DE2246945A1

DE2246945A1 - DEVICE FOR SWIVELING A DIRECTIONAL RADIO ANTENNA IN VERTICAL AND HORIZONTAL DIRECTIONS

Info

Publication number: DE2246945A1
Application number: DE19722246945
Authority: DE
Inventors: Hans Donath; Dieter Henkel; Heiner Thromfohred
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1972-09-25
Filing date: 1972-09-25
Publication date: 1974-04-11

Description

Einrichtung zum Schwenken einer Richtfunkantenne iii vertikaler und horizontaler Richtung Die Erfindung bezieht sich suf eine Einrichtung zum Schwenken der gegebenenfalls mit einem zugehörigen elektrischen Gerät zu einer Baueinheit vereinigten Antenne einer Richtfunkanlage in vertikaler una horizontaler Richtung, vorzugsweise zur Anbringung auf einem Stativ.Device for pivoting a directional radio antenna iii vertical and horizontal direction The invention relates to a device for pivoting possibly with an associated electrical device to form a structural unit combined antenna of a radio relay system in vertical and horizontal direction, preferably for mounting on a tripod.

Es sind beispielsweise für die Bewegung von Radarantennen meist motorisch angetriebene Einrichtungen bekannt, die ein Ausrichten einerPchtantenne, z.3.For example, they are mostly motorized for moving radar antennas driven devices are known that an alignment of a Pchtantenne, z.3.

eines Parabols, im obigen Sinne erlauben. Diese Einrichtungen haben einen relativ komplizierten Äufbau-und eilen sich schlecht für die manuelle Einstellung, wie sie beispielsweise für die Ausrichtung der Antenne einer Richtfunkanlage gefordert werden. Besonders tritt dieses Problem bei- kleinen Richtfunkanlagen auf, wie sie für Reportagezwecke vielfach Verwendung finden und bei denen die Antenne, bestehend aus einem Primärstrahler und einem Parabolreflektor, mit den Eingangsteilen des Empfängers oder dem Ausgangsteil eines Senders zu einer Baueinheit verbunden sind. Dazu soll eine Einrichtung geschaffen werden, die mit einfachen Mitteln eine genaue Beineinstellung einer solchen Antenne auf die Gegenstation erlaubt, einfach bedienbar ist und doch unter allen Witterungsverhältnissen und an allen Aufstelltingsorten eine genaue Handhabung erlaubt und auch auf längere Dauer eine stabile Lagehalterung der Antenne gewährleistet.of a parabolic, in the above sense. These facilities have a relatively complicated assembly and hurry badly for manual adjustment, as required, for example, for aligning the antenna of a radio relay system will. This problem occurs especially with small directional radio systems like them for reportage purposes are often used and where the antenna, consisting consisting of a primary radiator and a parabolic reflector, with the input parts of the Receiver or the output part of a transmitter are connected to form a structural unit. To this end, a facility is to be created which, with simple means, provides an accurate Leg adjustment of such an antenna to the opposite station allows, easy to use is and yet under all weather conditions and in all places of installation allows precise handling and a stable one even over a longer period of time Positioning of the antenna guaranteed.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein in horizontaler Richtung drehbares, birnenförmigen Gehäuse vorgesehen ist, welches mit einem zapfenförmigen Fortsatz in einem zur Aufnahme des Fortsatzes mit Lagerstellen versehenen topffUrmigen Unterteil gelagert und befestigbar ist und daß innerhalb des Gehäuses ton außen angebrachten, mit Drehwinkelbegrenzung ausgerdsteten Drehknöpfen betätigbare Getriebe vorgesehen sind, deren eines eine aus dem Gehäuse nach oben herausragende Gabel zur Befestigung der Antenne für die vertikale Kippbewegung antreibt und das andere für eine Feinreinstellung der horizontalen Schwenkbewegung sorgt.This task is carried out in a facility of the type mentioned at the beginning solved according to the invention in that a horizontally rotatable, Pear-shaped housing is provided which has a pin-shaped extension in a pot-shaped lower part provided with bearings to accommodate the extension is stored and fastened and that within the housing ton externally attached, Rotary knobs equipped with a rotation angle limiter are provided are, one of which is a fork protruding upward from the housing for attachment one drives the antenna for the vertical tilting movement and the other for a fine adjustment ensures the horizontal pivoting movement.

Es ist vorteilhaft, wenn das Gehäuse aus zwei halbsebalenförmigen Teilen besteht, die zur hörizontalen Schwenkbewegung über das Getriebe gegenseitig um geringe Wink-elbeträge verdrehbar sind.It is advantageous if the housing consists of two half-nebal-shaped There are parts that mutually support the horizontal pivoting movement via the transmission are rotatable by small angular amounts.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Gabel für die vertikale Kippbewegung in der oberen Halb schale gelagert ist und mit einem gabelförmigen Fortsatz in das Gehäuse hineinragt, wo in die Gabel die unverdrehbar gehaltene Mutter eines Spindeltriebes eingreift.It is also advantageous if the fork for the vertical tilting movement is stored in the upper half-shell and with a fork-shaped extension in the Housing protrudes where the non-rotatable nut of a spindle drive in the fork intervenes.

Zur Vereinfachung der Bedienung ist es besonders vorteilhaft, wenn die beiden Drehknöpfe zur Betätigung der Getriebe auf fluchtenden Achsen sitzen und beidseits des Gehäuseoberteiles angeordnet sind, und daß diese Achsen jeweils Schnecken- oder Schraubengetriebe betätigen, die Spindeltriebe antreiben, deren Achsen ihrerseits senkrecht zu den erstgenannten Achsen verlaufen.To simplify operation, it is particularly advantageous if the two rotary knobs for operating the gearbox sit on aligned axes and are arranged on both sides of the upper housing part, and that these axles operate worm or screw gears that drive the spindle drives, whose axes in turn run perpendicular to the first-mentioned axes.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß die Achsen der Spindeltriebe in einem ebenfalls topfförmigen und drehbar im Inneren der unteren Halbschale des Gehäuses angeordneten Teil gelagert sind.Another advantageous embodiment is that the axes the spindle drive in a likewise pot-shaped and rotatable inside the lower one Half-shell of the housing arranged part are mounted.

Zweckmäßig wird der Einstelltrieb für die horizontale Bewegung so ausgebildet, daß die Drehsichexung der Spindelmutter in einem Ansatz der unteren Halbschale des Gehäuses angeordnet ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Verdrehsicherung für die Spindelmutter des Getriebes zur horizontalen Bewegung aus einem an die Mutter angesetzten, relativ langen Stift besteht, der am der Mutter abgewendeten Ende mit einer Art Kugelgelenk in der unteren Gehäusehalbschale gelagert ist.The adjustment drive for the horizontal movement is expediently like this formed that the Drehsichexung of the spindle nut in an approach of the lower Half-shell of the housing is arranged. It is advantageous if the anti-twist device for the spindle nut of the gearbox for horizontal movement from one to the nut attached, relatively long pin, the end facing away from the mother with a kind of ball joint is mounted in the lower housing half-shell.

