DE2208563A1

DE2208563A1 - Hydraulisch betätigtes Servolenksystem fur em mit Radern versehenes Fahrzeug

Info

Publication number: DE2208563A1
Application number: DE19722208563
Authority: DE
Inventors: Lanson Galesburg Huff man Theron Masten Paw Paw Mich Becker (V St A) P
Original assignee: General Signal Corp
Current assignee: SPX Technologies Inc
Priority date: 1971-03-05
Filing date: 1972-02-23
Publication date: 1972-09-14
Also published as: DE2208563C3; US3719249A; DE2208563B2; CA945077A; IT948615B; FR2127990A5; AU3925272A; SE383303B; GB1315107A; JPS5217305B1; AU462800B2

Description

Unser Zeichen; G 1293

Hydraulisch "betätigtes Servolenksystem für ein mit Rädern versehenes Fahrzeug

Die Erfindung betrifft hydraulisch betätigte Servolenk~ systeme für Fahrzeuge, insbesondere für große Gelenkfahrzeuge. Das System hat ein in der Witte geschlossenes Lenkventil, das normalerweise mit öl von einer £aotorge~ triebenen Pumpe versorgt wird,und das System hat einen Speicher sowie eine von dem Boden angetriebene Pumpe, die eine ausreichende hydraulische Kraft zur Verfugung stellt, damit ein Lenken während ausgedehnter Zeiträume beim Schleppen mit abgeschalteter Maschine möglich ist.

Ein Lenken von großen Gelenkfahrzeugen, beispielsweise Frontladern, Lastkraftwagen und Schürfkübelwagen, erfolgt normalerweise ausschließlich durch ein hydraulisch betätigtes Servolenksystem. Dieses System wird durch eine von der Verbrennungsmaschine des Fahrzeuges angetriebene Pumpe versorgt,und wenn die Maschine stillgesetzt ist

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oder die Pumpe versagt, fällt daher jede Lenkmöglichkeit aus. Dieser Zustand kann verheerende Folgen haben, falls das Fahrzeug sich in Bewegung befindet, so daß dem Problem der Schaffung einer Lenkmöglichkeit für den Notfall eine wesentliche Aufmerksamkeit zukommen muß.

Es sind verschiedene Lösungen für dieses Sicherheitsproblem angeboten worden, jedoch hat nach unserer Kenntnis jede dieser Lösungen Wünsche offen gelassen. Beispielsweise ist für den am meisten verbreiteten Fall, bei dem das System ein in der Mitte offenes Lenkventil verwendet, vorgeschlagen worden, eine entweder durch die Fahrzeugräder, was mit durch den Boden angetriebene Pumpe bezeichnet wird, oder durch einen Elektromotor angetriebene Hilfspumpe einzubauen. Die durch den Boden angetriebene Pumpe ist bei mittleren bis hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten brauchbar, da jedoch ihre Fördermenge sich direkt mit der Fahrzeuggeschwindigkeit verändert, ermöglicht sie bei niedrigen Geschwindigkeiten eine sehr langsame Lenkung. Andererseits ist die zweite Alternative im allgemeinen nicht brauchbar, da es unpraktisch ist, einen Elektroantriebsmotor vorzusehen, der den Leistungsbedarf deckt, den der große Strom eines in der Mitte offenen Systems erfordert. Eine weitere und vielleicht die beste bekannte Lösung für das Sicherheitsproblem beim Lenken besteht in der Verwendung eines in der Mitte geschlossenen Lenkventils, das mit einem einen Speicher enthaltenden Versorgungskreis ausgerüstet ist. Bei diesem System, bei dem der Speicher durch die Lenkpumpe gefüllt und in diesem Zustand beim Betrieb des Motors gehalten wird, ist daher eine begrenzte unter Druck stehende ölmenge für ein Lenken im Notfall stets unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Ver-

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fügung, wenn der Motor stehenbleibt oder die Pumpe ausfällt. Dieses System ist auch einfach und relativ billig. Da jedoch die Kapazität des Speicheis bedingt durch praktische Erwägungen begrenzt ist, schafft dieser Vorschlag keine Lenkmöglichkeit beim Abschleppen über lange Zeiträume.

