DE2161907C2

DE2161907C2 - Terrain adaptable vehicle frame

Info

Publication number: DE2161907C2
Application number: DE19712161907
Authority: DE
Inventors: Ernesto St. Ulrich Bolzano Prinoth
Original assignee: Individual
Current assignee: PRINOTH, ERNESTO, ST. ULRICH, BOLZANO, IT
Priority date: 1970-12-15
Filing date: 1971-12-14
Publication date: 1983-02-24
Also published as: FR2118656A5; CH562723A5; DE2161907A1; ATA1075371A; AT325964B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen geländeanpassungsfähigen Fahrzeugrahmen, insbesondere für Gleisketten- oder bjreifte Geländefahrzeuge, auf dem eine Antriebsmaschine und Steuercgane vorgesehen und auf dessen seitlichen Rahmenleisten Aufhängungen für die Achsen eines Räderzuges ^gebracht sind, die sowohl an der Außenseite als auch innerhalb des Rahmens montiert werden können, mit einem quadratischen oder rechteckigen, vorzugsweise aus Profilrohren bestehenden Chassisrahmen, der an verschiedenen Stellen seines Umfanges durch nachgiebige Verbin- « dungselemente zu einem geschlossenen Rahmen verbunden istThe invention relates to a terrain-adaptable vehicle frame, in particular for crawler tracks or bjreifte all-terrain vehicles, on which a drive machine and control elements are provided and on the side frame strips suspensions for the axles of a gear train ^ are brought, which can be mounted both on the outside and inside the frame, with a square or rectangular chassis frame, preferably consisting of profile tubes, attached to different Place its circumference connected by flexible connecting elements to form a closed frame is

Für geländegängige Fahrzeuge ist der Fahrzeugrahmen von größter Bedeutung, da durch eine möglichst werkstoffermüdungsfreie Verbindung der Rahmenpro- *5 file eine hohe Geländeanpassungsfähigkeit angestrebt wird.For all-terrain vehicles, the vehicle frame is of the utmost importance, as it is possible through one Material fatigue-free connection of the frame profiles * 5 file a high adaptability to the terrain is sought.

Bei einem aus der DE-OS 15 80 762 bekannten Fahrzeugrahmen der eingangs genannten Art sind die Rahmenteil an den Ecken über vier Eckelemente so miteinander verbunden. Die Eckelemente sind starr ausgebildet und so angebracht, daß sie mit einem Schenkel fest und mit dem anderen Schenkel drehbar mit den Holmen bzw. Querträgern des Rahmens in Verbindung stehen. Die Nachgiebigkeit des bekannten Fahrzeugrahmens beruht auf einer Gleitreibung des jeweils drehbar angeordneten Schenkels der Eckelemente gegenüber dem entsprechenden Material des Rahmenteils. Die mögliche Schwenkbewegung wird durch Begrenzungsstifte eingeschränkt. Nachteilig ist &° hierbei einerseits die bei der Gleitreibung auftretende Relativbewegung sowie der Umstand, daß infolge der Begrenzungsstifte ein plötzlicher Widerstand auftritt.In a known from DE-OS 15 80 762 vehicle frame of the type mentioned are the Frame part at the corners over four corner elements like this connected with each other. The corner elements are rigid and attached so that they are with a Leg fixed and with the other leg rotatable with the spars or cross members of the frame in Connected. The flexibility of the known vehicle frame is based on sliding friction of the each rotatably arranged leg of the corner elements with respect to the corresponding material of the Frame part. The possible pivoting movement is restricted by limiting pins. The disadvantage is & ° here on the one hand the relative movement occurring during sliding friction and the fact that as a result of the Sudden resistance occurs in the limit pins.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugrahmen der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Verbindungslemente so ausgebildet sind, daß ohne Auftreten von Gleitreibung ein allmählich steigender Verformungswiderstand auftritt.The invention is based on the object of providing a vehicle frame of the type mentioned at the beginning create, in which the connecting elements are designed so that without the occurrence of sliding friction gradually increasing deformation resistance occurs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die nachgiebigen Verbindungselemente als Hülsen aus elastischem Werkstoff ausgebildet sind Bei einer Verformung des Fahrzeugrahmens werden die Hülsen elastisch verformt, und zwar sowohl durch Kompression als auch durch Rotation bzw. Torsion. Die allmähliche Begrenzung der Verformungsbewegung wird dadurch erreicht daß der Widerstand des elastischen Werkstoffes der Hülsen in beidseitiger Schwenkrichtun^ von dem Wert Null bis zu einem vorherbestimmbaren Grenzwert ansteigt, und zwar langsam und nicht plötzlich wie bei dem bekannten Fahrzeugrahmen.According to the invention, this object is achieved in that the flexible connecting elements take the form of sleeves are made of elastic material. If the vehicle frame is deformed, the sleeves elastically deformed, both by compression and by rotation or torsion. The gradual The deformation movement is limited by the resistance of the elastic material of the sleeves in a bilateral pivoting direction from the value zero to a predeterminable limit value increases, slowly and not suddenly as in the known vehicle frame.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann weiterhin vorgesehen sein, daß die für den weiteren Fahrzeugaufbau erforderlichen Verstrebungen od. dgl. über als Hülsen aus elastischem Werkstoff ausgebildete nachgiebige Verbindungselemente angebracht sind.In an expedient embodiment of the invention it can also be provided that the for the further Vehicle body required struts or the like. Trained as sleeves made of elastic material compliant fasteners are attached.

