DE2153158A1 - Verfahren und vorrichtung zum aufschieben einer klammer auf gefaltete artikel o.ae - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum aufschieben einer klammer auf gefaltete artikel o.aeInfo
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Description
33 BRAUNSCHWEIG
AM BORGERPARK. TELEFON (0531) 74798
19. Oktober 1971
Theodore Watkin
Maurice W. Friedman Alfred S. Friedman 152 West 36th Street Hew York, New York 10018
Maurice W. Friedman Alfred S. Friedman 152 West 36th Street Hew York, New York 10018
Verfahren und Vorrichtung zum Aufschieben einer Klammer auf gefaltete Artikel o. ä.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Aufschieben einer Klammer mit zwei langgestreckten,
federnd gehaltenen Armen auf Artikel, insbesondere auf gefaltete Bekleidungsstücke o. ä.
Klammern dieser Art sind bekannt und bestehen im allgemeinen aus Kunststoff. Sie eignen sich zum Umgreifen
und Festhalten der Kanten gefalteter Artikel, wie zum Beispiel gefaltete Hemden, Blusen, Unterwäsche
und ähnliche Bekleidungsstücke sowie ande're weiche und flexible "Materialien, z. B. Papier, Zellstoff
o. ä. Die Klammern dieses Typs werden unter anderem in der Bekleidungsindustrie zahlreich verwandt. Ihre
Verwendung ist beim Hersteller, beim Vertrieb und beim Letztverbraucher gleich beliebt und verdrängt
zunehmend die bisher übliche gerade Stecknadel.
Eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Klammer dieses Typs ist in der US-Patentanmeldung Nr. 158 771»
eingereicht am 1. Juli 1971» näher beschrieben.
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IANK DEUTSCHE IAKK AO.. IRAUnSCHWIIC, KONTO-NR. 03/017 ββ · POSTIGHVCKt HANNOVER 36 16 61
Das Aufschieben dieser Klammern auf gefaltete Gegenstände
erfolgte bisher stets manuell durch eine Bedienungsperson.
Dazu muß der eine Klammerarm, der in der Regel etwas langer als der andere ausgebildet ist,
unter die Artikelkante geschoben werden und sodann der verbleibende Arm mit den Fingern von diesem abgespreizt
werden. Es liegt auf der Hand, daß in der heutigen Zeit hoher Arbeitslöhne diese Handhabung zu umständlich
ist. Dieser Nachteil wird durch das erfindungsgemäße Verfahren beseitigt, das vorsieht, daß
die Klammerarme beim Vorschieben der Klammer in Richtung auf die Kante des stationär gehaltenen Artikels
automatisch voneinander weggespreizt werden und beim weiteren Vorschieben die Artikelkante umgreifen, woraufhin
die Klammerarme zurückfedern und zwischen den Armen den Artikel einspannen. Dieses Verfahren
bietet den großen Vorteil, daß es vollautomatisch durchführbar ist.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß mehrere
Klammern übereinander gestapelt in einem Abgabeschacht gelagert sind, von dem aus sie einzeln mittels eines
Vorschubes in einer Aufnahmegabel, in der der zu klammernde Artikel gehalten ist, vorschiebbar sind, wobei
Auflauframpen vorgesehen sind, vermittels deren die
Klammerarme beim Vorschieben der Klammer zum Umgreifen der Artikelkante voneinanderwegspreizbar sind. Die
Klammerarme verlassen die Auflauframpen nachdem die Klammer voll über die Artikelkante geschoben ist und
federn in ihre Ursprungslage zurück, sodaß der gefaltete Artikel in seiner gefalteten Lage festgehalten wird.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht
vor, daß in der Aufnahmegabel eine Abtasteinrichtung angeordnet ist, vermittels der bei voll eingeschobenem Artikel in die Aufnahmegab ei der Kl ammervor schub
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eingeschaltet wird. Damit entfällt auch noch die Notwendigkeit, daß die Vorrichtung für den Aufschiebvorgang
von der Bedienungsperson eingeschaltet werden muß.
Die Zuführung der Klammern zu dem Abgabeschächt geschieht zweckmäßig über eine Gleitrinne, in der
die einzelnen Klammern vermittels eines Förderban- '
des eingelegt werden. Dabei ist es gleichgültig, in welcher Ausrichtung die einzelnen Klammern auf
der Gleitrinne zu liegen kommen, da diese Einrichtungen besitzt, die eine einheitliche Ausrichtung
der Klammern gewährleisten.
Der grundsätzliche Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist konstruktiv einfach und an Hand
weniger Elemente durchzuführen. Dementsprechend kann das Gerät mit geringsten Kosten hergestellt
werden und erfordert keinen besonderen Aufwand in der Pflege und Wartung.
