DE2245680A1

DE2245680A1 - CIRCULAR THREE-PHASE CONVERTER ARRANGEMENT WITH NATURALLY COMMUTING CONVERTERS

Info

Publication number: DE2245680A1
Application number: DE2245680A
Authority: DE
Inventors: Bernard Bisschopinck; Dieter F Schnell
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1972-09-18
Filing date: 1972-09-18
Publication date: 1974-03-28

Description

"Kreisstrombehaftete Dreiphasen-Umrichteranordnung mit natürlich kommutierenden Stromrichtern Die Erfindung betrifft eine Dreiphasen-Umrichteranordnung mit über einen Stromrichtertransformator an ein Drehstromnetz angeschlossenen natürlich kommutierenden gesteuerten Stromrichtern zur Erzeugung von Drehstrom veränderbarer Frequenz und Amplitude für den Antrieb eines Asynchronmotors, insbesondere KurzschlußläuSers. "Circulating current afflicted three-phase converter arrangement with of course commutating converters The invention relates to a three-phase converter arrangement with, of course, connected to a three-phase network via a converter transformer commutating controlled converters for generating three-phase current changeable Frequency and amplitude for driving an asynchronous motor, especially a short-circuit loop.

Als netzgeführte Umrichter zur Erzeugung von Einphasen-Wechselstrom veränderbarer Frequenz und Amplitude aus Drehstrom sind Umkehrstromrichter mit Thyristoren bekannt (s. K. Heumann, A.Ch. Stumpe, 'tThyristoren, Eigenschaften und Anwendungen", Seite 117, Bild 117.1), wie z. B. die Gegenparallelschaltung und die Kreuzschaltung zweier Stromrichter in Dreiphasen-Brückenschaltung. Es werden drei derartige, eingangsseitig über einen Drehstrom-Stromrichtertransformator an einem Drehstromnetz angeschlossene Umkehrstromrichter benötigt, die in bestimmter Weise zu steuern sind, um einen Umkehrstromrichter. mit Dreiphasenausgang aufzubauen, bei dem die drei Ausgangsphasen mit den daran angeschlossenen Phasenlasten die Gleichstronkreise der einzelnen Umkehrstromrichter mit Einphasenausgang bilden. As a line-commutated converter for the generation of single-phase alternating current variable frequency and amplitude from three-phase current are reversing converters with thyristors known (see K. Heumann, A.Ch. Stumpe, 'thyristors, properties and applications ", Page 117, picture 117.1), e.g. B. the opposite parallel connection and the cross connection two converters in a three-phase bridge circuit. There will be three such, on the input side connected to a three-phase network via a three-phase converter transformer Reversing converters needed to be controlled in a certain way in order to have a reversing converter. to build with three-phase output, in which the three output phases with the associated connected Phase loads the DC circuits of the individual inverting converters with single-phase output form.

Insgesamt werden für einen solchen Umkehrstromrichter mit Dreiphasenausgang 36 Thyristoren benötigt. Bei den bekannten Umkehrstromrichtern kann ausgehend von einem 50 Sz-Netz die Frequenz der Ausgangsspannungen zwischen Null und etwa 20 Hz geändert werden.Overall, for such a reversing converter with three-phase output 36 thyristors required. In the known inverting converters, starting from a 50 Sz network the frequency of the output voltages between zero and about 20 Hz be changed.

