DE2117092A1

DE2117092A1 - Control device for a spinning machine

Info

Publication number: DE2117092A1
Application number: DE19712117092
Authority: DE
Inventors: Kanemitsu Isomura Kiyoshige Kanya Motobayashi Kozo Nishikasugai Watanabe Kazuo Bisai Aichi Kito Yastami Nagoya Seko Shigeo Fuchu Tokio Tsuzuki, (Japan) P
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1970-04-08
Filing date: 1971-04-07
Publication date: 1972-01-27
Also published as: GB1353356A; JPS5136381B1; FR2085927A1; CH557431A; FR2085927B1; DE2117092B2; CS199541B2

Description

2117092 Patentanwalt Dipl.-Phys. Gerhard Liedl 8 München 22 Steinsdorfstr. 21-22 ^ Tel. 29 84 2117092 Patent attorney Dipl.-Phys. Gerhard Liedl 8 Munich 22 Steinsdorfstr. 21-22 ^ Tel. 29 84

KABUSHIKI KAISHA TOYODA JIiDOH SHOKKI SEISAKUSHO, No.2-1 Toyoda-machi Kariya-ghi Aichi-ken KABUSHIKI KAISHA TOYODA JIiDOH SHOKKI SEISAKUSHO , No.2-1 Toyoda-machi Kariya-ghi Aichi-ken

KABUSHIKI KAISAH MEIJENSHA, . KABUSHIKI KAISAH MEIJENSHA,.

Ήο. 2-1 «"17 Ohsaki Shinagawa-ku, Jokyo-to Ήο. 2-1 «" 17 Ohsaki Shinagawa-ku, Jokyo-to

Control device for a spinning machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine zentrale Steuereinrichtung für eine eine Vielzahl von Spinneinheiten aufweisende Spinnmaschine _o The invention relates to a central control device for a spinning machine _{or the like having a plurality of spinning units}

Me/HaMe / Ha

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Derartige Spinnmaschinen weisen mehrere hundert Spinneinheiten pro Maschine auf, wobei die Maschine einen Antriebskopf und einen Getriebekopf aufweist_a Die Grundbaugruppen jeder solchen Spinneinheit sind eine Zuführungseinrichtung für die Faser, eine Fasertrenneinrichtung, eine Spanneinrichtung, eine Aufspuleinrichtung und ein Störungsmelder, der den Bruch eines Fadens feststellt sowie verschiedene Zusatzeinrichtungen, die für alle Spinneinheiten gemeinsam vorgesehen sind.Such spinning machines have several hundred spinning units per machine, the machine having a drive head and a gear head _a The basic components of each such spinning unit are a feed device for the fiber, a fiber cutting device, a tensioning device, a winding device and a malfunction indicator that detects the breakage of a thread as well as various additional devices that are provided jointly for all spinning units.

Die Faserzuführungseinrichtung hat einen Verdichter. Beim Bruch des Fadens wird eine Magnetkupplung betätigt, die Zuführungsrolle jeder Spinneinheit wird stillgesetzt und damit die Zuführung der Faser unterbrochene Ist das Anlegen der gebrochenen Faser beendet, so wird die Zuführungsrolle wieder eingeschaltet und die Zuführung der durch ein Preßstück zusammengepreßten Faser sofort wieder aufgenommen. In jeder Spinneinheit ist auch eine Fasertrenneinrichtung vorgesehen, bei der die zugeführte Faser von einer sich mit etwa 6000 bis 8000 U/min drehenden Kammrolle einem Kammzug ausgesetzt und durch den Luftansaugstrom einer Rotorkammer geführt in diese hineingezogen wird, wo sie in Einzelfasern getrennt wirdo Im Inneren der Rotorkammer befindet sich die eigentliche Fasertrenneinrichtung, die die Faser in Einzelfasern und noch nicht versponnene Stoffe trennt. Die Faser wird längs der Innenwand im Bereich des größten Durchmessers der Rotorkammer durch die Zentrifugalkraft des sich mit etwa 30 000 U/min drehenden Rotors fadenförmig "aufgespult und zu einem Faden verdrillt und gestreckte Der Faden wird anschließend durch eine Fadenführung im Mittelteil der Fasertrenneinrichtung herausgezogen.The fiber feed device has a compressor. If the thread breaks, a magnetic clutch is activated, the feed roller each spinning unit is stopped and the feeding of the fiber is interrupted the broken fiber is ended, the feed roller is switched on again and the feed of the through a pressing piece compressed fiber immediately resumed. There is also a fiber cutting device in each spinning unit provided, in which the fed fiber from a comb roller rotating at about 6000 to 8000 rev / min to a top pull exposed and drawn through the air intake stream of a rotor chamber into this, where it is drawn into individual fibers o Inside the rotor chamber is located the actual fiber separator that divides the fiber into individual fibers and separates fabrics that have not yet been spun. The fiber is along the inner wall in the area of the largest diameter The rotor chamber is wound up like a thread by the centrifugal force of the rotor rotating at around 30,000 rpm and twisted and stretched to form a thread. The thread is then passed through a thread guide in the central part of the Fiber cutting device pulled out.

Dieser herausgezogene, Faden wird dann durch Spindeln über eine Haftwalze geführte Die Trenneinrichtung und die Spinneinrichtung werden von einem Antrieb angetrieben, wobei de-This pulled out, thread is then spindled over The separating device and the spinning device are guided by an adhesive roller are driven by a drive, whereby the

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ren Drehzahlen durch Austausch von Riemenscheiben und die Geschwindigkeit der Zuführungsrolle, der Zugrolle und der Spindel durch Getriebewechsel geändert werden,, Die einzelnen Spinneinheiten verfügen über einen Störungsmelder für Fadenbruch, was von einem Fühler festgestellt wird, worauf die Zuführung der Fasern sofort unterbrochen wird.ren speeds by replacing pulleys and the Speed of the feed roller, the pull roller and the spindle can be changed by changing gears, the individual Spinning units have a fault indicator for thread breakage, what is detected by a sensor, whereupon the supply of fibers is immediately interrupted.