Die wesentlichen Elemente einer erfinduigsgemäßen
Vorrichtung sind ein Einwurf trichter, ein Förderband,
eine Gleitrinne, ein Abgabeschacht und ein Klammervorschub. In den Einwurf trichter wird eine
größere Anzahl Klammern eingegeben. Das Förderband, das durch den Einwurftrichter hindurchgeführt ist,
transportiert die Klammern einzeln zu dem oberen Ende einer Gleitrinne. Die Gleitrinne ist so gestaltet,
daß unabhängig von der Ausrichtung mit der die einzelnen Klammern auf ihr zu liegen kommen, die
Klammer am Ende der Gleitrinne eine Position einnimmt, bei der der Klammermund vor dem geschlossenen
Klammerende angeordnet ist. Die Klammer verläßt die Gleitrinne und fällt in den Abgabeschacht, in dem
sie mit der vorher erzielten Ausrichtung in hori-
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zontaler Lage über anderen Klammern gestapelt wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt weiterhin eine Aufnahmegabel, in der die gewünschte Kante des
gefalteten Artikels zum Aufbringen einer Klammer eingeschoben wird. Ist der gefaltete Artikel voll in die
Gabel eingeschoben, dann wird über eine Abtasteinrichtung der.Klammervorschub eingeschaltet. Der Klammervorschub
besteht in einfacher Weise aus einem Stößel, der eine hin- und hergehende Bewegung durchführt, und·
dabei jeweils eine Klammer zur Zeit aus dem Abgabeschacht vorschiebt. Der Stößel treibt die Klammer durch eine
Führung und über die Kante des gefalteten Artikels. Beim Durchgang durch die Führung treffen die Seiten
der Lippen des Klammermundes auf seitlich angeordnete Auf lauf ramp en, wodurch die Lippen und damit die Klammerarme
voneinanderabgespreizt werden. Durch weiteres Vortreiben der Klammer vermittels des Stößels umgreift
diese die Kante des gefalteten Artikels, woraufhin die Lippenansätze die Auflauframpen wieder verlassen und
die Klammerarme zurückfedern, sodaß die Kante des Artikels fest umgriffen und dieser in seiner gefalteten
Lage gehalten wird.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es
zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung
Fig. 2 eiiaihorizontalen Querschnitt entlang der Linie
2-2 in Fig. 1, aus dem im wesentlichen der Klammervorschub ersichtlich ist
Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung,
wobei das Förderband, der Einwurf-
trichter und die Gleitrinne erkennbar ist 2 0 9883/0511
■ - 5 -
Fig. 4 in schema tischer Darstellung den Schaltkreis,
wie er zum Betrieb des Gerätes zweckmäßig ist,
Fig. 5 in vergrößerter Darstellung einen Querschnitt
entlang der Linie 5-5 in Fig. 2 durch den Abgabeschacht und die seitlichen
Auflauframpen in der Aufnahmegabel,
Fig. 6 ein Querschnitt ähnlich Fig. 5,aus dem ersichtlich
ist, welche Endlage eine durch den Stößel vorgeschobene Klammer über der Kante
des gefalteten Artikels einnimmt,
Fig. 7» 8, Und 9 ein Querschnitt in vergrößerter Darstellung
entlang den Linien 7-7, 8-8 und 9-9 in tfig.5,
Fig. 10ein Längsschnitt durch die Gleitrinne und den
oberen Teil des Abgabeschachtes entlang der Linie 10-10 in Fig. 3, aus dem ebenfalls die
Bewegungsabläufe einer Klammer entlang der Gleitrinne erkennbar sind,
Fig. 11 bis 14 Querschnitte durch die Gleitrinne entlang
den Linien 11-11, 12-12, 13-13 und 14-14 in Fig. 10,
Fig. 15 eine weitere Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Vorrichtung und
Fig. 16 einen Längsschnitt durch die Gleitrinne wie
in Fig. 10, wobei jedoch die Bewegungsabläufe einer Klammer dargestellt sind, die auf der
Gleitrinne mit dem Klammermund voran aufgegeben
worden ist.
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Das in den Zeichnungen dargestellte Gerät 10 zum Klammern gefalteter Artikel, wie z. B. Bekleidungsstücke
o. ä., besteht, wie insbesondere aus den Figuren 1 bis 3 und 15 ersichtlich ist, im wesentlichen
aus einem Einwurf trichter 12, einem Förderband 14, einer Gleitrinne 16, einem Abgabeschacht
18 und einem Klammervorschub 20.
Das Gerät 10 arbeitet mit einer Klammer, deren Formgebung
im Detail aus den Figuren 10 bis 14 ersichtlich ist. Jede Klammer 100 besitzt zwei gleiche gegenüberliegende
Arme, nämlich den Arm 112 und den Arm 114. Ein Federbügel 116 verbindet zwei benachbarte
Enden der Arme. Die Klammer besitzt an ihrem vorderen Ende einen offenen Klammermund, der von zwei einandergegenüberliegenden,
gleichen Führungslippen 118 und 120 gebildet wird. Wie es am besten aus den Figuren
11 bis 14 ersichtlich ist, besitzen die Lippen 118 und 120 größere Abmessungen als die Arme 112 und
114 oder der Federbügel 116 der Klammer. Die Teile der Lippe 118, die seitlich über die Arme und den
Bügel hinausragen, sind mit 118a und 118b bezeichnet. In gleicher Weise sind die Ansätze der anderen Lippe
120 mit 120a und 120b bezeichnet. Die Klammer besteht aus einem flexiblen Material, vorzugsweise Kunststoff,
sodaß vermittels der Lippen 118 und /120, die normalerweise einander berühren, die Arme 114 und 112 voneinander
weggespreizt werden können, wobei die Arme das Bestreben haben, wieder in ihre Ausgangslage zurückzufedern*
Der Einwurftrichter 12 des Gerätes kann in üblicher Bauart ausgeführt werden und besitzt i,n der typischen
Weise eine Stirnwand 22 und zwei hochstehende, nach außen geneigte Seitenwände 24 und 25. Alle Wände sind
in Richtung auf eine Trichtermulde 26 angeordnet und abgeschrägt. Dadurch wird jede Klammer 100, die in
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den Einwurftrichter 12 eingegeben wird, auf Grund
ihres eigenen Gewichtseinflusses zu der Trichtermulde 26 hingeleitet.
Das Förderband 14 des Gerätes besitzt einen Fördergurt 28, vorzugsweise aus Gummi, auf dem eine Anzahl
Stege 30 im gleichen Abstand zueinander angeformt sind. Die Stege 30 treten gegenüber der Grundfläche
des Fördergurtes 28 ausreichend hervor, sodaß bei angetriebenem Förderband jeder Steg zumindest· eine
Klammer mitnehmen kann. Ein unterer Teil des Förderabschnittes 28a des Förderbandes durchquert diagonal
die Trichtermulde 26 (vgl. Figur 3) und nimmt dadurch auf jedem Steg 30 eine oder mehrere Klammern 100 mit.
