DE2058699A1

DE2058699A1 - System for determining traffic congestion

Info

Publication number: DE2058699A1
Application number: DE19702058699
Authority: DE
Inventors: Ekkehard Dipl-Ing Koerner; Hans-Guenther Lumpp
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1970-11-28
Filing date: 1970-11-28
Publication date: 1972-05-31

Description

"System zur Feststellung von Verkehr8verdichtunSen° Die Erfindung betrifft ein System zur Feststellung von Verkehrsverdichtungen und zur Warnung beim Auftreten solcher auf einer Fernstraße. "System for the detection of traffic congestion ° The invention relates to a system for the detection of traffic congestion and for warning at Occurrence of such on a highway.

Beim Fahren, insbesondere in sehr schnell fließendem Verkehr, wird der Falirzeugführer eines Fahrzeugs häufig durch plötzlich auftretende Verkehrsverdichtungen überrascht, so daß er zu scharfem Bremsen gezwungen wird, was wiederum häufig eine Folge von Auffahrunfällen nach sich zieht. Durch ein mäßiges Bremsen könnten in den meisten Fällen derartige Auffahrunfälle vermieden werden, doch reicht der zur Verfügung stehende Raum zur Durchführung eines solchen mäßigen Bremsmanövers häufig nicht aus. Dies hat seine Ursache z. B.When driving, especially in very fast moving traffic, will the driver of a vehicle often due to sudden congestion in traffic surprised so that he is forced to brake sharply, which in turn is often a Consequence of rear-end collisions. Moderate braking could result in In most cases such rear-end collisions can be avoided, but that is enough The space available to carry out such a moderate braking maneuver often not from. This has its cause z. B.

darin, daß bei den heute gefahrenen hohen Geschwindigkeiten auf den Fernstraßen man an ein Hindernis in Form einer Verkehrsverdichtung viel schneller herankommt, als man vermutet, da aus großer Entfernung nicht abgeschätzt werden kann, mit welcher Geschwindigkeit die vorausfahrenden Fahrzeuge sich bewegen. Andere Ursachen sind z. Bq Nebel und dichtes Schneetreiben, besonders bei Nacht, oder unübersichtliche treckenführun.in the fact that at the high speeds driven today on the Long-distance roads get to an obstacle in the form of traffic congestion much faster comes closer than one suspects, since no estimates can be made from a great distance can with the speed of the vehicles in front move. Other causes are e.g. Bq fog and heavy snowdrifts, especially at night, or a confusing route.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System anzugeben, mit dem Verkehrsverdichtungen festgestellt und vor denen die in Richtung dieser Verdichtungen fahrenden Fahrzeuge rechtzeitig gewarnt werden können. Die Erfindung schlägt dazu vor, daß die Straße in Abschnitte unterteilt ist, innerhalb denen die sich darin befindenden Fahrzeuge gleicher Fahrtrichtung gezahlt werden, und daß in einer nun sicheren Abbremsen ausreichenden Entfernung vor dem betreffenden Straßenabschnitt in einem dafür vorgesehenen Warnsignalgeber dann ein Warnsignal ausgelöst wird, wenn die Anzahl der sich in dem Straßenabschnitt befindenden Fahrzeuge einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. Wird die Anzahl der Fahrzeuge im Streckenabschnitt später wieder um soviel kleiner, daß der Grenzwert unterschritten wird, wird die zugehörige Warneinrichtung wieder ausgeschaltet.The invention is based on the object of specifying a system with the traffic densities and in front of which those in the direction of these densifications moving vehicles can be warned in good time. The invention suggests this suggests that the street is divided into sections within which it is located vehicles located in the same direction of travel are paid, and that in a now safe braking a sufficient distance before the relevant road section A warning signal is then triggered in a warning signal transmitter provided for this purpose, if the number of vehicles in the road section is a predetermined one Exceeds limit. The number of vehicles in the route section will be later is again so much smaller that the limit value is undershot, the associated Warning device switched off again.

Dabei kann man, um ein ständiges An- und Abschalten zu vermeiden bei über- und Unterschreiten des gleichen Grenzwertes so verfahren, daß bei einem höheren Grenzwert die Warnung ausgelöst wird, als diese wieder gelöscht wird, also gewissermaßen eine Hysterese vorsehen.In order to avoid constant switching on and off at exceeding and falling below the same limit value proceed in such a way that with a higher Limit value the warning is triggered when it is deleted again, so to speak provide a hysteresis.

