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DE2155192C3 - Shuttle embroidery machine - Google Patents

Shuttle embroidery machine

Info

Publication number
DE2155192C3
DE2155192C3 DE19712155192 DE2155192A DE2155192C3 DE 2155192 C3 DE2155192 C3 DE 2155192C3 DE 19712155192 DE19712155192 DE 19712155192 DE 2155192 A DE2155192 A DE 2155192A DE 2155192 C3 DE2155192 C3 DE 2155192C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
embroidery
frame
embroidery frame
machine
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19712155192
Other languages
German (de)
Other versions
DE2155192A1 (en
DE2155192B2 (en
Inventor
Hubert Hoven
Hans Rolauffs
Max Schaefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Carl Zangs AG filed Critical Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Priority to DE19712155192 priority Critical patent/DE2155192C3/en
Priority to AT753372A priority patent/AT313691B/en
Priority to CH1420172A priority patent/CH543627A/en
Priority to DD16598272A priority patent/DD99824A5/xx
Priority to IT3124572A priority patent/IT970179B/en
Priority to JP10987972A priority patent/JPS4853849A/ja
Publication of DE2155192A1 publication Critical patent/DE2155192A1/en
Publication of DE2155192B2 publication Critical patent/DE2155192B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2155192C3 publication Critical patent/DE2155192C3/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/08Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines in machines with horizontal needles
    • D05C9/10Work holders or carriers
    • D05C9/16Feeding arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

holme 2 fc des Stickrahmens 2 übertragen, wobei der Kreuzkopf 12 unabhängig von der waagerechten Verstellbewegung eine Verstellung des Stickrahmens 2 in senkrechter Richtung ermöglicht, so daß sich senkrechte und waagerechte Verstellbewegungen überlagern können.holme 2 fc of the embroidery hoop 2, whereby the Crosshead 12 an adjustment of the embroidery frame independently of the horizontal adjustment movement 2 allows in the vertical direction, so that vertical and horizontal adjustment movements can overlay.

In der Zeichnung ist weiterhin die Hauptwelle 14 der Schiffihen-Sückmaschine zu erkennen, die auch ein Lesegerät 15 antreibt Dieses Lesegerät 15 tastet ein Lochband 16 ab, welches die Befehle zur Steuerung sowohl der Schrittmotoren 7 für die senkrechte Verstellbewegung als auch der Schrittmotoren 8 für die waagerechte Verstellbewegung enthält. Die Informationen des Lesegerätes 15 werden über ein Steuergerät 17 an die Schrittmotore 7 und 8 weitergeleitet. Durch den unmittelbaren Antrieb beider Schlitten 3 durch jeweils einen gemeinsam gesteuerten Schrittmotor? wird ein synchronisiertes Bewegen des Stickrahmens 2 in senkrechter Richtung erzielt. Der Antrieb beider Seitenholme 2 k des Stickrahmens 2 durch jeweils einen gemeinsam gesteuerten Schrittmotore stellt nicht nur die Synchronisation der waagerechten Verstellbewegung sicher, sondern bewirkt darüber hinaus eine formschlüssige Einspannung des Stickrahmens 2 durch die waagerechten Verstellantriebe, so daß sowohl Längs- als auch Querschwingungen des Stickrahmens 2 im wesentlichen verhindert werden.In the drawing, the main shaft 14 of the Schiffihen-Sückmaschine can also be seen, which also drives a reader 15 contains horizontal adjustment movement. The information from the reading device 15 is forwarded to the stepper motors 7 and 8 via a control device 17. Through the direct drive of both carriages 3 by a jointly controlled stepper motor? a synchronized movement of the embroidery frame 2 is achieved in the vertical direction. The drive of both side bars 2 k of the embroidery frame 2 by a jointly controlled stepper motor not only ensures the synchronization of the horizontal adjustment movement, but also causes the embroidery frame 2 to be positively clamped by the horizontal adjustment drives, so that both longitudinal and transverse vibrations of the embroidery frame 2 can essentially be prevented.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

