DE2253032A1

DE2253032A1 - IMPACT WRENCH

Info

Publication number: DE2253032A1
Application number: DE2253032A
Authority: DE
Inventors: Larry Dean Ruiter; Richard L Zoerner
Original assignee: Gardner Denver Inc
Current assignee: Gardner Denver Inc
Priority date: 1971-11-29
Filing date: 1972-10-28
Publication date: 1973-06-07
Also published as: DE2253032B2; FR2162835A5; BE788649A; US3714994A; SE387269B; JPS5115919B2; JPS4864600A; CA944227A

Description

26. Oktober 1972 Hg/KOctober 26, 1972 Hg / K

Gardner-Denver Company Quincy, Illinois, (V.St.A.)Gardner-Denver Company Quincy, Illinois, (V.St.A.)

¹¹ Schlagschrauber " ¹¹ impact wrenches "

Die Erfindung betrifft Schlagschrauber«, Bei diesen wird Druckluft einer ausdehnbaren Kammer zugeführt, um einen umlaufenden Hammer axial in eine Stellung zu verschieben, in der ein weiteres Umlaufen ein Anschlagen des Hammers gegen einen Amboßteil bewirkt (US-Patentschrift 3 o68-973, 3 1o4 743). Die bekannten Schlagschrauber dieser Art ermöglichen jedoch kein Beschleunigen des umlaufenden Hammers gegenüber dem Rotor des Antriebsmotors, um auf diese Weise auf den Amboßteil Schläge mit einer größerenThe invention relates to impact wrenches, where compressed air is used fed to an expandable chamber in order to move a rotating hammer axially into a position in which another Rotation causes the hammer to strike against an anvil part (US Pat. No. 3,068-973, 3,1104,743). The known Impact wrenches of this type, however, do not allow the rotating hammer to accelerate in relation to the rotor of the drive motor, in order to strike the anvil part in this way with a larger one

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kinetischen Energie auftreffen zu lassen, als diejenige, die durch den Antriebsmotor erzeugt wird. Bei diesen bekannten Schlagschraubern dient die den Hammer axial in die Schlagstellung verschiebende Luft keinem anderen "nützlichen Zweck, sondern wird lediglich ausgeblasen, um den Hammer vor einem weiteren Schlagzyklus zurückzuziehen. Darüber hinaus wird bei bekannten Schlagschraubern, die Preßluft zum axialen Verschieben des Hammers in die Schlagstellung benutzen, Druckluft zum Zurückführen des Hammers, was ungünstig ist, oder Federn verwendet, die dem komplexen Aufbau entgegenstehen und die darüber hinaus durch,Belastung brechen können.kinetic energy impinge than the one who is generated by the drive motor. In these known impact wrenches, the hammer is used axially in the striking position Displacing air has no other "useful purpose," it is merely blown to the hammer in front of one withdraw another beat cycle. In addition, in known impact wrenches, the compressed air is used for axial displacement of the hammer in the striking position, use compressed air to return the hammer, which is unfavorable, or springs used, which stand in the way of the complex structure and which can also break through stress.

Die Erfindung bezweckt, einen Schlagschrauber zu schaffen, dessen Hammer gegenüber dem Antriebsrotor beschleunigt werden kann, der also mit einer größeren kinetischen Energie auf den Amboßteil aufzuschlagen vermag, als diese durch den Rotor erzeugt wird. Zu diesem Zweck umfaßt der Schlagschrauber gemäß der Erfindung ein mit dem Rotor in Antriebsverbindung stehendes Antriebselement, einen von diesem getragenen und zusammen mit dem Antriebselement eine über einen Kanal mit Druckluft speisbare ausdehnbare Kammer bildenden Hammer und eine das Antriebselement mit diesem verbindende und den Hammer beim Zufuhren von Druckluft zur ausdehnbaren Kammer beschleunigende Antriebskupplung. The aim of the invention is to create an impact wrench whose hammer can be accelerated relative to the drive rotor, which is therefore able to strike the anvil part with a greater kinetic energy than is generated by the rotor will. For this purpose, the impact wrench according to the invention comprises a drive element which is in drive connection with the rotor, one carried by this and, together with the drive element, one that can be fed with compressed air via a duct Expandable chamber forming hammer and the drive element with this connecting and the hammer when feeding Drive clutch accelerating from compressed air to the expandable chamber.