Durch die rechtzeitige Warnung vor einer Verkehrsverdichtung können die Fahrzeuge allmählich in ihrer Geschwindigketi reduziert werden, so daß eine der Hauptquellen für Auffahrunfälle in hohem Maße beseitigt wird. Die Feststellung der Fahrzeuganzahl in einem Straßenabschnitt erfolgt dabei zweckmäßigerweise in einem Zählgerät, dem die von den vorbeifahrenden Fahrzeuge ausgelösten Zählimpulse von an An fang und Ende des Straßenabschnitts vorgesehenen Zählsensoren zugeführt werden. Das Zähigerät bildet dann aus den verschiedenartigen Zählimpulsen die Differenz, deren Größe ein Maß für die Verkehrsdichte in dem Zählabschnitt ist.With the timely warning of a traffic congestion you can the vehicles gradually reduced in speed will, so that one of the main sources of rear-end collisions is largely eliminated. the The number of vehicles in a road section is expediently determined in a counting device, to which the counting pulses triggered by the passing vehicles supplied by counting sensors provided at the beginning and end of the road section will. The counter then calculates the difference from the various counting pulses, the size of which is a measure of the traffic density in the counting section.

Am Anfang des Straßenabschnitts werden also die Fahrzeuge in den Zähler hineingezählt und am Ende wieder herausgezahlt. Dabei kann man zweckmäßigerweise die Zählimpulse, die im einen Straßenabschnitt für das Heraus zählen verwendet werden, für den nächstfolgenden Straßenabschnitt zum Hine ineahlen verwenden. Der Aufwand an Bählseaaoren läßt sich damit halbieren. Als Zähisensoren kommen z. B.At the beginning of the road section, the vehicles are in the counter counted in and paid out again at the end. You can expediently the counts that are used in a section of road for counting out, Use it for pointing in for the next section of road. The effort at Bählseaaoren can thus be halved. As Zähisensoren z. B.

Zahlschwellen, Lichtschranken, Radaranlagen u. ä. in Betracht.Pay thresholds, light barriers, radar systems, etc. into consideration.

Zur Vereinfachung der Zähleinrichtungen kann man die Straße abschnitte alle gleich lang machen, womit dann den Zählern der gleiche Grenzwert vorgegeben werden kann, bei denen das Warnsignal ausgelöst wird. Man kann aber auch die Länge der Straßenabschnitte nach den in ihnen erzielbaren Höchstgeschwindigkeiten bemessen Auf einem Straßenabschnitt, auf dem sich gewöhnlich sehr hohe Geschwindigkeiten erzielen lassen, stellt es nämlich cine größere Gefahr dar, wenn sich in diesem eine bestimmte Anzahl von Fahrzeugen befindet, als in einem Straßenabschnitt gleicher Länge, auf dem sich aufgrund gegebener Verhältnisse, z. B. der Streckenführung, gewöhnlich nur geringe Geschwindigkeiten erzielen lassen Pur den gleichen Grenzwert im Zählgerät müßte dann der Straßenabschnitt, innerhalb dem gezahlt wird, bei Schneltstraßen länger bemessen werden als bei Straßen, auf denen gewöhnlioh nur langsam gefahren werden kann0 Diese Vberlegungen sind auch bezüglich Fernverkehrsstraßen gültig, denn auch diese enthalten Stellen, bei denen erfahrungsgemaß Verkehrsverdichtungen auftreten, z. B. an Gebirgsauf- und -abfahrten.To simplify the counting devices, you can cut off the road Make all the same length, which then gives the counters the same limit value at which the warning signal is triggered. But you can also choose the length of the road sections are measured according to the maximum speeds that can be achieved in them On a stretch of road where the speeds are usually very high can be achieved, it represents a greater danger when in this there is a certain number of vehicles, than in a street section same length on which due to given conditions, z. B. the route, Usually only low speeds can be achieved by Pur the same limit value The street section within which payment is made would then have to be in the counter in the case of Schneltstraßen longer than on roads that are usually only driven slowly 0 These considerations also apply to trunk roads, because these, too, contain places where experience shows that there is congestion in traffic occur, e.g. B. on mountain ascents and descents.

