DE2229002A1

DE2229002A1 - Nähvorrichtung mit automatischer Werkstück-Stapeleinrichtung

Info

Publication number: DE2229002A1
Application number: DE19722229002
Authority: DE
Inventors: Nerino Mailand Marforio (Italien)
Original assignee: Virginio Rimoldi and Co SpA
Current assignee: Virginio Rimoldi and Co SpA
Priority date: 1971-06-18
Filing date: 1972-06-14
Publication date: 1972-12-28
Also published as: JPS5651794B1; ES403976A1; FR2142429A5; US3788248A; DE2229002B2; GB1353450A

Description

PATENTANWÄLTE

DH. O. DITTMANN K. L. SCHIFF DR. A. ν. FÜNBR DIPL. ING. P. STRBHI-

β MÜNCH1EN OO MARIAHILFPLATZ 2 * B JΛ *\ Q Λ Λ Λ

DA/G-4867

Beschreibung

au der

Pat ent anmeldung der Firma

S. p. A. Virginio Rimoldi & O. Via Vespri Siciliani 9 Mailand, Italien

betreffend

Nähvorrichtung mit automatischer Werkstück-Stapeleinrichtung (Priorität: 18. Juni 1971, Italien, Nr. 26 012 A/71)

Die Erfindung betrifft eine Nähvorrichtung mit einer automatischen Werkstück-Stapeleinrichtung.

Bs sind Nähvorrichtungen mit automatischen Werkstück-Stapeleinrichtungen bekannt, die das Werkstück aus einer Entnahmestation am Ende des Nähvorgangs entnehmen und diese in der Nähe der Vorrichtung stapeln. Die bekannten Einrichtungen sind in verschiedenster Weise ausgebildet. Beispielsweise enthält eine derartige Einrichtung Schwenkarm© und Klemmainrichtungen, die das Werkstück in dem Bereich erfassen, in dom es von den Nahtführungseinrichtungen freigageben wird, und die es

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im Stapelbereich loslassen. Auch können bewegliche Oberflächen verwendet werden, die das bereits genähte Werkstück aufnehmen und drehen, wobei es auf einen Stapel am Fuß der Maschine fällt.

Diese bekannten Stapelsysteme enthalten Hilfseinrichtungen ähnlich den Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen bei Druckereimaschinen, die infolge des komplizierten Aufbaus ihrer mechanischen Teile eine sorgfältige und genaue Wartung erfordern und leicht zu Schwierigkeiten führen. Bei den bekannten Stapelsystemen werden die von der Nähstation kommenden Werkstücke auch oft wenig rationell gestapelt, was nachfolgende Handgriffe der Bedienungsperson erfordert, um die Werkstücke fertigausteilen.

Es ist schließlich festzustellen, daß die Stapelung üblicherweise ein verhältnismäßig rauher Vorgang ist, bei dem die Kleidungsstücke beschädigt werden können·

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Nähvorrichtung mit einer automatischen Werkstück-Stapeleinrichtung zu schaffen, durch die die obigen Schwierigkeiten vermieden werden. Die Vorrichtung soll mit den notwendigen Steuer- und überwachungseinrichtungen versehen sein, um insbesondere eine vorherbestimmte Anzahl von Werkstücken zu stapeln, die mit einer vollständigen Naht versehen sind.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bringt die eigene Klömmeinrichtung aas Werkstück aus der Aufgabestation in eine Nähotation und darauf zu einer Entnahmestation, in der das Werkstück freigegeben wird, worauf es ohne weitere Bewegung von einer Hilfseinrichtung gehalten wird. Dia Vorrichtung enthält im Entnahmebereich eine Fördereinrichtung, auf der die aus der Nähstation kommenden Werkstücke aufgestapelt und wie die Blätter eines Buches gehalten werden_v Sie können darauf zu verschiedenen weiteren Maschinen befördert werden, die die verschiedenen Ferti

ten ausführen.

Anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausfülirungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen.:
Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Nähvorrichtung der Fig. 1; Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht der in die Nähvorrichtung eingesetzten Werkstück-Stapeleinrichtung;
Fig. 4a und 4b die Seitenansicht der Einrichtung der Fig.3

in aufeinanderfolgenden Phasen der Stapelung; und Fig. 5 in schematischer Darstellung eine pneumatische Steuerschaltung der erfindungsgemäßen Nähvorrichtung.