Bei dem Gegenstand der Erfindung ist besonders vorteilhaft, daß sich entsprechend ausgestaltete geländeanpassungsfähige Fahrzeugrahmen weich und stufenlos dem Gelände anschmiegen können, indem sich beide Seitenträger, an denen das Laufwerk bzw. die Laufräder befestigt sind, um die Mittelpunktquerachse gegeneinander verdrehen und in der Längsachse gleichzeitig unterschiedliche Schräglagen einnehmen können.In the subject matter of the invention, it is particularly advantageous that appropriately designed terrain-adaptable The vehicle frame can nestle smoothly and smoothly against the terrain by both Side supports, to which the drive or the wheels are attached, against each other around the center transverse axis twist and be able to assume different inclines in the longitudinal axis at the same time.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigtEmbodiments of the invention are given below explained in more detail with reference to the drawings It shows

F i g. 1 einen Fahrzeugrahmen mit zwei zueinander parallelen, gelenkig gelagerten und schräg angeordneten Querstreben;F i g. 1 a vehicle frame with two mutually parallel, articulated and inclined Cross braces;

F i g. 2 einen Fahrzeugrahmen entsprechend F i g. 1 mit dem Unterschied, daß anstelle der Querstreben hier diagonal angeordnete Seile vorgesehen sind;F i g. 2 shows a vehicle frame according to FIG. 1 with the difference that instead of the cross braces here diagonally arranged ropes are provided;

F i g. 3 einen Fahrzeugrahmen mit einer kreuzförmigen Mittelträgerkonstruktion:F i g. 3 a vehicle frame with a cross-shaped central support structure:

F i g. 4 einen Fahrzeugrahmen mit einem Längsmittelträger. F i g. 4 shows a vehicle frame with a longitudinal center beam.

F i g. 1 zeigt einen Fahrzeugrahmen, dessen Teile über Hülsen Xa bzw. Xb aus elastischen? Werkstoff miteinander verbunden sind. Dt7 Rahmen weist schräg angeordnete, zueinander parallele Querstreben 2a sowie Rahmenleisten 3 und 4 au/. Die Rahmenleisten 3 und 4 sind an den Eckpunkten jeweils über die Hülsen Xa miteinander verbunden. Durch diese Ausgestaltung erhält man eine für Geländefahrzeuge höchst zufriedenstellende Bodenanpassungsfähigkeit und somit auch Bodenhaftung der Gleisketten bzw. Räder des Fahrzeugs. F i g. 1 shows a vehicle frame whose parts via sleeves Xa or Xb of elastic? Material are connected to each other. Dt7 frame has obliquely arranged, mutually parallel cross struts 2a and frame strips 3 and 4 au /. The frame strips 3 and 4 are connected to one another at the corner points in each case via the sleeves Xa. This configuration provides a ground adaptability that is highly satisfactory for off-road vehicles and thus also the grip of the crawler tracks or wheels of the vehicle.

