DE2301823C3 - Umsetzeranlage mit einem Umsetzer für ein Regalförderzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Umsetzeranlage mil einem Umsetzer für ein Regalförderzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs I. w

Durch die DE-AS 12 95 479 ist eine Umsetzeranlage mit einem Umsetzer für ein Regalförderzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs I bekannt. Der Umsetzer und das Regalförderzeug arbeilen auf in den Regalgängen und den Quergängen angeordneten Schienen. v> Solche Schienenkonstrukiioncn sind aufwendig und teuer und beschränken die Einsatzmöglichkeilen erheblich. Ferner stellen sie Gefahrenquellen für das Personal dar und verursachen eine erhöhte Lärmbelästigung. Bei dieser Umsetzeranlage erfolgt die Aufnahme des w> Regalförderzeuges im Umsetzer mittels am Regalförderzeug angebrachten Tragrollen, die auf am Umsetzer angebrachte, im wesentlichen horizontale Flächen in Form von Tragschienen anlaufen. Dabei dienen die Tragrollen und Tragschienen nur der Vermeidung von ^h'> niveaugleichen Schienenkreii/.ungen der Schienen für das Regalförderzeug und den Umsetzer, die notwendigerweise störende Lücken enthalten müßten und auch konstruktiv schwer zu verwirklichen wären.

Die DE-OS 17 56 276 zeigt einen Umsetzer für ein Regalförderzeug, der ohne Schienen auskommt. Der Umsetzer ist direkt am Regalförderzeug angeordnet, sozusagen in das Förderzeug integriert. Die Räder des Umsetzers müssen zum Umsetzen des Regalförderzeugs von Regalgang zu Regalgang abgesenkt werden, und gleichzeitig muß das eigentliche Regalförderzeug angehoben werden. Diese bekannte Anlage ist wegen der Vereinigung von Umsetzer und Regalförderzeug unhandlich und beansprucht viel Platz.

Die DE-OS 15 31 885 zeigt eine Umsetzeranlage mit einem Umsetzer für ein Regalförderzeug, bei der der Umsetzer und das Regalförderzeug zwar getrennte Vorrichtungen sind, die aber auf flurverlegten Schienen laufen, ähnlich wie bei der Anlage nach der DE-AS 12 95 479, so daß die gleichen Nachteile bestehen, wie bei der Anlage nach dieser DE-AS 12 95 479. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Querschienen für den Umsetzer tiefer liegen als die Längsschienen für das Regalförderzeug. Durch diesen Höhenunterschied zwischen den Schienen entsteht eine Stufe, die eine Gefahrenquelle für das Personal darstellt und außerdem die gesamte Anlage komplizierter und aufwendiger wird unter dem Gesichtspunkt der Wartung und der Reparatur.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Umsetzeranlage der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so zu vereinfachen, daß ohne Schienen auszukommen ist.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.

Die Vorteile der Erfindung sind im geringeren konstruktiven Aufwand, den dadurch bedingten geringeren Kosten, den größeren Einsatzmöglichkeiten und der geringeren Unfallgefahr und geringeren Geräuschbelästigung zu sehen.

Zweckmäßige und vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäß-r.n Ltj'ing sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung soll nun anhand der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele gezeigt sind, näher erläutert werden. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Umsetzeranlage,

F i g. 2 eine Ansicht des Umsetzers und des Regalförderzeugs, wobei einmal das Regalförderzeug außerhalb des Umsetzers und einmal auf dem Umsetzer dargestellt ist,

F i g. 3 eine Draufsicht auf den Umsetzer und

F i g. 4 eine Teilansicht des Umsetzer in der Ebene 4-4 des Umsetzers nach F i g. 3.

Die Fig. 1 zeigt eine Umsetzeranlage in einer Regalanlage 10, 10', 10", die eine Vielzahl von sowohl vertikal als auch horizontal mit Abstand voneinander angeordneten Lagerfächern 12 aufweist. Die Regale sind durch Regalgänge 14,14' und Quergänge getrennt, in denen ein Regalförderzeug 16 verfahrbar ist.

