DE2260176C3

DE2260176C3 - Drive for a bucket chain of an excavator

Info

Publication number: DE2260176C3
Application number: DE19722260176
Authority: DE
Inventors: Gennadij S. Kaboskin; Marat M. Mandelblat
Original assignee: GOSUDARSTVENNYJ NAUCNO-ISSLEDOVATELSKIJ I PROJEKTNYJ INSTITUT UGOLNOJ PROMYSLENNOSTI KIEW (SOWJETUNION)
Current assignee: GOSUDARSTVENNYJ NAUCNO-ISSLEDOVATELSKIJ I PROJEKTNYJ INSTITUT UGOLNOJ PROMYSLENNOSTI KIEW (SOWJETUNION)
Priority date: 1972-12-08
Filing date: 1972-12-08
Publication date: 1975-11-06
Also published as: DE2260176A1; DE2260176B2

Description

4. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius der Umlaufbahn der Schwungmasse (27) veränderbar ist.4. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the radius of the orbit of the Flywheel (27) can be changed.

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Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Eimerkette eines Baggers, insbesondere eines Eimerkettenbaggers, Naßbaggers od. dgl., mit einerTreibtrommel, die zum Bewegen der Eimerkette dient und auf einer Welle befestigt ist, die kinematisch mit einem Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe verbunden ist, dessen Gehäuse mit dem Maschinenrahmen des Baggers über ein elastisches Glied so gekoppelt ist, daß das Gehäuse bei Überlastung der Eimerkette drehbar ist und das Untersetzungsgetriebe somit als Sicherheitskupplung dient. An der Welle der Treibtrommel treten dem Wert nach große wechselnde periodische Störungen auf, die durch Massenkräfte bedingt sind, welche beim Auflauf der Eimerkettenglieder auf die Kanten der Treibtromme! sowie beim Eintritt der Eimer in den Abbauort bzw. beim Auslauf derselben aus dem Abbauort entstehen.The invention relates to a drive for a bucket chain of an excavator, in particular a bucket chain excavator, Naßbaggers od. The like., With a drive drum, which is used to move the bucket chain and on a shaft is attached, which is kinematically connected to an electric motor via a reduction gear, its Housing is coupled to the machine frame of the excavator via an elastic member so that the housing in the event of an overload, the bucket chain can be rotated and the reduction gear thus acts as a safety clutch serves. On the shaft of the drive drum occur in terms of value according to large changing periodic disturbances, the are caused by inertial forces, which when the bucket chain links run into the edges of the driving drum! as well as when the buckets enter the dismantling site or when they run out of the dismantling site.

Diese Störungen werden über den Antrieb auf den Bagger übertragen und beeinflussen ihre Lebensdauer negativ. Um die Größe der schädlichen Einwirkungen dieser Störungen auf den Bagger unter einem kritischen Wert zu halten, wurden auf Grund van Betriebserfahrungen die Belriebsgeschwindigkeiten der Eimer ketten gering gehalten oder wurde die Winkelgeschwindigkeit der Treibtrommel geändert, um eint; möglichst konstante Laufgeschwindigkeit der Eimerkette zu erreichen. ... .· · ·These disturbances are transmitted to the excavator via the drive and affect its service life negative. To the magnitude of the harmful effects of these disturbances on the excavator under a critical The operating speeds of the buckets have to be kept value based on operational experience chains kept low or was the angular speed of the drive drum changed to unite; to achieve a constant running speed of the bucket chain. .... · · ·

Es ist jedoch nicht ausreichend, nur diejenigen Störungen zu vermindern, die wegen der Massenkraft entstehen weil die durch den Eintritt der Eimer in den Abbauort' bzw. Auslauf derselben aus dem Abbauort verursachten Störungen, die von der Änderung des Abbauortprofils und den Kenndaten des abzubauenden Gesteins abhängig sind, besonders nachteilig sind.However, it is not sufficient to reduce only those disturbances that are due to the inertia force arise because the buckets enter the dismantling site or run out of the dismantling site disturbances caused by the change in the mining site profile and the characteristics of the Are dependent on rocks, are particularly disadvantageous.

