DE2113269A1

DE2113269A1 - Conveyor system for double sheets

Info

Publication number: DE2113269A1
Application number: DE19712113269
Authority: DE
Inventors: Herbert Weh
Original assignee: HWM WEH MASCHF HERMANN
Current assignee: HWM WEH MASCHF HERMANN
Priority date: 1971-03-19
Filing date: 1971-03-19
Publication date: 1972-09-21
Also published as: BE780367A; FR2130171A7

Description

W 33/71W 33/71

HWM Hermann Veh, Maschinenfabrik KG Düsseldorf - HeerdtHWM Hermann Veh, Maschinenfabrik KG Düsseldorf - Heerdt

Förderanlage für gedoppelte BlecheConveyor system for doubled sheets

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zum Transport von einfach oder mehrfach gedoppelten Blechen* wobei an einer Laufkatze eine heb·* und senkbare Hubtraverse mit Vakuumsaugtellern angeordnet 1st, die mit Saugluft beaufschlagt wird.The invention relates to a conveyor system for the transport of simple or multiple doubled sheets * with a lifting traverse with vacuum suction plates arranged on a trolley, which is supplied with suction air.

Aufgabe der Erfindung 1st es, eine derartige Anlage auch für den Transport von gedoppelten Blechen verwendbar zu machen, dabei möglichst geringe Taktzeiten zu erzielen und für den betriebssicheren schonenden Transport der ein» oder mehrfach gefalteten Bleche zu gewährleisten, trotzdem das Jeweilige Blech nur mit seiner den Vakuumsaugtellern direkt zugewandten Oberfläche an diesen anhaftet.The object of the invention is to provide such a system for the To make the transport of doubled metal sheets usable, to achieve the shortest possible cycle times and for operational reliability to ensure gentle transport of the single or multiple folded sheets, despite the fact that the respective sheet only adheres to the surface directly facing the vacuum cups.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird vorgeschlagen, längs der Hubtraverse verfahrbare Vagen anzuordnen, über die das an den Vakuunsaugtellem anhaftende Fördergut mit Gestängen und daran drehbeweglich befestigten losen Hollen unterfaßt wird. Das hat den Vorteil, daß das gedoppelte Blech sich nicht zleharmonikaförmlg auszieht und evtl. beim Transport mit einem Ende auf dem Boden schleift und beschädigt wird. Die Hollen, die nach dem Aufnehmen des Bleches aus dem Bereich der Transportflache ausgefahren sind, werden von der Seite der letzten Faltung her unterstützend unter den Blech eingefahren und dienen dem Blech als Auflage.To solve the problem, it is proposed to arrange traverses which can be moved along the lifting beam, via which the conveyed material adhering to the vacuum suction plates is gripped under with rods and loose pods rotatably attached to them. That has the advantage, that the doubled sheet metal does not pull out in the form of a zleharmonica and one end may be dragged on the floor during transport and damaged. The hells after picking up the sheet metal have moved out of the area of the transport surface, are from the side of the last fold is retracted under the sheet and serve as a support for the sheet.

In weiterer Ausbildung der Erfindung werden die Hollen über Gestänge einseitig fliegend gelagert und sind mit dem verfahrbaren Vagen verbunden. Die Hollen erstrecken sich über die gesamte Fördert»reit·. Auch können die Hollen über Gestänge beiderseitig an Vagen fliegend gelagert sein und erstrecken sich über weniger als die Hälfte der Förderbreite. Schließlich kennen die Hollen über Gestänge beider-In a further embodiment of the invention, the lobes are via rods cantilevered on one side and connected to the movable trolley. The halls extend over the entire conveyor »reit ·. The halls can also be overhung on both sides of the vagina via rods and extend over less than half of the Conveyor width. After all, the Hollen know about the rods of both

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seitig gelagert und rait dem Vagen verbunden sein. Dabei erstrecken sich die Rollen ebenfalls über die gesamte Förderbreite.on both sides and be connected to the vague. In doing so, extend the rollers also extend over the entire conveyor width.