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In Weiterbildung der Erfindung umfaßt der Schlagschrauber ein. Ventil, durch das eine Menge, an Druckluft zugeführt werden kann, die ausreicht, um den Hammer axial und sich ,drehend voranzubewegen und auf den Amboßteil aufzutreffen» Dieses Ventil bewirkt ferner einen schnellen Ausstoß dieser Preßluftmenge, um jede Verzögerung in der Hammerrückführbewegung zu reduzieren. Die Anordnung dieses umlaufenden Ventils zusammen mit der Antrieb skupplung zv/ischen dem Hammer und dem Antriebselement verhindert ferner, daß der Hammer während eines Operationszyklus einen zweiten Schlag ausführen kann» Durch die erfindungsgemäße Anordnung unterstützt jede Rückprallbewegung des Hammers dessen Rückführbewegung und wird durch Herauspumpen der Restluft aus der zwischen dem Hammer und dem Antriebselement ausgebildeten ausdehnbaren Kammer verbraucht, anstatt als rückwirkende Kraft über den Antriebsmotor auf die Bedienungsperson des Schlagschraubers übertragen zu werden. Darüber, hinaus wird durch die Erfindung ein Schlagschrauber geschaffen, der relativ wenige Arbeitsteile umfaßt, zuverlässig ist und wirtschaftlich hergestellt werden kann.In a further development of the invention, the impact wrench comprises a. Valve through which an amount of compressed air can be supplied sufficient to advance the hammer axially and in rotation and hit the anvil part 'That valve also causes this amount of compressed air to be expelled quickly to reduce any delay in the hammer return movement. The arrangement of this revolving valve together with the drive coupling between the hammer and the drive element also prevents the hammer from being able to perform a second blow during an operating cycle Arrangement supports every rebound movement of the hammer, its return movement and is pumped out the residual air from the expandable chamber formed between the hammer and the drive element is consumed, rather than as retroactive Force to be transmitted via the drive motor to the operator of the impact wrench. In addition, will created by the invention an impact wrench which comprises relatively few working parts, is reliable and economical can be produced.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Schiagschraubers dargestellt. In dieser Zeichnung zeigen:In the drawing are exemplary embodiments of an inventive Screwdriver shown. In this drawing show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Schlagschrauber;1 shows a longitudinal section through an impact wrench;

- 4 30 9 323/0296- 4 30 9 323/0296

Fig. 2, 4, 6 und 8 Seitenansichten des Hammers, desFig. 2, 4, 6 and 8 side views of the hammer, the

Antriebelementes und des Amboßteiles in den einzelnen Stellungen eines Arbeitszyklus;Drive element and the anvil part in the individual positions of a Duty cycle;

Fig. 3, 5, 7 und 9 Schnitte längs der Linie 3-3 in Fig. 2,3, 5, 7 and 9 sections along the line 3-3 in FIG. 2,

die die relative Stellung des Antriebelementes und des Amboßteiles in den entsprechenden Figuren 2,4,6 und 8 veranschaulichen, wobei die relativen Stellungen der Anschläge am Hammer und am Amboßteil in unterbrochenen Linien angedeutet sind;the relative position of the drive element and the anvil part illustrate in the corresponding Figures 2, 4, 6 and 8, the relative positions of the stops are indicated in broken lines on the hammer and on the anvil part;

Fig. 1o einen Schnitt längs einer der Lage der Linie 3-3Fig. 1o a section along one of the position of the line 3-3

entsprechende Linie durch eine andere Ausführungsform des Amboßteiles, der für zwei Schläge pro Umdrehung des Antriebelementes ausgebildet ist, undcorresponding line through another embodiment of the anvil part, which is for two blows per Rotation of the drive element is formed, and

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 11-11 in Fig. 1.FIG. 11 shows a section along the line 11-11 in FIG. 1.

In der Zeichnung ist ein durch Druckluft antreibbarer Schlagschrauber dargestellt und als Ganzes mit 1o bezeichnet. Der Schlagschrauber 1o umfaßt ein Gehäuse 12 mit einem Handgriffteil 14. Ein im Gehäuse angeordneter Antriebsmotor 16 umfaßtThe drawing shows an impact wrench that can be driven by compressed air shown and designated as a whole with 1o. The impact wrench 1o comprises a housing 12 with a handle part 14. A drive motor 16 arranged in the housing comprises