Bei einem bekannten Eimerkettenantrieb der eingangs genannten Art (DT-PS 6 94 518) sitzt das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes drehbar auf der Welle.In a known bucket chain drive of the type mentioned (DT-PS 6 94 518), the housing is seated of the reduction gear rotatable on the shaft.

Um das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes im Betriebszustand des Antriebs gegen Drehung festzuhalten sind Druckrollen vorgesehen, die durch Hebel nut einem Druckluftzylinder verbunden sind. Stoßen die Eimer auf ein unüberwindliches Hindernis, so daß ein Anhalten der Eimerkette eintritt, so spricht eine automatische Einrichtung an, die das Gehäuse des Untersetzungsgetriebes von den Druckroh. η loslöst.To the housing of the reduction gear in the operating state To hold the drive against rotation, pressure rollers are provided, which groove through lever are connected to a compressed air cylinder. If the bucket encounter an insurmountable obstacle, so that a If the bucket chain stops, an automatic device responds to the housing of the reduction gear of the Druckroh. η detaches.

In diesem Falle erfolgt das intermittierende Schwingen des Gehäuses unabhängig von der Treibwelle, wodurch eine Abänderung der Art der auf ö<z Maschine übertragenen Störungen im Sinne ihres Ausgleichen erreicht wird. Dabei wird aber die Größe der Störungen die infolge von Eimerketten-Massenkräften und Baggerungswechselkräften entstehen, die durch den Eintritt der Eimer in den Abbauort und Auslauf derselben aus dem Abbauort bedingt sind, nicht vermindert.In this case, the intermittent oscillation of the housing is independent of the drive shaft, whereby a modification of the type of transmitted on ö <z machine interference is achieved in the sense of their balancing. However, the size of the disturbances that arise as a result of bucket chain mass forces and excavation alternating forces, which are caused by the entry of the buckets into the mining site and the discharge of the same from the mining site, is not reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß an der Treibwelle vorhandene Störschwingungen möglichst vom Maschinenrahmen des Baggers ferngehaltenThe invention is based on the object of improving a drive of the type mentioned in such a way that Interfering vibrations present on the drive shaft are kept away from the machine frame of the excavator as far as possible

werden.will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß am Gehäuse des Untersetzungsgetriebes eine Schwungmasse angeordnet ist, deren Gewicht und die Federeigenschaften des elastischen Gliedes, durch welches das Gehäuse mit dem Maschinenrahmen verbunden ist, so bemessen sind, daß die Kreisfrequenz der Eigenschwingungen des mechanischen Schwingungssystems, das durch die Schwungmasse und das elastische Glied gemeinsam mit dem Gehäuse oes Untersetzungsgetriebes gebildet ist, der Kreisfrequenz der periodischen Störungen, die an der Welle der Treibtrommel entstehen, entweder gleich oder annähernd gleich ist.This object is achieved according to the invention in that on the housing of the reduction gear a A flywheel is arranged, its weight and the spring properties of the elastic member through which the housing is connected to the machine frame, are dimensioned so that the angular frequency of the Natural oscillations of the mechanical oscillation system caused by the flywheel and the elastic Link is formed together with the housing oes reduction gear, the angular frequency of the periodic Disturbances that arise on the shaft of the drive drum, either the same or approximately the same.

Durch eine solche Bauart des Antriebs läßt sich an der Trommelwelle ein Moment erhalten, das 50 bis 75% der periodischen Störungen dämpft, die an derselben Welle infolge Zusammenwirkens der Eimer mit dem Abbauort und Auslauf der Eimerkettenglieder auf die Kanten der Kettentrommel entstehen. Außerdem wird eine Erhöhung der Eimerkettengeschwindigkeil und demgemäß eine Arbeitsleistungssteigerung des Baggers erreicht.With such a design of the drive, a torque can be obtained on the drum shaft that is 50 to Attenuates 75% of the periodic disturbances that occur on the same wave as a result of the interaction of the buckets the place of dismantling and discharge of the bucket chain links on the edges of the chain drum. aside from that an increase in the bucket chain speed and accordingly an increase in the work efficiency of the Excavator reached.