Durch Anwendung des bekannten Untersynchronvertahrens (s. oben genannte Literatur, S. 245) läßt sich bei einem Asynchronmotor als Belastung des Dreiphasenausganges der erforderliche Stellbereich der Drehzahl und der Frequenz reduzieren. Es kann dadurch bei unveränderten Reaktanzen eines Umkehrstromrichters mit Dreiphasenausgang die Welligkeit der Phasenausgangsspannungen vermindert werden. Andererseits wird dabei aber die ochlupfleistung des Motors aus dem Läuferkreis über eine an Schleifringen des Läufers angeschlossene untersynchrone anschnittgesteuerte otromrichterkaskade an das eingangsseitige Netz des Umiehrstromrichters als Blindleistung zurückgeführt. By using the well-known sub-synchronous procedure (see above Literature, p. 245) can be used as a load on the three-phase output of an asynchronous motor reduce the required setting range for speed and frequency. It can thus with unchanged reactances of a reversing converter with three-phase output the ripple of the phase output voltages can be reduced. On the other hand will In doing so, however, the motor's ochlupfkraft from the rotor circuit via one of the slip rings of the rotor connected sub-synchronous angle-controlled electric converter cascade fed back to the input-side network of the reversing converter as reactive power.

Des weiteren sind zwangskommutierte Direktumrichter mit Thyristoren (s. zum Beispiel AEG-Mitt. 54 (1964), Heft 1/2, Seiten 126 bis 132, insbesondere Bild 8) zur Steuerung der Drehzahl von Asynchronmotoren bekannt, darin bestehend, daß eine jede Phase des eingangsseitigen Drehstromnetzes mit jeder Phase des ausgangsseitigen Dreiphasennetzes über eine Gegenparallelschaltung von je zwei Thyristoren siteinander verbunden ist. Da alle beteiligten Thyristoren in der Regel einzeln zwangsgelöscht sind, stellt ein solcher Direktumrichter einen Maximalaufwand von insgesamt ebenfalls 36 Thyristoren dar. Furthermore, there are forced commutated direct converters with thyristors (See for example AEG-Mitt. 54 (1964), Issue 1/2, pages 126 to 132, in particular Fig. 8) known for controlling the speed of asynchronous motors, consisting of that each phase of the input-side three-phase network with each phase of the output-side Three-phase network via a counter-parallel connection of two thyristors each connected is. Since all thyristors involved are usually individually forcibly quenched such a direct converter also represents a maximum overall effort 36 thyristors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dreiphasen-Umrichteranordnung,wie eingangs beschrieben, aufzuzeigen, bei der die Anzahl der insgesamt benötigten Thyristoren erheblich geringer und der Stellbereich der Frequenz größer ist als bei den bekannten Umrichtern. The invention is based on the object of a three-phase converter arrangement, such as Described at the beginning to show the number of total thyristors required considerably lower and the setting range of the frequency is greater than with the known Converters.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß drei Einzelstromrichter gleichstromseitig in Reihenschaltung in einem Stromkreis derart angeordnet sind, daß bei dem ersten und zweiten Einzelstromrichter ein Kreisstrom in Ventilrichtung, beim dritten Einzelstromrichter entgegengesetzt zur Ventilrichtung in dem Stromkreis fließt und diese Stromrichter so gesteuert sind, daß in dem Stromkreis die drei Verbindungsleitungen zwischen den Einzel-Stromrichtern die Phasenpotentiale eines symmetrischen Dreiphasensystems annehmen und den Dreiphasenausgang der Umrichteranordnung bilden. The solution to this problem is that three Single converter on the DC side in series connection in a circuit like this are arranged that a circulating current in the first and second individual converter in the valve direction, in the case of the third individual converter opposite to the valve direction flows in the circuit and these converters are controlled so that in the circuit the three connecting lines between the individual converters represent the phase potentials assume a symmetrical three-phase system and the three-phase output of the converter arrangement form.

Zur Erzeugung sinusförmiger Phasenausgangsspannungen der Umrichteranordnung ist die Erfindung durch an sich bekannte Siebkreise weiter ausgebildet, die aus je zwei in den Terbindungsleitungen zwischen den Stromrichtern liegenden Reihendrosseln und aus je einem zwischen diesen Verbindungsleitungen geschalteten Kondensator bestehen und am Drehstromausgang des Umrichters angeordnet sind. For generating sinusoidal phase output voltages of the converter arrangement the invention is further developed by sieve circles known per se, which consist of two series reactors in each of the connecting lines between the converters and each consist of a capacitor connected between these connecting lines and are arranged at the three-phase output of the converter.

