DE2254601C3

DE2254601C3 - Device for detecting jamming of a copy carrier sheet in an electrophotographic copier

Info

Publication number: DE2254601C3
Application number: DE19722254601
Authority: DE
Inventors: Hiroyuki Mitaka Tokio Hattori; Toshihide Iida; Shigehiro Komori; Koichi Miyamoto; Hisashi Sakamaki; Kazumi Yokohama Kanagawa Umezawa; Kanagawa Yokohama
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1971-11-08
Filing date: 1972-11-08
Publication date: 1978-10-05
Also published as: NL7215030A; FR2162898A5; AU4824772A; GB1414633A; DE2254601B2; JPS4858754U; JPS5347957Y2; DE2254601A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Feststellen eines Verklemmens eines Kopieträgerblatts in einem elektrofotografischen Kopiergerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for detecting jamming of a copy carrier sheet in an electrophotographic copier according to the preamble of claim 1.

In der DE-OS 21 03 58? ist eine derartige Einrichtung beschrieben, die einen ersten Detektor zur Erzeugung eines den Kopieträgerblattransport auslösenden Signals, eine Alarmanlage sowie einen zweiten Detektor «* am Ausgang der Kopietrigerblätter aus dem Kopiergerät aufweist. Der erste Detektor startet nicht nur den Kopieträgerblatt-Transport, sondern zugleich ein ein Zeitglied auslösendes Relais, dessen Selbsterhaltung bei der Betätigung des zweiten Detektors durch das aus h'> dem Gerät austretende Kopieuägerblatt aufgehoben wird. Das Zeitglied ist auf die Zeit eingestellt, die das Kopieträgerblatt normalerweise ohne Transportstörung tatsächlich braucht, um das Kopiergerät zu durchlaufen. Demgemäß erreicht das Papier normalerweise den zweiten Detektor zeitlich kurz vor dem Ablauf des Zeltglieds, wobei die Selbsthalterung des Relais aufgehoben und damit das Zeitglied auf Null zurückgestellt wird. Bei irgendeiner Verzögerung erreicht das Papier den zweiten Detektor jedoch nicht rechzeitig, so daß das Zeitglied abläuft und die Alarmeinrichtung auslöstIn DE-OS 21 03 58? is one such facility described, which has a first detector for generating a signal that triggers the transport of the copy carrier sheet, an alarm system and a second detector «* at the exit of the copier sheets from the copier having. The first detector not only starts the transport of the copy carrier sheet, but also a one at the same time Relay triggering a timer whose self-preservation when the second detector is actuated by the from h '> The copy media sheet exiting the device is canceled. The timer is set to the time that the Copy carrier sheet normally needs to actually go to the copier without any transport interference run through. Accordingly, the paper normally reaches the second detector shortly before the Expiration of the tent member, whereby the self-holding of the relay is canceled and thus the timer to zero is postponed. However, if there is any delay, the paper does not reach the second detector in good time, so that the timer expires and the alarm device is triggered

Ein Nachteil dieser bekannten Einrichtung liegt darin, daß sie mindestens ein elektronisches Zeitglied verwendet, das einen Kondensator relativ großer Kapazität in Kombination mit einer Doppelbasis-Diode aufweist Die Paramter derartiger Bauelemente sind jedoch beispielsweise temperaturabhängig, so daß die Zeiteinteilung nicht sehr genau erfolgen kann. Dieser Effekt wird bei Schwankungen der Speisespannung noch erhöht Darüber hinaus setzt die Verwendung derartiger Zeitglieder voraus, daß ein nachfolgendes Papierblatt erst dann transportiert wird, wenn das vorhergehende Kopierblatt den zweiten Detektor, d. h. den Ausgang aus dem Kopiergerät, erreicht hat, da das Zeitglied vorher nicht rückgestellt ist.A disadvantage of this known device is that that it uses at least one electronic timer that has a capacitor of relatively large capacitance in However, the parameters of such components are for example temperature-dependent, so that the timing cannot be done very precisely. This effect is increased with fluctuations in the supply voltage. In addition, the use of such continues Timers advance that a subsequent sheet of paper is only transported when the previous one Copy sheet the second detector, d. H. has reached the exit from the copier, since the timer has not previously been reset.

