DE2126757A1

DE2126757A1 - Device for setting at least approximately rotationally symmetrical bodies to a specific angular position

Info

Publication number: DE2126757A1
Application number: DE19712126757
Authority: DE
Inventors: Jean Saint-Remy-Boscrocourt Berdalle (Frankreich)
Original assignee: Societe Anonyme Henri Desjonqueres, Paris
Priority date: 1970-10-14
Filing date: 1971-05-28
Publication date: 1972-04-20
Also published as: FR2108872B3; FR2108872A7

Description

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

WOLFGANG SCHULZ-DÖRLAM 9 1 9 R 7 K 7 INGENIEUR DIPLOME *^UD/0/ WOLFGANG SCHULZ-DÖRLAM 9 1 9 R 7 K 7 ENGINEERING DIPLOMAS * ^{UD / 0 /}

D-8000 MÜNCHEN 80D-8000 MUNICH 80

MAUERKiRCHERSTRASSE 31MAUERKiRCHERSTRASSE 31

TELEFON (0811) 981979TELEPHONE (0811) 981979

Socie'te' Anonyme
HENRI DESJONQUERES
81, Rue Taitbout
75 - Paris Socie'te 'Anonyme
HENRI DESJONQUERES
81, Rue Taitbout
75 - Paris

FrankreichFrance

Einrichtung zum Einstellen von zumindest annähernd rotationssymmetrischen Körpern auf eine bestimmte WinkelstellungDevice for setting at least approximately rotationally symmetrical bodies to a specific one Angular position

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum' Einstellen von zuminest annähernd rotation·symmetrischen Körpern auf eine bestimmte Winkelstellung bezüglich einer durch ihre Achse gelegten Ebene, wobei ein Körper jeweils auf seiner Außenfläche eine Markierung aufweist. Bei den Körpern kann es sich beispielsweise um Fischen, Büchsen oder Verpackungs behälter handeln, und ihr Einstellen auf eine bestimmte Winkelstellung kann der Vorbereitung einer Etikettierung oder eines Bedrückens dienen· The invention relates to a device for setting at least approximately rotationally symmetrical bodies to a specific angular position with respect to a plane laid through their axis, each body having a marking on its outer surface. The bodies can be , for example, fish, cans or packaging containers, and their adjustment to a certain angular position can serve to prepare labeling or printing.

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Beim Verpacken oder bei sonstiger Bearbeitung ist es oft erforderlich, eine Folge von gleichartigen rotationssymmetrischen Körpern in eine bestimmte Stellung zu bringen, um sie dann füllen, etikettieren oder bedrucken zu können. Dies ist besonders dann der Fall, wenn beispielsweise zylindrische Flaschen eine von außen sichtbare Maßeinteilung aufweisen, die natürlich trotz des Vorhandenseins eines Etiketts sichtbar bleiben muß· Um beispielsweise diese Flaschen in einer Etikettiermaschine in die richtige Winkelstellung zu bringen, musste seither Bedienungspersonal eingesetzt werden· Hierdurch wurde die Einstellung aufwendig und relativ ungenau·Often it is during packing or other processing required a sequence of similar rotationally symmetrical To bring bodies into a certain position so that they can then be filled, labeled or printed. This is particularly the case when, for example, cylindrical bottles have a scale that is visible from the outside exhibit, of course, despite the presence of one Label must remain visible · To for example this Bottles in the correct angular position in a labeling machine operating personnel had to be deployed since then · This made the setting time-consuming and relatively imprecise

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen _f di« diese Nachteile vermeidet und die es ermöglicht:,rotationssy»metrische Körper automatisch und mit genügender Präzision in ihrer Winkelstellung auszurichten, um hierdurch die weitere Bearbeitung, beispielsweise daa Etikettieren zu erleichtern.The invention has for its object to provide a device _for di "avoids these drawbacks and enables it: rotationssy" align metric body automatically and with sufficient precision in their angular position, thereby, for example, to facilitate further processing daa labeling.

Di« Aufgab· wird gemäß der Erfindung bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch eine Transportvorrichtung, die nacheinander jeweils einen Körper durch die Einrichtung hindurchbewegt, eine Antriebsvorrichtung, die einen Körper jeweils um reine Achse um mindestens einen Teil einer vollständigen Umdrehung in eine Drehbewegung versetzt und eine Steuervorrichtung, die jeweils die Antriebsvorrichtung in Gang setzt und die einen Detektor aufweist, der die Außenfläche jeweils eines Körpers berührt und der beim Vorbeilauf der Markierung an ihn während der Drehbewegung des Körpers eine Abhreasung der Antriebevorrichtung bewirkt·The task is carried out according to the invention in a device of the type mentioned at the outset solved by a transport device, which one body in succession through the device moved therethrough, a drive device that has a body each set in a rotary motion around a pure axis by at least a part of a complete revolution and one Control device which respectively sets the drive device in motion and which has a detector which the outer surface each touches a body and when the marking passes it during the rotary movement of the Body causes a detachment of the drive device

