücken vorgenommen werden soll, indem die Relativbewegungen der Antriebsstangen 16 gegenüber den Schienen 2 unterdrückt werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnuncen

Claims (2)

1 Patentansprüche:

1. Werkstücktransportvorrichtung, insbesondere für Blechteile an Pressen, mit einer (oder zwei) hin- und herbewegbaren Schiene (bzw. Schienen) an der (bzw. denen) ein (bzw. mehrere) Gehäuse für das Werkstück fassende(n) und heb- und senkende(n) Mechanismus (bzw. Meachanismen) mitbewegbar angeordnet ist (bzw. sind), gekennzeichnet durch, eine bei Werkstückstransportvorrichtun- ι ο gen an sich bekannte Lenkergeradführung als Heb- und Senkmechanismus, und zwar derart, daß an einem um eine waagerechte Achse (4) in dem Gehäuse (3) schwenkbaren Winkelhebel (6, 15) an dessen nach unten weisenden kürzeren Hebelarm (15) eine Antriebsstange (16) angelenkt ist, während der längere Hebelarm (6) an einer Schwinge (7) angelenkten Koppel (8) in einem Anlenkpunkt (9) angreift, über den hinaus die Koppel (8) bis zu dem geradgeführten Koppelpunkt (14) verlängert ist, wobei die Achse (5) der Schwinge (7) in dem Gehäuse (3) tiefer angeordnet ist als die Achse (4) des Winkelhebels (6, 15) und beide Achsen (4, 5) einen solchen Abstand voneinander aufweisen, daß die Koppel (8) und der längere Hebelarm (6) des Winkelhebels (6,15) in Hochlage des Koppelpunktes (14) eine satteldachförmige Lage einnehmen.

2. Verwendung einer Werkstücktransportvorrichtung nach Anspruch 1 in einer Greiferschienen-Werkstücktransportvorrichtung für Stufenpressen