Es ist vorteilhaft, die Schwungmasse mit dem Gehäuse des Untersetzungsgetriebes durch ein kinematische; Getriebe zu verbinden, dessen Übersetzung größer ah eins ist. Hiermit kann das Eigengewicht der Schwung masse vermindert werden.It is advantageous to connect the flywheel to the housing of the reduction gear by means of a kinematic; To connect gears whose translation is greater than one. This can reduce the dead weight of the swing mass can be reduced.

Damit die Möglichkeit besteht, die Schwungmasse ir Abhängigkeit von den Änderungen der Kreisfrequen; der periodischen Störungen an der Treibwelle abzuän dem, was insbesondere bei Naßbaggern und Saugbag gern der Fall ist, da hier in der Regel Gleichstrommoto ren eingesetzt werden, die es ermöglichen, verschiedeSo that there is the possibility to adjust the flywheel as a function of the changes in the circular frequencies; the periodic disturbances on the drive shaft and what happens especially with dredgers and suction bags is often the case, since DC motors are usually used here, which allow different

„e Winkelgeschwindigkeiten der Treibwelle zu erhallen, ist es zweckmäßig, die Schwungmasse in einzelne Teile aufzuteilen, von denen jeder mit einem Zahnradgetriebe gekoppelt ist, das durch eine Entkupplungsvorrichtung mit dem Gehäuse des Untersetzungsgetriebes verbunden wird."E angular velocities of the drive shaft, it is useful to divide the flywheel mass into individual parts, each of which has a gear drive is coupled by a decoupling device is connected to the housing of the reduction gear.

Ferner kann der Radius der Umlaufbaha der Schwungmasse veränderbar sein.Furthermore, the radius of the Umlaufbaha can Flywheel be changeable.

Ein Ausführungsbeispiel eines Antriebes nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of a drive according to the invention is explained on the basis of the drawing. It shows

pig. 1 eine Draufsicht eines Eimerkettenantrieb*,pig. 1 a top view of a bucket chain drive *,

F i g. 2 einen Getriebeplan des Antriebs,F i g. 2 a transmission plan of the drive,

Fig.3 einen Getriebeplan eines elastischen Gliedes ,des Antriebs,3 shows a transmission plan of an elastic member , the drive,

Fig.4 eine andere Ausführungsart des Antriebs, bei dem eine Schwungmasse in einzelne Teile aufgeteilt ist,Fig. 4 shows another embodiment of the drive, at which a flywheel is divided into individual parts,

Fig. 5 eine Einzelkupplungsvorrichtung für die Schwungmassenteile mit dem Gehäuse ei..es Uniersetzungsgetriebes des Antriebs,Fig. 5 shows a single coupling device for Flywheel parts with the housing of a uni..es reduction gear of the drive,

pig.6 eine weitere Anordnung der Schwungmassenpig.6 another arrangement of the flywheels

F i g. 7 eine weitere Ausführungsart des Antriebs. Der Antrieb besteht aus einer Treibtrommel I, die von einer Eimerkette 2 umschlungen ist, einer Welle 3. auf der starr die Treibtrommel 1 befestigt ist, einem Elektromotor 4, mit dem kinematisch die Welle 3 über ein Untersetzungsgetriebe 5 und ein Zusatzunterseizungsgetriebe 6 verbunden ist.F i g. 7 a further embodiment of the drive. The drive consists of a drive drum I around which a bucket chain 2 wraps around, a shaft 3. on which the drive drum 1 is rigidly attached, an electric motor 4, with which the shaft 3 kinematically a reduction gear 5 and an auxiliary reduction gear 6 is connected.