Bei einer Konstruktion gemäß einem älteren Vorschlag (DE-OS 20 46 681) ist ein Fotodetektor zwischen der Ablösestelle der Kopieträgerblätter von der Aufzeichnungswalze und den Austragswalzen vorgesehen. Dieser Batektor wird in der Zeit zwischen dem unverzögerten Vorbeilaufen der Hinterkante des vorausgehenden Kopieträgers und dem Vorbeilaufen der Vorderkante des nachfolgenden Kopieträgers von einem Schalter aktiviert, der seinerseits vom Vorlagenschlitten betätigt wird.In a construction according to an older proposal (DE-OS 20 46 681) is a photodetector between the separation point of the copy carrier sheets from the recording roller and the discharge rollers intended. This batector will be used in the time between the undelayed passing of the trailing edge of the preceding copy carrier and the passing the leading edge of the following copy carrier is activated by a switch, which in turn is activated by the document carriage is operated.

Erfaßt der aktivierte Fotodetektor das vorhergehende Kopieträgerblatt, so bedeutete dies einen zumindest verzögerten Transport desselben, so daß Alarm gegeben wird.If the activated photodetector detects the previous copy carrier sheet, this means at least one delayed transport of the same, so that an alarm is given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die eine sehe genaue Überwachung des Kopieträgerblatt-Transports durch das Kopiergerät sowie eine zeitliche Überlappung des Transports aufeinanderfolgender Kopieträgerblätter erlaubt.The invention is based on the object of a device according to the preamble of the patent claim 1, which provides precise monitoring of the transport of the copy carrier sheet through the Copier as well as a temporal overlap of the transport of successive copy carrier sheets permitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichenteil des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention with those listed in the characterizing part of claim 1 Features solved.

Durch die Anordnung eines synchron mit der Bewegung des Aufzeichnungsmaterials betätigbaren Klemmanzeige-Detektors läßt sich der Kopieträgerblau-Transport prinzipiell genauer überwachen, da auch ein hochgenaues elektronisches Zeitglied Drehzahlschwankungen im gesamten Antriebsmechanismus des Kopiergeräts nicht berücksichtigen kann. Während aus diesem Grunde bei einem elektronischen Zeitglied eine relativ große Sicherheitszeit eingestellt werden muß, was dem Sicherheitsgedanken aber gerade zuwiderläuft, kann der Klemmanzeige-Detektor so angeordnet werden, daß bereits bei der geringsten räumlichen Nacheilung gegenüber dem normalen Kopieträgerblatt' durchlauf Alarmsignal gegeben wird. Indem die Einrichtung zur Alarmgabe oder zum Abschalten des Kopiegeräts erst nach der zu Beginn des Kopierens ersten Betätigung des Klemmanzeige-Detektors in Betriebsbereitschaft gesetzt wird, braucht der Austritt des Kopieträgerblatts aus dem Kopiergerät zum Beginn des Transports eines nachfolgenden Kopieträgerblatts nicht abgewartet zu werden. Diese zeitliche Überlap-By arranging an actuatable synchronously with the movement of the recording material Clamp display detector, the copy carrier blue transport can in principle be monitored more precisely, as well a highly accurate electronic timing element, speed fluctuations in the entire drive mechanism of the Copier can not take into account. While for this reason a a relatively long safety time has to be set, but this runs counter to the idea of safety, the clamp indicator detector can be arranged so that even the slightest spatial Lagging over the normal copy carrier sheet 'run through alarm signal is given. By the Device for giving an alarm or for switching off the copier only after the start of copying is set to operational readiness for the first time the clamp display detector is activated, the exit is required of the copy carrier sheet from the copier to start the transport of a subsequent copy carrier sheet not to be waited for. This temporal overlap

pung des Transports aufeinanderfolgender Kopieträgerblätter ist aber bei modernen, mit hoher Kopiergeschwindigkeit arbeitenden Kopiergeräten unumgänglich, was die besondere Eignung der erfindungsgemäßen Einrichtung für diese Gerättypen verdeutlicht,pung of the transport of successive copy carrier sheets but is indispensable for modern copiers that work at high copying speeds, which illustrates the particular suitability of the device according to the invention for these types of devices,

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the description of an exemplary embodiment explained in more detail on the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Kopiergeräts, das mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgestattet ist,F i g. 1 is a schematic representation of a copier that is equipped with the device according to the invention Is provided,

F i g. 2 ein Schaltbild der Steuerung der erfindungsgemäßen Einrichtung undF i g. 2 shows a circuit diagram of the control of the device according to the invention and

Fig.3 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung der Funktion der verschiedenen Teile der Einrichtung.3 shows a flow chart to illustrate the Function of the different parts of the facility.