Ausgestaltungen der Erfindung werden darin gesehen, daß eine derartige Umrichteranordnung eingangsseitig an einen an einer Batterie betriebenen selbstgeführten Wechselrichter konstanter Frequenz angeschlossen sein kann oder daß sie eingangsseitig mit dem ersten Einzelstromrichter direkt und mit dem zweiten und dritten Einzelstromrichter jeweils über einen Kondensator an ein Einphasen-Wechselstromnetz angeschlossen und betrieben sein kann. Embodiments of the invention are seen in that such Converter arrangement on the input side to a self-commutated battery operated Inverters of constant frequency can be connected or that they are on the input side with the first individual converter directly and with the second and third individual converter each connected to a single-phase alternating current network via a capacitor and can be operated.

Um bei einem am Dreiphasenausgang der Umrichteranordnung betriebenen Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer den Drehzahlbereich auf die doppelte Nenndrehzahl zu erweitern bei über dem ganzen erweiterten Bereich nahezu gleichlbeibendem Drehmoment, ist die Erfindung noch dadurch weiter ausgebildet, daß der Sternpunkt der Wicklungen des Ständers aufgelöst ist und diese Wicklungen andererseits an den Dreiphasenausgang einer zweiten an ein Drehstromhilfsnetz angeschlossenen Umrichteranordnung angeschlossen ist. To with one operated at the three-phase output of the converter arrangement Asynchronous motor with squirrel cage rotor increases the speed range to double the nominal speed to be expanded with almost the same torque over the entire expanded range, the invention is further developed in that the star point of the windings of the stator is dissolved and these windings on the other hand to the three-phase output connected to a second converter arrangement connected to a three-phase auxiliary network is.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend beschrieben werden. In the drawing, three exemplary embodiments of the invention are shown, which are described below.

Es zeigen Figur 1 eine Umrichteranordnung mit Siebkreisen am Dreiphasenausgang und einem Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer als Belastung; Figur 2 eine schematische Darstellung einer an einem Einphasen-Wechselstromnetz betriebenen Umrichteranordnung mit Dreiphasenausgang.FIG. 1 shows a converter arrangement with filter circuits at the three-phase output and an asynchronous motor with squirrel cage as a load; Figure 2 is a schematic Representation of a converter arrangement operated on a single-phase AC network with three-phase output.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Umrichteranordnung sind über einen Drehstrom-Stromrichtertransformator Tr die Dreiphaseneingänge von drei Einzelstromrichtern 1, 2, 3 an ein Drehstromnetz R, S, T angeschlossen. Die drei Einzelstromrichter sind steuerbar und z. B. in Brückenschaltung mit je 6 Thyristoren ausgeführt. Insgesamt umfaßt die Anordnung daher nur achtzehn Thyristoren. Die Gleichstromausgänge der drei Stromrichter 1, 2, 3 sind in einem Gleichstromkreis 4 in der Weise in Reihe geschaltet, daß in dem Stromkreis ein Gleichstrom 1 g die Stromrichter 1 und 2 in Ventilrichtung und den Stromrichter 3 entgegengesetzt zur Ventilrichtung durchfließt. Die drei Verbindungsleitungen 41, 42, 43 zwischen den Gleichstromausgängen dieser Stromrichter bilden zusammen einen Dreiphasenausgang R', S', T der Umrichteranordnung. Es gehen von den Verbindungsleitungen drei Phasenlastabgänge ab, an welchen der Ständer 51 eines Asynchronmotors 5 mit einem nicht dargestellten kurzschlußläufer angeschlossen ist. In dem Stromkreis 4 kann während des Betriebs der Anordnung ein Ausgleichstrom (Kreisstrom) fließen. Am Dreiphasenausgang der Umrichteranordnung sind Siebkreise angeordnet. Diese bestehen aus je zwei in den Verbindungsleitungen in Reihe liegenden Drosseln L1, Z.' L2, und L3, L'3 und aus je einem zwischen den Verbindungsleitungen geschalteten Kondensator C12 C13 und d C2.In the converter arrangement shown in Fig. 1 are about a Three-phase converter transformer Tr the three-phase inputs of three individual converters 1, 2, 3 connected to a three-phase network R, S, T. The three individual converters are controllable and z. B. executed in a bridge circuit with 6 thyristors each. All in all the arrangement therefore comprises only eighteen thyristors. The DC outputs of the three converters 1, 2, 3 are in a direct current circuit 4 in series in this way switched that in the circuit a direct current 1 g converters 1 and 2 in Valve direction and the converter 3 flows through opposite to the valve direction. The three connecting lines 41, 42, 43 between the direct current outputs of these Converters together form a three-phase output R ', S', T of the converter arrangement. There are three phase load outputs from the connecting lines away, on which the stator 51 of an asynchronous motor 5 with a not shown short-circuit rotor is connected. In the circuit 4 can during operation the arrangement a compensating current (circulating current) flow. At the three-phase output of the Converter arrangement are arranged filter circles. These consist of two in each Connecting lines in series chokes L1, Z. ' L2, and L3, L'3 and off one capacitor C12 and C13 each connected between the connecting lines d C2.