Wie bereits erläutert, führt jede der mehreren hundert Spinneinheiten einer solchen Spinnmaschine alle diese Verfahrensschritte aus, wie Faserzuführung, Spinnen, Aufspulen u.a., wobei die bekannten Spinnmaschinen alle Spinneinheiten gleichzeitig von einem einzigen Antrieb her über eine Treibwelle und Getriebe antreiben. Bei einem Fadenbruch wird aber nur die den gebrochenen Faden aufweisende Spinneinheit stillgesetzt, indem die zugehörige Zugrolle und Spindel von einer Kupplung stillgesetzt werden, das Fadenende von der Haftwalze aus in die Rotorkammer der Faserzuführungseinrichtung eingeführt wird und dort durch Einschalten der Faserzuführung an die Sammelfläche des Rotors geführt wird. Gleichzeitig wird die Aufspulmechanik wieder in Betrieb gesetzt, um das Anlegen des Fadens zu erreichen, wonach die Geschwindigkeit der Rollen wieder auf ihre Betriebsgeschwindigkeit gebracht wird, so daß der normale Betrieb wieder aufgenommen wird»As already explained, each of the several hundred spinning units of such a spinning machine carries out all of these process steps such as fiber feeding, spinning, winding, etc., with the known spinning machines all spinning units drive simultaneously from a single drive via a drive shaft and gear. In the event of a thread break but only the spinning unit having the broken thread is stopped by the associated pulling roller and Spindle are shut down by a clutch, the thread end from the adhesive roller into the rotor chamber of the fiber feeder is introduced and passed there by switching on the fiber feed to the collecting surface of the rotor will. At the same time, the winding mechanism is put back into operation in order to achieve the creation of the thread, after which the speed of the rollers returns to their operating speed is brought so that normal operation is resumed »

In letzter Zeit wurden bei Spinnmaschinen nun immer höhere Arbeitsgeschwindigkeiten bei gleichzeitig weitgehend automatischem Betrieb verlangt, so daß zur Erfüllung dieser Forderungen unabhängige Einzelantriebe für jede Spinneinheit vorgesehen werden müssen, wodurch moderne Spinnmaschinen extrem hohe Spinngeschwindigkeiten und damit, verglichen mit den bisherigen derartigen Maschinen, ausgezeichnete Spinnkapazitäten erreichen. Jedoch muß bei diesen hohen Geschwindigkeiten infolge des technisch komplizierten Anlegeverfahrens bei einem Fadenbruch-die Geschwindigkeit der denRecently, spinning machines have been getting higher and higher Required working speeds at the same time largely automatic operation, so that to meet these requirements independent individual drives must be provided for each spinning unit, whereby modern spinning machines extremely high spinning speeds and therefore excellent compared to previous machines of this type Achieve spinning capacities. However, at these high speeds due to the technically complicated application process in the event of a thread break - the speed of the den

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Fadenbruch jeweils aufweisenden Spinneinheit zeitweilig herabgesetzt werden. Um dieses erreichen zu können, müßte für jede der vielen hundert Spinneinheiten eine eigene Steuereinrichtung vorgesehen werden, die ihre jeweilige Spinneinheit unabhängig von den anderen Spinneinheiten steuert, so daß eine solche Spinnmaschine eine große Zahl von Steuereinrichtungen aufweisen müßte, wodurch die Steuerung entsprechend kompliziert würde. Eine solche Spinnmaschine würde damit so teuer, daß sie im Produktionsprozeß nicht einsetzbar wäre·Thread breakage each exhibiting spinning unit temporarily reduced will. In order to be able to achieve this, a separate control device would have to be used for each of the many hundreds of spinning units are provided that controls their respective spinning unit independently of the other spinning units, so that such a spinning machine would have to have a large number of control devices, whereby the control accordingly would be complicated. Such a spinning machine would be so expensive that it cannot be used in the production process were·

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine zentrale Steuereinrichtung für eine solche Spinnmaschine zu schaffen, die mit einem Minimum an Aufwand bzw. einzelnen Steuereinrichtungen jede einzelne der vielen hundert auf der Maschine vorgesehenen Spinneinheiten gleichzeitig und gleichförmig derart steuert, als wenn jede einzelne Spinneinheit ihre eigene Steuereinrichtung hätte·The object of the invention is therefore to provide a central control device for such a spinning machine to be created with a minimum of effort or individual control devices every single one of the many hundreds of spinning units provided on the machine simultaneously and uniformly in this way controls as if each individual spinning unit had its own control device

Bei einer zentralen Steuereinrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß mehrere Steuereinheiten vorgesehen sind, die jeweils bestimmten und allen Spinneinheiten gemeinsamen Steuerfunktionen zugeordnet sind, daß jede Spinneinheit einen Störungsmelder und Einrichtungen zum Abgeben und Aufnehmen von Störungsmelde- und Steuersignalen zu und von den Steuereinheiten aufweist und daß die Steuereinheiten nach Maßgabe der von den Spinneinheiten abgegebenen Störungsmeldesignale ein- und abschaltbar sind.In the case of a central control device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that that a plurality of control units are provided, the control functions which are determined in each case and which are common to all spinning units are assigned that each spinning unit has a malfunction indicator and devices for dispensing and receiving Has fault reporting and control signals to and from the control units and that the control units according to the Fault reporting signals emitted by the spinning units can be switched on and off.

Durch die geschickte Aufteilung der zentralen Steuereinrichtung in einzelne den Spinneinheiten jeweils gemeinsamen Punktions- bzw. Steuerprogrammen zugeordnete Steuereinheiten wird bei geringem Aufwand eine wirksame Steuerung aller Spinneinheiten erreicht, die der Steuerung bei Zuordnung einer individuellen Steuereinrichtung für jede Spinneinhtit entspricht«, 109885/163 0Due to the clever division of the central control device in individual puncture or control programs associated with the spinning units an effective control of all spinning units is achieved with little effort, that of the control with assignment an individual control device for each spinning unit corresponds to «, 109885/163 0

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind eine erste Steuereinheit zur parallelen Steuerung des fformalbetriebs aller zu geeigneten Gruppen zusammengefaßten Spinneinheiten, eine zweite Steuereinheit zur Einzelsteuerung einer gestörten und ein Störungsmeldesignal an die zweite Steuereinheit abgebenden Spinneinheit und eine dritte Steuereinheit zum Stillsetzen weiterer nach Belegung der zweiten Steuereinheit durch eine gestörte Spinneinheit ebenfalls noch Störungsmeldesignale abgebender Spinneinheiten vorgesehen.According to a preferred embodiment of the invention, a first control unit is provided for the parallel control of formal operation all spinning units combined into suitable groups, a second control unit for individual control a malfunctioning spinning unit and a malfunction reporting signal to the second control unit, and a third one Control unit for shutting down further after occupancy of the second control unit by a disturbed spinning unit malfunction reporting signals from the spinning units are also provided.