Das Ziel der Erfindung ist es, ein Lenksystem zu schaffen, das eine begrenzte Lenkmöglichkeit in allen Notfällen und auch über ausgedehnte Abschleppzeiträurae bietet. Das erfindungsgemäße System hat ein in der Mitte geschlossenes Ventil und weist sowohl einen Speicher als auch eine von dem Boden angetriebene Pumpe auf. Die beiden Pumpen sind mit Überwachungen für die Förderung versehen, die auf den Druck in dem Versorgungskreis des Lenkventils ansprechen und die der Reihe nach so arbeiten, daß eine Pendelung vermieden ist und daß die von dem Boden angetriebene Pumpe nur eine geringe Energie verbraucht, wenn die Hauptpumpe in Betrieb ist. Bei normalen Betriebszuständen deckt die Hauptpumpe oder die von dem Motor angetriebene Pumpe die Forderungen des Lenkkreises und sie hält den Speicher gefüllt. Wenn daher diese Pumpe ausfällt oder der Motor stehenbleibt, steht das unter Druck in Vorrat gehaltene öl in dem Speicher für eine sofortige Verwendung in dem Lenkkreis zur Verfugung, wenn eine Lenkbetätigung erforderlich ist. Wenn die Notlenkung eingeleitet ist und der Speicherdruck in den Uberwachungsbereich der von dem Boden angetriebenen Pumpe abfällt, wird darüber hinaus diese Pumpe wirksam, um Öl zu dem Lenkkreis zu liefern und einen Lieferdruck bei einem geringeren, jedoch noch ausreichenden Betriebsniveau aufrechtzuerhalten. Da der Druck so lange durch die von dem Motor angetriebene Pumpe aufrecht-

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erhalten wird, wie sich, das Fahrzeug in Bewegung befindet, bietet das erfindungsgemäße System eine begrenzte Lenkmöglichkeit, während des Abschleppens von unbegrenzter Dauer.

Gemäß dem üblichen Betriebsverfahren sollte der Fahrer das Fahrzeug nach dem Starten des kalten Motors für eine kurze Aufwärmperiode stehenlassen. Während dieses Zeitraumes ist die Hauptpumpe in der Lage, den Speicher auf JSas normale Druckniveau zu füllen. Hierdurch entlasten die Überwachungen entweder die von dem Boden getriebene Pumpe oder sie verringern ihre Förderleistung auf ein Minimum, abhängig davon, ob diese Pumpe eine feste oder veränderbare Fördermenge liefert. Falls jedoch dieses normale Verfahren nicht eingehalten wird, wird die von dem Boden angetriebene Pumpe relativ hohen Drücken ausgesetzt, während sie mit geringer Geschwindigkeit läuft. Dieser Zustand einer hohen Belastung bei niedriger Geschwindigkeit kann ein Fressen der durch den Boden angetriebenen Pumpe in den Fällen verursachen, in denen die Pumpe Gleitlagerbuchsen besitzt, die zur Aufnahme der Belastung einen hydrodynamischen Ölfilm benutzen. Um daher diese Möglichkeit zu vermeiden, hat eine bevorzugte Ausfülirungsform der Erfindung eine Vorrichtung zum Entlasten der durch den Boden angetriebenen Pumpe, wenn der Förderdruck der Hauptpumpe über einem bestimmten Niveau liegt, das hoch genug ist für eine Anzeige, daß die Hauptpumpe normal arbeitet. Diese Anordnung stellt sicher, daß die durch den Boden angetriebene Pumpe nicht unnötigerweise Betriebszuständen ausgesetzt wird, durch die ein Schaden auftreten könnte.

