DE2148835A1

DE2148835A1 - DOUBLE-ACTING HYDRAULIC PARALLEL LIFTING DEVICE

Info

Publication number: DE2148835A1
Application number: DE19712148835
Authority: DE
Inventors: Eberhard Grammel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-09-30
Filing date: 1971-09-30
Publication date: 1973-04-05

Description

Doppeltwirkende hydraulische Parallelhubvorrichtung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine doppeltwirkende hydraulische Parallelhubvorrichtung zum Einspannen zweier Teile, insbesondere eines aus einem Ober-und einem Unterteil bestehenden Werkzeuges, von denen das eine ortsfest gehalten wird, während das andere eine oszillierende Linear- bzw. zwangsweise Hubbewegung in paralleler Ausrichtung mit Bezug auf das erste Teil ausfahrt. Double-acting hydraulic parallel lifting device The present The invention relates to a double-acting hydraulic parallel lifting device for clamping two parts, in particular one made up of an upper part and a lower part existing tool, one of which is held in place while the other an oscillating linear or forced stroke movement in parallel alignment exit with reference to the first part.

Während bei bekannten Parallelhubvorrichtungen eine Hubbewegung nur in der einen oder anderen Richtung als Auf- oder Abbewegung möglich ist, hat es sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt, eine Parallelhubvorrichtung zu schaffen, die sowohl für die Auf- als auch für die Abbewegung einsetzbar ist. Dabei soll die Hubvorrichtung nach der Erfindung einfach im Aufbau und billig in der Herstellung sein und trotzdem eine sichere Funktion gewährleisten, Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens zwei å jeweils zueinander gegenläufige, mit ihren Längsachsen parallel zueinander ausgerichtete Hubkolben vorgesehen sind, die unter der Wirkung von entgegen der Arbeitsbewegung der Kolben auf diese eine Kraft ausübenden Federn stehen, wobei der eine Hubkolben oder - bei Anordnung von mehr als zwei Hubkolben - die sich bei #ruckbeaufschlagung in derselben Richtung verlagernden Hubkolben eine Spannbacke trägt bzw. tragen, während der andere Hubkolben oder - bei Anordnung von mehr als zwei Hubkolben - die anderen gleichsinnig wirkenden Hubkolben über ein Joch mit dem bzw0 den Gegenspannbacken, die den Spannbacken sugeordnet sind und während des Spannvorgangs die von den Spannbacken auf das zwischen Spann- und Gegenspannbacke liegende Werkstück od. dgl. ausgeübte Spannkraft als Reaktionskraft aufnehmen, in Verbindung steht bzw. stehen, und daß dem Hubkolben eine im wesentlichen aus zwei Hauptkolben und mit diesen verbundenen Druckkolben bestehende Steueranordnung zur unmittelbaren Einleitung und Ableiturlg der Bewegung der Hubkolben zugeordnet ist. Den beiden Hauptkolben ist erfindungsgemäß ein Vierwegeventil vorgeschaltet, das in der entsprechenden Stellungdas Druckmittel entweder dem einen oder dem anderen Hauptkolben zuführt.While in known parallel lifting devices a lifting movement only is possible in one direction or the other as an up or down movement, it has the The present invention aims to provide a parallel lifting device to create that can be used both for the upward and for the downward movement. The lifting device according to the invention should be simple in structure and cheap in the manufacture and still ensure a safe function, this task is achieved according to the invention in that at least two å mutually opposing, reciprocating pistons aligned parallel to one another are provided with their longitudinal axes, under the action of counter to the working movement of the piston on this one There are force-exerting springs, one of which is a reciprocating piston or - with the arrangement of more than two reciprocating pistons - which move in the same direction when #pressurized displacing reciprocating piston carries a clamping jaw or carry, while the other reciprocating piston or - if more than two reciprocating pistons are arranged - the others acting in the same direction Reciprocating piston over a yoke with the or the counter-clamping jaws, which are arranged in the clamping jaws and during the clamping process the clamping jaws on the between clamping and counter-clamping jaw or the like. Clamping force exerted as a reaction force receive, is in connection or are, and that the reciprocating piston is a substantially consisting of two main pistons and a pressure piston connected to them for immediate introduction and discharge the movement of the reciprocating pistons assigned. According to the invention, a four-way valve is connected upstream of the two main pistons, that in the corresponding position the pressure means either one or the other Main piston supplies.

Weiterhin sind jedem Hauptkolben ein federbelastetes Rückschlagventil, das mit einem Druckbegrenzungsventil in Verbindung steht, und ein Dreiwegeventil vorgeschaltet, die im Druckmittelkreislauf dem Vierwegeventil nachgeordnet sind. Die Druckkolben sind an der vom Druck beaufschlagten Fläche der Hauptkolben abgewandten Kolbenfläche angeordnet und tauchen in Zylinderräume ein, die mit den Hubkolben in Verbindung stehen. In die Zylinderräume mündet jeweils eine weitere Leitung, die über ein zum Zylinderraum hin öffnendes Rtickschlagventil mit dem das Druckmedium enthaltenden Behälter zum Nachsaugen des Druckmediums in Verbindung stehen. Hierbei ist der eine Hauptkolben dem in der einen Richtung wirkenden Hubkolben zugeordnet, während der andere Hauptkolben in Zuordnung zu den in entgegengesetzter Richtung wirkenden Hubkolben steht. Jeder Hauptkolben steht unter der Wirkung einer Feder, die versucht, ihn entgegen der Kolbenbewegung bei Druckbeaufschlagung zu verschieben.Furthermore, each main piston has a spring-loaded check valve, which is in communication with a pressure relief valve, and a three-way valve upstream, which are arranged downstream of the four-way valve in the pressure medium circuit. The pressure pistons are facing away from the main pistons on the area exposed to pressure Arranged piston surface and immerse in cylinder spaces with the reciprocating pistons stay in contact. Another line opens into each of the cylinder chambers, via a non-return valve that opens towards the cylinder chamber with which the pressure medium Containing container for sucking up the pressure medium in connection. Here one main piston is assigned to the reciprocating piston acting in one direction, while the other main piston is assigned to the opposite direction acting reciprocating piston. Each main piston is under the action of a spring, which tries to move it against the piston movement when pressure is applied.