Der endlose Fördergurt 28 ist um ein Paar Umlenkrollen herumgeführt, nämlich eine obere Umlenkrolle 32 und
eine untere Umlenkrolle, die nicht dargestellt ist. Beide Umlenkrollen sind in üblicher Weise drehbar
zwischen einer Gurtführung 34 und einer Vand 4-3 gelagert.
Die untere Gurtrolle wird vermittels eines Motors 38 angetrieben, sodaß der Fördergurt in Richtung
des Pfeiles A in Figur 3 bewegt wird.
Unterhalb der oberen Umlenkrolle 32 ist eine mit Seitenwänden versehene Rutsche 40 angeordnet, sodaß
die in Förderrichtung hinter der Umlenkrolle 32 abgegebenen
Klammern 100 über die Rutsche 40 der Gleitrinne
16 zugeführt werden. Es soll erwähnt werden, daß die Hauptelemente, nämlich der Einwurftrichter
12, die Gleitrinne 16 und das Förderband 14 miteinander
in bekannter Weise verbunden und in ihren Positionen relativ zueinander durch eine zentrale Tragwand
4-3 gehalten sind.
Mit Bezug auf die Figuren 10 bis 14 wird im folgenden die Ausbildung der Gleitrinne 16 näher beschrieben.
Die Gleitrinne 16 besitzt eine hochgezogene Wand 42a
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• ■ - 8 -
gegen die die Klammern, die die Rutsche 40 verlassen,
geschleudert werden. Die Gleitrinne 16 besitzt weiterhin eine langgestreckte Rinne 44, in welcher Teile
der Klammern entlanggleiten, und ein Bodenblech 46. Die Rinne wird von zwei parallelen, unterbrochenen
Schienen 45 und 47 gebildet und ist in eine . Anzahl
absteigender, wasserfallähnlicher Segmente unterteilt, nämlich.dem Rinnensegment 44a, 44b, 44c und 44d. Das
Rinnensegment 44a besitzt im wesentlichen eine "V-förmige
Gestaltung (vgl. Figur 11) und ist abwärts geneigt. Das Segment 44a umfaßt die Schienenenden 45a und 47a,
- wobei das Schienenende 45a an der Haltewand 41 und das Schienenende 47a an der gegenüberliegenden Haltewand
befestigt ist. Das Schienenende 45a besitzt eine obere geneigte Oberfläche 50 und das Schienenende 47a eine
obere geneigte Fläche 52. Die Flächen 50 und 52.sind
gegenüberliegend angeordnet und zueinander in einem Winkel von ungefähr 90 Grad geneigt, sodaß sie im
Querschnitt eine "V-förmige Gestalt besitzen. Weiterhin weisen die Schienenenden 45a und 47a eine Innenfläche
54 bzw. 56 auf,-die zueinander parallel und^ _~
in einem Abstand angeordnet sind, wodurch ein Kanal 58 gebildet wird. Der Kanal besitzt eine ausreichende
Breite, um die Arme 112 und 114 und den Federbügel einer Klammer 100 in seitlicher Ausrichtung (Dimension
X in Figur 12) aufzunehmen. Der Kanal ist jedoch wiederum so schmal, daß die Lippen 118 und 120 nicht
aufgenommen werden können. Ebenso ist der Kanal schmaler als die Abmessung der Arme 112 und 114 über deren Höhe,
d. h. von der oberen zur unteren Fläche der Klammer. Somit kann die Klammer lediglich in der Position in
den Kanal 58 gelangen, in der sie in den Figuren 12 bis 14 aargestellt ist.
Das nächste, weiter unten liegende Rinnensegment 44b (Figur 12) besitzt ebenfalls zwei Schienenenden, näm-,
lieh die Enden 45b und 47b, die spiegelbildlich aus-
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geführt sind. Die Schienenenden 45b und 47b besitzen
obere geneigte Flächen 60 bzw. 62, die wiederum unter einem Winkel von annähernd 90 Grad
"V-förmig aufeinandertreffen. Die Schienenenden 45b und 47b besitzen ebenfalls Innenflächen 64
bzw. 66. Diese Innenflächen sind parallel zueinander ausgerichtet und bilden dadurch einen Kanal
68, der die gleichen Dimensionen besitzt wie der
Kanal 58. Wie es am besten aus der Figur 10 ersichtlich ist, ist das Rinnensegment 44b parallel
und gegenüber dem Segment 44a "in Art einer Stufe" nach untep. abgesetzt.
Das Rinnensegment 44c besitzt zwei Schienenenden 45c und 47c. Die Enden 45c und 47c weisen ebenfalls
obere geneigte Flächen 70 bzw. 72 auf,, die in einem
■Winkel von ca. 90 Grad "V-förmig zueinander angeordnet
sind (vgl. Figur 13)· Die Schienenenden 45c
und 47c besitzen wieder Innenflächen 74 bzw. 76, die parallel und in einem Abstand zueinander angeordnet sind, wodurch ein Kanal 78 mit den gleichen
Dimensionen wie die Kanäle 58 und SB gebildet wird.'
Aus Figur 10 ist ersichtlich, daß das Rinnensegment 44c relativ zu dem Segment 44b in paralleler Ausrichtung
und stufenartig nach unten abgesetzt angeordnet
ist.