Beim Schließen eines Hauptschalters A wird ein Motor M eingeschaltet, der seinerseits eine Aufzeichnungswalze B, ein Transportband N für Kopierpapier P und eine Papiervorschubwalze V in Drehung versetzt.When a main switch A is closed, a motor M is switched on, which in turn sets a recording roller B, a conveyor belt N for copy paper P and a paper feed roller V in rotation.

Wenn eine zum Kopieren bestimmte Vorlage OR an ihren Platz gebracht wird, wird ein Mikrosihalter E geschlossen und setzt damit den Stromkreis eines Relais KO in Betriebsbereitschaft Wird dann der Kopierknopf gedrückt, wird ein Schalter Cgeschlossen. Während der ersten Umdrehung der Aufzeichnungswalze B nach dem-Schließen des Schalters C wird ein Schalter D' durch einen an der Aufzeichnungswalze B befestigten Nocken D geschlossen, so daß das Relais KO betätigt wird und sich über einen Kontakt KOX selbst hält. Außerdem wird durch das Schließen eines weiteren Kontakts KO 2 des Relais KO eine Kupplung CL1 betätigt und die Drehung des Motors M auf eine Vorlagenvorschubwalze R übertragen, so daß sich die Vorlage OR synchron mit der Drehung der Aufzeichnungswalze B bewegt und das Vorlagenbild durch ein optisches System mit einer Lichtquelle L, einem Spiegel <? und einem Objektiv T auf die Oberfläche der Aufzeichnungswalze projiziert wird Sobald ein Schalter F' durch einen Nocken F entsprechenJ der Weiterdrehung der Aufzeichnungswalze B geschlossen wird, fließt ein Strom durch eine Kupplung CL 2, da der in Reihe zu dieser Kupplung liegende Kontakt KO 3 bereits geschlossen ist, so daß die Kupplung CL 2 betätigt wird und die Papiervorschubwalze V absenkt, bis sie das Kopierpapier P berührt und dasselbe vorschiebt. Anschließend wird ein Klemmanzeige-Schalter C durch einen Nocken C geschlossen. Da ein Relais K1 in diesem Augenblick jedoch noch nicht betätigt ist, wird ein eine Alarmvorrichtung steuerndes ReWa K 1 nicht erregt, obwohl ein in der Nähe des Ausgangs für das Kopierpapier P aus dem Kopiergerät angeordneter Mikroschalter / in geschlossenem Zustand ist. Wenn dann ein Schalter H durch den Nocken H geschlossen wird, sind die Kontakte KO 4 und KO 5 des Relais KO zur Erregung des Relais K1 geschlossen, welches sich über den Kontakt KW selbst hält. When an original OR intended for copying is brought into place, a microscope holder E is closed and thus sets the circuit of a relay KO ready for operation. If the copy button is then pressed, a switch C is closed. During the first rotation of the recording roller B after the switch C has been closed , a switch D 'is closed by a cam D attached to the recording roller B , so that the relay KO is actuated and is maintained via a contact KOX. In addition, by closing another contact KO 2 of the relay KO, a clutch CL 1 is operated and the rotation of the motor M is transmitted to an original feed roller R , so that the original OR moves in synchronism with the rotation of the recording roller B and the original image by an optical System with a light source L, a mirror <? and a lens T is projected onto the surface of the recording drum Once a switch F 'B is closed by a cam F entsprechenJ the further rotation of the platen roller, a current flows through a clutch CL 2, since the in-line to this coupling contact P 3 already is closed, so that the clutch CL 2 is operated and the paper feed roller V lowers until it touches the copy paper P and advances the same. Then a clamp indicator switch C is closed by a cam C. However, since a relay K 1 is not yet actuated at this moment, a ReWa K 1 controlling an alarm device is not energized, although a microswitch / located near the exit for the copy paper P from the copier is in the closed state. If a switch H is then closed by the cam H , the contacts KO 4 and KO 5 of the relay KO for energizing the relay K 1 are closed, which is held by the contact KW itself.