Es sind also für eine Vielzahl von Spinneinheiten gemeinsam nur jeweils drei Steuereinheiten erforderlich, von denen eine erste alle normal funktionierenden Spinneinheiten parallel steuert. Eine zweite Steuereinheit wird immer dann einer einzigen Spinneinheit zugeordnet, wenn diese z«B. infolge eines Fadenbruchs gestört ist und ein besonderes Steuerprogramm ZoB. zum Anlegen des gebrochenen Fadens benötigt. Eine dritte Steuereinheit setzt schließlich alle die Spinneinheiten vorerst still, die bei Benutzung der zweiten Steuereinheit für eine erste gestörte Spinneinheit außerdem oder etwas später noch Störungsmeldesignale abgeben_e Wird die zweite Steuereinheit jeweils nach Beseitigung der Störung einer von ihr gesteuerten Spinneinheit frei, so wird sie der jeweils nächsten bereits stillgesetzten Steuereinheit zugeordnet·For a large number of spinning units, only three control units are required, a first of which controls all normally functioning spinning units in parallel. A second control unit is always assigned to a single spinning unit when this, for example,. is disturbed as a result of a thread break and a special control program ZoB. needed to apply the broken thread. A third control unit finally sets all the spinning units initially still, when using the second control unit for a first disturbed spin unit further or little later fault status signals corresponding _E is the second control unit in each case after elimination of the fault in a free of their controlled spinning unit, it is the assigned to the next already shut down control unit

Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Im einzelnen zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the embodiments shown in the drawing. Show in detail:

Fig.1 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen zentralen Steuereinrichtung und1 is a block diagram of a first embodiment of the central control device according to the invention and

Fig.2 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform«FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment.

Eine erste Steuereinheit 1 führt die parallele Steuerung aller in einer Gruppe zusammengefaßten Spinneinheiten beiA first control unit 1 performs the parallel control of all spinning units combined in a group

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Normalbetrieb durch. Eine zweite Steuereinheit 2 dient der Einzelsteuerung einer Spinneinheit und führt die Steuerung zum Anlegen eines gebrochenen Fadens individuell nur jeweils bei der Spinneinheit durch, die z.Bo infolge Fadenbruchs gestört ist und ein Störungsmeldesignal abgibt» Eine dritte Steuereinheit 3 bewirkt die Stillsetzung von Spinneinheiten, wenn gleichzeitig mehrere Spinneinheiten ein Störungsmeldesignal abgeben oder aber eine Störung in einer weiteren Spinneinheit auftritt, während die zweite Steuereinheit bereits einer vorher gestörten Spinneinheit zugeordnet ist. Die jeweils später gestörte Spinneinheit wird daher vorerst stillgesetzteNormal operation. A second control unit 2 is used Individual control of a spinning unit and leads the control to create a broken thread individually only in each case at the spinning unit, which e.g. as a result of yarn breakage is disturbed and emits a fault signal »A third control unit 3 stops the spinning units, if several spinning units emit a malfunction signal at the same time or a malfunction in one Another spinning unit occurs while the second control unit is already assigned to a previously disturbed spinning unit is. The spinning unit that is disturbed later is therefore stopped for the time being

Spinneinheiten 4a bis An sind je einer Haftwalze 10a bis 1On zugeordnet, wobei jede Spinneinheit 4a bis 4n UND-Gli'eder 11a bis 11n, 12a bis 12n, 13a bis 13n, 14a bis Ϊ4η, 15a bis 15n und 16a bis 16n hat, die den Haftwalzen jeweils bestimmte Signale durch Auswahl der von den Steuereinheiten 1 bis 3 abgegebenen Signale zuleiten. Ferner sind Störmelder 17a bis 17n, die einen gestörten Betrieb der Haftwalzen 10a bis 1On melden, Speicherschaltungen 18a bis 18n, die die Signale der zugeordneten UND-Glieder 16a bis 16n und der Störmelder 17a bis 17n speichern, Speicherschaltungen 19a bis 19n zur Speicherung der Signale der UND-Glieder 15a bis 15n und Speicherschaltungen 20a bis 2On zur Speicherung der Signale der UND-Glieder 14a bis 14η bzw. der UND-Glieder 16a bis 16n vorgesehen. Die in Fig.1 gezeigte erste Ausführungsform der Erfindung stellt eine zentrale Steuereinrichtung für die Spinneinheiten dar, die mit der ersten Steuereinheit gemeinsam den Normalbetrieb jeder der Spinneinheiten 4a bis 4n steuert, die eine Gruppe von Spinneinheiten einer Spinnmaschine oder aber mehrerer Spinnmaschinen darstellen.- Mit der zweiten Steuereinheit 2, die von einer gestörten Spinneinheit z.B. infolge eines Fadenbruchs ein Störungsmeldesignal empfängt, wird jeweils eine einzelneSpinning units 4a to An are each assigned to an adhesive roller 10a to 10n, each spinning unit 4a to 4n having AND elements 11a to 11n, 12a to 12n, 13a to 13n, 14a to Ϊ4η, 15a to 15n and 16a to 16n that have each of the adhesive rollers pass certain signals by selecting the signals emitted by the control units 1 to 3. Furthermore, fault indicators 17a to 17n, which report a faulty operation of the adhesive rollers 10a to 10n, memory circuits 18a to 18n, which store the signals of the associated AND elements 16a to 16n and the fault indicators 17a to 17n, memory circuits 19a to 19n for storing the signals of AND gates 15a to 15n and memory circuits 20a to 20n for storing the signals of AND gates 14a to 14η and AND gates 16a to 16n. The first embodiment of the invention shown in Figure 1 represents a central control device for the spinning units, which together with the first control unit controls the normal operation of each of the spinning units 4a to 4n, which represent a group of spinning units of a spinning machine or several spinning machines the second control unit 2, which receives a malfunction reporting signal from a malfunctioning spinning unit, for example as a result of a thread breakage, is a single one in each case