Der von der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführte automatische Nähzyklus kann auf verschiedenerlei Weise ablaufen. Es müssen ,jedoch eine Klemmeinrichtung und eine eine Relativbewegung zur Nähmaschine ausführende Einrichtung vorgesehen sein, mit denen das Werkstück auf der Oberfläche eines Arbeitstisches bewegt wird. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Nähvorrichtung gezeigt, dessen elektropneumatische Steuereinrichtungen an die Ausführung aufeinanderfolgender Nähzyklen und an den Betrieb der Werkstück-Stapeleinrichtung angepasst sind.

Fig. 1 und 2 zeigen eine Nähvorrichtung, die im wesentlichen aus einem Tragrahmen 1 und einem Arbeitstisch 2 besteht, auf dessen Oberfläche das Werkstück mittels einer stationären Nähmaschine 4- genäht wird. Dabei gleitet das Werkstück, angetrieben von einer gleitenden Fördereinrichtung über die Oberfläche des Arbeitstisches 2. Die Fördereinrichtung enthält eine Klemmeinrichtung oder Klammer 5 Bit teleskopartigen Führungseinrichtungen 6 und 7 zur Querbew©- gung der Klammer und eine pneumatische Einrichtung.8 mit

der die Klammer in eine Position gebracht werden kenn, die bezüglich eines in Längsrichtung verlaufenden Positionierstreifens in der Mitte eines Bereiches liegt, der die weitesten Querbewegungen der Klammer umfaßt.

Die Klammer 5 weist ein geschwungenes Führungselement 9 auf, das den Verlauf der auszuführenden Naht wiedergibt. In Übereinstimmung mit dem Startbereich kann ein festes Element oder eine Schablone 10 vorgesehen sein, deren Verlauf dem der Klammer 5 stark ähnelt, die ihr in der Ausgangsposition angepasst ist, obwohl ein Teil des Werkstückes zwischen diesen beiden Elementen freigelassen ist, auf dem die Naht auszuführen ist. Die Nähmaschine 4 weist ein festes Teil oder einen Führungsstift 11 auf, mit dem mit Hilfe des Verlaufs des Führungselementes 9 der Klammer eine Querbewegungskomponen'ce auf die teleskopartigen Einrichtungen 6 und 7 mitgeteilt wird, se daß der Nahtverlauf veränderlich ist.

Die Fördereinrichtung bzw. der Schlitten 3 wird über einen Treibriemen oder· eine Kette 13 mittels eines Motors angetrieben und bewegt sich während seines Vorlaufes zur. Nähstation und zur Entnahmestβtion und während seines Rückwärtslaufes zur Aufnahmestation. Die Bewegungsrichtung des Schlittens 3 wird durch eine Kupplung 14 vorgegeben die, gesteuert durch einen pneumatischen Zylinder 15» in den oberen oder unteren Trum der Kette 13 eingesetzt werden kann. In Übereinstimmung mit der Entnähmestation ist auf der Oberfläche des Arbeitstxsches eine Tür oder öffnung 16 vorgesehen, in die die von der Nähstation kommenden Werkstücke zur Stapelung gleiten.

In den Fig. 3, 4a und 4b ist eine Stapeleinrichtung 17 in ihren Einzelheiten dargestellt» Sie enthält zwei· pneumatische Zylinder 18 und 19, von denen der erste ein Sweiwegimd der zweite ein Einwegzylinder ist, deren Funktion im folgenden noch näher erläutert werden seil. Vor der Stapelein-

richtung 17 ist ein Anschlag eines Fördertisches oder Schlittens 20 vorgesehen, der die genähten Werkstücke hält und aufnimmt.

Der Schlitten 20 enthält einen Rahmen 21, dessen unterer Teil zur Erleichterung seiner Bewegung mit Rädern 22 versehen ist. Eine Gruppe von Elementen 23, die an ihrer Oberseite mittels eines rohrförmigen Elements 24 verbunden sind, ist an zwei Trägern 25 angelenkt und wird durch eine gleiche Anzahl von Federn 26 elastisch an den Rahmen 21 gezogen. Oberhalb des Rahmens 21 ist ein umgedreht U~fÖrmiges Element befestigt, gegen dessen vertikale Wand 28 das rohrförmige Element 24· gedrückt wird.

Am unteren Ende des Rahmens 21 ist ein Gestell oder eine Wanne 29 vorgesehen. Der Schlitten 20 ist ferner mit einem Handgriff 30 und einer C-förmigen Basis 31 versehen, so daß er unter den Tragrahmen 1 der Nähvorrichtung entsprechend der öffnung 16 im Arbeitstisch 2 eingeführt werden kann.

