DE2256609A1 - HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE OF A HYDROSTATICALLY DRIVEN TRACKED VEHICLE - Google Patents
HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE OF A HYDROSTATICALLY DRIVEN TRACKED VEHICLEInfo
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Description
Hydrostatischer Fahrantrieb eines hydrostatisch getriebenen Raupenfahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrostatischen Fahrantrieb für ein Raupenfahrzeug, bei dem jede Raupenkette von einem Hydrostaten, bestehend aus einer Pumpe-und einem Hydromotor angetrieben ist. Die Pumpen dieser Hydrostaten sind verstellbar und werden über einen Regler mittels einer Drucksteuerung in Anpassung an die Arbeitsleistung verstellt. Hydrostatic drive of a hydrostatically driven caterpillar vehicle The invention relates to a hydrostatic drive for a tracked vehicle, in which each caterpillar chain is controlled by a hydrostat, consisting of a pump and a Hydraulic motor is driven. The pumps of these hydrostats are adjustable and are Via a regulator by means of a pressure control in adaptation to the work performance adjusted.
Es gibt hydrostatische Antriebe für Raupenfahrzeuge, die ohne Regelung auf konstantes hydrostatisches Aufnahmemoment arbeiten. ueber die Verstelleinrichtungen der Pumpe wird die Fahrgeschwindigkeit und die Differenzdrehzahl der Raupen zum Lenken eingestellt. Der Nachteil dieser Antriebe ist eine starke Drükkung der Antriebsmaschine bei hohem Fahrwiderstand und ein Abwürzen der Antriebsmaschine, wenn der Fahrer nicht schnell reagiert. There are hydrostatic drives for caterpillar vehicles that have no regulation work on constant hydrostatic absorption torque. about the adjustment devices the pump is the driving speed and the differential speed of the caterpillars for Steering set. The disadvantage of these drives is a strong pressure on the drive machine in the case of high driving resistance and a reduction in the drive machine when the driver does not respond quickly.
Ein anderer hydrostatischer Antrieb hat nur eine verstellt bare Pumpe und zwei Hydrokonstantmotore. Der ölstrom der Pumpe wird über gedrosselte oder ungedrosselte Wegeventile, bei Hydromotoren bei Geradeausfahrt zu gleichen Teilen, bei Kurvenfahrt zu ungleichen Teilen, verteilt. Another hydrostatic drive has only one adjustable pump and two hydraulic constant motors. The oil flow of the pump is throttled or unthrottled Directional valves, in hydraulic motors in equal parts when driving straight ahead, when cornering in unequal parts, distributed.
Dieser Antrieb bringt bei jeder Lenkbewegung ruckartige Stöße bei Fahrtrichtungsänderung eines Raupenfahrzeugs. This drive produces jerky jolts with every steering movement Change of direction of travel of a caterpillar vehicle.
Man hat auch schon jeder Raupenkette eines Raupenfahrzeugs einen vollständigen hydrostatischen Antrieb zugeordnet und diesen Antrieb auf ein konstantes Moment geregelt. Jeder der hydrostatischen Antriebe war dabei für das halbe Moment der zugeordneten Antriebsmaschine ausgelegt. Hierbei ist die Pumpe des Hydrostaten geregelt und speist einen Hydro-Konstantmotor oder es ist eine Pumpe vorgesehen, die mittels Fahrhebel verstellt wird und die einen regelbaren Hydro-Verstellmotor antreibt. You already have one for every caterpillar chain on a caterpillar vehicle assigned complete hydrostatic drive and this drive on a constant Moment regulated. Each of the hydrostatic drives was there for half the moment the assigned prime mover designed. The hydrostatic pump is here regulated and feeds a hydraulic constant motor or a pump is provided, which is adjusted by means of a joystick and which has an adjustable hydraulic adjustment motor drives.
Dieser geschilderte Antrieb erlaubt im Gelände keine exakte Geradeaus fahrt bei unterschiedlichen Fahrwiderständen an den Raupenketten, weil jeder Regler - gleichgültig ob er der Pumpe oder dem Hydromotor zugeordnet ist - nur auf den Widerstand an der Raupenkette reagiert. Das geschieht unabhängig von der vom Fahrer am Fahrhebel eingestellten Antriebsdrehzahl. This described drive does not allow an exact straight ahead in the field drives with different driving resistances on the caterpillars, because each controller - regardless of whether it is assigned to the pump or the hydraulic motor - only to the Resistance at the caterpillar reacts. This happens independently of the driver drive speed set on the drive lever.