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Spinneinheit nach Abtrennen dieser Spinneinheit von den anderen gesteuert und mit der dritten Steuereinheit 3 wird im Falle der gleichzeitigen Störung mehrerer Spinneinheiten oder der Störung einer weiteren Spinneinheit, während die zweite Steuereinheit 2 bereits in Verbindung mit einer anderen gestörten Spinneinheit in Betrieb ist, die jeweils zuletzt gestörte Spinneinheit vorerst stil^etzt. Die Steuereinheiten 1 bis 3 sind entsprechend ihrer Steuerfunktionen den Spinneinheiten zugeordnet. Zur zentralen Steuereinrichtung gehören auch die Störmelder 17a bis 17n_f mit denen die Störung einer der Spinneinheiten 4a bis 4n feststellbar ist, die Speicherschaltungen 18a bis 18n, 19a bis 19n und 20a bis 2On, die die Störungsmeldesignale der zugeordneten Störmelder 17a bis 17n speichern, und die UND-Glieder 11a bis 1Tn, 12a bis 12n, 13a bis 13n, 15a bis 15n und 16a bis 16n, die die Steuersignale der Steuereinheiten 1 bis 3 logisch verknüpfen. Die Steuereinheiten 1 bis 3, die bestimmten Steuerfunktionen und StörungsmeldeSignalen aller Spinneinheiten zugeordnet sind, werden auf Anforderung in geeigneter Weise ein- und abgeschaltet·Spinning unit is controlled after separating this spinning unit from the others and with the third control unit 3 in the event of a simultaneous malfunction of several spinning units or the malfunction of a further spinning unit, while the second control unit 2 is already in operation in connection with another malfunctioning spinning unit, the last in each case disturbed spinning unit stops for the time being. The control units 1 to 3 are assigned to the spinning units according to their control functions. The central control device also includes the fault indicators 17a to 17n _f with which the fault in one of the spinning units 4a to 4n can be determined, the memory circuits 18a to 18n, 19a to 19n and 20a to 20n, which store the fault signal signals of the associated fault indicators 17a to 17n, and the AND gates 11a to 1Tn, 12a to 12n, 13a to 13n, 15a to 15n and 16a to 16n, which logically combine the control signals of the control units 1 to 3. The control units 1 to 3, which are assigned to certain control functions and fault signaling signals of all spinning units, are switched on and off in a suitable manner on request.

Die vorstehend beschriebene Steuerschaltung funktioniert in folgender Weise:The control circuit described above works in the following way:

Ist keine der Spinneinheiten 4a bis 4n gestört, so gelangt allein das Steuersignal A von der ersten Steuereinheit 1 Über die UND-Glieder 11a bis 11.η an jede der aufgrund dieses Signals mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden einzelnen Spinneinheiten 4a bis 4n. Bricht nun bei diesem Normalbetrieb z.B. in der Spinneinheit 4a der Faden, so wird dieses vom Störungsmelder 17a festgestellt, dessen Störungsmeldesignal B in der Speicherschaltung 18a gespeichert wird. Gleichzeitig gelangt das Ausgangssignal C der Speicherschaltung 18a über das UND-Glied 14a und die Speicherschaltung 20a als Störungsmeldesignal D der Spinnej.nheit 4a an die zweite Steuereinheit 2, die durcJVj^e.ses* Signal, eingeschaltetIf none of the spinning units 4a to 4n is disturbed, only the control signal A comes from the first control unit 1 About the AND gates 11a to 11.η to each of the due to this Signal operating at high speed individual spinning units 4a to 4n. Now breaks during this normal operation E.g. in the spinning unit 4a the thread, this is detected by the malfunction indicator 17a, its malfunction report signal B is stored in the memory circuit 18a. At the same time, the output signal C arrives at the memory circuit 18a Via the AND gate 14a and the memory circuit 20a as a fault reporting signal D from the spider unit 4a to the second Control unit 2, the durcJVj ^ e.ses * signal, switched on

wird. Außerdem gelangt das Ausgangssignal G der Speicherschaltung 18a auch als Sperrsignal E auf das UND-Glied 11a, so daß dessen UND-Bedingung nicht langer erfüllt ist_e will. In addition, the output signal G of the memory circuit 18a also reaches the AND gate 11a as a blocking signal E, so that its AND condition is no longer fulfilled _e

Andererseits gelangt das Ausgangssignal F der aufgrund des Störungsmeldesignals B des Störungsmelder 17a umgeschalteten Speicherschaltung 20a zusammen mit dem Steuersigna] G der eingeschalteten zweiten Steuereinheit 2 auf das UND-Glied 12a, dessen UND-Bedingung damit erfüllt ist. Auf diese Weise ist die Steuerung der Spinneinheit 4a von der ersten Steuereinheit 1 auf die zweite Steuereinheit 2 umgeschaltet, so daß die Spinneinheit 4a bei langsamer Geschwindigkeit auf ein Start-Stopp-Steuerprogramm zum erneuten Anlegen des gebrochenen Padens umgeschaltet istcOn the other hand, the output signal F comes due to the Malfunction report signal B of malfunction report 17a switched memory circuit 20a together with control signal] G the switched-on second control unit 2 to the AND gate 12a, the AND condition of which is thus met. To this The control of the spinning unit 4a is switched from the first control unit 1 to the second control unit 2, so that the spinning unit 4a at slow speed on a start-stop control program for renewed application of the broken pad is switched c

