DE2210927A1

DE2210927A1 - Conveyor rollers - with individual slipping couplings

Info

Publication number: DE2210927A1
Application number: DE19722210927
Authority: DE
Inventors: Guenter Bachem; Paul Piecha
Original assignee: KUESTER HARTMANN GmbH
Current assignee: KUESTER HARTMANN GmbH
Priority date: 1972-03-07
Filing date: 1972-03-07
Publication date: 1973-09-13

Abstract

Each roller revolves freely round its shaft and has two internal permanent magnets attached to one of its supporting end plates. These magnets form a slipping clutch to an adjacent disc fixed to the shaft, which is driven by a motor. On a system of such rollers, chain driven by a single motor, one can therefore stop without affecting the others, so that the arrangement operates with varying weights of articles conveyed. It is particularly suitable for conveying articles through a sterilising chamber.

Description

Rollenförderstrecke Die Erfindung bezieht sich auf eine Rollenförderstrecke, deren Rollen zum Transport von Gut durch einen Elektromotor antreibbar sind. Roller conveyor line The invention relates to a roller conveyor line, whose rollers can be driven by an electric motor for the transport of goods.

Bei Rollenförderstrecken dieser Art ist es häufig erforderlich, Teile des Förderguts an bestimmten Stellen der Rollenförderstrecke stillzusetzen, ohne daß das übrige Fördergut ebenfalls stillgesetzt wird. Hierzu ist es möglich, mehrere Antriebsmotoren für Teilstrecken der Rollenförderstrecke zu benutzen und durch Endschalter abzuschalten,.w$nn das Fördergut auf einer Teilstrecke stillgesetzt werden soll. Eine derartige Ausbildung einer Rollenförderstrecke ist aber aufwendig und teuer.In roller conveyor lines of this type, it is often necessary to parts of the material to be conveyed at certain points on the roller conveyor line without that the rest of the conveyed material is also stopped. It is possible to use several To use drive motors for sections of the roller conveyor line and by limit switches switch off, .w $ nn the conveyed goods are to be stopped on a part of the route. Such a design of a roller conveyor is complex and expensive.

Für einen Sterilisator ist es bekannt, eine Rollenförderstrecke im Innern der Sterilisierkammer zu verwenden, die von einer Eingangsöffnung der Sterilisierkammer zu einer Ausgangsöffnung abfällt, so daß das Fördergut infolge der Schwerkraft von der Eingangsöffnung zur Ausgangsöffnung bewegt wird. Nachteilig ist dabei, daß das Gewicht des Fördergutes eine wesentliche Rolle spielt, daß also die Neigung der Rollenförderstrecke dem jeweiligen Gewicht des Fördergutes angepaßt sein muß, wenn optimale Förderbedingungen erzielt werden sollen. Da die Neigung der Rollenförderstrecke in diesem Fall nicht veränderbar ist, wird ein mittelerer Neigungswinkel gewählt. Die Folge davon ist, daß sehr schwere Gegenstände bei geschlossener Ausgangstür hart an dieser Tür anschlagen, und daß bei Beförderung sehr leichter Gegenstände Störungen im Förderbetrieb auftreten können.For a sterilizer, it is known to have a roller conveyor in the Inside the sterilization chamber to be used from an inlet opening of the sterilization chamber slopes down to an exit opening, so that the conveyed material as a result of Gravity is moved from the inlet opening to the outlet opening. Disadvantageous is that the weight of the material to be conveyed plays an essential role, so that the inclination of the roller conveyor is adapted to the respective weight of the material to be conveyed must be if optimal funding conditions are to be achieved. Because the slope the roller conveyor route cannot be changed in this case, it becomes a medium one Angle of inclination selected. The consequence of this is that very heavy objects when closed Exit door bang hard on this door, and that is very easy for transport Objects disturbances in the conveying operation can occur.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rollenförderstrecke der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Verwendung eines einzigen Antriebsmotors bei einfachem Aufbau eine Stillsetzung von Fördergut an vorbestimmten Stellen der Förderstrecke ermöglicht, und die weitgehend unabhängig vom Gewicht des Fördergutes arbeitet.The object of the invention is to provide a roller conveyor line of the initially mentioned type to create the case when using a single drive motor simple structure, a shutdown of conveyed goods at predetermined points on the conveyor line and which works largely independently of the weight of the material being conveyed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen mindestens einem Teil der Rollen und dem Motor jeweils eine Schlupfkupplung liegt. Beim Erfindungsgegenstand kann durch einfache Anordnung eines Anschlags an der Rollenförderstrecke eine Stillsetzung von Teilen des Förderguts bewirkt werden, ohne daß das übrige Fördergut ebenfalls stillgesetzt wird.This object is achieved according to the invention in that between at least a part of the rollers and the motor each have a slip clutch. With the subject matter of the invention can be stopped by simply arranging a stop on the roller conveyor are effected by parts of the material to be conveyed without the rest of the material being conveyed as well is stopped.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Schlupfkupplung eine Magnetkupplung ist.A useful embodiment of the invention is that the Slip clutch is a magnetic clutch.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung und aus den Unteransprüchen. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rollenförderstrecke zur Erläuterung der Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes und Fig. 2 die Antriebsmittel für die Rollenförderstrecke gemäß Fig. 1.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing and from the subclaims. Show it: Fig. 1 is a schematic representation a roller conveyor line to explain the mode of operation of the subject matter of the invention and FIG. 2 shows the drive means for the roller conveyor line according to FIG. 1.