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Im nachfolgenden sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser sind:

ein schematisches Diagramm des bevorzugten Hydrauliksystems ,

Pig.2 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf einen Gelenklader, in der die Einbaustellen der in der Fig.1 gezeigten hydraulischen Komponenten gezeigt sind,

]?ig»3 und 4· schematische Darstellungen von zwei abgewandelten Ausführungsbeispielen der Erfindung.

Gemäß Fig.1 hat das erfindungsgemäße System ein in der Mitte geschlossenes Lenkventil 11, das den Hydraulikstrom zu und von einem Paar doppeltwirkenden Lenkzylindern 12 und 13 steuert und daß mit einem einen gasgefüllten Speicher 15 enthaltenden Versorgungskreis 14 versehen ist. Vorzugsweise hat der Speicher eine Kapazität, die ausreicht, um die Strömungserfordernisse der Zylinder 12 und 13 während wenigstens dem maximalen L.enkvorgang, d.h. ein Schwenken der Fahrzeughälften über einen Winkel von 180 , zu decken. Als Sicherheitsmaßnahme ist der Versorgungskreis 14 mit einem Entlüftungsventil 16 versehen, das beispielsweise in Verbindung mit dem Abschalten des Zündschalters geöffnet werden kann, um den Druckspeicher zu entlüften, wenn das Fahrzeug geparkt ist. Dies bedeutet eine Sicherheit gegen eine Beschädigung, falls irgendjemand das Steuerrad dreht.

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Der Versorgungskreis 14 nimmt normalerweise unter Druck stehendes öl von einer motorgetriebenen Pumpe 17 mit fester Fördermenge auf, die das öl aus einem Vorratsbehälter 18 entnimmt und es durch eine Entlastungsvorrichtung 19 zu dem Versorgungskreis liefert. Die dargestellte Entlastungsvorrichtung, die in der US-Patentschrift 3 535 877 beschrieben ist, hat eine von einer Förderleitung 22 der Pumpe 17 zu dem Versorgungskreis 14 führende Durchgangsleitung 21, ein Entlastungsventil 23» das eine Auslaßleitung 24 öffnet und schließt, die die Durchgangsleitung 21 mit dem Tank verbindet, sowie ein in die Durchgangsleitung 21 eingebautes Rückschlagventil 25» das ein Entweichen von öl aus dem Versorgungskreis 14 immer dann verhindert, wenn sich das Ventil 23 in einer Entlastungsstellung befindet oder die Pumpe 17 nicht in Betrieb ist oder nicht in der Lage ist, öl zu fördern. Das Entlastungsventil.23 wird durch eine Feder 26 in die dargestellte Belastungsstellung gedrückt und es wird durch ein Paar von in entgegengesetzter Richtung wirkenden Hydraulikdruckmotoren 27 und 28 betätigt. Der Motor 27» der das Ventil in die Entlastungsstellung drückt ist mit der Durchgangsleitung 21 verbunden und er spricht kontinuierlich auf den Druck in Strömungsrichtung oberhalb des Rückschlagventils 25 an. Der Motor 28 ist den Drücken ausgesetzt, die durch eine Steuervorrichtung, die auf den Druck in dem Versorgungskreis 14 anspricht, geliefert werden. Diese Steuervorrichtung hat eine Steuerleitung 29» die den Motor 28 und die Durchgangsleitung 21 miteinander verbindet und die eine Drosselstelle 31 enthält. Die Steuervorrichtung hat weiterhin eine zweite Steuerleitung 32, die von dem Motor 28 zu dem Vorratsbehälter

