DE2221183A1

DE2221183A1 - HYDRAULIC PUMP OR MOTOR, IN PARTICULAR FOR HYDROSTATIC STEERING DEVICES IN MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2221183A1
Application number: DE19722221183
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Liebert
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1972-04-29
Filing date: 1972-04-29
Publication date: 1973-11-08
Also published as: BG29725A3; BR7303066D0; GB1400108A; YU110173A; AU5502573A; SE381627B; PL85459B1; YU35660B; AU471742B2; JPS4954905A; DE2221183C2; DD104128A5; HU165168B; JPS5754636B2; FR2183460A5; US3887308A; AR194331A1; ES414169A1

Description

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFM Aktiengesellschaft Pr iedr i chshaf e|nGEAR FACTORY FRIEDRICHSHAFM Aktiengesellschaft Pr iedr i chshaf e | n

Hydraulikpumpe oder -motor, insbesondere für hydrostatische Lenkefinrichtungen von KraftfahrzeugenHydraulic pump or motor, in particular for hydrostatic steering devices in motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikpumpe oder einen -motor, insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen, mit einem Innenzahnprofile aufweisenden Zahnring und einem in diesem gelagerten außenverzahnten, ein Zahnprofil weniger aufweisenden, durch eine allseitig gelenkige drehfeste Verbindung mit der An- bzw. Abtriebswelle bei Drehung um seine Achse eine Planetenbewegung auf einer Kreisbahn um die Achse des Zahnringes in zu der Drehbewegung entgegengesetzter Richtung ausführenden Zahnrad, und mit einer aus zu jeder Zahnlücke des Zahnrades führenden Kan&len und aus mit diesen zusammenwirkenden, in Gehäuseteilen angeordneten, in der Anzahl der doppelten Zähnezahl des Zahnringes entsprechenden Steueröffnungen bestehenden, mit der Drehgeschwindigkeit des Zahnrades um ihre Achse.drehbaren Druckmittel-Verteileinrichtung, durch welche in jeder Arbeitsstellung sämtliche zwischen den Zahnprofilen von Zahnring und Zahnrad und angrenzenden Stirnflächen von Gehäuseteilen gebildeten Saug- bzw. Druckkammern jeweils an eine getrennte Druckmittelleitung angeschlossen sind.The invention relates to a hydraulic pump or a hydraulic motor, in particular for hydrostatic steering devices from Motor vehicles, with a toothed ring having internal tooth profiles and a toothed profile mounted in this external toothed profile less having, due to an all-round articulated non-rotatable connection with the input or output shaft when rotating a planetary motion around its axis on a circular path around the axis of the toothed ring in the opposite direction to the rotary motion Direction exporting gear, and with a channel leading to each tooth gap of the gear and from with these cooperating, arranged in housing parts, corresponding in number to twice the number of teeth of the toothed ring Existing control openings at the speed of rotation of the gear wheel around its axis. through which in every working position all between the tooth profiles of the toothed ring and toothed wheel and adjacent ones Suction or pressure chambers formed by the end faces of housing parts are each connected to a separate pressure medium line are.

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Derartige als Hydraulikpumpe oder -motor wirkende Drehkolbenmaschinen mit umlaufender Verteilersteuerung haben den Zweck, bei Pumpenbetrieb einen relativ großen Förderstrom je Umdrehung der Antriebswelle bei geringer Antriebsdrehzahl zu liefern bzw. bei Motorbetrieb ein relativ großes Abtriebsdrehmoment bei großem Schluckvolumen und geringer Abtriebsdrehzahl abzugeben. Vorzugsweise finden solche Drehkolbenmaschinen Anwendung in hydrostatischen Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen und dienen beim Betrieb mit einer hydraulischen Hilfskraft als vom Lenkhandrad betätigbare Dosiereinrichtung und beim Betrieb ohne hydraulische Hilfskraft als vom Lenkhandrad antreibbare Kraftquelle. Rotary piston machines of this type acting as hydraulic pumps or motors with circulating distributor control have the purpose of generating a relatively large flow rate when the pump is in operation To deliver rotation of the drive shaft at a low drive speed or a relatively high output torque when the engine is running to be dispensed with a large displacement and a low output speed. Such rotary piston machines are preferably used in hydrostatic steering devices of motor vehicles and are used when operating with a hydraulic auxiliary power as a metering device that can be actuated by the steering handwheel and, when operated without auxiliary hydraulic power, as a power source that can be driven by the steering handwheel.

