DE2112378A1

DE2112378A1 - Load carrying element for hoist conveyors

Info

Publication number: DE2112378A1
Application number: DE19712112378
Authority: DE
Inventors: Rikman Michail Abramowitsch; Lipwezkij Wikt Alexandrowitsch; Kiritschenko Wladi Iwanowitsch
Original assignee: VNI I P KI POD EMNOTRANSPORTNO
Current assignee: VNI I P KI POD EMNOTRANSPORTNO
Priority date: 1971-03-15
Filing date: 1971-03-15
Publication date: 1972-09-21
Also published as: FR2129957A1; DE2112378B2; GB1307182A; FR2129957B1

Description

Vsesojuznyi naucno-issledovatel'skij i proektnokonstruktorskij institut pod"emnotransportnogo masinostroenia, pogruzocno-razgruzocnogo i skladskogo oborudovania i kontejnerovVsesojuznyi naucno-issledovatel'skij i proektnokonstruktorskij institute pod "emnotransportnogo masinostroenia, pogruzocno-razgruzocnogo i skladskogo oborudovania i kontejnerov

LASTTIiAGOSGAIT J¹UR GEHANGEFOBDERERLASTTIiAGOSGAIT J ¹ UR WALKING CONVEYOR

Die Erfindung betrifft den Hebezeugbau, insbesondere lasttragorgane bei Gehängeförderern.The invention relates to hoist construction, in particular load-bearing elements in hanging conveyors.

Es sind für Gehängeförderer vorgesehene Lasttragorgane bekannt, die zwei Laufkatzen enthalten, welche durch ein die ßeforderungslast tragendes Glied, dessen Enden gelenkig mit den Laufkatzen gekoppelt werden, verbunden sind, wobei eineThey are intended for suspension conveyors known, which contain two trolleys, which are articulated by a member carrying the load load are coupled to the trolleys, are connected, one

horizontale und vertikale Schwenkung des tragenden Gliedes in bezug auf die Laufkatzen bei ihrer Bewegung auf einer krummlinigen Bahn gewährleistet ist·horizontal and vertical pivoting of the supporting member with respect to the trolleys as they move on one curvilinear path is guaranteed

Dabei liegt das Gelenk für horizontale Schwenkung tiefer als das Gelenk für vertikale Schwenkung; der SchnittpunktThe joint for horizontal pivoting is lower than the joint for vertical pivoting; the intersection

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ihrer Drehachsen aber liegt höher als die Stirnseiten des Gelenkes für horizontale Schwenkung.but their axis of rotation is higher than the end faces of the Joint for horizontal pivoting.

Im Betrieb der bekannten Lasttragorgane wurden folgende Mängel festgestellt.The following deficiencies were found in the operation of the known load-carrying elements.

Beim Abhalten sowie beim Stoßen der Lasttragorgane miteinander und beim Durchlaufen von vertikalen Bahnkrümmungen entstehen im Jfalle der Anordnung eines Gelenkes unter dem anderen erhebliche überbelastungen durch t.omente des Gelenkes für horizontale Schwenkung. Deshalb müssen die Teile des Gelenkes für horizontale Schwenkung; zwecks Sicherung ihrer erforderlichen Festigkeit in robusterer .Bauart ausgeführt werden.When holding back and hitting the load bearing elements with one another and when running through vertical curvatures In the case of the arrangement of one joint under the other, considerable overloads arise from moments of the joint for horizontal pivoting. That's why they have to Parts of the joint for horizontal pivoting; to ensure their required strength in a more robust .Bauart are executed.

Durch die Anordnimg der Gelenke in der oben beschriebenen Art wird die Aufrechterhaltung eines konstanten Abstandes zwischen den Laufkatzen nicht gesichert, da bei Verschleiß von !'eilendes Gelenkes für horizontale Schwenkung eventuell Spiele entstehen können, wodurch eine Änderung des Sollabstandes zwischen den Laufkatzen des Lasttragorganes verursacht wird. Die Sicherung eines stabilen Abstandes zwischen den Laufkatzen des Lasttragorganes aber ist an den Abschnitten der Hub- und Senkzonen besonders wichtig, wo das iiachstoßen des Lasttragorganes an der hinteren Laufkatze erfolgt. Bei auftretenden Änderungen des Abstandee zwischen den Laufkatzen nimmt die vordere LaufkatzeBy arranging the joints in the manner described above, maintenance is possible a constant distance between the trolleys is not ensured, since with wear of! 'hurrying joint for horizontal Pivoting games can possibly arise, whereby a change in the target distance between the trolleys of the load bearing element is caused. Securing a stable distance between the trolleys of the load-bearing element but is particularly important at the sections of the lifting and lowering zones where the load bearing element hits the rear trolley done. If changes in the distance between the trolleys occur, the front trolley takes

