DE2123404A1 - Hydraulikanlage mit einer verstellbaren Pumpe - Google Patents

Description

ß. 326

4.5..19 71 Wd/ph

Anlage zur
Patent - und
anne1dun g

ROBERT BOSCH GMBH, Stu L t gart

Hydraulikanlage mit einer verstellbaren Pumpe

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanlage mit einer verstellbaren Pumpe, deren Stellglied mit Hilfe einer Verstelleinrichtung; einstellbar ist, sowie mit einem von der Pumpe gespeisten Hydromotor, dem ein vom Ist-Wert einer Größe des Druckmittelstromes und einem vom Soll-V/ert beeinflußtes Regelgerät zugeordnet ist.

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Ein derartiges Regelgerät kann ein Strcir.reyeiventil sein, das für eine möglichst konstante Drehzahl eine.o Hydromotors oder für eine möglichst konstante Vorschubgfischvindigkeit eines HydroZylinders zu sorgen hat. Den Istvert bildet im ersten Fall der Förderstrorn der Pujnpe.

Findet in einer solchen Anlage ein Regelvorgang statt, dann geschieht es häufig, daß bei einer Regelabweichung die Verstelleinrichtung für die Pumpe zu lange beaufschlagt wird, wodurch der Sollwert überschritten wird, Eine derartige Regelung ist also nicht besonders genau, schwingungsempfindlich und deshalb nicht für alle Zwecke geeignet.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Hydraulikanlage der eingangs erwähnten Art zu schaffen, in der Abweichungen des Förderstroms oder Förderdrxickes einer Pumpe von einem vorgegebenen Sollwert sowie Schwingungen dieser Größen möglichst gering bleiben.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß zwischen dem Regelgerät und der Verstelleinrichtung ein hydraulisch betätigtes Korrekturglied mit proportionol-differenzierend wirkendem Einfluß angeordnet ist.

Auf diese Weise wird eine gute Stabilisierung eines auch schwer zu beherrschenden hydraulischen Regelkreises mit sehr einfachen Mitteln erreicht, z.B. dadurch, daß das Korrekturglied aus einer Drosselstelle und einer parallel dazu angeordneten Bohrung besteht, in der ein durch zwei Federn gleicher Kraft belasteter Kolben angeordnet ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt in

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BAD ORIGINAL

rvfi. 1 tin" Hydraulik an laße ίη rcher.a ti scher Darstellung κ όν." ic em Korrekturglied in Schnitt,

Fig. 2 einen SignalfluEplan einer Konstantstroinregelungfür obiges Auai'ührungsbei spiel.

in Fig. 1 ict r.iit- 1 eine verstellbare Fumpe bezeichnet, deren Stellglied 2 ir.it Hilfe einer hydraulisch betätigten Stelleinrichtung 3 bt. tntigbar ist. Von der Furcpe 1 führt eine Leitung 4 zu einem tlyci omotor 5_? von dein eine Auslaßleitung G zu einem Druckmittelbehälter 7 führt. In der Leitung 6 ict ein Gtrornregelventil 8 angeordnet, das über eine Leitung 9 Eiit einem Korrekturglied 10 in Verbindung nteht. Bas Korrekturfjlied hat auf den Regelkreis einen proportional-differenziehend wirkenden Einfluß" (sog. FD-KoiTekturglied), d.h. ec wirkt nt abi1i sierend.

In Korrekl'urgli ed befir.dot r.ich cone einstellbare Drossel 11, parallel zu ihr verlauft eine Bohrung 12, in der ein Kolbon 1? geführt ist, der durch ?.v:ci gleich starke Federn 14 ui:d Vj belastet let. CIe Bohrung 12 ist über Kanäle 16 und 17 mit der Drossel 11 verbünde:.. k\\\ Kanal 17 befindet sich in Geliäuse des Korrekturgliedes eine Einlaßbohrung 18, an der die Leitung 9 irünöet. In den Kanal 16 mündet eine Bohrung 19, von der eine Leitung 20 ;:ur Einstelleinrichtung 3 führt.

Das 8tror.regelventil 8 ist über eine Leitung 21 an die Leitung 4 angeschlossen und über eine Leitung 22 an die Leitung 6. Im Stromregelver-til ist eine Drossel 23 angeordnet sov/io ein Kanal 24, der in einer bestimmten Stellung die Leitungen 9 und 21 verbindet. Auf das Stromregelventil wirkt eine Feder 2l, die den Sollwert des Druekinittelstronies best

Die Pumpe saugt über eine Leitung 26 Druckmittel aus dem Behälter 7 und fördert es ?.va Hydromotor S. Das Stromregelventil

BAD ORIGINAL.

in der .Auslaßleitung steuert den Steuerstrom für die Verstelleinrichtung 3· Ist der Istwert des Druckmittel stromes in· der Leitung 4 über den an Stroiaregelventil eingestellten Sollwert engestiegen, so verschiebt sich dieses entgegen der Kraft der Feder 25, und Druckmittel strömt über die Leitung 21, den Kanal 24 im Stromregelventil sowie die Leitung 9 in das Korrekturglied, von dort über die Drossel 11 und die Leitung 20 zur Verstelleinrichtung. Der in der Drossel 11 erzeugte Differenzdruck verschiebt den Kolben 13 etwas entgegen der Federkraft 14, bis ein Gleichgewichtszustand erreicht ist. Bei einer sprunghaften Erhöhung des Steuerstromes in der Leitung 9 steigt der Differenzdruck an der Drossel 11 ebenfalls an und bewirkt ein stärkeres Verschieben des Kolbens wie zuvor und wieder so lange, bis der Gleichgewichtszustand erreicht ist zwischen dem erhöhten Differenzdruck und den Federkräften.

Das Verschieben des Kolbens 13 zu Beginn des Vorgangs hat zur Folge, daß in die Leitung 20 momentan ein etwas größerer Steuerstrom zur Verstelleinrichtung fließt als im stationären Zustand, wodurch die Pumpe auf etwas kleinere Fördermenge eingestellt wird als'beim stationären Regelvorgang notwendig (sog. Vorhalt). Der Vorgang spielt sich in umgekehrter Richtung ähnlich ab.

Das' Korrekturglied ist also dazu geeignet, den Regelvorgang in einem System mit integral wirkenden Regelgliedern zu stabilisieren.

Die Fig.Zzeigt einen Sigrialflußplan gemäß obiger Hydraulikanlage. Von der Regelstrecke (Verbraucher) 5' fließt der Istwert A zum Stromregelventil 8', dem der Sollwert B eingegeben wird. Vom Stromregelventil 8¹ fließt der Steuerstrom CL zum Korrekturglied 10' und von diesem der Steuerstrom Q2 zur Verstelleinrichtung bzw.· Pumpe 1', 3'.

- 5 -2,0 9 8 A 8/ 0 39 0

BAD ORIGINAL

Die erfindungsgemäße Einrichtung eignet sich auch zu*r Regelung des von der Fuir.pe erzeugten Druckes. Pur diesen Zweck ist anstelle des Stroaregelventils ein Druckregelventil vorgesehen.

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Claims (3)

1. 2123A04

   — Ό —

   Ansprüche

   M Λ Hydraulikanlage mit einer verstellbaren Pampe, deren Stellglied mit Hilfe einer Verstelleinrichtung einstellbar ist, sowie mit einem von der Fuir.pe gespeisten Hydromotor, dem ein vom Istwert einer Größe des Dr\ickmittelströmes und einem Sollwert beeinflußtes Regelgerät zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Regelgerät (8) und der.Verstelleinrichtung (3) ein hydraulisch betätigtes Korrekturglied (10) nit proportional-differenzierend wirkendem Einfluß angeordnet ist.
2. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrekturglied (10) aus einer Brosselstelle (11) und einer parallel dazu angeordneten üohrung (12) "bestht, in der ein durch zwei Federn gleicher Kraft (14-, 15) belasteter Kolben (13) angeordnet ist,
3. 3. Anlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgerät (8) ein Stroiaregelventil ist, von dem eine Verbindung zum Korrekturglied (10) verläuft.

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