dieser Wellen Schwingungen des Stickrahmens aufPatentanspruch: traten.these waves vibrations of the embroidery frame on patent claim: occurred. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beiThe invention is based on the object Schiffchen-Stickmaschine mit einem Stickrah- einer Schiffchen-Stickmaschine der voranstehend bemen, der auf zwei im Maschinengestell senKrecht 5 schriebenen Art die Arbeitsgeschwindigkeit erheblich verschiebbaren Schlitten in waagerechter und zu steigern, ohne daß hierzu große bauliche Urakonsenkrechter Richtung nach einem vorgegebenen struktionen erforderlich sind.Shuttle embroidery machine with an embroidery frame - a shuttle embroidery machine of the above mentioned, The working speed is considerably increased in the two ways written vertically in the machine frame 5 slidable slide in horizontal and to increase without this large structural Urakons perpendicular Direction according to a given instructions are required. Programm verstellbar gelagert ist, wobei die Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die ErThe program is adjustable, whereby the solution to this problem is provided by the He senkrechte Verstellbewegung durch die mittels findung ist dadurch gekennzeichnet, daß die beiden einer Rolle an dem oberen Hohn des Stickrah- io Schlitten je einen eigenen, gemeinsam gesteuerten mens angreifenden Schlitten und die waagerechte Antrieb und die beiden Seitenhohne ebenfalls je Verstellbewegung durch eine Steuerstange er- einen eigenen, gemeinsam gesteuerten Antrieb auffolgt, die mittels eines Kreuzkopfes an einer auf weisen.vertical adjustment movement by means of the invention is characterized in that the two each roll on the upper mockery of the Stickrahio slide has its own, jointly controlled mens attacking slide and the horizontal drive and the two Seitenhohne also each Adjustment movement by a control rod follows its own, jointly controlled drive, which have a cross head on one. einem Seitenholm des Stickrahmens befestigten Durch den beidseitigen Antrieb des Stickrahmensattached to a side rail of the embroidery frame by the two-sided drive of the embroidery frame Führungsschiene angreift, dadurch ge - 15 mittels paarweise synchronisierter Antriebe wird eine kennzeichnet, daß die beiden Schlitten (3) Leistungssteigerung um etwa 40·/§ erreicht. Diese erje einen eigenen, gemeinsam gesteuerten Antrieb hebliche Steigerung ist sowohl auf die gegenüber dem und die beiden Seitenholme (2 b) ebenfalls je bisher einseitigen Antrieb verzögerungsfrei stattfineinen eigenen, gemeinsam gesteuerten Antrieb dende Bewegung der beiden Stickrahmenenden als aufweisen. ao auch insbesondere auf die sich durch den beidseitiActs on the guide rail, characterized by means of drives that are synchronized in pairs, that the two carriages (3) achieve an increase in performance of about 40 · / §. This erje its own, jointly controlled drive, considerable increase, is due to the movement of the two embroidery frame ends as well as to the movement of the two ends of the embroidery frame without delay, both in relation to the and the two side bars (2 b), which were also previously unilateral drive. ao also in particular on the two-sided gen Antrieb ergebende formschlüssige Einspannungpositive clamping resulting in the drive des Stickrahmens zurückzuführen, die bei den großenof the embroidery hoop, which is the case with the large Längen des Stickrahmens darüber hinaus Schwingungen des Stickrahmens stark verringert, weiche bisher as ebenfalls eine Begrenzung der Stickleistung erzwan-Die Erfindung betrifft eine Schiffchen-Stickma- gen.Lengths of the embroidery frame also greatly reduced vibrations of the embroidery frame, which were previously soft he also forced a limitation of the embroidery performance The invention relates to a shuttle stick stomach. »chine mit einem Stickrahmen, der auf zwei im Ma- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der»Machine with an embroidery frame that is set on two in the machine. The drawing is an embodiment of the schinengestell senkrecht verschiebbaren Schlitten in erfindungsgemäßen Schiffchen-Stickmaschine in waagerechter und senkrechter Richtung nach einem einer Vorderansicht dargestellt, wobei der besseren vorgegebenen Programm verstellbar gelagert ist, wo- 30 Übersichtlichkeit wegen alle nicht zur Erfindung gebei die senkrechte Verstellbewegung durch die mit- hörenden Teile weggelassen worden sind.
IeIs einer Rolle an dem oberen Holm des Stickrah- Die Schiffchen-Stickmaschine besitzt ein Maschi-
Machine frame vertically displaceable carriage in the shuttle embroidery machine according to the invention in the horizontal and vertical direction according to a front view, the better predetermined program being adjustable, whereby the vertical adjustment movement by the listening parts has been omitted due to the clarity of all not belonging to the invention are.
IeIs a role on the upper spar of the embroidery frame The shuttle embroidery machine has a machine
tnens angreifenden Schlitten und die waagerechte nengestell 1, das aus senkrechten Gestellstützen la Verstellbewegung durch eine Steuerstange erfolgt, und waagerechten Gestellträgern 1 b zusammengedie mittels eines Kreuzkopfes an einer auf einem Sei- 35 setzt ist. An diesem Maschinengestell 1 ist ein Sticktenholm des Stickrahmend befestigten Führungs- rahmen 2 in waagerechter und senkrechter Richtung Schiene angreift. verstellbar geführt; dieser Stickrahmen 2 besitzt zweiThe attacking slide and the horizontal frame 1, which is made up of vertical frame supports la adjusting movement by a control rod, and horizontal frame girders 1 b, which is put together by means of a cross head on one side. On this machine frame 1, an embroidered spar of the guide frame 2 attached to the embroidery frame engages in the horizontal and vertical direction of the rail. adjustable led; this hoop 2 has two Derartige Schiffchen-Stickmaschinen