Die Rollen können an den Wagen ausschwenkbar angeordnet sein, um das Aufnehmen und Ablegen der Bleche mit den Vakuumsaugtellern nicht au behindern. Die Hollen können ebenfalls aus dem Bereich der Transport fläche herausziehbar sein. Schließlich kann die Verfahrbahn der Vagen soweit verlängert werden, daß die Rollen an den Gestängen aus dem Bereich der Fördergutfläche ausfahrbar sind.The rollers can be arranged on the carriage so that they can be swiveled out Do not hinder the picking up and laying down of the metal sheets with the vacuum suction pads. The caves can also be out of the area the transport surface can be pulled out. Finally, the trajectory can the trolley can be extended so that the rollers on the rods can be extended out of the area of the material to be conveyed.

Durch diese Maßnahme wird ein zügiger Arbeitstakt der Anlage ohne größere Pausenzelten sichergestellt.This measure ensures a quick work cycle of the system without larger break tents.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die Zeichnung dar. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 die Förderanlage in der Seltenansicht,Fig. 1 the conveyor system in a rare view,

Flg. 2 die Förderanlage In der Vorderansicht«Flg. 2 the conveyor system in the front view «

Fig. 3 die Förderanlage in der Draufsicht undFig. 3 the conveyor system in plan view and

Flg. 4a, 4b, 4a verschiedene Varianten der Anordnung der Hollen.Flg. 4a, 4b, 4a different variants of the arrangement of the lumps.

In den Fig. 1,2 und 3 ist die Förderanlage in der Seitenansicht, in der Vorderansicht und In der Draufsicht dargestellt.In Figs. 1, 2 and 3, the conveyor system is in side view, Shown in the front view and in the top view.

Mit 1 und 2 sind Stützen bezeichnet, auf denen eine in horizontaler Ebene verlaufende Schienenbahn 3 mit Anschlägen 3a und 3b für einen Kranwagen 4 befestigt sind. Der Kranwagen 4 hat einen Verfahrantrieb 5 und einen Hubantrieb 6, an dem über einem Seilzug 4a eine Hubtraverse 7 heb- und senkbar aufgehängt und in Führungen 13 geführt ist * An der Kubtraverse 7 sind Vakuumsaugteller 3 befestigt _a di© von d@r Vakuumstation 16 mit Saugluft versorgt werden. An den Längsseiten der Hubtraverse 7 sind Schienen 9 angeordnet, auf denen irarfaferbare Wagen 10 geführt sind. An den Vagen 10 sind über Gestänge 11 Rallen 12 drehbeweglich befestigt. Die Ballenlänge der Rollen 12 1st größer1 and 2 designate supports on which a rail track 3 running in a horizontal plane with stops 3a and 3b for a crane truck 4 are attached. The crane carriage 4 has a traverse drive 5 and a linear actuator 6, which can be raised to the above a cable 4a is a lifting beam 7 and lowered suspended and guided in guides 13 * vacuum suction cups 3 are attached to the Kubtraverse 7 _a di © d @ r vacuum station 16 be supplied with suction air. On the longitudinal sides of the lifting beam 7 rails 9 are arranged, on which irarfaferbaren carriages 10 are guided. On the vagaries 10 11 rails 12 are rotatably attached via rods. The ball length of the rolls 12 is greater

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als die maxiamle Blechbreite. Außerdem sind die Rollen 12 mit ihrer Längsachse derart angeordnet* dafi die maximale Blechbreite unterhalb der Vakuumsaugteller 8 von ihnen Überdeckt wird. Die Rollen 12 können in verschiedenen Anordnungen an den Gestängen 11 aufgehängt sein.than the maximum sheet width. In addition, the rollers 12 with their Longitudinal axis arranged in such a way that the maximum sheet width below the vacuum suction cups 8 is covered by them. The roles 12 can be suspended from the rods 11 in various arrangements.