Die Druckquelle ist als Druckpumpe ausgebildet, deren Druckleitung mit einem Druckbegrenzungsventil gekoppelt ist. Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß die die Hubkolben aufnehmenden Zylinderräume in einem ortsfesten Haltestück angeordnet sind. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das Haltestück einen Anschlag trägt, wobei zwischen Anschlag und Gegenfläche des Haltestücks ein Zwischenraum zur Aufnahme des einen, ortsfest gehaltenen Teiles od. dgl. vorgesehen ist, Dem Anschlag ist zweckmäßigerweise eine Spannschraube zum Festspannen des ortsfesten Teiles zugeordnet. Die den Kolben zugeordneten Federn sind in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als Druckfedern ausgebildet. Die Feder, die den mit dem Joch in Verbindung stehenden Hubkolben zugeordnet ist, ist vorzugsweise innerhalb des Jochs angeordnet. Jedem der die Spannbacke tragenden Hubkolben sind zwei mit ihrer Längsachse parallel zueinander verlaufende Federizugeordnet.The pressure source is designed as a pressure pump, the pressure line of which is coupled to a pressure relief valve. According to the invention it is also provided that the reciprocating piston receiving cylinder spaces in a stationary Holding piece are arranged. Another feature of the invention is that the holding piece carries a stop, with a stop between the stop and the opposite surface of the holding piece Intermediate space for receiving the one fixed part or the like. Provided is, the stop is expediently a clamping screw for tightening the stationary Part assigned. The springs associated with the pistons are advantageous Embodiment of the invention designed as compression springs. The pen that carries the the yoke associated reciprocating piston is preferably within of the yoke arranged. Each of the reciprocating pistons carrying the clamping jaw are provided with two associated with their longitudinal axis running parallel to each other.

Ein weiteres Erfindungsmerkmal besteht darin, daß der bzw0 die Spannbacken jeweils zwei Bolzen tragen, die in Bohrungen des Haltestücks eingreifen und deren freies Ende mit einem bundartigen Vorsprung versehen ist, wobei die Federn koaxial zu den Bolzen angeordnet sind und sich einerseits am bundartigen Vorsprung und andererseits an einem am der Spannbacke zugewandten Ende der Bohrung im Haltestück befestigten Verschlußdeckel abstützen. Die Spannbacken und die Gegenspannbacken sind zusammen in der Art eines t'Seßschnabels ausgebildet. Die Gegenspannbacken und das ihnen jeweils zugeordnete Joch sind in vorteilhafter Weise einstückig miteinander ausgebildet. Schließlich ist weiterhin vorgesehen, daß das Haltestück eine Führungsplatte trägt, die das Joch bei den Hubbewegungen führt.Another feature of the invention is that the or the jaws each carry two bolts that engage in holes in the retaining piece and their free end is provided with a collar-like projection, the springs being coaxial are arranged to the bolts and on the one hand on the collar-like projection and on the other hand attached to one end of the bore in the holding piece facing the clamping jaw Support the cap. The clamping jaws and the counter-clamping jaws are together formed in the manner of a t's sea beak. The counter-clamping jaws and them each associated yoke are advantageously formed integrally with one another. Finally, it is also provided that the holding piece carries a guide plate, which the yoke guides during the lifting movements.

Die erfindungsgemäße Parallelhubvorrichtung soll nun nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnung naher beschrieben werden, Hierbei werden weitere erfindungsgemäße Merkmale und Vorteile sowie die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert werden, In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die im Haltestück angeordneten Hubkolben, Fig. 3 ein Schnitt durch den Gegenstand der Fig. 2 gemäß der Schnittlinie A-A und Fig. 4 einen Schnitt durch den Gegenstand gemäß Figo 2 nach der Schnittlinie B-B.The parallel lifting device according to the invention will now be included in the following Referring to the drawing will be described in more detail, Here are further inventive Features and advantages and the mode of operation of the device according to the invention The drawings show: FIG. 1 a schematic representation of the device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of that in the holding piece arranged reciprocating piston, FIG. 3 shows a section through the object of FIG the section line A-A and FIG. 4 shows a section through the object according to FIG after the section line B-B.

In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Parallelhubvorrichtung und die gegenseitige Zuordnung ihrer Teile sowie ihre Einfügung in den Druckmittelkreislauf dargestellt, Es sind zwei Haltestücke 1 und 2 vorgesehen, die jeweils die Hubkolben 3 und 3' sowie 4 und 4' aufnehmen, Selbstverstndlich können auch mehrere Haltestücke und entsrechend mehr Hubkolben vor~esetlan sein.In Fig. 1, the parallel lifting device according to the invention is in a schematic representation and the mutual assignment of their parts as well as their insertion into the pressure medium circuit shown, There are two holding pieces 1 and 2 provided, each of the reciprocating pistons 3 and 3 'as well as 4 and 4', of course, several holding pieces can also be used and correspondingly more reciprocating pistons are available.