Bei einer bekannten Drehkolbenmaschine wirken im Zahnrad verlaufende, einerseits in den Zahnlücken seines Zahnprofile und andererseits in seinen Stirnflächen einmündende Druckmittelkanäle mit in beiden feststehenden Gehäusestirnwänden angebrachten vieleckförmigen Durchbrächen mit je einer der Zöhnezahl des äußeren Zahnringes entsprechenden Anzahl Ecken als Druckmittelverteileinrichtung zusammen, so daß in jeder Stellung des Zahnrades sämtliche Saug- bzw. Druckkammern je an eine getrennte Druckmittelleitung angeschlossen werden, und bei einer Relativdrehung des Zahnrades um seinen Schwerpunkt um eine Zahnteilung ein vollständiger Steuerzyklus der Verteilersteuerung durchlaufen wird, In a known rotary piston machine, those running in the gear wheel act on the one hand in the tooth gaps of its tooth profile and on the other hand, pressure medium channels opening into its end faces with attached in both stationary housing end walls polygonal breakthroughs, each with one of the number of teeth of the outer toothed ring corresponding number of corners together as a pressure medium distribution device, so that in every position of the gear wheel all suction and pressure chambers each to a separate one Pressure medium line are connected, and with a relative rotation of the gear around its center of gravity by one Tooth pitch a complete control cycle of the distributor control is run through,

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Bin weiteres Ausftihrungsbelspiel sieht einen zylindrischen., mit der Drehgeschwindigkeit der An- bzw. Abtriebswelle rotierenden, zu dieser koaxialen Drehschieber vor, der mit auf seiner äußeren zylindrischen Mantelfläche angebrachten Längsnuten, die je zur Hälfte mit je einer getrennten Druckmittelleitung in Verbindung stehen, mit im Gehäuse verlaufenden, zu jeder Zahnlücke des äußeren Zahnringes führenden Kanälen als Druckmittelverteileinrichtung zusammenwirkt (US-PS 211 582).Another execution game sees a cylindrical., with the rotational speed of the input or output shaft rotating, to this coaxial rotary valve before, the with on longitudinal grooves attached to its outer cylindrical surface, each half with a separate pressure medium line are in connection with running in the housing, too channels leading to each tooth gap of the outer toothed ring as Pressure medium distribution device cooperates (US-PS 211 582).

Bei einer weiteren bekannten Drehkolbenmaschine ist. ein als Bogenzweieck ausgebildeter Drehkolben in einem Gehäuse, dessen Querschnitt ein Dreieck mit abgerundeten Ecken bildet, gelagert und mittels einer Gelenkwelle drehfest mit der An- bzw. Abtriebswelle verbunden, so daß der Drehkolben bei einer Drehung der Welle um 360° eine der Zähnezahl des Drehkolbens entsprechende Anzahl Umläufe seines Schwerpunktes auf einer Kreisbahn um die Achse des Gehäuses in zu der Drehrichtung der Welle entgegengesetzter Richtung ausführt. Hierbei erfolgt die Verteilersteuerung für den Abfluß des Arbeitsmediums durch das Zusammenwirken von in einer Stirnfläche des Drehkolbens verlaufenden, zwischen seinen Zähnen einmündenden Steuerkanälen mit einer in der an diese angrenzenden Gehäusestirnwand angeordneten, der Teilung des Gehäuses entsprechenden Anzahl Steueröffnungen, wodurch diese mit der Drehgeschwindigkeit des Drehkolbens um seinen eigenen Schwerpunkt abwechselnd von den Steuerkanälen des Drehkolbens tiberlaufen werden (CH-PS 94 291). ~~Another known rotary piston machine is. a rotary lobe designed as an arched triangle in a housing, the cross-section of which forms a triangle with rounded corners, is mounted and rotatably connected to the attachment and / or connection by means of a cardan shaft. Connected output shaft, so that the rotary piston with a rotation of the shaft by 360 ° one of the number of teeth of the rotary piston corresponding Number of revolutions of its center of gravity on a circular path around the axis of the housing in the opposite direction to the direction of rotation of the shaft Direction executes. Here, the distributor control for the outflow of the working medium takes place through the interaction of control channels running in an end face of the rotary piston and opening between its teeth a number of control openings corresponding to the division of the housing, arranged in the housing end wall adjoining this, whereby this alternates with the rotational speed of the rotary piston around its own center of gravity of the control channels of the rotary piston are overflowed (CH-PS 94 291). ~~

