DE2303644C3

DE2303644C3 - Telescopic boom for cranes

Info

Publication number: DE2303644C3
Application number: DE19732303644
Authority: DE
Inventors: Rudolf 7914 Pfuhl Prestel
Original assignee: Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke 7900 Ulm GmbH
Current assignee: Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke 7900 Ulm GmbH
Priority date: 1973-01-25
Filing date: 1973-01-25
Publication date: 1975-09-25
Also published as: DE2303644A1; DE2303644B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für Krane, bestehend aus Teleskopteilen mehreckigen Querschnitts mit abgerundeten Längskantenflächen. von denen zumindest einzelne des jeweils inneren Teleskopteils gegen die Innenwandung des jeweils äußeren Teleskopteils längsverschieblich über Gleitstücke abgestützt sind, die jeweils an einem Teleskopteil in dessen Längsrichtung schiebefest gehalten sind und an einer der einander benachbarten Längskantenflächen der beiden gegeneinander abgestützten Teleskopteile mil Gleitsitzpassung um die Achse der Kantenabrundung querbeweplich angreifen.The invention relates to a telescopic boom for cranes, consisting of polygonal telescopic parts Cross-section with rounded longitudinal edge surfaces. of which at least some of the respective inner telescopic part supported longitudinally displaceably against the inner wall of the respective outer telescopic part via sliding pieces are, which are each held on a telescopic part in the longitudinal direction of the slide and on a of the adjacent longitudinal edge surfaces of the two telescopic parts supported against one another mil Attack the sliding fit around the axis of the rounded edge transversely.

Ein I clcskopausleger der genannten Art ist bekannt (DT-OS 2 009 298). Die Gleitstücke dieses Teleskop auslegers greifen jeweils an der einen der beiden benachbarten Teleskopteillängskantenflächen mit einer entsprechend deren Krümmungsradius gekrümmten Gleitfläche an und sind an der von der letzteren abgewandten Seite ballig ausgebildet sowie gegen eine Druckplatte bzw. ein Druckstück der anderen der benachbarten Teleskopteillängskantenflächen abgestützt. Die Anordnung der Gleitstücke ist derart, daß die letzteren während der Aus- und Einfahrbewegungen der Teleskopteile um eine quer zu deren Längsrichtung verlaufende Achse verschwenkbar sind. Da die Gleitstücke jeweils durch Anschläge des ihre ballige Seite abstützenden Teleskopteiles sowohl in dessen Längsrichtung schiebefest abgestützt als auch oezüglich der Querbewegungen um die Abnuidungsachse der Längskantenflächen begrenzt sind, gleiten sie während der Ein- und Ausfahrbewegungen der Teleskopteile unmittelbar an deren verhältnismäßig weichem Blechmaterial, wodurch sich zwangsläufig ein erheblicher Verschleiß ergibt Um diesen Verschleiß bzw. den Reibungswiderstand zwischen den Gleitstücken und dem Teleskopteilblech zu vermindern, muß dessen Oberfläche zumindest im Bereich der Längskantenflächen geschliffen werden, was insbesondere bei den innenseitigen Längskantenflächen nur mit einem unwirtschaftlich hohen Zeit- und Arbeitsaufwand durchgeführt werden kann. Ein weiterer Nachteil des bekannten Teleskopauslegers ist darin zu sehen, daß die balligen Gleitstückseiten gegen die zugeordneten Druckstücke bzw. Druckplatten praktisch nur längs einer Linie abgestützt sind, so daß sich bei hohen Kranbelastungen enorme spezifische Druckkräfte ergeben, welche die Gefahr einer bleibenden Materialverformung einschließen. Als kausale Folge ergibt sich, daß die Gleitstücke, bedingt durch die ballige Ausbildung der einen Gleitstückseite, zwecks Erreichung eines entsprechenden Widerstandsmoments <?egen Biegeverformungen in Längsrichtung mit einer verhältnismäßig großen Bauhöhe ausgebildet werden müssen, so daß die Querschnittsabstufungen der ineinandergeschobenen Teleskopteile sehr groß sein müssen und der Ausleger dadurch einen großen Außenquerschnitt aufweisen muß, d. h„ mit einem hohen Eigengewicht behaftet ist.An icskop boom of the type mentioned is known (DT-OS 2 009 298). The sliding pieces of this telescope boom grip one of the two adjacent telescopic part longitudinal edge surfaces with a corresponding to their radius of curvature curved sliding surface and are on the facing away from the latter Side formed convex and against a pressure plate or a pressure piece of the other of the neighboring Telescopic part longitudinal edge surfaces supported. The arrangement of the sliders is such that the latter during the extension and retraction movements of the telescopic parts by a direction transverse to their longitudinal direction extending axis are pivotable. Since the sliding pieces each through stops of their convex side supporting telescopic part supported both in its longitudinal direction in a non-sliding manner and also without the Transverse movements around the axis of wear of the longitudinal edge surfaces are limited, they slide directly during the retraction and extension movements of the telescopic parts on their relatively soft sheet metal material, which inevitably results in considerable wear This results in wear and tear or the frictional resistance to reduce between the sliders and the telescopic part plate, its surface must be ground at least in the area of the longitudinal edge surfaces, which is particularly the case with the inside Longitudinal edge surfaces can only be carried out with an uneconomically high expenditure of time and effort can. Another disadvantage of the known telescopic boom can be seen in the fact that the convex sliding piece sides practically only supported along a line against the associated pressure pieces or pressure plates are, so that there are enormous specific pressure forces at high crane loads, which the danger include permanent deformation of the material. The causal consequence is that the sliding pieces are conditional due to the spherical design of one side of the sliding piece, in order to achieve a corresponding moment of resistance <? egen bending deformations formed in the longitudinal direction with a relatively large overall height have to be, so that the cross-sectional gradations of the telescopic parts pushed into one another are very large must be and the boom must therefore have a large external cross-section, d. h "with a high Is tainted by its own weight.