Die den Hubkolben , 3', 4 und 4' zugeordnete Steuervorrichtung 5 besteht im wesentlichen aus zwei zueinander gegenläufigen Haupt- oder Steuerkolben 6 und 7, die mit Druckkolben 8 und 8' bzw . 9 und 9' in Verbindung stehen.The control device 5 assigned to the reciprocating pistons 3 ', 4 and 4' consists essentially of two opposing main or control pistons 6 and 7, which with plunger 8 and 8 'or. 9 and 9 'are connected.

Die Zylinderräume der Druckkolben 8 bzw. 8? stehen mit den Zylinderräumen der Hubkolben 4 bzw. 4' in Verbindung, während die Zylinderräume der Druckkolben 9 und 9' mit den Zylinderräumen der Hubkolben 3 bzw, 9 t in Verbindung stehen. Den Hauptkolben 6 und 7 ist jeweils eine Feder 10 bzw. 11 zugeordnet, die versuchen, den Hauptkolben 6 bzw. 7 entgegen der bei Druckbeaufschlagung stattfindenden Kolbenbewegung zu verlagern.The cylinder spaces of the pressure pistons 8 or 8? stand with the cylinder chambers the reciprocating piston 4 or 4 'in connection, while the cylinder chambers of the pressure piston 9 and 9 'are in communication with the cylinder chambers of the reciprocating pistons 3 and 9, respectively. The Main piston 6 and 7 is assigned a spring 10 and 11, respectively, which try to the main piston 6 or 7 counter to the piston movement taking place when pressure is applied to relocate.

Dr Druckmittelkreislauf selbst enthält mehrere Ventile, die nachfolgend näher beschrieben werden, Im Druckmittel kreislauf ist die Druckpumpe 12 angeordnet, deren Saugstutzen in den Vorratsbehälter 15 für das Druckmedium eintaucht, während der Druckstutzen über eine entsprechende Leitung 14 mit einem Vierwegeventil 15 in Verbindung steht, Dieses Vierwegeventil ist als Längsventil ausgebildet und in der Lage, drei Schaltstellungen einzunehmen.The pressure medium circuit itself contains several valves, the following to be described in more detail, the pressure pump 12 is arranged in the pressure medium circuit, whose suction nozzle is immersed in the reservoir 15 for the pressure medium, while the pressure port via a corresponding line 14 with a four-way valve 15 is in connection, This four-way valve is designed as a longitudinal valve and in able to take three switch positions.

Nach dem Vierwegeventil 15 teilt sich der Druckmittelkreislauf in zwei zueinander spiegelbildlich angeordnete Zweige auf, Der eine Zweig ist dem Hauptkolben 7 zugeordnet, der andere Zweig dient zur Versorgung und Druckbeaufschlaf #ing' des Hauptkolbens ó. Nachstehend soll der Ylir den d@uptkolben 7 Ltjzlstin(lie Kreis beschrieben werden; die Ausführungen gelten sinngemäß auch für den anderen Zweig, dessen mit den im ersten Zweig identischen Elemente dieselben Bezugszeichen, jeweils jedoch mit einem Strich versehen, tragen.After the four-way valve 15, the pressure medium circuit is divided into two branches arranged in mirror image to one another, one branch is the main piston 7, the other branch is used for supply and pressurization #ing 'des Main piston ó. In the following, the ylir is said to be the d @ upt flask 7 Ltjzlstin (lie circle to be discribed; the The explanations apply accordingly to the other branch, whose elements identical to those in the first branch have the same reference numerals, each with a line, however.

Nach dem Vierwegeventil 15 ist ein federbelastetes Rückschlagventil 16 angeordnet, das zum einen mit einem Druckbegrenzungsventil 17 in Verbindung steht, während es über ein weiteres Ventil 18, das als Dreiwegeventil mit zwei Schaltstellungen ausgebildet ist, mit dem dem Hauptkolben 7 zugeordneten Zylinderraum in Verbindung steht.After the four-way valve 15 is a spring-loaded check valve 16 arranged, which is on the one hand in connection with a pressure relief valve 17, while there is another valve 18, which is a three-way valve with two switching positions is formed, with the cylinder space assigned to the main piston 7 in connection stands.

Der andere symmetrisch angeordnete Zweig führt über das Rückschlagventil 16' und das Dreiwegeventil 18' zum den Hauptkolben 6 enthaltenden Zylinderraum.The other symmetrically arranged branch leads via the check valve 16 'and the three-way valve 18' to the cylinder space containing the main piston 6.

Der Hauptkolben 7 trägt auf seiner der vom Druck beaufschlagten Fläche abgewandten Kolbenfläche die beiden Druckkolben 9 und 9', die für die Bewegung der Hubkolben und 3' verantwortlich sind. Dem Hauptkolben 6 sind in entsprechender Weise die Druckkolben 8 und 8' zageordnet, die mit den Hubkolben 4 und 4' in Verbindung stehen, Außerdem sind die die Druckkolben 8, 8', 9 und 9' aufnehmenden Zylinderräume über jeweils ein Rückschlagventil 13 und 19' bzw. 20 und 20' mit dem das Druckmedium enthaltenden Vorratsbehälter verbunden.The main piston 7 carries on its surface acted upon by the pressure facing away from the piston surface the two pressure pistons 9 and 9 ', which are responsible for the movement of the Reciprocating piston and 3 'are responsible. The main piston 6 are in a corresponding manner the pressure pistons 8 and 8 'are arranged in connection with the reciprocating pistons 4 and 4' are, in addition, the pressure pistons 8, 8 ', 9 and 9' receiving cylinder spaces each via a check valve 13 and 19 'or 20 and 20' with which the pressure medium containing reservoir connected.