9 823/02969 823/0296

einen Rotor 18. Der Motor 16 ist von einem üblichen Typ, wie er im allgemeinen in druckluftbetriebenen Werkzeugen verwendet wird. Dem Motor 16 wird Druckluft über einen Kanal 2o zugeführt» in dem ein der Steuerung der Druckluft dienendes Ventil 22» üblicher Konstruktion vorgesehen ist. Das Ventil ist in der geschlossenen Stellung federbelastet und kann durch einen Drücker 24 geöffnet werden, um Druckluft zum Motor 16 gelangen zu lassen. Der Schlagschrauber 1o umfaßt ferner ein Motorreversierventil, das als Ganzes mit 26 bezeichnet ist und von der üblichen Type sein kann. Das Ventil 26 kann durch einen Hebel' 28 in eine Stellung gebracht werden, in der Druckluft zu Motoreinlaß.schlitzen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind; gelangen kann, um dem Motor 16 eine andere Drehrichtung zu geben. Der Schlagschrauber 1o umfaßt ferner einen Gehäuseteil 32, der durch einen Ring 34 lösbar mit dem Gehäuse verbunden ist. Der Ring 34 ist durch geeignete Befestigungselemente, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, mit dem Gehäuseteil verbunden. Der Gehäuseteil 32 umfaßt einen als Ganzes mit 33 bezeichneten. Schlagmechanismus.a rotor 18. The motor 16 is of a common type, such as it is commonly used in pneumatic tools. The motor 16 is compressed air via a channel 2o in which a valve 22 of the usual design is provided, which is used to control the compressed air. The valve is spring loaded in the closed position and can be opened by a trigger 24 to supply compressed air to the motor 16 to get there. The impact wrench 1o also includes a Motor reversing valve, indicated as a whole by 26, which may be of the usual type. The valve 26 can through a lever '28 can be brought into a position in which compressed air zu Motoreinlaß.schlitzen, which are not shown in the drawing are; can get to give the motor 16 a different direction of rotation. The impact wrench 1o also includes a housing part 32 which is detachably connected to the housing by a ring 34. The ring 34 is secured by suitable fasteners, which are not shown in the drawing, connected to the housing part. The housing part 32 comprises one designated as a whole with 33. Impact mechanism.

Der Rotor 18 des Motors 2o erstreckt sich durch ein Lager 35 in das Innere des Gehäuseteiles 32 hinein und steht mit einem drehbaren Antriebselement 36 durch eine Längsverzahnung 38 in Antriebsverbindung. Das Antriebseiement 36 weist eine zylindrische äußere Mantelfläche 4o und eine zylindrische AussparungThe rotor 18 of the motor 2o extends through a bearing 35 into the interior of the housing part 32 and is connected to a rotatable drive element 36 through a longitudinal toothing 38 in drive connection. The drive element 36 has a cylindrical outer jacket surface 4o and a cylindrical recess

- 6 - . 309 823/02 9 6 - 6 -. 309 823/02 9 6

42 auf, die zu einem Ende hin geöffnet ist. Das Antriebselement 3b umfaßt ferner eine Mittelbohrung 44, in die ein im Durchmesser abgesetzter Teil 46 der Rotorwelle hineinragt und dort dichtend von einem Ü-Ring 48 umgeben ist.42, which is open to one end. The drive element 3b further comprises a central bore 44 into which a diameter The offset part 46 of the rotor shaft protrudes and is surrounded there in a sealing manner by an O-ring 48.

Das Antriebselement 36 lagert ein im wesentlichen zylindrisches Element 5o, das den Hammer des Schlagwerkes 33 bildet. Dieser Hammer 5o umfaßt eine zylindrische innere Mantelfläche 52, die so bemessen ist, daß sie eng auf die äußere Oberfläche 4o des Antriebselementes 36 paßt. Der Hammer 5o ist jedoch nur begrenzt axial verschiebbar und drehbar relativ zum Antriebselement 36 gelagert« Der Hammer 5o bildet ferner zusammen mit dem Antriebselement 36 eine ausdehnbare Kammer 54, in die ein Druckmedium eingeführt werden kann, um auf eine Druckfläche 56 einzuwirken und den Hammer gegenüber dem Antriebselement axial zu verschieben und zu verdrehen, wie später näher erläutert werden wird. An einem Ende des Hammers sind zwei Hammeranschläge 58 einstückig mit dem Hammer ausgebildet und um 18o° radial versetzt angeordnet.The drive element 36 supports an essentially cylindrical element 5o which forms the hammer of the striking mechanism 33. This hammer 5o comprises a cylindrical inner jacket surface 52 which is dimensioned such that it fits tightly onto the outer surface 4o of the drive element 36. The hammer 5o, however, is only axially displaceable and rotatable relative to the drive element 36 to a limited extent. The hammer 5o together with the drive element 36 also forms an expandable chamber 54 into which a pressure medium can be introduced in order to act on a pressure surface 56 and the hammer opposite to move the drive element axially and to rotate, as will be explained in more detail later. At one end of the hammer, two hammer stops 58 are formed in one piece with the hammer and are arranged radially offset by 180 °.