Außerdem können sich die lasttragenden Gleitstücke auf Grund ihrer bezüglich der Auslegerlängsachse schwenkfesten Abstützung gegen Druckplatten bzw. Durckstücke lediglich in Längsrichtung ihrer Laufbahn dem entsprechenden Teleskopteil, d. h. dessen lastbedingten Durchbiegung angleichen. Deren Größenordnung ist jedoch, wie die Praxis e^rwiesen hat, bedingt durch die Einstecklänge des jeweils inneren Teleskop teils verhältnismäßig klein, so daß die Ausgleichsfunktion der Gleitstücke des bekannten Teleskopauslegers von untergeordneter Bedeutung ist.In addition, due to their support against pressure plates or pressure pieces, which is fixed to pivot with respect to the longitudinal axis of the boom, the load-bearing sliders can only align themselves in the longitudinal direction of their track with the corresponding telescopic part, ie its load-related deflection. Whose magnitude is, however, as practice has shown e ^r due to the insertion length of the respective inner telescopic part relatively small, so that the compensation function of the sliders is of the known telescopic boom is of minor importance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zrgrunde, einen Te 4^ leskopausleger der eingangs genannten Art mit geringem Konstruktionsaufwand so weiterzubilden, daß er mit verhältnismäßig kleinen Abstufungen der Teleskopteilquerschnitte ausbildbar und wirtschaftlicher mit geringerer Verschleißanfälligkeit herstellbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes an der Längskantenfläche eines Teleskopteiles in dessen Längsrichtung schiebefest gehaltene Gleitstück an dem Teleskopteil gehalten ist, dessen Kantenabrundung es mit Gleitsitzpassung querbeweglieh folgt, und daß in an sich bekannter Weise an jedem Gleitstück eine ebene Gleitfläche ausgebildet ist, die auf der mit winkelig zur Vertikalachse des Auslegerquerschnittes verlaufenden Gleitflächenebene einer an der benachbarten Längskantenfläche des anderen TeIeskopteils längsverlaufend befestigten Gleitschiene aufliegt. The object of the invention is to further develop a telescopic boom of the type mentioned at the beginning with little construction effort so that it can be designed with relatively small gradations of the telescopic partial cross-sections and can be produced more economically with less susceptibility to wear.
This object is achieved according to the invention in that each slider held on the longitudinal edge surface of a telescopic part in the longitudinal direction thereof so that it cannot slide is held on the telescopic part, the rounded edge of which it follows with a sliding fit, and that a flat sliding surface is formed on each slider in a manner known per se, which rests on the sliding surface plane, which runs at an angle to the vertical axis of the boom cross-section, of a sliding rail fastened longitudinally to the adjacent longitudinal edge surface of the other telescopic part.