Die Welle 3 läuft in Lagern 7 des Maschinenrahmens des Baggers. Das Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5 wird gegen Drehung durch ein Kurvenhebelgetriebe zurückgehalten, das als elastisches Glied Sn dient Druckrollen 9 greifen in profilierte Vertiefungen 10 (Fig.3) ein, welche im Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5 vorgesehen sind. Ein Drucklufizylinder 12 ist mit Hobeln 11 gekoppelt. Freienden der Hebel 11 sind miteinander durch ein Hebelgestänge 12a und einem Schwengel 13 verbunden. Das Kurvenhebelgetriebe dient als das elastische Glied 8a, das das Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5 mit dem Maschinenrahmen verbindet.The shaft 3 runs in bearings 7 of the machine frame of the excavator. The housing 8 of the reduction gear 5 is held back against rotation by a cam lever mechanism which serves as an elastic member Sn . A compressed air cylinder 12 is coupled to planers 11. Free ends of the levers 11 are connected to one another by a lever linkage 12 a and a lever 13. The cam gear serves as the elastic member 8a that connects the housing 8 of the reduction gear 5 to the machine frame.

Die Speisung des Druckluftzylinders 12 erfolgt von einem Windkessel 14 durch eine Druckluftleitung 15 mit normal geschlossenem, elektromagnetisch gesteuertem Ventil 16 und mit normal geöffnetem, elektromagnetisch gesteuerten Ventil 16a.The compressed air cylinder 12 is fed from an air chamber 14 through a compressed air line 15 with normally closed, electromagnetically controlled valve 16 and with normally open, electromagnetically controlled valve 16a.

Nach der einen Ausführungsart des Antriebs ist eine Schwungmasse 17 (F i g. 1, 2, 4, 7) starr auf einer Welle 18 (Fig. 1, 2, 4, 5, 6, 7) befestigt, die kinematisch mit dem Gehäuse 8 durch ein Zahnradgetriebe 19 (F i g. 1, 2,3,4, 6 und 7), dessen Übersetzung größer als Eins ist, verbunden istAccording to one embodiment of the drive, a flywheel 17 (FIGS. 1, 2, 4, 7) is rigid on a shaft 18 (Fig. 1, 2, 4, 5, 6, 7) attached, which is kinematically connected to the housing 8 by a gear train 19 (Fig. 1, 2,3,4, 6 and 7), the translation of which is greater than one, connected is

Nach der anderen Ausführungsart des Antriebs ist die Schwungmasse 17 in einzelne Teile 20 (F i g. 4 und 5) aufgeteilt, von denen ein jeder mit dem Gehäuse des Untersetzungsgetriebes 5 durch eine Einzelkupplungsvorrichtung verbunden ist, die folgende Teile enthält: eine mit elastischen Wänden versehene Kammer 21 (F i g. 5), die zwischen dem Teil 20 der Schwungmasse 17 und einer Nabe 22 sitzt, auf der der Teil 20 frei angeordnet ist. Ringe 23 verhindern eine seitliche Verschiebung der Teile 20 der Schwungmasse 17. Die Kammer 21 ist an der Nabe 22 durch Vulkanisierung befestigt Der Hohlraum der Kammer 21 steht durch Druckluftkanäle 24 und 25 mit einem elektromagnetisch gesteuerten Einzeldruckluftventil 26 in Verbindung, das seinerseits mit der nicht angedeuteten Drucklnfiniielle verbunden ist.According to the other embodiment of the drive, the flywheel 17 is divided into individual parts 20 (FIGS. 4 and 4) 5), each of which is divided with the housing of the reduction gear 5 by a single clutch device is connected, which contains the following parts: a chamber provided with elastic walls 21 (F i g. 5), which sits between the part 20 of the flywheel 17 and a hub 22 on which the part 20 is free is arranged. Rings 23 prevent lateral displacement of the parts 20 of the flywheel 17. The Chamber 21 is attached to the hub 22 by vulcanization. The cavity of the chamber 21 protrudes Compressed air channels 24 and 25 in connection with an electromagnetically controlled individual compressed air valve 26, that in turn with the not indicated printed finals connected is.