Die Siebkreise dienen in bekannter Weist dazu, um nahezu sinusförmige Dreiphasen-Ausgangsspannungen der Umrichteranordnung zu erhalten.The sieve circles are used in a known way to create almost sinusoidal To obtain three-phase output voltages of the converter arrangement.

Die drei Einzelstromrichter 1, 2 und 3 werden mit Hilfe eines Steuersatzes 7 durch Phasenanschnitt der Dreiphasen-Eingangsspannungen derart gesteuert, daß die Verbindungsleitungen 41, 42, 43 Phasenpotentiale eises symmetrischen Dreiphasensystens annehmen, so daß. im Stromkreis 4 die Summe aller Spannungen stets Null ist. Unter Verwendung nicht dargestellter Regelkreise kann diese Steuerung so vorgenommen werden, daß auch unter Belastung des Dreiphasenausganges der Umrichteranordnung ein symmetrisches Dreiphasensystem entsteht. Zum Abbremsen und Antreiben des Motors nach Drehrichtungsumkehr können die Stromrichter mit umgekehrter Phasenfolge gesteuert werden. Die Steuerung der Stromrichter kann beispielsweise so vor sich gehen, daß die Summe der Gleichrichterspannungen der Stromrichter 1 und 2 während einer Halbperiode des herzustellenden Dreihasensystems R', S', T' auf den zeitlich veränderlichen Betrag der Summe von Sollvektoren für zwei der insgesamt drei Phasenausgangsspannungen und während der darauf folgenden Halbperiode auf den zeitlich veränderlichen Betrag des Sollvektors für die verbleibende dritte Phasenausgangsspannung geregelt werden und daß die Stromrichterspannung des Stromrichters 3 während dieser Halbperioden in der gleichen Weise jedoch in umgekehrter Reihenfolge geregelt wird. Die Steuerung der Stromrichter kann auch anders vor sich gehen, z. B. in der Weise, daß nach für einen Asynchronmotor vorgegebener Momentenkurve oder Drehzahlabhängigkeit gesteuert und geregelt wird. The three individual converters 1, 2 and 3 are controlled with the help of a tax rate 7 controlled by phase control of the three-phase input voltages in such a way that the connecting lines 41, 42, 43 phase potentials of a symmetrical three-phase system assume so that. in circuit 4 the sum of all voltages is always zero. Under Using control loops that are not shown, this control can be carried out in such a way that that even when the three-phase output of the converter arrangement is loaded, a symmetrical one Three-phase system arises. For braking and driving the motor after reversing the direction of rotation the converters can be controlled with reversed phase sequence. The control the converter can, for example, proceed in such a way that the sum of the rectifier voltages the converters 1 and 2 during a half cycle of the three-phase system to be produced R ', S', T 'to the time-variable amount of the sum of target vectors for two of the total of three phase output voltages and during the following Half-period to the time-variable amount of the target vector for the remaining third phase output voltage are regulated and that the converter voltage of the Converter 3 during these half-periods in the same way however, it is regulated in the reverse order. The control of the converters can also be done differently, e.g. B. in such a way that after for an asynchronous motor predetermined torque curve or speed dependency is controlled and regulated.