V/ie der Fig. 2, 4, 6, 8 und 11 zu entnehmen ist, sind der Hammer 5o und das Antriebselement 36 durch eine Antriebskupplung miteinander verbunden, die einen durch einen zylindrischen Stift 60 gebildeten Vorsprung umfaßt, der in geeigneter Weise am Antrieb sei einent 36 befestigt ist und radial von der Ober-As can be seen from FIGS. 2, 4, 6, 8 and 11, the hammer 5o and the drive element 36 are driven by a drive coupling connected together, which comprises a projection formed by a cylindrical pin 60, which is in a suitable manner one 36 is attached to the drive and radially from the upper

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fläche 4o vorspringt. Der Stift 60 liegt in einer etwa dreieckig geformten Aussparung 62, die im Hammer 5o ausgebildet ist und zwei in axialer Richtung konvergierende Oberflächen und 66 umfaßt. Die Ecken der etwa dreieckig geformten Aussparung 62 sind mit Radien versehen, die etwas größer bemessen sind, als eine Hälfte des Durchmessers des zylindrischen Stiftes 60. Der zwischen den Oberflächen 64 und 66 eingeschlossene Winkel beträgt etwa 90° bis 1oo°.area protrudes 4o. The pin 60 is roughly triangular shaped recess 62 formed in the hammer 5o and comprises two axially converging surfaces and 66. The corners of the roughly triangular shaped recess 62 are provided with radii which are dimensioned somewhat larger than one half of the diameter of the cylindrical pin 60. The included angle between surfaces 64 and 66 is approximately 90 ° to 100 °.

Das Schlagwerk 33 umfaßt ferner einen Amboßteil 68, der drehbar in einem Lager 7o gelagert ist, das im Gehäuseteil 32 angeordnet ist. Der Amboßteil 68 umfaßt ein Antriebsende 72, das in üblicher Weise gestaltet ist, um ein auf eine Mutter aufsetzbares Werkzeug oder dergleichen aufnehm'en zu können. Zwei sich radial erstreckende Anschläge 74 sind am Amboßteil 68 ausgebildet und bilden VorSprünge, auf die die Anschläge 58 des Hammers 5o in bekannter Weise auftreffen.The striking mechanism 33 further comprises an anvil part 68 which is rotatably mounted in a bearing 7o which is arranged in the housing part 32 is. The anvil portion 68 includes a drive end 72 which is conventionally designed to be placed on a nut To be able to accept tools or the like. Two radially extending stops 74 are formed on the anvil part 68 and form projections on which the stops 58 of the Hit hammer 5o in a known manner.

Das entgegengesetzte Ende des Amboßteiles trägt einen zylindrischen Wellenteil 76, der sich in enger Passung und im wesentlichen flüssigkeitsdicht durch eine Öffnung 78 im.Hammer 5o hindurch in eine Bohrung 80 im Antriebselement 36 hineinerstreckt. Der Wellenteil 76 weist einen Axialkanal 82 auf, der mit einem Radialkanal 84 und einem sich axial erstreckenden Kanal 86 verbunden ist, der sich vollständig durch den Rotor hindurcherstreckt. Der Kanal 86 steht seinerseits mit dem KanalThe opposite end of the anvil part carries a cylindrical one Shaft part 76, which is in a tight fit and essentially liquid-tight through an opening 78 im.Hammer 5o extends through into a bore 80 in the drive element 36. The shaft part 76 has an axial channel 82 which connected to a radial channel 84 and an axially extending channel 86 which extends completely through the rotor extends through. The channel 86 in turn stands with the channel

- 8 3 0-9 823/0290- 8 3 0-9 823/0290

- 8 2o über den Kanal 87 in Verbindung.- 8 2o connected via channel 87.

Der Amboßteil umfaßt ferner eine Nut 88, die im Umfang des V/ellenteiles 76 ausgebildet ist und, wie Fig. 1 und 5 zeigen, in Verbindung mit einem Kanal 9o und einem Kanal 92 steht, die im Antriebsteil 36 vorgesehen sind. Der Kanal 9o ist als Radialnut gestaltet und zur ausdehnbaren Kammer 54 hin geöffnet. Der Kanal 92, der zusammen mit der Nut 88 einen Auslaßkanal bildet, ist zum Äußeren des Gehäuseteiles 32 hin geöffnet. Eine Öffnung 94 im Gehäuseteil 32 leitet Druckmittel einem Kanal 96 zu, der ein Teil des Auslaßkanals des Motors 16 bildet. Die Kanäle 9o und 92 im Antriebselement 36 wirken mit der Mut 88 und dem Kanal 84 im Amboßteil 68 zusammen, um ein drehbares Ventil zu bilden, über das Druckmittel der ausdehnbaren Kammer 54 zugeführt bzw. von dieser abgeleitet wird. Die Wirkung des drehbaren Ventils ist der sich anschließenden Beschreibung eines Arbeitszyklus des Schlagwerkes 33 besser zu entnehmen.The anvil portion further comprises a groove 88 which is formed in the periphery of the V / elle part 76 and, as Figs. 1 and 5 show, in conjunction with a channel 9o and a channel 92 is provided in the drive member 36. The channel 9o is designed as a radial groove and is open to the expandable chamber 54. The channel 92, which together with the groove 88 forms an outlet channel, is open to the outside of the housing part 32. An opening 94 in the housing part 32 supplies pressure medium to a duct 96 which forms part of the exhaust duct of the motor 16. The channels 90 and 92 in the drive element 36 cooperate with the gutter 88 and the channel 84 in the anvil part 68 to form a rotatable valve via which pressure medium is supplied to and diverted from the expandable chamber 54. The effect of the rotatable valve can be better seen in the subsequent description of a working cycle of the striking mechanism 33.

Zum Zuführen eines Druckmediums, beispielsweise von Druckluft zum Schlagschrauber 1o wird das Ventil 22 geöffnet und das Reversierventil 26 so eingestellt, daß der Motor 16 umläuft, wodurch der Hammer 5o in die durch Pfeile angedeutete Drehrichtung in Umlauf versetzt wird, wobei der Antriebsstift 6o in der Aussparung 62 in der in Fig. 2 veranschaulichten Stellung liegt. In dieser Lage ist die ausdehnbare Kammer 54 entlüftet und der Hammer ist axial zurückgezogen, so daß dessen AnschlägeTo supply a pressure medium, for example compressed air to the impact wrench 1o, the valve 22 is opened and that Reversing valve 26 adjusted so that the motor 16 rotates, whereby the hammer 5o in the direction of rotation indicated by arrows is set in circulation, the drive pin 6o in the recess 62 in the position illustrated in FIG lies. In this position, the expandable chamber 54 is vented and the hammer is axially withdrawn so that its stops

- 9 30 9 823/0296- 9 30 9 823/0296

58 nicht mit den Anschlägen 74 in Berührung kommen können. Der Fig» 3 ist zu entnehmen, daß der Kanal 9o nicht mit der Nut 88 oder dem Kanal 84 in Verbindung steht. Es wird dabei angenommen, daß der Amboßteil 68 sich durch den Widerstand eines Befestigungselementes, beispielsweise einer Mutter, die jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt ist und durch den Schlagschrauber 1o angezogen oder gelöst werden soll, nicht bewegt. Da sich das Antriebselement 36 und der Hammer" in die in Fig. und 6 dargestellte Lage drehen, wird der Kanal 84 dann voll mit dem Kanal 9o fluchten um Druckluft der ausdehnbaren Kammer 54 zuzuführen. Diese die Fläche 56 beaufschlagende Druckluft hat bereits den Hammer 5o axial zum Amboßteil 68 hinbewegt, wobei der Hammer gleichzeitig durch das Auflaufen des Stiftes 6o an der geneigten Fläche 64 gegenüber dem Antriebseiement 36 in seiner Umdrehung beschleunigt wird. Wenn der Kammer 54 Druckluft zugeführt wird, bewegt sich der Hammer 5o von der in B¹Ig. 4 und 5 veranschaulichten Stellung in die in Fig* 6 und 7 dargestellte. Während der Bewegung aus der in Fig. 2 gezeigten Lage in die in Fig. 6 dargestellte, hat sich der Hammer 5o axial gegenüber dem Amboßteil so bewegt, daß die Anschläge 58 genau axial mit den Anschlägen 74 des Amboßteiles fluchten. Der Hammer 5o hat sich ferner während dieser Bewegung gegenüber dem Antriebselement 36 in seiner Umdrehung so beschleunigt, daß die gesamte kinetische Drehenergie des Hammers größer ist, als die kinetische Drehenergie des Hammers, die ihm allein durch das Umlaufen des Antriebselementes gegeben wird. Infolge-58 cannot come into contact with the stops 74. It can be seen from FIG. 3 that the channel 9o is not connected to the groove 88 or the channel 84. It is assumed here that the anvil part 68 does not move due to the resistance of a fastening element, for example a nut, which, however, is not shown in the drawing and is to be tightened or loosened by the impact wrench 1o. As the drive element 36 and the hammer ″ rotate into the position shown in FIGS. 6 and 6, the channel 84 will then be fully aligned with the channel 9o in order to supply compressed air to the expandable chamber 54. This compressed air acting on the surface 56 already has the hammer 5o axially towards the anvil part 68, the hammer being accelerated in its rotation at the same time by the impact of the pin 6o on the inclined surface 64 with respect to the drive element 36. When compressed air is supplied to the chamber 54, the hammer 5o moves from the position shown in B ¹ Ig 4 and 5 to the position shown in Fig. 6 and 7. During the movement from the position shown in Fig. 2 to that shown in Fig. 6, the hammer 50 has moved axially with respect to the anvil part so that the stops 58 are exactly axially aligned with the stops 74 of the anvil part. During this movement, the hammer 50 has further accelerated its rotation relative to the drive element 36 in such a way that the entire e kinetic rotational energy of the hammer is greater than the kinetic rotational energy of the hammer, which is given to it solely by the rotation of the drive element. As a result-