Ist dieses von der zweiten Steuereinheit 2 durchgeführte Steuerprogramm abgelaufen, wird von dieser vom Ausgang Y ein Rückstellsignal H abgegeben, das über das UND-Glied 16a auf die Speicherschaltungen 18a und 20a gelangt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Störungszustand der Spinneinheit 4a beendet, wobei vom Störungsmelder 17a kein StÖrungsmeldesignal B mehr abgegeben wird, so daß auch die Speicherschaltung 18a kein Signal d mehr abgibt, damit die UND-Bedingung des UND-Glieds 12a nicht länger erfüllt ist und die Speicherschaltung 20a kein Ausgangssignal J mehr abgibt. Damit iat gleichzeitig die UND-Bedingung des UND-Glieds 11a wieder erfüllt, so daß die Spinneinheit 4a wieder über dieses UND-Glied 11a mit der ersten den Normalbetrieb der Spinneinheiten steuernden Steuereinheit 1 verbunden istοIf this control program carried out by the second control unit 2 has expired, the output Y outputs a reset signal H, which reaches the memory circuits 18a and 20a via the AND element 16a. At this point in time, the malfunction of the spinning unit 4a is ended, the malfunction indicator 17a no longer emits malfunction report signal B, so that the memory circuit 18a no longer emits a signal d , so that the AND condition of the AND element 12a is no longer fulfilled and the Memory circuit 20a no longer emits an output signal J. So that at the same time the AND condition of the AND element 11a is met again, so that the spinning unit 4a is again connected via this AND element 11a to the first control unit 1 which controls the normal operation of the spinning units

Wird während des Betriebs der zweiten Steuereinheit 2 eine weitere Spinneinheit, ZeB. die Spinneinheit 4n, gestört, so wird das StÖrungsmeldesignal B des Störungsmelder? 17n in der Speicherschaltung 18n gespeichert, die wieder fin Außgangssignal C abgibt, das Jedoch infolge des von der If a further spinning unit during the operation of the second control unit 2, ZeB. the spinning unit 4n, disturbed, so the malfunction report signal B of the malfunction report? 17n is stored in the memory circuit 18n, which again emits the output signal C, but as a result of the

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eingeschalteten zweiten Steuereinheit 2 kommenden Steuersignals 'i, da« am UND-Glied 14-n als Sperrsignal. v/irkb, nicht iibnr das UND-Glied 14n gelangen kann* Andererseits Ibt das dem UND-Glied Hn parallelgeeohaltete UND-Glied 15n infolge des Steuersignals G durchgoschnltet, so daß diese« das Ausgangosignal C der Speicherschaltung 10n durchläßt. Daher wird die Speicherschaltung 19η umgeschaltet und das) AuHg-mgaaignal CJ in diener gespeichert» Von der Speicherschaltung l^cjn wird ein Einsehaltsignal L an die Steuereinheit '*> gegeben, die damit eingeschaltet wird.. Gleichzeitig mit dem Umschalten der Speicherschaltung IHn gelangt ein Sperrsignal E an dan UND-Glied 11n, daa gesperrt wird, wogegen die UND-Bedingung des UND-Glieds 1 3n durch daa Ausgangssignul Ti der Speicherschaltung 19n und daa Steuersignal T der dritten Steuereinheit 5 erfüllt ist, oo daß ein Stoppsignal M die Spinneinhoit 4η bzw. deren Haftwalae 1On er« reicht und a tillse tat»switched on second control unit 2 coming control signal 'i , da' at AND gate 14-n as a blocking signal. On the other hand, the AND element 15n held parallel to the AND element Hn is passed through as a result of the control signal G, so that it passes the output signal C of the memory circuit 10n. Therefore, the memory circuit is switched 19η and) AuHg-mgaaignal CJ stored in diener "from the memory circuit l ^c jn a Einsehaltsignal L to the control unit '*> is added, which is turned on so that .. the same time, engages with the switching of the memory circuit him Blocking signal E to the AND gate 11n, that is blocked, whereas the AND condition of the AND gate 1 3n is fulfilled by the output signal Ti of the memory circuit 19n and the control signal T of the third control unit 5, oo that a stop signal M the spinning unit 4η or their Haftwalae 1On «reaches and a tillse tat»

Nachde-n die vorher erfolgte Störung der Spinneinheit 4a wieder b^aeitigt int, ^ohaltet sich die zweite Steuereinheit 2 wieder in ihre äereitsohaftsstellung ab. An einem Eingang Z wird üh*;r eine hier nioht gezeigte Schalteinric:htung ein Signal erzeugt, Jas an die Speicherschaltung 19n gelangt, die daraufhin ein Ruckstell:iignal- P an die UND-Schaltung t'^n abgibt, das gesperrt wird, und die Spinneinheit 4n damit von der dritten Steuereinheit 3 abschaltet und mit der zwei tun ;J tfjuureinhei t 2 verbindet, wonach, wie boreltn beschriebfjn, durch 'las dpeziölle Programm der zweiten Steuereinheit !■' auch iie Spinneinheit 4η wieder entstört und sohl it; ^J 1.1 ;; hi\ Uli St-iu-üreinhöi t I wieder aAfter the previously effected disturbance of the spinning unit 4a is eliminated again, the second control unit 2 stops again in its external position. A signal is generated at an input Z for a switching device not shown here, YES is sent to the memory circuit 19n, which then outputs a reset signal P to the AND circuit t'^ n, which is blocked, and the spinning unit 4n is thus switched off from the third control unit 3 and connected to the two; J tfjuureinhei t 2, after which, as described by Boreltn, by 'the specific program of the second control unit! ^J 1.1 ;; hi \ Uli St-iu-üreinhöi t I again a

Selbst werin mehrere iJplrmainh-iitdn gestört dind, v/lrd alao das £j'."'">••■jngBi.ield-^aignr-tl .^espöichert, bis die Störung teuei tigt i-jt.. Dia »e^örtji jpinneinheiten bleiben dabei BolanEven if you are disturbed in several iJplrmainh-iitdn, v / lrd alao the £ j '. "'"> •• ■ jngBi.ield- ^ aignr-tl. ^ espöichert until the disturbance is deuei tigt i-jt .. Dia »e ^ lokji jpinn units remain Bolan

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ga atillgeaetz b, bla a ie von der av/elbon üb euer einheit wieder entstört werden, und /,um SohLuß all« Spinneinheiten v/ieder ihren normalen Betrieb aufgenommen haben»ga atillgeaetz b, bla a ie are suppressed again by the av / elbon about your unit, and /, um SohLuß all "spinning units have started normal operations »

Aus der vorstehenden ausführlichen Beschreibung sin] leicht die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile zu. erkennen: The advantages that can be achieved with the invention can easily be seen from the foregoing detailed description. recognize:

Die zentrale Steuereinrichtung für die Spinnmaschine mit vielen einzelnen Spinneinheiten ermögLicht eine gleichzeitige Steuerung al l>?r dieser Spinneinheiten mit der gleichen Wirkung, als wenn jeder Spinneinheit eine eigene individuelle Steuerschaltung zugeordnet wäre, ao daß jede Spinneinheit kontinuierlich und gleichmäßig gesteuert wird.The central control device for the spinning machine with allows many individual spinning units to run at the same time Control all of these spinning units with the same Effect as if each spinning unit had its own individual Control circuitry would be assigned to each spinning unit is controlled continuously and evenly.