Es ist Aufgabe der Erfindung, den Antrieb eines Raupenfahrzeugs so zu steuern oder zu regeln, daß sich neben der exakten Geradeausfahrt besonders auch das Kurvenfahren ergibt, wobei eine optimale Auslastung der Antriebsmaschine erfolgt und außerdem eine feinfühlige ruckfreie Lenkung möglich wird. It is the object of the invention to drive a crawler vehicle so to control or regulate that in addition to the exact straight ahead especially cornering results, with an optimal utilization of the drive engine and, moreover, sensitive, jolt-free steering is possible.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die beiden Hydrostate - je einer Raupenkette ist ein Hydrostat zugeordnet - mittels einer zentralen Verstell- und Regeleinrichtung gemeinsam verstellt und geregelt werden, in der zu dieser gemeinsamen Verstell- und Regeleinrichtung die Summierung der Fahrwiderstände aus den Antrieben erfolgt. Bei Geradeausfahrt sind diese Pumpen über die Verstell- und Regeleinrichtung miteinander gekoppelt und werden-parallel verstellt. According to the invention, this object is achieved in that the two Hydrostats - a hydrostat is assigned to each caterpillar chain - by means of a central one Adjusting and regulating device can be adjusted and regulated together in the to this common adjustment and control device, the summation of the driving resistances from the drives. When driving straight ahead, these pumps are and control device coupled to one another and adjusted in parallel.
Bei Kurvenfahrt wird in die Einrichtung zur Verstellung der Pumpen mittels eines Steuerhebels so eingegriffen, daß die Abtriebsdrehzahl des kurveninneren Antriebs verkleinert oder sogar umgekehrt wird. Der an diesem Antrieb wirkende Widerstand bleibt jedoch im Regelgerät wirksam. Diese Regelung erfolgt stufenlos durch Verändern eines Hebeldrehpunktes. Das hat eine stufenlose ruckfreie Lenkung zur Folge. When cornering, the device for adjusting the pumps is used intervened by means of a control lever that the output speed of the inside of the curve Drive is reduced or even reversed. The resistance acting on this drive however, remains effective in the control unit. This regulation takes place continuously by changing a fulcrum. This results in stepless, jerk-free steering.
In der Fig. ist im Schema die neue Steuerung und Regelung dargestellt. In the figure, the new control and regulation is shown in the scheme.
Eine Antriebsmaschine 1, in Form eines Verbrennungsmotors, treibt über ein Verteilergetriebe 2 zwei verstellbare Pumpen 3 und 4 je eines Hydrostaten. Jeder Rapenkette ist ein Hydrostat zugeordnet. Die Konstant-Motoren 5 und 6 der Hydrostaten treiben das Raupenfahrzeug an über die Räder 32 und 33. A prime mover 1, in the form of an internal combustion engine, drives Via a transfer case 2, two adjustable pumps 3 and 4 each with a hydrostat. A hydrostat is assigned to each rapeseed chain. The constant motors 5 and 6 of the Hydrostats drive the crawler vehicle via wheels 32 and 33.
Eine gemeinsame Regel- und Steuereinrichtung 7 mit dem Verstellhebel 8 wirkt über die Stangen 9 und 10 auf je ein Stellgerät 11, 12, die den einzelnen Pumpen 3, 4 zugeordnet sind und die mittels der Stangen 13, 14 verstellt werden. Bei Geradeaus fahrt verstellen die Stangen 9 und 10 die beiden Stellgeräte symmetrisch. A common regulating and control device 7 with the adjusting lever 8 acts via the rods 9 and 10 on each an actuator 11, 12, which each Pumps 3, 4 are assigned and which are adjusted by means of the rods 13, 14. When driving straight ahead, the rods 9 and 10 adjust the two actuators symmetrically.
Die Funktion dieser Einrichtung wird am Stellgerät 12 erläutert, das die Pumpe 3 über die Stange 13 verstellt. The function of this device is explained on the actuator 12, that adjusts the pump 3 via the rod 13.
Der Hebel 15 schwenkt um den Drehpunkt 16, wenn er von der Stange 10 betätigt wird, wobei der Drehpunkt 16 bei Geradeausfahrt von den Federn 17, 18 in einer ortsfesten Lage gehalten ist.The lever 15 pivots about the pivot point 16 when it comes off the rod 10 is actuated, the pivot point 16 being supported by the springs 17, 18 when driving straight ahead is held in a fixed position.