Ein Druckluftsteuerventil 26a ist für eine Kammer einer Kupplungsvorrichtung einer anderen Schwungmasse 27 bestimmt.A compressed air control valve 26a is for a chamber of a coupling device of another flywheel 27 determined.

Durch Druckluftzuführung in den Hohlraum der Kammer 21 wird die Einzelkuppiung eines jeden Teils 20 der Schwungmasse mit der Nabe 22 gewährleistet.The individual coupling of each part is achieved by supplying compressed air into the cavity of the chamber 21 20 of the flywheel with the hub 22 is guaranteed.

Durch eine solche Ausführung besteht die Möglichkeil, die Schwungmasse 17 in Abhängigkeit von der Kreisfrequenz der periodischen Störungen an der WeI-iQ Ie 3 durch das unabhängige Inbetriebsetzen vor. einzelnen Teilen 20 der Schwungmasse 17 zu ändern.With such a design there is the possibility the flywheel 17 as a function of the angular frequency of the periodic disturbances on the WeI-iQ Ie 3 through independent commissioning. individual Parts 20 of the flywheel 17 to change.

Nach einer anderen Ausführungsart des Antriebs (F i g. 6) wird zwecks Änderung des reduzierten Gewichtes der Schwungmasse 27 ebenfalls in Abhängigkea von der Änderung der Kreisfrequenz periodischer Störungen an der Welle 3 diese Schwungmasse 27 in radial laufenden Führungen 28, die starr mit der Welle 18 verbunden sind, angeordnet. Die Schwungmasse 27 kann in diesen Führungen 28 durch eine Vorrichtung ao 29, 31 in Radialrichtung versetzt werden. Die Welle 18 ist durch das Zahnradgetriebe 19 mit dem Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5 des Antriebs verbunden.According to another embodiment of the drive (FIG. 6), for the purpose of changing the reduced weight of the flywheel 27 is also periodic as a function of the change in the angular frequency Disturbances on the shaft 3 this flywheel 27 in radially running guides 28, which are rigid with the shaft 18 are connected, arranged. The flywheel 27 can in these guides 28 by a device ao 29, 31 are offset in the radial direction. The shaft 18 is connected to the housing 8 by the gear mechanism 19 of the reduction gear 5 of the drive connected.

Das Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5. die Schwungmasse 17 bzw. 27 und das elastische Glied 8.i bilden ein mechanisches Schwingungssystem.The housing 8 of the reduction gear 5. the flywheel 17 or 27 and the elastic member 8.i form a mechanical vibration system.

Das Gewicht der Schwungmasse 17 bzw. 27 sowie die dem elastischen Glied 8a, das durch das Kurvenhebelgetriebe gebildet ist, zugehörige Federeigenschaft, die insbesondere durch das Profil der Vertiefungen 10 und den Druck des Druckluftzylinders 12 bedingt ist. werden so angenommen, daß die Krcisfrequenz der Eigenschwingungen des mechanischen Schwingungssystems, die die Schwungmasse 17 bzw. 27. das elastische Glied 8a und das Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5 enthält, der Kreisfrequenz der periodischen Störungen an der Welle 3 entweder gleich oder annähernd gleich ist.The weight of the flywheel 17 or 27 and that of the elastic member 8a, which is through the cam lever mechanism is formed, associated spring property, which in particular by the profile of the depressions 10 and the pressure of the air cylinder 12 is conditioned. are assumed to be the Krcis frequency of Natural vibrations of the mechanical vibration system, the flywheel mass 17 and 27. the elastic member 8a and the housing 8 of the reduction gear 5 contains, the angular frequency of the periodic disturbances on the shaft 3 either equal or approximately is equal to.

Im Verlauf des Betriebs der Eimerkette 2 führt Jas Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5 und die mit dem Gehäuse 8 verbundene Schwungmasse 17 bzw. 27 Drehschwingungen aus.During the operation of the bucket chain 2, Jas leads Housing 8 of the reduction gear 5 and the flywheel mass 17 or 27 connected to the housing 8 Torsional vibrations.