sind aus der Seitenholme 2 b, die mittels eines oberen Holmes 2 a Österreichischen Patentschrift 268 846 bekannt. Zum und eines unteren Holmes 2 c miteinander verbunden Antrieb des Stickrahmens werden neuerdings hy- 40 sind. Der obere Holm la ragt seitlich über die Seidraulische Stelltriebe verwendet, da die mechani- tenholme 2 b hinaus.Such shuttle embroidery machines are known from the side bars 2 b, the Austrian patent specification 268 846 by means of an upper bar 2 a. To and a lower spar 2 c connected to one another drive of the embroidery frame will recently be hy- 40. The upper spar la projects laterally used over the Seidraulische adjusting drives, as the mechanical tenholme 2 b out. $chen Antriebe wegen ihrer großen Massen nur eine An diesem über die Seitenholme 2 b hinausragen-Because of their large masses, only one of the drives protrudes beyond the side bars 2 b. sehr begrenzte Arbeitsgeschwindigkeit zuließen. Ob- den Teilen des oberen Holmes la ist der Stickrahwohl es gelungen ist, durch die Anordnung zusätzli- men 2 auf jeweils einer Rolle 4 gelagert, die drehbar Cher Führungen die Arbeitsgeschwindigkeit der 45 an einem Schlitten 3 befestigt ist. Die Schlitten 3 sind Stickmaschine zu erhöhen, begrenzt das hohe Ge- jeweils in senkrechter Richtung verschiebbar in den wicht des Stickrahmens und der vom Stickrahmen senkrechten Gestellstützen la angeordnet. Die Vergetragenen Warenbäume die maximale Arbeitsge- Schiebung jedes Schlittens 3 erfolgt durch eine Zahnfichwindigkeit. Sobald die Schiffchen-Stickmaschine stange 5, welche durch ein Ritzel 6 a eines Getriebne bestimmte Größe überschreitet, lassen sich auch 50 bes 6 von einem Schrittmotor 7 angetrieben wird,
bei geringen Arbeitsgeschwindigkeiten Schwingungen Die beiden Schrittmotoren 7 sind miteinander syn-
allowed very limited working speed. Ob the parts of the upper Holmes la is the Stickrahwohl succeeded, by the arrangement of additional guides rotatably Cher men 2 each on a reel 4 supported, the operating speed of the carriage 3 is fixed to a 45th The carriages 3 are to be increased by the embroidery machine, the high weight is limited in each case and can be displaced in the vertical direction in the weight of the embroidery frame and the frame supports la perpendicular to the embroidery frame are arranged. The goods trees carried, the maximum working displacement of each carriage 3 is carried out by a tooth speed. As soon as the shuttle embroidery machine rod 5, which exceeds a certain size by a pinion 6 a of a gear, can also be 50 bes 6 is driven by a stepper motor 7,
Vibrations at low working speeds The two stepper motors 7 are syn-
des Stickrahmens nicht ausschalten. chronisiert, so daß die Zahnstangen 5 und damitdo not switch off the embroidery hoop. chronized so that the racks 5 and thus Aus der schweizerischen Patentschrift 328 390 ist beide Enden des Stickrahmens 2 gleichzeitig und um »war bereits eine Stickmaschine bekannt, deren einzi- dieselben Weglängen in senkrechter Richtung verger und an einem Ende angeordneter Antrieb für die 55 stellt werden. Durch die Zwischenschaltung der RoI-Senkrechte Bewegung des Stickrahmens über eine Ien4 ist der Stickrahmen 2 unabhängig von seiner Hohlwelle mit einer am anderen Ende angeordneten senkrechten Stellung in waagerechter Richtung ver-Druckrolle in Verbindung steht. Jedoch kann auch stellbar.From the Swiss patent specification 328 390 both ends of the embroidery frame 2 is at the same time and around »An embroidery machine was already known whose only length of path was reduced in the vertical direction and a drive for the 55 arranged at one end. By interposing the RoI vertical Movement of the embroidery frame over an Ien4, the embroidery frame 2 is independent of his Hollow shaft with a vertical position arranged at the other end in the horizontal direction ver-pressure roller communicates. However, it can also be adjustable. bei einer Ausbildung dieser Hohlwelle mit hohem Die waagerechte Versteilbewegung erfolgt auf zweiwith a formation of this hollow shaft with high The horizontal adjustment movement takes place on two Widerstandsmoment eine Torsion nicht ausgeschaltet 60 Schrittmotoren 8, die jeweils über ein Ritzel 9 α eines werden, so daß auch die in dieser Veröffentlichung Getriebes 9 auf eine Zahnstange 10 einwirken, beschriebene Anordnung keine ausreichende Stabili- welche mit einer Steuerstange 11 verbunden ist Jede sierung des Stickrahmens im Hinblick auf vom An- Steuerstange 11 ist wiederum mit einem Kreuzkopf trieb erzeugte Schwingungen ergibt. Schließlich ver- 12 versehen, der in senkrechter Richtung verschiebwendet auch der aus der deutschen Patentschrift 65 bar auf einer Führungsschiene 13 gelagert ist.
395401 bekannte Stickrahmenantrieb lange Wellen Die waagerechte und durch die Synchronisierung
Moment of resistance a torsion is not switched off 60 stepper motors 8, which are each α via a pinion 9, so that the arrangement described in this publication gear 9 act on a rack 10 is not sufficiently stable, which is connected to a control rod 11 Embroidery frame with regard to the control rod 11 is in turn with a cross head drive generated vibrations results. Finally, it is provided with 12, which is also displaced in the vertical direction and which is also mounted on a guide rail 13 from the German patent 65 bar.
395401 known embroidery frame drive long shafts The horizontal and through the synchronization
zur Übertragung der Kräfte des an einem Ende an- der Schrittmotoren 8 gleichgerichtete Verstellbewegeordneten Antriebes, so daß infolge der Torsion gung der Steuefstangen 11 wird somit auf die Seiten-to transmit the forces of the adjustment movement arranged in the same direction at one end of the stepper motor 8 Drive, so that due to the torsion movement of the control rods 11 is thus on the side
DE19712155192 1971-11-06 1971-11-06 Shuttle embroidery machine Expired DE2155192C3 (en)

