DE2041040C3 - Steuerungseinrichtung für eine durch einen Motor antreibbare umlaufende Lagervorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für eine durch einen Motor antreibbare umlaufende Lagervorrichtung, welche in Umlaufrichtung in Abteile unterteilte Träger aufweist, mit einer Auswahleinrichtung zur Eingabe von Eingangssignalen, weiche einem gewählten Abteil entsprechen, und einem Kopierwerk zur Feststellung der Lage der Träger in bezug auf eine Arbeitsstation.

Eine Lagervorrichtung, welche an vertikal umlaufenden Ketten befestigte Träger aufweist, die in horizontale Abteile unterteilt sind, wird in der USA.-Patentschrift 3 317 029 beschrieben.

Durch die USA.-Patentschrift 3 105 727 ist es bekannt, zur Steuerung einer umlaufenden Lagervorrichtung ein Kopierwerk zu verwenden, das im wesentlichen aus einem Kommutator besteht, dei eine der Anzahl der Träger entsprechende Anzahl von Segmenten aufweist, die von einer Tastatur selektiv unter Spannung gesetzt werden können, um die Lagervorrichtung anzuhalten, sobald der mittels der Tastatur ausgewählte Träger bei der Zugangsöffnung angelangt ist, in welchem Falle eine Schleif- bürste in Kontakt mit dem entsprechendem Kommutatorsegment kommt. Diese Literaturstelle gibt jedoch keine Lehre, wie ein bestimmter Abschnitt des ir Umlaufrichtung unterteilten Trägers bei der Arbeitsstation anzuhalten ist.

Durch die deutsche Auslegeschrift 1123 622 isi eine Steueranordnung für eine Förderanlage bekanntgeworden, die einen synchron mit dem Umlauf dei Förderbehälter arbeitenden Taktgeber aufweist, dei eine Spannungsquelle nacheinander an mehrere

Leitungen legt, von denen jede eine bestimmte Lag« des Förderbehälter zugeordnet ist und von denen ar jeder Be- bzw. Entladestelle jeweils diejenige Leitung die der für die Be- bzw. Entladung geeigneten Lag«

entspricht, mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, sprechend zu bewegen. Diese Ketten 32, 32' sind in

die beim Vorliegen einer entsprechenden Information der Lage, die Träger 31 entlang einer endlosen

aus dem zugeordneten Verscbiebespeicher die Be- Schleife zu bewegen, welche an einer Arbeitsstation

bzw. Entladevorrichtung auslöst, wenn sie Über den 37 vorbeiführt, wo der Inhalt eines gewählten Trä-

Taktgeber an die Spannungsquelle angeschlossen 5 gers bei der Zugangsöffnung 38 zugänglich gemacht

wird. Diese Steueranordnung, die vornehmlich für wird.

den Aufzugbau gedacht ist, gestattet zwar eine Jeder Träger 31 ist in eine gleiche Anzahl von

Fernsteuerung von Aufzugskabinen zwecks Korrektur einzelnen horizontalen Abteilen unterteilt In diesen

unterschiedlicher Stockwerkhöhen, bringt jedoch sind Schieber 40 (F i g. 3) vorgesehen, welche Griffe

keine Lösung der Aufgabe, ein Abschnitt eines ver- io 41 aufweisen, um das automatische oder manuelle

tikal unterteilten Trägers einer umlaufenden Lager- Herausziehen der Schieber 40 vom Träger 31 zu

vorrichtung bei einer Arbeitsstation anzuhalten. . ermöglichen. Wie F i g. 1 zeigt, können die Schieber

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine 40 durch Einschieben in die entsprechenden Träger

Steuerungseinrichtung der eingangs erwähnten Art 31 von diesen aufgenommen und bei der Arbeits-

zu schaffen, bei welcher bei einer relativ großen Zahl 15 station 37 jeweils durch Herausziehen oder Hinein-

von Trägern ein beliebiges Abtei' desselben ausge- schieben zwischen der Arbeitsstation 37 und den

wählt werden kann, ohne daß die Steuermittel sehr Trägern 31 hin- und herbewegt werden,

kompliziert sind, also z. B. eine sehr hohe Anzahl Die genaue Plazierung eines bestimmten Schiebers

von Kommutatorbürsten oder andere Kontakte not- 40 bei der Zugangsöffnung 38 wird durch die neue

wendig sind. 20 Steuerungseinrichtung gesteuert.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Steue- Für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung

rungseinrichtung der genannten Art dadurch erreicht, kann angenommen werden, daß die Bedienungs-

daß ein zweites Kopierwerk zur Feststellung der Lage person den an der Arbeitsstation 37 präsentierten

der einzelnen Abteile der Träger vorgesehen ist, Schieber 40 manuell bedient, nachdem dieser genau

sowie eine Schaltung, welche das erste und das zweite as in die gewünschte Lage gebracht wurde. Die in den