Zum Lenken wird der Hebel 22 um seinen Drehpunkt 23 gekippt.To steer, the lever 22 is tilted about its pivot point 23.
Das Kippen nach rechts leitet das Fahren in eine Rechtskurve, das Kippen nach links in eine Linkskurve. Der Hebel 19 wird dabei am Drehpunkt 20 geschwenkt, so daß der Hebel 15 gegenüber seiner Lage bei Geradeausfahrt seine Lage verändert.Tilting to the right directs driving into a right turn, that Tilting to the left into a left turn. The lever 19 is pivoted at the pivot point 20, so that the lever 15 changes its position with respect to its position when driving straight ahead.
Das Stellgerät 12 ist zum Fahren von Rechtskurven vorgesehen, Stellgerät 11 für Linkskurven. The actuating device 12 is intended for driving right-hand bends, the actuating device 11 for left turns.
Beim Beschleunigen des Raupenfahrzeugs in Vorwärtsrichtung bewegt sich die Stange 10 in Richtung C, bis sich ein Beharrungspunkt einstellt. Dann nimmt das Geienk 24 zwischen Stange 10 und Hebel 15 eine Ruhestellung ein. Wenn in diesem Zustand eine Lenkung nach rechts eingeleitet wird und bewegtsich der Nocken 26 des Hebels 22 in Richtung A gegen den Anschlag 21, so wird der Drehpunkt 16 des Hebels 15 in Richtung B verschoben. Die Lage des Drehpunktes 24 ist von der Einstellung des Regel- und Steuergerätes abhängig und verändert sich nicht. When accelerating the crawler vehicle moves in the forward direction the rod 10 in direction C until a point of inertia is established. Then take the Geienk 24 between rod 10 and lever 15 a rest position. If in this State a steering to the right is initiated and the cam 26 of the moves Lever 22 in direction A against the stop 21, the pivot point 16 of the lever 15 moved in direction B. The location of the pivot point 24 depends on the setting of the regulating and control device and does not change.
Jede Änderung der Lage des Drehpunktes 16 des Hbels 15 ergibt am Gestänge 13 eine Verschiebung entgegen der Richtung D für das Ausschwenken der Pumpe 3. Es erfolgt also eine Rückstellung der Pumpen Richtung E. Damit wird der Antrieb der rechten Raupenkette 33 verzögert, weil der Hub der Pumpe 3 kleiner wird. Das Fahrzeug lenkt nach rechts ein. Any change in the position of the pivot point 16 of the lever 15 results on Linkage 13 a shift opposite to the direction D for the pivoting of the pump 3. The pumps are therefore reset in direction E. This is the drive the right caterpillar 33 is delayed because the stroke of the pump 3 becomes smaller. That Vehicle turns to the right.
Durch eine entsprechende Lage des Drehpunktes 16 des Hebels 15 ist es sogar möglich, die Pumpe durch den Nullpunkt zu schwenken, damit die Förderrichtung der Pumpe umzukehren und den Motor 5 in Gegenrichtung laufen zu lassen. Der Drehwinkel des Hebels 15 kann beibehalten werden, wenn der Drehpunkt 16 gegen den Drehpunkt 24 verschoben wird. By a corresponding position of the pivot point 16 of the lever 15 is it is even possible to swivel the pump through the zero point to determine the direction of flow reverse the pump and let the motor 5 run in the opposite direction. The angle of rotation of the lever 15 can be maintained when the pivot point 16 is against the pivot point 24 is moved.
Dabei ist das Regel- und Steuergerät nicht abgeschaltet. The regulating and control device is not switched off.
Ändern sich beispielsweise bei dem beschriebenen Lenkvorgang die am Fahrantrieb wirkenden Widerstände oder die Momentaufnahme des gesamten Antriebs, so korrigiert das Regel- und Steuergerät den gesamten Antrieb an beiden Hydrostaten.Change, for example, during the steering process described the resistances acting on the travel drive or the snapshot of the entire drive, the regulating and control unit corrects the entire drive on both hydrostats.