Andererseits wird 3ie Steuerung dadurch vereinfacht, daß mehrere Steuereinheiten, die zur zentralen Steuereinrichtung zusammengefaßt sind, ganz be&tiramten Steuerfunktionen zugeordnet sind, die je nach Bedarf aufgrund von Störungsmeldesignalen der Spinneinheiten diesen individuell zugeschaltet werden können, oo daß bei niedrigem -Aufwand eine optimale Steuerung der Spinnmaschine erreicht v/ird, woduroh deren Verarbeitungskapazität infolge einer erheblichen Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit stark vergrößert wird»On the other hand, the control is simplified in that several control units that lead to the central control device are summarized, completely disregarded control functions are assigned, depending on requirements due to fault signal signals of the spinning units can be switched on individually, oo that with low effort one optimal control of the spinning machine is achieved wherever whose processing capacity is greatly increased as a result of a significant increase in the working speed »

Gleichzeitig wird aber auch die Produktivität der Spinnmaschinen infolge einer zuverlässigeren und damit kontinuierlicheren Arbeitav/ölüe als Ergebnis der optimalen Steuerung der Maschine weiter gesteigert, so daß das Garn erheblich billiger hergestellt werden kannaAt the same time, however, the productivity of the spinning machines is also increased as a result of the more reliable and therefore more continuous work as a result of the optimal control the machine further increased, so that the yarn can be manufactured considerably cheapera

In Pigo2 ist die zweite Auaführungdform der Erfindung dargestellt, wobei ιαΐί gleichen Bezugaaelchen wie in Plge1 bezeichnete Teile mit denen des ersten Auafuhrungsbeiapiela identisch sind. Zusätzlich sind Zeitschaltungen 21a bia 2in vorgesehen, die an die Speicherschaltungen 18a bis 18n und die UND-Glieder 11a bis 11n, 14a bis Mn und 15a bi3The second embodiment of the invention is shown in Pigo2, where ιαΐί the same reference symbols as in Plge1 Parts marked with those of the first edition are identical. In addition, timing circuits 21a to 2in are provided which are connected to memory circuits 18a to 18n and the AND gates 11a to 11n, 14a to Mn and 15a to 11n

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15n angeschlossen sind· Ein Abtaster 5 steuert nacheinander die einzelnen Spinneinheiten 4a bis 4n an, indem er nacheinander ein Ansteuersignal an die UND-Glieder 14a bis 14η legt. Ein UND-Glied 6 ist mit dem Steuereingang des Abtasters 5 verbunden und gibt immer dann ein Signal ab, wenn die zweite Steuereinheit 2 nicht eingeschaltet ist.15n are connected · A scanner 5 controls one after the other the individual spinning units 4a to 4n by successively sending a control signal to the AND gates 14a to 14η lays. An AND gate 6 is connected to the control input of the scanner 5 and always emits a signal when the second control unit 2 is not switched on.

Auch die zweite Ausführungnform der Erfindung stellt eine zentrale Steuereinrichtung dar, die ebenso wie die in Fig,1 gezeigte ernte Ausführungßform die einzelnen Spinneinheiten der Spinnmaschine über die erste allen Spinneinheiten gemeinsame Steuereinheit 1, die zweite für die Einzelsteuerung von Spinneinheiten vorgesehene Steuereinheit 2 und die dritte Steuereinheit 3 zum Stillsetzen einzelner Spinneinheiten steuert. Jede Spinneinheit 4a bis 4n weist die Speioherschaltungen 18a bis I8n zum Speichern der Störungsmeldesignale der Störmelder 17a bis 17n auf, die eine Störung der Spinneinheiten bzw. ihrer Haftwalzen 10a bis 1On feststellen, und Zeitschaltungen 21a bis 21η auf, die mit den UND-Gliedern 11a bis 11n, 14a bis 14η und 15a bis 15n verbunden sind. Ferner sind ein die einzelnen Spinneinheiten nacheinander ansteuernder Abtaster 5, der seine Abtastsignale an die UND-Glieder 14a bis 14η gibt, sowie das UND-Glied 6 vorgesehen, das immer dann ein Ausgangssignal abgibt und damit den Abtaster 5 einschaltet, wenn die zweite Steuereinheit 2 nicht eingeschaltet ist. Die Steuereinheiten sind wieder ganz bestimmten Steuerfunktionen der Spinneinheiten zugeordnet und werden nach Maßgabe von von den Spinneinheiten abgegebener Htörungsmeldesignalen zu bestimmten Zeitpunkten eingeschaltet, um diese Spinneinheiten zu steuern„The second embodiment of the invention also provides one central control device, which like that in Fig. 1 Harvest embodiment shown the individual spinning units the spinning machine via the first common to all spinning units Control unit 1, the second control unit 2 provided for the individual control of spinning units, and the third Control unit 3 controls to stop individual spinning units. Each spinning unit 4a to 4n has the storage circuits 18a to I8n for storing the malfunction report signals of the malfunction indicators 17a to 17n, which indicate a malfunction of the spinning units or their adhesive rollers 10a to 1On determine, and timing circuits 21a to 21η that with the AND gates 11a to 11n, 14a to 14η and 15a to 15n connected are. There is also a scanner 5 which successively controls the individual spinning units and which sends its scanning signals the AND gates 14a to 14η there, and the AND gate 6 is provided, which then always emits an output signal and thus turns on the scanner 5 when the second control unit 2 is not turned on. The control units are back assigned to very specific control functions of the spinning units and are released according to the amount of the spinning units Hearing alarm signals switched on at certain times, to control these spinning units "

Die zweite Aunführungsform der Erfindung funktioniert in folgender Vteise: Erhält die erste Kt »mi er einheit 1 · ei η geeignfften iiturti-pnal, so steuert dii-'κ* ρ,Ι ei einseitig alle Spinneinheiten 4a bis 4n über die UK)-GIieder 11a bis 11n.The second embodiment of the invention works in the following way: If the first Kt »miter unit receives 1 · ei η suitable iiturti-pnal, then dii-'κ * ρ, Ι ei controls all spinning units 4a to 4n on one side via the UK) members 11a to 11n.