Die Rollen 12 sind aus dea Bereich der Fördergutfläche auf verschiedene Weise herausbewegbar. So können die Vagen 10 auf Verlängerungen der Schienen 9 au« dea Bereich der maximalen Blechlänge ausfahrbar sein. Auch können die Rollen 12 nach der Seite hin aus den Gestängen 11 herausgezogen werden. Sofern die Rollen 12 nur einseitig fliegend -gelagert sind, können diese von einen Oetriebemotor 14 mit Kegelrad- ™ getriebe 15 aus der Betriebslage zur Seite hin ausschwenkbar sein. Der Schwenkantrieb kann dabei auch aus eines Plunger alt Zuggestänge bestehen oder in anderer äquivalenter Weise gelöst sein.The rollers 12 can be moved out of the area of the conveyed material surface in various ways. So the Vagen 10 can be extended the rails 9 can be extended to the area of the maximum sheet metal length be. The rollers 12 can also come out of the rods to the side 11 can be pulled out. If the rollers 12 are only cantilevered on one side, they can be driven by a gear motor 14 with a bevel gear ™ Gear 15 can be pivoted out of the operating position to the side. The swivel drive can also consist of a plunger old pull rod exist or be solved in another equivalent way.

Die verschiedenen Varianten für die Anordnung der Rollen 12 sind in den Fig. 4a, 4b, 4c dargestellt. In der Flg. 4a ist jede Rolle 12 beiderseitig an den Gestängen 11 drehbeweglich gelagert, ua diese Rollen 12 aus dea Arbeltsbereich herauszubewegen, können die Wagen 10 auf den verlängerten Schienen 9 verfahren oder zur Seite aus den Halterungen herausgezogen werden.The different variants for the arrangement of the rollers 12 are shown in FIGS. 4a, 4b, 4c are shown. In the wing. 4a is each role 12 rotatably mounted on both sides of the rods 11, including these The carriages can move rollers 12 out of the work area 10 move on the extended rails 9 or to the side from the Brackets are pulled out.

In der Flg. 4b 1st jede Rolle 12 einseitig, also fliegend, an einem Λ Gestänge 11 drehbeweglich gelagert· Dabei werden zweckaäfllg die Gestänge 11 für die weiteren Rollen wechselseitig auf beiden Selten * der Hubtraverse 7 an Wagen 10 seitlieh schwenkbeweglich und verfahrbar angeordnet. Der Schwenkantrieb ist wie vorbeschrieben ausgebildet. Die Wagen 10 können auch nach vorne oder hinten aus der Betriebelage herausgefahren werden.In the wing. 4b 1st each roller · on one side so flying, 12 rotatably mounted, at one Λ rod 11 The rod 11 of the lifting beam are zweckaäfllg mutually arranged for the further rollers on both rare * 7 to carriage 10 seitlieh and pivotally movable. The swivel drive is designed as described above. The car 10 can also be moved forward or backward out of the operating position.

In der Flg. 4c sind geteilte Rollenpaare 12a dargestellt, die an Gestängen 11 von einander gegenüberliegenden Wagen 10 drehbeweglich,In the wing. 4c split pairs of rollers 12a are shown, which at Rods 11 rotatably movable from opposite carriages 10,

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fliegend gelagert sind. Auch die Rollen 12a, deren Ballenlänge je etwas weniger als die Hälfte der maximalen Blechbreite beträgt« können, wie vorbeschrieben, aus der Fördergutfläche seitlich herausgeschwenkt oder herausgefahren werden.are overhung. Also the rollers 12a, the length of the barrel depending on is slightly less than half of the maximum sheet width « can, as described above, be swiveled sideways or moved out of the surface of the conveyed goods.