Auf Grund dieser Schwingungen erhalt die Eimerkette 2 zusätzliche Schwingungsbewegungen, die zusätzliche Massenkräfte verursachen, welche die an der Welle 3 entstehenden Störungen dämpfen, die durch Massenkräfte bedingt sind, welche beim Auflauf dei Kettenglieder auf die Kanten der Treibtrommel 1 unc beim Eintritt der Eimer in den Abbauort und Auslau derselben aus dem Abbauort entstehen. Dabei steht das Untersetzungsgetriebe 5, das al: Glied dient, welches Elektromotor 4, Welle 3 utid mc chanisches Schwingungssystem vereinigt, das Schwung masse 17 bzw. 27, Gehäuse 8 des Untersctzungsgetrie bes 5 und elastisches Glied 8a enthält, als Differential getriebe im Betrieb.Because of these vibrations, the bucket chain receives 2 additional vibratory movements, the additional one Cause inertia forces, which dampen the disturbances occurring on the shaft 3 through Mass forces are caused, which when the chain links run onto the edges of the driving drum 1 unc when the buckets enter the dismantling site and exit the same from the dismantling site. The reduction gear 5, which serves as a link, which electric motor 4, shaft 3 utid mc mechanical vibration system combined, the flywheel mass 17 or 27, housing 8 of the reduction gear bes 5 and elastic member 8a contains, as a differential gear in operation.

Bei einer hemmenden Belastungsweise der Eimer kette 2, was insbesondere beim Stoßen der Eimer de Eimerkette 2 auf ein unüberwindliches Hindernis de Fall ist, schwenkt das Gehäuse 8 des Untersetzungsgc niebes 5. wobei die Druckrollen 9 (F i g. 3) auf de Oberfläche der Vertiefungen 10 rollen und die Hebel 1 sowie das mit diesen verbundene Hebelgestange 12 und den Schwengel 13 spreizen. Erreicht der Schwer gel 13 eine Lage, die dem zulässigen Grenzmoment a der Welle 3 entspricht, so tritt ein Geber 30 in Tätij keil. Dabei wird das Ventil 16a geschlossen und dt Ventil 16 geöffnet. In diesem Falle wird die Druckluf zuführung aus dem Windkessel 14 unterbrochen, unWith an inhibitory loading of the bucket chain 2, which is especially when pushing the bucket de Bucket chain 2 is de fall on an insurmountable obstacle, the housing 8 of the reduction gear pivots niebes 5. whereby the pressure rollers 9 (F i g. 3) on de The surface of the depressions 10 roll and the levers 1 and the lever rod 12 connected to them and spread the handle 13. If the heavy gel 13 reaches a position that corresponds to the permissible limit torque a corresponds to wave 3, a donor 30 enters into action wedge. The valve 16a is closed and the valve 16 is opened. In this case the compressed air feed from the air chamber 14 interrupted, un

die Arbeitskammer des Druckluftzylinders 12 steht durch das Ventil 16 mit der Außenluft in Verbindung.the working chamber of the compressed air cylinder 12 is in communication with the outside air through the valve 16.

In einer solchen Stellung werden die Hebel ti noch mehr gespreizt, die Druckrollen 9 verlassen die profilierten Vertiefungen 10, und das Gehäuse 8 kann bei gehemmter Welle 3 frei rotieren.In such a position the levers are still ti more spread, the pressure rollers 9 leave the profiled depressions 10, and the housing 8 can at The jammed shaft 3 can rotate freely.

Das Drehmoment vom Elektromotor 4 und die kinetische Energie der Umlaufmassen des Antriebs werden auf die Welle 3 nicht übertragen. Die Abschaltung des Elektromotors 4 erfolgt nach dem Signal des Gebers 30.The torque from the electric motor 4 and the kinetic energy of the rotating masses of the drive are not transferred to shaft 3. The shutdown of the electric motor 4 takes place after the signal from the encoder 30th

Durch das mechanische Schwingungssystem wird das Dämpfen der vom Maschinenrahmen aufgenommenen periodischen Störungen gewährleistet.The mechanical vibration system absorbs the damping of the machine frame periodic disturbances guaranteed.

