DE2035872A1 - Device for the automatic laying of lines - Google Patents
Device for the automatic laying of linesInfo
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- DE2035872A1 DE2035872A1 DE19702035872 DE2035872A DE2035872A1 DE 2035872 A1 DE2035872 A1 DE 2035872A1 DE 19702035872 DE19702035872 DE 19702035872 DE 2035872 A DE2035872 A DE 2035872A DE 2035872 A1 DE2035872 A1 DE 2035872A1
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- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
- H01B13/01236—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by machine
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Description
Vorrichtung zum automatischen Verlegen von LeitungenDevice for the automatic laying of lines
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Verlegen von Leitungen auf einer Stiftplatte.The invention relates to a device for automatic Laying cables on a pin board.
Zur Herstellung von Kabelbündeln, die in einem nachfolgenden Arbeitsgang zu Kabelbäumen zusammengebunden werden, müssen die einzelnen Leitungen in die Legeebene, z. B. auf die Stiftplatte gebracht werden. Bereits teekannte Systeme verwenden hierfür eine sieh in senkrechter Stellung über der Legeebene bewegende rohrförmige Führungsdüse, die den zu verlegenden Draht aufnimmt und mittels einer trichterförmigen Aufweitung um 90° aus der Zuführungsrichtung in die Legerichtung umlenkt. Diese Vorrichtung hat den schwerwiegenden Nachteil, daß die für den Umlenkvorgang erforderliche Aufweitung der Führungsdüse den minimal möglichen Abstand vom Legestift bestimmt, in dem eine Leitung bei Änderung der Legerichtung zugeführt werden kann. Eine exakte Verlegung ist auf diese Weise, vor allen Dingen bei kurzen Wegstrecken, nicht möglich.For the production of cable bundles that are used in a subsequent Operation to be tied together to cable harnesses, the individual lines must be in the laying level, z. B. on the pin plate to be brought. Systems that are already familiar with tea use one that moves in a vertical position above the laying plane tubular guide nozzle that carries the wire to be laid receives and by means of a funnel-shaped expansion Diverts 90 ° from the feed direction into the laying direction. This device has the serious disadvantage that the for The widening of the guide nozzle required for the deflection process determines the minimum possible distance from the guide pin in which a line can be fed in when the laying direction changes. An exact laying is this way, above all else not possible for short distances.
Die Erfindung hat den Zweck, den aufgezeigten %ngel beim Verlegen von Leitungen zu beseitigen.The invention has the purpose of the indicated% ngel to be eliminated when laying cables.
Sie lÖBt die technische Aufgabe, die Leitungen auch bei Richtungswechsel in unmittelbarer Nähe der Stifte einer Stiftplatte zu verlegen.It solves the technical task, the lines too Change of direction in the immediate vicinity of the pins of a pin plate relocate.
Erfindungsgemäß geschieht das dadurch, daß«die LAccording to the invention, this happens in that «the L
richtung aus zwei um 90° zueinander versetzten,senkrecht zur Stiftplatte und konzentrisch um eine gemeinsame Achse angeordne-direction of two offset by 90 ° to each other, perpendicular to Pin plate and arranged concentrically around a common axis.
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
ten Legebaclsenpaare besteht, bei denen jeweils die der ge» meinsamen Achse und der Stiftplatte zugewandten Backenseiten ir, einem Radius ineinander übergehen und mit einer lut zur Aufnahme des zu verlegenden Drahtleiters versehen sind, daß jedes· Backenpqar absenk» und zusammenfaltbar bei gleichzeitigem Heben und Auseinanderfahren de@ anderen Backenpaares vorgesehen ist und die Vorrichtung in Richtung des abgesenkten Backenpaares verschiebbar und jeweils um einen Stift der Stiftplatte um 90° oder um ein Mehrfaches von 90° in beliebiger Richtung drehbar ist,, Vorteilhaft ist eSs, wenn eine der Legebacken mit einer* um ein Gelenk klappbaren Führungsbacke versehen ist, die mit einer Umlenkfläche unter die gemeinsame Achse, in der der zu verlegende Leiter zugeführt wird^ reicht und auf der freien Seite eine schräge Fühlkante trägt0 Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Führungsbacke, mit einem induktiven Meßwertgeber gekoppelt, eine Höhenverstellung der Vorrichtung,, ausgelöst durch die Auslenkung der Führungsbacke, bewirkt„There is a pair of laying jaws in which the jaw sides facing the common axis and the pin plate merge into one another with a radius and are provided with a hole for receiving the wire conductor to be laid, so that each jaw pair can be lowered and collapsed while lifting and moving apart de @ other pair of jaws is provided and the device is slidable in the direction of the lowered pair of jaws and can be rotated around a pin of the pin plate by 90 ° or a multiple of 90 ° in any direction. It is advantageous if one of the laying jaws with a * is provided around a joint folding guide jaw, which extends with a deflection under the common axis, in which the is supplied to be laid conductors ^ and on the free side a sloping sensing edge carries 0 Furthermore, it is advantageous if the guide die, inductive with a Coupled transducer, a height adjustment of the device, triggered by the Deflection of the guide jaw causes "
Sin Ausführungebeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing.