Bevor nun näher die Wirkungsweise und Funktion der erfindungsgemägen Parallelhubvorrichtung beschrieben wird, soll auf den konstruktiven Aufbau der die Hubkolben 3 und 4 bzw. 3' und 4' enthaltenden Haltestücke 1 bzw. 2 eingegangen werden. Der konstruktive Aufbau der Haltestücke 1 bzw. 2 ist in den Fig. 2 bis 4 dargestellt. Wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, trägt das Haltestück 1 (das Haltestück 2 und evtl. weitere Haltestücke sind identisch ausgebildet) einen einstückig mit ihm ausgebildeten Anschlag 21. Zwischen diesem Anschlag 21 und der entsprechenden Gegenfläche des Haltestücks 1 ist ein Zwischenraum ausgespart, in dem das eine ortsfest gehaltene Teil 22 (strichpunktiert dargestellt), das beispielsweise das Unterteil eines Werkzeugs sein kann, eingeschoben ist. Der Anschlag 21 ist mit einer Spannschraube 23 versehen, mit deren Hilfe das Teil 22 festgespannt werden kann.Before now in more detail the mode of action and function of the inventive Parallel lifting device is described, should be based on the structural design of the Reciprocating piston 3 and 4 or 3 'and 4' containing holding pieces 1 or 2 are received. The structural design of the holding pieces 1 and 2 is shown in the Figs. 2 to 4 shown. As can be seen in particular from FIG. 4, the holding piece carries 1 (the holding piece 2 and possibly other holding pieces are designed identically) one integrally formed with it stop 21. Between this stop 21 and the Corresponding opposite surface of the holding piece 1, a gap is cut out, in the one fixedly held part 22 (shown in phantom), for example the lower part of a tool can be inserted. The stop 21 is with a clamping screw 23 is provided, with the aid of which the part 22 is clamped can.

Der im Haltestück 1 geführte Hubkolben 3 ist mit einer höhenverstellbaren Spannbacke 24 verbunden. Auf die Art der Höhenverstellbarkeit soll weiter unten eingegangen werden, Außerdem steht er mit zwei Federn 25 und 26 (siehe Fig. 3) in Verbindung. Diese Federn 25 und 26 sind als Druckfedern ausgebildet. Sie wirken auf den Hubkolben 3 entgegen seiner bei Druckbeaufschlagung erzeugten Bewegung ein. Die Federn 25 und 26 sind koaxial zu zwei Bolzen 27 und 28 angeordnet, die mit der Spannbacke 24 verbunden sind. Das freie Ende der Bolzen 27 und 28 trägt jeweils eine bundartige Verdickung oder einen bundartigen Vorsprung 29 bzw. 30.The reciprocating piston 3 guided in the holding piece 1 is adjustable in height Jaw 24 connected. On the type of height adjustability see below In addition, it stands in with two springs 25 and 26 (see Fig. 3) Link. These springs 25 and 26 are designed as compression springs. they seem on the reciprocating piston 3 against its movement generated when pressure is applied. The springs 25 and 26 are arranged coaxially to two bolts 27 and 28, which with the Jaw 24 are connected. The free end of the bolts 27 and 28 carries, respectively a collar-like thickening or a collar-like projection 29 or 30.

Die Bolzen 27, 28 und die koaxial zu den Bolzen 27 und 28 angeordneten Druckfedern 25 und 26 ragen in Bohrungen 31 und 32 im Haltestück 1 hinein. Außerdem ist am Ende der Bohrungen 31 und 32 auf der dem Spannbacken 24 zugewandten Seite ein Verschlußdeckel 33 und 34 eingelassen.The bolts 27, 28 and those coaxial with the bolts 27 and 28 arranged Compression springs 25 and 26 protrude into bores 31 and 32 in holding piece 1. aside from that is at the end of the bores 31 and 32 on the side facing the clamping jaws 24 a closure lid 33 and 34 let in.

Die Federn 25 und 26 stützen sich einerseits an den bundartigen Vorsprüngen 29 und 30 der Bolzen 27 und 28 ab und liegen andererseits an den Verschlußdeckeln 33 und 34 an.The springs 25 and 26 are supported on the one hand on the collar-like projections 29 and 30 of the bolts 27 and 28 and are on the other hand on the closure caps 33 and 34.

Dem Spannbacken 24 ist ein höhenverstellbarer Gegenspannbacken 35 zugeordnet. Dieser Gegenspannbacken 35 ist mit dem Hubkolben 4 über ein Joch 36 verbunden. Hierbei sind der Gegenspannbacken 35 und das Joch 36 zweckmäßigerweise einstückig miteinander ausgebildet. Innerhalb des Jochs 36 ist eine als Druckfeder ausgebildete Feder 37 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende am Haltestück 1 und mit ihrem anderen Ende am Gegenspannbacken 35 abstützt und bestrebt ist, den Gegenspannbacken 35 und damit über das Joch 36 den Hubkolben 4 entgegen der bei Druckbeaufschlagung erfolgenden Kolbenbewegung zu verschieben.The clamping jaw 24 is a height-adjustable counter-clamping jaw 35 assigned. This counter-clamping jaw 35 is connected to the reciprocating piston 4 via a yoke 36 tied together. The counter-clamping jaws 35 and the yoke 36 are expedient here integrally formed with each other. Inside the yoke 36 is a compression spring formed spring 37 is arranged, which is at one end on the holding piece 1 and is supported with its other end on the counter-clamping jaws 35 and strives to the Counter-clamping jaws 35 and thus the reciprocating piston 4 via the yoke 36 against the at Pressurization to move the piston movement.