Ferner werden zweckmäßig für die Kraftübertragung von der Spindelmutter auf die untere Gehäusehalbschale um den Stift verdrehbare Kulissensteine angeordnet, die in gabelförmigen Ausschnitten des Ansatzes an der unteren Gehäusehalbschale bewegbar sind. Weiter ist es günstig, Antriebsknöpfe mit Drehwinkelbegrenzung vorzusehen.They are also useful for power transmission from the spindle nut sliding blocks that can be rotated around the pin are arranged on the lower housing half-shell, those in fork-shaped cutouts of the approach on the lower housing half-shell are movable. It is also advantageous to provide drive buttons with a rotation angle limitation.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Erfindungsgegenstandes finden sich in den Ansprechen 9 bis 15.Find further advantageous developments of the subject matter of the invention in responses 9 to 15.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 6 näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 6.

Bei der derzeitigen Technik wird die Antenne fUr Richtfungeräte, die bei sehr kurzen Wellenlängen arbeiten, z.B. im Frequenzbereich um 13 GHz, meist zusammen mit dem Sender oder Empfänger und einem Reflektorspiegel aus einer Einheit aufgebaut. Da die Antenne wegen der geringen Streuung sehr genau auf die Gegenstation eingestellt werden muß, werden an die Einsellvorrichtungen sehr strenge Toleranforderungen gestellt.With the current technology, the antenna is used for directional devices which work at very short wavelengths, e.g. in the frequency range around 13 GHz, mostly together with the transmitter or receiver and a reflector mirror from one unit built up. Because the antenna points very precisely to the opposite station because of the low dispersion must be set, very strict tolerance requirements are placed on the adjustment devices posed.

Ferner dürfen z.B. Windkräfte keine Veränderungen der Antenneneinstellung hervorrufen können. Diesvorgeßchlagene Einstellvorrichtung, die diese Forderung erfüllt, ist im Prinzip in der Fig. 1 dargelegt. Sie besteht aus einem z.B. auf einem Stativ ruhenden topfförmigen Teil 2.Furthermore, wind forces, for example, must not change the antenna setting can evoke. This proposed adjustment device fulfills this requirement fulfilled, is shown in principle in FIG. It consists of one e.g. on cup-shaped part resting on a tripod 2.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist eines von drei Stativbeinen 5 gezeigt, das am topfförmigen Unterteil 2 in einer kappenförmigen Vertiefung zum Witterungsschutz gelenkig befestigt ist. Auf der anderen Seite ist am Topfboden ein Haken 14 vorgesehen, der zur zusätzlichen Abspannung mittels Seilen gegen einen festen Untergrund dienen kann. Im topfförmigen Unterteil 2 ist drehbar ein birnenförmiges Oberteil 1 mit einem einzigen Zapfen gelagert. Am oberen Rand 4 ist die Lagerung kegelförmig, so daß ein exakter Sitz erreicht werden kann. Am unteren Ende ist der Zapfen 3 an der Stete 7 als normales Axiallager ausgebildet, bestehend aus der zylindrischen Ausdrehung 7 im Teil 2 und dem Zapfenlager 10. Zwischen dem Ende des Zapfens 3 und dem Boden des topffUrmigen Unterteiles 2 ist ein Axialspiel belassen, so daß der Sitz in axialer Richtung durch das Kegellager 4 erfolgt. Die auf dem Oberteil 1 befestigte Antenne läßt sich so in alle Drehlagen bringen. Ist eine Grobeinatellung in die richtige Drehlage auf diese Weise erfolgt, so kann die Antenne durch eine Klemmscbraube 9 arretiert werden.In the embodiment of Fig. 1 is one of three tripod legs 5 shown that on the cup-shaped lower part 2 in a cap-shaped recess for Weather protection is hinged. The other side is at the bottom of the pot a hook 14 is provided, which is used for additional bracing by means of ropes against a can serve solid ground. In the cup-shaped lower part 2, a pear-shaped one is rotatable Upper part 1 stored with a single pin. At the top 4 is the storage conical so that an exact fit can be achieved. At the bottom is that Pin 3 formed on the steady 7 as a normal axial bearing, consisting of the cylindrical Recess 7 in part 2 and the journal bearing 10. Between the end of the journal 3 and the bottom of the pot-shaped lower part 2 is left with an axial play, so that the Seat takes place in the axial direction through the conical bearing 4. The one on the top 1 attached antenna can be brought into all rotational positions. Is a rough discussion takes place in the correct rotational position in this way, so the antenna be locked by a clamping screw 9.

Zu diesem Zweck isteine durch den Handgriff 15 betätigbare, möglichst kurze Gewindespindel'9 vorgesehen, die in ein entsprechendes Innengewinde 80 im Endstück des Zapfens 3 eingreift. Über die Anschlag-.For this purpose, one which can be actuated by the handle 15 is, if possible short threaded spindle'9 is provided, which is inserted into a corresponding internal thread 80 in the The end of the pin 3 engages. About the stop.

scheibe ii, die sehr nahe beim Innengewinde -angeordnet ist, kann so das Teilen gegen das Teil 2 ohne tennenswerte Torsion und Dehnung der kurzen Gewinde spindel sicher und fest von Hand verspannt werden. Der Drehgriff 15 für die Betätigung der Spindel ist gleichzeitig mit Haken und Bohrungen versehen, so daß über diesen Griff eine zentrale Verzurrung gegen die feste Unterlage, s.B. den Erdboden, erfolgen kann.disk ii, which is arranged very close to the internal thread, can so sharing against part 2 without significant torsion and stretching of the short one Threaded spindle can be clamped securely and firmly by hand. The rotary handle 15 for the actuation of the spindle is provided with hooks and holes at the same time, see above that a central lashing against the solid base via this handle, see B. the Ground, can be done.

Damit das Unterteil 2 auch in entsprechende andere Teile, z.B. Befestigungseinrichtungen auf Fahrzeugen, eingesetzt werden kann, und für die später noch erläuterten Zwecke ist an ihm ein zylindrischer Ansatz 8 vorgesehen.So that the lower part 2 also in corresponding other parts, e.g. fastening devices on vehicles, and for the purposes explained later a cylindrical extension 8 is provided on it.

Die Stativbeine können bei dieser Befestigung demontiert werden. Am Oberteil ist ein Griff 12 z.B. durch Angießen vorgesehen, über den dieses Teil einerseits transportiert und andererseits verdreht werden kann. Die Ziffer 73 bezeichnet einen Drehgriff, der später noch zu erläuternden Einstellmöglichkeiten dient.The tripod legs can be dismantled with this attachment. At the Upper part a handle 12 is provided, e.g. by casting, over which this part on the one hand transported and on the other hand can be twisted. The numeral 73 denotes one Rotary handle, which will be used for setting options to be explained later.