Die Rinne 44 besitzt ein weiteres längeres Segment 44d. Auch dieses Segment 44d (vgl. Figuren 13 und
14) besitzt Schienenenden 45d und 47d mit oberen geneigt angeordneten Flächen 80 bzw. 82. Diese
Flächen treffen wiederum "V-förmig unter einem Winkel von ca. 90 Grad aufeinander. Die Schienenenden
45d und 47d weisen Innenflächen 84 bzw. 86 auf, die zueinander parallel und im Abstand angeordnet
sind und dementsprechend wieder einen Kanal 88 bilden, der im wesentlichen die gleichen Dimensionen wie die Kanäle 58, 68 und 78 aufweist. Das
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- ίο -
Rinnensegment 44d ist wieder parallel zu dem Segment 44c ausgerichtet und stufenartig nach unten
abgesetzt (vgl. Figur 10).
Das Bodenblech 46 ist unterhalb der Segmente 44a
bis 4-4-d angeordnet und besitzt eine schräg nach unten geneigte obere Fläche 90, die gegenüber dem
Bereich, in dem die oberen geneigten Flächen der Schienenenden mit den entsprechenden Innenflächen
der Schienenenden zusammenstoßen, in einem Abstand angeordnet ist. Dieser Abstand ist geringer als die
Längenabmessung einer Klammer von dem Bügel 116
Sah. —^j~~o
bis/der Stelle^ wo -die Arme 1i2 und 114- mit den
Lippen 118 und 120 zusammentreffen. Der Boden 46 ist im Bereich unterhalb des Rinnensegmentes 44d
durch eine Fallöffnung 92 unterbrochen. Diese öffnung ist in etwa in der Mitte zwischen den Enden
des Rinnensegmentes 4-4-d angeordnet.
Das Gerät 10 besitzt ferner, wie bereits erwähnt, einen langgestreckten Abgabeschacht 18. Dieser umfaßt
einen oberen Schachtteil 94-, wie er in den Figuren 1 und 10 dargestellt ist, und einen unteren
vertikalen Schachtteil 96, wie er in den Figuren 1 und 5 zu sehen ist. Der obere Schachtteil 94- besteht
aus zwei zusammengehörenden Klappen 98 und 991 die
im Inneren so ausgeformt sind, daß ein Fallschacht 201 entsteht, durch den zur gleichen Zeit jeweils
nur eine Klammer hindurchtreten kann. Der untere Schachtteil 96 ist ebenfalls durch zwei zusammengehörende
Platten 200 und 202 mit einem im Inneren eingeformten Fallschacht 204 gebildet. Die Fallschächte
201 und 204- sind in ihren Abmessungen identisch und besitzen stirnseitig einen vergrößerten
Kopfbereich 201a bzw. 204a (vgl. Figur 5, 9 und 10), der zur Aufnahme der Lippen einer Klammer dient.
Ein langgestreckter hinterer Bareich 201b bzw. 204b
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ist zur Aufnahme der Arme und des Federbügels einer Klammer vorgesehen. Die Klammern besitzen
eine parallele und rechtwinklige Umrißgestaltung,
sodaß sie aufeinander in horizontaler Lage gestapelt
werden können, wie dies aus Figur 5 ersichtlich ist. Die Platten 200 und 202 weisen
vertikal ausgerichtete öffnungen 210 auf, die einen Zugang zu dem Boden des Fallschachtes ermöglichen,
wenn ein Verklemmen der Klammern in dem Schacht auftreten sollte.
Das Gerät besitzt weiterhin, wie bereits erwähnt^
einen Klammervorschub 20 (vgl. Figur ΐ, 5 und 6),
der im einzelnen aus einem Stößel 212 und weiteren Vorrichtungen besteht, vermittels der der Stößel
in einem Durchbruch am Boden des unteren Schachtteils 96 des Abgabeschachtes 18 hin-und herbewegt
wird. Der Stößel 212 ist langgestreckt und besitzt einen im wesentlichen rechtwinkligen Querschnitt.
An seinem vorderen Ende 214- ist er mit einer Auskehlung versehen, die an dem rückwärtigen äußeren
Ende einer Klammer, die sich am Boden des Abgabeschachtes befindet, zur Anlage gebracht wird. Der
Stößel 212 weist einen Hauptteil 216 auf, der für die hin- und hergehende Bewegung zwischen Führungsrollen, nämlich den Rollen 218 und 220 und den
Rollen 222 und 224-, gelagert ist. Vermittels dieser Führung wird der Stößel in den Kanal bewegt, sodaß
das vordere Ende 214- die zuunterstliegende Klammer in dem Abgabeschacht 18 erfaßt und die
Klammer in der in Figur 5 gezeigten Darstellung nach links vorwärts treibt. Zu diesem Zweck tritt
das vordere Ende 214 des Stößels 212 durch miteinander fluchtende öffnungen 226 und 228 in dem unteren
Schachtteil 96 hindurch.
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Die Vorrichtungen zum Hin- und Herbewegen des Stößels 212 bestehen aus einem Motor 2JO und einer Welle 232,
die durch die zentrale Tragwand 43 hindurchgeführt ist, und eine Kurbelscheibe 236 mit großem Durchmesser
trägt. Die Scheibe wiederum besitzt einen Mitnahmestift
238, der in einem Schlitz 240 auf und ab gleitet.
Der Schlitz wird durch Querbalken 242 gebildet, die ungefähr mittig an dem Stößel 212 angeordnet sind.
Treibt der Motor 230 die Kurbelscheibe 236 an, dann
wird der Mitnahmestift 238 kreisförmig bewegt und gleitet dabei in den Schlitz 240 zwischen den Querbalken
242 auf und ab, wodurch der Hauptteil 216 und damit der Stößel 212 in eine hin- und hergehende Bewegung
versetzt wird.