Man kann jedoch anstelle der Variation der Straßenabschnittslänge auch die Grenzwerte zur Auslösung der Warnsignale in den Zähleinrichtungen nach den auf den betreffenden Straßenabschnitten erzielbaren Höchstgeschwindigkeiten bemessen.One can, however, instead of varying the length of the road section also the limit values for triggering the warning signals in the counting devices the maximum speeds achievable on the road sections concerned measured.

DiesVorgehen kann dann vorteilhaft sein, wenn die Auslöseschwellen in den Zähleinrichtungen auf einfache Art umgestellt werden können, Man kann dann die Auslöseschwelle nach den im Betrieb gesammelten Erfahrungen festsetzen und ändern. Dabei gilt, daß die Auslöseschwelle umso niedriger anzusetzen ist, Je größer die Geschwindigkeit ist, mit der gewöhnlich auf dem betreffenden Straßenabschnitt gefahren wird.This procedure can be advantageous if the triggering thresholds in the counting devices can be changed over in a simple manner, one can then Set and change the trigger threshold based on experience gained in the company. The rule here is that the trigger threshold is to be set lower, the larger the Speed is what is usually driven on the road section in question will.

Als Warnsignalgeber kommen optische Blinklichter in Betracht, die man ggf. zweckmäßigerweise auf bereits vorhandenen Not säulen anordnet. Es sind aber auch andere Warnsie ber denkbar, die eine optische Wahrnehmung nicht unbedingt erfordern und die sich sehr gut mit anderen elektronischen Mitteln zur Verhinderung von Auffahrunfällen oder zur Verkehrsführung kombinieren lassen. Diese seien nachfolgend erläutert: In der Patentanmeldung P 20 53 025 tst ein Warnsystem zum Verhindern von Auffahrunfällen zwischen Straßenfahrzeugen beschrieben, bei dem in den 2shrzeugen eine Funksende- und -empfangsanlage vorgesehen ist, die beim Betätigen der Fahrzeugbremse ein Funksignal ausstrahlt und die entsprechenden, von anderen Fahrzeugen stammenden Funksignale aufnimmt und einer Warneinrichtung für den J?ahrzeugfhhrer zuleitet. Diese Warneinrichtung kann z. B. eine al@@ustische Warnung abgeben.Optical flashing lights come into consideration as warning signal generators if necessary, expediently on already existing ones Arranges emergency pillars. However, other warning signs are also conceivable that cannot be perceived optically absolutely require and which can be used very well with other electronic means Prevent rear-end collisions or combine them with traffic management. These are explained below: In the patent application P 20 53 025 tst a warning system for the prevention of rear-end collisions between road vehicles described in the A radio transmission and reception system is provided in the 2shrzeugen, which when actuated the vehicle brake emits a radio signal and the corresponding one from others Receives radio signals originating from vehicles and a warning device for the driver feeds. This warning device can, for. B. give an al @@ ustical warning.

In dieser Patentanmeldung ist weiterhin vorgeschlagen worden, daß dieses Funksignal tonfrequent moduliert ist, wobei die Modulationsfre quenz von der Fahrzeuggeschwindigkeit des bremsenden Fahrzeugs oder dessen Bremsverzögerung abhängig ist. Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, daß als Warnsignalgeber bei der Feststellung von Verkehrsverdichtungen ein Funksendor dient, dessen Funksignale von in den Fahrzeugen vorgesehenen Empfangseinrichtungen aufgenommen werden und Warnsignale beim Fahrzeugführer auslösen. Auf diese Weise kann ein Warnsystem nach Patentanmeldung P 20 53 025 auf sehr vorteilhafte Weise mit dem Warnsystem nach vorliegender Erfindung kombiniert werden, wenn dafür Sorge getragen ist, daß die Warnsignale, die von der Zählung ausgelöst werden, die gleiche Charakteristik hinsichtlich Frequenz, Nodulation, Sendeleistung und Strahlungsdiagramm haben, die auch die Funkwarnsignale aufweisen, die von den Fahrzeugen beim Bremsen über dafür vorgesehene Sendeanlagen ausgestrahlt werden. Der in den Fahrzeugen vorhandene Empfänger für den Empfang dieser Fnnkbremslicht11-Signale kann dann auch die Warnsignale empfangen, die von den straßenseitigen Warnvorrichtungen bei festgestellten Verkehrsverdichtungen ausgesandt werden0 Die Modulation dieser Signale kann dabei in Abhängigkeit von der festgestellten Verkehrsverdichtung geändert werden, so daß aus dieser weitere Informationen dem Fahrer zur Verfügung stehen.In this patent application it has also been suggested that this radio signal is modulated audio frequency, the modulation frequency of the vehicle speed of the braking vehicle or its braking deceleration is dependent. According to a further development of the present invention, it is proposed that that as a warning signal generator in the detection of traffic densities a radio sender serves whose radio signals from receiving devices provided in the vehicles and trigger warning signals for the driver. In this way a warning system according to patent application P 20 53 025 can be very advantageous way can be combined with the warning system according to the present invention if care What is borne out is that the warning signals triggered by the count are the same Characteristics with regard to frequency, nodulation, transmission power and radiation diagram that also have the radio warning signals emitted by the vehicles when braking be broadcast via dedicated broadcasting systems. The one present in the vehicles Receiver for receiving these Fnkbremslicht11 signals can then also send the warning signals received by the roadside warning devices when traffic congestion is detected emitted0 The modulation of these signals can be dependent on the established traffic density can be changed, so that from this further Information is available to the driver.

In der Patentanmeldung P 20 47 723 ist ein gollisionswarnsystem für in gleicher Richtung und gleicher Fahrspur fahrende Fahrzeuge, bei dem ein HF-Signal zur Ermittlung der Entfernung zwischen hintereinanderfahrenden Fahrzeugen benutzt wird, beschrieben, bei dem in der Mitte der Fahrspur in vorzugsweise regelmäßigen Abständen vorzugsweise magnetische Meldepunkte angeordnet sind, die eine durch ihre Kennung fahrzeugseitig erkennbare örtliche Lage signalisieren, die von den Fahrzeugen beim überfahren mittels dafür vorgesehener Sensoren aufgenommen und über dafür bordseitig vorgesehene Sendeanlagen vorzugsweise nur in Richtung der nachfolgenden Fahrzeuge ausgestrahlt werden, und bei dem in jedem Fahrzeug eine Vergleichseinrichtung vorgesehen ist, der die Kennungen einerseits des vom Fahrzeug zuletzt überfahrenen Neldepunkts und andererseits über eine dafür vorgesehene, vorzuEsweise nur in Fahrtrichtung empfindliche Empfangsanlage, derjenigen Neldepunkte, die von den vorausfahrenden Fahrzeugen überfahren wurden, eingegeben werden und die aus den Vergleichsergebnissen auf den Grad der Kollisionsgefährdung schließt.In the patent application P 20 47 723 is a gollision warning system for Vehicles traveling in the same direction and in the same lane for which an HF signal used to determine the distance between vehicles driving one behind the other is described, in which in the middle of the lane in preferably regular Distances preferably magnetic reporting points are arranged, one through their Identifier on the vehicle-side recognizable local position signal that of the vehicles recorded when driving over by means of sensors provided for this purpose and on board side provided Transmission systems preferably only broadcast in the direction of the following vehicles and in which a comparison device is provided in each vehicle, on the one hand the identifiers of the Neldpunkt last crossed by the vehicle and on the other hand via a designated, preferably only sensitive in the direction of travel Reception system, those nelding points that the vehicles in front drive over were entered and those from the comparison results on the degree of Risk of collision closes.

Diese Meldepunkte bestehen z. B. jeweils aus einer bestimmten Anzahl von Magnetuägeln, die unterschieldich polarisiert sind, also eine binär codierte Kennung vermitteln und u, a. einen fehrspurspezifischen Anteil enthalten können.These reporting points exist z. B. each from a certain number of magnetic nails that are polarized differently, i.e. a binary coded one Provide ID and, among other things. may contain a lane-specific component.

Die Anzahl der Magnetnagel pro Meldepunkt ist konstant. Hierzu schlägt eine weitere Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vor, daß als Warnsignalgeber ein zusätzlicher Nagel, der in der Kette der bereits ggfO vorhandenen Magnetnägel angeordnet ist, vorgesehen ist, der elektromagnetisch erregbar dann ein Warnsignal vermittelt, wenn von der zugehörigen Zähleinrichtung eine Verkehrsverdichtung festgestellt worden ist0 Solange eine solche nicht vorliegt, ist der Nagel magnetisch nicht erregt und wird daher von dem zugehörigen fahrzeugseitigen Sensor nicht registriert.The number of magnetic nails per reporting point is constant. To do this, suggests Another development of the present invention that as a warning signal generator an additional nail that is part of the chain of magnetic nails that may already be present is arranged, is provided, the electromagnetically excitable then a warning signal mediated when the associated counting device detects an increase in traffic 0 As long as there is no such thing, the nail is not magnetically excited and is therefore not registered by the associated sensor on the vehicle.