Die konische Lagerung des Oberteils im Unterteil hät noch die Vorteile, daß sich beide von Hand mit der Zentral spindel 9 durch Erhöhung des Normaldruckesam Konus gegenüber einem planen Axiallager sehr fest verschrauben lassen und automatisch-eine Spritswasserdichtung erreicht wird. Um einen noch exakteren Sitz zwischen Oberteil und Unterteil zu erreichten, kann, wie in der Fig. 2 dargestellt, auch das untere Lager ana einem konischen Teil 17 bestehen. Dadurch wird eine noch größere Spielfreiheit erreicht. In der Fig. 1 ist ferner noch am oberen Ende des Zapfens.3 eine Fase 16 vorgesehen, die dazu dient, um bei einer anderen möglichen Befestigung des Oberteils 1 das Kegellager 4 zu ersetzen.The conical mounting of the upper part in the lower part still has the advantages that both by hand with the central spindle 9 by increasing the normal pressure The cone can be screwed very tightly in relation to a planar axial bearing and automatically-one Splash water seal is achieved. To get an even more precise fit between Top and to reach the lower part, as shown in FIG. 2, also the lower Bearings consist of a conical part 17. This results in an even greater freedom of play achieved. In FIG. 1, there is also a bevel 16 at the upper end of the pin. 3 provided, which serves to help with another possible attachment of the upper part 1 to replace the tapered bearing 4.

Das Oberteil 1 besteht nun selbst wieder aus zwei gegeneinander zur Feineinstellung verdrehbaren Teilen, die zusammen einen geschlossenen Topf bilden. Das untere Stück 22 in Fig. 3 mit dem Zapfenlager hat am oberen Rand einen hochgezogenen Kragen, über den ein entsprechend ausgebildeter Kragen des oberen Stücks 56 des oberen teils (siehe Fig. 4) übergreift, so daß eine Dichtung erreicht wird. Die beiden Teilstücke 22 und 56 sind gegeneinander über ein Getriebe, das durch den Drehknopf 29 (Fig. 3) betätigt werden kann, zur Feineinstellung verdrehbar. Meist ist zur Feineinstellung lediglich eine Verdrehbarkeit um + 100 notwendig, die Jedoch sehr leicht und dennoch mit genügender Genauigkeit erfolgen soll. Ferner soll eine Drehwinkelbegrenzung vorgesehen werden. Aus genannten Gründen ist im Teil 22 drehbar ein weiteres topfförmiges Teil 21 gelagert.The upper part 1 now consists of two against each other again Fine adjustment of rotatable parts that together form a closed pot. The lower piece 22 in Fig. 3 with the journal bearing has a raised edge at the top Collar over which a correspondingly designed collar of the upper piece 56 of the upper part (see Fig. 4) overlaps so that a seal is achieved. the two sections 22 and 56 are against each other via a transmission that is through the Rotary knob 29 (Fig. 3) can be actuated, rotatable for fine adjustment. Most of time For fine adjustment, it is only necessary to turn it by + 100, but the should be done very easily and yet with sufficient accuracy. Furthermore, a Rotation angle limitation are provided. For the reasons mentioned, the part 22 can be rotated another cup-shaped part 21 is mounted.

Einige Lagerstellen sind in der Fig. 3 mit 23 bezeichnet. Durch die relativ große Entfernung der oberen von der unteren Lagerstelle über dem Sylinder,stutzen ist eine große Sicherheit gegen Kippen des Lagers gewä@@-leistet. Zur Feineinstellung in vertikaler Richtung ist ferner eine Kippvorrichtung vorgesehen, die aus einer Gabel 18 und einem --dh aa Antriebsrad 13 betätigbaren Getriebe besteht. Sämtliche Antriebsspindeln des Getriebes sind in dem gegen Teil 22 verdrehbaren topfförmigen Teil 21 gelagert. Dies ist teilweise besser aus der Fig. 4 zu ersehen, bei der das Gehäuse 56 des oberen Teiles dargestellt ist, während in der Fig. 3 dieses Gehäuse weggelassen wurde, um die Getriebe für die Beineinstellung in vertikaler und horizontaler Richtung zu zeigen. Die beiden Antriebsspindeln 34 und 26 für diese Feineinstellungen sind axial fluchtend angeordnet und in einem gemeinsamen Lager 30 an ihren Enden gehalten. Diese Anordnung der Feineinstellachoen mit ihren Drehknöpfen 29 und 13 ermöglicht eine beidhändige Bedienung der Feineinstellelemente, so daß es für den Einstellenden leicht möglich ist, durch gleichzeitiges Drehen beider Antriebe, beispielsweise anhand eines Meßinstrumentes, die ortimale Ausrichtung des Antennenspiegels zu erreichen.Some bearing points are denoted by 23 in FIG. 3. Through the relatively large distance of the upper from the lower bearing point above the cylinder, trim is a great security against tilting of the warehouse. For fine adjustment in the vertical direction, a tilting device is also provided, which consists of a Fork 18 and a --dh aa drive wheel 13 operable gear consists. All drive spindles of the gearbox are rotatable against part 22 cup-shaped part 21 stored. This can partly be seen better from FIG. 4, in which the housing 56 of the upper part is shown, while in FIG this housing has been omitted to allow the gear for the leg adjustment in vertical and horizontal direction to show. The two drive spindles 34 and 26 for this Fine adjustments are axially aligned and in a common bearing 30 held at their ends. This arrangement of the fine adjustment tachometers with their knobs 29 and 13 allows two-handed operation of the fine adjustment elements, so that it is easily possible for the person making adjustments by turning both at the same time Drives, for example using a measuring instrument, the spatial alignment of the antenna mirror.

Das Einstellgetriebe für die vertikale Kippbewegung des Spiegels besteht aus einer schwenkbaren Gabel 18, die an den Stellen 20 im Teil 56 gelagert ist und oben Ansätze- 19 trägt, auf denen das Gerät samt Antennen befestigt werden kann. Eine so3.cbe Einrichtung ist im Patent P 22 08 106.7 näher dargestellt. Die Kippgabel .hat an ihrer Unterseite Ansätze, mit denen sie, wie in der Explosivdarstellung gezeigt, in sogenannte Kulissensteine 39 des Getriebes eingreift. Das eigentliche Ge-Getriebe besteht aus einer Spindel 36, auf der eine Mutter 38 gleiten kann. Zur Verdrehsicherung der Mutter 38 ist auf der einen Seite der Achse ein Stift 52 vorgesehen, der wie aus Fig. 4 ersichtlich, in einer Längsnut eines Gehäuseteiles, z.B. 56 in der Ausführung nach Fig. 4 gleiten kann. Die Ausfräsung der Kippgabel ist so lang, daß sie die Auf- und Abbewegung der Mutter 38 gegen sie bein Kippen ermöglicht. Zum gleichen Zweck sind die Kulissensteinedrehbar sn der Mutter 38 gelagert. Die Spindel 36, deren Lager 37 in Fig. 3 ersichtlich ist, trägt ein Zahnrad, das zusammen mit einem entsprechenden Ritzel das Getriebe 35 bildet.The adjustment gear for the vertical tilting movement of the mirror consists from a pivotable fork 18 which is mounted at the points 20 in part 56 and above lugs 19 on which the device and antennas can be attached. A so3.cbe device is shown in more detail in patent P 22 08 106.7. The tilting fork .has lugs on its underside with which it, as in the exploded view shown, engages in so-called sliding blocks 39 of the transmission. The real one Ge gear consists of a spindle 36 on which a nut 38 can slide. To the A pin 52 is provided on one side of the axle to prevent rotation of the nut 38, which, as can be seen from Fig. 4, in a longitudinal groove of a housing part, e.g. 56 in of execution 4 can slide according to FIG. The milling of the tilting fork is so long that they are tilting the up and down movement of the nut 38 against them enables. For the same purpose, the sliding blocks are rotatably mounted sn of the nut 38. The spindle 36, the bearing 37 of which can be seen in FIG. 3, carries a gear which together with a corresponding pinion, the transmission 35 forms.