Wenn eine nachfolgende Vorlage unmittelbar anschließend (kontinuierlich) kopien wird, sobald die t>o Aufzeichnungswalze in ihre zweite Umdrehung eingetreten ist, wird das Relais KO betätigt, so daß sich der oben beschriebene Ablauf wiederholt. Wie F i g. 3 zeigt, ist die Zeit TX, die für ein erstes Blatt Kopierpapier P zum richtigen Transport durch das Kopiergerät bis zum ei Ausgang Z benötigt wird, gleich oder etwas kürzer als die Zeit Tl, in der der Klemmanzeige-Schalter G'zum zweiten Mal betätigt wird, d. h. Π S Tl. Deshalb wird das Relais Kl selbst bei geschlossenem Kontakt K12 nicht erregt, wenn das Kopierpapier P ungestört zum Schalter / bewegt wird und diesen öffnet. Wenn andererseits das Kopierpapier P nicht richtig bewegi wird, sind der Kontakt K12, der Klemrnanzeige-Schalter O und der Schalter J zur gleichen Zeit geschlossen, so daß das Relais K 2 erregt wird und so den unnormalen Zustand bzw, das Klemmen des Kopierpapiers anzeigt. Auf diese Weise verhindert der Kontakt KOS während eines kontinuierlichen Kopierbetriebs, daß der Schalter H' bei der zweiten und den folgenden Umdrehungen der Aufzeichnungswalze ß das Relais K 1 abschaltet, so daß die Klemmanzeige durch die Selbsthalterung des Relais K 1 aktiviert bleibt.If a subsequent original is (continuously) copied immediately afterwards, as soon as the t> o recording roller has entered its second rotation, the relay KO is actuated, so that the sequence described above is repeated. Like F i g. 3 shows, the time TX which is required for a first sheet of copy paper P to the correct transport through the copying machine to the egg output Z, equal to or slightly shorter than the time Tl, in the terminal display switch G actuated 'for the second time is, ie Π S Tl. Therefore, the relay Kl is not energized even when the contact K12 is closed if the copy paper P is moved undisturbed to the switch / and opens it. On the other hand, when the copy paper P is not moved properly, the contact K 12, the jamming indicator switch O and the switch J are closed at the same time, so that the relay K 2 is energized to indicate the abnormal condition or jamming of the copy paper . In this way, the contact KOS prevents during a continuous copying operation that the switch H ' switches off the relay K 1 during the second and subsequent revolutions of the recording roller β, so that the clamping indicator remains activated by the self-holding of the relay K 1.

Wenn keine zweite Kopie gewünscht wird, d. h. wenn nur eine Kopie hergestellt wird, kann der Schalter Cbei der zweiten Umdrehung der Aufzeichnungswalze B etwas früher mechanisch ausgeschaltet werden als bei ihrer ersten Umdrehung, nämlich bei einer Winkellage von etwa 300° bis 320°, so daß das Relais KO nicht erregt ist Der Klemmanzeige-Schaltflr C wird dann geschlossen, um das Zustandekommen einer Klemmanzeige zu ermöglichen, wonach sowohl der Kontakt KO 5 als auch der Schalter H¹ geöffnet wird, so daß das Relais K1 seinen eigenen Haltekreis öffnet und so den Stromkreis des Relais K 2 vollkommen abschaltetIf no second copy is desired, ie if only one copy is made, the switch C can be mechanically switched off somewhat earlier with the second rotation of the recording roller B than with its first rotation, namely at an angular position of about 300 ° to 320 °, so that the relay KO is not energized. The clamping display switch C is then closed to enable a clamping display to occur, after which both the contact KO 5 and the switch H ^{1 are} opened, so that the relay K 1 opens its own hold circuit and so on completely switches off the circuit of relay K 2

Bei der beschriebenen Ausführung sind die Detektoren als Mikroschalter gezeigt, obwohl auch eine Kombination einer Lampe mit einem lichtelektrischen Wandler oder ein Halbleiterschaltelement verwendet werden kann. Zu erwähnen ist noch die in F i g. 1 gezeigte Ladeeinrichtung U zur Aufladung der Aufzeichnungswalze B, die Entwicklungsvorrichtung X zur Entwicklung des auf der Aufzeichnungswalze erzeugten Ladungsbilds und der Infrarot-Heizer W zur Fixierung des auf das Kopierpapier übertragenen Tonerbilds.In the embodiment described, the detectors are shown as microswitches, although a combination of a lamp with a photoelectric converter or a semiconductor switching element can also be used. Mention should also be made of the one shown in FIG. 1 shown charging device U for charging the recording roller B, the developing device X for developing the charge image formed on the recording roller and the infrared heater W for fixing the toner image transferred to the copy paper.