In der Fig. 1 ist eine Rollenförderstrecke dargestellt, die einem Sterilisator 1 zugeordnet ist. Die Rollenförderstrecke besteht aus Rollen 2, welche durch einen in der Fig. 1 nicht dargestellten Elektromotor antreibbar sind. Zwischen jeder der Rollen 2 und dem Elektromotor ist eine Schlupfkupplung vorhanden. Der Sterilisator 1 besitzt eine Eingangsöffnung 3 und eine Ausgangsöffnung 4. Zum Verschließen der Öffnungen3und 4 dienen zwei Schiebetüren 5 und 6. Das zu sterilisierende Gut ist in Behältern untergebracht, von denen einer in der Fig. 1 dargestellt und mit 7 bezeichnet ist.In Fig. 1, a roller conveyor is shown, which one Sterilizer 1 is assigned. The roller conveyor line consists of rollers 2, which can be driven by an electric motor not shown in FIG. 1. Between each of the rollers 2 and the electric motor has a slip clutch. Of the Sterilizer 1 has an inlet opening 3 and an outlet opening 4. For closing the openings 3 and 4 are used by two sliding doors 5 and 6. The items to be sterilized is housed in containers, one of which is shown in FIG. 1 and with 7 is designated.

Zum Sterilisieren des in den Behältern vorhandenen Gutes wird zunächst der Behälter 7 in die Sterilisierkammer 8 befördert, bis seine Seite 9 an der geschlossenen Schiebetür 6 anschlägt.To sterilize the goods present in the containers, first the container 7 is conveyed into the sterilization chamber 8 until its side 9 is closed Sliding door 6 strikes.