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des Lasttragorganes ihre erforderliche Stellung nicht ein, wodurch eine Störung des Gehängefördererbetriebes verursacht wird.the load-bearing element does not assume its required position, causing a disruption of the hanger conveyor operation will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Lasttragorgan des Gehängeförderers zu entwickeln, bei dem im Lauf betrieb eine Einwirkung von Lomentenbelastungen auf die üeile der Gelenke für horizontale Schwenkung -vollständig verhindert wird.The invention is based on the object of developing such a load-bearing element of the hanging conveyor in which In the course of action, there was an effect of Lomenten loads the parts of the joints for horizontal swiveling -complete is prevented.

Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß beim Lasttrag- ~ organ für Gehängeförderer, das zwei Laufkatzen enthält, welche durch ein die Beförderungslast tragendes Glied, dessen binden gelenkig mit den Laufkatzen gekoppelt werden, verbundenThis problem was solved by the fact that the load carrying ~ Organ for overhead conveyors, which contains two trolleys, which are bound by a member carrying the transport load articulated to be coupled to the trolleys, connected

eine
sind, wobei ^v horizontale und vertiKale Schwenkung de.$ tragenden ü-liedes in bezug auf die Laufkatzen bei ihrer Bewegung auf Kruioiiilinigen Bahnen gewährleistet wird, erfindungsgeinäß die Gelenke so angeordnet sind, daß der Schnittpunkt ihrer Drehachsen zwischen den Stirnseiten des Gelenkes für horizontale Schwenkung und zwischen sowie unter den M one
are, where ^v horizontal and vertical pivoting of the. $ bearing ü-liedes is ensured in relation to the trolleys when they move on Kruioiiilinigen tracks, according to the invention the joints are arranged so that the intersection of their axes of rotation between the end faces of the joint for horizontal pivoting and between as well as under the M

Lauf !cat ζ enr ädern liegt.Run! Catwheels lies.

Grenäß einer bevorzugten AusführungsformAccording to a preferred embodiment

ist das Gelenk für horizontale Schwenkung durch einen starr im Laufkatzengehäuse befestigten vertikalen Bolzen und durch eine lose auf diesem sitzende Büchse gebildet J das Gelenk für vertikale Schwenkung aber ist durch an denis the joint for horizontal pivoting by means of a vertical bolt fixed rigidly in the trolley housing and formed by a bush sitting loosely on this J the joint for vertical pivoting but is through to the

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Büciisenseiten angeordnete Zapfen gebildet, auf welchen das die Laufkatzen miteinander vereinigende Verbindungsglied mit seinen Usen lose sitzt.Büciisenseiten arranged pins formed on which the the connecting link uniting the trolleys with its Usen is loose.

Durch, die Anordnung .By, the arrangement.

der Gelenke für horizontale und vertikale Schwenkung in solcher V/eise, daß der Schnittpunkt ihrer Drehachsen zwischen den Stirnseiten des Gelenkes für horizonLale Schwenkung liegt, entfällt die Einwirkung von iviomenteLn belastung en auf die Teile des Gelenkes für horizontale Schwenkung, wodurch der Verschleiß dieser Teile verringert und die Bildung von Spielen verhindert wird, so daß ein gleichbleibender Abstand zwischen den Laufkatzen des Lasttragorganes und die Kontinuität des Hängefördererbetriebes gesichert wird.of the joints for horizontal and vertical pivoting in such a way that the intersection of their axes of rotation between the end faces of the joint for horizontal swiveling, there is no effect of moment loads on the parts of the joint for horizontal pivoting, which reduces the wear and tear of these parts and the formation of games is prevented, so that a constant distance between the trolleys of the load bearing element and the continuity of the overhead conveyor operation is ensured.