Kopierwerk nacheinanderfolgend mit der Motor- F i g. 1 bis 3 gezeigte Aufbewahrungsanlage entspricht

steuerung und der Auswahleinrichtung derart koppelt, der in der USA.-Patentschrift 3 317 029 beschrie-

daß die Motorsteuerung abgeschaltet wird, wenn das benen Vorrichtung,

gewählte Abteil an der Arbeitsstation zugänglich ist. F i g. 4 zeigt eine Schaltung für das erste Kopier-

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun 30 werk. Dieses weist eine Kommutator- und Bürsten-

an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt anordnung auf, um selektiv die Lagervorrichtung in

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer um- Abhängigkeit von Eingangssignalen in eine bestimmte

laufenden Lagervorrichtung, bei welcher die vor- Stellung zu bringen. Einzelheiten der Arbeitsweise

liegende Erfindung verwendet werden kann, werden nachher in bezug auf die zuvor beschriebene

F i g. 2 eine Vorderansicht im Schnitt der Vorrich- 35 Aufbewahrungsanlage 30 erläutert,

tung von Fig. 1, Nach der Vollendung der Grobeinstellung mit die-

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht, weiche ge- sem ersten Kopierwerk wird die Steuerung einem

wisse Einzelheiten der Vorrichtung von F i g. 1 zeigt, zweiten, der Feineinstellung dienenden Kopierwerk

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Teils übertragen. Dabei werden Impulse in Übereinstim-

des Motorsteuerkreises und der damit zusammen- 40 mung mit einer Schlitzscheibe 42 (F i g. 5 und f>)

hängenden Mechanismen, erzeugt. Die Drehung der Scheibe 43, die auf einer

F i g. 5 eine Ansicht, die einen Teil des Kopier- Welle 44 mittels der Nabe 45 montiert ist, erfolgt

Werks gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, über ein Zahnrad 46, das mit der Welle 44 verkeilt

Fig. (' einen teilweisen Schnitt entlang den ist. Eine elektrooptische Einrichtung47 ist auf einem

Linien 6-6 in F i g. 5, 45 Bügel 48 montiert, wobei eine Lichtquelle 50 und

F i g. 7 ein Blockdiagramm, das die grundlegenden ein Lichtfühler 51 einander gegenüberliegend auf

Elemente einer Anlage zeigt, die von der vorliegen- verschiedenen Seiten der Scheibe 43 montiert sind,

den Erfindung Gebrauch macht, Diese Einrichtung erlaubt den von der Quelle 50

F i g. 8 und 9 elektrische Schaltdia£ramme, welche ausgehenden Lichtstrahlen durch die Schlitze 52, 53,

die Schaltkreise zeigen, die im System nach Fig. 7 50 54, 55, 56 ... hindurchzutreten und auf eine Abfühl-

verwendet werden können. vorrichtung 51 aufzutreffen, um eine Serie von

In F i g 1 wird durch die Bezugsziffer 30 eine Impulsen zu erzeugen, deren Länge direkt propor-

mechanisierte Aufbewahrungsanlaße gezeigt, die z. B. tional zur Segmentbreite der Schlitze ist, währenddem

zum mechanisierten Ablegen und Wiederauffinden die Frequenz dieser Impulse direkt proportional zur

von Dokumenten, Akten und anderen Gegenständen 55 Drehgeschwindigkeit der Achse ist. In der darge-

verwendet werden kann. Die Aufbewahrungsanlage stellten Anordnung sind vier Zwischenschlitze zu

30 besitzt ein prismatisches Gehäuse, welches eine sehen, welche der Unterteilung der Drehbewegung

umlaufende Lagervorrichtung enthält, die eine An- der Welle 44 entsprechen, die drehbar an die

zahl von Trägern31 für Gegenstände besitzt. Die Antriebseinrichtung36 (Fig. 1) gekuppelt ist. Ent-

Träger 31 sind an einem Paar Ketten 32, 32' mittels 60 sprechend den gewünschten Verhältnissen, kann des-

einer Verbindungshebelanordnung 33, 33' (F i g. 2) halb die mechanische Kupplung leicht so konstruiert

aufgehängt. Die Ketten 32, 32' werden über ein Paar werden, daß jeder große Schlitz 56, der als »O«-

von vertikal in Abstand voneinander angeordneten Stellung bezeichnet wird, einer Trägerruhestellung

Kettenrädern 34, 35 bzw. 34', 35' geführt. Eine entspricht, in welcher die Grobeinstellung ab-

Antriebseinrichtung, die allgemein mit der Bezugs- 65 geschaltet und die Feineinstellung angeschaltet

ziffer36 (Fig. 1) bezeichnet ist, wird durch entspre- wird, um den gewünschten Träger zu irgend-

chende Befehle, die z. B. von einer Tastatur ausgehen, einer von vier Zwischenstellungen zu bewegen. Die

gesteuert, um die Ketten 32, 32' dem Befehl ent- Zahl der Unterteilungsschlitze kann dabei entspre-

chend der Anzahl von Abteilen oder Schiebern in Ein besseres Verständnis des oben beschriebenen einem Träger gewählt werden. Für den in Fig. 3 dar- Gerätes kann am besten beim Studium der nachgestellten Träger, der zwölf Schieber besitzt, wären folgenden Beschreibung der Arbeitsweise erziell elf Zwischenschlitze in der Scheibe 43 notwendig. werden. Es soll beispielsweise angenommen werden,

In Fig. 7 ist ein Blockdiagramm dargestellt, das 5 daß die Bedienungsperson der Artikelaufbewahrungs-

nun beschrieben werden wird, bevor die Arbeits- anlage (30 Fig. 1) wünscht, auf dem im TrägerC-S

weise der Anlage nach der Eingabe eines Befehls untergebrachten Schieber 5L-3 (Fig. 3) enthaltene

durch die Bedienungsperson betrachtet wird. Viele Informationen zu überprüfen. Die Träger sind in

Einzelheiten der Erfindung sind aus den Schaltungs- Fig. 2 für die Zwecke dieser Beschreibung entspre-

diagrammen der F i g. 4, 8 und 9 ersichtlich, aber es 10 chend numeriert. Ebenso wird in F i g. 3 der Träger

sollte aus der nachfolgenden Beschreibung von C-S in der in Fig. 2 dargestellten Lage mit zwölf

Fig. 7 klar sein, daß verschiedene andere entspre- entsprechend angeschriebenen Schiebern dargestellt,

chende Schaltungen in gleicher Weise funktionieren Träger und Schieber können irgendwelche kodierte

könnten, um den Zwecken der vorliegenden Erfin- Bezeichnungen besitzen, die für die beabsichtigte

dung zu entsprechen. Verschiedene solche Möglich- 15 Anwendung zweckmäßig ist. Die Numerierung des

keiten werden in der Beschreibung als Beispiele einer Schiebers kann in manchen Fällen eine Bedeutung

solchen Gleich* irtigkeit erwähnt. besitzen oder in Beziehung zu einem Ablagesystem

Das Gesamtsystem sieht eine Einrichtung vor, bei stehen, z. B. mit der Sozialversicherurigsnummer, der welcher Informationen über eine Tastatur 57 (F i g. 7) Lizenznummer, usw., aber unabhängig von der Beeingegeben werden können. Aus dieser Information 20 zeichnung kann die tatsächliche Anordnung der wird ein Eingangssignal erzeugt, durch welches die Schieber und Träger in bezug auf einander aber auch Lagervorrichtung 58 durch den Motor 60 so plaziert in irgendeiner bekannten Weise erfolgen,
wird, daß ein gewählter Schieber 40 (F i g. 3) bei der Die Bedienungsperson führt zur Auswahl des Arbeitsstation37 (Fig. 1) zugänglich gemacht wird. genannten Schiebers im genannten Träger einen Das Eingangssignal kann durch ein Kodierer 41 a 25 Befehl in die Anlage ein, indem sie nacheinander die kodiert werden, wenn es nötig sein sollte, das Ein- Eingabetasten »5« und »3* drückt, welche entfernt gangssignal an die Schaltung des Systems anzupassen. oder wie beim dargestellten Beispiel gezeigt, bei der Der Signaltrenner 42 α teilt das kodierte Signal in Arbeitsstation 37 in F i g. 1 angeordnet sein können, den Grob- und Feinsteuerteil »p« und »s«, welche Natürlich würden größere Anlagen die Eingabe einer zur Grob- und zur Feinsteuerung geführt werden, 30 Serie von Zahlen wie z. B. »1«, »5«, »1«, »2« wobei es deren Aufgabe ist, in Zusammenarbeit benötigten, welche den fünfzehnten Träger und den den Motor 60 zu steuern. Die Grobeinstellung wird zwölften Schieber anzeigen. Beim vorliegenden Fall durch Entschlüsseln, sofern nötig, des Signals »p« ist aber die »5« ein Primärbefehl und die »3« ein erreicht, wobei die Schaltungsanordnung 61 es der Sekundärbefehl. Wenn die Zahl der Ziffer für jeden Motorsteuerung 62 ermöglicht, den Motor 60 anzu- 35 Befehl erhöht wird, sind entsprechende Mittel nottreiben, und einen Träger 31 der Lagervorrichtung wendig, um zwischen den verschiedenen Ziffern zu 58 in Übereinstimmung mit dem Kopierwerk 63 zu unterscheiden. Dies kann auf einfache Weise dadurch steuern. Das Abstellen des Motors 60 wird dann erfolgen, daß ein alfa-numerisches System auf irgenderreicht, wenn das Kopierwerk 63, welches bei dem eine von verschiedenen Weisen verwendet wird, z. B. bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Kommutator- 40 Buchstaben zur Bezeichnung der Träger und Num- und Bürstenanordnung umfaßt, die gewählte Stellung mern zur Bezeichnung der Schieberpositionen innerder Lagervorrichtung 58 abfühlt und den Motor 60 halb der Träger, oder umgekehrt,
über den Kommutatorstromkreis 64, die Schaltungs- Es soll nun nochmals die Grobsteuerung betrachtet anordnung 61 und die Motorsteuerschaltung 62 ab- werden, welche die Plazierung eines ausgewählten schaltet. 45 Trägers, im vorliegenden Beispiel C 5, steuert.

Ein bedeutsames Merkmal besteht in der Übergabe F i g. 9 zeigt eine digitale Tastatur mit zehn Tasten der Steuerung an eine Steueranordnung zur Fein- K-O bis K-9. Wenn die Taste K-S gedrückt wird, einstellung, welche in der Lage ist, ständig Unter- wird ein Sigal über den Signaltrenner 42 α dem teilungen über einen eine Fotozelle aufweisenden Primärsignal-Entschlüßler 66 zugeführt. Es ist zu Lichtfühler51 (Fig. 5 und 6) abzufühlen. Das 50 beachten, daß für die Zwecke des vorliegenden BeiSignal »s«, das eine bestimmte Lage eines Schiebers spiels lediglich fünf Zahlen (0 bis 4) verwendet werbei allen Trägern darstellt, wird unter Bedingungen den, um die Schieberstellungen zu bezeichnen, verwendet, wo ein bestimmter Träger durch die Infolgedessen kann nach dem Schließen der Schalt-Grobsteuerung plaziert worden ist. Das Signal »s« kontakte 55-5 die Taste K-S nur zur Eingabe eines wird vorerst entschlüsselt (wenn nötig) und einem 55 Primärbefehls verwendet werden. Die Signaltrenn-Zähler 65 zugeführt, der dementsprechend eingestellt funktion erlaubt das Weiterschalten eines ersten wird. Die Signale vom Lichtfühler 51 werden dem Eingangssignals zum Primärsignal-Entschlüßler dank Zähler 65 erst nach dem Auftreten eines Schalt- den normalerweise offenen Kontakten 55-00 bis 55-44 signales »x« zugeführt, das die Motorsteuerung der und den normalerweise geschlossenen Kontakten Feinsteuerung überwiesen hat. Auf diese Weise findet 60 55-0 bis 55-9. Nach dem Eingang des Primärsignals ein neues Einschalten des Motors durch die Fein- wird der Zustand der genannten Kontakte 55-0 bis steuerung statt und die Lagervorrichtung 58 wird 55-9 und 55-00 bis 55-44 umgekehrt und irgendein weiter bewegt, bis der Lichtfühler 51 einen Impuls Sekundärsignaleingang kann somit zum Sekundärerzeugt, der dem entsprechenden Schieber entspricht. signal-Entschlüßler 67 geführt werden, so daß das Der Zähler 65 erzeugt also ein Signal, welches die 65 Drückender Taste K-3 ein Signal über die geschlos-Motorsteuerung 62 abschaltet. Dann ist der gewählte senen Kontakte 55-33 führt. Wenn auch dieses Schema Schieber genau bei dei Arbeitsstation 37 plaziert, so zum besseren Verständnis vereinfacht wurde, so ist äaß er allein zugänglich ist. doch verständlich, daß die Verschlüßlung der Signale