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Bei einer anderen "bekannten Drehkolbenmaschine ist das Zahnrad mit der Hauptwelle durch eine Gelenkwelle drehfest verbunden, so daß der die Verteilersteuerung bewirkende, mit der Drehgeschwindigkeit der Hauptwelle mitrotierende und zu dieser koaxiale zylindrische Drehschieber sich synchron zur Drehbewegung des Drehkolbens um seine eigene Achse dreht. Der Drehschieber weist hierbei eine der doppelten Zähnezahl des Zahnrades entsprechende Anzahl von Längsnuten auf, die in abwechselnder Folge mit je einer getrennten Druckmittelleitung verbunden sind und mit im Gehäuse angeordneten, zu den Zahnfüßen des Zahnringes führenden Kanälen als Druckmittelverteileinrichtung zusammenwirken (DT-PS 1 198 750).In another "known rotary piston machine this is Gear wheel rotatably connected to the main shaft by a cardan shaft, so that the distributor control with the rotational speed of the main shaft co-rotating and to this coaxial cylindrical rotary valve synchronously to Rotary movement of the rotary piston rotates around its own axis. The rotary valve here has twice the number of teeth Gear corresponding number of longitudinal grooves in alternating Sequence are each connected to a separate pressure medium line and arranged in the housing, to the tooth roots of the toothed ring leading channels cooperate as a pressure medium distribution device (DT-PS 1 198 750).

Bei den bekannten Drehkolbenmaschinen wird durch die Art der Anordnung der von den Verdrängerzellen zu den Anschlußleitungen führenden Kanäle und die damit verbundenen starken Umlenkungen und Querschnittsverengungen die Strömung der Druckflüssigkeit stark gedrosselt. Durch diese Strömungsverluste wird daher beim Betrieb als Flüssigkeitspumpe das/ geförderte Fitissigkeitsvolumen durch die in den Saugleitungen auftretende Kavitation vermindert und beim Betrieb als Flüssigkeitsmotor durch das Auftreten von Druckverlusten das Abtriebsdrehmoment verringert.In the known rotary piston machines, the type of arrangement of the displacement cells to the connecting lines leading channels and the associated strong deflections and cross-sectional constrictions the flow of the hydraulic fluid strongly throttled. Due to these flow losses, therefore, when operating as a liquid pump, the / conveyed Fitness volume due to that occurring in the suction lines Cavitation is reduced and, when operated as a liquid motor, the output torque is reduced due to the occurrence of pressure losses decreased.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Drehkolbenmaschine mit umlaufender Verteilersteuerung zu schaffen,The invention is therefore based on the object of a rotary piston machine to create with circulating distributor control,

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bei der durch strSmungsgünstige Zuführung des Druckmittels zu den zwischen den Zahnprofilen von Zahnrad und Zahnring gebildeten Arbeitskammern ein optimaler Füllungsgrad durch geringe Druckverluste im den Zuführungskanälen herbeigeführt wird.in the case of the flow-favorable supply of the pressure medium the working chambers formed between the tooth profiles of the toothed wheel and toothed ring an optimal degree of filling due to low Pressure losses in the supply channels is brought about.