Durch die Ausführung des Gelenkes für horizontale Schwenkung als einen starr im Gehäuse der Laufkatze befestigten vertikalen Bolzen und einer lose auf dem Bolzen sitzenden Büchse, des Gelenkes für verti&ale Schwenkung aber als an den Seitenwänoen der Büchse angeordnete Zapfen, auf welchen das Verbindungsglied mit seinen Ösen sitzt, wird die Konstruktion der Gelenkbaugruppe vereinfacht und ihr Gewicht und ihre Außenmaße werden dabei verringert.By designing the joint for horizontal pivoting as a rigidly attached in the housing of the trolley vertical bolt and a bush sitting loosely on the bolt, the joint for vertical pivoting but as on the Seitenwänoen of the bushing arranged pin which the connecting link sits with its eyelets, the construction of the hinge assembly is simplified and you Weight and its external dimensions are thereby reduced.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Beschreibung eines Ausfühx-ungsbeispiels und der beigelegten ZeichnungenIn the following, the invention will be explained with reference to the description of an exemplary embodiment and the accompanying drawings

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näher erläutert. Es zeigtexplained in more detail. It shows

Fig. 1 die Trasse des Gehängeförderers mit dem erfindungsgemäßen Lasttragorgan;Fig. 1 shows the route of the suspension conveyor with the inventive Load bearing element;

Fig. 2 Schnitt der Baugruppe der Gelenke für horizontale und vertikale Schwenkung;Fig. 2 section of the assembly of the joints for horizontal and vertical pivoting;

Fig. 3 Büchse (mit teilweisem Schnitt);Fig. 3 sleeve (with partial section);

jj'ig. 4 Grundriß der Büchse. , M jj'ig. 4 plan of the rifle. , M

Das Lasttragorgan des Gehängeförderers enthält zwei Laufkatzen, vordere 1 und hintere 2 CFig. 1), die mittels Räder 3 auf der Schiene 4 rollen. Die Laufkatzen 1 und 2 sind miteinander durch das die Beförderungslast 6 tragende Verbindungsglied 5 vereinigt. Jüie Enden des Verbindungsgliedes 5 sind mit den Laufkatzen 1 und 2 durch die Baugruppe der Gelenke 7 und ö für horizontale bzw. vertikale Schwenkung verbunden, von denen ein jeder die horizontalen bzw. vertikalen Schwenkungen des Verbindungsgliedes 5 in bezug auf die ^ Laufkatzen 1, 2 bei ihrer Bewegung auf krummlinigen Bahnen gewährleistet·The load bearing element of the overhead conveyor contains two Trolleys, front 1 and rear 2 CFig. 1), which roll on the rail 4 by means of wheels 3. Trolleys 1 and 2 are with each other through the link carrying the transport load 6 5 united. Jüie ends of the link 5 are with the trolleys 1 and 2 by the assembly of Joints 7 and 6 connected for horizontal and vertical pivoting, each of which is horizontal and vertical, respectively Pivoting of the link 5 with respect to the ^ Trolleys 1, 2 as they move on curvilinear tracks guaranteed

Das Gelenk 7 für horizontale Schwenkung ist durch den starr im Gehäuse 10 der Laufkatze 1 befestigten vertikalen Bolzen 9 (Fig. 2) sowie durch die auf diesem sitzende Büchse 11 (u'ig. 2, 3, 4), welche sich mittels Drucklager 12 gegen das Gehäuse abstützt, gebildet.The joint 7 for horizontal pivoting is through the rigidly fixed in the housing 10 of the trolley 1 vertical Bolts 9 (Fig. 2) as well as through the bush 11 (u'ig. 2, 3, 4) sitting on it, which is counteracted by means of thrust bearings 12 supports the housing, formed.

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Das Gelenk ö für vertikale Schwenkung ist durch die an den Seiten der Buchse 11 angeordneten Zapfen 13 gebildet, auf welchen das die Laufkatzen. 1 und 2 vereinigende Verbindungsglied 5 mit seinen Ösen 14 am gegabelten Ende sitzt.The joint ö for vertical pivoting is through the on formed on the sides of the bushing 11 pin 13 on which the trolleys. 1 and 2 connecting link 5 sits with its eyelets 14 at the forked end.

