DE226056C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

KLASSE ~4^-CLASS ~ 4 ^ -

Vorrichtungen, welche dem die Geschwindigkeitsänderung einleitenden Getriebe eine bestimmte Voreilung erteilen, um die Verzögerung in der Regelung infolge des Einflusses der bewegten Schwungmassen auszugleichen, sind bekannt.Devices, which the speed change initiating transmission a certain Give advance to the delay in the regulation as a result of the influence of the moving Balancing centrifugal masses are known.

Solche Einrichtungen eignen sich hauptsächlich für solche Antriebe, bei welchen die Umdrehungszahl innerhalb bestimmter, annähernd gleichbleibender Grenzen verändert wird. In einzelnen Fällen, so z.B. zum Antrieb von Ringspinnmaschinen, hat es sich als notwendig erwiesen, nicht nur die 'Umlaufszahl dem jeweiligen Spulen durchmesser ent- sprechend zu verändern, sondern auch die Ausschläge zwischen größter und kleinster Umlaufszahl allmählich zu- oder abnehmen zu lassen und sowohl die. untersten als auch die obersten Umlaufszahlen im Verlauf einer ganzen Spinnperiode nach oben oder unten zu verschieben.Such devices are mainly suitable for such drives in which the The number of revolutions changed within certain, almost constant limits will. In individual cases, e.g. to drive ring spinning machines, it has proven to be proved necessary, not only the number of revolutions corresponds to the respective reel diameter to change speaking, but also the fluctuations between the largest and smallest Gradually increasing or decreasing rotation number and both the. lowest as well the top rotation numbers increase or decrease in the course of an entire spinning period move.

Es ist ohne weiteres klar, daß dieser Zweck bei gleichbleibender Voreilung der Regelvorrichtung nur unvollkommen erreicht würde, indem die Voreilung bei geringen Abweichungen in der Geschwindigkeit notwendigerweise zu groß, bei starken Änderungen dagegen zu klein ausfallen müßte. Diesem Übelstand kann durch die nachstehend beschriebenen Anordnungen abgeholfen werden, bei welchen das die Regelung bewirkende Getriebe eine veränderliche, dem verzögernden Einfluß der Massen in jenem Augenblick proportionale Voreilung erhält.It is readily apparent that this purpose can be achieved if the advance of the The control device would only be incompletely achieved by the advance in the event of minor deviations necessarily too high in speed, but would have to be too small in the case of strong changes. This evil can be remedied by the arrangements described below, which the control effecting a variable gear, the retarding influence of the Masses in that moment receives proportional lead.

In Fig. ι und 2 bedeutet 1 die Herzscheibe, durch welche ein Hebel 2, der mit der Regelungsvorrichtung durch eine Kette oder ein Band 3 verbunden ist, auf- und abwärts bewegt wird. Der Antrieb dieser Herzscheibe geschieht mittels eines Winkelgetriebes 4, 5, 6, dessen mittleres Rad 5 drehbar um den Zapfen 7 angeordnet ist und durch eine sich im Verlauf einer vollen Spinnperiode einmal um ihre Achse drehende Leitform 8 in be-¹ stimmter Weise eingestellt ist.In Fig. 1 and 2, 1 denotes the heart disc, through which a lever 2, which is connected to the control device by a chain or a belt 3, is moved up and down. The drive of the heart wheel is done by means of an angular gear 4, 5, 6 whose average wheel is disposed around the pin 7 rotatably 5 and is adjusted by once rotating about its axis during a full packaged sliver period leading form 8 in loading ¹ unspecified manner.

Erfolgt z. B. eine Verdrehung des Rades 5 im Sinne der Drehrichtung des mit der Herzscheibe ι verkeilten Rades 6, so erhält das letztere eine vom Drehwinkel abhängige Voreilung. Beim Verdrehen im entgegengesetzten Sinne würde umgekehrt eine Verzögerung eintreten. Man hat es folglich in der Hand, durch geeignete Form des Leitrades 8 jede beliebige Voreilung zu erzielen.If z. B. a rotation of the wheel 5 in the sense of the direction of rotation of the heart disk ι wedged wheel 6, the latter receives a lead dependent on the angle of rotation. When turning in the opposite direction, a delay would occur conversely. It is therefore up to you to achieve any desired advance by means of a suitable shape of the stator wheel 8.