Es zeigen«Show it"
Pig» 1 swei Verlegebaeltea mit einer Führungebacke Fig. 2 und 3 die Vorrichtung sum automatischen Ver»Pig »1 swei Verlegebaeltea with a guide jaw 2 and 3 show the device for automatic control
l©g©n von Leitungen in awei verschiedenen von der V©rl©geriohtmng abhängigen Apbeitistellungen» Ein Leiter β wird senkrecht auf die ni©ht dargestellt®l © g © n of lines in two different of the V © rl © geriohtmng dependent provisions » A conductor β is shown perpendicular to the ni © ht®
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Stiftplatte geführt und zum "Verlegen in einer Richtung durch zwei Legebacken 1 und 11, die zusammengefahren und zugleich abgesenkt werden, erfaßt. Das unter den Legebacken herausragende Ende des Leiters . 6 wird hierbei von einer Umlenkfläche 9» einer, um ein Gelenk 7 an einer Legebacke befestigten Führungsbacke 8, in die Verlegerichtung gelenkt. Hun werden die Legebacken · 1 und 1· über die Stiftplatte geführt und damit zugleich der Leiter, von den Legebacken lose umschlossen, verlegt. Bei einem Wechsel der Verlegerichtung um 90° werden die Legebacken 1 und 1', die bis jetzt in der Arbeitsstellung waren, hoch- und zugleich auseinander gefahren, während das andere Legebackenpaar 2 und 2 f abgesenkt und zusammengefahren wird und damit die Zuführung des Leiters und seine Verlegung in der neuen Richtung übernimmt. Um jeweils einen Leiter entsprechend dem durch die bereits verlegten Leiter gebildeten Wiveauverlauf aufzubringen, ist die Führungsbacke 8 mit einer in der Legerichtung ansteigenden Fühlkante 10 versehen, die durch bereits verlegte Leiter nach oben ausgelenkt, einen induktive Meßwertgeber 11 betätigt, der über ein nicht dargestelltes Regelsystem eine Höhenverstellung des Legesystems bewirkt. Eine Feder 12 kompensiert die durch das Gewicht der Führungsbacke ausgelösten Kräfte.Pin plate out and "laying in one direction by two guide jaws 1 and 1 1, which are moved together and are simultaneously lowered, detected. The outstanding under the laying baking end of the conductor. 6 is in this case 9» one of a deflection surface, about a hinge 7 at A guide jaw 8 attached to a laying jaw, is steered in the laying direction. Hun the laying jaws 1 and 1 are guided over the pin plate and at the same time the ladder is loosely enclosed by the laying jaws. When the laying direction changes by 90 °, the laying jaws 1 and 1 ', which were up to now in the working position, moved up and apart at the same time, while the other pair of jaws 2 and 2 f are lowered and moved together and thus takes over the feeding of the conductor and its laying in the new direction to be applied according to the level course formed by the already laid ladder, the guide jaw 8 is to be applied with one in the laying direction igen sensing edge 10 is provided, which is deflected upwards by conductors that have already been laid, actuates an inductive transducer 11 which effects a height adjustment of the laying system via a control system (not shown). A spring 12 compensates for the forces triggered by the weight of the guide jaw.
Der Wechsel der Verlegerichtung um 90° durch Heben und Auseinanderfahren des einen Iiegebackenpaates und SenkenThe change of the laying direction by 90 ° by lifting and moving apart and lowering one of the lying jaws
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und Zusammenfahren des anderen Legebackenpaares wird innerhalb der Stiftplatte vollzogen. Die Befestigung eines Leiters . am Rande der Stiftplatte geschieht durch Umwickeln des Leiters um einen Stift. Hierzu wird die Verlegevorrichtung um den Stift geschwenkt.and moving the other pair of jaws together is carried out within the pin plate. Fixing a ladder. at the edge of the pin plate is done by wrapping the conductor around a pin. For this purpose, the laying device is around the Pin pivoted.
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Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD14348469 | 1969-11-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2035872A1 true DE2035872A1 (en) | 1971-05-13 |
Family
ID=5481797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19702035872 Pending DE2035872A1 (en) | 1969-11-04 | 1970-07-20 | Device for the automatic laying of lines |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH509730A (en) |
| DE (1) | DE2035872A1 (en) |
| FR (1) | FR2066984A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3317739A1 (en) * | 1983-05-16 | 1984-11-22 | VEB Zentrum für Forschung und Technologie Mikroelektronik, DDR 8080 Dresden | Device for guiding and centring a wire in a moulded-cable laying machine |
| DE3344651A1 (en) * | 1983-12-09 | 1985-06-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Method and device for automatically laying additional wires on printed-circuit boards |
| EP0147953A2 (en) * | 1983-12-30 | 1985-07-10 | AMP INCORPORATED (a New Jersey corporation) | Wire sorting |
-
1970
- 1970-07-20 DE DE19702035872 patent/DE2035872A1/en active Pending
- 1970-07-22 FR FR7027070A patent/FR2066984A1/en not_active Withdrawn
- 1970-09-03 CH CH1317670A patent/CH509730A/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3317739A1 (en) * | 1983-05-16 | 1984-11-22 | VEB Zentrum für Forschung und Technologie Mikroelektronik, DDR 8080 Dresden | Device for guiding and centring a wire in a moulded-cable laying machine |
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| EP0147953A2 (en) * | 1983-12-30 | 1985-07-10 | AMP INCORPORATED (a New Jersey corporation) | Wire sorting |
| EP0147953A3 (en) * | 1983-12-30 | 1985-08-21 | Amp Incorporated | Wire sorting |
| US4572248A (en) * | 1983-12-30 | 1986-02-25 | Amp Incorporated | Wire shuffling apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2066984A1 (en) | 1971-08-13 |
| CH509730A (en) | 1971-06-30 |
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