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Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Advantages and developments of the invention are in the The following description is explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer, schematischeir Darstellung eine Einrichtung zum Einstellen von rotationssymmetrischen Körpern auf eine bestimmte Winkelstellung gemäß der Erfindung;1 in a perspective, schematic representation Device for setting rotationally symmetrical Bodies to a certain angular position according to the invention;

Fig.. 2 eine Draifeicht auf den Detektor der Einrichtung gemäß Fig.l;Fig. 2 shows a drain onto the detector of the device according to Fig.l;

Fig.3 eine Seitenansicht des Detektors gemäß Fig.2;FIG. 3 shows a side view of the detector according to FIG. 2;

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil des Detektors gemäß Fig·2 und 3 während des Betriebs der Einrichtung;FIG. 4 is a plan view of part of the detector according to FIG Figures 2 and 3 during operation of the device;

Fig. 5 in schematischer Darstellung eine weitere Einrichtung zum Einstellen von rotationssymmetrischen Körpern auf eine bestimmte Winkelstellung gemäß der Erfindung.5 shows a further device in a schematic representation for setting rotationally symmetrical bodies to a specific angular position according to the invention.

Bei dem in den Figuren 1 bis H dargestellten Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zum Einstellen von rotationssymmetrischen Körpern auf eine bestimmte Winkelstellung ist eine Transportvorrichtung vorgesehen, die einen Bandförderer mit einem Förderband 1 umfaßt» das sich kontinuierlich mit relativ langsamer Geschwindigkeit in der angedeuteten Pfeilrichtung vorwärts bewegt· Zwei Leitschienen 2, von denen in Fig·! nur eine einzige sichtbar ist, bilden oberhalb des Förderbands 1 einen Förderweg, um die in ihrer Winkelstellung einzustellenden Flaschen F in geigneter Weise zu leiten.In the embodiment of a device for setting rotationally symmetrical bodies to a certain angular position shown in FIGS. 1 to H , a transport device is provided which comprises a belt conveyor with a conveyor belt 1 which moves forward continuously at a relatively slow speed in the direction of the arrow Guard rails 2, of which in Fig ·! only a single one is visible, form a conveying path above the conveyor belt 1 in order to guide the bottles F to be set in their angular position in a suitable manner.

Bei dem in Fig.l dargestellten Ausführungsbeispiel ist eineIn the embodiment shown in Fig.l is a

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Flasche F jeweils zylindrisch und weist eine Maßskala g auf« Einer der Maßstriche bildet einen körperlichen Vorsprung s und dient als zu erfühlende Markierung. Weiter weist die Flasche F einen bei ihrer Herstellung entstandenen, parallel zu ihrer Achse verlaufenden Grat b auf.Bottle F is cylindrical in each case and has a graduated scale g «One of the graduated lines forms a physical one Projection s and serves as a marker to be felt. The bottle F also has a ridge b running parallel to its axis.

Eine Welle 3 erstreckt sich senkrecht zur Oberfläche des Förderbands 1 und wird mittels eines Motors M über " ein Untersetzungsgetriebe R und eine Kupplungs- und Bremsvorrichtung D angetrieben· Die beiden Betriebszustände der Kupplungs- und Bremsvorrichtung D sind elektrisch steuerbar. An ihrem unteren Ende trägt die Welle 3 zwei Reibräder 4,5, die jeweils an ihrem Umfang mit einem ringförmigen Reibbelag 6 aus einem elastischen Material mit hohem Reibungskoeffizienten, beispielsweise aus Gummi,versehen sind.A shaft 3 extends perpendicular to the surface of the conveyor belt 1 and is by means of a motor M over "a reduction gear R and a clutch and brake device D driven · The two operating states of the clutch and brake device D can be controlled electrically. At its lower end, the shaft 3 carries two friction wheels 4, 5, each with an annular one on its circumference Friction lining 6 made of an elastic material with a high coefficient of friction, for example made of rubber, are provided.

Eine Lehre 7 ist in einer waagerechten Ebene hin- und herbewegbar geführt, wobei diese Bewegungsebene oberhalb der Ebene des Förderbands 1 und parallel zu dieser verläuft und wobei die senkrechte Symmetrieebene der Lehre 7 durch die Drehachse der Welle 3 verläuft. Die freien Enden der Lehre 7 tragen jeweils frei drehbare, die Öffnung der Lehre 7 begrenzende Rollen 8, deren Drehachsen senkrecht stehen und deren Abstand geringer als der Durchmesser einer Flasche F ist, so daß sich diese bei einer Drehbewegung an den Rollen 8 abstützen kann.A gauge 7 is guided back and forth movable in a horizontal plane, this plane of movement above the The plane of the conveyor belt 1 and runs parallel to this and the vertical plane of symmetry of the gauge 7 through the axis of rotation of the shaft 3 runs. The free ends of the gauge 7 each carry freely rotatable, the opening the doctrine 7 limiting rollers 8, the axes of rotation are perpendicular and the distance less than the diameter of a Bottle F is so that it can be supported on rollers 8 during a rotary movement.