bei der Tastatur das Anlegen von Serie-Infoirmationen ein Verbindungsstück 85 verbunden, währenddem erleichtert, welche durch den Signaltrenner 42 der innere »D« vollständige Ring 75 mit dem äußeren programmiert werden können, so daß jeweils der Ringsegment 78 über ein Verbindungsstück 86 verentsprechende Verschlüßler ausschließlich das Ein- bunden ist.

gangssignal erhält, das für ihn bestimmt ist. Der 5 Die Leitung 87 ist an eine elektrische Stromquelle Signalausgang des Primärsignal-Entschlüßlers 66 stellt angeschlossen und ist auch mit der Schalterbank 68 eine bestimmte Bürste in der Kommutatoramordnung verbunden. Über eine Serie von Verbindungen zwidar und wird an eine Schaltergruppe 68 (F i g. 4) sehen den Schaltern wird Strom zugeführt, so daß, gekoppelt, um einen Schalter zu betätigen, der an wenn einer der in Serie geschalteten Schalter betätigt eine solche Bürste angeschlossen ist. Zum Beispiel io wird, um den normalerweise offenen Kontakt zu das Drücken der Eingangstasten K-S und K-3 würde schließen, alle folgende Schalter stromlos werden, zuerst einen Schalter betätigen, άν,τ mit der Bürste »5« Zum Zwecke der Darstellung sei angenommen, daß verbunden ist. Der Sekundärsignal-Verschlüßler 67 sich der Aktenträger C-7 in der Arbeitsstellung führt nacheinander Pulse der Klemme S-3 des Zäh- befindet, wobei sich der Isolator 81 unter der lers 65 (F i g. 9) zu. Dieser wird die Informationen 15 Bürste »7« befindet, und daß die Bedienungsperson speichern, bis die Grobeinstellung gemäß dem wünscht, daß der Träger C-5 für die Akten in die Primärsig'nal beendet ist. Zugangsstellung gebracht werde. Wie dargestellt führt

Die Schaltergruppe 68 wird dargestellt als mecha- die Betätigung des Schalters »5« der Bürste »5« über nisch wirksame Schalter. Es könnte jedoch ohne die Leitung 88, das Ringsegment 77, das Verbinweiteres eine elektronische Schaltanordnung verwen- 20 dungsstück 85, das Ringsegment76, den Kontakt 83 det werden, ohne daß dadurch die Grobsteuerung und die Leitung 84 Strom der Relaisspule »U« zu, beeinflußt würde, welche die elektrische Auswahl so daß die normalerweise offenen Relaiskontakte 90 einer Verdrahtungsschleife betrifft. Im vorliegenden und 91 geschlossen werden, so daß ein Stromkreis Beispiel würde der Schalterarm, der mit der Bank- über die Motorschaltungsleitungen 92 und 93, den nummer »5« bezeichnet ist, in die Stellung gebracht, as Schalter 91, die Leitung 94 und die Schaltkontakte die gestrichelt eingezeichnet ist. Wie das Schema von 90 der Schleife 71 von der Stromquelle hergestellt F i g. 4 zeiet, enthält der Stromkreis eine Relais- wird, um den Motor 60' anzutreiben und die Lagerschleife 70 und eine Motorschleife 71 und in der vorrichtung aufwärts in der mittels des Pfeils »U« in Schaltung der Relaisschleife70 ist ein Kommutator Fig. 2 angezeigten Richtung zu bewegen. Diese 63' eingeschlossen. Der Kommutator ist mit dem 30 Betätigung des Motors 60' dreht den Kommutator in gewählten Schalter72 verbunden. Der Kommutator Richtung des Pfeils »U« in Fig. 4, um den Isolator-63' ist also mit den Abwärts- und Aufwärts-Relais- teil 81 unter die Bürste »5« zu bringen und so den spulen »D« und »U« verbunden, welche über die Motor abzustellen, wenn sich der Träger C-S in der Leitung 73 und den Schalter 74 in der Schleife 70 an gewünschten Lage befindet.

Erde angelegt sind. Der Kommutator 63' besteht aus 35 Nachdem der gewählte Träger an der Arbeitseienm inneren und einem äußeren elektrisch leiten- station plaziert worden ist, erfolgt die Feinsteuerung den und ununterbrochenen Ring 75 und 76, welche des Motors 60'. Die Steuerung wird in Übereinstimebenfalls mit »D« und »U« bezeichnet sind. Der mung mit den Impulsen aufrecht erhalten, welche mit äußere geschlitzte Ring besteht, aus Ringsegmenten der Schlitzscheibe gemäß den Fig. 5 und 6 erzeugt 77 und 78, welche mit den Bürsten »12« bis »N« 40 werden. Wenn die Grobsteuerung den Motor abzusammena'rbeiten und an die Schalterbank 68 ange- schaltet, befinden sich die Träger 31 genau in der schlossen sind. Jedes Segment wird von dem anderen Stellung des Schiebers SL-I, welches die Nullstellung durch Isolationsteile 80 und 81 isoliert. Alle drei des Zählers und der Scheibe ist. Wenn daher der Kommutatorringe drehen gemeinsam in der ge- unterste Schieber gewünscht wird, ist die Feinsteuewünschten Richtung, entweder im Gegenuhrzeiger- 45 rung nicht notwendig. Wie Fig. 5 zeigt, befinden oder im Uhrzeigersinn entsprechend der Aufwärts- sich die breiten Schlitze 56, die mit »O« bezeichnet oder Abwärtsbewegung der Lagervorrichtung bei sind, in der Ablesestellung, wenn immer sich ein der Arbeitsstation, wie dies durch die Pfeile »D« Träger in der Zugangslage befindet. Zu diesem und »U« (Fig. 4) dargestellt wird. Die Anzahl der Zwecke ist eine proportionale mechanische Kopplung Bürsten oder Kontakte entspricht den C-I bis C-n 50 vorgesehen. Wenn ein anderer Schieber als der Trägern31, wie in Fig. 2 dargestellt, welche in unterste Schieber gewünscht wird, wird der Motor Abhängigkeit vom Kommutator 63' aufwärts oder ■ wieder angetrieben, so daß dieser die Lagervonichabwärts bewegt werden, wie dies durch die Pfeile rung über Abstände bewegt, die den entsprechenden »U« und »D« in Fig. 2 dargestellt ist. Der Abstand Schiebern im Träger entsprechen. Die Wiederzwischen den Bürsten ist proportional zu dem A„b- 55 erregung des Motors findet statt durch Abfühlen der stand zwischen den Trägern 31. Der Klommutator primären Lage durch bekannte elektrooptische Mittel 63' ist in bezug auf die Bürsten oder Kontakte »1« od. dgl. (nicht eingezeichnet) und Wiedererregung bis »N« so angeordnet, daß der Isolator 81 immer des Steuerkreises mittels des unten beschriebenen unter der Bürste des gewählten Trägers, der sich in Verfahrens durch Mittel statt, die die Trägerunterder Zugangsstellung befindet, liegt. Der Isolator 80 60 teilungen durch einen entsprechenden Lichtimpuls ist auf dem Kommutator 63' so angebracht, daß er abfühlen ,wenn er durch die Schlitze in der Scheibe nicht mit der Schaltbürste ausgerichtet ist, wenn ein 43 fällt. Diese Feinsteuerung wird nun unter Bezug-Träger in der Zugangsstellung angehalten wird. Die nähme auf die F i g. 8 und 9 näher erklärt.
Bürsten oder Kontakte 82, 83 greifen an den Ring- Eine Signalspannung ist an der Signalklemme S-3

Segmenten 75 und 76 an und sind mit den »D«c- und 65 vorhanden, wenn die Taste K-3 gedruckt wird und »U «-Relaisspulen über die Leitungen 84 verbunden. die Sekundärsignalfunktion vorhanden ist. Wenn die Der äußere komplette »U?-Ring76 ist mit dem Übergabe der Steuerung unter der Bedingung slattäußeren Ringsegment 77 des Kommutators 63' über findet, daß das Ende der Grobeinstellung festgestellt