- '10 309823/0296 - '10 309823/0296

- 1ο -- 1ο -

dessen ist der auf den Amboßteil 68 ausgeübte Schlag größer und die Druckluft, die zum Bewegen des Hammers verwendet wird, ist v/irksamer ausgenutzt, als bei bekannten Schlagwerken.of this, the blow applied to the anvil portion 68 is greater and the compressed air used to move the hammer is greater. is used more effectively than with known striking mechanisms.

Eine Anzahl von Faktoren, beispielsweise die Motorgröße, der Druck der Arbeitsluft, das Trägheitsmoment des Motors und des Hammers, die Stellung zwischen dem zusammenwirkenden Hammer und den Amboßteilanschlägen und die Anordnung des Umlaufventils, wirken bei dem erfindungsgemäßen Schlagschrauber zusammen. Es wurde beispielsweise festgestellt, daß ein verbesserter Schlagschrauber, der zum Anziehen von 1/2 Zoll Muttern bestimmt ist, kann einen üblichen 'Sechsflügeligen Druckluftmotor verwenden, dessen Rotordurchmesser und Rotorlänge etwa 32 mm beträgt. Das kombinierte Massenträgheitsmoment des Motorrotors 18 und des Antriebselementes 36 im Bezug zur Rotorachse beträgt etwaA number of factors such as the motor size, the pressure of the working air, the moment of inertia of the motor and the Hammer, the position between the cooperating hammer and the anvil part stops and the location of the circulation valve, work together in the impact wrench according to the invention. For example, it has been found that an improved impact wrench, designed for tightening 1/2 inch nuts, can use a standard six-bladed air motor, the rotor diameter and length of which is about 32 mm. The combined moment of inertia of the motor rotor 18 and of the drive element 36 in relation to the rotor axis is approximately

2
0.00072 pounds-inches-seconds und das Massenträgheitsmoment2
0.00072 pounds-inches-seconds and the moment of inertia

des Hammers 5o etwa 0,0012 pounds-inches-seconds . Die durch den Stift 6o und die Auflauffläche 64 bewirkte Winkelverschiebung des Hammers 5o gegenüber dem Antriebselement 36 beträgt etwa 20 . Zusammen mit den vorerwähnten Bedingungen wurde die gewünschte Winkelverstellung zwischen'den zusammenwirkenden Oberflächen der Anschläge 58 und Ik als günstig befunden, wenn sie in der Größenordnung von 75° bis 95° dann liegen, wenn der Kanal 9o beginnt mit dem Kanal 8h zu fluchten. Bei einem angemessenen Kanalquerschnitt, der ein Drosseln des Luftstromes zur Kammer 5^ verhindert, und einem Zufuhrdruck von 7o bis 9oof hammer 50 about 0.0012 pounds-inches-seconds. The angular displacement of the hammer 5o with respect to the drive element 36 caused by the pin 6o and the run-on surface 64 is approximately 20. Together with the above-mentioned conditions, the desired angular adjustment between the interacting surfaces of the stops 58 and Ik was found to be favorable when they are in the order of magnitude of 75 ° to 95 ° when the channel 9o begins to be aligned with the channel 8h. With an adequate duct cross-section, which prevents the air flow to the chamber 5 ^ from being throttled, and a supply pressure of 7o to 9o