Das Teil, beispielsweise das Oberteil eines Werkzeuges und in den Figuren mit 38 bezeichnet, das in bezug auf das Teil 22 , z. Bo das Unterteil des Werkzeuges, unter paralleler Ausrichtung gegenüber demselben oszillierend bewegt werden soll, d. h. von diesem entfernt oder an dieses angenähert werden soll, ist zwischen dem Spannbacken 24 und dem Gegenspannbacken 35 eingespannt (gezeigt ist in den Figuren die gelöste Stellung), wobei der Spannbacken 24 und der Gegenspannbacken 35 zusammen in der Art eines Meßschnabels ausgebildet sind.The part, for example the upper part of a tool and in the Figures designated by 38, which in relation to the part 22, e.g. Bo the lower part of the Tool, with parallel alignment with respect to the same moves in an oscillating manner should be, d. H. is to be removed from or approximated to this clamped between the clamping jaws 24 and the counter-clamping jaws 35 (is shown in the figures, the released position), wherein the clamping jaw 24 and the counter-clamping jaw 35 are formed together in the manner of a measuring beak.

Die Parallelhubvorrichtung kann auch umgekehrt eingespannt werden, derart, daß das Werkzeugunterteil 22 zwischen dem Spannbacken 24 und dem Gegenspannbacken 35, das Werkzeugoberteil 38 hingegen am Anschlag 21 zu liegen kommt, Schließlich ist am Haltestück 1 noch eine Führungsplatte 39 vorgesehen, die zur Führung des Jochs 36 und damit der Gegenspannbacke 55 während der Hin- und Herbewegung der Backen 24 und 35 dient, Zweckmäßigerweise ist die Unterseite 46 des Anschlags 21 plan ausgebildet. Aufgrund dieser Ausbildung ist es möglich, die erfindungsgemäße Parallelhubvorrichtung nicht nur, wie oben beschrieben, am Werkzeugunterteil 22 und -oberteil 38 festzuklemmen, sondern sie kann auch direkt zwischen den Werkzeugteilen 22 und 38 eingebaut werden, wobei die Unterseite 46 des Anschlags 21 entweder am Werkzeugunterteil 22 oder - bei umgekehrtem Einbau der Hubvorrichtung -am Werkzeugoberteil 38 zur Anlage kommt4 In diesem Falle kommt die Spannschraube 23 in Wegfall.The parallel lifting device can also be clamped in reverse, such that the lower tool part 22 between the clamping jaws 24 and the counter-clamping jaws 35, the upper tool part 38, however, comes to rest on the stop 21, finally a guide plate 39 is provided on the holding piece 1, which is used to guide the Yoke 36 and thus the counter-clamping jaw 55 during the back and forth movement of the jaws 24 and 35 is used, the underside 46 of the stop 21 is expediently designed to be flat. Because of this design, it is possible to use the parallel lifting device according to the invention not only to clamp the lower part 22 and upper part 38 of the tool, as described above, but it can also be installed directly between the tool parts 22 and 38, the bottom 46 of the stop 21 either on the lower tool part 22 or - if the lifting device is installed the other way round, it comes to rest on the upper part of the tool 38 4 In this case, the clamping screw 23 is omitted.

Weiter oben ist darauf hingewiesen worden, daß der Spannbacken 24 und der Gegenspannbacken 35 höhenverstellbar sind. Diese Höhenverstellbarkeit erlaubt einen Ausgleich der Höhendifferenz zwischen sehr kleinen und sehr großen.It was pointed out above that the clamping jaw 24 and the counter-clamping jaws 35 are adjustable in height. This height adjustability allows a compensation of the height difference between very small and very large.

Werkzeugen. Dies wird durch die (in der Zeichnung nicht weiter dargestellte) Anordnung von Distanzplatten erreicht, die der Spannbacke 24, der Gegenspannbacke 35 und dem Anschlag 21 zugeordnet werden können. Diese Distanzplatten weisen in zweckmäßiger Ausgestaltung die gleiche Grundrißform wie die Spannbacke 24, die Gegenspannbacke 35 und der Anschlag 21 auf. Das Rastermaß beträgt vorzugsweise 25 mm.Tools. This is supported by the (not in the drawing Further (shown) arrangement of spacer plates achieved, which the jaw 24, the Counter-clamping jaw 35 and the stop 21 can be assigned. These spacer plates In an expedient embodiment, they have the same plan shape as the clamping jaw 24, the counter-clamping jaw 35 and the stop 21. The grid dimension is preferably 25 mm.

Zur exakten Aufnahme ist in den Distanzplatten ein Zylinderstift angebracht, der jeweils in einer entsprechenden Bohrung des Gegenstückes aufgenommen wird. Zum Festhalten der jeweiligen Distanzplatte dient eine Befestigungsschraube.A cylindrical pin is attached to the spacer plates for exact mounting, each of which is received in a corresponding hole in the counterpart. To the A fastening screw is used to hold the respective spacer plate.