Das Gelenk 7 für horizontale Schwenkung und das Gelenk 8 für vertikale Schwenkung sind so angeordnet, daß der Schnittpunkt "0ⁿ ihrer Drehachsen zwischen den Stirnseiten 15 und 16 des Gelenkes 7 für horizontale Schwenkung und zwischen den Rädern 3 (^ig· Ό sowie tiefer als diese letzteren liegt·The joint 7 for horizontal pivoting and the joint 8 for vertical pivoting are arranged so that the intersection "0 ^{n of} their axes of rotation between the end faces 15 and 16 of the joint 7 for horizontal pivoting and between the wheels 3 (^ ig · Ό and deeper than this latter lies

Der Betrieb des Lasttragorganes verläuft in folgender Weise.The operation of the load bearing element is as follows Way.

Die Bewegungsrichtung des Lasttragorganes wird durch die Bahn, auf der es läuft, bestimmt.The direction of movement of the load-bearing element is determined by the path on which it runs.

Beim Lauf des Lasttragorganes auf einer in horizontaler Ebene krummlinigen Bahn ν die Ösen 14 des Verbindungsgliedes 5 unbeweglich gegenüber den Zapfen 13 der Büchse 11 , die auf dem starr mit dem Gehäuse der Laufkatze 1 verbundenen Bolzen 9 lose sitzt·When the load-bearing element runs on a path ν which is curvilinear in the horizontal plane, the eyelets 14 of the connecting link 5 immovable with respect to the pin 13 the bush 11, which sits loosely on the bolt 9 rigidly connected to the housing of the trolley 1

Bei Bewegung der Laufkatze 1 ermöglicht es der Bolzen 10, indem er sich in der Büchse 11 dreht, die Schwenkung der Laufkatze in horizontaler Ebene in bezug auf das Verbindungsglied 5 auszuführen, das bei unbeweglicher Verbindung mit den Zapfen 13 die Bewegung des Lastorganes nicht behindert.When the trolley 1 moves, the bolt 10, by rotating in the sleeve 11, enables the pivoting of the Carry out trolley in the horizontal plane with respect to the link 5, which is immovable Connection with the pin 13 the movement of the load organ not disabled.

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Beim Lauf des Lastorganes auf einer in vertikaler Ebene krummlinigen Bahn sind die Ösen 14 des Verbindungsgliedes 5 gleitend mit den Zapfen 13 verbunden. Bei der Bewegung der Laufkatze 1 in vertikaler Ebene sichern die Ösen 14, indem sie sich auf den Zapfen 13 drehen, die vertikale Schwenkung in bezug auf die Laufkatze 1 des Verbindungsgliedes 3t das die Bewegung des Lasttragorganes auf einer in vertikaler Ebene krummlinigen Bahn nicht behindert·When the load organ is running on a path which is curvilinear in the vertical plane, the eyelets 14 of the connecting link 5 are slidably connected to the pins 13. During the movement of the trolley 1 in the vertical plane, the eyes 14, by rotating on the pin 13, secure the vertical pivoting in relation to the trolley 1 of the connecting link 3t that does not hinder the movement of the load-carrying element on a path that is curvilinear in the vertical plane.

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Claims

PATENT CLAIMS:

/1. Load carrying element for overhead conveyors, the two trolleys contains, which by a load-bearing member, the ends of which are articulated to the trolleys are connected, the horizontal and vertical pivoting of the supporting member with respect to the Trolleys guaranteed to move on curvilinear tracks is, characterized in that the joints (7 »ö) are arranged so that the Point of intersection "0" of their axes of rotation between the end faces (15 and 16) of the joint (7) for horizontal pivoting and between and under the wheels (3) of the trolley (1,2).

2. Load carrying member according to claim 1, characterized in that that the joint (7) for horizontal pivoting by a rigid in the housing (10) of the trolley (1) fixed vertical bolt (9) and formed by a bushing (11) sitting loosely on this, the joint (ö) for vertical pivoting but is formed by pins (13) arranged on the sides of the bushing (11) which unite the trolleys (1 and 2)

(5)

The connecting link ^ is loosely seated with its eyelets (14).

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