Die beschriebene Einrichtung überprüft somit das Verhältnis zwischen der Zeit TX, die ein Blatt Kopierpapier von dem Vorratsbehälter bis zum Erreichen des Ausgangs des Kopiergeräts benötigt, und der Zeit Tl, die vom Start des Kopierpapierblatts bis zum zweiten Schließen des Klemmanzeige-Schalters benötigt wird. Wenn Tl > Tl ist, wird eine Klemmanzeige gegeben. Auf diese Weise wird ein Zeitvergleich durchgeführt, ohne daß eine Zeitgeberschaltung benötigt wird. Die eingangs erwähnten Schwierigkeiten in Verbindung mit Zeitgliedern treten somit nicht auf. Außerdem ist es nicht notwendig, die für eine volle Umdrehung der Aufzeichnungswalze benötigte Zeit und die für das nachgeschobene Kopierpapier bis zum Erreichen des Ausgangs erforderliche Zeit gleichzumachen, was bei der Konstruktion des Kopiergeräts Vorteile bringt Es wurde vorstehend zwar ehie Aufzeichnungswalze als Aufzeichnungsmaterial beschrieben; es ist jedoch klar, daß die Erfindung auch bei einem ebenen Aufzeichnungsmaterial anwendbar ist. Darüber hinaus ist die Erfindung nicht nur bei Kopiergeräten anwendbar, die mit Bildübertragung arbeiten, sondern auch bei Kopiergeräten, die nach dem Elektrofax-System arbeiten. Wenn eine Aufzeichnungswalze gemäß F i g. 1 verwendet wird, deren Oberfläche in eine Vielzahl von Flächen für jeweils eine Kopie unterteilt ist, so daß bei einer Wahenumdrehung mehrere Kopien erzeugt werden können, können entsprechend mehrere Gruppen von mit der Walze drehbaren Nocken D, F, G und H vorgesehen sein, so daß auch in diesem Falle eine Klemmanzeige erreicht wird.The device described thus checks the relationship between the time TX that a sheet of copy paper needs from the storage container to reach the exit of the copier, and the time Tl that is required from the start of the copy paper sheet to the second closing of the clamp indicator switch. If Tl > Tl , a stuck indication is given. In this way, time comparison is performed without the need for a timer circuit. The difficulties mentioned at the beginning in connection with timing elements do not arise. In addition, it is not necessary to make the time required for one full revolution of the recording roller and the time required for the copied paper to reach the exit to be the same, which is advantageous in the construction of the copier. Although the recording roller was previously described as a recording material; however, it is clear that the invention can also be applied to a planar recording material. In addition, the invention is applicable not only to copiers that work with image transmission, but also to copiers that work according to the electrofax system. When a recording roller as shown in FIG. 1 is used, the surface of which is subdivided into a plurality of areas for one copy each, so that several copies can be produced with one revolution of the dial, several groups of cams D, F, G and H rotatable with the roller can accordingly be provided, see above that also in this case a clamp display is achieved.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. A device for detecting jamming of a copy carrier sheet in an electrophotographic copier with a device for generating a charge image on a photoconductive recording material, a developing device, a fixing device, a feed device for copy carrier sheets, a first detector which can be actuated synchronously with the movement of the recording material for generating a Copy carrier sheet transport triggering signal, with a device for giving an alarm or for switching off the copier in the event of a jamming of a copy carrier sheet and with a second detector at the output of the copy carrier sheets from the copier, characterized in that a clamp indicator which can be operated synchronously with the movement of the recording material (B) (C) is arranged in such a way that the copy sheet (?) During normal transport the second detector (J) to block the device (K 2) for giving an alarm or for switching off the copier reached shortly before actuation of the clamping indicator detector and that the device for alarming or switching off the copier is only set to operational readiness after the first actuation of the clamping indicator detector at the beginning of copying

2. Device according to claim 1, characterized in that <;'? R clamp indicator detector in the form of a normally open switch (C), the second Detelclor in the form of a normally closed switch (J), one only after the first - <5 actuation of the switch (C) closed relay contact (KXl) and a relay (K 2) for alarm or to switch off the copier are connected in series.

3. A device according to claim 2, characterized in that the switch (C) in the path of movement of a mounted on the recording material (B) the cam (G) is mounted, and that in the direction of movement of the recording material behind the cam (G), a cam (H) at the Recording material is attached which, after actuation of the switch (C), actuates a switch (H ') for switching on a relay (K 1) with the relay contact (Ti 12).

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