Bei dem in Fig.2 dargestellten weiteren Ausführungsbeispic, sind Rahmenleisten 3a und 4 in gleicher Weise wie bei der Ausführung gemäß F i g. 1 an den Eckpunkten über elastische Hülsen Xa miteinander "'erblinden. Anstelle der Querstreben 2a sind hier jedoch Seile 2b vorgesehen, die diagonal an den Rahmenleisten angebracht sind und diese kompakt, jedoch beweglich zusammenhalten. Die Seile können beliebig von allen Rahmenleisten aus gespannt werden, d. h, von einer Längsleiste diagonal zur anderen, von einer Querleiste diagonal zur gegenüberliegenden bzw. von einer Querleiste zur Längsleiste. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Seile parallelogrammförmig alle Rahmenteile fest gegen Verzug stabilisieren.In the further embodiment shown in FIG. 2, frame strips 3a and 4 are in the same way as in the embodiment according to FIG. 1 at the corner points by means of elastic sleeves Xa . Instead of the cross struts 2a, cables 2b are provided here, which are attached diagonally to the frame strips and hold them together compactly but flexibly. The cables can be stretched from any frame strips, that is, from one longitudinal bar diagonally to the other, from one transverse bar diagonally to the opposite one, or from one transverse bar to the longitudinal bar.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig.3 ist eine aus Teilen 2c bestehende kreuzförmige Mittelträgerkonstruktion vorgesehen, an deren vier Endpunkten Hülsen Ic aus elastischem Werkstoff angebracht sind, welche wiederum selbst mit winkelförmigen Rahmenteilen 3i> bzw. 4a verbunden sind. Durch diese KonstruktionIn the embodiment according to FIG. 3, one is off Share 2c existing cross-shaped central support structure provided, at the four end points of sleeves Ic made of elastic material are attached, which in turn themselves with angular frame parts 3i> and 4a are connected. Through this construction

erreicht man, daß die winkelförmigen Rahmenteile, an denen sich die Achsen bzw. Räder befinden, sich vollkommen selbständig und voneinander unabhängig bewegen und sich jeder Bodenunebenheit anpassen können.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 ist einwhat is achieved is that the angular frame parts on which the axles or wheels are located move completely independently and independently of one another and can adapt to any unevenness in the ground.
In the embodiment of Figure 4 is a

Längsmittelträger 2d vorgesehen, der an seinen Enden über als Hülsen Ie ausgebildete elastische Elemente mit den Rahmenleisten 3a bzw. 4 verbunden ist Die Rahmenteile sind an ihren Eckpunkten Ober in gleicher Weise wie bei Fig. 1 ausgebildete Hülsen Idmiteinander verbunden. 2d the longitudinal center support is provided which is connected at its ends on sleeves Ie formed as elastic elements with the frame strips 3a and 4, the frame parts are connected at their upper vertices in the same manner as in FIG. 1 formed sleeves Id interconnected.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Terrain-adaptable vehicle frame, in particular for caterpillar tracks or all-terrain vehicles with tires, on which a drive engine and control elements are provided and on the side frame strips suspensions for the axles of a gear train are attached, which can be mounted both on the outside and inside the frame, with a square or rectangular chassis frame, preferably consisting of profile tubes, which is connected at various points on its circumference by flexible connecting elements to form a closed frame, characterized in that the flexible connecting elements are designed as sleeves (la, Xb, lc or id) made of elastic material.

2. Terrain-adaptable vehicle frame according to claim 1, characterized in that the struts required for the further structure of the vehicle (transverse sireb 2a, side 2b, part 2c or longitudinal central support 2d) or the like are attached via flexible connecting elements designed as sleeves made of elastic material.