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führt und die durch, ein Steuerventil 33 gesteuert wird. Das Steuerventil 33 wird durch eine leder 34 in die geschlossene Stellung gedruckt und es wird durch einen Motor 35 geöffnet, der auf den Druck in der Steuerleitung 29 anspricht. Da dieser Druck im wesentlichen der gleiche ist wie der Druck in dem Versorgungskreis 14 öffnet sich das Steuerventil 33» wenn der Druck in dem Versorgungskreis ein vorbestimmtes Niveau erreicht. Da die Steuerleitung 29 gedrosselt ist, bringt ein öffnen des Ventils 33 die Drücke, mit denen die Motoren 27 und 28 beaufschlagt werden, aus dem Gleichgewicht. Hierdurch wird es dem Motor 27 möglich, das Ventil 23 in die Entlastungsstellung zu verschieben. Nachdem das Steuerventil 32 geöffnet hat, wird es durch einen Hydraulikdruckmotor in dieser Stellung gehalten, der in entgegengesetzter Richtung wirkende Motore 36 und 37 hat, die auf die Drücke in der Versorgungsleitung 14 bzw. in der Steuerleitung 29 ansprechen. Die Motore 36 und 37 haben gleiche wirksame Flächen und sie sind den gleichen Drücken ausgesetzt, wenn das Steuerventil 33 geschlossen ist. Daher haben sie keine Wirkung auf die Öffnungsbewegung des Steuerventils 33· Wenn jedoch das Steuerventil 33 sich öffnet, wird der Motor 37 druckentlastet und dadurch wird der Motor 36 wirksam. Der Motor 36 hat eine größere wirksame Fläche als der Motor 35» so daß der Druck in dem Versorgungskreis, bei dem das Steuerventil sich,schließt, wesentlich niedriger ist als der Druck, bei dem das Steuerventil 33 sich öffnet. Dieser Unterschied ist erforderlich, um die Entlastungsvorrichtung 19 zu stabilisieren, und üblicherweise liegt der Unterschied bei ca. 15 Prozent des maximalen Druckes. Somit wird unter der Annahme, daß der Speicher 15 in dem dargestellten System mit

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einem maximalen Druck von ca. 210 kg/cm gefüllt ist, der Motor 35 das Steuerventil 33 bei diesem Druck öffnen und der Motor 36 wird das Ventil offen halten, bis der

ο Druck in dem Versorgungskreis auf ca. 180 kg/cm abnimmt.

Bei Notfällen erhält der Versorgungskreis 14 des Lenkventils 11 unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit von einer Hilfspumpeneinheit 38, mit der der Versorgungskreis 14 über eine Entlastungsvorrichtung 19a verbunden ist. Die Hilfspumpeneinheit 38 hat eine von dem Boden angetriebene Pumpe 39 mit einer festen Fördermenge und vier Rückschlagventile 41-44, die so angeordnet sind, daß eine Förderung der Pumpe in eine Leitung 45 Jederzeit sichergestellt ist, unabhängig von der Strömungsrichtung durch die Pumpe, selbst bei Veränderungen der Bewegungsrichtung des Fahrzeuges. Die Entlastungsvorrichtung 19a hat die gleichen Teile wie die Entlastungsvorrichtung 19· Um jedoch ein Pendeln zu vermeiden, ist die Entlastungsvorrichtung 19a so ausgelegt, daß sie bei einem niedrigeren Druckbereich arbeitet. In dem dargestellten Fall, bei dem der Betätigungsbereich der Entlastungsvorrichtung 19

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zwischen ca.180 kg/cm und ca.210 kg/cm liegt, ist das Steuerventil 33a der Entlastungsvorrichtung 19a so einge-

stellt, daß es sich bei einem Druck von ca.150 kg/cm

öffnet und bei einem Druck von ca. 125 kg/cm sich schließt.

Die dargestellte Entlastungsvorrichtung 19a hat auch ein sekundäres Entlastungsventil 46, das eine von der Förderleitung 45 zu dem Vorratsbehälter 18 führende Auslaßleitung 47 überwacht. Dieses Ventil ist durch eine Feder 48 in die dargestellte Entlastungsstellung gedrückt, in der es