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Tritt ein Fadenbruch an einer der Haftwalzen 10a bis 10n auf, ZoB. in der Spinneinheit 4a, so meldet der Störungsmelder 17a dieses und sein Störungsmeldesignal B wird in der Speicherschaltung 18a gespeichert,, deren Ausgangs signal G als Sperrsignal das UND-Glied 11a sperrt, so daß das Steuersignal A der Steuereinheit 1 von der Spinneinheit 4a abgeschaltet wird. Gleichzeitig erreicht das Ausgangssignal C der Speicherschaltung 18a über das UND-Glied 15a das UND-Glied 13a, so daß dessen UND-3edingung durch das Signal C und das Ausgangssignal T der dritten Steuereinheit 3 erfüllt ist, die dauernd eingeschaltet ist» Die Spinneinheit 4a wird daher stillgesetzteIf a thread break occurs on one of the adhesive rollers 10a to 10n up, ZoB. in the spinning unit 4a, the malfunction indicator 17a reports this and its malfunction report signal B is in the memory circuit 18a stored, whose output signal G blocks the AND gate 11a as a blocking signal, so that the Control signal A of the control unit 1 is switched off by the spinning unit 4a. At the same time the output signal reaches C of the memory circuit 18a via the AND gate 15a AND gate 13a, so that its AND condition by the signal C and the output signal T of the third control unit 3 is satisfied which is continuously switched on »The spinning unit 4a is therefore stopped

Das Steuersignal T der Steuereinheit 3 sperrt auch das UND-Glied 15a über das Ausgangssignal der Zeitschaltung 21a, wenn eine zum Stillsetzen der Haftwalze 10a ausreichende Zeit verstrichen ist, wodurch auch das Stoppsignal T der Steuereinheit 3 das UND-Glied 13a nicht mehr passieren kann. Andererseits sperrt das Ausgangssignal Q der Zeitschaltung 21a das UND-Glied 15a und gibt ein Signal an das UND-Glied 6. Ist also die zweite Steuereinheit 2 nicht eingeschaltet, so gibt das UND-Glied 6 ein Einschaltsignal an den Abtaster 5. Der Abtaster 5 steuert nun nacheinander die einzelnen Spinneinheiten 4a bis 4n an, solange er das Einschaltsignal R erhält, so daß nacheinander ein Ansteuersignal S an die UND-Glieder 14a bis 14n der Spinneinheiten 4a bis 4n gelangt. Einige der UND-Glieder 14a bis 14η erfüllen die UND-Bedingung, nämlich immer dann, wenn das Ausgangssignal Q der Zeitschaltung 21a bis 21 η mit dem Ansteuersignal S des Abtasters 5 zusammenfällt, so daß sie ein Ausgarigssignal U und damit das Startsignal D für die zweite Steuereinheit 2 abgeben«, Gleichzeitig wird durch das Ausgangssignal U und das Ausgangssignal G der Steuereinheit 2 die UND-Bedingung für die UND-Glieder 12a bis 12n erfüllt. Auf diese Weise erhält jede einzelne Spinneinheit, bei der infolge einerThe control signal T of the control unit 3 also blocks the AND gate 15a via the output signal of the timing circuit 21a, when a sufficient time to stop the adhesive roller 10a has passed, whereby the stop signal T of the Control unit 3, the AND gate 13a can no longer pass. On the other hand, the output signal Q of the timing circuit blocks 21a the AND gate 15a and outputs a signal to the AND gate 6. If the second control unit 2 is not switched on, the AND element 6 sends a switch-on signal to the scanner 5. The scanner 5 now controls the individual spinning units 4a to 4n one after the other as long as it sends the switch-on signal R receives, so that successively a control signal S to the AND gates 14a to 14n of the spinning units 4a to 4n. Some of the AND gates 14a to 14η meet the AND condition, namely whenever the output signal Q of the timing circuit 21a to 21 η with the drive signal S of the scanner 5 coincides so that they have an offset signal U and so that the start signal D for the second control unit 2 emit «, At the same time, the AND condition is established by the output signal U and the output signal G of the control unit 2 fulfilled for the AND gates 12a to 12n. In this way receives every single spinning unit in which as a result of a

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Störung diese UND-Bedingungen erfüllt sind, das spezielle Entstörprogramm, der Steuereinheit 2. Das Ausgangssignal G :der Steuereinheit 2 wirkt außerdem am UND-Glied 6 als Sperrsignal, so daß der Abtaster 5 abgeschaltet wird, sobald eine gestörte Spinneinheit festgestellt wurde₀ Disturbance these AND conditions are met, the special interference suppression program, the control unit 2. The output signal G: the control unit 2 also acts on the AND element 6 as a blocking signal, so that the scanner 5 is switched off as soon as a disturbed spinning unit is detected ₀

Ist in der Spinneinheit 4a das Entstörprogramm abgelaufen, so wird an die Speicherschaltungen 18a bis 18n das Rücksetzsignal H vom Ausgang Y der Steuereinheit 2 gegeben, so daß zu diesem Zeitpunkt, zu dem das Anlegen des gebrochenen Fadens beendet ist, von den Speicherschaltungen 18a bis 18n und damit auch von den Zeitschaltungen 21a und 21 η kein Ausgangssignal Q und den UND-Gliedern 14a bis I4n kein Aus— gangssignal U mehr abgegeben wirdo Die Spinneinheit wird daher von der Steuereinheit 2 wieder abgetrennt und gleichzeitig mit der Steuereinheit 1 verbunden, so daß auch sie wieder ihre normale Betriebsart parallel zu den anderen Spinneinheiten erreicht.If the interference suppression program has run in the spinning unit 4a, the reset signal H from the output Y of the control unit 2 is given to the memory circuits 18a to 18n, see above that at this point in time when the application of the broken thread is finished, from the memory circuits 18a to 18n and thus also from the timing circuits 21a and 21 η no output signal Q and the AND gates 14a to I4n no output. output signal U more is output o The spinning unit is therefore separated from the control unit 2 again and at the same time connected to the control unit 1, so that they too again reached their normal operating mode in parallel with the other spinning units.