Selbstverständlich ist die Anwendung eines solchen Magnetnagels zur Warnung nicht auf die Xombination mit einem Kollisionswarnsystem, wie es in der Patentanmeldung P 20 47 723 angegeben ist, beschränkt, sondern ist auch losgelöst von dieser betreibbar0 Die Verwendung eines elektromagnetisch erregbaren Nagels als Warnsignalgeber ist aber dann besonders vorteilhaft, wenn ein Kollisionswarnsystem der beschriebenen Art bereits eingeführt ist oder eingeführt wird, Die in den Fahrzeugen vorgesehenen Einrichtungen zur Registrierung der Nagnetnägel, die gewöhnlich nur die Nägel zur Feststellung des gegenseitigen Abstandes zu anderen Fahrzeugen registrieren, können auf einfache Weise diesen zusätzlichen Nagnetnagel, der für die Abstandsbestimmung nicht vorgesehen ist, registrieren und leiten daraus ab, daß besondere Verhältnisse im Straßenzustand vorliegen müssen, woraus ein Warnsignal für den Fahrzeugfuhrer erzeugt wird0 Es sei noch erwähnt, daß als Warnsignalgeber auch eine Kombination aus zwei oder drei der vorgenannten Warnsignalgeber verwendet werden kann. Ebenso sind andere Warnsignalgeber, z. B. ak ustischer Art möglich Wird den Fahrzeugen eine Warnung in der oben erwähnten Art (über Funksignale oder magnetische Felder) zugeführt, kann man gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung davon gesteuert gleiche zeitig die fahrzeugseitigen Warnblinkleuchten einschalten, wodurch die Warnung insbesondere dichtauffahrender nachfolgender Fahrzeuge verbessert wird.It goes without saying that such a magnetic nail can be used to the Warning not to the Xombination with a collision warning system, as it is in the Patent application P 20 47 723 is specified, limited, but is also detached Operable from this0 The use of an electromagnetically excitable nail as a warning signal generator is particularly advantageous when a collision warning system of the type described has already been introduced or is being introduced into the vehicles facilities provided for registration of magnetic nails, which are usually only register the nails to determine the mutual distance to other vehicles, you can easily use this additional nail, which is used to determine the distance is not intended to register and deduce from it that special circumstances must be in the state of the road, from which a warning signal for the vehicle driver is generated0 It should also be mentioned that as a warning signal generator, a combination from two or three of the aforementioned warning signal generators can be used. as well are other warning signal generators, e.g. B. acoustic type is possible the vehicles a warning of the kind mentioned above (via radio signals or magnetic fields) supplied, you can according to an advantageous development of the invention thereof controlled at the same time switch on the vehicle's hazard warning lights, which the warning in particular of the following vehicles is improved.

Mit dem Warnsystem nach der Erfindung braucht nicht die gesamte Länge einer Straße ausgerüstet zu werden. In vielen Fällen genügt es, wenn an unübersichtlichen Stellen der Streckenführung die Straße im Sinne der Erfindung in Zählab schnitte unterteilt und mit Warneinrichtungen gemäß der Erfindung ausgerüstet ist. Auf diese Weise ist eine kostensparende Verbesserung der Verkehrssicherheit, die u U. zunächst bloß bei besonders kritischen Straßenabschnitten vorgenommen wird, möglich. Am Beispiel der Zeichnung sei dies näher erläutert.With the warning system according to the invention does not need the entire length to be equipped with a road. In many cases, it is sufficient to work on confusing Provide the routing of the road in the sense of the invention in counting sections is divided and equipped with warning devices according to the invention. To this Way is a cost-saving improvement in road safety, which may initially be is only carried out on particularly critical road sections. Exemplary This is explained in more detail in the drawing.