Die Stromrichter der Umrichteranordnung sind in jedem Falle an sich netzgeführt durch das Drehstromnetz R, -, T, es wird jedoch die Kommutierung der Thyristorströme in den Stromrichtern vom Motor her unterstützt durch Gegenspannungsimpulse, die jeweils nach Einleitung der Kommutierung entstehen. Es kann mittels der beschriebenen Uarichteranordnung die Frequenz der Phasenausgangsspannungen zwischen Null und der Frequenz eines Drehstromnetzes PL, , T von 50 Hz stufenlos verstellt werden. Deshalb können damit Antriebe auch im Schleichgang gefahren werden, so daß sich eine Verwendung für Positionierantriebe erschließt. Außerdem können die Phasenausgangsspannungen in der Amplitude zwischen nahezu Null und Nennspannung verändert werden. The converters of the converter arrangement are in each case per se Mains-led by the three-phase network R, -, T, but the commutation of the Thyristor currents in the converters from the motor supported by counter-voltage pulses, which arise after commutation is initiated. It can by means of the described Uarichterordnung the frequency of the phase output voltages between zero and the Frequency of a three-phase network PL,, T can be continuously adjusted from 50 Hz. That's why drives can also be run at creep speed, so that a use for positioning drives. In addition, the phase output voltages can be changed in amplitude between almost zero and nominal voltage.

Der Schaltung in Fig. 1 ist zu entnhemen, daß bei dem Asynchronmotor 5 der Sternpunkt der Wicklungen des Ständers 51 aufgelöst ist und die sternpunktseitigen Wicklungsenden an den Dreiphasenausgang einer Stromrichteranordnung 1', 2', 3' angeschlossen sind, die ihrerseits an ein Drehstromhilfsnetz R", S", ?'' angeschlossen ist. An den Ständerwicklungen ergibt sich dadurch eine Frequenzaddition für den Übersynchronbetrieb des Motors, wobei der Drehzahlbereich des Motors 5 über die Nenndrehzahl hinaus erweitert wird, beispielsweise auf die doppelte Nenndrehzahl, und zwar unter Verwendung eines Umrichters mit drei gesteuerten Stromrichtern 1', 2', 3', die in der gleichen Weise wie bei der vorher beschriebenen Umrichteranordnung zusammengeschaltet sind, und ferncr eines Drehstromhilfsnetzes mit einer Frequenz von 50 Hz. Es hat sich gezeigt, daß das Drehmoment des Motors auch im Ubersynchronbetrieb innerhalb des erweiterten Drehzahlbereiches nahezu konstant erhalten bleibt. The circuit in Fig. 1 can be seen that in the asynchronous motor 5 the star point of the windings of the stator 51 is resolved and the star point side Winding ends connected to the three-phase output of a converter arrangement 1 ', 2', 3 ' are, which in turn is connected to a three-phase auxiliary network R ", S",? ". At the stator windings result in a frequency addition for the over-synchronous operation of the motor, the speed range of the motor 5 beyond the rated speed is expanded, for example to twice the nominal speed, using of a converter with three controlled converters 1 ', 2', 3 'that are in the same Are interconnected in the same way as the converter arrangement described above, and also a three-phase auxiliary network with one frequency from 50 Hz. It has been shown that the torque of the motor also in over-synchronous operation remains almost constant within the extended speed range.