Das Gerät 10 weist eine Aufnahmegabel 244 zum Einstecken und zeitweiligen Positionieren eines Artikels
C, z. B. ein Bekleidungsstück o. ä., auf. Die Aufnahmegabel 244 besitzt einen oberen Greifarm 246 und einen unteren Greifarm 248. Diese Greifarme werden in einfacher Weise durch nach vorne
sich erstreckende Bereiche der Platten 200 und 202 gebildet, wobei die Mittellinie der Aufnahmegabel
244 mit der Mittellinie des Stößels 212 fluchtet·. Die Greifarme 246 und 248 bilden einen Gabelschlitz
250 zur Aufnahme des Artikels, der zu einem inneren
Hohlraum 252 hinführt. In den Figuren 5 und 8 ist
die Position eines gefalteten Artikels C dargestellt, die dieser einnimmt, wenn er vollständig in die
Aufnahmegabel 244 zwischen die Greifarme 246 und 248 in den Hohlraum 252 eingeführt ist, sodaß die Kante
des Artikels G das innere Ende des Gabelschlitzes 250 berührt.
In dem Hohlraum 252 der Aufnahmegabel sind seitliche
Rampen zum öffnen der Klamiaer angeordnet. Die Rampe
254 ist durch die Platte 200 an einer Seite des
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Schlitzes 250 gehalten, wohingegen die Rampe 256 an der anderen Seite des Schlitzes 250 durch die
Platte 202 gehalten ist. Die Rampen 254 und 256 sind spiegelbildlich ausgeführt, und es ist daher
nur notwendig, eine dieser Rampen detailierter zu . beschreiben, da die Beschreibung der Rampe 256
(Figur 5 und 6) auch auf die Rampe 254· zutrifft.
Die Rampe 256 besitzt die Form einer Stimmgabel und besitzt einen nach innen vorgezogenen Führungsansatz 253. Dieser ist genau in Bewegungsrichtung
des Stößels 212 angeordnet. Der Führungsansatz 258 besitzt eine Spitze 260, die dem Abgabeschacht 18
zugewandt ist. Alternativ kann der Führungsansatz auch mit einem flachen Ende ausgerüstet sein. Der
Führungsansatz der Rampe mündet in zwei im Abstand parallel zueinander angeordneten Armen, einem oberen
Arm 262 und einem unteren Arm 264. Der obere Arm 262 ist unmittelbar oberhalb des Gabelschlitzes 2^0 in
der Aufnahmegabel 244 und der untere Arm 264 ist direkt unterhalb des Schlitzes 250 angeordnet. In
einer anderen Ausführungsform kann die Rampe ausgehend von ihrem flachen Ende bis zu einer maximalen
Veite der Arme 262 und 264 kontinuierlich ansteigend ausgeführt sein. Die Rampe 256 erstreckt sich somit
von ihrer Spitze 260, die in unmittelbarer Nähe des Kopfbereiches 204a des unteren Schachtteils 96 positioniert
ist, bis zu dem entfernten Ende des Schlitzes 250 der Aufnahmegabel 244'. Es sollte vermerkt werden,
wie dies' am besten in den Figuren 7 und 8 ersichtlich ist, daß die Rampen 254 und 256 von ihren
Befestigungsplatten nach innen vorstehen, daß dabei aber zwischen ihnen noch ein Raum freibleibt, durch
den die Arme und der Federbügel der Klammern hindurchpassieren können. In gleicher Weise kann das
vordere Ende 214 des Stößels zwischen den Führungsansätzen 258 der Rampen hindurchpassieren (vgl. Figur
6).
2098 83/0511
Weiterhin ist eine Abtasteinrichtung vorgesehen, vermittels der das volle Einschieben eines gefalteten
Artikels C in den Schlitz 250 der Aufnahmegabel 244 registriert wird. Die Abtasteinrichtung
besteht aus einem Tasthebel 266, der vertikal und in Querrichtung des Schlitzes 250 angeordnet ist
und vermittels dem ein Mikroschalter 268 betätigbar ist. Wird beim Einschieben eines Artikels in den
besagten Schlitz der Tasthebel bewegt, dann wird der Mikroschalter 268 geschlossen. Es können natürlich
alternativ auch andere Abtasteinrichtungen verwandt
werden, z. B. elektro-optischer Art.
Im folgenden wird nunmehr der Schaltplan gemäß Figur
4 näher erläutert. Beim Einschieben einee Artikels in den Schlitz 250 wird der Tast- und Schalthebel
266 (vgl. Figur 4) in Richtung des Pfeiles A aus seiner normalen Ruheposition herausbewegt. In der
Ruheposition liegt der Hebel an dem Schalterkontakt 268 an und kann bis zur Anlage an den rechten Schalterkontakt
270 aus seiner Ruhelage herausbewegt werden. Dadurch wird ein Schaltkreis geschlossen und der Motor
230 wird mit der Stromzuführung P verbunden.
An der in der Darstellung linken Phase der Zuführung P liegt ständig eine Spannung. Diese Spannung
ist damit ebenso an der Leitung 272, dem Schaltkontakt 270 und der unteren Eingangsbuchse 230a des
Motors 230 abgreifbar. Berührt der Schalt- und Tasthebel
266 den Kontakt 270, dann fließt der Strom über die Leitung 272 durch den Schalthebel 266 und
über den RO-Leiter, der einen kapazitiven Widerstand 274 und einen ohmschen Widerstand 276 sowie
einen Gleichrichter 278 aufweist, zu dem einen Ende der Spule 280 eines Relais 282. Parallel zu der
Spule 280 ist eine Kapazität 284 geschaltet, um ein Prellen des Ankers zu vermeiden. Wird die Spule
und damit das Relais 282 unter Strom gesetzt, dann
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wird der Schalthebel 286 elektromagnetisch nach unten in Richtung des Relais 282 gezogen. Der
Schalthebel 286, der normalerweise offen steht, kommt dadurch zur Anlage an den Kontakt 288. Der
Motor 230, dessen obere Eingangsbuchse 23Ob bisher spannungsfrei war, bekommt nunmehr ebenfalls Spannung
vom rechten Stromleiter der Zuführung P über die Leitung 290, den Schalthebel 286, die Leitung
292 und die obere Eingangsbuchse 23Ob.