Vor Nähbeginn muß mit einer manuell zu betätigenden Steuereinrichtung 32, beispielsweise einem Pedal, die Klammer 5 geöffnet und das zu nähende Werkstück eingesetzt werden. Darauf wird die Steuereinrichtung zum Schließen der Klammer wiederum betätigt. Als Antrieb für diesen Arbeitsgang dient ein pneumatisches Element 23» dessen Zylinder 34· an einem am Schlitten 3 befestigten Arm 35, und dessen Kolben 36 an der Klammer engelenkt ist. Wenn in den Zylinder Druckluft eingeführt wird, so öffnet sich die Klammer 5» während sie sich wieder schließt, wenn die Druckluft aus dem Zylinder abgelassen wird.

Wenn mit Hilfe der auf die Oberfläche des Arbeitstisches 2 aufgesetzten Schablone 10 das Werkstück in die offene Klammer eingesetzt ist, wird die Schablone nach Betätigung der Steuereinrichtung für den Schlitten 3 von der Oberfläche des Arbeitetisches abgenommen, so daß eine Behizi-

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derung der Klammer 5 nach deren Schließen vermieden wird.

Nun kann der Zyklus durch Niederdrücken eines Startscharters 37 gestartet werden, der, nach dem Starten der Antriebskette 13 durch Einschalten des Motors 12 die Bewegungsrichtung des Schlittens 3 zur Nähmaschine 4 bestimmt. Nach Betätigung des Startschalters 37 bewegt der Schlitten 3 das Werkstück zur Nähmaschine, die erst dann startet, wenn die untere Kante des Werkstücks oder der Klammer ein Fühlelement 38, insbesondere eine Fotozelle abdeckt, das nach Beendigung des Nähvorganges die Maschine wieder stillsetzt und einen Fadenabschneider 39 einschaltet, der das Werkstück von der Nadel 40 trennt. Das Fühlelement 38 steuert ferner über ein geeignetes Steuersystem die Stapeleinrichtung 17 und die Rückwärtsbewegung des Schlittens 3 in die Aufnahmestation.

Wenn die vordere Kante des Werkstücks die Kante der öffnung 16 erreicht, so gleitet sie in dieselbe hinein, da sie vom Arbeitstisch 2 nicht mehr gehalten wird, während sich der Schlitten 3 weiter vorwärtsbewegt.

Die Stapeleinrichtung 17» die sich während des Nähens in einer rückwärtigen Stellung befand, führt nach dem Nähen die Stapelung aus, bevor das Werkstück auf den Boden fällt. Diese Operation wird gestartet bevor die Rückseite des Werkstücks von der Klammer 5 freigegeben wird.Der Zweiwegzylinder 18, der unmittelbar vorher auf der einen Seite seines Kolbens mit Druckluft gespeist wurde, wird nun auf der anderen Seite des Kolbens beaufschlagt, so daß sich der Kolben und damit der Kolben 42 des Einwegzylinders 19 vorwärts bewegt, dem bereits Druckluft zugeführt wurde. Der Kolben 41 ist mit ei ner Querstange 43 verbunden, an deren Enden außerhalb des Fördertisches 20 zwei breite Hebel 44 befestigt sind, die längs Führungen 45 gleiten und sich auf der einen Seite gegen eine mit dem Kolben 42 verbundene Querstange 46 und auf der anderen Seite gegen das rohrförmige Element 24 des Fbrde.r- tisches 20 anlegen können, das durch dio Federn 26 elastisch

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gegen das feste Element 27 gedrückt wird.

Den Zylindern 18 und 19 wird Druckluft mit dem gleichen Druck zugeführt, der Querschnitt des Stapelzylinders 18 ist jedoch wesentlich größer als der des Zylinders 19» so daß infolge der hierdurch bedingten Kraftdifferenz, obwohl der Kolben 42 ständig vorwärts geschoben wird, er durch die breiten Hebel 44 in die Stellung des Kolbens 41 gedrückt wird, und zwar auch nach Beendigung der Rückwärtsbewegung, weil durch den Stapelzylinder 18 eine größere Kraft aufgebracht wird.