Das Regalförderzeug 16 weist einen senkrechten Hubmast 18 auf, der auf einem Untersatz 20 angeordnet ist. der wiederum fahrbar auf Laiifrädern 21, 22 gelagert ist und auf der Bodenfläche 40 in den Regalgängen 14 oder 14' bewegbar ist. Wenigstens eines oder ein Paar der l.aiifräder 21 und 22 ist durch ein Antriebsmittel (nicht gezeigt) a.itrcibbar. das im Gehäuse 23 angeordnet sein kann. Das Regalförderzeug 16 weist eine Plattform 24 auf, die am Hubmast 18 auf- und abbewegbar ist und ausfahrbare (jabein 26 oder dergl.

aufweist, die in die Regalfächer einfahrbar sind. Auf oder an der Plattform 24 kann eine Kabine 27 für die Bedienungsperson angeordnet sein. Außerdem können geeignete Führungsmittel vorgesehen werden, z. B. Räder 28, die am oberen Ende des Hubmastes 18 i angeordnet sind und in oberen Schienen 29 laufen und die Bewegung des Regalförderzeuges in den Regalgängen 14 und 14' steuern.

Die Umset7cranlage weist ferner einen auf der Bodenfläche 38 laufenden Umsetzer 30 auf, der an den m Enden der Gänge 14 und 14' quer zu diesen Gängen bewegbar ist Der Umsetzer 30 dient zur Aufnahme des Regalförderzeugs 16, so daß der Umsetzer 30 zusammen mit dem Regalförderzeug 16 quer zu den Gängen bewegbar ist, wodurch das Regalförderzeug 16 is in den verschiedenen Regalgängen einsetzbar ist.

Die Bodenflächen 38, 40, auf denen der Umsetzer 30 und das Regalförderzeug 16 bewegbar sind, liegen sämtlich auf gleicher Ebene, vgL F i g. 2.

Der Umsetzer 30 weist einen starren Rahmenuntersatz 32 aus einer Schienenkonstniktion auf. Mehrere im Abstand zueinander angeordnete Laufräder 33, 34, 35, 36 sind drehbar am Rahmenuntersatz 32 des Umsetzers 30 befestigt Wenigstens ein Paar, vorzugsweise jedoch beide Paare der Räder 33 und 36 sind antreibbar, beispielsweise durch einen Motor 42 über einen Ketten/Kettenradtrieb 44.

Der Rahmenuntersatz 32 des Umsetzers 30 weist einen U-förmigen Rahmen auf, der einen Aufnahmeplatz 46 zur Aufnahme des Regalförderzeugs 16 jo zwischen Rahmenbeinen 47 und 48 aufweist (s. F i g. 3). Der Aufnahmeplatz 46 wird seitlich begrenzt durch innere Schienen 49 und 50 der Rahmenbeine 47 und 48.

An den Seiten der Schienen 49 und 50 zur Aufnahmeplatzseite hin sind Schienen 52 und 54 fest Ji angeordnet, die im Abstand zueinander und in unterschiedlicher Höhe zur Bodenfläche Schrägflächen 56 und 58 aufweisen, vgl. Fig.2 und 4. Die Schrägflächen 56 sind in einem größeren Abstand zur Bodenflächw38 als die Schrägflächen 58 angeordnet.

Auf dem Rahmenuntersatz 32 des Umsetzers 30 ist eine Antriebsvorrichtung 60 angeordnet, durch die das Regalförderzeug 16 ganz in den Aufnahmeplatz 46 des Umsetzers 30 hineinziehbar ist zur Einleitung des Umsetzens des Regalförderzeugs zwischen den Regalgangen 14 und 14". Die Antriebsvorrichtung 60 ist als Zugvorrichtung 62—68 ausgebildet und weist einen Kettentrieb 62, 64 auf, der durch einen Ma'or 66 angetrieben wird. Das Ganze kann in einem Gehäuse 68 angeordnet sein, wie in der Fig. 1 gezeigt ist, um die % Lärmbelästigung des Personals herabzusetzen. Eine oder mehrere Mitnehmernasen 70 sind an den Ketten 62 befestigt.

Wenigstens zwei Paare der Tragrollen 72 oder 74 sind drehbar auf gegenüberliegenden Seiten des Untersatzes 20 des Regalförderzeugs 16 angeordnet und stehen seitlich vom Untersatz ab. Diese Tragrolle^ 72 und 74 sind mit Abstand zueinander angeordnet, der im wesentlichen dem Abstand der Schienen 52 und 54 entspricht. Außerdem sind die Tragrollen 72 und 74 &o höhenmäßig unterschiedlich angeordnet. Die Tragrollcn 72 sind ein wenig höher angeordnet als der funkt der größten Erhebung der Schrägflachen 58 der Schienen 54 und etwa in derselben Höhe wie der Punkt der niedrigsten Erhebung der Schrägflächen 56 der *"■ Schienen 52. Die Tragrollen 74 sind etwa in derselben Höhe angeordnet wie der Punkt der niedrigsten Erhebung der Schrägfiächen 58 der Schienen 54. Wenn das Regalförderzeug 16 in den Aufnahmeplatz 46 hineinbewegt oder aus diesem Platz herausbewegt wird, werden die Tragrollen 72 über die Schienen 54 hinwegrollen und diese freigeben, jedoch auf den Schrägflächen der Schienen 52 auffahren.

Feste Zapfen 76 sind an gegenüberliegenden Seiten des Untersatzes 20 des Regalförderzeugs 16 in der Nähe der Tragrollen 72 angeordnet Die Zapfen 76 befinden sich in einem derartigen Abstand von der Bodenfläche 38, daß die Schienen 52 und 54 freiliegen, daß sie jedoch an den Mitnehmernasen 70 angreifen, sobald die Tragrollen 72 auf die Schrägflächen 56 der Schienen 52 auffahren.

Der Umsetzer 30 weist ferner ein Führungsgerüst 78 zum Halten und Führen des Regalförderzeugs beim Rangieren und Umsetzen auf. Zusätzlich können eine oder mehrere Führungen 80 an den Schienen 49 und/oder 50 angeordnet sein, um den Untersatz des Regalförderzeugs beim Einfahren in den Aufnahmeplatz 46 und beim Auffahren auf dip Schienen 52 und 54 des Umsetzers zu führen.

Die Umsetzeranlage arbeitet wie folgt:

Zunächst sei angenommen, daß sich das Regalförderzeug 16 in einem der Gänge 14 befinde und daß es zum Einsatz, in einem anderen Gang umgesetzt werden soll. Der Umsetzer 30 sei zuerst an dem Ende des Ganges 14 angeordnet, in dem sich das Regalförderzeug 16 befinde, und zwar so, daß der Aufnahmeplatz 46 des Umsetzers 30 mit dem Gang 14 ausgerichtet ist.

Das Regalförderzeug 16 wird vom eigenen Antrieb im Gang in Richtung auf den Umsetzer bewegt und dann am Ende des Ganges 14 in den Aufnahmeplatz 46 des Umsetzers hineinbewegt. Sobald die Tragrollen 72 und 74 des Regalförderzeugs 16 am rechten unteren Ende der Schienen 52 und 54 angekommen sind, wie durch die gestrichelten Linien in der F i g. 4 gezeigt ist, wird der Antrieb des Regalförderzeugs 16 entweder manuell oder automatisch außer Be»rieb gesetzt. Aufgrund des Höhenunterschiedes der Schrägflächen 56 und 58 der Schienen 52 und 54 und der Tragrollen 72 ui'd 74 bewegt sich das Regalförderzeug 16 antriebsfrei von selbst in den Aufnahmeplatz 46 hinein, und die Tragrollen 72 rollen über die Schrägfläshen 58 der Schienen und geben diese frei. Wenn das Regalförderzeug 16 sich soweit bewegt hat, wie durch die gestrichelten Linien in der F i g. 4 gezeigt ist, stehen die Laufräder 21 und 22 des Regalförderzeugs noch auf der Bodenfläche 38.

Jetzt wird der Motor 66 in Gang gesetzt, um die Kette 62 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn anzutreiben, wie in den F i g. 2 und 4 gezeigt ist. Die Mitnehmernasen 70 werden dann durch die Kette 2 mitbewegt und greifen an den Zapfen 76 an, wodurch das Regalförderzeug 16 nach links gezogen wird, wie den F i g. 2 und 4 zu entnehmen ist. und die Tragrollen 72 und 74 auf die Schrägflächen 56 und 58 der Schienen 52 und 54 auflaufen. Wenn die Tragrollen 72 und 74 etwa den Punkt der maximalen Erhebung der Schrägflächen 50 und 58 erreicht hjben, wird der Motor 66 abgestellt und die Mitnehmernasen 70 bleiben an Ort und Stelle Steher, und verhindern ein Zurückrollen der Tragrollen von den Schienen durch die Schwerkraft. Das Regalförderzeug 16 ist jetzt auf dem Umsetzer positioniert, wie durch die strichpunktierte Linie in den f-i g. 2 und 4 gezeigt ist, und befindet sich in der Umsetzstellung. Seine Laiifräder 21 und 22 sind von der Bodenfläche 38 abgehoben.