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die Auslaßleitung 4-7 absperrt, und das Ventil wird durch einen Hydraulikdruckmotor 4-9, der auf den Druck in der Förderleitung 22 der Hauptpumpe 17 anspricht, in die Offenstellung geschoben. Diese Teile sind so ausgelegt, daß das sekundäre Entlastungsventil 46 in der offenen Stellung oder in der Entlastungsstellung gehalten wird, solange der Druck in der Leitung 22 über einem Niveau von ca. 7 kg/cm liegt, was zur Anzeige, daß die Hauptpumpe 17 normal arbeitet, gerade hoch genug ist. Auf diese Weise stellt das System sicher, daß die Pumpe 39 normalerweise nicht den hohen Drücken ausgesetzt ist, wenn sie mit einer geringen Geschwindigkeit läuft. Hierdurch wird die Gefahr eines Fressens in den Fällen vermindert, in denen die Pumpe mit Gleitlagern ausgerüstet ist. Natürlich unterliegt die Pumpe 39 den eventuell gefährlichen hohen Drücken bei der niedrigen Geschwindigkeit während des Notsteuervorganges. Dann ist jedoch durch die erhöhte Lenksicherheit, die die Einbeziehung der Pumpeneinheit bietet, die Gefahr einer Pumpenbeschädigung gerechtfertigt.

Bei einem typischen Gelenklader sind die Lenksystemteile so angeordnet, wie dies in Fig.2 dargestellt ist. Da der Motor und die Fahrerkabine dieses Fahrzeuges sich auf der hinteren Hälfte 51 befinden, ist das Lenkventil 11 der einzige Teil des Lenksystems, der sich auf der vorderen Hälfte 52 befindet. Während die Hauptpumpe 17 direkt von dem Motor angetrieben wird, wird die Hilfspumpeneinheit 38 durch eine Kardanwelle 53 angetrieben_f die von dem Motorgetriebe zu den Vorderrädern führt·

Wenn das Fahrzeug in Betrieb ist und der Motor läuft, liegt der Druck in der Förderleitung 22 der Hauptpumpe 17 über

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der Einstellung des sekundären Entlastungsventiles 46. Daher hält das Ventil 46 die Auslaßleitung 47 offen und somit ist eine Belastung der durch den Boden angetriebenen Pumpe 39 ausgeschlossen. Das von der Pumpe 17 geförderte Hydrauliköl wird durch die Förderleitung 22 "und die Durchgangsleitung 21 zu dem Versorgungskreis 14 geliefert ,und wenn der Speicher 15 gefüllt ist, steigt der Druck in diesem Kreis an. Wenn der Druck das erwünschte Maximum von ca. 210 kg/cm erreicht, verschiebt der Motor 35 das Steuerventil 33 in die Offenstellung. Hierdurch wird der Motor 28 entlüftet und der Motor 27 kann das Steuerventil 23 in die Entlastungsstellung verschieben. Nun wird die von der Pumpe 17 geförderte Hydraulikölmenge im Nebenweg durch die Auslaßleitung 24 zu dem Vorratsbehälter 18 geführt. Obwohl der Druck in der Förderleitung 22 stark abnimmt, wenn sich das Ventil 23 verschiebt, ist die Strömungsmenge duroh den Entlastungsweg mit ca. 190 ltr/min groß genug, um einen ausreichenden Gegendruck aufrechtzuerhalten, um ein Verschieben des sekundären Entlastungsventils 46 zu verhindern. Während der Lenkvorgänge nimmt der Druck in dem Versorgungskreis 14 ab, wenn das Hydrauliköl von dem Speicher 15 in die Zylinder 12 und 13 geleitet wird, und unter Umständen erreicht der Druck die untere Grenze der Entlastungsvorrichtung 19 von ca. 180 kg/cm . Zu diesem Zeitpunkt schließt die Feder 34 das Steuerventil 33 und bewirkt eine Angleichung der Drücke in den Motoren 27 und 28. Das bedeutet, daß die Feder 26 das Ventil 23 in die Entlastungsstellung verschiebt, und die Pumpe 17 liefert erneut Hydrauliköl zu dem Versorgungskreis 14 und bewirkt ein Wiederauffüllen des Speichers 15·

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Solange die Hauptpumpe 17 normal arbeitet, bleiben die Drücke in dem Versorgungskreis 14 und in der Förderlei-

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tung 22 über ca. 180 kg/cm bzw. ca. 7 kg/cm . Dementsprechend befindet sich, das Steuerventil 53a in der Offenstellung und beide Entlastungsventile 23a und 46 befinden sich in der Entlastungsstellung. Das bedeutet, daß die Pumpe 39 entlastet ist und eine geringe Energie verbraucht .