Der so unter Strom gesetzte Motor 230 treibt über eine Welle 232, die in Figur 4- durch eine strichpunktierte
Linie symbolisch dargestellt ist, die Scheibe 236 an. Die Scheibe 236 besitzt eine Abflachung
294·'. Eine Nockenstange 296, die mit dem
Schalthebel 298 verbunden ist, liegt an der Abflachung 294- an. Wird die Scheibe 236 im Uhrzeigersinn entsprechend
dem Pfeil B in Figur 4- gedreht, dann wird der Schalthebel 298 durch die Aufwärtsbewegung der
Nockenstange 276 angehoben, wodurch er an dem Kontakt
300 zur Anlage kommt.Dies bewirkt ein zeitweiliges Schließen des Schaltkreises, in dem sich der
Motor 23O befindet, und zwar für die Dauer einer vollständigen
Umdrehung der Scheibe 236, was einem Arbeitszyklus der gesamten Maschine entspricht. Somit
wird, unabhängig von der Schaltposition der Hebel 266 und 286, durch Schließen des Schalthebels 298
die Spannung am Motor 230 aufrechterhalten, da die Eingangsbuchsen 230a und 23Ob des Motors in diesem
Fadl direkt mit der Stromzuführung P verbunden sind.
Die Widerstände 274- und 276 sind so ausgewählt, daß
nach der Berührung des Schalthebels 298 mit dem Kontakt 300 innerhalb weniger Winkelgrade der Drehbewegung
der Scheibe 236 das Relais 282 öffnet, dadurch den Schalthebel 266 kein Strom mehr fließt. Demzufolge
wird der Motor 230 lediglich eine Umdrehung durch-
209883/051 1
führen und damit das Gerät nur eine Klammer abgeben,
selbst dann, wenn die Bedienungsperson des Gerätes beim Entfernen des geklammerten Artikels relativ langsam
ist. Nach dem Entfernen des geklammerten Artikels kommt der Schalt- und Tasthebel wieder zur Anlage an
den Kontakt 268, sodaß der Kondensator 274· über den
Widerstand 276 entladen wird.Der EntladungsVorgang
nimmt so geringe Zeit in Anspruch, daß eine Bedienungsperson mit größtmöglichster Schnelligkeit wieder einen
neuen Artikel zum Klammern in das Gerät einführen kann.
Im folgenden soll nunmehr der Funktionsablauf des Gerätes
kurz beschrieben werden. In den Einwurftriciter
12 werden eine Anzahl Klammern 100 eingegeben. Infolge der geneigten Trichterwände 22, 24- und 25 werden
die Klammern der Trichtermulde 26 zugeführt. Der Fördergurt 28 des Förderbandes 14· wird vermittels des
Motors 38 kontinuierlich um die Rollen 32 angetrieben,
sodaß die Stege 30 des Gurtes Klammern aufnehmen und diese zur Spitze des Förderbandes befördern. Dort werden
die Klammern in die Rutsche 4-0 abgeworfen und durch diese gegen den hochgezogenen Teil 4-2a der Haltewand
4-2 gelenkt. Die durch das Band geforderten.Klammern
fallen dann eine nach der anderen auf das obere Ende der Gleitrinne 16. Dabei mögen die Klammern beliebig
mit dem Klammermund voran (vgl. Figur 16) oder mit dem Klammerende voran (vgl. Figur 10 bis 14·) auf
der Gleitrinne zu liegen kommen.
Angenommen; eine Klammer befindet sich mit dem Klammerende
voran (vgl. Figur 10 und 11) auf der Gleitrinne. Die Klammer wird dann auf dem Rinnensegment 4-4-a nach
unten gleiten. Dabei liegt eine Seite der Klammer auf der geneigten Fläche 50 des Schienenendes 4-5a und die
äußere Oberfläche eines der Klammerarme 112 oder auf der gegenüberliegenden geneigten Fläche 52 des
Schienenendes 4-7a. Wenn das geschlossene Ende der Klammer bis zu einem Punkt hinabgeglitten ist, der
209883/0511
etwas unterhalb des unteren Endes des Rinnensegmentes 44a liegt, d, h., das Klammerende schwebt für einen
Augenblick in der Luft, dann wird die Klammer um ihre Längsachse gedreht. Damit fallen, wenn die Klammer
das nächst tiefer gelegene Segment 44b erreicht hat, der Bügel 116 und die Klammerarme 112 und 114 in den
Kanal 68, wohingegen die Klammerlippen 118 und 120 auf den geneigten Flächen 60 und 62 der Schienenenden
45b bzw. 47b aufliegen (vgl. Figur 10 und 12). Die
beschriebene Drehbewegung erfolgt in Richtung des in Figur 12 dargestellten Pfeiles D. Sie erfolgt beim
Abgleiten des Klammerendes von dem Segment 44a, da die Kontaktfläche zwischen der geneigten Fläche 50
und der Klammer größer ist als die Kontaktfläche der geneigten Fläche 52 mit der äußeren Oberfläche eines
der Arme 112 ader 114. Während die besagte äußere Oberfläche der Klammer von der anliegenden geneigten
Fläche 52 wegfällt, dreht sich die Klammer einen kurzen Bogen um ihre Längsachse, um ihre Seiten vertikal
auszurichten.