Eine ähnliche Einrichtung ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt, nur daß an Stelle des Winkelgetriebes ein Planetengetriebe 4, 5, 6 benutzt ist. Von diesen drei Rädern ist 5 mit dem Motor, 6 mit der Herzscheibe 1 verbunden. Um die veränderliche Voreilung zu erhalten, ist das mittlere Rad 5 auf einer um die Achse 7 drehbaren Scheibe 9 befestigt, welche ähnlich wie im vorigen Falle durch eine Leitform, die in der Zeichnung weggelassen ist, in eine bestimmte Lage eingestellt wird.A similar device is shown in Figs. 3 and 4, only that in place of the Angular gear a planetary gear 4, 5, 6 is used. Of these three wheels, 5 is with the motor, 6 connected to the heart disc 1. To get the variable lead, the middle wheel 5 is mounted on a disc 9 rotatable about the axis 7, which is similar to the previous case by a guide form that is omitted in the drawing is set in a certain position.

Der nämliche Grundgedanke läßt sich auch auf solche Getriebe übertragen, bei welchenThe same basic idea can also be applied to such transmissions in which

nur hin und her gehende Bewegungen vorkommen. Ein einfaches Beispiel dieser Art ist in Fig. 5 dargestellt.only reciprocating movements occur. A simple example of this type is shown in FIG.

An dem hin und her pendelnden Hebel 10 ist ein Seil befestigt, welches über die auf dem Hebel 11 angebrachte Rolle 12 läuft und zum Geschwindigkeitsregler führt. Hierbei soll angenommen werden, daß der Seilzug auf den Hebel 11 durch ein Gewicht 13 oder erhöhte Zapfenreibung so ausgeglichen sei, daß der Hebel 11. in jeder Lage, in welche er gebracht wird, stehen bleibt. Mit dem Hebel 10 ist eine Stange 14 mit zwei Anschlägen 15 und 16 gelenkig verbunden, durch welche der Hebel 11 bei einem gewissen Ausschlag des Hebels 10 mitgenommen wird. Der Hebel 11 bleibt dann so lange in dieser neuen Stellung, bis er bei der entgegengesetzten Bewegung des Hebels 10 durch den zweiten Anschlag wieder in seine ursprüngliche Lage gebracht wird.At the back and forth swinging lever 10, a rope is attached, which on the the lever 11 attached roller 12 runs and leads to the cruise control. It should be assumed here that the cable pulls on the Lever 11 by a weight 13 or increased Pin friction is balanced so that the lever 11. in every position in which it is brought will stop. With the lever 10 is a rod 14 with two stops 15 and 16 articulated, through which the lever 11 with a certain deflection of the lever 10 is taken. The lever 11 then remains in this new position until it in the opposite movement of the lever 10 through the second stop again in its original location is brought.

Verfolgt man nun den Weg, welchen bei diesem Vorgang irgendein Punkt 17 des Seils beschreibt, so ergibt sich folgendes:If one now follows the path which any point 17 of the rope during this process describes the following:

Bewegt sich der Hebel 10 von links nach rechts, so tritt zunächst eine Verlängerung der Schnur ein, der Punkt 17 verschiebt sich also von rechts nach links, bis der Hebel 11 durch den Anschlag 15 ebenfalls mitgenommen wird. Von diesem Augenblicke an wird die Schnur durch die gleichzeitige Bewegung der Rolle 12 in doppeltem Maßstabe verkürzt, als sie durch den Hebel 10 verlängert wird, soIf the lever 10 moves from left to right, an extension occurs first the cord, the point 17 shifts from right to left until the lever 11 is also taken by the stop 15. From that moment on, the Cord shortened by the simultaneous movement of the roller 12 in double the scale than it is extended by the lever 10, so

■ daß sich der Punkt 17 von links nach rechts verschiebt. Kehrt man jetzt die Bewegung des Hebels 10 um, so bleibt zunächst die Rolle 12 stehen, das Seil windet sich also auf, • und der Punkt 17 verschiebt sich im gleichen Sinne wie vorher, d. h. von links nach rechts.■ that point 17 moves from left to right shifts. If you now reverse the movement of the lever 10, the first remains Roller 12 is standing, the rope winds up, • and point 17 shifts in the same Sense as before, d. H. left to right.

■ Diese Bewegung dauert so lange, bis der Hebei 11 durch den Mitnehmer 16 ebenfalls gedreht wird, worauf sich die Schnur aus dem oben angegebenen Grunde wieder verlängert usw. Es folgt daraus, daß der Punkt 17 seine Richtung stets um einen gewissen Betrag früher umkehrt als der Hebel 10, und zwar' um so früher, je eher die Mitnehmer 15 und 16 zum Eingriff kommen. Das gleiche ist der Fall, wenn man den Ausschlag des Hebels 10 nach und nach vergrößert. Durch bestimmte Einstellung der Mitnehmer 15 und 16 einerseits oder durch Veränderung des Hebelweges 10 anderseits oder beider zusammen kann folglich jede gewünschte Voreilung erzielt werden. ■ This movement lasts until the Hebei 11 also rotated by the driver 16 whereupon the cord is lengthened again for the reason given above, etc. It follows from this that point 17 always changes its direction by a certain amount reverses earlier than the lever 10, namely, the earlier, the sooner the drivers 15 and 16 come to the intervention. The same is the case if you move the lever 10 gradually enlarged. By certain setting of the driver 15 and 16 on the one hand or by changing the lever path 10 on the other hand or both together consequently any desired lead can be achieved.

Die in Fig. 5 dargestellte Anordnung läßt sich mit Vorteil bei elektrisch betriebenen Ringspinnmaschinen mit veränderlichen Umdrehungszahlen anwenden; Fig. 8 zeigt einen solchen Antrieb mittels Einphasenkollektormotoren, bei welchen die Änderung der Umdrehungszahl bekanntlich durch Verschiebung der Bürsten bewirkt wird. Dieselbe setzt sich zusammen aus dem Motor 18, der eigentlichen Regelvorrichtung 19, deren Einzelheiten aus Fig.. 6 ersichtlich sind, und der Führungs- und Spannrolle 24, welche in Fig. 7 in vergrößertem Maßstabe aufgezeichnet ist. Der Antrieb der Regelvorrichtung erfolgt am besten unmittelbar vom Ringrahmen aus. Als Übertragungsmittel dient die Kette 21, deren eines Ende an der Stange 22, welche den Ringrahmen trägt, befestigt ist, während am anderen Ende das Gewicht 23 aufgehängt ist. Diese Kette läuft über die beiden Rollen 24 und 25, von denen die erstere exzentrisch gebohrt ist. Auf die Bedeutung dieser exzentrischen Bohrung wird weiter unten näher eingegangen. Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist kurz folgende: The arrangement shown in Fig. 5 can be used with advantage in electrically operated Use ring spinning machines with variable speeds; Fig. 8 shows one such drive by means of single-phase collector motors, in which the change in the number of revolutions is known to be caused by shifting the brushes. The same is composed of the motor 18, the actual one Control device 19, the details of which can be seen from Fig. 6, and the guide and Tensioning roller 24, which is shown in FIG. 7 on an enlarged scale. The drive of the The control device is best carried out directly from the ring frame. As a means of transmission serves the chain 21, one end of which on the rod 22, which the ring frame carries, is attached, while at the other end the weight 23 is suspended. This chain runs over the two rollers 24 and 25, of which the former is drilled eccentrically. on the importance of this eccentric hole is discussed in more detail below. the This arrangement works as follows:

Bekanntlich bewegt sich der Ringrahmen einer Ringspinnmaschine in bestimmten Zeiträumen auf- und abwärts, und zwar ist der Weg, den er nach oben beschreibt, stets etwas größer als der Weg nach unten, so daß der Ringrahmen allmählich nach oben verschoben wird. Dadurch verlängert sich die Kette mehr und mehr und bewirkt/ wie weiter unten gezeigt werden soll, eine allmähliche Steigerung der Umdrehungszahl. Diese Zunahme dauert jedoch nur so lange, bis der Kötzeransatz gebildet ist. Inzwischen ist nämlich der Ringrahmen so weit gehoben worden, daß der Anschlag 26 mit der Stange 27, an welcher die Rolle 24 befestigt ist, in Berührung kommt, so daß dieselbe mit jedem Hub etwas nach oben geschoben und in dieser Lage durch eine Klinke 28 o. dgl. festgehalten wird. Die Kette verlängert sich daher nur um die Hubhöhe, verkürzt sich jedoch beim Sinken des Ringrahmens wieder um das gleiche Maß, so daß die Ausschläge zwischen größter und kleinster Umdrehungszahl von jetzt an gleichbleiben. Gegen Ende der Spinnperiode kann es wünschenswert erscheinen, eine Verminderung der Umdrehungszahl eintreten zu lassen. Zu diesem Zwecke dient die abgekröpfte Stange 29, die so eingestellt werden kann, daß die Rolle 24 von einer gewissen Höhe an nach •rechts gedreht und dadurch die Kette wieder verkürzt wird.It is known that the ring frame of a ring spinning machine moves in certain periods of time up and down, and the way he describes up is always something larger than the way down, so that the ring frame gradually shifted upwards will. As a result, the chain is lengthened more and more and causes / as below should be shown, a gradual increase in the number of revolutions. This increase however, it only lasts until the Kötzer approach is formed. In the meantime the Ring frame has been raised so far that the stop 26 with the rod 27 on which the roller 24 is attached, comes into contact, so that the same with each stroke is pushed up and held in this position by a pawl 28 or the like. The chain is therefore only lengthened by the height of the lift, but shortened when it sinks of the ring frame again by the same amount, so that the deflections between largest and minimum number of revolutions remain the same from now on. Towards the end of the spinning period can it would appear desirable to allow a reduction in the number of revolutions to occur. For this purpose, the cranked rod 29, which can be adjusted so that the roller 24 is rotated to the right from a certain height • and thereby the chain again is shortened.

Fig. 6 stellt die eigentliche Regelvorrichtung dar. Die allgemeine Anordnung derselben entspricht der Fig. 5, nur daß die Hebel 10 und 11 mit Schneckenrad und Schnecke versehen sind. Hierbei ist die Schnecke 30 mit dem Kettenrad 25 und dem Stirnrad 31 gekuppelt, während das mit 31 in Eingriff stehende Stirnrad 32 lose auf der Schneckenwelle 33 sitzt und erst nach einer gewissen Drehung seine Bewegung durch den Zapfen 34 und die Mitnehmer 35 und 36 auf die Schnecke 37 überträgt.Fig. 6 shows the actual control device. The general arrangement thereof corresponds to FIG. 5, only that the levers 10 and 11 are provided with a worm wheel and worm are. Here the worm 30 is coupled to the chain wheel 25 and the spur wheel 31, while the spur gear 32 meshing with 31 loosely on the worm shaft 33 sits and only after a certain rotation its movement through the pin 34 and the drivers 35 and 36 are transferred to the screw 37.

Durch die oben erwähnte exzentrische Bohrung der Rolle 24 wird erreicht, daß der Winkel, um welchen sich die Rolle 25 dreht, mit der Zeit zunimmt. Die Mitnehmer 35 und 36 kommen also früher in Eingriff mit dem Zapfen 34 und bewirken eine Voreilung der Regelvorrichtung.By the above-mentioned eccentric bore of the roller 24 is achieved that the Angle through which the roller 25 rotates increases with time. The carriers 35 and 36 thus come into engagement with the pin 34 earlier and cause an advance the control device.

Die oben beschriebenen Anordnungen können nicht nur für Ringspinnmaschinen, sondem allgemein für jede Art von Antrieben benutzt werden, welche ähnliche Arbeitsverhältnisse aufweisen.The arrangements described above can not only be used for ring spinning machines, but also generally used for any type of drive that has similar working conditions exhibit.

Claims

Patent claim:

Control device for drives with periodically changing number of revolutions, thereby characterized in that the advance of the transmission initiating the change in speed is proportional to the respective the retarding effect of the centrifugal mass is changed (e.g. by a guide form, adjustable lever stops, etc.), for the purpose of delaying the change in speed caused by the centrifugal masses to cancel.

For this 1 sheet of drawing.