Falls der Hotor stehenbleibt oder die Pumpe oder ihre Förderleitung versagt oder ausfällt, nimmt der Druck in

der Förderleitung 22 unter den Wert von ca. 7 kg/cm , der Einstellung des Ventils 46, ab,und die Feder 48 bewegt das Ventil 46 sofort in die dargestellte Belastungsstellung. Da jedoch der Versorgungskreis 14 einen Druck

von wenigstens ca. 180 kg/cm hat, ist die von dem 3oden angetriebene Pumpe jetzt durch das Ventil 23a entlastet. Dieser Zustand bleibt bestehen, bis als Ergebnis von Lenkvorgängen der Druck in dem Versorgungskreis 14 auf

ca. 125 kg/cm abnimmt. Zu diesem Zeitpunkt schließt die Feder 34a das Ventil 33a, um dadurch die Drücke in den Motoren 27a und 28a auszugleichen und um der Feder 26a zu ermöglichen, das Ventil 23a in die Belastungsstellung zu verschieben. Die Hilfspumpeneinheit 38 liefert nun Hydrauliköl zu dem Versorgungskreis 14 und füllt den Speicher 15 wieder auf. Wenn der Druck in dem Versorgungskreis auf ca. 150 kg/cm² wieder hergestellt ist, öffnet sich das Ventil 33a wieder und das Ventil 23a entlastet die Pumpe 39 erneut. Die durch den Boden angetriebene Pumpe fährt fort, den Kreis 14 mit Hydrauliköl zu versorgen, wie dies zur Aufrechterhaltung des Druckes in dem Versorgungskreis zwischen ca. 125 kg/cm und ca. 150 kg/cm² erforderlich

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ist, solange das Fahrzeug sich mit einer mittleren Geschwindigkeit bewegt,und daher besteht eine Lenkmöglichkeit selbst in Fällen, in denen das Fahrzeug über große Entfernungen geschleppt wird. Wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine Größe verringert, bei der die Pumpe 39 nicht langer wirksam ist, steht noch der Speicher 15 zur Lieferung von Hydrauliköl zur Verfugung, das zum Lenken erforderlich sein kann, wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt.

Obwohl während des Zeitraumes, in dem ein Notfall vorliegt, der maximal zur Lenkung verfügbare Druck in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur ca. 70 Prozent des während der normalen Tätigkeit verfügbaren maximalen Druckes beträgt, reicht dieses Druckniveau für eine sichere Lenkung des Fahrzeuges- aus. Darüber hinaus ist der beschriebene Unterschied zwischen dem normalen Druck und dem Druck im Notfall ausreichend, um zu garantieren, daß die Entlastungsvorrichtung 19 nicht pendelt, d.h. daß sich die Entlastungsvorrichtung zwischen dem Belastungszustand und dem Entlastungszustand während des Normalbetriebes , obwohl die Systemteile mit normalen Herstelltoleranzen angefertigt sind, nicht verschiebt.

Gegenwärtig ist das in Fig.1 dargestellte System das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar hauptsächlich deshalb, weil es relativ niedrige Herstellkosten hat. Es sei jedoch bemerkt, daß die Erfindung auch praktisch ausgeführt werden kann, wenn an Stelle einer der Pumpen mit einer festen Fördermenge und ihrer zugeordneten Entlastungsvorrichtung eine druckkompensierte Pumpe mit veränderlicher Fördermenge verwendet wird. Zwei der möglichen Alternativen sind in den Fig.5 und 4- dargestellt.