Auf diese Weise wird eine größere Ubersetzung für die Feineinstellung des Kippgetriebes erreicht. Die Spindel 36 ist wegen der Übersichtlichkeit der Zeichnung in nicht näher dargestellten Ansätzen des topfförigen Teiles 21 gelagert. Das Getriebe 35 kann ein Schrauben-oder Schneckengetriebe sein.This way there is a larger gear ratio for fine tuning of the tilt gear reached. The spindle 36 is because of the clarity of the drawing stored in approaches of the cup-shaped part 21, not shown in detail. The gear 35 can be a screw or worm gear.

Für die Erläuterung der Funktion des horizontalen Feineinstellgetriebes sei wieder auf die Fig. 3 verwiesen.For the explanation of the function of the horizontal fine adjustment gear reference is again made to FIG. 3.

Dieses Einstellgetriebe sorgt dafür, daß sich die Teile 21 zusammen mit 56 gegen das Teil 22 um kleine Winkel vexändern lassen. Durch die an dem Teil 56 über die Lager 27 befestigte Spindel 26 und ein Zahnradgetriebe 28 läßt sich eine Zwischenwelle 25 antreiben. Die Welle 25 ist an zwei Stellen, wie ersichtlich, wieder an dem verdrehbaren Ringtopf 21 gelagert Diese Welle trägt ein Schneckengewinde und bildet zusammen mit der Mutter 32 einen Spindeltrieb.This adjusting gear ensures that the parts 21 come together with 56 can be vexed against the part 22 by small angles. By on the part 56 via the bearing 27 attached spindle 26 and a gear drive 28 can drive an intermediate shaft 25. The shaft 25 is in two places, as can be seen, again mounted on the rotatable ring pot 21. This shaft has a worm thread and together with the nut 32 forms a spindle drive.

Um die Unverdrehbarkeit dieser Mutter 32 auf der Spindel zu sichern, ist an ihr ein Stift 33 befestigt, der an der Lagerstelle kegelig bearbeitet ist, so daß er nur an einem schmalen Rand in einer entsprechenden Durchbrechung im Teil 22 anliegt. Dies ist besser aus dem linken Teil der Fig. 4 zu ersehen. Die Durchbrechung in dem Bodenteil 22ist so gehalten, daß der Stift in Richtung der Spindelachse ein geringes Spiel aufweist und in der hierzu senkrechten Lage auf Passung anliegt. Wenn die Spindel bewegt-wird, führt die Spindelmutter 32 eine Kippbewegung um den erwähnten Befestigungspunkt senkrecht zur Spindelachse aus. Gleichzeitig dreht sie sich um die Achse des Stiftes 33 gegen den Ansatz 24.To ensure that this nut 32 cannot rotate on the spindle, a pin 33 is attached to it, which is tapered at the bearing point, so that it is only on a narrow edge in a corresponding opening in the part 22 is present. This can be seen better from the left-hand part of FIG. The breakthrough in the bottom part 22 is held so that the pin in the direction of the spindle axis has little play and in the this vertical position Fit. When the spindle is moved, the spindle nut 32 performs a tilting movement around the mentioned fastening point perpendicular to the spindle axis. Simultaneously it rotates around the axis of the pin 33 against the shoulder 24.

Um die Mutter in ihrer Lage im Ansatz 24 zu fixieren und ihre Dreh-Kipp-Bewegungen zuzulassen, sind zwei Kulissensteine 31 und 62 drehbar an dieser befestigt.To fix the mother in its position in the extension 24 and its turn-tilt movements allow, two sliding blocks 31 and 62 are rotatably attached to this.

Der obere Kulissenstein 31 ruht -in einer gabelförmigen Rast, die einen Teil eines Gehäuseansatzes 24 am festen Bodenteil 22 bildet. Dort kann der Kulissenstein sowohl in Richtung senkrecht zur Spindelachse auswandern, er kann jedoch auch geringfügig kippen und zwar in beiden Richtungen um den durch das Ende des Stiftes 33 im Boden gebildeten Drehpunkt. Die gleitenden Seitenflächen des Kulissensteins 31 können zu diesem Zweck etwas abgerundete Kanten haben, was jedoch wegen der Feinheit in der Figur nicht zum Ausdruck kommt. Auf die gleiche Weise wie eben geschildert ist auch der untere Kulissenstein 62 in entsprechenden Ausnehmungen im Ansatz 24 gelagert.The upper sliding block 31 rests in a fork-shaped detent that forms part of a housing extension 24 on the fixed base part 22. There can The sliding block can migrate both in the direction perpendicular to the spindle axis but also tilt slightly in both directions around the through the end of the pin 33 formed in the ground pivot point. The sliding side surfaces of the sliding block 31 can have slightly rounded edges for this purpose, but this is because of the delicacy is not reflected in the figure. In the same way as just described is also the lower sliding block 62 in corresponding recesses in the extension 24 stored.

Diese Art der Ausführung garantiert bei den strengen Anforderungen, die an die Spielfreiheit dieses Getriebes gestellt werden, obendrein eine leichte Einstellbarkeit.This type of execution guarantees with the strict requirements, which are placed on the backlash-free of this gear, on top of that a light one Adjustability.

Da die Selbsthemmung der Getriebe im aligemeinen insbesondere gegen unbeabsichtigtes Verstellen während des Betriebs einer solchen Anlage nicht ausreicht und bei den vorliegenden hohen Anforderungen die Getriebespiele auszuschalten sind, sind für beide durch die Getriebe möglichen Bewegungsarten des Kopfes Arretiervorrichtungen vorgesehen. Die eine Arretiervorrichtung gegen Verdrehen der Teile 56 und 22 ist links im Schnitt, der den Kopf etwa halbiert, dargestellt. Der Hebel 42 betätigt eine Spindel 44, die mit ihrem Gewinde in ein entsprechendes Innengewinde in einem Lappen 54 eingreift.Since the self-locking of the gear in general especially against unintentional adjustment during operation of such a system is not sufficient and with the present high requirements, the gear backlash must be switched off, are locking devices for both types of head movement possible through the gears intended. The one locking device against rotation of the parts 56 and 22 is left in the cut of the head roughly halved, shown. Of the Lever 42 actuates a spindle 44, which is threaded into a corresponding internal thread engages in a tab 54.

Dieser Lappen 54 kann sich eine Zunge leicht in Axialrichtung der Spindel 44 bewegen, so daß er beim Anziehen der Spindel diese Zunge über eine entsprechend am Teil 22 vorgesehene Zunge 53 an den Außenmantel des Kopfes 56 gepreßt werden kann. Im Außenmantel sitzt noch eine Lagerbuchse 58 für die Spindel 44, mit dessen Hilfe die Bremsstellung des Hebels einstellbar ist. Die Zungen 55 und 54 sind zweckmäßigerweise bereits an den Gußstücken 56 und 22 vorgesehene Ansätze.This tab 54 can be a tongue easily in the axial direction of the Move the spindle 44 so that when the spindle is tightened, this tongue has a corresponding The tongue 53 provided on the part 22 is pressed against the outer surface of the head 56 can. In the outer jacket there is also a bearing bush 58 for the spindle 44, with its Help the brake position of the lever is adjustable. The tongues 55 and 54 are expedient already provided on the castings 56 and 22 approaches.