Bei den beiden Ausführungsbeispielen der Erfindung ist die zentrale Steuerschaltung in drei funktionell unterschiedliche Steuereinheiten aufgeteilt, nämlich eine für den normalen Betriebsablauf, eine für das Wiederanlegen des Fadens bei gestörtem Betriebsablauf und eine zum Stillsetzen von Spinneinheiten. Unabhängig davon können sie aber auch in ihrer Funktion noch feiner unterteilt werden, wenn dieses erforderlich ist, so daß Z₀B. Steuereinheiten allein für das Einschalten, für den Normalbetrieb, für Störungsprogramme und das Stillsetzen von Spinneinheiten vorgesehen sind. So können viele Spinneinheiten von einem einzigen Satz dieser Steuereinheiten, die den jeweils gemeinsamen Steuerfunktionen der Spinneinheiten zugeordnet sind, beim Betrieb einer eine Vielzahl von Spinneinheiten oder Gruppen dieser Spinneinheiten aufweisenden Spinnmaschine gesteuert werden»In the two exemplary embodiments of the invention, the central control circuit is divided into three functionally different control units, namely one for the normal operating sequence, one for re-laying the thread in the event of a disturbed operating sequence and one for stopping spinning units. Irrespective of this, however, they can also be subdivided more finely in terms of their function if this is necessary, so that Z ₀ B. control units are provided solely for switching on, for normal operation, for fault programs and for stopping spinning units. Thus, many spinning units can be controlled by a single set of these control units, which are assigned to the respective common control functions of the spinning units, when operating a spinning machine which has a large number of spinning units or groups of these spinning units »

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Zusätzlich zu den bereits von der ersten Ausführungsform der Erfindung erzielten Vorteilen können mit der zweiten Ausführungsform noch folgende Vorteile erreicht werden:In addition to the advantages already achieved by the first embodiment of the invention, the second Embodiment the following advantages can be achieved:

Mit Hilfe der in der zweiten Ausführungsform vorgesehenen Schaltung wird eine aktive Betriebskontrolle der Spinnmaschine mit einfachen Mitteln durchgeführt, indem jede einzelne Spinneinheit nacheinander vom Abtaster abgetastet wird, wobei bei Zusammenfallen eines Ansteuersignals vom Abtaster mit einem Störungsmeldesignal einer Spinneinheit, zum geeigneten Zeitpunkt die Einschaltung der ersten Steuereinheit für den ITormalbetrieb, der zweiten Steuereinheit für die Entstörung oder aber der dritten Steuereinheit zum Stillsetzen einer Spinneinheit vorgenommen wird.With the aid of the circuit provided in the second embodiment, there is an active operational control of the spinning machine done with simple means by each individual Spinning unit is scanned one after the other by the scanner, with coincidence of a control signal from Scanner with a malfunction signal of a spinning unit, at the appropriate time, the switching on of the first control unit for normal operation, the second control unit for interference suppression or the third control unit to shut down a spinning unit.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, ist die Erfindung nicht auf die hier beschriebenen Anwendungs- und Ausführungsbeispiele begrenzt, sondern umfaßt vielmehr alle Steuereinrichtungen, die in der hier angegebenen Weise aufgebaut sind und die gleichen Aufgaben, Wirkungen und Punktionen erfüllen,.As is apparent from the foregoing description, the invention is not limited to the application and application described herein Embodiments are limited, but rather include all Control devices that are constructed in the manner specified here and have the same tasks, effects and Meet punctures.

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Claims

1. Central control device for a variety of Spinning machine having spinning units, characterized in that several control units (1, 2, 3) are provided are assigned to the respectively specific control functions that are common to all spinning units (4a to 4n) are that each spinning unit (4a to 4n) a malfunction indicator (17a to 17n) and devices (11a to 11n, 12a to 12n, ... 16a to 16n, 18a to 18n ... 21a to 21n) for sending and receiving fault messages (B, C, L, J) and control signals (A, G, H, T) to and from the Control units (1,2,3), and that the control units (1,2,3) in accordance with that of the spinning units (4a to 4n) issued error message signals (B, G, 1, J) can be switched on and off

2. Control device according to claim 1, characterized in that a first control unit (1) for parallel control the normal operation of all spinning units (4a to 4n) combined into suitable groups, a second Control unit (2) for the individual control of a faulty signal and a fault signaling signal (B, C, J) to the second control unit (2) dispensing spinning unit (4a to 4n) and a third control unit (3) for stopping further ones Occupancy of the second control unit (2) due to a malfunctioning spinning unit (4a to 4n) also still malfunction reporting signals (B, C, L) of the dispensing spinning units (4a to 4n) are provided

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the malfunction indicator (17a to 17b) of each spinning unit (4a to 4n) is connected to a memory circuit (18a to 18η) for storing the malfunction report signal (B) and that UTTD members ( 11a to 11n,

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16a to 16n) are provided for receiving the control signals (A, G, H, T) output by the control units (1,2,3) to the spinning units, each control unit (1,2,3) depending on the value of a spinning unit (4a to An) issued fault signal (J, L) can be switched on selectively ο

4 · Control device according to claim 2 or 3 »characterized in that that to the memory circuit (18a to 18n) connected to the malfunction indicator (17a to 17n) a " Timing circuit (21a to 21n) is connected, with which the switching times of the UUD members (11a to 11n, 13a to 13n) and other circuits of the spinning units (4a to 4n) can be monitored, and that all spinning units (4a to 4n) sequentially controlling scanner (5) is provided, · whose control signal (S) via an AND element (14a to Hn) to each spinning unit (4a to 4n) got «

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