Ein Anschlag 9 kann sich synchron mit der Lehre 7 in einer Ebene hin- und herbewegen, die parallel zur Mittelebene der Lehre 7 verläuft. Hierzu sind die Lehre 7 und der Anschlag 9 jeweils an einer Stange 10,11 befestigt, die durch eine im nichtjgezeigten Gehäuse der Einrichtung ortsfestA stop 9 can move back and forth synchronously with the gauge 7 in a plane that is parallel to the central plane the lesson 7 runs. For this purpose, the gauge 7 and the stop 9 each attached to a rod 10, 11, which is fixed in place by a housing in the device, not shown

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angebrachte Trägerstange 12 hindurchgeführt ist. Federn 1Oa₉IIa umgeben die Stange 10,11 und belasten die Lehre 7 und den Anschlag 9 jeweils im Sinne deren Verstellung in eine Arbeitsstellung. Die freien Enden der Stangen 10,11 tragen jeweils eine frei drehbare Rolle 13,1t, die mit Hebeln 15,16 zusammenarbeiten· Die Hebel 15,16 sind jeweils unverdrehbar befestigt auf einer Welle 17,18^die im Gehäuse der Einrichtung drehbar gelagert ist. Die Wellen 17,18 tragen ihrerseits an ihnen drehfest befestigte Betätigungsarme 19,20, an deren Enden frei drehbare Rollen 21,22 getragen sind und die als Taster für eine Kurvenbahn 23 dienen.attached support rod 12 is passed. Springs 10a ₉ 11a surround the rod 10, 11 and load the gauge 7 and the stop 9 in the sense of their adjustment into a working position. The free ends of the rods 10,11 each carry a freely rotatable roller 13,1t, which work together with levers 15,16 · The levers 15,16 are each non-rotatably attached to a shaft 17,18 ^ which is rotatably mounted in the housing of the device . The shafts 17, 18, in turn, have actuating arms 19, 20 fastened to them in a rotationally fixed manner, at the ends of which freely rotatable rollers 21, 22 are carried and which serve as buttons for a cam track 23.

Die Kurvenbahn 23 ist in waagerechter Richtung auf einer fest ira 'Gehäuse der Einrichtung befestigten Stange 2f verschiebbar. Die Kurvenbahn 23 weist eine derart bearbeitete Oberseite auf, daß zwei senkrechte Steuerflächen 26,27 gebildet sind, auf denen die Rollen 21,22 abrollen. Die Steigungen der Steuerflächen 26,27 haben entgegengesetzte Richtungen· Die Unterseite 28 der Kurvenbahn 23 weist nahejUirem Rand einen Vorsprung 29 auf, der auf einen elektrisch mit einer Steuervorrichtung verbundenen Arbeitskontakt 30 einwirkt·The curved track 23 can be displaced in the horizontal direction on a rod 2f which is firmly attached to the housing of the device. The cam track 23 has a top side machined in such a way that two vertical control surfaces 26, 27 are formed, on which the rollers 21,22 roll. The slopes of the control surfaces 26, 27 have opposite directions. The underside 28 of the cam track 23 has a protrusion near the edge 29, which acts on a normally open contact 30 electrically connected to a control device

Oberhalb des Förderbands 1 ist ein Detektor 32 angeordnet. Einzelheiten des Detektors 32 sind in den Figuren 2 bis 4 näher dargestellt. Der Detektor weist einen Träger 33 auf, der am Gehäuse der Einrichtung an einer Stelle befestigt ist« die seitlich neben dem Förderband 1 in der Nähe der Welle 3 liegt. Der Träger 33 weist zwei sich waagerecht erstreckende Flügelfort sat ze 34,35 auf, an deren freien Enden miteinander fluchtend« Bohrungen 36,37 gebildet sind. Eine Welle 38 ist in di««e Bohrungen 36,37 eingesetzt· Auf der Well« 38 ist ein erster Tastarm 39 schwenkbar angelenkt, der sich imA detector 32 is arranged above the conveyor belt 1. Details of the detector 32 are shown in FIGS shown in more detail. The detector has a support 33 which is attached to the housing of the device in one place " which is laterally next to the conveyor belt 1 near the shaft 3. The carrier 33 has two horizontally extending Wing extension sets ze 34,35, at the free ends of which are aligned with one another «bores 36,37 are formed. A wave 38 is inserted in the bores 36,37. On the well 38 a first probe arm 39 is pivotably articulated, which is in

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Ruhezustand unter der Wirkung einer Zugfeder 41 gegen einen im Träger 33 befestigten Anschlag 40 stützt. Die Zugfeder 41 ist zwischen einem Fortsatz 42 des Tasthebels 39 und einer zur Einstellung ihrer Federkraft dienenden Stellschraube 43 aufgespannt.Rest state under the action of a tension spring 41 against one in the support 33 fixed stop 40 is supported. The tension spring 41 is between an extension 42 of the feeler lever 39 and an adjusting screw 43 used to adjust its spring force is stretched.