Sollte eine Klammer auf dem Rinnensegment 44a in einer .Position zu liegen kommen, die gegenüber der in Figur
11 gezeigten Position im Uhrzeigersinn um 90 Grad gedreht ist, dann wird die Drehrichtung der Klammer um
ihre Achse genau dem Pfeil D in Figur 12 entgegengesetzt sein, jedoch wird die Klammer infolge der gleichen
Bewegungsabläufe in der gleichen Position auf dem Rinnensegment 44b zu liegen kommen. Beim weiteren
Hinabgleiten der Klammer wird diese die gleiche Lage auf dem Segment 44c (vgl. Figur 10 und 13) beibehalten,
die sie auf dem Segment 44b gehabt hat. Das Segment 44c stellt somit eine Sicherheit dar für den Fall,
daß die Klammer auf dem Segment 44b noch nicht ausgerichtet ist. Es soll hervorgehoben werden, daß bei
diesem Hinabgleiten von den Segmenten 44a bis 44c der rückwärtige Klammerbügel 116 auf der Oberfläche 90
des Bodens 46 schleift, sodaß die Abwärtsbewegung der
. 20988 3/0511
Klammer mit dem Klammerbugel vor den Lippen 118 und 120 der Klammer erfolgt.
Wenn die Klammer das Rinnensegment 44d erreicht, · gerät der Klammerbugel in die Fallöffnung 92 (vgl.
Figur 10 und 14·), wodurch die Klammerlippen 118 und 120 vor den rückwärtigen Klammerbügel zu liegen
kommen und eine zum Eintritt in den Palischacht 201 des oberen Teiles 94 des AbgabeSchachtes 18 geeignete
Lage erreicht ist. Sollte eine Klammer beim Erreichen des Segmentes 44d immer noch nicht die erforderliche
Ausrichtung erhalten haben, dann fällt sie auf eine der beiden Seiten der Führung in den Einwurftrichter
12 zurück und beginnt den Kreislauf erneut. Die oberen geneigten Flächen 80 und 82 der
Schienenenden 45d und 47d des Rinnensegmentes 44d sind nach außen und nach unten geneigt und die
Haltewände 4-1 und 4-2 sind in diesem Bereich tief heruntergezogen, sodaß eine unzureichend ausgerichtete
Klammer die Rinne verlassen und in den Trichter zurückfallen kann.
Sollte eine Klammer mit dem Klammermund zuerst auf das Segment 44a (vgl. Figur 16) auffallen, dann wird
sie in ähnlicher Weise nach unten gleiten und dabei um ihre Achse in Richtung des Pfeiles D in Figur 16
gedreht werden, sodaß der Klammerbügel und die Klammerarme ebenfalls in den Kanal 68 des Segmentes 44b
fallen und die Lippen 118 und 120 auf den Schienenenden 4-5b und 47b des Segmentes 44b zu liegen kommen.
In dieser Ausrichtung wird die Klammer .abschnittsweise
auf den Segmenten 44c und 44d entlanggleiten und in den Abgabeschacht 18 gelangen. Das Förderband
14 arbeitet mit einer ausreichenden Geschwindigkeit, um eine Anzahl Klammern in horizontaler, paralleler
Stapellage ia dem Abgabeschacht 18 auf Vorrat zu halten (vgl. Figur 5 und 10).
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Wird nun ein Artikel C in den Schlitz 250 zwischen
die Greifarme 246 und 248 der Aufnahmegabel 244· geschoben,
dann wird die Abtasteinrichtung, d. h. der Tasthebel 266 des Mikroschalters 268, bewegt, der
Motor 230 - wie vorstehend beschrieben - unter Strom gesetzt und, über die Kurbelscheibe 236, den Mitnahmestift
238 und die Querbalken 242 der Stößel 212 in eine Hin- und Herbewegung versetzt. Wenn
der Stößel in Richtung auf die Aufnahmegabel 244 entlang des Pfeiles E in Figur 6 bewegt wird, dann berührt
das vordere Ende 214 des Stößels das hintere Ende, d. h. den Bügel, der zuunterst liegenden Klammer
in dem Abgabeschacht 18 (vgl. Figur 5 und 7) und treibt diese Klammer in Richtung der Rampen 254
und 256 in den Hohlraum 252.
Bei dieser Vorschubbewegung werden die Ansätze 118a und 120a der Klammerlippen von den oberen bzw. unteren
Oberflächen des Führungsansatzes 258 der Rampe 256 erfaßt, wohingegen die Lippenansätze 118b und 120b von
den oberen und unteren Flächen des Führungsansatzes der gegenüberliegenden Rampe 254 erfaßt werden. Damit
werden beim Passieren der Klammer durch die Führungsansätze die Klammerlippen und damit auch die Klammerarme leicht voneinander gespreizt..
Beim weiteren Vorschub der Klammer in Richtung auf die Aufnahmegabel 244 vermittels des Stößels 212
gleiten die Lippenansätze 118a, 120a, 118b und 120b über die oberen und unteren Flächen der Arme 262 und
264 der Rampen 254 und 256. Die nunmehr erreichte Position" der Klammer ist in Figur 5 gestrichelt und in
Figur 8 ausgezogen dargestellt. Wiederum können die Klammerarme 112 und 114 und der Bügel 116 der Klammer
zwischen den Armen 252 und 264 der Rampen hindurchpassieren, während die.Lippenansätze ober- und unterhalb
der seitlichen Rampen entlanggeführt werden. Bei dieser Bewegung sind die Lippen 118 und 120 und
209883/0511
damit auch die Klammerarme 112 und 114 weit voneinander
gespreizt. Das weitere Vorschieben der Klammer vermittels des Stößels 212 führt dann am Ende der
Rampenarme 262 und 264 zum Abgleiten der Lippenansätze, wodurch die Klammerarme wieder aufeinander zufedern
und die Kante eines in dem Schlitz 250 der Aufnahmegabel
244 eingeschobenen Artikels G umfassen. Damit
ist die Endposition der Klammer erreicht, die in Figur 6 dargestellt ist. Es ist ersichtlich, daß die
Klammer den Artikel in seinem gefalteten Zustand festhält.