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In dem System der Fig.5 ist nur die Hauptpumpe 54- eine Pumpe mit veränderlicher Fördermenge. Ein Förderüberwachungselement 55 dieser Pumpeneinheit ist mit einem Druckkompensator ausgerüstet, der durch eine Feder 56 dargestellt ist. Die Feder 56 drückt das Element in die Stellung für eine maximale Förderung und ein Druckmotor 57 spricht auf den Druck in dem Versorgungskreis 14 an und sorgt dafür, das Förderüberwachungselement in die Nullstellung oder in die Stellung für eine minimale Förderung zu verschieben. Der Kompensator ist so ausgelegt, daß er in dem gleichen Druckbereich arbeitet wie die Entlastungsvorrichtung 19 der Fig.1. Im Gegensatz jedoch zu der Auf-Zu-Tätigkeit einer Entlastungsvorrichtung ermöglicht der Kompensator eine fortschreitende Veränderung der Hydraulikölmenge, die die Pumpe in den Versorgungskreis 14 liefert, wenn der Druck in

ο dem Versorgungskreis sich zwischen ca. 180 kg/cm und ca. 210 kg/cm verändert.

In dem in Fig.4 dargestellten System haben beide Pumpen veränderbare Fördermengen. Die durch den Boden angetriebene Pumpe 58 einer Hilfspumpeneinheit 59 ist mit einem Kompensator 61,62 ausgerüstet, der zunehmend die Einstellung des Förderüberwachungselementes 63 verändert, wenn der Druck in dem Versorgungskreis 14 sich zwischen den für die Entlastungsvorrichtung 19a der Fig.1 verwendeten

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Steuergrenzen von ca. 125 kg/cm und ca. 150 kg/cm verändert. Da die Rückschlagventile 41 und 42 in dem Umkehrkreis für die Pumpe 53 von sich aus die Pumpe während de3 Hormalbetriebes von dem Versorgungskreis 14 trennt, braucht die Förderleitung 45 nicht mit dem Rückschlagventil 25a versehen zu sein, das in dem ersten Ausführungsführungsbeispiel verwendet wird. Diese Leitung kann jedoch

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mit der sekundären Entlastungsvorrichtung 46 ausgerüstet sein, falls die Pumpe 58 einen Schutz gegen den hohen Druck "bei niedriger Geschwindigkeit erfordert.

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Claims

Patentansprüche

Hydraulisch betätigtes Servolenksystem für ein mit Rädern versehenes Fahrzeug mit einem Antriebsmotor, ,gekennzeichnet

a. durch ein in der Mitte geschlossenes Lenkventil zur Steuerung eines Hydraulikstromes zu und von einem Lenkmotor mit einem einen Speicher zum Speichern einer unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit enthaltenden Versorgungskreis,

b. durch eine Hauptpumpeneinheit, die durch den Motor angetrieben ist und die zur Lieferung einer Hydraulikflüssigkeit mit dem Versorgungskreis über ein Rückschlagventil verbunden ist, das einen Rückstrom von dem Versorgungskreis verhindert,

c. durch eine Hilfspumpeneinheit, die wenigstens mit einem der Fahrzeugräder gekuppelt ist, so daß sie bei einer Fahrzeugbewegung angetrieben wird, wobei diese Pumpeneinheit auch zur Lieferung einer Hydraulikflüssigkeit über ein Rückschlagventil, das einen Rückstrom zu dem Versorgungskreis verhindert, mit dem Versorgungskreis verbunden ist,

d. durch eine erste Steuervorrichtung, die auf den Druck in dem Versorgungskreis anspricht und die wirksam ist, wenn die Hauptpumpeneinheit arbeitet, um zu veranlassen, daß diese Hauptpumpeneinheit Hydraulikflüssigkeit zu dem Versorgungskreis liefert, wenn dies zur Aufrechterhaltung des Druckes über einem ersten ITiveau erforderlich ist und

e. durch eine zweite Steuervorrichtung, die auf den Druck in dem Yersorgungskreis anspricht und wirksam

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ist, um zu veranlassen, daß die Hilfspumpeneinheit Hydraulikflüssigkeit in den Versorgungskreis liefert, wenn dies zur Aufrechterhaltung des Druckes über einem zweiten Niveau erforderlich ist, der niedriger als das erste Niveau ist.
2. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

a. daß die Hilfspumpeneinheit eine Pumpe mit einer festen Fördermenge hat,

b. daß die zweite Steuervorrichtung ein Entlastungsventil hat, daß einen Auslaßweg steuert·, der von der Hilfspumpeneinheit zu einem Vorratsbehälter führt und

c. daß das Entlastungsventil zum Schließen des Auslaßdurchganges dient, wenn der Druck in dem Versorgungskreis auf das zweite Niveau absinkt und zum öffnen des Auslaßdurchganges dient, wenn der Druck in dem Versorgungskreis auf ein drittes Niveau ansteigt, das zwischen dem ersten und dem zweiten Niveau liegt.
3· Lenksystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Entlastungsventil, das auf den Förderdruck der Hauptpumpeneinheit anspricht und das einen Auslaßdurchgang öffnet, der von der Hilfspumpeneinheit zu einem Vorratsbehälter führt, wenn der Druck über ein Niveau ansteigt, das wesentlich niedriger ist als das zweite Niveau.
4. Lenksystem nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein zweites Entlastungsventil, das auf den Förderdruck der Hauptpumpeneinheit anspricht und das einen zweiten Aus-

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laßdurchgang öffnet, der von der Pumpe mit der festen Fördermenge zu dem Vorratsbehälter führt, wenn der Druck über ein viertes Niveau ansteigt, das wesentlich niedriger als das zweite Niveau ist·
5· Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

a. daß jede Pumpeneinheit eine Pumpe mit eher festen Fördermenge hat,

b. daß die erste Steuervorrichtung ein Entlastungsventil hat, das einen Auslaßdurchgang steuert, der von der Hauptpumpe zu einem Vorratsbehälter führt, wobei das Ventil dazu dient, den Durchgang zu schließen, wenn der Druck in dem Versorgungskreis auf ein erstes Niveau absinkt, und den Durchgang zu öffnen, wenn der Druck in dem Versorgungskreis auf ein höheres drittes Niveau ansteigt und

c. daß die zweite Steuervorrichtung ein zweites Entlastungsventil hat, das einen Auslaßdurchgang steuert, der von der Hilfspumpe zu dem Vorratsbehälter führt, wobei dieses Ventil dazu dient, den Auslaßdurchgang zu schließen, wenn der Druck in dem Versorgungskreis auf das zweite Niveau absinkt und um den Auslaßdurchgang zu öffnen, wenn der Druck in dem Versorgungskreis auf ein viertes Niveau ansteigt, das zwischen dem ersten und dem zweiten Niveau liegt.
6. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a· daß die Hauptpumpeneinheit eine Pumpe mit einer veränderbaren Fördermenge hat und

b. daß die erste Steuervorrichtung ein Förderüberwachungsgerät für die Hauptpumpe ist, das dazu dient, die För-

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dermenge zunehmend auf ein Minimum zu verringern, wenn der Druck in dem Versorgungskreis von dem ersten Niveau auf ein maximales Niveau ansteigt und die Fördermenge zunehmend auf ein Maximum zu erhöhen, wenn der Druck von dem maximalen Niveau auf das erste Niveau abnimmt.

7· Lenksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,

a. daß die Hilfspumpeneinheit eine Pumpe mit veränderbarer Fördermenge hat und

b. daß die zweite Steuervorrichtung ein Förderuberwachungsgerät für die Hilfspumpe ist, das dazu dient, die Fördermenge zunehmend auf ein Minimum zu verringern, wenn der Druck in dem Versorgungskreis von dem zweiten Niveau auf ein zwischen dem ersten und zweiten Niveau liegendes drittes Niveau ansteigt und um zunehmend die Fördermenge auf ein Maximum zu erhöhen, wenn der Druck von dem dritten Niveau auf das zweite Niveau abnimmt.

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