Diejenigen Rollen in der Sterilisierkammer 8, auf denen der Behärter 7 nunmehr aufliegt, werden stillgesetzt, wobei sich der Motor wegen der Schlupfkupplung zwis-chen den Rollen 2 und ihm weiterdrehen kann und die freien Rollen weiterdreht. Der nächste der Behälter wird daher in die Sterilisierkammer 8 so weit befördert, bis er an der Seite 10 des Behälters 7 anliegt.Those roles in the sterilization chamber 8 on which the hardener 7 now rests, are stopped, the motor because of the slip clutch between the rollers 2 and him can continue to rotate and the free rollers continue to rotate. The next of the containers is therefore conveyed into the sterilization chamber 8 so far that until it rests against the side 10 of the container 7.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Sterilisierkammer 8 zwei Behälter aufnehmen. Sie ist daher nunmehr gefüllt und die Schiebetür 5 wird zum Sterilisieren des Gutes geschlossen. Nach der Beendigung des Sterilisationsprozesses wird die Schiebetür 6 geöffnet. Der die Rollen 2 antreibende Motor befördert nunmehr die in der Kammer 8 befindlichen Behälter aus dieser Kammer heraus.In the illustrated embodiment, the sterilization chamber 8 pick up two containers. It is therefore now filled and the sliding door 5 is closed to sterilize the goods. After the end of the sterilization process the sliding door 6 is opened. The motor driving the rollers 2 is conveyed now the container located in the chamber 8 out of this chamber.

Mit einem einzigen Motor für alle Rollen der Förderstrecke ist es durch die erfindungsgemäße Zwischenschaltung Je einer Schlupfkupplung zwischen jeder der Rollen 2 und dem Motor möglich, Teile des auf der Förderstrecke zu befördernden Gutes an beliebigen Stellen der gesamten Förderstrecke stillzusetzen, ohne daß das übrige Fördergut ebenfalls stillgesetzt wird.With a single motor for all rollers of the conveyor line it is through the interposition according to the invention, one slip clutch between each the rollers 2 and the motor possible to convey parts of the conveyor line Shutting down good at any point along the entire conveyor line without that other conveyed goods are also stopped.

In der Fig. 2 ist ein Schnitt durch eine der Rollen 2 der Förderstrecke dargestellt. Die Rolle 2 besitzt einen Mantel 11, welcher auf zwei Scheiben 12 und 13 befestigt ist. Die Scheiben 12 und 13 sind auf einer Welle 14 frei drehbar gelagert. Zur Lagerung der Welle 14 dienen zwei Lager 15 und 16. Zwei Ansätze 17 der Welle 14 dienen zur Fixierung der Abstände zwischen den Lagern 15 und 16 und den Scheiben 12 und 13.In Fig. 2 is a section through one of the rollers 2 of the conveyor line shown. The roller 2 has a jacket 11, which on two disks 12 and 13 is attached. The disks 12 and 13 are freely rotatably mounted on a shaft 14. Two bearings 15 and 16 are used to support the shaft 14. Two projections 17 of the shaft 14 are used to fix the distances between the bearings 15 and 16 and the discs 12 and 13.

Die Scheibe 13 trägt zwei Dauermagnete 18 und 19, die an eine Scheibe 20 aus ferromagnetischem Material magnetisch ankuppelbar sind. Die Scheibe 20 ist auf der Welle 14 befestigt, z.B.The disc 13 carries two permanent magnets 18 and 19 which are attached to a disc 20 made of ferromagnetic material can be coupled magnetically. The disc 20 is mounted on the shaft 14, e.g.

mit dieser verschweißt. Die Drehung der Welle 14 erfolgt durch einen schematisch dargestellten Elektromotor 21. Wird der Elektromotor 21 eingeschaltet, so wird die Rolle 2 über die aus der Scheibe 20 und den Dauermagneten 18 und 19 gebildete, als Magnetkupplung ausgebildete Schlupfkupplung mitgenommen.welded to this. The shaft 14 is rotated by a schematically illustrated electric motor 21. If the electric motor 21 is switched on, so the roller 2 is made of the disk 20 and the permanent magnets 18 and 19 formed, designed as a magnetic clutch slip clutch taken along.

Sobald auf die Rolle 2 eine Kraft einwirkt, die die Mitnahmekraft der Magnetkupplung 18 bis 2p überschreitet, wird die Rolle2 stillgesetzt, wobei sich der Motor 21 weiterdrehen kann. Im Rahmen der Erfindung ist es somit möglich, mehrere Rollen über einen einzigen gemeinsamen Motor 21, z.B. über einen Kettentrieb, anzutreiben und einen Teil dieser Rollen stillzusetzen, ohne daß die Drehung der übrigen Rollen beeinträchtigt wird.As soon as a force acts on the roller 2, the entrainment force of the magnetic coupling 18 to 2p, the roller 2 is stopped, wherein the motor 21 can continue to rotate. In the context of the invention it is therefore possible several rollers via a single common motor 21, e.g. via a chain drive, to drive and stop some of these roles without the rotation of the other roles are affected.

Der Abstand zwischen der Scheibe 20 und den Dauermagneten 18 und 19 wird so klein wie möglich bemessen; damit; eine sichere Mitnahme des Fürdergutes gewährleistet ist. Damit dieser Spalt nicht durch eine Oxydschicht auf den Dauermagneten 18 und 19 überbrückt wird können gemäß einer Aussgestaltung delt Erfindung die der Scheibe 20 zugewandten Magnetflächen mit einer dünnen Kunststoffschicht, insbesondere aus Tetraflurätylen, überzogen sein.The distance between the disc 20 and the permanent magnets 18 and 19 is made as small as possible; in order to; safe transport of the goods is guaranteed. So that this gap is not caused by an oxide layer on the permanent magnet 18 and 19 can be bridged according to an embodiment of the invention Disc 20 facing magnetic surfaces with a thin plastic layer, in particular made of tetrafluoroethylene.

Zur Erhöhung der Mitnahmekraft ist es im Rahmen der Erfindung möglich, auch an der Acheibe 12 Dauermagnete zu befestigen und diesen Dauermagneten eine der Scheibe 20 entsprechende Scheibe auf der Welle 14 anzuordnen. Im Rahmen der Erfindung kann die Anzahl der auf der Scheibe 13 und gegebenfalls auf der Scheibe 12 angeordneten Dauermagnete in geeigneter Weise gewählt werden. Für bestimmte Anwendungen kann ein solcher Dauermagnet genügen, zur Erhöhung der Mitnahmkraft ist es aber auch möglich, mehr als zwei solcher Dauermagnete auf einer der Scheiben 12 oder 13 vorzusehen.To increase the drag force, it is possible within the scope of the invention, 12 permanent magnets to be attached to the disk and these permanent magnets a the disk 20 corresponding disk to be arranged on the shaft 14. As part of the Invention can increase the number of on the disc 13 and optionally on the disc 12 arranged permanent magnets can be selected in a suitable manner. For certain applications Such a permanent magnet may be sufficient, but it is necessary to increase the drag force also possible, more than two such permanent magnets on one of the discs 12 or 13 to be provided.

Claims

(19 roller conveyor line, whose rollers are used to transport goods through an electric motor can be driven, that between at least some of the rollers (2) and the motor (21) each have one Slip clutch (18 to 20) is.

2. roller conveyor line according to claim 1, characterized in that the slip clutch (18 to 20) is a magnetic clutch.

3. Roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that each roller (2) is rotatably mounted on a shaft (14) which can be driven by the motor (21) is and the associated slip clutch (18 to 20) between the shaft (14) and the role (2) lies.

4. roller conveyor line according to claim 3, characterized in that the slip clutch (18 to 20). at least one permanent magnet on one coupling side (18,19) and on the other coupling side one at a short distance on the magnet (18, 19) contains rotating disc (20) made of ferromagnetic material.

5. Rclien conveyor line according to claim 4, characterized in that the disk '20) is attached to the shaft (14) and the magnet (18, 19) to the roller (2) is.

6. roller conveyor line according to claim 4 or 5, characterized in that that the disc (20) associated magnetic surface with a thin plastic layer is covered.

7. roller conveyor line according to claim 6, characterized in that that the plastic layer consists of tetrafluoroethylene.

L e r s e i t e