Während die Klammer 5 vorwärts bewegt wird und das Werkstück am entgegengesetzten Ende hält·; gleitet die vordere Kante des Werkstücks 47 in die öffnung 16 und beginnt durch diese öffnung hindurch ^Ί£η&8 des Rahmens 21 zum Gestell 29 zu gleiten. Während dieser Zeit befindet sich die Stapeleinrichtung in der in Fig. 4a gezeigten Stellung, in.der der Kolben 41 vollständig rückgezogen ißt. Der Schlitten 3 und die Klammer 5 bewegen sich weiter vorwärts, bis sie die hintere Kante des Werkstücks freigeben, das nun nicht mehr auf der Oberfläche des Arbeitstisches gehalten wird.

Dg sich die öffnung 16 in der Nähe der Nähmaschine 4 befindet, beginnt das Werkstück bereits durch die öffnung hinabzugleiten, wenn dio hintere Kante noch Ton der Maschine genäht wird. Sobald diese infolge des sextregulierten Impulses des Fühlelements 38 stillgesetzt \iird, startet der Kolben und bewegt sich gleichzeitig rait der Klammer 5 vorwärts. Hierdurch wird die Querstange 43 gegen den am weitesten entfernten Teil des Werkstücke gebracht, das weggenommen wird und umschlägt, wobei es daß Element 27 des Schür tens 20 einhüllt, weil in der Zwischenzeit die breiten Hebel 44 in einem Abstand von der Wand 28 des Elements 27 in Berührung mit dem rohrförmigen Element 24 getreten sind. Gleichzeitig kann sich der Kolben 42 vorwärts bewegen, wobei er über eine bentiaunto

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Strecke den Hebeln 44 folgt, bis er die längste Kante des Werkstücks gegen den Rahmen 21 hält. Dies geschieht kurz vor dem Umschlagen des Werkstücks und der Freigabe durcli die Klammer 5» um ein Herabfallen des Werkstückes su vermeiden. Am Ende des Vorwärtslaufes des Kolbens 41 (die in Pig. 4b gezeigte Stellung) wird das Werkstück 4-7 mit einer längeren Kante durch die Stange 46 gehalten, während die kürzere Kante um das Element 27 geschlagen ist· Nachdem diese Stellung erreicht ist, bewegt sich der Kolben 41 automatisch zurück. Damit bewegen sich auch die Stange 43 und die breiten Hebel 44 vorwärts in die Ruhestellung.

Während des Rückwärtslaufes verlassen die breiten Hebel 44- zunächst das rohrförraige Element 24, das, angetrieben durch die Federn 26, die kurze Kante des Werkstücks 47 gegen die Wand 28 des festen Elementes 27 hält. Daher bewegt sich die Stange 46 rückwärts, wobei der Kolben 42 des Zylinders 19 auf die in diesem enthaltene Luft einen Druck ausübt. Am Endo der Rückwärtsbewegung entspricht die Stellung wieder der in Fig. 4a gezeigten, wobei das Werkstück 47 auf dem .Schlitten 20 um den Rahmen 21 geschlagen ist und von dem rohrförmigen Element 24 gehalten wird.

Der Arbeitszyklus der Stapeleinrichtung 17 wird durch eine pneumatische Schaltung (Fig. 5) gesteuert, die eine Gruppe von Steuerelementen enthält, nämlich zwei Elektroventile 48 und 49, die durch das Fühlelement $8 gesteuert werden* Dieses gibt Steuerbefehle ab, die der Lage des Werkstückes 47 auf der Nähmaschine entsprechen.

Wenn, das Fühlelement 38 in seinan Fcahezustand aurückfällt, bewirkt es die Erregung der beiden Elektrovortilir» 48 und 49. Das erste der beiden Ventile öffnet im erregten¹ Sustand, so daß Druckluft e\w einer Druckluftleitung 50 über einen Kanal 52 zn einem normalerweise geöffneten Voreilerventil 31 etröüiea kann. Im a rice pt en Zustand der.· Elcktroveatils

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49 strömt Druckluft aus dem Kanal 52 in einen weiteren Kanal 53»

Gleichzeitig tritt die Luft vom Elektroventil 48 durch eine Reguliereinrichtung 54 in einen pneumatischen Behälter 55 ein, der an das Verteilerventil 51 angeschlossen ist und dieses so steuert, daß der Druckluftstrom unterbrochen wird, wenn der Behälter 55 vollständig gefüllt ist.

Solange das Verteilerventil 51 geöffnet ist, gelangt die Druckluft durch einen weiteren Kanal 56 über einen das Elektroventil 49 mit einem Einweg-Verteilerventil 57 verbindenden Kanal 56. Durch das Ventil 57 wird die Druckluftleitung 50 über einen Kanal 58 oder 59 mit der einen oder anderen Seite des Zweiwegzylinders 18 verbunden. Iin einzelnen ist die Leitung 50 über einen Kanal mit dem vorderen Teil des Kolbens 41 verbunden, wobei er im unbeeinflußten Zustand des Einweg-Verteilerventils 57 durch den aus den normalerweise geöffneten Verteilerventil 51 kommenden Luftstrom in der hinteren StelD.ung gehalten wird. Wenn umgekehrt das Verteil erventil 57 durch einen aus dem Verteilerventi"¹ 51 hindurchtretenden Luftstrom beeinflußt wird, weil die E3ektroventile 48 und 49 erregt sind, so ist die Leitung 50 über tfen Kanal 59 mit dem hinteren Teil des Kolbans 41 verbunden, so daß dieser nach vorn gestoben wird. Hierdurch wird die im Zylinder 18 enthaltene Luft nach außen abgelassen, und :-.wer über einen Durchflußregulator 60, der die Austrittsgeschwincligkoit aus dex Zylinder 18 überwacht.

Wenn der x^neumatische Behälter 55 vollständig gefüllt .•st, wobei die Füllzeit von der Einstellung der Regulier— einrieb, tung 54 abhängt, so wird das normalerweise geöffnete Verte.ilervent.il 51 geschlossen und der Druckluftstrora aus dt»r Leitung; 50 zum Einweg--Verteilorventil 57 durch das erste /.loktrcventil 4R, den Kyiial 52, das Yertellerventil 51, den Kanal '>/,, dap zwiitf) Elektroventil 49 wscl den Kanal 56 unter-

i. Durch die Hri^erbrcchanft des Druckluftr.irreEis wird riss

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Einweg-Verteilerventil in seinen ersten Zustand zurück gebracht, so daß der Kolben 41 in seine rückwärtige Stellung zurück gebracht wird.

Während der Nähphasen ist nur der Kanal 58 mit der Leitung 50 verbunden. Die Elektroventile sind nicht erregt, so daß die anderen Kanäle nach außen offen sind. Nach dem ßtart der Stapeleinrichtung 17 wird ein erster Impuls einem Zähler, beispielsweise einem für diesen Zweck geeigneten Relais zugeführt, während ein anderer Zähler auf eine vorherbestimmte Zahl eingestellt werden kann, die gleich ist der Anzahl der auf jedem Förderwagen zu stapelnden Werkstücke. Somit entspricht Jeder am Ende jedes Nähzyklus empfangene Impuls einer Zahl im ersten Zähler. Wenn die im ersten erreichte Zahl gleich ist der vorherbestimmten im zv/eiten Zähler, so spricht eine Sicherheits- oder Steuereinrichtung an, die die Durchführung eines nachfolgenden Zyklus verhindert. Hierdurch v/erden Schwierigkeiten durch au viele auf einem Förderwagen gestapelte Werkstücke vermieden, wodurch zu starke Schichten von Werkstücken entstehen könnten, so daß die Bewegung der Klammer und anderer Teile behindert würde. Beispielsweise kann, wenn die höchste, durch den zweiten Zähler bestimmte Anzahl von Werkstücken erreicht . ist, ein Signal abgegeben werden, das einen schnellen Austausch des Förderwagens ohne Unterbrechung des Arbeitszyklus steuert. Mit einer speziellen nicht gezeigten Einrichtung werden die Fäden überwacht. Falls di& Fäden reißen, wird durch diese Einrichtung die Stapeleinrichtung 17 außer Botrieb gesetzt. Auf diese Weise werden zu der Einrichtung gelangende fehlerhafte Werkstücke nicht von der Stange 46 gehalten, da diese in einer hinteren Stellung bleibt. Me Werkstücke worden somit auch nicht durch die Stanga 4.3 urnggßchleigen. Sie fallen auf diese Weise in den Behälter 29 unter dem Förderwagen, ohne gestapelt zu v/orcum.