Diese Maßnahmen sind mit einem geringen Konstruktionsaufwand zu verwirklichen und gewährleisten wesentliche Vorteile. Die Gleitstücke greifen mit der (■5 gekrümmten Gleitfläche jeweils nur an einem solchen Teleskopteil an, gegen den sie in Längsrichtung des Auslegers schiebefest abgestützt sind. Die gekrümmten Längskantenflächen dir Ausleger bedürfen daher kei-These measures can be implemented with little construction effort and ensure significant advantages. With the (■ 5 curved sliding surface), the sliding pieces only engage one telescopic part against which they are supported in a non-sliding manner in the longitudinal direction of the boom. The curved longitudinal edge surfaces of the boom therefore do not require

ner Bearbeitung, wobei trotzdem gewährleistet ist, daß auch die lasttragenden Gleitstücke um die Achse der Kantenabkrümmung querbewegbar bleiben. Dies ermöglicht ein Ausgleichen der im Kranbetrieb bei hohen Kranbelastungen sehr häufigen Verwindungs- oder Verwerfungsverformungen der Auslegerteile, beispielsweise infolge Beulspannungen. Außerdem ist die spezifische Druckbelastung der Gleitstücke info'ge deren ebenen, fest mit dem relativ dazu längsverschieblichtn änderet Teleskopteil verbundene Gleitschienenflächen kontalctierenden Gleitflächen von niedriger Größenordnung, so daß sowohl Gleitstücke als auch Gleitschienen einem optimal niedrigen Verschleiß unterworfen und mit geringer Bauhöhe ausbildbar sind. Die letztere ermöglicht kleine Querschnittsabstufungen der Teleskopteile, woraus sich ein gegenüber bislang wesentlich niedrigeres Eigengewicht des Auslegers ergibt Dieser ist auch mit einem geringen Kostenaufwand instandzuhalten, da die aufwendigen Teleskopteilprofile nahezu überhaupt keinem Verschleiß unterworfen und die Gieitschienen sowie Gleitstücke, soweit überhaupt erforderlich, gegebenenfalls in einfachster Weise austauschbar sind.ner processing, although it is guaranteed that the load-bearing sliders also remain transversely movable about the axis of the curve of the edge. this makes possible compensating for the torsion or torsion that is very common in crane operation with high crane loads Warping deformations of the boom parts, for example as a result of buckling stresses. Besides, the specific one Pressure load of the sliding pieces info'ge their flat, fixed with the relative to it longitudinally shifted changes telescope part connected slide rail surfaces contacting slide surfaces of low order of magnitude, so that both sliding pieces and sliding rails are subjected to an optimally low level of wear and can be designed with a low overall height. The latter enables small cross-sectional gradations of the telescope parts, This results in a significantly lower dead weight of the boom compared to the previous one This can also be maintained at low cost, since the complex telescopic part profiles Almost no wear at all and the slide rails and sliding pieces, if anything required, possibly easily exchangeable.

Die Erfindung wird nachfolgend einschließlich weiterer Konstruktionsdetails an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtThe invention, including further construction details, is explained in more detail below with reference to the drawing explained. In this shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht des Kranauslegers, F i g. 1 a schematic side view of the crane boom,

F i g. 2 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie 11-11 von F i g. 1 undF i g. FIG. 2 is an enlarged section along line 11-11 of FIG. 1 and

F i g. 3 eine schematisch schaubildliche Ansicht eines in F i g. 2 dargestellten Auslegerteiles undF i g. 3 is a schematic perspective view of one in FIG. 2 shown boom part and

F i g. 4 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie IV-IV von F ig. 1.F i g. 4 shows an enlarged section along the line IV-IV of FIG. 1.

Ein Teleskopausleger gemäß der Zeichnung weist beispielsweise drei Teleskopteile 1, 2, 3 auf, die jeweils mit einem rechteckigen Rahmenquerschnitt und abgerundeten Längskantenflächen ausgebildet sind. An den letzteren sind die einander jeweils benachbarten Teleskopteile gegeneinander über einen Gleitschienen-Gleitstücksystem zumindest an jenen oberen bzw. unteren Endbereichen längsverschieblich abgestützt, an denen in der Ausfahrstellung das Moment der Kranlast und/oder Teleskopteilgewichte übertragen wird. Das Gleitschienen-Gleitstücksystem weist am zugeordneten Teleskopteil 1 bzw. 2 bzw. 3 in dessen Längsrichtung gegen Verschieben gesicherte, beispielsweise mittels in F i g. 2 strichpunktiert angedeuteter Schrauben 4 befestigte Gleitschienen la bzw. la bzw. 3a und die letzteren gleitflächig kontaktierendc Gleitstücke 16 bzw. 26 bzw. 2t/ bzw. 36 auf. Beim Ausführungsbeispiel verlaufen die Gleitflächenebenen des Gleitschienen-Gleitstucksystems mit einer etwa 45grädigen Neigung zur Vertikalachse VA des Auslegerquerschnittes.A telescopic boom according to the drawing has, for example, three telescopic parts 1, 2, 3, each of which is designed with a rectangular frame cross-section and rounded longitudinal edge surfaces. On the latter, the telescopic parts that are adjacent to one another are supported longitudinally displaceably against each other via a slide rail system at least at those upper and lower end areas where the moment of the crane load and / or the weight of the telescopic part is transmitted in the extended position. The slide rail slide system has on the associated telescope part 1 or 2 or 3 in its longitudinal direction secured against displacement, for example by means of FIG. 2 screws indicated by dot- dash lines, 4 attached slide rails la or la or 3a and the latter with sliding surfaces contacting sliders 16 or 26 or 2t / or 36. In the exemplary embodiment, the sliding surface planes of the sliding rail / sliding stucco system run with an approximately 45 degree inclination to the vertical axis VA of the boom cross section.

Gemäß Fig.2 und 4 können zum gegenseitigen Querabstützen der Teleskopteile 1,2,3 sowie insbesondere an deren in der Ausfahrsteliung durch das Moment der Kranlast und/oder des Teleskopteilgewichtes entlasteten Endbereichen fest angeordnete Gleitstücke Ic, 2c 2ct 3cohne zugeordnete Gleitschienen zwischen den abgerundeten Längskantenbereichen, d. h. an den ebenen Teleskopteilwandungen, vorgesehen werden.According to Fig.2 and 4 can for mutual Cross support of the telescopic parts 1,2,3 and in particular in the extension position due to the moment of the crane load and / or the weight of the telescopic part relieved end areas fixed sliding pieces Ic, 2c 2ct 3cohne associated slide rails between the rounded longitudinal edge areas, d. H. on the flat telescopic part walls are provided.

Zumindest einzelne der Gleitstücke 16, 26, 26". 36 sind gemäß F i g. 2 bis 4 jeweils mit Gleitsitzpassung am zugeordneten Teleskopteü 1 bzw. 2 bzw. 3 auf dessen Längskantenflächen um deren jeweilige Abrundungsachse AA in eingezeichneten Doppelpfeilrichtungen 5 querbewegbar gelagertAt least some of the sliders 16, 26, 26 ". 36 g are according to F i. 2 to 4 respectively mounted transversely movable with Gleitsitzpassung on the associated Teleskopteü 1 or 2 or 3 to its longitudinal edge surfaces about their respective rounding axis AA in drawn double-headed arrow directions 5