Der erste Tasthebel 39 hat im wesentlichen die Form eines Ausschnitts aus einem Winkelprofil und weist einen waagerechten Flügel 39a und einen senkrechten Flügel 39b auf, wobei jedoch in dem Winkelprofil einstückig mit diesem ein Befestigungsblock 44 gebildet ist· An diesem ist ein Teil 45 mit zwei waagerechten Fortsätzen 46,47 befestigt, die voneinander beabstandet sind und die jeweils einen Tastfinger bilden. Die Tastfinger sind gegenüber dem Träger 33 schwenkbar und weisen Lager auf, die von der Welle 38 durchsetzt sind·The first tactile lever 39 has essentially the shape of a section from an angular profile and has a horizontal wing 39a and a vertical wing 39b, however, a fastening block 44 is formed in one piece with this in the angle profile Part 45 fastened with two horizontal extensions 46, 47, which are spaced apart and each one Form tactile fingers. The sensing fingers are pivotable relative to the carrier 33 and have bearings that of the Wave 38 are interspersed

Ein zweiter Tasthebel 48 ist zwischen den beiden als Tastfinger dienenden Fortsätzen 46,(17 angeordnet und auf der Welle 38 mittels eines Lagers schwenkbar angelenkt· Dieser Tasthebel 48 weist an seinem gegenüber dem Träger 33 schwenkbaren Ende einen Tastfinger 49 auf, während sein gegenüberliegendes, oberhalb des waagerechten Flügelfortsatzes 39a liegendes Ende einen Schalter 50 in Miniaturbauweise betätigt,der auf dem Waagerechten Flügelfortsatz 39a befestigt ist. Die Betätigung erfolgt mittels einer im Tasthebel 48 befestigten Schraube 52 ₅ die mittels einer Kontermutter 52 festgestellt ist· Eine einerseits am . Tasthebel 48 und andererseits am senkrechten Flügelfortsatz 39b des Winkelprofile angehängte Zugfeder 53 belastet den Tasthebel 48 derart, daß sich dieser im Ruhezustand mittels eines verstellbaren Anschlags 55 auf eine senkrechte 'Anschlagfläche 54 des Befestigungsblocks 44 abstützt,A second feeler lever 48 is arranged between the two projections 46, (17 serving as feeler fingers) and is pivotably articulated on the shaft 38 by means of a bearing.This feeler lever 48 has a feeler finger 49 at its end that can be swiveled with respect to the carrier 33, while its opposite, above the end of the horizontal wing extension 39a actuates a miniature switch 50 which is fastened to the horizontal wing extension 39a. The operation takes place by means of a screw 52 ₅ fastened in the feeler lever 48, which is fixed by a lock nut 52 on the one hand on the feeler lever 48 and on the other hand Tension spring 53 attached to the vertical wing extension 39b of the angle profile loads the feeler lever 48 in such a way that it is supported in the idle state by means of an adjustable stop 55 on a vertical stop surface 54 of the fastening block 44,

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Die freien Enden der Tastfinger 46,»+7,49 sind mit gleich artigen Gleitstücken 56 versehen, die das Gleiten auf der Außenfläche der winkelmäßig einzustellenden Flaschen F erleichtert. Die Gleitstücke 56 weisen ebene Kontaktflächen 57 auf, die im Ruhezustand des Detektors 32 genau fluchten.The free ends of the feeler fingers 46, »+ 7.49 are the same like sliders 56 are provided, which allow sliding on the outer surface of the bottles F to be angularly adjusted relieved. The sliders 56 have flat contact surfaces 57 which are precisely aligned when the detector 32 is at rest.