Es sei darauf hingewiesen_; ChB einige Kon fs tr uk ti ons--• <5Jlm.;elhe.!.teii in dor oMßen R«F-;.n»:-eibur:-g Mehl; ο rl nut ο κ·»: νππ>·

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den, da sie bekannt sind und innei'halb des Rahißens der vorliegenden Erfindung geändert werden können. Beispielsweise könnte der Stapelwagen 20 derart angeordnet werden, daß eine Querstauge des Rahmens 1 (Fig. 3) zwischen den festen Elementen des Rahmens 21 angeordnet ist, die vorzugsweise die vertikalen Stützen berührt. Dies dient zur Verstärkung des Aufbaus des Fcrderwagens und zur Vermeidung eines möglichen Uni— achlagens während des Betriebs der Zylinder der Stapeleinrichtung 17· Ferner könnten beispielsweise die oben beschriebenen pneumatischen Zylinder, insbesondere die der Stapeleinrichtung durch andere Antriebe, beispielsweise elektromechaiiische, ersetzt werden.

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Claims

DA/G-4867 A η s ρ r ü c h e

1. Nähvorrichtung zur Ausführung einer Reihe von Näh- _} operationen an einem Werkstück und zur Stapelung desselben am Ende jedes Nähzyklus, mit einem Tragrahmen, mit einem Arbeitstisch, mit einer Nähmaschine, und mit einer Klemmeinrichtung, mit der das Werkstück auf der Oberfläche des Arbeitstisches aus einer Aufgabestation über eine Nähstation in eine Entnahmestation gleitend gefördert wird, gekennzeichnet durch eine im Entnahmebereich angeordnete Stapeleinrichtung (1?), und durch Fühlelemente (38), die durch die Stellung eines Schlittens (3) mit einem Werkstück (47) auf der Oberfläche des Arbeitstisches (2) gesteuert werden und über eine Gruppe von pneumatisch gesteuerten Elementen (48, 49) mit der Stapeleinrichtung (17) verbunden sind.

2. Nähvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatisch gesteuerten Elemente (48, 49) aus zwei Elektroventilen bestehen, deren erstes (48) pneumatisch mit dem zweiten (49) über Kanäle (52,53) verbunden ist, und daß ein normalerweise geöffnetes Verteilerventil (51) vorgesehen ist, das durch einen pneumatischen Behälter (53) gesceuert wird» der seinerseits wiederum durch das erste Elektroventil (48) beeinflußt

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wird, wobei das normalerweise geöffnete Verteilerventil (51) geschlossen ist, wenn der Behälter (53) gefüllt ist, so daß der durch das zweite Elektroventil (49) strömende Druckluftstrom unterbrochen wird und somit die Steuerung eines Einweg-Verteilorventils (57) unterbricht, das pneumatisch mit einer Speiseleitung (50) und einem Zweiweg-Zylinder (18) der Stapeleinrichtung (17) verbunden ist.

3. Nähvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapeleinrichtung (17) mit einem pneumatischen Zweiweg-Zylinder (18) verbunden ist, dessen Kolben (4-1) mit einer Querstange (43) in Verbindung steht, an deren Enden breite Hebel (44) derart befestigt sind, daß sie einerseits eine zweit Querstange (46) bewegen, die an einem Kolben (42) eines pneumatischen Einweg-Zylinders (19) befestigt ist, und andererseits mittels eines Federelements (26) ein rohrf öriniges Element (3^) schieben, so daß dieses von einem fe3tehenden Element (27) eines Werkstück-Fcrderwagens (20) wegbewegt wird.

4. Nähvorrichtung nach Anspruch 2_} dadurch gekennzeichnet, daß der Zweiweg-Zylinder (18) über ein Einweg-Verteilerventil mit Druckluft gespeist wird, das elastisch in seiner* normalen Position gehalten wird, und das den Kolben (4-1) des Zylinders (18) in seine rückwärti ge Stellung bringt und ihn vorwärto bewegt, wenn es durch die pneumatische Steuereinrichtung (43,49) betätigt wird.

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5. Nähvorrichtung nach Anspruch 3» dadurch g e k e η η-seich r. e t, daß dem Zylinder (19) ständig in der Richtung der Vorwärtsbewegung seines Kolbens (42) Druckluft zugeführt wird, der stets normalerweise in einer hinteren Stellung gehalten wird, wobei er durch die breiten Hebel(44·) auf der Querstange (46) geschoben wird und sich nur dann vorwärts bewegen kann, wenn ebenfalls die am Kolben (41) des Zweiweß-Zylinders (18) befestigte Querstange (46) vorgeschoben wird, und daß der Querschnitt des Zweiweg-Zylinders (18) wesentlich größer ist als der des Einweg-Zyliiiders (19) > so daß dieser bei gleichem Druck eine größere Kraft ausübt.

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