Um auch die Kippbewegung arretieren zu können, ist eine ähnliche Verklemmung für die Kippgabel 18 im rechten Teil der Figur vorgesehen. ffber den Griff 41 wird dort eine Spindel 43 verdreht. Diese trägt am anderen Ende ein Gewinde, in dem sie in ein entsprechendes Innengewinde in einer Buchse 48 eingreift. Diese Buchse ist gegen Verdrehen mit demAnsatz 47 fest verbunden. Der Ansatz 47 seinerseits ist mit einem Gußansatz 59 am Gehäuse 56 gehalten. Aus der Figur ist an entsprechenden Stellen zu ersehen, wie der ringförmige Topf 21, der die Drehbewegung für die Feineinstellung mitmacht, über die Schraube 51 mit dem Kopfstück 56 fest verbunden ist. Das Gegenstück zur Buchse 48 bildet ein Ring 49, der verdrehbar oder auch fest mit der Spindel 43 verbunden sein kann. Durch Anziehen des Spindeltriebes lassen sich so die Scheiben 48 und 49 gegeneinander verspannen, wodurch einerseits am Teil 46 und andererseits am Teil 47 vorgesehene Lamellen mit großem Druck aneinandergepreßt werden können, so daß die Kippgabel 19 arretiert wird.In order to be able to lock the tilting movement, there is a similar jamming provided for the tilting fork 18 in the right part of the figure. ffabove the handle 41 a spindle 43 rotated there. This has a thread at the other end in which it engages in a corresponding internal thread in a bushing 48. This jack is firmly connected to the attachment 47 against twisting. The approach 47 in turn is with a casting projection 59 is held on the housing 56. From the figure is in appropriate places to see how the ring-shaped pot 21, the rotary movement for the fine adjustment participates, is firmly connected to the head piece 56 via the screw 51. The counterpart to the socket 48 forms a ring 49 which can be rotated or also fixed to the spindle 43 can be connected. By tightening the spindle drive, the disks can be removed 48 and 49 brace against each other, whereby on the one hand on part 46 and on the other hand lamellas provided on part 47 can be pressed together with great pressure, so that the tilting fork 19 is locked.

Noch besser ist der letzterwähnte Block aus der Fig. 5 zu ersehen, die eine Einzeldarstellung der gerade erwähnten Arretierung zeigt. Man kann daraus besser ersehen, wie die Lamellen 60 und 61 übereinandergreifen, so daß eine symmetrische Vorspannung resultiert.The last-mentioned block can be seen even better in FIG. 5, which shows a single representation of the lock just mentioned. You can get out of it see better how the lamellae 60 and 61 overlap, so that a symmetrical Preload results.

Da die Gefahr besteht, daß auch im arretierten Zustand an den hoch übersetzten Getriebeeinstellrädern!13 bzw. 29 gedreht wird, sind zur Verhind-erung dieser Verdrehbarkeit Sperreinrichtungen vorgesehen, die im 'rinzip gleich sind und deren eines, nämlich das für die Arretierung der Eippbewegung, in der Fig. 5 näher dargestellt ist. Im arretierten Zustand ist der Hebel 41 so weit geschwenkt, daß ein zackenförmiger Ansatz an ihm an einem Anschlag 62 des Gehäuses anliegt. Auf der Welle 43 für die Bremsvorrichtung befindet sich ferner eine Exzenterscheibe 45, die ihren geringsten Durchmesser in der genannten Drehstellung der Welle 43 erreicht. Ein Sperrhebel 63 ist auf einem Bolzen 68, der fest mit dem Gehäuseoberteil verbunden ist, drehbar gelagert. Er ist an der Stelle 64 zu einem Haken umgebogen, der durch den Zug der Feder 66, die an der Stelle 69 ebenfalls am Gehäuse befestigt ist, ständig an der Exzenterscheibe 45 gleitend anliegt. Andererseits ist auf der Antriebsachse 26 für das Kippgetriebe ein Lochrand 67 vorgesehen, das auf seinem Durchmesser radiale Bohrungen hat. In diese Bohrungen kann ein Stift 65 am Sperrhebel 63 einrasten. Diese Einrastung erfolgt dann, wenn wie geschildert, die Arretierung angezogen ist und geringfügig am Antriebsrad 29 gedreht wird, da die Feder 66 für den nötigen Druck sorgt. Das Getriebe kann in dieser Stellung nicht mehr verändert werden und erst eine Aufhebung der Arretierung stellt die Verdrehmbglichkeit für die Spindel 26 wieder her.Since there is a risk that even in the locked state on the high geared adjustment wheels! 13 or 29 are turned to prevent this This rotatability locking devices are provided which are basically the same and one of them, namely the one for locking the eipping movement, in FIG. 5 is shown in more detail. In the locked state, the lever 41 is pivoted so far that that a prong-shaped extension rests on it against a stop 62 of the housing. An eccentric disk is also located on the shaft 43 for the braking device 45, which have their smallest diameter in the aforementioned rotational position of the shaft 43 achieved. A locking lever 63 is on a bolt 68 which is fixed to the upper part of the housing is connected, rotatably mounted. It is bent into a hook at point 64, by the train of the spring 66, which is also attached to the housing at the point 69 is, is constantly in sliding contact with the eccentric disk 45. On the other hand is on the Drive axle 26 for the tilting gear provided a hole edge 67 on his Diameter has radial holes. A pin 65 on the locking lever can be inserted into these bores 63 click into place. This latching takes place when, as described, the locking is tightened and is slightly rotated on the drive wheel 29, since the spring 66 for provides the necessary pressure. The gear can no longer be changed in this position and only a release of the lock provides the possibility of rotation for the spindle 26 is restored.

Die gleiche Einrichtung befindet sich an der Arretierung und am Einstellgetriebe für die Horizontalbewegung, wofür in der Fig. 4 der exzentrische Zapfen 55 vorgesehen ist, der die Exzenterscheibe 45 bei der Kipparretierung nach Fig. 5 ersetzt. Die näheren Einzelheiten sind der Übersichtlichkeit wegen nicht mehr dargestellt.The same facility is located on the lock and on the adjustment gear for the horizontal movement, for which the eccentric pin 55 in FIG. 4 is provided which replaces the eccentric disk 45 in the tilt lock according to FIG. the further details are no longer shown for the sake of clarity.

Jedenfalls sind die Hebel 63 80 angeordnet, daß die gegenseitige Lage der Antriebaspindeln und der Arretierspindeln diese Verdrehsicherung für beide Bewegungsarten.In any case, the levers 63 80 are arranged that the mutual position the drive spindles and the locking spindles provide anti-twist protection for both types of movement.

ermöglicht.enables.