Die elektrische Steuervorrichtung 31 weist eine Relaisschaltung auf, deren Aufbau für den Fachmann naheliegend ist. Sie ist daher nicht näher gezeigt. Beim Schließen des Arbeitskontaktes 30 bewirkt die Kupplungs- und Bremsvorrichtung D das Ankuppeln der senkrechten Welle 3 an die Abtriebswelle des Untersetzungsgebtriebes R, die sich, angetrieben durch den Motor M, ständig dreht. Dagegen wird beim Schließen des Schalters 50 die Welle 3 von der Abtriebswelle entkuppelt und bis zum Stillstand abgebremst, um ihr eine genau bestimmte Winkelstellung zu geben. Hierzu ist die elektrische Steuervorrichtung 31 mit der Kupplungs- und Bremsvorrichtung D über zwei zweiadrige Leitungen 58,59 verbunden. Die Speisung des Motors M und der Steuervorrichtung 31 aus einem Versorgungsnetz erfolgt auf übliche Art.The electrical control device 31 has a relay circuit, the structure of which is obvious to a person skilled in the art. It is therefore not shown in more detail. When the normally open contact 30 closes, the clutch and brake device operates D the coupling of the vertical shaft 3 to the output shaft of the reduction gear R, which is driven by the motor M, rotates continuously. In contrast, when the switch 50 is closed, the shaft 3 of the The output shaft is decoupled and braked to a standstill in order to give it a precisely defined angular position. For this purpose, the electrical control device 31 is connected to the clutch and brake device D via two two-wire Lines 58,59 connected. The motor M and the control device 31 are fed from a supply network in the usual way.

Das Gehäuse der Einrichtungen Fig.l zur besseren Klarheit weggelassen.The housing of the devices Fig.l for better clarity omitted.

Zur Erläuertung der; Betriebs der Einrichtung sei angenommen, daß bereits eine flasche in die gewünschte Winkelstellung gebracht wurde und daß sie von dem Förderband 1 zu einer nicht gezeigten Einrichtung weitertransportiert wurde, in der sie weiterbearbeitet, beispielsweise etikettiert wird. Diese weitere Einrichtung ist mit der Kurvenbahn 23 über eine Zugstange 60 verbunden, mittels deren jedesmal dann eineTo explain the; Operation of the facility is assumed that a bottle has already been brought into the desired angular position and that it is not from the conveyor belt 1 to one The device shown was transported further, in which it is further processed, for example labeled. These further device is connected to the cam track 23 via a tie rod 60, by means of which each time one

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212 § 7 § 7212 § 7 § 7

Längsbewegung bewirkt wird, wenn eine Flasche in der weiteren Einrichtung bearbeitet wird. Wenn eine Flasche von dem Förderband 1 abgefördert ist, wird demnach die Kurvenbahn 23 in Fig.l nach links bewegt, wodurch die Wellen 17,18 gedreht uni die Lehre 7 und der Anschlag 9 aus ihrer Arbeitsstellung, in der sie sich oberhalb des Förderbands 1 befinden, zurückgezogen werden. Diese Bewegungen erfolgen aufgrund der Wirkung der Steuerflächen 26,27 und entgegen der Wirkung der Schraubenfedern 10a,11a. Die Einrichtung ist nun zur Aufnahme einer neuen Flasche, beispielsweise der in Fig.l gezeigten Flasche F, bereit.Longitudinal movement is caused when a bottle is processed in the further device. When a bottle of that Conveyor belt 1 is conveyed away, accordingly the cam track 23 is moved to the left in Fig.l, whereby the shafts 17,18 rotated uni the gauge 7 and the stop 9 from their working position, in which they are located above the conveyor belt 1, are withdrawn. These movements are due to the action of the control surfaces 26,27 and against the action of the helical springs 10a, 11a. The establishment is now to receive a new bottle, for example the bottle F shown in Fig.l, ready.

Sobald die weitere Bearbeitungseinrichtung - im Beispiel die Etikettiermaschine - die Zuführung einer weiteren Flasche erfordert und nunmehr die Flasche F zugeführt werden soll, wird die Kurvenbahn 23 über die Zugstange 60 in Fig.l nach rechts verschoben, wodurch die Lehre 7 und der Anschlag 9 unter der Wirkung der Schraubenfedern 10a,lla in ihre Arbeitsstellung vorgeschoben werden. Gleichzeitig wird die Flasche F vom Förderband 1 weitergefördert und vor die Reibräder 4,5 gebracht. Gegen diese wird sie von der Lehre federnd angedrückt. Da sich das Reibrad 4 oberhalb der Lehre 7, das Reibrad 5 unterhalb der Lehre 7 befindet, wird ein Umstürzen der Flasche F vermieden. Der Anschlag 9 blockiert währenddessen die Zuführung weiterer Flaschen. 'As soon as the further processing device - in the example the labeling machine - the supply of another bottle requires and now the bottle F is to be fed, the cam track 23 via the pull rod 60 in Fig.l after shifted to the right, whereby the teaching 7 and the stop 9 under the action of the coil springs 10a, lla in their Working position are advanced. At the same time, the bottle F is conveyed by the conveyor belt 1 and in front of the Friction wheels 4.5 brought. It is pressed against this by the doctrine resiliently. Since the friction wheel 4 is above the teaching 7, the friction wheel 5 is located below the gauge 7, overturning the bottle F is avoided. The stop 9 blocked meanwhile the supply of further bottles. '