Beim Anlaufen des Motors können übrigens die beteiligten Stromrichter 1, 2, 3 und 1', 2', 3' derart gesteuert werden, daß das Anlaufmoment stetig einsetzt. Es kann daher der Motor mit einem Mehrfachen des Anlaufmoments angefahren werden, das dann in dem ganzen erweiterten Drehzahlbereich auch gehalten wird.Incidentally, when the motor starts up, the converters involved can 1, 2, 3 and 1 ', 2', 3 'are controlled in such a way that the starting torque begins steadily. The motor can therefore be started with a multiple of the starting torque, which is then also held in the entire extended speed range.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Umrichteranordnung sind die Eingänge von drei Einphasen-Stromrichtern 1, 2, 3 über getrennte Stromrichtertransformatoren Tr 1, Tr 2, tor 3 an ein Einphasen-Wechselstromnetz N angeschlossen. Die drei Stromrichter sind steuerbar und beispielsweise wiederum in entsprechender Schaltung ausgeführt. Die Gleichstromausgänge dieser Stromrichter sind, wie in Fig. 1 dargestellt, in einem Gleichstromkreis 4 in Reihenschaltung angeordnet, und es bilden in dem Stromkreis 4 die Verbindungsleitungen zwischen den Stromrichteraustängen den Dreiphasenausgang N' der Umrichteranordnung, an dem der Ständer 51 einesAsynchronmotors 5 angeschlossen ist. Eine derartige, an ein Einphasen-Wechselstromnetz angeschlossene Anordnung arbeitet wie die oben beschriebene, in Fig. 1 dargestellte Anordnung, und es kann in dem Stromkreis 4 ein Kreisstrom fließen. Sind, wie es die Fig. 2 zeigt, Kondensatoren C2, C3 den Wechselstromeingängen von zwei Stromrichtern vorgeschaltet, so werden den Stromrichtern Eingangswechselspannungen unterschiedlicher Phasenlage zugeführt. Es ergibt sich eine Mehrphasigkeit des des Wechselstromeinganges der Umrichteranordnung insgesamt, wodurch sich die Kreisfrequenz 21nf erhöht und die Reaktanten sich verringern und über den Kreis strom der Leistungsfaktor geregelt werden kann. In the converter arrangement shown in FIG. 2, the inputs are of three single-phase converters 1, 2, 3 via separate converter transformers Tr 1, Tr 2, tor 3 connected to a single-phase alternating current network N. The three power converters are controllable and, for example, again implemented in a corresponding circuit. The DC outputs of these converters are, as shown in Fig. 1, in a DC circuit 4 arranged in series, and it form in the circuit 4 the connecting lines between the converter outputs and the three-phase output N 'of the converter arrangement to which the stator 51 of an asynchronous motor 5 is connected is. Such an arrangement connected to a single-phase alternating current network operates like the arrangement shown in Fig. 1 described above, and it can in the circuit 4 a circular current flow. As FIG. 2 shows, they are capacitors C2, C3 are connected upstream of the AC inputs of two converters AC input voltages of different phases are fed to the converters. The result is a multiphase nature of the alternating current input of the converter arrangement overall, as a result of which the angular frequency 21nf increases and the reactants decrease and the power factor can be regulated via the circulating current.

An Stelle eines Drehstromnetzes R, S, T gem. Fig. 1 oder eines Einphasennetzes N gemäß Fig. 2 kann ein entsprechendes Wechselstromnetz mit Hilfe eines selbstgeführten Wechselrichters, der an einer Batterie betrieben wird, geschaffen werden. In dieser Ausführung, insbesondere unter Verwendung eines Mittelfrequenzwechselrichters und eines Kurzschlußläufers, eröffnet die Erfindung erstmals aussichtsreiche Möglichkeiten, bei batteriegespeisten Traktionssystemen für Elektrofahrzeuge das Leistungsgewicht einschneidend zu verringern. Instead of a three-phase network R, S, T according to FIG. 1 or a single-phase network N according to FIG. 2, a corresponding alternating current network with the help of a self-commutated Inverter, which is operated on a battery, can be created. In this Execution, in particular using a medium frequency inverter and a squirrel cage, the invention opens up promising possibilities for the first time in battery-powered traction systems for electric vehicles, the power-to-weight ratio drastically reduce.