Es sind ferner in beiden Drehknöpfen noch Drehwinkelbegrenzungen vorgesehen, da, wenn die Getriebe eine große Übersetzung haben, bei den Endstellungen die Gefahr gegeben ist, daß mit großer Kraft diese Getriebeendbereiche überschritten werden und dadurch die Getriebe zerstört werden. Eine für diesen Zweck sehr gut geeignete Einrichtung ist später anhand der Fig. 7 näher dargestellt.There are also rotation angle limits in both rotary knobs, there, if the gears have a large translation, there is a danger in the end positions it is given that these transmission end ranges are exceeded with great force and this will destroy the gearbox. A very suitable one for this purpose The device is shown in more detail later with reference to FIG.

Zur Abdichtung der Gehäuseteile 56 und 22 ist ferner noch eine Dicht schnur 50 vorgesehen und ebenso eine Schnur 40 zur Abdichtung der Lager für die Kippgabel 19.To seal the housing parts 56 and 22, there is also a seal cord 50 provided and also a cord 40 for sealing the bearings for the Tilting fork 19.

Das ganze Gehäuse ist so weitgehend gegen Spritzwasser gesichert, so daß die komplizierten mechanischen Getriebe auch bei den härtesten Witterungsanforderungen keinen Schaden erleiden.The whole housing is largely protected against splash water, so that the complicated mechanical transmission even with the toughest weather conditions suffer no harm.

Die Fig. 6 zeigt noch ein Ausführungsbeispiel für die Anordnung einer Antenne auf dem oben geschilderten Stativ.Fig. 6 shows another embodiment for the arrangement of a Antenna on the tripod described above.

Es handelt sich im einzelnen hierbei um ein Gehäuse 70, das z.B. einen Sender oder Empfänger oder Teile hiervon beinhalten kann, sowie gleichzeitig einen abgedeckten Primärstrahler 72, der fest auf einen Reflektorspiegel 71 ausgerichtet ist. Diese sämtliche miteinander fixierten Teile sind auf einer Einsi)aiiiplatte 73, z.B. mittels einer Keilklemmungbefestigt und diese Platte 73 ist ihrerseits fest mit der Kippgabel 18 der Fig. 3 über die Ansätze 19 verbunden.More specifically, it is a case 70, e.g. Transmitter or receiver or parts thereof can contain, as well as one at the same time covered primary radiator 72, which is firmly aligned on a reflector mirror 71 is. All these parts, which are fixed to one another, are on a single plate 73, for example by means of a wedge clamp, and this plate 73 is itself firmly connected to the tilting fork 18 of FIG. 3 via the lugs 19.

Die gesamte Einrichtung kann für die fliegende Montage einer kurzen Richtfunkverbindung, z.B. für Reportagezwecke, verwendet werden und wie aus der Gesamtdarstellung ersichtlich, lassen sich die Handgriffe zur Einstellung der Antenne.auf die Gegenstation sehr einfach vornehmen. Unter gleichzeitiger Beobachtung des bei 74 angebrachten Bedienfeldes, z.B. in Form eines Instrumentes für die Feststellung der Empfangsverhältnisse lassen sich die beiden Kurbeln für die horizontale und vertikale Feinverstellung beidhändig bedienen. Es ist zweckmäßig, für die Grobeinstellung der vertikalen Lage bzw. für die Einstellung der Horizontallage des Gehäuses 70 ein Dreibeinstativ vorzusehen, dessen Beine ausziehbar sind.The entire facility can be used for a short on-the-fly assembly Radio link, e.g. for reporting purposes, can be used and how from the The overall view can be seen, the handles for setting the antenna make the other station very easy. While observing the at 74 attached control panel, e.g. in the form of an instrument for detection The two cranks for the horizontal and Operate vertical fine adjustment with both hands. It is useful for coarse adjustment the vertical position or for setting the horizontal position of the housing 70 to provide a tripod whose legs can be extended.

Dadurch lassen sich auch Bodenunebenheiten ausgleichen.This also enables uneven floors to be leveled out.

Die Beine 5 werden zweckmäßig als Teleskoprohre ausgebildet, die über die Hebel 75 in beliebiger Stellung arretierbar sind. Zur besseren Auflage auf unebenen Böden sind über Kugelgelenke mit den Beinen-befestigte Platten 77 vorgesehen. Zur Schaffung eines Anschlages für die Schrägstellung der Beine 5 und um diese in beliebiger Schrägstellung arretieren zu können, ist der bereits bei der Fig. 1 erwähnte zylindrische Ansatz 8 zusammen mit einem Gleitring 76 und Streben 78 zu den Beinen vorgesehen, die derart miteinander gelenkig verbunden sind, daß durch Gleiten des Ringes 76 auf dem Ansatz 8 eine Arretierung über die Klemmschraube 79 erfolgen kann. Der Ring 76 ist hierzu als Spannring ausgebildet. An mehreren Stellen der gesamten Anordnung sind ferner haken- oder ösenförmige Ansatze vorgesehen, um eine Verzurrung gegen einen festen Untergrund vornehmen zu können. Auf diese Weise kann die Gesamtemrichtung gegen irgendwelche Lageveränderungen gSiChC5lt werden, da nämlich bei den hier verwendeten sehr kurzen Wellen zur Übertragung der Nachrichten bereits geringe Winkelverschiebungen zu einer Verschlechterung bzw.The legs 5 are expediently designed as telescopic tubes that over the levers 75 can be locked in any position. For better support on uneven surfaces Floors are provided via ball joints with plates 77 attached to the legs. To the Creation of a stop for the inclination of the legs 5 and around them in any To be able to lock the inclined position is the cylindrical one already mentioned in connection with FIG. 1 Approach 8 together with a sliding ring 76 and struts 78 to the Legs provided, which are hingedly connected to each other that by sliding the Ring 76 on the shoulder 8 can be locked via the clamping screw 79. The ring 76 is designed as a clamping ring for this purpose. In several places throughout Arrangement are also provided hook-shaped or loop-shaped approaches to a lashing to be able to carry out against a solid ground. In this way the whole installation against any changes in position, as the ones used here very short waves for the transmission of the messages already have slight angular shifts to a deterioration or

Unterbrechung der Nachrichtenverbindung führen können.Interruption of the communication link.

Da das Stativ bei allen Boden und WitterungsverhEltnissen den gestellten Anforderungen genügen soll, ist es Zweck mäßig, die Kugelgelenke mit den Platten 77, wie in der Fig. 7 dargestellt, auszuführen. Diese Figur zeigt die bereits erwähnte Platte 77 mit dem Kugelgelenk in Einzeldarstellung. Entgegen den üblichen husfahrungen solcher Stativfüße ist hier die ugel 85 auf der Grundplatte 77 über das ljalsstück 81 unmittelbar befestigt. Der Ring 82 sorgt für die Befestigung und die Abdichtung des Kugelgelenks gegen die Platte. Durch diese Konstruktion wird auf vorteilhaft einfache Weise verhindert, daß das Kugelgelenk bei allen Witterungsverhältnissen z.B. auch bei Aufstellung des Stativs auf weichen Böden verschmutzt wird. Zur weiteren Sicherung der Standfestigkeit ist noch eine Kettenverspannung, angedeutet durch die Kettenelemente 83, zwischen den Enden der Stativbeine in manchen Fällen zweckmäßig. Auf diese Weise wird neben der bereits oben erwähnten Verspanneinrichtung 76, 78, 79 zur Sicherung der Lage der Statibeine noch eine zusätzliche Spreizsicherung erreicht. Die Platte 77 hat ferner zur zusätzlichen Befestigung, z.B. auf Dübeln, Bohrungen 84.Since the tripod is suitable for all types of ground and weather conditions If requirements are to be met, it is useful to connect the ball joints to the plates 77, as shown in FIG. 7, to be carried out. This figure shows the one already mentioned Plate 77 with the ball joint in individual representation. Contrary to the usual home experience such tripod feet here is the ugel 85 on the base plate 77 over the ljalsstück 81 attached directly. The ring 82 provides the fastening and sealing of the ball joint against the plate. This construction is advantageous simple way prevents the ball joint in all weather conditions e.g. becomes dirty even when the tripod is set up on soft floors. To further Securing stability is still a chain tension, indicated by the chain elements 83, useful in some cases between the ends of the tripod legs. This way, besides the bracing device already mentioned above 76, 78, 79 to secure the position of the tripod legs still an additional spread protection achieved. The plate 77 also has for additional fastening, e.g. on dowels, Holes 84.

Da die oben erwT.ihnten Getriebe far die Feinainstellung der Horizontal- und Vertikalbewegung über die Drehknöpfe 13 eine hohe Übersetzung naben, besteht die Gefahr, daß bei der Bedienung über die Endstellungen der Getriebe hinaus zu drehen versucht wird. Dadurch kann ein empfindliches Getriebe der oben beschriebenen Art beschädigt werden. Dies wird dann vermieden, wenn in den Antriebsknöpfen für d.ie Getriebe selbst eine Drehwinkelbegrenzung vorgesehen wird, die zweckmäßig, wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt, ausgeführt wird. Wie z.B. der Fig. 3 entnehmbar ist, soll eine solche Drehwinkelbegrenzung n.ur eine kleine Bautiefe aufweisen, damit die Drehknöpfe nicht zu weit aus dem Gehäuse herausragen bzw. sich zu weit in das Gehäuse hinein erstrecken.Since the above-mentioned gears for the fine adjustment of the horizontal and vertical movement on the knobs 13 hub a high translation, there is there is a risk that when operating beyond the end positions of the gearbox too trying to turn. This can make a sensitive gearbox of the type described above Kind of damaged. This is then avoided when in the drive buttons for d. the gear itself is provided with a rotation angle limitation, which is expedient as shown in Figs. 8 and 9 is carried out. As can be seen from Fig. 3, for example is, such a rotation angle limitation should only have a small overall depth, so that the knobs do not protrude too far out of the housing or move too far extend into the housing.

In der Fig. 8 ist mit 86 die Antriebswelle für einen der Einstelltriebe für die Bewegung der Parabolspiegelantenne dargestellt. Auf dieser Achse wird durch eine in der Figur nicht sichtbare Klemmvorrichtung ein Drehknopf 87 befestigt. Derartige axiale Spannvorrichtungen für die Befestigung von Drehknöpfen sind an sich bekannt. Zum Antrieb einer Drehwinkelbegrenzung ist an einer nasenförmigen Überhöhung 88 an der Aufnahme für die Achse mittels einer Schraube 89 ein Blech 90 befestigt, das auch um die Achse greift, so daß es sich gegenüber dem Drehknopf nicht verdrehen kann. Dieses Blech trägt einen Bolzen 91, dessen Achse parallel zur Drehachse verläuft. Auf diesem Bolzen kann sich im zusammengebauten Zustand der Einrichtung, der rechts unten in der Fig. 9 im Schnitt dargestellt ist, eine Platte 92 drehen, die hier die Form eines gleichmäßigen Sechsecks hat. Im zu der Einrichtung gehörenden Gehäuse 93 ist ein derart großer Ausschnitt 94 vorgesehen, daß sich eine Seitenfläche dieses Polygons gleitend bewegen kann. Der Ausschnitt 94 ist daher konzentrisch zur Drehachse. Wird also der Drehlnnopf 87 betätigt, so wird über die Schei-.In Fig. 8 is at 86 the drive shaft for one of the adjustment drives shown for the movement of the parabolic mirror antenna. On this axis is through a clamping device (not visible in the figure) attaches a rotary knob 87. Such axial clamping devices for fastening rotary knobs are known per se. To drive a rotation angle limiter, there is a nose-shaped elevation 88 a plate 90 is attached to the receptacle for the axle by means of a screw 89, which also engages around the axis, so that it does not twist with respect to the rotary knob can. This tin carries you Bolt 91, the axis of which is parallel runs to the axis of rotation. This bolt can stand in the assembled state the device, which is shown in section at the bottom right in FIG. 9, a Rotate plate 92, which here has the shape of a regular hexagon. Im to the Housing 93 belonging to the device, such a large cutout 94 is provided, that one side surface of this polygon can slide. The cutout 94 is therefore concentric to the axis of rotation. So if the rotary knob 87 is operated, so gets over the shit.

be 90 und den Bolzen 91 das Polygon 92 auf einem Kreis mitbewegt. Im Gehäuse ist ferner ein stabförmiger Anschlag 95 vorgesehen und auf der Ebene dieses Anschlagstiftes ist im Gehäuseausschnitt 94 ein etwa halbkreisförmiger Ausschnitt 102 von derartiger Größe vorgesehen, daß bei Drehung des Polygons 92, dessen eine Kante, hier z.B. die mit 96 bezeichnete, durch diesen Ausschnitt hindurchwandern kann, wenn das Polygon durch den Stab 95 zunächst in seiner Drehung um den großen Kreis gehemmt wird.be 90 and the bolt 91 moves the polygon 92 on a circle. A rod-shaped stop 95 is also provided in the housing and on the plane this stop pin is an approximately semicircular cutout in the housing cutout 94 102 of such a size provided that when rotating the polygon 92, one of which Walk the edge, here e.g. the one marked 96, through this cutout can when the polygon through the rod 95 first in its rotation around the large Circle is inhibited.

Zu diesem Zweck der Hemmung bei jeweils einer Drehung sind etwa in Höhe der Seitenmitten des Polygons 92 kleine Stifte 97 angebracht, die sich in Richtung des Stabes 95 erstrecken. Der Stab und die Stifte sind in derartiger Entfernung angeordnet, daß bei jeder Umdrehung des Knopfes 87 jeweils einer der Stifte 97 an die Hemmung 95 anschlägt und dadurch die Scheibe 92 auf dem Bolzen 91 so weit verdreht, bis der Stift 97 über die Hemmung hinweggleiten kann. In der gleichen Zeit dreht sich dann das Polygon 92 um eine seiner Ecken. Im Ausführungsbeispiel ist die Polygonfläche sechseckig, wodurch mit dieser Einrichtung eine Untersetzung im Verhältnis 1:6 erreicht wird. Auf dem Bolzen 91 sind dem Polygon 92 nachgeordnet eine Anzahl Schleppscheiben 98 vorgesehen, die in bekannter Weise zur Drehwinkelbegrensung dienen. Hier begrenzen sie allerdings lediglich den Drehwinkel des Polygons 92 und werden durch einen Mitnehmerzapfen.99, der im Ausführungsbeispiel eine rückwärtige Fortsetzung eines der Stifte 97 ist, angetrieben. Die letzte Schleppscheibe 100 wird festgehalten und zwar wird dies der Einfachheit der Ausführung halber dadurch vorgenommen, daß eine weitere fest auf dem Bolzen 91 sitzende Scheibe 101 mit einer entsprechenden Ausnehmung, die die Nase 100 der Schleppscheibe 98 aufnehmen kann, vorgesehen ist. Entsprechend der Anzahl der Schleppscheiben und der durch die Polygonfläche b.estimmten Untersetzung wird also der Drehwinkel des Drehknopfes 97 begrenzt. Wie ersichtlich, .lassen sich nahezu sämtliche Teile des Getriebes in einer sowieso immer notwendigen Überkragung des Drehknopfes 2 selbst unterbringen, so daß die Bautiefe des gesamten Elementes sehr gering ist. Ferner-läßt sich der Knopf mit dem Getriebe zusammengebaut sehr einfach montieren, was eine erhebliche Arbeitserleichterung bei der Montage nach sich zieht. Das gesamte Getriebe ist aus verhältnismäßig wenigen Teilen aufgebaut und die Anforderungen an die Toleranzen sind nur gering.For this purpose the inhibition at each turn are approximately in Height of the side centers of the polygon 92 small pins 97 attached, which extend in the direction of the rod 95 extend. The rod and pins are at such a distance arranged that with each revolution of the knob 87 in each case one of the pins 97 at the escapement 95 strikes and thereby rotates the disk 92 on the bolt 91 so far, until the pin 97 can slide over the escapement. Rotates at the same time the polygon 92 then moves around one of its corners. In the exemplary embodiment is the polygon area hexagonal, whereby a reduction in the ratio of 1: 6 is achieved with this device will. On the bolt 91, the polygon 92 are arranged downstream a number Drag disks 98 are provided, which are used in a known manner to limit the angle of rotation. Here, however, they only limit the angle of rotation of the polygon 92 and are by a driver pin.99, which in the exemplary embodiment is a rear continuation one of the pins 97 is driven. The last drag disk 100 is held and this is done for the sake of simplicity of execution in that another washer 101 firmly seated on the bolt 91 with a corresponding one Recess that can accommodate the nose 100 of the drag disk 98 is provided. According to the number of drag disks and the number determined by the polygon area b Reduction so the angle of rotation of the rotary knob 97 is limited. As can be seen .Almost all parts of the transmission can be integrated into one that is always necessary anyway Place overhang of the knob 2 itself, so that the overall depth of the entire Element is very low. Furthermore, the button can be assembled with the gearbox very easy to assemble, which makes assembly work considerably easier entails. The entire transmission is made up of relatively few parts and the requirements on the tolerances are only low.

18 Patentansprüche 9 Figuren18 claims 9 figures

Claims

P a t e n t a n 6 p r ü c h e 1. Device for swiveling the if necessary antenna combined with an associated electrical device to form a structural unit a directional radio system in the vertical and horizontal direction, preferably for Mounted on a tripod, indicating that a in the horizontal direction rotatable, pear-shaped housing is provided, which with a peg-shaped extension in one for receiving the extension with bearings provided cup-shaped lower part is stored and fastened, and that within The housing is provided with rotary knobs that can be actuated from the outside are, one of which is a fork protruding upward from the housing for attachment one drives the antenna for vertical tilting and the other for fine adjustment ensures the horizontal pivoting movement.

2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the housing consists of two half-shell-shaped parts, which are horizontal Pivoting movement mutually rotatable by small angular amounts via the gearbox are.

3. Device according to claim 1, d a d u r c h ge k e n n -z e i c h n e t that the fork for the vertical tilting movement in the upper half-shell is mounted and protrudes with a fork-shaped extension into the housing, where the non-rotatable held inside spindle drive engages in the fork.

4. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e k e n n n n e i c h n e t that the two rotary knobs for operating the gears sit on aligned axes and are arranged on both sides of the upper part of the housing, and that these axes operate worm or screw gears, the spindle drives drive, the axes of which are in turn perpendicular to the first-mentioned axes.

5. Device according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the axes of the spindle drives in a likewise pot-shaped and rotatable are mounted in the interior of the lower half-shell of the housing arranged part.

6. Device according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that the spindle nut of the adjustment drive for the horizontal movement Is arranged non-rotatably in an approach of the lower half-shell of the housing.

7. Device according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the anti-rotation device for the spindle nut of the gearbox for the horizontal Movement consists of a relatively long pin attached to the mother, the at the end facing away from the nut with a kind of ball joint in the lower half-shell of the housing is stored.

8. Device according to claim 7, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that for the power transmission from the spindle nut to the lower housing half-shell around the pin rotatable sliding blocks are arranged in fork-shaped cutouts of the approach to the lower housing half-shell are movable.

9. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e k e n n e i c h n e t that the bearing of the lower housing half-shell in the pot-shaped lower part and / or the storage of the inner pot-shaped part in the lower housing half-shell on the upper and lower edge by means of ring bearings is made.

10. Device according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that one, preferably the upper or both, bearing points are conical are.

11. Device according to claim 10, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the upper bearing point in the amount of the maximum diameter of the lower housing half-shell is provided.

12. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n e i c h n e t that for locking the fine adjustment movement are provided in the horizontal and vertical direction clamping gears, the actuation axes are led out of the upper part of the housing.

13. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n n n e i n e t that the clamping gears consist of disks that im unlocked State mutually movable ind and the means the locking drives can be mutually braced.

14. Device according to claim 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in addition to the Arrew animal-driven facilities are provided, one actuation of the drive axles for the horizontal and vertical fine adjustment prevent in the locked state.

15. Device according to claim 14, d a d u r c h, g e -k e n n z e i c h n e t that these devices consist of disks with depressions (groove disks), preferably perforated disks that are firmly seated on the drive axles and by means of levers There are pins that can be snapped into the perforated disks, which over- the lever in such a way the drive devices for the locks are connected that im locked State of locking the pins in the perforated disks, for example by spring preload, can snap into place.

16. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that on the drive shaft of each rotary knob axially parallel and eccentric to this a bolt is attached, on which a disc with the structure can be rotated of a regular polygon with a short one in the middle of each side line Has pin, and that a circular opening is provided in the housing of the device is, in which the polygon can move on the circumference dragging, that further an approximately semicircular recess is provided at one point on the circumference of such Depth that each corner of the polygon at his Rotation around the pin connected to the shaft can engage in this rounding and that for the purpose of rotating the polygon at the location of the recess a rod is arranged such that with each revolution of the rotary knob one of the pins on the polygon is inhibited by the jam until the edge of the polygon wandered through the depression.

17. Device according to claim 16, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that on the pin directly connected to the drive shaft which the polygon can rotate, a drag plate gear is located downstream of it is located, which is operated by a driving pin on the opposite side of the Pins for the gearbox is arranged and thus drives the drag disks.

18. Device according to claim 16, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the rotary knob forms a unit with the drag plate gear, and that it is so cylindrical that the transmission together with the possibly provided drag washers can be attached in it.