Die Figur; zeigt den Grundriß einer Landstraße mit darauf in einer Richtung fahrender Fahrzeuge. Diese Landstraße ist durch eine Leitlinie in zwei Fahrbahnen unterteilt. Auf die Darstellung von Fahrzeugen des Gegenverkehrs wurde verzichtet, um nicht die Ubersichtlichkeit der Zeichnung zu beeinträchtigen. Es sei angenommen, daß durch ein quer stehendes Fahrzug 6 der Verkehrsfluß auf der Landstraße gehemmt wird, so daß sich eine Schlange wartender Fahrzeuge bildet. Ein Fahrzeug 7, das sich dem Verkehrshindernis nähert, kann aufgrund der Streckenführung erst beim Punkt A das letzte der wartenden Fahrzeuge erkennen und wird zu einer scharfen Bremsung veranlaßt. Ein solches Manöver ist mit besonderen Gefahren verbunden, nicht zuletzt, da es sich im dargestellten Beispiel bereits im Eingang einer Kurve befindet. Bei blockierenden Rädern - und das ist bei scharfen Bremsungen nie auszuschließen - ist bekanntlich keine Richtungsbeeinflußung eines Fahrzeugs durch Lenkung möglich. Wäre dem Fahrzeug 7 schon früher eine Warnung zugeführt worden, so hätte dessen Fahrer gefahrlos bremsen können. Aus diesem Grunde ist gemäß der Erfindung die Straße in Teilabschnitte unterteilt, in denen die sich darin befindenden Fahrzeuge gezählt werden. In der Zeichnung sind 1, 2, 3, 4 und 5 die Zähleinrichtungen, denen die von den Zählsensoren 8, 9, 10, 11, 12 und 13 stammenden Zählimpulse zugeführt werden. Dabei werden, wie in der Zeichnung dargestellt, die z. B. von den Zählsensoren 9, 10, 11 und 12 stammenden Zählimpulse gleichzeitig zwei Zähleinrichtungen zugeführt, um den Aufwand an Zählsensoren zu vermindern.The figure; shows the plan of a country road with on it in one Direction of moving vehicles. This highway is divided into two by a guideline Divided lanes. On the representation of vehicles of the oncoming traffic was omitted in order not to impair the clarity of the drawing. It it is assumed that the traffic flow on the by a transversely standing vehicle 6 Country road is inhibited, so that a line of waiting vehicles forms. A Vehicle 7, which is approaching the traffic obstacle, can due to the route only recognize the last of the waiting vehicles at point A and become one caused sharp braking. Such a maneuver is associated with particular dangers, not least because in the example shown it is already at the entrance of a curve is located. With blocking Wheels - and that is with sharp Braking can never be ruled out - it is known that this does not affect the direction of a vehicle Vehicle possible through steering. If the vehicle 7 were given a warning earlier its driver could have braked safely. For this reason is in accordance with the invention divided the road into sections, in which those located therein Vehicles are counted. In the drawing 1, 2, 3, 4 and 5 are the counters, to which the counting pulses originating from the counting sensors 8, 9, 10, 11, 12 and 13 are fed will. As shown in the drawing, the z. B. from the counting sensors 9, 10, 11 and 12 counting pulses are fed to two counting devices at the same time, to reduce the cost of counting sensors.

Wird in den Zähleinrichtungen ein vorgegebener Grenzwert überschritten, dann lösen diese Warnsignale in den Warneinrichtungen B, C, D und F aus. Zum Straßenabschnitt I, der von den Zählsensoren 8 und 9 erfaßt wird, gehört die Zähleinrichtung 1 und die Warneinrichtung B. Zum Straßenabschnitt II gehören die Zählsensoren 9 und 10, die Zähleinrichtung 2 und die Warneinrichtung C usf. Wenn also, bereits der Straßenabschnitt II im dargestellten Beispiel durch stehende Fahrzeuge blockiert ist, so kann diese Tatsache bereits auf Höhe der Warneinrichtung C dem nachfolgenden Verkehr kenntlich gemacht werden, so daß ein überraschungsmoment in der eingangs geschilderten Art vermieden wird und eine sichere Abbremsung gewährleistet werden kann.If a specified limit value is exceeded in the counting devices, then trigger these warning signals in the warning devices B, C, D and F. To the street section I, which is detected by the counting sensors 8 and 9, belongs to the counting device 1 and the warning device B. The counting sensors 9 and 10 belong to road section II, the counting device 2 and the warning device C and so on. If so, already the road section II is blocked by stationary vehicles in the example shown, this can The fact is already recognizable to the following traffic at the level of the warning device C. be made, so that a moment of surprise in the type described above is avoided and safe braking can be guaranteed.