Anschließend wird der Stößel 212 in die in Figur 5 dargestellte Position zurückgezogen, sodaß die
nächste zuunterstliegende Klammer auf den Boden des Abgabeschachtes 18 herunterfallen und der Arbeitszyklus
von vorne neu beginnen kann.
Das vorstehend beschriebene Gerät ermöglicht" das leichte und schnelle Aufschieben von Klammern auf
gefaltete Artikel. Es eignet sich infolge des erzielbaren guten Wirkungsgrades insbesondere auch
.zum Einsatz bei der Serienfertigung. Das Gerät ist in seinem konstruktiven Aufbau unkompliziert und
läßt sich sowohl kostengünstig fertigen als auch relativ einfach warten.
20988 3/0511
Claims (17)
1. Verfahren zum Aufschieben einer Klammer mit zwei langgestreckten,
federnd gehaltenen Armen auf Artikel, insbesondere auf gefaltete Bekleidungsstücke o. ä.,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klammerarme beim Vorschieben der Klammer in Richtung auf die Kante des stationär
gehaltenen Artikels voneinanderweggespreizt ' verden imd beim weiteren Vorschieben die Artikelkante
umgreifen, woraufhin die Klanmerarae zurückfedern und
zwischen sich den Artikel einspannen.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Klammern
(100) übereinander gestapelt in einem Abgabeschacht (18) gelagert sind, von dem aus sie einzeln vermittels eines
Vorschubs (212) in eine Aufnahmegabel (244), in der der zu klammernde Artikel (C) gehalten ist, vorschiebbar sind,
wobei Auflauframpen (254, 256) vorgesehen sind, vermittels
der die Klammerarme beim Vorschieben der Klammer zum Umgreifen der Artikelkante voneinanderwegspreizbar
sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zum einzelnen Eingeben der Klammern (100) in dem Abgabeschacht (18) eine Gleitrinne Oi6) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3? dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen dem· oberen Ende der Gleitrinne (16) und einem
unterhalb diesem gelegenen Einwurftrichter (12) zur Aufnahme mehrerer Klammern (100) ein Förderband (14) angeordnet
ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abgabeschacht (18) so geformt ist, daß die Klammern1
(100) einzeln übereinander in im wesentlichen horizontaler Ausrichtung in ihm gelagert sind, und als Klammervorschub
ein Stößel (212) vorgesehen ist, der durch stirnsei tige öffnungen (226,228) am Boden des Schachtes zum
209883/0511
Ausschieben der zuunterst angeordneten Klammer bewegbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auf lauf rampen (254,256) zum öffnen der Klammerarme
mit Lippenansätzen zusammenarbeiten, die an den freien Enden der Klammer arme angeordnet sind und
seitlich über diese vorstehen.
7· Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auflauframpen (254,256) einander gegenüberliegend
und in einem solchen Abstand zueinander angeordnet sind, daß die Klammerarme zwischen den Auflauframpen
frei passieren können.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7? dadurch gekennzeichnet,
daß die Auf lauf rampen (254,256) die gleiche Länge besitzen w.e der Schlitz (250) in der Aufnahmegabel (244)
zur Aufnahme des Artikels (C).
9· Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auflauframpen (254,256) jeweils zwei langgestreckte
Arme (262,264) besitzen, die im wesentlichen parallel und seitlich am Schlitz verlaufen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Rampenarme (262,264) in einem solchen
Abstand zum inneren Ende des Schlitzes (250) angeordnet sind, daß beim Abgleiten der Lippenansätze
der Klammer (100) von den Enden der Rampenarme die Kante des Artikels (C) voll in die Klammer eingeschoben
ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet,
daß die Auf lauf rampen (254,256) jeweils einen Führungsansatz (258) zum Führen und teilweise öffnen der
Klammer (100) aufweisen.
209883/OK11
12. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Aufnahmegabel (244) eine Abtasteinrichtung
(266) angeordnet ist, vermittels der bei voll eingeschobenem Artikel (C) in die Aufnahmegabel der Klammervorschub
(212) einschaltbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet,
daß die Gleitrinne (16) aus einer Anzahl nach unten geneigter Segmente (44a, b, c, d) besteht, die relativ
zu-einander stufenartig abgesetzt sind und jeweils seitliche Schienenenden (45a,b,c,d und 47a, b,c,d) zur
Führung einer Klammer (100) besitzen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest einige der Schienenenden (45a,b,c, und 47 a, b, c) mit gegenüberliegenden, nach unten geneigten
Flächen versehen sind, zwischen denen ein Kanal (58, 68, 78 ) zur Aufnahme der Arme der Klammern (100)
ausgebildet ist.
15· Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die geneigten Flächen der Schienenenden (45a,b,c und 47a,b,c) V-förmig zueinander angeordnet sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die geneigten Flächen der Schienenenden (45d,47d)
in Art eines umgekehrten "V" zueinander angeordnet sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß die Gleitrinne (16) einen Unterboden (46) besitzt, auf dem das geschlossene Ende einer Klammer (100) entlangschleift,
während die Lippen der Klammer auf den Schienenenden (45a,b,c,d und 47a,b,c,d) entlanggleiten.,
und daß der Unterboden zum Ausrichten der Klammern in eine Position, bei der die Lippen in Gleitrichtung vor
dem geschlossenen Ende der Klammer angeordnet sind, eine Fallöffnung (92) besitzt. '
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Leerseite
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