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DE19712155192 DE2155192C3 (en) 1971-11-06 1971-11-06 Shuttle embroidery machine
AT753372A AT313691B (en) 1971-11-06 1972-09-01 Shuttle embroidery machine
CH1420172A CH543627A (en) 1971-11-06 1972-09-28 Shuttle embroidery machine
DD16598272A DD99824A5 (en) 1971-11-06 1972-10-02
IT3124572A IT970179B (en) 1971-11-06 1972-11-02 SHUTTLE EMBROIDERY MACHINE WITH EMBROIDERY FRAME SUPPOR TATO POSSIBLE IN VERTICAL AND HORIZONTAL DIRECTION ACCORDING TO A PREFIXED PROGRAM
JP10987972A JPS4853849A (en) 1971-11-06 1972-11-04

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DE2155192A1 DE2155192A1 (en) 1973-05-10
DE2155192B2 DE2155192B2 (en) 1974-07-25
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JP (1) JPS4853849A (en)
AT (1) AT313691B (en)
CH (1) CH543627A (en)
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DE (1) DE2155192C3 (en)
IT (1) IT970179B (en)

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Publication number Publication date
AT313691B (en) 1974-02-25
DE2155192A1 (en) 1973-05-10
DE2155192B2 (en) 1974-07-25
IT970179B (en) 1974-04-10
DD99824A5 (en) 1973-08-20
JPS4853849A (en) 1973-07-28
CH543627A (en) 1973-10-31

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Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: AKTIENGESELLSCHAFT ADOLPH SAURER, ARBON, CH

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: ZIMMERMANN, H., DIPL.-ING. GRAF VON WENGERSKY, A., DIPL.-ING. KRAUS, J., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN