DE2046618A1 - Adjustable suction cups for paper converting machines - Google Patents
Adjustable suction cups for paper converting machinesInfo
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- B65H3/0808—Suction grippers
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Description
Verstellbare Sauger für Papierverarbeitungsmaschinen Die Erfindung betrifft Sauger für Papierverarbeitungsmaschinen, z. B. Druckmaschinen und insbesondere Maschinen zum Herstellen von Briefhüllen, zum Ansaugen und Abtiennen einzelner Blätter aus Papier od. dgl. von einem Stapel am Eingang sende solcner Maschinen. Sie Betrifft insbesondere um einen Drehpunkt schwingende Sauger, welche das vordere Ende des jeweils untersten oder obersten Blattes eines Blätter-oder Zuschnittstapels von dem darüber liegenden Stapel abtrennen und nachgeordneten Förderelementen zuführen, welche das Blatt unter dem Stapel wegziehen.Adjustable suction cups for paper converting machines The invention relates to suction cups for paper converting machines, e.g. B. printing machines and in particular Machines for the production of envelopes, for sucking up and removing individual sheets made of paper or the like from a stack at the entrance of such machines. She concerns in particular suckers swinging around a fulcrum, which is the front end of the bottom or top sheet of a stack of sheets or blanks from cut off the stack above and feed downstream conveyor elements, which pull the sheet away from under the stack.
Derartige Sauger sind an sich bekannt, siehe z. B. das deutsche Patent 836 431, Teile 7 und 8 und das USA-Patent Nr.Such suckers are known per se, see e.g. B. the German patent 836,431, Parts 7 and 8, and U.S. Patent No.
3 523 685, Teile 4 und 5. Die bekannten Sauger bestehen aus einem periodisch um einen gewissen Winkel schwingenden Halter und einem in diesem IIalter eingeklemmten Schaftrohr mit einem festen Saugmundstück, welches im Takt der von dem Stapel abzutrennenden Blätter unter das jeweils unterste Blatt schwingt, das Blut nahe seiner Vorderkante ansaugt, dann abwärts schwingend das vordere Ende des angesogenen Blattes mitnimmt und es wieder frei gibt, sobald es sich im Bereich nachgeordneter Förderelemente befindet. Zwischen das angesogen unterste Blatt und das darüber liegende nächste Blatt wird meistens eine Zunge eingeschwenkt, welche-den darüberliegenden Teil des Stapels abstützt. Das Saugmundstück ist daher so ausgebildet, daß zwischen dem angesogenen Blatte und dem darüberliegenden Blatte ein Spalt für das Eindringen der Zunge entsteht.3 523 685, parts 4 and 5. The known suction cups consist of one periodically swinging through a certain angle holder and one in this age clamped shaft tube with a fixed suction mouthpiece, which in time with the the stack of sheets to be separated swings under the bottom sheet, the Sucking in blood near its leading edge, then swinging down the leading end of the sucked-in sheet and releases it again as soon as it is in the area downstream conveyor elements is located. Between the sucked bottom sheet and the next sheet above is usually swung in a tongue, which-den overlying part of the stack is supported. The suction mouthpiece is therefore designed in such a way that that between the sucked sheet and the sheet above a gap for penetration of the tongue occurs.
Papiere unterschiedlicher Dicke oder Biegsamkeit erfordern Saugmundstücke mit einer unterschiedlichen Neigung ihrer das Papier berührenden Saugfläche. Hohe Ansaugzahlen von etwa 800 Blatt pro Minute erfordern eine andere Neigung der Saugfläche des Saugmundstücks als etwa 200 Blatt pro Minute. Es ist daher notwendig, für unterschiedliche Papiere und/oder unterschiedliche Maschinenleistungen in Blatt pro inute verschiedene Sauger vorrätig zu halten und nötigenfalls auszuwechseln, um die bestmögliche Leistung zu erreichen.Require papers of different thickness or flexibility Suction mouthpieces with a different inclination of their suction surface in contact with the paper. Height Suction speeds of around 800 sheets per minute require a different inclination of the suction surface of the suction nozzle than about 200 sheets per minute. It is therefore necessary for different Papers and / or different machine outputs in sheets per minute different Keep vacuum cleaners in stock and replace if necessary in order to achieve the best possible performance to reach.
Aus dem deutschen Patent 1 084 278 ist ein schwingender Sauger mit einem kippbar gelagerten, durch die Schwingbewegung gesteuerten Saugmundstück bekannt, bei welchem die günstigste Stellung des Saugmundstücks zu dem anzusaugenden Blatt durch Form und Lage einer Kurve erIeicht werden kann. Dieser Schwingsauger ist aber für höhere Leistungen, etwa 500 Ansaubunben und mehr pro Minute, ungeeignet.From the German patent 1 084 278 a vibrating suction cup is included a tiltable suction nozzle controlled by the oscillating movement is known, in which the most favorable position of the suction nozzle in relation to the sheet to be sucked can be achieved by the shape and position of a curve. This vibrating suction cup is, however unsuitable for higher outputs, around 500 suction units and more per minute.
4rufgabe der Erfindung ist einen Sauger zum Abtrennen des untersten oder obersten Blattes von einem Blätterstapel zu schaffen, welcher frei von den Nachteilen der bekannten Sauger ist. Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch einen bewegbaren Sauger, insbesondere Schwingsauger, welcher aus einem bewegbaren, vorzugsweise schwingbaren Schaft und einem daran festen Saugmundstiick besteht, wobei die das anzusaugende Blatt berührende Saugfläche des Sautmundstücks zumeist um einen gewissen Winkel zur Ebene des anzusaugenden Blattes geneigt ist und ein Saugloch enthält, welches vorzugsweise über den rohrförmigen Schaft periodisch gesteuerte Saugluft erhält, bei welchem die Winkelstellung des Saugmundstücks gegenüber seinem Schaft verstellbar und fixierbar ist, um die Saugfläche auf die günstigste Neigung zur Ebene des anzusaugenden Blattes einzustellen.4rufgabe of the invention is a sucker for separating the bottom or the top sheet of a stack of sheets, which is free of the Disadvantages of the known suckers is. The object of the invention is achieved by a movable suction cup, in particular a vibrating suction cup, which consists of a movable, preferably a swingable shaft and a suction mouthpiece fixed to it, wherein the suction surface of the sauté mouthpiece that touches the sheet to be sucked in mostly is inclined at a certain angle to the plane of the sheet to be sucked and a Contains suction hole, which is preferably periodically controlled via the tubular shaft Receives suction air, in which the angular position of the suction mouthpiece relative to his The shaft is adjustable and fixable to adjust the suction surface to the most favorable incline to the level of the sheet to be sucked.
Der erfindungsgemäße Sauger bietet insbesondere als Schwingsauger gegenüber dem bekannten Sauger den Vorteil, dals er das zeitraubende Auswechseln und die Vorratshaltung mehrerer sonst gleichartiger Sauger mit unterschiedlichen Neigungswinkeln ihrer Saugfläche unnötig macht. Der erfindungsgemäße Sauger läßt sich im eingebauten Zustand mit Hilfe eines Schraubenziehers auf die günstigste Neigung seiner Saugfläche einstellen, falls eine solche Verstellung notwendig ist.The suction cup according to the invention offers in particular as a vibrating suction cup compared to the well-known suction cup, the advantage that it requires time-consuming replacement and the storage of several otherwise similar suction cups with different ones Angles of inclination makes their suction surface unnecessary. The inventive When installed, the suction cup can be opened with the help of a screwdriver Set the most favorable inclination of its suction surface, if such an adjustment is necessary is.
Drei verscniedene Ausführungsbeispiele der Erfindung in Form von Schwingsaugern sind anschlQeßend an Hand rein schematischer Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen sind: Fig. 1 Eine Seitenansicht eines bekannten Schwingsaugers mit festem Saugmundstück in-kleinerem Maßstab, Fig. 2 ein Längsschnitt durch ein 1. Ausführungsbeispiel eines Saugers gemäß der Erfindung in größerem Maßstab, Fig. 3 eine Draufsicht auf den Sauger nach Fig. 2, Fig. 4 ein Querschnitt nach Schnittlinie IV - IV in Fig. 2, Fig. 5 ein Längsschnitt durch ein 2. Ausführungsbeispiel eines Saugers gemäß der Erfindung in größerem Maßstab, Fi.g 6 eine Draufsicht auf den Sauger nach Fig. 5, Fig. 7 ein Querschnitt nach Schnittlinie VII - VII in Fig. 5, Fig. 8 ein Längsschnitt durch ein 3. Ausführungsbeispiel eines Saugers gemäß der Erfindung in größerem Maßstab, Fig. 9 eine Draufsicht auf den Sauger nach Fig. 8, und FiL.1O ein Querschnitt nach Scnnittlinie X - X in Fig. 8.Three different exemplary embodiments of the invention in the form of vibrating suction cups are then described using purely schematic drawings. In the drawings Fig. 1 is a side view of a known oscillating suction cup with a fixed suction mouthpiece on a smaller scale, FIG. 2 shows a longitudinal section through a 1st embodiment of a Sucker according to the invention on a larger scale, Fig. 3 is a plan view of the Sucker according to FIG. 2, FIG. 4 shows a cross section along the section line IV - IV in FIG. 2, FIG. 5 shows a longitudinal section through a second exemplary embodiment of a suction device according to FIG Invention on a larger scale, Fig. 6 a plan view of the suction cup according to Fig. 5, FIG. 7 shows a cross section along section line VII-VII in FIG. 5, FIG. 8 shows a longitudinal section by a third embodiment of a suction cup according to the invention on a larger scale, 9 shows a plan view of the suction device according to FIG. 8, and FIG. 10 shows a cross section according to FIG Section line X - X in Fig. 8.
Der in Fig. 1 in kleinerem Maßstab dargestellte bekannte Schwingsauger besteht aus einem Schaftrolir 1 mit einem daran festen Saugmundstück 2, in dessen Saugfläche 3 ein Saugloch 4 angeordnet ist, das mit dem Inneren des Schaftrohres 1 in Verbindung steht. Das Schaftrohr 1 ist in einem Halter 5 durch eine Schraube 7 festgeklemmt. Der Halter 5 sitzt auf einer hohlen Welle 6 fest, welche den Halter samt dem Schwingsaurer periodisch um etwa 10° auf-und abschwingen läßt. Durch die hohle iWelle 6 hindurch erhält das Saugloch 4 periodisch im Takte der Schwingungen Saugluft. Die anschließend beschriebenen Schwingsauger gemäß der Erfindung sind in einem Halter der beschriebenen Art einsetzbar.The known vibrating suction cup shown on a smaller scale in FIG. 1 consists of a shaft roll 1 with a suction mouthpiece 2 fixed to it, in which Suction surface 3, a suction hole 4 is arranged, which is connected to the interior of the shaft tube 1 is in communication. The shaft tube 1 is in a holder 5 by a screw 7 clamped. The holder 5 is fixed on a hollow shaft 6, which the holder together with the Schwingsaurer can periodically oscillate up and down by about 10 °. Through the The suction hole 4 receives the hollow shaft 6 through it periodically in time with the vibrations Suction air. The subsequently described Vibrating suction cups according to Invention can be used in a holder of the type described.
Der in Fig. 2-4 dargestellte Schwingsauger besteht aus einem Schaftrohr 11 und einem Saugmundstück 12 mit einer Saugfläche 13 und einem Saugloch 14 darin. Das an seinem Einspannende runde Schaftrohr 11 hat an seinem das Saugmundstück tragende Ende 8 quadratischen Querschnitt und ist mit einem Dekkel 9 verschlossen. Das Saugsmundstück 12 liegt mit seinem zylindrischen Mittelteil 15 in einer zylitldrischen Öffnung des quadratischen Teiles 8 des Schaftrohres und greift beiderseits mit zwei Flanschen 10 über die Seiten des Sehaftrohrteils 8, in welchen sich zwei bogenförmige Langlöcher 16 als Durchgang für eine Schraube 17 zum Festklemmen des Saugmundstücks befinden. Unter dem Kopf der Schraube 17 liegt eine Scheibe 18 aus Polyamid od. dgl. als elastische Sicherung.The vibrating suction cup shown in Fig. 2-4 consists of a shaft tube 11 and a suction mouthpiece 12 having a suction surface 13 and a suction hole 14 therein. The round shaft tube 11 at its clamping end has the suction mouthpiece on it End 8 square cross-section and is closed with a lid 9. The suction mouthpiece 12 lies with its cylindrical central part 15 in a cylindrical opening of the square part 8 of the shaft tube and engages on both sides with two flanges 10 over the sides of the shaft tube part 8, in which there are two arcuate elongated holes 16 are located as a passage for a screw 17 for clamping the suction mouthpiece. Under the head of the screw 17 there is a washer 18 made of polyamide or the like as elastic Fuse.
Um das Saugmundstück 12 in eine andere Winkellage zu dem Schaftrohr 8, 11 einzustellen, wird die Schraube 17 etwas gelöst und das Saugmundstück 12 mit Hilfe eines in einen Schlitz 19 eingesetzten Schraubenzieher geschwenkt und dann die Schlaule 17 wieder angezogen. Die Flanschen 10 des Saugmundstücks sind so breit, daß sie die Lanblöcher 16 auch bei einer um einen Winkel d mn etwa 15° gegenüber dem Sch Srohr geneigten Saugflächa 13 überdecken.To the suction mouthpiece 12 in a different angular position to the shaft tube 8, 11, the screw 17 is slightly loosened and the suction nozzle 12 with it Using a screwdriver inserted into a slot 19 pivoted and then the smart 17 tightened again. The flanges 10 of the suction nozzle are so wide that that they the Lanblöcher 16 also at an angle d mn about 15 ° opposite the Sch Srohr inclined suction surface 13 cover.
Der als 2. Ausführungsbeispiel in Fig. 5 - 7 dargestellte Schwingsauger besteht aus einem zweiteiligen Schaftroilr 20, 21 und einem an deiu Teil 20 des Schaftrohres festen Saugmundstück 22 mit einer Saugfläche 23 und einem mit dem Schaftrohr in Verbindung stehenden Saugloch 24 darin. Die beiden Schaftrohrteile 20, 21 sind durch eine elastische Muffe 25 miteinander verbunden. Mit dem Saugmundstück 22 ist ein U-förmiger Bügel 26 fest verbunden, z. B. verklebt oder verschraubt.The vibrating suction cup shown as the second embodiment in FIGS. 5-7 consists of a two-part shaft roller 20, 21 and one on the part 20 of the Shaft tube fixed suction mouthpiece 22 with a suction surface 23 and one with the shaft tube communicating suction hole 24 therein. The two shaft tube parts 20, 21 are connected to one another by an elastic sleeve 25. With the suction mouthpiece 22 is a U-shaped bracket 26 firmly connected, for. B. glued or screwed.
Durch das brückenartige Ende 27 des Bügels hindruch ist eine Schraube 28 in eine an dem Schaftrohr 21 feste Warze 29 eschraubt. Zwischen dem Bügelende 27 und der Warze 29 ist eine Gummifeder od. dgl. 30 vorgesehen. Der NeigungswinkeloC der Saugfläche 23 gegenüber dem Schaftrohr 21 wird durch Lösen der Schraube 28 und entsprechende Ausdehnung der Gumelifeder 30 vergrößert, durch Anziehen der Schraube 28 und entsprechende Verkürzung der Gummifeder 30 verrinbert.A screw is pushed through the bridge-like end 27 of the bracket 28 screwed into a boss 29 fixed on the shaft tube 21. Between the end of the temple 27 and the nipple 29, a rubber spring or the like 30 is provided. The angle of inclinationoC the Suction surface 23 opposite the shaft tube 21 is by loosening the Screw 28 and corresponding expansion of the gumeli spring 30 enlarged by tightening the screw 28 and corresponding shortening of the rubber spring 30 verrinbert.