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wird, wird an der Klemme T-S (F i g. 8) eine Span- Schlitzscheibe 43 zusammenarbeitet, um die neue

nung angelegt, worauf der gesteuerte Siliziumgleich- Feinsieuerfunktion zu bewirken. Es ist ersichtlich,

richterSC-2 gesteuert und der Relaisspule ST Strom daß das neue Prinzip leicht dazu verwendet werden

zugeführt wird. Das Relais ST schließt den normaler- könnte, um eine dritte Steuerung zu bewirken. Dies

weise offenen Kontakt (nicht eingezeichnet) zur Be- 5 könnte mittels einer Scheibe erfolgen, welche Schlitze

tätigung der Relaisspuie D, so daß der Motor höherer Ordnung aufweist, um eine Einstellung über

wiederum erregt und die Fördereinrichtung abwärts die einzelnen Abstände oder Schritte zwischen den

mit einer relativ geringen Geschwindigkeit bewegt durch die Feinsteuerung bestimmten Stellungen zu

wird. Das Relais ST schließt auch den normalerweise bewirken. Es besteht keine theoretische Grenze für

offenen Kontakt ST-I, so daß der Lichtfühler LS io die Anzahl der Scheiben, die in Anwendung dieser

leitend wird, wenn Licht auf ihn auffällt, das von der erweiterten Steuerung verwendet werden könnten.

Lichtquelle »L« ausgeht, wie dies vorher bei der Zusammenfassend kann bemerkt werden, daß das

Diskussion der F i g. 5 und 6 im einzelnen beschrie- primäre Motorsteuerungsrelais bewirkt, daß der

ben wurde. Wenn der Antriebsmotor der Lagervor- Antriebsmotor für die Lagervorrichtung den Kommu-

richtung zu laufen beginnt, so bewirkt die Scheibe 43, 15 tator des ersten Kopierwerks in einer Richtung be-

die mit dieser Lagervorrichtung gekuppelt ist, daß wegt, um den gewählten Träger an einer vorbestimm-

periodische Lichtsignale Impulse an der Klemme Τ-Ί ten Bürste anzuhalten, worauf dann die Steuerung

erzeugt werden, welche die Steuerung des gesteuerten einem zweiten Kopierwerk übertragen wird. Der

Siliziumgleichrichters SC-I bewirken. Infolgedessen Motor wird dann erneut gestartet, wobei eine Scheibe

wird der Transistor Q-I angeschaltet, um einen 20 mit entsprechenden Schlitzen an ihrer Peripherie

Signalimpuls an die Klemme T-S anzulegen. Dieses gedreht wird. Dabei werden elektrische I-npulse

Signal ist genügend groß, um den gesteuerten erzeugt durch Licht, das durch diese Schlitze auf

Siliziumgleichrichter SC-6 in üblicher Weise zu eine Fotozelle fällt. Diese Impulse werden einem

schalten, wenn der gesteuerte Siliziumgleichrichter Zählkreis zugeführt, um einen vorher eingegebenen

SC-7 leitend ist. Gleicherweise werden die gesteuerten 25 Zählerstand auf 0 zurückzuführen. Die Schlitze in

Siliziumgleichnchter SC-5, SG-4 und SC-3 nachein- der Scheibe zerhacken das ausgesandte Licht mit

ander geschaltet, wenn Impulse in einer Folge an einer Frequenz, die direkt proportional zur Ge-

die Klemme Γ-7 angelegt werden, die das Resultat schwindigkeit der Antriebswelle der Fördereinrich-

des Abblendens des Lichtfühlers LS von der Licht- tung ist, wodurch der gewählte Schieber des Trägers

quelle L mittels der Scheibe 43' (F i g. 8) sind, wie 30 in die Zugriffsstellung gebracht wird, wenn die letzte

dies vorher beschrieben wurde. Wenn der gesteuerte Zählung in einem Schieberegister (Zähler 65) erfolgt

Siliziumgleichrichter SC-3 leitend ist, wird der Tran- ist. Zu diesem Zeitpunkt ist der Stromkreis des

sistorQ-2 angeschaltet, um die Relaisspule STP mit Motors der Lagervorrichtung geöffnet, so daß die

Strom zu versorgen, was dann zur Folge hat, daß Lagervorrichtung anhält, und die entsprechenden

der Motor abgeschaltet und die Lagervorrichtung bei 35 Schieberauszugsrelais erregt. Es wäre auch möglich,

der gewählten Schieberstellung angehalten wird. daß die Bedienungsperson den gewünschten Schieber