Diese Querbewegung wird beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 bis 4 durch Plattenelemente 6 bzw 6' begrenzt, die entsprechend der Längskantenabrundung des zugeordneten Teleskopteiles 1 bzw. 2 bzw. 3 gewölbt und am letzteren befestigt, beispielsweise angeschweißt sind. Jedes Plattenelement 6 bzw. 6' ist mit einer Aussparung bzw. rahmenartig mit einer Durchsatzöffnung ausgebildet, in die das zugeordnete Gleitstück 16 bzw. 26 bzw. 26" bzw. 36 lose eingelegt ist. Für das letztere bildet das Plattenelement 6 mit Rahmenseiten 6a, 66,6c, 6d Anschläge, von denen die Rahmenseiten 6a, 66 die Gleitstückverschiebung in Längsrichtung der zugeordneten Gleitschiene unterbinden, während die Rahmenseiten 6c, 6d in vorherbeschriebener Weise die Querbewegungen des zugeordneten Gleitstückes begrenzen.This transverse movement is in the embodiment according to FIG. 2 to 4 limited by plate elements 6 or 6 ', which are arched according to the longitudinal edge rounding of the associated telescopic part 1 or 2 or 3 and attached to the latter, for example welded. Each plate element 6 or 6 'is designed with a recess or frame-like with a throughput opening into which the associated slide 16 or 26 or 26 "or 36 is loosely inserted. For the latter, the plate element 6 forms with frame sides 6a, 66, 6c, 6d stops, of which the frame sides 6a, 66 prevent the sliding piece from being displaced in the longitudinal direction of the associated slide, while the frame sides 6c, 6d limit the transverse movements of the assigned slide in the manner described above.

Jedes der Plattenelemente 6 ist derart bemessen und abgeordnet, daß sich die Rahmenseiten 6a, 66, 6c, 6d seitlich der Gleitflächenebene des zugeordneten Gleitstückes und dessen Gleitschiene befinden.Each of the plate elements 6 is dimensioned and arranged in such a way that the frame sides 6a, 66, 6c, 6d are located to the side of the sliding surface plane of the associated sliding piece and its sliding rail.

Die Teleskopteile könnten auch einen sonstigen Mehreckquerschnitt mit wenigstens drei abgerundeten Längskantenflächen aufweisen und/oder nur ober- bzw. unterseitig gegen den jeweils äußeren Teleskopteil über das Gleitschienen Gleitstücksystem mit querbewegbar gelagerten Gleitstücken längsverschieblich abgestützt sein.The telescopic parts could also have another polygonal cross-section with at least three rounded ones Have longitudinal edge surfaces and / or only on the upper or lower side against the respective outer telescopic part Supported in a longitudinally displaceable manner via the slide rail system with sliding pieces that can move sideways be.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Telescopic boom for cranes, consisting of telescopic parts of polygonal cross-section with rounded longitudinal edge surfaces, of which at least some of the respective inner telescopic part are supported in a longitudinally displaceable manner against the inner wall of the respective outer telescopic part via sliding pieces, which are each held on a telescopic part in its longitudinal direction and aii one of the mutually adjacent longitudinal edge surfaces of the two mutually supported telescopic parts with a sliding fit around the axis of the rounded edge attack, characterized in that each slider (16 or 26 or . 36) is held on the telescopic part, the rounded edge it follows with a sliding fit, and that in a known manner on each slider a flat sliding surface is formed, which on the with angled to the vertical axis (VA) of the boom Cross-section running sliding surface plane of a slide rail (la, 2a, 3a) fastened longitudinally to the adjacent longitudinal edge surface of the other telescopic part.

2. Telescopic boom according to claim 1, the sliding pieces of which are supported by stops on the telescopic parts so that they cannot slide in their longitudinal direction as well as being limited in the transverse movement area, characterized in that the stops (frame sides 6a, 66, 6c Sd) are rounded off by corresponding to the longitudinal edges of the telescopic parts (1 , 2, 3) arched plate elements (6) are each formed with a recess that receives the slider (16 or 26 or 36) associated with it so that it can move transversely.