Am Ende der Verschiebung der Kurvenbahn 23 in Fig. 1 nach rechts schließt der Vorsprung 29 den Schließkontakt 30, wodurch die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes R mit der Welle 3 gekuppelt wird. Hierdurch werden die Reibräder 4,5 und die Flasche F gedreht. Die Rollen 8 erleichtern die Drehbewegung der Flasche·F. Während die Lehre 7 die Flasche F gegen die Reibräder 4,5 drückt, liegt die Flasche F auch anAt the end of the shift of the cam track 23 to the right in FIG. 1, the projection 29 closes the make contact 30, whereby the output shaft of the reduction gear R is coupled to the shaft 3. This causes the friction wheels 4.5 and the bottle F turned. The rollers 8 facilitate the rotation of the bottle · F. While teaching 7 is the bottle F presses against the friction wheels 4, 5, the bottle F is also on

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dem Detektor 32 an, wodurch der Tasthebel 39 vom Anschlag 40 abgehoben wird. Da sich jedoch die drei Tastfinger 46,47, 49 unter der Wirkung der Zugfeder 41 geichzeitig auf. der Außenfläche der Flasche F abstützen, kann der Tastfinger H9 den Schalter 50 noch nicht betätigen. Der gleiche Fall ergibt sich auch dann, wenn der beim Gießen entstandene Grat b, wie in Fig.2 gezeigt, unter den Tastfingern 46,47,49 hindurchläuft. Immer nämlich, wenn eine vorspringende Rauheit den Tastfinger 49 und mindestens einen der Tastfinger 46,47 anhebt, wird der Schalter 50 nicht betätigt, und die Reibräder 4,5 setzen ihre Drehbewegung unter Mitnahme der Flasche F fort.the detector 32, whereby the feeler lever 39 from the stop 40 is lifted. However, since the three feeler fingers 46, 47, 49 under the action of the tension spring 41 are at the same time. the Support the outer surface of the bottle F, the tactile finger H9 do not operate switch 50 yet. The same case arises if the ridge b created during casting, as shown in Figure 2, passes under the tactile fingers 46,47,49. Namely, whenever a protruding roughness touches the feeler finger 49 and at least one of the feeler fingers 46, 47 lifts, the switch 50 is not actuated, and the friction wheels 4, 5 set their rotary motion, taking the bottle F with it away.

Wenn dagegen, wie in Fig.4 dargestellt, der sich in der axialen Höhe des Tastfingere 49 des zweiten Tastarms 48 befindende Vorsprung s in den Umfangsbereich der Gleitstücke 57 bewegt, wird allein der Tastfinger 49 von der Anschlagfläche 54 abgehoben und um die Welle 38 gegenüber dem winkelförmigen ersten Tastarm 39 verschwenkt. Hierdurch wird der Schalter 50 betätigt. Die Welle 3 wird nun von der Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes R entkuppelt, und die Bremsung wird eingeleitet. Die Reibräder 4,5, werden stillgesetzt, so daß die Flasche F in einer bestimmten Winkelstellung, die für alle aufeinanderfolgenden Flaschen gleich ist, stehen bleibt.If, on the other hand, as shown in FIG axial height of the feeler finger 49 of the second feeler arm 48 If the protrusion s located is moved into the circumferential area of the sliders 57, only the feeler finger 49 is removed from the stop surface 54 lifted off and pivoted about the shaft 38 with respect to the angular first probe arm 39. This will the switch 50 is actuated. The shaft 3 is now decoupled from the output shaft of the reduction gear R, and braking is initiated. The friction wheels 4,5 are stopped so that the bottle F is in a certain angular position, which is the same for all consecutive bottles.

Inzwischen hat die Kurvenbahn 23, angetrieben durch die Zugstange 60, die Rückwärtsbewegung in die Ausgangsstellung begonnen, wodurch der Schließkontakt 30 wieder geöffnet und die Rückstellung der Lehre 7 und des Anschlags 9 eingeleitet wird. Ein neuer Arbeitszyklus kann nun beginnen, wobei die in die richtige Winkelstellung gebrachte Flasche F von dem Förderband 1 abgefördert wird.In the meantime, the cam track 23, driven by the pull rod 60, has moved backwards into the starting position started, whereby the closing contact 30 opens again and the resetting of the gauge 7 and the stop 9 initiated will. A new work cycle can now begin, with the bottle F, which has been brought into the correct angular position, of the Conveyor belt 1 is conveyed away.

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Da ν die Lehre 7 mittels der Schraubenfeder 10a federelastisch an die Flasche F angedrückt wird» kann die Einrichtung auch bei ovalen Querschnittsformen oder anderen von einem kreisrunden Querschnitt abweichenden Formen von annähernd rotationssymmetrischen Körpern eingesetzt werden, wie sie sich insbesondere bei der Massenfertigung ergeben,Since ν the teaching 7 resiliently by means of the helical spring 10a is pressed against the bottle F »the device can also be used for oval cross-sectional shapes or other Shapes of approximately rotationally symmetrical bodies differing from a circular cross-section are used as they arise in particular in mass production,

fc Gibt man den Reibrädern H, 5 eine Drehgeschwindigkeit von 185 U/min während eines Arbeitszyklus, so kann man die winkelmäßige Einstellung von 50 Flaschen pro Minute erreichenj wobei 50% jedes Arbeitszyklus für die Heranführung und den Abtransport der Flaschen erforderlich sind, während die restliche Zeit des Arbeitszyklus dazu dient, jeweils eine Flasche in eine Drehbewegung zu versetzen, den Vorsprung s zu erfassen und daraufhin die Flasche anzuhalten·fc If the friction wheels H, 5 are given a rotational speed of 185 rpm during one working cycle, so you can get the angular setting of 50 bottles per minute achievej taking 50% of each work cycle for the approach and the removal of the bottles are required, while the remaining time of the work cycle is used for each to set a bottle in a rotating motion, to grasp the projection s and then to stop the bottle

Abweichend von der vorstehend beschriebenen Steuerung des AnfangsZeitpunktes des jeweiligen Arbeitszyklus von der die winke!mäßig ©ingestellten Körper aufnehmenden Einrichtung, . beispielsweise von einer Etikettiermaschine oder einer die Körper bedruckenden Einrichtung* ist es auch möglich, die Steuerung auf andere Art vorzunehmen«, Sie kann beispielsweise mittels einer zentralen Einrichtung erfolgen, die die Synchronisation mehrerer automatischer Maschinen steuert, die gemeinsam ausgehend von einem Rohmaterial vollständig fertiggestellte j gegebenenfalls auch abgefüllte Und verschlossene Flaschen herstellen.Deviating from the above-described control of the start time of the respective work cycle from the the waving! moderately placed body-receiving device, . for example from a labeling machine or a the body printing device * it is also possible control it in a different way «, for example take place by means of a central device that controls the synchronization of several automatic machines, the jointly completely finished j, possibly also filled and sealed, starting from a raw material Making bottles.

Die Winkel-Endetellung jeder· Flasche kann in einfachster Weise eingestellt werden« Di® Kupplungs- und Bremsvorrichtung D kann beispielsweise '/on elektromagnetischer-Bauart sein₈ wobei die Bremskraft durch Wahl der magnetischen Feldstärke der Bremse leicht einstellbar ist»The angle can be any Endetellung · bottle set in einfachster manner "DI® clutch and brake device D can, for example, / on electromagnetic-type his ₈ wherein the braking force is easily adjustable" by the choice of the magnetic field strength of the brake "

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In Fig.5 ist ein weiteres Ausführungsbexspiel der Einrichtung gemäß der Erfindung gezeigt, bei der konische Flaschen in eine bestimmte Winkelstellung eingestellt werden. Die Zeichenebene verläuft hierbei senkrecht zur Förderrichtung eines Bandförderers 300. Auf diesem ist eine konische Flasche F¹ zwischen zwei übereinander angeordneten Lehren 9*a, 9fe, die in gleicher Weise wie die Lehre 7 in Fig.l angeordnet und angetrieben sind. Hierzu sind jeweils zwei Betätigungshebel 15, Stangen 10 und Schraubenfedern 10a vorgesehen.In Figure 5, a further embodiment of the device according to the invention is shown, in which conical bottles are set in a certain angular position. The plane of the drawing runs perpendicular to the conveying direction of a belt conveyor 300. On this is a conical bottle F ¹ between two superposed gauges 9 * a, 9fe, which are arranged and driven in the same way as the gage 7 in FIG. For this purpose, two actuating levers 15, rods 10 and coil springs 10a are provided in each case.

Im übrigen ist bei diesem Ausführungsbexspiel ein in seiner Schrägstellung einstellbarer Träger 61 vorgesehen, so daß der Schrägwinkel der Welle 3 gegenüber der Achse der Flasche F¹ eingestellt werden kann, um die Einrichtung an deren Konizität anzupassen. Desgleichen ist ein Detektor 32, der in seinem übrigen Aufbau demjenigen der Figuren 1 bis 4· entspricht, auf einem Träger 62 gehalten, der ebenfalls gegenüber dem Träger 61 in seiner Schrägstellung einstellbar ist.In addition, a carrier 61 adjustable in its inclined position is provided in this exemplary embodiment, so that the inclined angle of the shaft 3 with respect to the axis of the bottle F ¹ can be adjusted in order to adapt the device to its conicity. Likewise, a detector 32, the rest of the structure of which corresponds to that of FIGS. 1 to 4, is held on a carrier 62, which is also adjustable in its inclined position with respect to carrier 61.

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Claims

EXPECTATIONS

Device for setting at least approximately rotationally symmetrical bodies to a certain angular position with respect to a plane laid through their axis, each body having a marking on its outer surface, characterized by a transport device (1,7,23; 300,9 ^f a, 9 * b) which moves one body (F; F *) through the device one after the other, a drive device (3, R, D, M) ₉ each of which moves a body (FjF *) around its axis by at least part of a complete revolution set in a rotary motion, and a control device (30-32,50) which respectively sets the drive device (3, R, D, M) in motion and which has a detector (32) which detects the outer surface of a body (F; F ·) and which causes the drive device (3, R, D, M) to decelerate as the marking (s) moves past it during the rotational movement of the body (F; F ·).

2. Device according to claim 1, characterized in that the marking is a physical projection (s).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the detector (32) stops the drive device (3, R, D, M) causes.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (1,7,23; 300,9 »a, 9'b) has a belt conveyor (1; 300).

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5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (1.7, 23; 3OO, 9 »a, 9 ^f b) each has a body (F5F ·) partially encompassing] _J <7; 9 ^> a, 9 ^t b), which is reciprocated perpendicular to the conveying direction of the body (FjF ¹⁾

6. Device according to claim * f and 5, characterized in that the gauge (7} 9'a, 9 ^f b) is moved back and forth in a plane parallel to the belt conveyor (l; 300).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the movement of the jig (7; 9'a, 9'b) is controlled by a device by means of which the bodies (F; F ^f ) are further processed after their angular adjustment will.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the teaching (7} 9 ^> a, 9 ^> b) is assigned a stop (9) which is guided and driven in such a way that it is in the same sense and moved synchronously with the gauge (7; 9'α, 9 ^) in such a way that only a single body (Fig. ¹ ) reaches the opening of the gauge (7; 9'a, 9'b)

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bodies of bottles (F; F ') are.

10 · Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (3, R, D, M) has at least one friction wheel (H, 5) which each time a body rotates (F; F)

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- IN THE- -

to drive it rests on its outer surface and whose axis of rotation is at least approximately parallel to the outer surface of the body (FIG. ¹ ).

11. Device according to claim 10, characterized in that that the friction wheel (4,5) is carried by a shaft (3) which is driven by a motor (M) via a clutch and BrCmS * - device (D) is drivable.

12. Device according to one of claims 5 to 8 and according to one of claims 10 or 11, characterized in that the friction wheel (H, 5) is arranged opposite the opening of the teaching (7j9 * a, 9 ^f b) and that the teaching (7; 9'α, 9 ^) each presses a body (EjE ¹ ) against the friction wheel (H, 5).

13. Device according to claim 12, characterized in that two friction wheels (H, 5) are provided, each in one of two on either side of the doctrine of movement

(7) are arranged lying and parallel to this plane,

IH. Device according to Claim 5 or according to Claim 5 and one of the other claims, characterized in that the gauge (7j9 * a, 9'b) is fitted with at least two rollers (8) ^{on its inner circumference, each comprising a body (FjF 1), and} that in the case of two provided rollers (8) λ · &»& α ·» Α-42 + τ £ λ, the distance between them is less than the diameter of the body encompassed by them (FIG. ¹ ).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detector (32) has at least two independently movable, during the rotational movement of the body (FjF ¹ ) on its outside under spring force applied probe elements (H6, H7, H9) that only one of the pushbutton elements (H9) from the marking (s) can be actuated,

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that a pushbutton element (49) carries a switch (50) and that the switch (50) upon a relative movement of the the marking (s) actuatable pushbutton element (49) compared to the other pushbutton element or the other pushbutton elements (Η6,47) can be actuated.

16. Device according to claim 15, characterized in that the feeler elements are pivotably articulated feeler fingers (46, 47,49).

17. Device according to claim 16, characterized in that the switch (50) carrying the sensing finger (46, 47) by means of a spring (41) acting between it and a stationary part (33) and the sensing finger actuatable by the marking (s) ^{(49) is applied to the body (F; F f} ) by means of a spring (53) acting between it and the sensing finger (46, 47) carrying the switch (50).

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized characterized in that the switch (50) is designed in miniature.

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the switch (50) in such a way with the Control device (31) is connected that when actuated, the drive device (3, R, D, M) braked and / or is stopped.

20. Device according to claim 5 or claim 5 and one of the other claims, characterized in that the transport device (1, 7, 23; 3OO, 9'a, 9'b) has a switch (30) connected to the control device (31) ) operated in such a way that in each case at the beginning of the movement of the gauge (7) on a body (F; F ^f ) to its working position

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the drive device (3, R, D, M) is set in motion.

21 · Device according to claim 2O _9, characterized in that the switch actuated by the transport device (1,7,23 $ 300,9 * a, 9'b) is an off switch (30).

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