Der Motor 42 des Umsetzers 30 wird nun in Gang

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gesetzt und der Umsetzer ist mil dem diir.uil befindlichen Regalförderzeug 16 in die gewünschte Richtung bewegbar. Sobald der Aufnahmeplatz 46 dos Umsetzers JO mit dem Gang 14' ausgerichtet ist. in dem das Regalförderzeug eingesetzt werden soll, wird der Umsetzer 30 angehallen und tier Motor 66 in umgekehrter Richtung in Gang gesetzt. Hierdurch bewegen sich die Mitnchmei nasen 70 im Uhrzeigersinn wie man den F" i g. 2 und 4 entnehmen kann, wodurch da· Tragrollen 72 und 74 die Schrägflächen 56 und 58 der Schienen 52 und 54 hinabmllen. bis die Tragrnlk-r, wiederum am unleren l-nde der Schräpflächen ange kommen sind. vgl. die gestrichelt eingezeichnete Lage in der F-" i g. 4. und die Luufräder 21 und 22 des Regi.lförderzeugs wieder auf die Rodenflächc 18 abgesenkt sind. Der Antrieb des Regalförderzeugs 16 wird jetzt wieder in dang gesetzi. wodurch sich das Regalförderzeug aus dem Aufnahmeplatz 46 heraus in den Gang 14 hineinbewegt. Hierbei rollen dir Iragrollcn 72 über die maximale F-lrhebung der .Schrägflächen hinweg und geben die Schienen frei.

I alls aus irgendeinem Grunde die Tragrolle!! 72 und 74 die Schienen ">2 und 54 nicht hinunlermllen. nachdem dir Miinehniernasen 70 naht mehr an den Zapfen 7h angreifen, gelangen die gegenüberliegenden Seilen der 'vliinehmernasen 70 tfegebenenfalls infolge eier Hewc t'ung der Kelle 62 im Uhrzeigersinn in Anlage an du Zapfen 76. wodurch die Abwärtsbewegung der Iragrol len von den Schienen uniersilitzi wml

Die I.aufrader 21, 22 und })—J6 konn·. ii mim i.uftrrili'ii oder nut Reifen aus einem weichen Malen.il ν ersehen sein, wodurch tier Gei auschpegel hei absei ζ bar ist.

Hicr/.u 3 FiIaU Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Umsetzeranlage mit einem Umsetzer für ein Regalförderzeug, zu dessen Umsetzen zwischen Regalgängen und einem Quergang, deren Bodenflä- ί chen sämtlich auf gleicher Ebene liegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufräder (21, 22) des Regalförderzeuges (16) und die Laufräder (33, 34, 35, 36) des Umsetzers (30) gleichermaßen zum unmittelbaren Laufen auf den Bodenflächen (38, 40) ι ο ausgebildet und angeordnet sind, und daß mit Abstand in Fahrtrichtung des Regalförderzeugs (16) wenigstens ein einander zugeordnetes, dem gleichzeitigen Anheben des Regalförderzeugs (16) durch Auffahren dienendes Paar von Schrägflächen (56, η 58) und Tragrollen (72,74) angeordnet ist, wobei die Schrägflächen (56, 58) dem Umsetzer (30) und die Tragrollen (72, 74) dem Regalförderzeug (16) angehören oder umgekehrt, und wobei eine das Auffahrenuad Anheben ermöglichende Zusatzfahrantriebsvorrichtung 60, 70) für das Regalförderzeug (16) angebracht ist.

2. Umsetzeranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägflächen (56,58) Teile von Schienen (52,54) sind.

3. Umsetzeranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Auffahrtrichtung des Regalförderzeugs (16) vorngelegenen Tragrollen (72) um soviel höher als die hinteren Tragrollen (74) gelagert sind, daß sie frei über deren jo Schrägflächen (58) hinwegfahrbar sind.

4. Umsetzeranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (60) als Zugvorrichtung (62—68) mit am Regalförderzeug (16) angreiienden Mitnehmer- r> kupplungen (70) ausgebildet ist

5. Umsetzeranlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerkupplungen als an Zapfen (76) des Regalförderzeugs (16) angreifende Mitnehmernasen (70) ausgebildet sind.

6. Umsetzeranlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugvorrichtung als Kettertrieb mit endloser Kette (62) ausgebildet ist.