Der als 3. Ausführungsbeispiel in Fig. 8 - 10 dargestellte Schwingsauger besteht aus einem Schaftrohr 31 und einem Sdugmundstück 32 mit einer Saugfläche 33 und einem mit dem Schaftrohr in Verbindung stehenden Saugloch 34 darin. Das Schaftrohr und der Saugkopf sind durch Vulkanisieren mit einem Ring 35 aus elastischem Gummi verbunden. An beiden Seiten des Saugmundstücks 32 sind Laschen 36 mit bogenförmigen Langlöchern 37 befestigt, ». B. festgeschraubt oder festgeklebt. Durch die Langlöcher 37 sind Schrauben 38 in das an dieser Stelle durch Warzen 39 verstärkte Schaftrohr 31 eingeschraubt zum Fixieren einer eingestellten NeigungoLder Saugfläche gegenüber dem Schaftrohr 31. Wie in Fig. 8 bis 10 in Strichpunkt-Linien angedeutet1 können zweckmäßig die beiden Enden der Laschen 36 in Form einer Brücke 40 miteinander verbunden sein, um die Neigung der Saugfläche 33 gegenüber dem Schaftrohr 31 mittels einer Stellschraube 41 fein einzustellen. Unter dem Kopf der Schrauben 38 sind zweckmäßig Scheiben aus Polyamid od. dgl. vorgesehen.The vibrating suction cup shown as the third embodiment in FIGS. 8-10 consists of a shaft tube 31 and a suction mouthpiece 32 with a suction surface 33 and a suction hole 34 therein in communication with the shaft tube. The shaft tube and the suction head are vulcanized with a ring 35 made of elastic rubber tied together. On both sides of the suction mouthpiece 32 there are tabs 36 with arcuate shapes Fastened elongated holes 37, ». B. screwed or glued. Through the elongated holes 37 are screws 38 in the shaft tube reinforced at this point by warts 39 31 screwed in to fix a set angle of inclination opposite the suction surface the shaft tube 31. As indicated in FIGS. 8 to 10 in dash-dot lines the two ends of the tabs 36 are expediently connected to one another in the form of a bridge 40 be to the inclination of the suction surface 33 relative to the shaft tube 31 by means of a Adjust the adjusting screw 41 finely. Under the head of the screws 38 are useful Polyamide disks or the like. Provided.
Nicht nur Schwingsauger, sondern auch mehr oder weniger in Längsrichtung ihres SchaftIohres bewegte Sauger können sinngemäß in der oben beschriebenen Weise verstellbar ausgeführt werde. bei liegt dann die Saugfläche zweckmäßig an der Stirnseite des Schaftrohres mehr oder weniger quer zur Längsachse desselben Die Erfindung ist nicht auf die als Ausführungsbeispiele beschriebenen Schwingsauger beschränkt.Not only vibrating suction cups, but also more or less lengthways Suckers moving their shaft ear can analogously in the manner described above will be carried out adjustable. in this case, the suction surface is expediently on the front side of the shaft tube more or less transversely to the longitudinal axis of the same. The invention is not limited to the vibrating suction cups described as exemplary embodiments.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702046618 DE2046618A1 (en) | 1970-09-22 | 1970-09-22 | Adjustable suction cups for paper converting machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702046618 DE2046618A1 (en) | 1970-09-22 | 1970-09-22 | Adjustable suction cups for paper converting machines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE2046618A1 true DE2046618A1 (en) | 1972-03-23 |
Family
ID=5783059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19702046618 Pending DE2046618A1 (en) | 1970-09-22 | 1970-09-22 | Adjustable suction cups for paper converting machines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2046618A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0933203A1 (en) * | 1998-02-03 | 1999-08-04 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Suction gripper for the transfer of the trailing edge of a sheet in a rotary sheet printing press |
-
1970
- 1970-09-22 DE DE19702046618 patent/DE2046618A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0933203A1 (en) * | 1998-02-03 | 1999-08-04 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Suction gripper for the transfer of the trailing edge of a sheet in a rotary sheet printing press |
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