Die Funktion der Anlage ist folgendesThe function of the system is as follows

Das einfach oder mehrfach gedoppelte Blech wird bei ausgefahrenen oder ausgeschwenkten Rollen 12, 12a von den Vakuumsaugtellern 8 daran anhaftend durch Beaufschlagen mit Saugluft erfaßt und angehoben. Sodann werden die Rollen 12, 12a von der gefalteten Seite her unter den nicht von den Vakuumsaugtellern 8 erfaßten Teil des Bleches bewegt, wobei der herabhängend· Teil des Bleches von den Rollen 12, 12a unterstützt und ein Herabhängen verhindert wird. Danach erfolgt der Quertransport des Bleches mittels des Kranwagens 4. Vor dem Ablegen des Bleches an der Ablagestation werden die Rollen 12, 12a wieder aus dem Bereich der Fördergutfläche ausgeschwenkt oder herausge fahren,und das Blech wird nach Absenken der Hubtraverse 7 und Belüften der Vakuumsaugteller 8 abgelegt. Besonders vorteilhaft ist die schonende Behandlung der Bleche bei geringer Takt zeit.The sheet metal, which is doubled once or several times, is extended when it is extended or swiveled out rollers 12, 12a of the vacuum suction plates 8 adhering to them by the application of suction air and lifted. The rollers 12, 12a are then underneath from the folded side moves the part of the metal sheet not grasped by the vacuum suction cups 8, the part of the metal sheet hanging down from the rollers 12, 12a is supported and hanging down is prevented. Then takes place the transverse transport of the sheet metal by means of the crane truck 4. Before the sheet metal is deposited at the deposit station, the rollers 12, 12a Swiveled out again from the area of the conveyed goods surface or drive out, and the sheet metal is deposited after lowering the lifting beam 7 and venting the vacuum suction plate 8. Is particularly advantageous the gentle treatment of the sheet metal with a short cycle time.

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Claims

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Patentansprüche:Patent claims:

1. !Förderanlage für gedoppelte Bleche, bestehend aus einer beweg- ^y liehen Laufkatze mit einer heb- und senkbaren Hubtraverse, an1.! Conveyor system for doubled sheets consisting of a movable ^ y borrowed trolley with a liftable and lowerable lifting beam, in welcher mit Saugluft beaufschlagbare Vakuumsaugteller angeordnet sind,which vacuum suction cups that can be pressurized with suction air are arranged,

dadurch gekennzeichnet« daß längs der Hubtraverse (fiyj verfahrbare Wagen (10) mit Gestängen (11) und _M drehbeweglichen Rollen (12, 12a) angeordnet sind, welche das ™ an den Vakuuasaugtellern (8) anhaftende Fördergut unterfassen.characterized «that along the lifting traverse (fiyj movable carriages (10) with rods (11) and _M rotatable rollers (12, 12a) are arranged, which grasp the material adhering to the vacuum suction plates (8).

2. Förderanlage nach Anspruch 1,2. Conveyor system according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet, dafl die Rollen (12, 12a) über Gestänge (11) einseitig fliegend gelagert alt des verfahrbaren Wagen (10) verbunden sind und sich Über die gesamte Förderbreite erstrecken.characterized in that the rollers (12, 12a) cantilevered on one side via rods (11) old des movable carriage (10) are connected and extend over the entire conveyor width.

3- Förderanlage nach Anspruch 1,3- conveyor system according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (12a) über Seetange (11) beiderseitig fliegend gelagert Bit de« verfahrbaren Wagen verbunden sind und «ich je über weniger als dl· ä Hüfte der gesaeten Förderbreite erstrecken«characterized in that the rollers are connected (12a) mounted on both sides flying over seaweeds (11) bit de "movable carriage and" I each extend over less than dl · ä hip seeded conveying width "

4. Förderanlage naoih Anspruch 1,4. Conveyor system naoih claim 1,

dadurch gekennxeichne t, dafl dl· Rollen (12) über Oeetince (11) beiderseitig gelagert alt de« verfahrbarencharacterized by the fact that rollers (12) Alt de «moveable mounted on both sides via Oeetince (11)

(10) verbunden sind und sieh Über die gesaate Förderbreit*(10) are connected and see across the seeded conveyor width *

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5· Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche«5 · Conveyor system according to one of the preceding claims « dadurch gekennzeichnet* daß die Rollen (12* 12a) an den Gestängen (11) ausschwenkbar sind.characterized * that the roles (12 * 12a) can be swiveled out on the rods (11).

6. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,6. Conveyor system according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (12, 12a) aus dem Bereich der Fördergutf lache herausziehbar sind.characterized in that the roles (12, 12a) can be pulled out of the area of the conveyor surface.

7* Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,7 * conveyor system according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (12, 12a) mit den Gestängen (11) aus des Bereich der Fördergutfläche kusfahrbar sind.characterized in that the roles (12, 12a) are kusfahrbar with the rods (11) from the area of the conveyed material surface.

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