Bei der Hemmung der Welle 3 wird die kinetische Energie der Schwungmasse 17 bzw. 27 auf die Eimerkette 2 nicht übertragen, da das Gehäuse 8 frei rotieren kann.When the shaft 3 is inhibited, the kinetic energy of the flywheel mass 17 or 27 is transferred to the bucket chain 2 not transmitted, since the housing 8 can rotate freely.

Nach Beseitigung der Ursache der Hemmung an der Eimerkette 2 wird das Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5 so gedreht, daß die profilierten Vertiefungen 10 unter die Druckrollen 9 gelangen. Die Ventile 16 und 16.·? werden von Hand oder automatisch in die Normalstellung eingebracht.After eliminating the cause of the obstruction on the bucket chain 2, the housing 8 of the reduction gear 5 rotated so that the profiled depressions 10 come under the pressure rollers 9. The valves 16 and 16. ·? are returned to the normal position manually or automatically brought in.

Dabei wird die Druckluft aus dem Windkessel 14 der Arbeitskammer des Hydraulikzylinders 12 zugeführt, die Hebel 11 werden zusammengeführt, die Druckrollcn 9 laufen in die Vertiefungen 10 ein, und das Gehäuse 8 des Untersetzungsgetriebes 5 wird gegen DrehungThe compressed air from the air chamber 14 is fed to the working chamber of the hydraulic cylinder 12, the levers 11 are brought together, the Druckrollcn 9 run into the recesses 10, and the housing 8 of the reduction gear 5 is against rotation

ίο festgehalten. Danach wird der Elektromotor 4 eingeschaltet. In dieser Weise wird die Eimerkette in Betrieb gesetzt. Gemäß F i g. 7 ist der Antrieb zweiseitig angeordnet, wobei zwei der oben beschriebenen Antriebe an der Eimerkette 2 angeschlossen sind, die das Antreiben einer einzigen Treibtrommel 1 ermöglichen.ίο held. The electric motor 4 is then switched on. In this way the bucket chain is put into operation. According to FIG. 7 the drive is arranged on two sides, two of the drives described above are connected to the bucket chain 2, which drive enable a single drive drum 1.

Dieser Doppelantrieb ergibt eine gleichmäßige Belastung der Welle durch das Antriebsdrehmoment und eine symmetrische Belastung des Maschinenrahmens durch das Gewicht des Antriebs.This double drive results in an even load on the shaft due to the drive torque and a symmetrical load on the machine frame due to the weight of the drive.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive for a bucket chain of an excavator, in particular a bucket chain excavator, wet excavator Od. Like., With a driving drum, which is used to move the bucket chain and attached to a while is kinematically connected to an electric motor via a reduction gear, its The housing is coupled to the machine frame of the excavator via an elastic member in such a way that the Housing can be rotated if the bucket chain is overloaded

and the reduction gear thus serves as a safety clutch, characterized in that a flywheel (17 and 27) is arranged on the housing (8) of the reduction gear (5), the weight and the spring properties of the elastic member (Sa) through which the housing ( 8) is connected to the machine frame, are dimensioned in such a way that the angular frequency of the natural vibrations of the mechanical vibration system created by the flywheel (17, 27) and the elastic member (8a) together with the housing (8) of the reduction gear ( 5) is formed, the angular frequency of the periodic disturbances that arise on the shaft (3) of the drive drum (1) is either the same or approximately the same.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the flywheel (17 and 27) with the housing (8) of the reduction gear (5) is connected by a kinematic gear, whose translation is greater than one.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the flywheel (17) in individual Parts (20) is divided, each of which is coupled to a gear transmission (19) with the housing (8) of the reduction gear (5) connected by a single clutch device