Hierbei geben die Leitungen 30, 31 bei einer Belastung der Hydromotoren 5, 6 oder der Kettenräder 32, 33 im Regler eine Summe aus den Einzeldrücken. Diese Summe ist ein Druck, der als Istwert mit einem Sollwert verglichen wird. Die Vergleichsgröße wird vom Regler aus zum Verstellen des Hbels 8 in Richtung F oder G genutzt. Durch Parallelbewegung von Hebel 9 und Hbel 10 werden dann die Pumpen 3, 4 verstellt.Here, the lines 30, 31 give when the hydraulic motors are loaded 5, 6 or the chain wheels 32, 33 in the regulator is a sum of the individual pressures. These Sum is a pressure that is compared as an actual value with a setpoint. The benchmark is used by the controller to move lever 8 in direction F or G. By Parallel movement of lever 9 and lever 10, the pumps 3, 4 are then adjusted.
Damit wird die Leistung der Hydrostaten 50, 60 an die Leistung der Antriebsmaschine 1 angepaßt.So that the performance of the hydrostats 50, 60 to the performance of the Drive machine 1 adapted.
Der Hebel 8 bringt eine vorzugsweise gleich große Verstellung der Stangen 13, 14 über die Hebel 9, 10. The lever 8 brings a preferably equal adjustment of the Rods 13, 14 via levers 9, 10.
Das Neue der Erfindung ist die Verstelleinrichtung, die in dem gestrichelt gezeichneten Kasten (40) angedeutet ist. The novelty of the invention is the adjustment device, which is shown in dashed lines Drawn box (40) is indicated.
Diese Verstelleinrichtung wirkt mittels des Hebels 22 zum Lenken bei Kurvenfahrt. Über den Hebel 22 wird die Stange 13 gegenüber Stange 14 verschoben und damit die Pumpe 4 im Gegensinn zu Pumpe 3 verstellt.This adjusting device contributes to the steering by means of the lever 22 Cornering. The rod 13 is displaced with respect to rod 14 via the lever 22 and thus the pump 4 is adjusted in the opposite direction to pump 3.
Der Erfindung liegt der allgemeine Gedankt zugrunde, diese Verstellung der Pumpen 3, 4 gegeneinander und im Gegensinn bei Kurvenfahrt zu bewirken und zugleich in dieser vorgewählten Verstellung den Hydrostaten 50, 60 der Antriebsmaschine anzupassen. The invention is based on the general idea, this adjustment of pumps 3, 4 against each other and in opposite directions Cornering too effect and at the same time the hydrostats 50, 60 in this preselected adjustment adapt to the prime mover.
Im Rahmen der Erfindung können auch mehrere Hydromotore Hydrostate zur Anwendung kommen. Auch ist es möglich, einen oder mehrere Hydro-Verstellmotore mechanisch oder hydraulisch mit zugehörigen Pumpen zu koppeln und gemeinsam zu verstellen und so den Wandlungsbereich zu erweitern. In the context of the invention, several hydraulic motors can also have hydrostats come into use. It is also possible to use one or more hydraulic adjustment motors to be coupled mechanically or hydraulically with the associated pumps and adjusted together and thus expand the range of change.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722256609 DE2256609A1 (en) | 1972-11-17 | 1972-11-17 | HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE OF A HYDROSTATICALLY DRIVEN TRACKED VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722256609 DE2256609A1 (en) | 1972-11-17 | 1972-11-17 | HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE OF A HYDROSTATICALLY DRIVEN TRACKED VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2256609A1 true DE2256609A1 (en) | 1974-05-30 |
Family
ID=5862084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722256609 Pending DE2256609A1 (en) | 1972-11-17 | 1972-11-17 | HYDROSTATIC TRAVEL DRIVE OF A HYDROSTATICALLY DRIVEN TRACKED VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2256609A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2292903A1 (en) * | 1974-11-29 | 1976-06-25 | Eaton Gmbh | POSITIONING DEVICE FOR HYDROSTATIC VEHICLE PROPULSIONS |
| DE3613661A1 (en) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Krupp Gmbh | Transporting caterpillar track |
| EP0641706A3 (en) * | 1993-09-03 | 1995-05-10 | Yanmar Agricult Equip | Working vehicle. |
| WO2005028917A3 (en) * | 2003-09-19 | 2005-06-23 | Vladimir Semenovich Mironov | Mironov automatic stepless transmission |
-
1972
- 1972-11-17 DE DE19722256609 patent/DE2256609A1/en active Pending
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| FR2292903A1 (en) * | 1974-11-29 | 1976-06-25 | Eaton Gmbh | POSITIONING DEVICE FOR HYDROSTATIC VEHICLE PROPULSIONS |
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| WO2005028917A3 (en) * | 2003-09-19 | 2005-06-23 | Vladimir Semenovich Mironov | Mironov automatic stepless transmission |
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