Zur lösung dieser Auf gäbe, besteht die Erfindung darin, daß ein mit dem in an sich bekannter Weise mittels einer Gelenkwelle mit der Antriebswelle drehfest gekuppelten Zahnrad drehfest verbundener Drehschieber an einem Ende mit einer Stirnseite des Zahnrades in gleitender Verbindung steht und auf seiner äußeren zylindrischen Mantelfläche axial verlaufende, stirnseitig in die Zahnlücken des Zahnrades einmündende, in ihrer axialen Erstreckung im Bereich der in abwechselnder Reihenfolge je mit einer getrennten Druckmittelleitung verbundenen im Gehäuse angeordneten Steueröffnungen liegende Längsnuten aufweist.To solve this problem, the invention consists in that a with the in a known manner by means of a cardan shaft rotatably coupled to the drive shaft gearwheel rotatably connected rotary valve is at one end with an end face of the gear in sliding connection and on its outer cylindrical lateral surface axially extending into the tooth gaps of the gear at the end, in their axial extent in the area of each connected in alternating order to a separate pressure medium line has arranged in the housing control openings lying longitudinal grooves.

Dabei stellen die äußere Mantelfläche des zylindrischen, an das Zahnrad stiraaeitig angrenzenden und mit diesem in gleitender Verbindung stehenden Drehschiebers und die auf dieser Mantelfläche angeordneten, in die Zahnlücken des Zahnrades einmündenden Längsnuten eine Weiterentwicklung und Verbesserung der als Drehschieber wirkenden Stirnfläche des Zahnrades und der im Zahnrad verlaufenden einerseits in dessen Zahnlücken und andererseits in seinen Stirnflächen einmündenden Kanäle der eingangs beschriebenen, bekannten Drehkolbenmaschinen dar.Here, the outer surface of the cylindrical, adjoining the gear on the front side and sliding with it Connection standing rotary valve and the arranged on this lateral surface, open into the tooth gaps of the gear Longitudinal grooves a further development and improvement of the end face of the gear and acting as a rotary valve which runs in the gear on the one hand in its tooth gaps and on the other hand in its end faces opening channels of the known rotary piston machines described at the outset.

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Zweckmäßig ist es hierbei, daß die auf der äußeren Mantelfläche des Drehschiebers angeordneten Längsnuten an der mit einer Stirnfläche des Zahnrades in gleitender Verbindung stehenden Stirnfläche des Drehschiebers Erweiterungen aufweisen.It is useful here that the longitudinal grooves arranged on the outer circumferential surface of the rotary valve at the with have an end face of the gear in sliding connection end face of the rotary valve extensions.

Nachstehend wird die Erfindung und ihre weiteren Merkmale anhand eines in einer schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention and its further features are illustrated below with reference to a schematic drawing Embodiment explained in more detail. It shows:

Pig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine entlang der Linie I-I der Pig. 2,Pig. 1 shows a longitudinal section through a rotary piston machine according to the invention along the Line I-I of the Pig. 2,

Pig. 2 bisPig. 2 to

Pig. 6 Querschnitte entlang der Linien H-II, IH-III, IV-IV, V-V und VI-VI der Pig. 1,Pig. 6 cross-sections along the lines H-II, IH-III, IV-IV, V-V and VI-VI the Pig. 1,

Pig. 7 eine Ansicht des Drehschiebers.Pig. 7 is a view of the rotary valve.

Ein innenverzahnter Zahnring 1 ist zwischen einem Deckel 2 und einem Gehäuse 3 angeordnet und mit diesem durch Schrauben 4 fest verbunden. Ein einen Zahn weniger als der Zahnring 1 aufweisendes, außenverzahntes Zahnrad 5 bildet mit dem Zahnring 1 zwischen den Zähnen der beiden Teile und den am Zahnrad 5 angrenzenden Stirnflächen des Deckels 2 und des Gehäuses 3 Arbeitskammern 6. An internally toothed toothed ring 1 is arranged between a cover 2 and a housing 3 and is connected to the latter by screws 4 firmly connected. An externally toothed gear 5 having one tooth less than the toothed ring 1 forms with the toothed ring 1 Working chambers 6 between the teeth of the two parts and the end faces of the cover 2 and the housing 3 adjoining the gearwheel 5.