Die Schaltungen der Fig. 8 und 9 sind lediglich manuell aus dem Träger mittels des nach außen

beispielhaft für eine Zähleinrichtung, die mit einer ragenden Griffs 41 herauszieht.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Steuerungseinrichtung für eine durch einen Motor antreibbare umlaufende Lagervorrichtung, welche in Umlaufrichtung in Abteile unterteilte Träger aufweist, mit einer Auswahleinrichtung zur Eingabe von Eingangssignalen, welche einem gewählten Abteil entsprechen, und einem Kopierwerk zur Feststellung der Lage der Träger in bezug auf eine Arbeitsstation, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Kopierwerk (51) .zur Feststellung der Lage der einzelnen Abteile (SL-I bis SL-12) der Träger (C-I bis C-n) vorgesehen ist sowie eine Schaltung, welche das erste und das zweite Kopierwerk (63, 51) nacheinanderfolgend mit der Motorsteuerung und der Auswahleinrichtung derart koppelt, daß die Motorsteuerung abgeschaltet wird, wenn das gewählte Abteil an der Arbeitsstation zugänglich ist.

2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kopierwerk eine Lichtquelle (50), einen von der Lichtquelle (50) betätigbaren Lichtfühler (51), sowie eine mit der Lagervorrichtung (32,32') im Gleichlauf angetriebene Anzeigevorrichtung (43) enthält, welche im Strahlengang zwischen der Lichtquelle (50) und dem Lichtfühler angeordnet ist und den selektiven Durchgang von Lichtstrahlen der Lichtquelle (50) zum Lichtfühler (51) ermöglicht.

3. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung ein lichtundurchlässiges Element (43) aufweist, das in Abständen voneinander angeordnete Öffnungen (52 bis 54) besitzt, welche den Abteilen (SL-I usw.) entsprechen, wobei Licht durch jeweils eine solche öffnung treten und auf den LichtfühleT (51) fallen kann, welcher den Abteilen entsprechende Signale erzeugt, um die Motorsteuerung zu unterbrechen.

4 Steuerungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung aus einer Scheibe (43) besteht, die eine Anzahl radial verlaufender Schlitze (52 bis 54) aufweist, sowie eine Nabe (45) zur Befestigung der Scheibe (43) auf einer Antriebswelle (44) und Mitteln zur Kupplung der Scheibe (43) an den Motor (36), der die Lagervorrichtung (32, 32') antreibt, wobei die Schlitze (52 bis 54) die Lichtstrahlen auf den LichtfUhler (51) fallen lassen, um Impulse zu erzeugen, die den Abteilen (SL-I usw.) des Träger» (C-I bis S-c) entsprechen.

5. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Au· wähleinrichtung eine Schaltung (42 a) zur Lieferung von Eingangssignalen aufweist, die in einen ersten und zweiten Teil getrennt sind, um den Träger bzw. das Abteil zu wählen, sowie eine Einrichtung zum Vergleich des genannten zweiten Teils der Eingangssignale mit den Impulsen vom Lichtfühler (51).

6. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Vergleich ein Register (65) zur Aufnahme des zweiten Teils der Eingangsimpulse aufweist, bis eine Zahl von Impulsen vom Lichtfühler (51) festgestellt wird, welche dem Wert des zweiten Teils des entsprechenden Eingabesignals entspricht, worauf die Motorsteuerung den Motor abschaltet

7. Steuerungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangssignale einen zweiten Teil aufweisen, der das betreffende Abteil des Trägers bestimmt, und daß die Schaltung, welche das erste und das zweite Kopierwerk (63, 51) mit der Motorsteuerung und der Auswahleinrichtung koppelt, Mittel aufweist, um die den Abteilen entsprechenden Impulse und den zweiten Teil der Eingangssignal aufzunehmen, wobei die Motorsteuerung abgeschaltet wird, wenn ein Impuls vorhanden ist, der dem Wert des zweiten Teils des Eingangssignals entspricht.

8. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Mittel aus einem Schieberegister bestehen.

9. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 8. dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Teil der Eingangssignale das Schieberegister einstellt, wobei das Komplement eines kodierten Signals, das das betreffende Abteil darstellt, vorhanden ist und daß die den Abteilen entsprechenden Impulse nacheinander eintreffen, bis ein Koinzidenzzustand erzeugt wird.