Hierzu wie auch bei anderen Anwendungen trägt vor allem bei, daß die Anzahl der benötigten Thyristoren verhältnismäßig gering ist und auch das Zubehör für die Thyristoren dementsprechend beschränkt ist. Weiterhin werden Vorteile, die durch die Erfindung erreicht werden, darin gesehen, daß ein mittels der oben beschriebenen Dreiphasen-Umrichteranordnung betriebener Drehstrommotor mit einem nur kleinen GD2 ausgelegt zu werden braucht und daß ein solcher Motor niedrige Herstellungskosten verursacht, aber dennoch eine wirksame Schutzart ermöglicht und bekanntlich keinerlei Wartung bedarf. Es können bei einer Umrichteranordnung gem. This, as in other applications, is mainly due to the fact that the number of thyristors required is relatively small and so are the accessories for the thyristors is limited accordingly. There are also benefits to the be achieved by the invention, seen in the fact that a means of the above-described Three-phase converter arrangement operated three-phase motor with only a small GD2 needs to be designed and that such a motor has a low manufacturing cost caused, but still enables an effective protection class and, as is well known, none Maintenance required. It can in accordance with a converter arrangement.

der Erfindung normale für den Netzbetrieb gefertigte Thyristoren verwendet werden, ferner können die Steuer- und Regeleinrichtungen der Umrichteranordnung sehr kompakt und betriebssicher ausgeführt werden. Schließlich erfordert die Einrichtung einer Anlage mit einer Umrichteranordnung gemäß der Erfindung und mit Motor weniger Kosten als die einer vergleichbaren Anlage mit z. B. zwei Drehstrombrücken für Vier-Quadranten-Betrieb.the invention uses normal thyristors manufactured for mains operation The control and regulating devices of the converter arrangement can also be used very compact and reliable. Eventually requires the establishment a system with a converter arrangement according to the invention and with less motor Costs than those of a comparable system with z. B. two three-phase bridges for four-quadrant operation.

Claims

@ Circulating three-phase converter arrangement with over a converter transformer connected to a three-phase network naturally commutating Controlled converters for generating three-phase current with variable frequency and Amplitude for driving an asynchronous motor, especially squirrel cage characterized in that three individual converters (1, 2, 3) are on the DC side are arranged in series in a circuit (4) such that the first and second single converter (1 and 2) a circulating current in the valve direction, when third individual converter (3) opposite to the valve direction in the circuit (4) flows and these converters are controlled so that in the circuit the three Connecting lines (41, 42, 43) between the converters (1, 2, 3) the phase potentials of a symmetrical three-phase system and the three-phase output (R, S ') form the converter arrangement.

2. Circulating current afflicted three-phase converter arrangement according to claim 1, characterized in that sieve circles, each consisting of two in the connecting lines (41, 42, 43) series chokes (L1, L'1, ... L3, L'3) and one each connected between these connecting lines Capacitor (012, C13, O23) arranged at the three-phase output (R ', S', T ') of the converter are.

3. Circulating current afflicted three-phase converter arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the input side is connected to a battery operated self-commutated inverter of constant frequency is connected.

4. Circulating current afflicted three-phase converter arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the input side is connected to the first Einai converter (1) directly and with the second and third individual converters (2 and 3) respectively Connected to a single-phase alternating current network (W) via a capacitor (C2l C3) is.

5. Circulating current afflicted three-phase converter arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that to expand the speed range one Asynchronous motor (5) with squirrel cage rotor over the entire extended speed range almost constant torque of the star point of the stator windings (51) resolved and the star point-side ends of these windings at the three-phase output a second converter arrangement connected to a three-phase auxiliary network (R ", 5", T ") (1 ', 2', 3 ') is connected.