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Das Zahnrad 5 ist Über eine Gelenkwelle 7 drehfest mit einer Antriebswelle 8 verbunden. Zwei Mitnehmerstifte 9 und 10 dienen zur allseitig gelenkigen Verbindung zwischen Zahnrad 5, Gelenkwelle 7 und Antriebswelle 8. Die Gelenkwelle 7 ist in axialer Richtung in der Antriebswelle 8 durch eine Stirnfläche 11 und im Zahnrad 5 durch, eine an dem Deckel 2 anliegende Anlauf scheibe 12 festgelegt. ¹^The gearwheel 5 is connected to a drive shaft 8 in a rotationally fixed manner via a cardan shaft 7. Two driving pins 9 and 10 are used for an all-round articulated connection between gear 5, propeller shaft 7 and drive shaft 8. Propeller shaft 7 is axially in drive shaft 8 through an end face 11 and in gear 5 through a thrust washer 12 resting on cover 2 set. ¹ ^

In dem Gehäuse 3 ist ein Drehschieber 13 koaxial zu der Antriebswelle 8 drehbar gelagert und mit der Antriebswelle 8 durch einen Kupplungsstift 14 drehfest verbunden. Zur Vermeidung von Fluehtungsfehlern zwischen der Antriebswelle 8 und dem Drehschieber 13 wird durch diese drehfeste Kupplungsverbindung eine begrenzte radiale Verschiebbarkeit beider Teile gegeneinander erreicht.In the housing 3, a rotary valve 13 is coaxial with the Drive shaft 8 is rotatably mounted and connected to drive shaft 8 in a rotationally fixed manner by a coupling pin 14. To avoid of fluting errors between the drive shaft 8 and the Rotary slide 13 is a limited radial displaceability of the two parts against each other through this rotationally fixed coupling connection achieved.

Eine weitere Ausführungsform zur Vermeidung von Fluchtungsfehlern zwischen den beiden Teilen besteht darin, daß der Drehschieber 13 Bestandteil der Antriebswelle 8 ist.Another embodiment for avoiding misalignment between the two parts is that the rotary valve 13 is part of the drive shaft 8.

Ein die Antriebswelle 8 axial abstützendes Nadellager 15 läuft auf einer Einstellscheibe 16, mit der durch entsprechende Dickenauswahl das erforderliche Spiel zwischen den miteinander in gleitender Verbindung stehenden Stirnflächen des Zahnrades 5 und des Drehschiebers 12 eingestellt wird.A needle bearing 15 axially supporting the drive shaft 8 runs on an adjusting disk 16, with the corresponding Thickness selection the required play between the end faces of the gearwheel 5 that are slidingly connected to one another and the rotary valve 12 is set.

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Das Zahnrad 5 ist durch die Gelenkwelle 7 mit der Antriebswelle 8 drehfest gekuppelt, so daß das Zahnrad 5 bei Drehung der Antriebswelle 8 in bekannter Weise mit seinem Schwerpunkt eine der Zähnezahl des Zahnrades 5 entsprechende Anzahl von Umläufen je Umdrehung der Antriebswelle 8 auf einer um die Achse des feststehenden Zahnringes 1 verlaufenden Kreisbahn in zu der Drehbewegung der Antriebswelle 8 entgegengesetzter Richtung ausführt.The gear 5 is rotatably coupled to the drive shaft 8 by the articulated shaft 7, so that the gear 5 rotates of the drive shaft 8 in a known manner with its center of gravity a number of revolutions corresponding to the number of teeth of the gearwheel 5 per revolution of the drive shaft 8 on a circular path running around the axis of the stationary toothed ring 1 in to the rotational movement of the drive shaft 8 executes in the opposite direction.

An der äußeren zylindrischen Mantelfläche des Drehschiebers 13 sind zu den Zahnlücken des Zahnrades 5 führende Längsnuten 17 angeordnet. Die Längsnuten 17 weisen an der an das Zahnrad 5 angrenzenden Stirnfläche des Drehschiebers 13 Erweiterungen 18 auf, durch die eine Vergrößerung des Übergangsquerschnittes zu den Arbeitskammern 6 erzielt.wird. Da sowohl der Drehschieber 13 als auch das Zahnrad 5 mit der Antriebswelle 8 drehfest gekuppelt sind, das Zahnrad 5 jedoch der Drehbewegung entgegengesetzte Umlaufbewegungen ausführt, erfolgt zwischen dem Drehschieber 13 und dem Zahnrad 5 synchron zu dessen Umlaufbewegungen eine Relativverschiebung, die der Vergrößerung bzw. Verkleinerung des Volumens der Arbeitskammern 6 entspricht. Dadurch wird mit der Ausdehnung jeder Arbeitskammer 6 eine Vergrößerung des Übergangsquerschnittes zu der zugehörigen Längsnut 17 im Drehschieber 13 und damit eine kontinuierliche Füllung und Entleerung der Arbeitskammern 6 erreicht. Zur Vermeidung vonOn the outer cylindrical surface of the rotary valve 13 are longitudinal grooves leading to the tooth gaps of the gearwheel 5 17 arranged. The longitudinal grooves 17 have expansions on the end face of the rotary slide 13 adjoining the gearwheel 5 18, by means of which an enlargement of the transition cross-section to the working chambers 6 is achieved. Since both the Rotary slide 13 and also the gear 5 with the drive shaft 8 are rotatably coupled, the gear 5, however, executes the rotational movement opposite orbital movements, takes place between the rotary slide 13 and the gear 5 synchronous to its orbital movements a relative displacement, that of the enlargement or reduction of the volume of the working chambers 6 corresponds. As a result, each working chamber 6 becomes larger as it expands of the transition cross-section to the associated longitudinal groove 17 in the rotary valve 13 and thus a continuous filling and emptying of the working chambers 6 is achieved. To avoid

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starken Umlenkungen des Druckmittelstroms wird ein stetiger Übergang von den Längsnuten 17 in die Erweiterungen 18 vorgesehen. strong diversions of the pressure medium flow becomes a steady one Transition from the longitudinal grooves 17 into the extensions 18 is provided.

Die Längsnuten 17 liegen in axialer Erstreckung im Bereich von in abwechselnder Reihenfolge je mit einem getrennten Druckmittelanschluß 19 bzw. 20 für den Zulauf bzw. den Rücklauf verbundener Steueröffnungen 21 bzw. 22. Die Anzahl der Steueröffnungen 21 und 22 entspricht der doppelten Zähnezahl des Zahnringes 1. Die Stellung der Steueröffnungen 21 und 22 ist zu den Zähnen des Zahnringes 1 um 1/4 seiner Zahnteilung versetzt.The longitudinal grooves 17 are in the axial extent in the area of in alternating order each with a separate pressure medium connection 19 and 20 for the inlet and the return of connected control openings 21 and 22. The number of control openings 21 and 22 corresponds to twice the number of teeth on the toothed ring 1. The position of the control openings 21 and 22 is to the Teeth of the toothed ring 1 offset by 1/4 of its tooth pitch.

Die Steueröffnungen 21 sind mit einem im Gehäuse 3 angeordneten Ringkanal 23 und die Steueröffnungen 22 mit einem entsprechenden Ringkanal 24 verbunden. Der Ringkanal 23 ist über einen axial im Gehäuse /angeordnet en Druckmittelkanal 25 mit dem Druckmittelanschluß 19 und der Ringkanal 24 über einen entsprechenden Druckmittelkanal 26 mit dem Druckmittelanschluß 20 verbunden.The control openings 21 are arranged in the housing 3 with an annular channel 23 and the control openings 22 with a corresponding one Ring channel 24 connected. The annular channel 23 is via a pressure medium channel 25 arranged axially in the housing / with the Pressure medium connection 19 and the annular channel 24 via a corresponding one Pressure medium channel 26 connected to pressure medium connection 20.

Die Längsnuten 17 im Drehschieber 13 wirken mit den Steueröffnungen 21 und 22 im Gehäuse 3derart zusammen, daß die auf der einen Seite einer durch die Schwerpunkte des Zahnrades 5 und des Zahnringes 1 verlaufenden Trennungslinie liegenden Arbeitskammern 6 über die einen Steueröffnungen 21 mit dem einenThe longitudinal grooves 17 in the rotary valve 13 cooperate with the control openings 21 and 22 in the housing 3 so that the on one side of a working chambers lying through the centers of gravity of the gearwheel 5 and the toothed ring 1 running dividing line 6 via the one control openings 21 with the one

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Druckmittelanschluß 19 und die auf der anderen Seite der Trennungslinie liegenden Arbeitskammern 6 über die anderen Steuer-Öffnungen 22 mit dem anderen Druckmittelanschluß 20 verbunden sind.Pressure medium connection 19 and the one on the other side of the dividing line lying working chambers 6 over the other control openings 22 are connected to the other pressure medium connection 20.

Die Steueröffnungen 21 sind zu den Steueröffnungen 22 um 1/2 Zahnteilung der Zähne des Zahnringes 1 versetzt zueinander angeordnet. Um große Übergangsquerschnitte beim Übergang von den Längsnuten 17 zu den Ringkanälen 23 und 24 zu erhalten, sind die Steueröffnungen 21 und 22 als im Gehäuse 3 axial verlaufende längsschlitze ausgebildet.The control openings 21 are offset from one another to the control openings 22 by 1/2 the tooth pitch of the teeth of the toothed ring 1 arranged. In order to obtain large transition cross-sections at the transition from the longitudinal grooves 17 to the annular channels 23 and 24, the control openings 21 and 22 are designed as longitudinal slots running axially in the housing 3.

Einer der Druckmittelanschlüsse 19 bzw. 20 steht zweckmäßigerweise in Verbindung mit einem im Gehäuse 3 angeordneten Ringkanal 27» damit die von den Bohrungen des Zahnrades 5, des Drehschiebers 13» der Antriebswelle 8 sowie des Gehäuses 3 gebildeten Hohlräume in eine der Druckmittelleitungen entlüftet werden können und mit Druckmittel gefüllt werden.One of the pressure medium connections 19 or 20 is expediently available in connection with an annular channel 27 arranged in the housing 3 so that the holes in the gearwheel 5, des Rotary slide 13 »of the drive shaft 8 and the housing 3 are formed Cavities in one of the pressure medium lines can be vented and filled with pressure medium.

Zur radialen Festlegung des Mitnehmerstiftes 10 weist dieser in seinem mittleren Teil zwei zueinander parallele Abflachungen 10a auf, die mit dem gabelförmigen Ende der Gelenkwelle 7 im Eingriff stehen.For the radial fixing of the driver pin 10, it has two parallel flat areas in its central part 10a, which are in engagement with the fork-shaped end of the articulated shaft 7.

Ein das Gehäuse 3, den Zahnring 1 und den Deckel 2 umschließendes Mantelrohr 28 dient zur Abdichtung der Ringkanäle 23 und 24- gegeneinander und des Zahnringes 1 nach außen.A casing tube 28 enclosing the housing 3, the toothed ring 1 and the cover 2 serves to seal the annular channels 23 and 24- against one another and the toothed ring 1 to the outside.

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Ein mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, daß die Strömung zu und von den Arbeitskammer»! über unmittelbar mit den Arbeitskammern in Verbindung stehende Längsnuten im Drehschieber erfolgt, und dabei der durch stirnseitige Erweiterungen vergrößerte Übergangsquerschnitt von den längsnuten des Drehschiebers zu den Arbeitskammern niedrige Strömungsge-. ßchwindigkeiten des Druckmittels zu und von den Arbeitskammern bewirkt, Der Zu- und Abfluß des Druckmittels zu und von den Arbeitskammern ist mit nur einer Umlenkung des Stromes innerhall) der Steuerkanäle möglich.One advantage that can be achieved with the invention is that the flow to and from the working chamber »! about immediately Longitudinal grooves connected to the working chambers in the rotary valve takes place, and in doing so, the end-face extensions enlarged transition cross-section from the longitudinal grooves of the rotary valve to the working chambers low flow. Speed of the pressure medium to and from the working chambers causes, the inflow and outflow of the pressure medium to and from the working chambers is with only one deflection of the flow inside) of the control channels possible.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Übergangsquerschnitte zwischen den Arbeitskammern und den längsnuten des Drehsehiebers entsprechend der Expansion jeder Arbeitskammer vergrößert werden.Another advantage is that the transition cross-sections between the working chambers and the longitudinal grooves of the Rotary slide valve can be enlarged according to the expansion of each working chamber.

27.4.1972April 27, 1972

Fa/Bl Akte 5082Fa / Bl file 5082

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Claims

Patent claims:

.) Hydraulic pump or motor, in particular for hydrostatic steering devices of motor vehicles, with an internal tooth profile having toothed ring and an externally toothed, one tooth profile less having, supported in this an all-round articulated non-rotatable connection with the input or output shaft when rotating around its axis a planetary movement on a circular path around the axis of the toothed ring in the opposite direction to the rotational movement Gear, and with one of the channels leading to each tooth gap of the gear and of cooperating with them, in Housing parts arranged, existing in the number of double the number of teeth of the toothed ring corresponding control openings, with the rotational speed of the gear wheel rotatable about its axis pressure medium distribution device through which in every working position all between the tooth profiles of the toothed ring and gear and adjacent end faces of Housing parts formed suction or pressure chambers are each connected to a separate pressure medium line, thereby characterized in that a with the in a known manner by means of a cardan shaft (7) rotatably with the drive shaft (8) coupled gearwheel (5) rotatably connected rotary slide valve (13) at one end with an end face of the gearwheel (5) is in sliding connection and on its

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outer cylindrical jacket surface running axially on the end face into the gaps between the teeth of the gear (J>), in their axial extent in the area of each connected in alternating order to a separate pressure medium line in the housing (3) arranged control openings (21 and 22) has longitudinal grooves (17).

2. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that the on the outer circumferential surface of the rotary valve (13) arranged longitudinal grooves (17) at the with a End face of the gear (5) slidingly connected End face of rotary valve (13) extensions (18) exhibit.

3. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that the control openings (21 and 22) arranged in the housing (3) are designed as axially extending longitudinal slots are.

4. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that between the housing (3) and the drive shaft (8) the axial position of the rotary valve (13) and thus the play between the gear (5) and the rotary valve (13) influencing adjusting washer (16) is arranged.

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5. Hydraulic pump or motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control openings (21 and 22) arranged in the housing (3) to the teeth of the toothed ring (1) are offset by 1/4 of its tooth pitch.

6. Hydraulic pump or motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the via an annular channel (23) with the one pressure medium connection (19) connected control openings (21) opposite the control openings connected to the other pressure medium connection (20) via an annular channel (24) (22) are offset by 1/2 the tooth pitch of the teeth of the toothed ring (1).

7. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that the rotationally fixed coupling connection between the rotary valve (13) and the drive shaft (8) is limited allows radial displacement of both parts against each other.

8. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that the rotary valve (13) is part of the drive shaft (8) is.

9. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that the bores in the gear (5), in the rotary valve (13), in the drive shaft (8) and in the housing (3) Cavities with one of the pressure medium connections (19, 20) are connected.

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10. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that the drive shaft (8) rotatably, but articulated on all sides with the articulated shaft (7) Driving pin (10) has two parallel flats (10a) in its central part, which with the fork-shaped end of the propeller shaft (7) are in engagement.

11. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that the housing (3) »the toothed ring (1) and the cover (2) are enclosed by a jacket tube (28).

April 27, 1972

Fa / Bl file 5082

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