Nunmehr soll mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung und insbesondere im Hinblick auf Fig. 1 die Funktion und die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Parallelhubvorrichtung erläutert werden. Wird das Vierwegeventil 15 nach rechts gemäß Pfeil 40 verschoben, so gelangt das Druckmedium ausgehend von der Druckpumpe 12 über das Rückschlagventil 16 und das Dreiwegeventil 18 zum den Hauptkolben 7 enthaltenden Zylinderraum, so daß der Hauptkolben 7 nach unten verschoben wird. Hierbei werdenudie Druckkolben 9 und 9' gleichfalls verschoben und über das im die Druckkolben 9 und 92 enthaltenden Zylinderraum vorhandene und auch in den Zuführungsleitungen zu den Hubkolben 3 und 3' befindliche Medium werden die Hubkolben 3 und 3' mit Druck beaufschlagt und verschoben. Diese Bewegung der Hubkolben 3 und 31 äußert sich als Aufwärtsbewegung gemäß Pfeil 41 in Fig. 4, so daß das zwischen der Spannbacke 24 und der Gegenspannbacke 35 angeordnete Teil 38 zur Anlage sowohl an der Spannbacke 24 wie auch an der Gegenspannbacke 35 kommt, Mittels des nach dem Druckstutzen der Pumpe 12 angeordneten, mit der Leitung 14 in Verbindung stehenden Druckbegrenzungsventils 45 wird der Höchstdruck und damit die maximale Spannkraft des Spannbackens 24 begrenzt.Referring now to the figures of the drawing and in particular with regard to Fig. 1, the function and mode of action of the invention Parallel lifting device will be explained. If the four-way valve 15 is to the right Shifted according to arrow 40, the pressure medium arrives from the pressure pump 12 via the check valve 16 and the three-way valve 18 to the main piston 7 containing cylinder space, so that the main piston 7 is displaced downward. Here, the pressure pistons 9 and 9 'are also displaced and via the in the The cylinder space containing pressure pistons 9 and 92 is also present in the supply lines The reciprocating pistons 3 and 3 'are pressurized to the medium located in relation to the reciprocating pistons 3 and 3' applied and shifted. This movement of the reciprocating pistons 3 and 31 is expressed themselves as an upward movement according to arrow 41 in Fig. 4, so that between the clamping jaw 24 and the counter-clamping jaw 35 arranged part 38 to rest both on the clamping jaw 24 as well as on the counter-clamping jaw 35 comes, by means of the after the pressure port of the Pump 12 arranged, with the line 14 in communication pressure relief valve 45, the maximum pressure and thus the maximum clamping force of the clamping jaw 24 is limited.

Wird nun das Vierwegeventil 15 gemäß Pfeil 42 umgesteuert, so gelangt das Druckmedium über das Rückschlagventil 16 t und das Dreiwegeventil 18' zum Hauptkolben 6. Der Hauptkolben 6 wird nach oben entgegen der Wirkung der Druckfeder 10 verschoben und übt hierbei über die Druckkolben 8 und 8 einen Druck auf die Hubkolben 4 und 4' aus, die sich nach unten gemäß Pfeil 43 in Fig. 4 verlagern. Diese Schaltstellung des Ventils 15 entspricht also der Abwärtsbewegung der Gegenspannbacke 35 bzw0 des Teils 38. Bei der Abwärtsbewegung der Gegenspannbacke 35 wird auch die Spannbacke 24 nach unten gemäß Pfeil 4 verlagert. Betrachtet man nämlich den Schaltplan in Fig. 1> so zeigt sich, daß die Druckbegrenzungsventile 17 und 17' öffnen, sobald in den die Hauptkolben 6 und 7 enthaltenden Zylinderräumen ein bestimmter Druck überschritten wird0 Sobald das Druckbegrenzungsventil 17 öffnet, kann sich der Hauptkolben 7 unter der Wirkung des vom Hubkolben ) ausgeübten Druckes und unter der Wirkung der ihm zugeordneten Druckfeder 11 nach oben gemäß Pfeil 44 verlagern, so daß das Teil 38, ze Be der Werkzeugoberteil, eine Abwärtsbewegung, d. h. eine Annäherung an das Teil 22, ausführen kann, Bei der Aufwärtsbewegung gemäß Pfeil 41 in Fig. 4 findet dasselbe in bezug auf den Hauptkolben 6 statt, wenn das Druckbegrenzungsventil 17' bei Erreichen eines bestimmten Druckes öffnet. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß das Teil 38 fest zwischen den Spannbacken 24 und dem Gegenspannbacken 35 eingespannt ist und außerdem eine Hin- und Herbewegung, also eine Hubbewegung, möglich ist.If the four-way valve 15 is now reversed in accordance with arrow 42, this is achieved the pressure medium via the check valve 16 t and the three-way valve 18 'to the main piston 6. The main piston 6 is displaced upwards against the action of the compression spring 10 and hereby exerts pressure on the reciprocating pistons 4 and via the pressure pistons 8 and 8 4 ', which move downward according to arrow 43 in FIG. This switch position of the valve 15 thus corresponds to the downward movement of the counter-clamping jaw 35 or des Part 38. During the downward movement of the counter-clamping jaw 35, the clamping jaw 24 shifted downwards according to arrow 4. If you look at the circuit diagram in Fig. 1> shows that the pressure relief valves 17 and 17 'open as soon as a certain pressure in the cylinder chambers containing the main pistons 6 and 7 is exceeded 0 As soon as the pressure relief valve 17 opens, the main piston can open 7 under the effect of the pressure exerted by the reciprocating piston) and move under the action of the compression spring 11 assigned to it upwards according to arrow 44, so that the part 38, ze Be the tool top, has a downward movement, i. H. one Approaching the part 22, when moving upwards according to the arrow 41 in Fig. 4 the same takes place with respect to the main piston 6 when the pressure relief valve 17 'opens when a certain pressure is reached. This ensures that that the part 38 is firmly clamped between the clamping jaws 24 and the counter-clamping jaw 35 and also a back and forth movement, i.e. a lifting movement, is possible.