- 11 309823/0296 - 11 309823/0296

psi wurde ein zeitliches Zusammenwirken gewählt, durch das die Ecke 97 der Aussparung, die durch die beiden konvergierenden Flächen 64 und 66 gebildet ist, gerade noch nicht vom Stift in dem Moment berührt wird, wenn die Anschläge 58 des Hammers auf diejenigen 74 des Amboßteiles auftreffen. Dies ist die in Fig. 6 und 7 dargestellte Lage und wie der Fig. 7 zu entnehmen ist, steht der Kanal 9o im Augenblick des Auftreffens an der Schwelle der Ausrichtung mit der Nut 88. Ist der Kanal 9o und die Nut 38 ausgerichtet, kann sich der Druck in der Kammer 54 über den Kanal 9o, die Nut 88 und den Kanal 92 vom Gehäuseteil 32 nach außen entlüften und dabei eventuell über den Kanalpsi, a temporal interaction was chosen, through which the corner 97 of the recess, that of the two converging Faces 64 and 66 is formed, is just not touched by the pin at the moment when the stops 58 of the hammer hit those 74 of the anvil part. This is the position shown in FIGS. 6 and 7 and as shown in FIG. 7 is, the channel 9o is at the moment of impact at the Threshold of alignment with the groove 88. If the channel 9o and the groove 38 are aligned, the pressure in the chamber can increase 54 ventilate outwardly from the housing part 32 via the channel 9o, the groove 88 and the channel 92, possibly via the channel

94 das Äußere des Schiagschraubers erreichen. Nach dem Aufsich
treffen dreht das Antriebselement 36 aus der in Fig. 6 und 7 dargestellten Lage weiter, um in die in Fig. 8 und 9 veranschaulichte zugelangen, in der der Kanal 9ο in voller Verbindung mit der Nut 88 steht. Durch das Entlüften der Kammer 54 von Druckluft wird die Umdrehung des Antriebselementes 36 zusammen mit dem Drehwiderstand des Amboßteiles 68 und der Rückprallwirkung des Hammers 5o eine axiale Wegbewegung des Hammers von den Anschlägen des Amboßteiles bewirken, wenn die Fläche 64 am Stift 6o entlanggleitet. Der Hammer und das Antriebselement 36 laufen zusammen weiter um aus der in Fig. dargestellten Lage .in diejenige, die in Fig. 2 veranschaulicht ist, in der der Schlagzyklus von Neuem beginnen wird. Bei der in Fig. 1 der Zeichnung ,dargestellten Ausbildung des Schlagwerkes 33 wird jeweils ein Schlag pro Umlauf des Antriebselemen-94 reaching the outside of the screwdriver. After looking up
Meet rotates the drive element 36 from the position shown in FIGS. 6 and 7 further in order to reach the position illustrated in FIGS. 8 and 9, in which the channel 9 o is in full connection with the groove 88. By venting the chamber 54 of compressed air, the rotation of the drive element 36 together with the rotational resistance of the anvil part 68 and the rebound effect of the hammer 5o cause the hammer to move axially away from the stops of the anvil part when the surface 64 slides along the pin 6o. The hammer and the drive element 36 continue to rotate together from the position shown in FIG. 1 to that shown in FIG. 2, in which the striking cycle will begin anew. In the embodiment of the hammer mechanism 33 shown in Fig. 1 of the drawing, one blow per revolution of the drive element

. -12 309823/0296 . -12 309823/0296

- 12 tes 36 erzeugt.- 12 th 36 generated.

Der in Fig. 2 bis 9 veranschaulichte Zyklus zeigt den Amboßteil zur Erläuterung in einer feststehenden Lage. Der Amboßteil wird jedoch mit jedem Schlag ein zunehmendes Stück gedreht werden, bis der Widerstand gegen ein Umlaufen von den Schlägen des Hammers 5o überwunden wird. Das Rückkehren des Hammers von der in Fig. 6 bis 8 dargestellten Lage wird durch das Pumpen des Druckmediums aus der Kammer 54 gedämpft. Es wird angenommen, daß die Antriebskupplung, die durch den Stift 60 und die Aussparung 62 gebildet ist beim Auftreffen ein minimaler oder vernachlässigbarer Geschwindigkeitsverlust des Antriebselementes 36 und des Rotors 18 des Motors bewirken und ebenfalls eine geringe Beschleunigung des Motors vor dem Ausüben des nächsten Schlages.The cycle illustrated in Figures 2 through 9 shows the anvil portion in a fixed position for purposes of illustration. The anvil part however, it will be turned an increasing distance with each stroke until there is resistance to revolving Strikes of the hammer 5o is overcome. The return of the hammer from the position shown in FIGS. 6-8 is effected by the pumping of the pressure medium from the chamber 54 is attenuated. It is assumed that the drive coupling carried by the pin 60 and the recess 62 is formed upon impingement cause minimal or negligible loss of speed of the drive element 36 and the rotor 18 of the motor and also a slight acceleration of the motor before the next stroke is made.

Fig. 1o zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiei des Wellenteiles 76, das mit I00 bezeichnet ist. Dieser abgewandelte Wellenteil I00 umfaßt einen Querkanal 1o2, der mit einem Kanal 1o4 in Verbindung steht, der dem Kanal 82 im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 entspricht. Wie Fig. 1o zeigt, ist der Kanal 1o2 zum Umfang des Wellenteiles I00 an zwei um 18o° versetzten Stellen geöffnet. Der Wellenteil I00 umfaßt ferner Nuten I06 und I08, die in seinem Umfang ausgebildet sind. Die Nuten I06 und I08 dienen zur Verbindung des Kanales 9o mit dem Kanal 92 im Antriebselement 36, um die Kammer 54 von Druckluft zu entlüften. Die Ausführung nach Fig. 1o ist funktionsmäßig dieFig. 1o shows a modified Ausführungsbeispiei the shaft part 76, which is labeled I00. This modified shaft part I00 comprises a transverse channel 1o2 with a channel 1o4 is in connection, the channel 82 in the embodiment according to Fig. 1 corresponds. As FIG. 1o shows, the channel 1o2 is offset by 180 ° on two of the circumference of the shaft part I00 Vacancies open. The shaft part I00 further includes grooves I06 and I08 formed in its periphery. The grooves I06 and I08 are used to connect channel 9o to channel 92 in the drive element 36 to vent the chamber 54 of compressed air. The embodiment according to Fig. 1o is functionally the

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gleiche wie die in Fig. 1 veranschaulichte, jedoch mit der Ausnahme, daß die in Fig. 1o dargestellte Ausführungsform zwei Schläge des Hammers gegen den Amboßteil bei jedem Umlauf des Antriebsteiles 36 bewirkt, was jedem Fachmann leicht verständlich ist. Ferner ist klar, daß das in Fig. 1 bis 11 veranschaulichte Schlagwerk in beiden Drehrichtungen des Rotors 18 Schläge auszuüben vermag. Die Wirkung des Schlagwerkzeuges in einer den Pfeilen entgegengesetzten Richtung ist im wesentlichen die gleiche, jedoch mit der Ausnahme, daß die Fläche 66 der Aussparung 62 mit dem Stift 6o zusammenwirkt, um eine kombinierte Axial- und Drehbewegung des Hammers 5o gegenüber dem Antriebselement 36 bewirkt. same as that illustrated in Fig. 1, but with the exception that the embodiment shown in Fig. 1o two The hammer hits the anvil part with each revolution of the drive part 36, which is easily understood by anyone skilled in the art is. It is also clear that the hammer mechanism illustrated in FIGS. 1 to 11 works in both directions of rotation of the rotor 18 Able to strike. The action of the striking tool in a direction opposite to that of the arrows is essentially the same, except that the surface 66 of the recess 62 cooperates with the pin 6o to form a combined one Axial and rotary movement of the hammer 5o relative to the drive element 36 is effected.

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Claims

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Impact wrench with a motor that can be driven by a pressure medium and encompasses a rotor, and with a rotatable motor Anvil part with stops on which blows can be exerted by a hammer, marked by a drive connection with the rotor (10) stationary drive element (36) which carries the hammer (5o) and together with this forms an expandable chamber which can be fed with compressed air via a duct (82, 84), and through one connecting the drive element (36) to the hammer (5o) and this drive coupling (6d, 62) accelerating when compressed air is supplied to the expandable chamber (5-i).

2. Impact wrench according to claim 1, characterized in that that the channel (82, 04) is arranged in a 'V / elleneil (76) of the anvil part, which is in a Longitudinal bore (8o) of the drive element (36) is mounted, and that a channel (9o) in the drive element (36) into the expandable chamber opens and a longitudinal bore (öo) with the channel (82, 84) in the shaft part depending on the Rotary movement of the drive element (36) relative to the anvil part (68) can be connected.

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3. Impact wrench according to claim 1 and 2, characterized in that the anvil part (68) has a Groove (88) in the lateral surface of the shaft part (76) comprises that. the drive element has an outlet channel (92) and that the groove (88) when rotating the drive part (36) opposite the anvil part (68) with the channel (9o) and the outlet channel (92) in the drive element for venting the expandable Chamber (54) is connectable.

4. Impact wrench according to claim 1 to 3 »characterized in that the drive coupling a pin (6o) protruding from the drive element (36) and a recess (62) with axially inclined surfaces (64, 66) in the hammer (5o).

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