Im dargestellten Beispiel wurde, wie bereits erwähnt, eine Verkehrssituation nur für die eine Straßenhälfte dargestellt.In the example shown, as already mentioned, there was a traffic situation only shown for one half of the street.

Für die andere Straßenhälfte gelten ähnliche überlegungen.Similar considerations apply to the other half of the street.

die Es ist mitunter günstig,/TU die andere Straßenhälfte vor-und Warneinrichtunzen zusehenden Zählsensoren/an anderen Stellen als denen der im dargestellten Beispiel rechten Straßenseite anzuordnen. Z. B. The It is sometimes cheap, / TU the other half of the street in front of and Warneinrichtunzen watching counting sensors / in other places than those shown in Example to arrange right side of the street. E.g.

werden für die linke Straßenseite auf der Höhe der Warneinrichtungen C und 3 keine denen entsprechenden Warneinrichtungen notwendig sein, da die Strecke übersehen werden kann.are for the left side of the road at the height of the warning devices C and 3 no corresponding warning devices are necessary because the route can be overlooked.

In der Figur wurde der Fall betrachtet, daß eine Straße nur an einem unübersichtlichen Abschnitt mit einem Warnsystem nach der Erfindung ausgerüstet ist. Selbstverständlich läßt sich auch die gesamte Streckenführung mit diesem Warnsystem ausrüsten, sofern es erforderlich sein sollte.In the figure, the case was considered that a road is only on one Confusing section equipped with a warning system according to the invention is. Of course, the entire route can also be controlled with this warning system equip if necessary.

Claims

System for the detection of traffic congestion and for warning when such occurs on a trunk road, characterized in that the road is divided into sections, within which the vehicles are located are counted in the same direction of travel and that in a sufficient for safe braking Distance in front of the relevant road section in a warning signal generator provided for this purpose then a warning signal is triggered when the number of in the street section existing vehicles exceeds a predetermined limit value.

2. System according to claim 1, characterized in that the determination the number of vehicles in the road section takes place in a counting device to which the passing vehicles triggered counting impulses from the beginning and end of the street section provided number sensors are supplied and that from the various counting pulses forms the difference.

3. System according to claim 1, characterized in that the road sections have the same length.

4. System according to claim 1, characterized in that the length of the Road sections according to the achievable maximum speed in the relevant road section is dimensioned.

5. System according to one or two of claims 1, 3 and 4, characterized characterized in that the counting limit for triggering a warning signal after the achievable Maximum speed in the relevant road section is measured.

6. System according to claim 1, characterized in that as WamigrLal an optical flashing signal is provided.

7. System according to claim 6, characterized in that the flasher signal generator is arranged on possibly existing emergency telephones.

8. System according to claim 1, characterized in that as a warning signal A radio signal is used by receiving devices provided in the vehicles is recorded and triggers a warning signal for the driver.

9. System according to claim 8, characterized in that the characteristic (Frequency, modulation, transmission power, radiation diagram) of the radio signal in this way it is selected that the radio warning signal from receivers that may be present in the vehicles for the reception of radio signals from the vehicles when braking over for this possibly provided broadcasting systems are broadcast, can be received,

10, System according to Claim 1, characterized in that the warning signal transmitter is electromagnetic excitable nails are provided in or under the surface of the road, their electromagnetic Field is registered by sensors provided in the vehicles and a warning signal release it from the driver.

11. System according to the preceding claims, characterized in that that as a warning signal generator a combination of two or three of the claims 6, 8 and 10 described warning signal generator is used.

12. System according to claim 2, characterized in that each Zälilsensor is used twice, in that the counting pulses triggered in it the counting devices in each case two adjacent Straßeab sections are fed.

13. System according to claim 1, characterized in that the limit value, at which a warning is triggered is selected to be higher than the limit value at which the warning is cleared again.

14. System according to one of claims 8 or 10, characterized in that that the vehicle-side hazard warning lights switched on from the received warning signals will.

15. System according to claim 1, characterized in that the road only subdivided into payment sections in confusing places and with the associated Warning devices is equipped.

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