Zweck der Dreiwegeventile 18 und 18' ist es, die Hubkolben 3, 3? und 4, 4' in ihre Endstellung verfahren zu können bzw. um das Teil 38 abzuspannen. Durch Betätigen dieser Dreiwegeventile 18 und 18', d. h. Drücken dieser Ventile, so daß sie die in Fig. 1 nicht dargestellte Stellung einnehmen, wird der den Hauptkolben 6 und 7 zugeordnete Zylinderraum direkt mit dem das Druckmedium enthaltenden Vorratsbehälter verbunden. Unter der Einwirkung der dem Hubkolben 3 und 3' sowie 4 und 4' zugeordneten Federn werden dann die Hauptkolben 6 und 7 in ihre jeweils untere Endstellung verfahren. Wird beispielsweise das Dreiwegeventil 18 betätigt, wenn der Hubkolben 3 seine ausgefahrene Lage eingenommen hat, so wird sich der Hauptkolben 7 unter der Wirkung der dem Hubkolben 3 zugeordneten Federn 25 und 26 in seine unterste Stellung, die in Fig. 1 der oberen Stellung entspricht, verlagern. Der Spannbacken 24 folgt dabei der Kolbenbewegung des Hubkolbens 3 und entfernt sich von der Gegenspannbacke 35, die ihre Lage beibehält.The purpose of the three-way valves 18 and 18 'is to move the reciprocating pistons 3, 3? and 4, 4 'to be able to move into their end position or to clamp the part 38. By Actuating these three-way valves 18 and 18 ', d. H. Press these valves so that they occupy the position not shown in Fig. 1, which is the main piston 6 and 7 associated cylinder space directly with the storage container containing the pressure medium tied together. Under the action of the reciprocating piston 3 and 3 'and 4 and 4' assigned The main pistons 6 and 7 are then moved into their respective lower end positions by springs. If, for example, the three-way valve 18 is actuated when the reciprocating piston 3 is in its extended position Has taken position, the main piston 7 is under the action of the reciprocating piston 3 associated springs 25 and 26 in its lowest position, which in Fig. 1 of the upper position corresponds to relocate. The clamping jaw 24 follows the piston movement of the reciprocating piston 3 and moves away from the counter-clamping jaw 35, which maintains its position.

Sollte in den Zylinderräumen der Hubkolben 5, b' bzw0 4, 4' eine Leckage entstehen, so daß der Hauptkolben 6 bzw0 7 nicht in seine Endstellung verfahren werden kann, so treten die den Hauptkolben 6 und 7 zugeordneten Druckfedern 10 und 11 in Tätigkeit und verlagern die Hauptkolben bei entsprechender Betätigung der Dreiwegeventile 18 oder 18', wobei gleichzeitig über die Rückschlagventile 19, 19' oder 20, 20' Druckflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter nachgesaugt wird. Auf diese Weise erfolgt ein Ausgleich für die durch Leckage verlorengegangene Druckflüssigkeit.Should there be a leak in the cylinder chambers of the reciprocating piston 5, b 'or 4, 4' arise so that the main piston 6 or 7 does not move into its end position can be, the main piston 6 and 7 associated compression springs 10 and occur 11 in action and move the main piston when the Three-way valves 18 or 18 ', at the same time via the check valves 19, 19' or 20, 20 'pressure fluid is sucked out of the reservoir. To this In this way, there is a compensation for the hydraulic fluid lost due to leakage.

Die erfindungsgemäße Parallelhubvorrichtung läßt sich insbesondere dort einsetzen, wo eine zwangsweise parallele Auf-und Abbewegung benötigt wird. Einsatzmöglichkeiten ergeben sich insbesondere für den Werkzeugbau. Z. B. gibt die erfindungsgemäße Parallelhubvorrichtung dem Werkzeugmacher die Möglichkeit, das Werkzeug an seinem Arbeitsplatz komplett zu fertigen, ohne daß er dafür eine Ausprobepresse für bestimmte Pertigungsstufen benötigt. Weitere Einsatzmöglichkeiten insbesondere beim Werkzeugbau ergeben sich beim Stempelsetzen, beim Andrücken der Stempel und Schnittleisten, sowie für Kontrollzwecke, z, B. Teilausprobe, bei einfachen Teilen zum Tuschieren, wenn nur geringe Horizontalschubkräfte auftreten, usw. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, das zwischen den Spannbacken eingespannte Teil, also beispielsweise das Oberteil eines Werkzeuges, in Lezug auf ein ortsfest eingespanntes Teil, also beispielsweise das Unterteil eines Werkzeuges, zu verlagern, wobei beide Teile jeweils zwangsweise exakt parallel zueinander ausgerichtet bleiben,The parallel lifting device according to the invention can in particular Use where a compulsory parallel up and down movement is required. Possible uses arise in particular for toolmaking. For example, there are Parallel lifting device according to the invention the toolmaker the possibility of the To completely manufacture the tool at his workplace without the need for a trial press required for certain levels of certification. Further possible uses in particular in toolmaking, when the punch is set, when the punch is pressed on, and Cutting sticks, as well as for control purposes, e.g. partial testing, for simple parts for spotting, if only minor Horizontal thrust forces occur, etc. With the device according to the invention it is possible between the clamping jaws clamped part, for example the upper part of a tool, in Lezug a fixedly clamped part, for example the lower part of a tool, to relocate, with both parts inevitably aligned exactly parallel to each other stay,

Claims

Claims Double-acting hydraulic parallel lifting device for Clamping two parts, in particular one from an upper part and a lower part existing tool, one of which is held in place while the other inevitably an oscillating linear or stroke movement in parallel alignment with respect to the first part, characterized in that at least two each opposing each other, aligned with their longitudinal axes parallel to each other Reciprocating pistons (3, 4 or 3 #, 4 'etc.) are provided, diqanter the effect of the opposite the working movement of the pistons on these force-exerting springs (25, 26, 37) stand, with the one reciprocating piston (3) or - if more than two reciprocating pistons are arranged - the reciprocating pistons displaced in the same direction when pressurized (3, 5 'etc.) one clamping jaw (24) carries or carry, while the other reciprocating piston (4) or - if more than two reciprocating pistons are arranged - the others acting in the same direction Reciprocating piston (4, 4 'etc.) via a yoke (36) with the counter-clamping jaw or jaws (35), which are assigned to the clamping jaws (24) and during the clamping process that of the Clamping jaws (24) on the workpiece lying between the clamping and counter-clamping jaws (38) or the like absorb the tension force exerted as a reaction force, in Connection is or are, and that the reciprocating piston (3, 32 etc. and 4, 4 'etc.) one essentially consisting of two main or control pistons (6, 7) and connected to them Pressure piston (8, 8 ', 9, 9') existing control arrangement (5) for direct discharge the movement of the reciprocating pistons (3, 3 ', 4, 4') is assigned.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two Main piston (6, 7) is preceded by a four-way valve (15) which is in the corresponding Position the pressure medium either on one or the other main piston (6 or 7) feeds.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each main piston (6, 7) a spring-loaded check valve (16, 161), which with a pressure relief valve (17, 17 ') is in communication, and a three-way valve (18, 18 ') are connected upstream of the four-way valve (15) in the pressure medium circuit are subordinate.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pressure pistons (8, 8 ', 9, 9') on the surface of the main piston acted upon by the pressure (6, 7) angled piston surface are arranged and immerse in cylinder spaces, which are in communication with the reciprocating pistons (3, 3 ', 4, 4').

5. Apparatus according to claim.4, characterized in that in the A further line opens into the cylinder chambers, which leads to the cylinder chamber via one The non-return valve (19, 19 ', or 20, 20') that opens towards the pressurized medium Containing container for sucking up the pressure medium in connection.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that one main piston (6) is the reciprocating piston (4, 4 ') acting in one direction and the other main piston (7) acts in the opposite direction Reciprocating piston (3, 3 ') are assigned.

7. Device according to. one of claims 1 to 6, characterized in that that each main piston (6, 7) with a counter to the piston movement under pressure acting spring (10, 11) is in connection.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the pressure source is designed as a pressure pump (12), the pressure line (14) of which is coupled to a pressure relief valve (45).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the lifting piston (D, 4) receiving cylinder chambers in a stationary holding piece (1) are arranged.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the holding piece (1) carries a stop (21), between the stop (21) and the mating surface of the holding piece (1) an interspace for receiving the fixedly held part (22) or the like. Is provided.

11. The device according to claim lo, characterized in that the stop (21) a clamping screw (23) is arranged.

12. Device X ch one of claims 1 to 11, characterized in that that the springs (25, 26, 37) assigned to the reciprocating pistons (3, 4) are designed as compression springs are.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the spring (37), which is connected to the reciprocating piston with the yoke (36) (4) is assigned, is arranged within the yoke (36).

14. Device according to one of claims 1 to 1D, characterized in that that each reciprocating piston (v) carrying the clamping jaw (24) has two with its longitudinal axis parallel mutually extending springs (25, 26) are assigned.

15. The device according to claim 14, characterized in that the or the clamping jaws (24) each carry two bolts (27, 28) which are inserted into bores (31, 32) of the holding piece (1) engage and its free end with a collar-like Projection (29, 30) is provided, the springs (25, 26) being coaxial with the bolts (27, 28) are arranged and on the one hand on the collar-like projection (29, 30) and on the other hand at one end of the bores (31, 32) support the cover (33, 34) fastened in the holding piece (1) 0

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the clamping jaws (24) and the counter-clamping jaws (35) are formed together in the manner of a measuring jaw are,

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that that the counter-clamping jaws (5) and their respective associated yoke () 6) in one piece are formed with each other.

18. Device # iach one of claims 1 to 17, characterized in that that the holding piece (1) has a guide plate (39) for guiding the yoke (6) in the Lifting movements.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that that the clamping jaws (24) are each designed to be height-adjustable by a certain grid are.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that that the counter-clamping jaws (5) are height-adjustable by a given grid are trained.

21. Device according to claim 19 or 20, characterized in that that spacer plates are arranged for height adjustability, one in a corresponding Bear the bore of the counterpart engaging cylinder pin. Blank page