DE2035058C - Unterdruckhebezeug - Google Patents

Description

kolben (13) eine größere Ringnut mit Gummi- 45 Diese bekannte Vakuumhebevorrichtung wird also dichtung (27) sowie eine kleinere Bohrung auf- in der Weise bedient, daß abwechselnd Druckluft weist, wobei bei geschlossenem Ventil der Außen- eingespeist und dann wieder der Überdruck verminbund (26) des Ventilzylinders (25) gegen die dert wird. Die Betätigung ist also umständlich und Gummidichtung (27) andrückbar ist und sich das erfolgt nicht selbsttätig beim Aufnehmen und Abgeschlossene Ende des Ventilzylinders (25) in der 50 setzen des Werkstücks.

kleineren Bohrung des Tellerkolbens (13) befin- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,

det. ein Unterdruckhebezeug der eingangs beschriebenen

4. Unterdruckhebezeug nach Anspruch 1, da- Art zu schaffen, welches mit einer pneumatischen durch gekennzeichnet, daß der Umschaltzylinder Umschaltautomatik ausgerüstet ist, die einfach im (36) zwei Kammern (40, 41) aufweist, in deren 55 Aufbau ist, aus handelsüblichen Teilen im Baukasteneiner ein Ventilteller (42) mit zweifach gelagertem system schnell zusammengesetzt werden kann und Schaltstößel (43) angeordnet ist, der über seinen zuverlässig arbeitet.

über die eine Kammer (41) hinaus nach außen Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch verlängerten Teil mit Hilfe einer Achtkantscheibe gelöst, daß die hohl ausgebildete Kolbenstange einen (38), die mit dem acht Zähne aufweisenden und 60 inneren Bund zur Aufnahme eines inneren Druckvon der Klinke (39) bewegbaren Klinkenrad (37) Zylinders mit Kolben und mit nach unten zum Tellerfest verbunden ist, anhebbar und absenkbar ist. kolben weisender, ein Teil des darin angeordneten

5. Unterdruckhebezeug nach den Ansprüchen 1 Umschaltventils darstellender Innenkolbenstange bebis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei entspre- sitzt, wobei der innere Druckzylinder über eine chender Größe des äußeren Druckzylinders (31) 65 Druckluftleitung mit einem in oder an einem Hubzwei oder mehr Saugköpfe an einem Hubrahmen rahmen angebrachten äußeren Druckzylinder verbun-(30) anbringbar sind. den ist, dessen Kolben über seine Kolbenstange ao

die Zugstange des Hubrahmens angeschlossen ist, und

wobei die selbsttätige Fordeitung der im äußeren tung 27 drückt, die in einer benachbart zur kleineren

Druckzylinder erzeugten Druckluft entweder zum in- öffnung des Tellerkolbens 13 vorhandenen Ringnut

neren Druckzylinder oder ins Freie mit Hilfe eines angeordnet ist. Die obere öffnung des Ventilzyhnders

von der Zugstange über eine Klinke und ein Klinken- 25 ist durch einen Schraubstopfen 28 verschlossen,

rad steuerbaren Umschaltzylinders erfolgt. 5 auf den eine Schraubendruckfeder 29 drückt, die sich

In Weiterbildung der Erfindung besteht das Um- nach oben hin gegen die Mutter 20 abstützt

schaltventil aus einem einseitig offenen, im Bereich In der Fig. 2 ist das Umschaltventil in seiner ge-

der öffnung mit Innengewinde und ferner mit einem schlossenen Stellung dargestellt Wenn Druckluft

Außenbund versehenen Ventilzylinder, aus einem durch die Leitung 24 in den inneren Druckzylinder

Schraubstopfen mit Bohrung, aus der durch diese ge- ίο 19 eingespeist wird, bewegt sich der Kolben 22 nach

führten Innenkolbenstange mit endseitigem Bund oben, und der Bund 23 der Kolbenstange 21 hebt die

und aus einer Schraubendruckfeder, die zwischen Anordnung aus Ventilzyliiader 25 und Schraubstop-

dem in den Ventilzylinder eingeschraubten Stopfen fen 28 entgegen der Kraft der Druckfeder 29 aus dem

und den inneren Bund bzw. dem mneren Druckzylin- Ventilsitz, so daß das Ventil sich öffnet. Bei nach-

der angeordnet ist is lassendem Druck im inneren Druckzylinder 19 preßt

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den die Schraubendruckfeder 29 das Umschaltventil wie-

Unteransprüchen aufgeführt. der in seinen Sitz, und zwar auf die Gummidichtung

Bei entsprechender Größe des äußeren Druckzylin- 27, wodurch eine vollkommene Dichtwirkung erzielt

ders sind zwei und mehr Saugköpfe an einem Hub- wird.

rahmen anbringbar. 20 Der für die Betätigung des Umschaltventils be-

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den nötigte Oberdruck wird iiußerhalb des eigentlichen Zeichnungen dargestellt und wird an Hand dieser Saugkopfes erzeugt (Fig. 3). In oder an einem Hub-Zeichnungen im einzelnen beschrieben: rahmen 30 befindet sich zu diesem Zweck ein äußerer

Fig. 1 ist eine Gesamtansicht des Unterdruckhebe- Druckzylinder 31. Dessen Kolben 32 befindet sich im

zeugs von der Seite, 35 Normalzustand, also bei nicht gehobener Last, am

Fig. 2 zeigt den Saugkopf mit Ventil im Vertikal- Boden des äußeren Druckzylinders 31. Die Kolbenschnitt (innere Umschaltautomatik) und stange 33 wird in einer T-Nut der Aufhängestange

Fig. 3 zeigt die äußere Umschaltautomatik, teil- 34 des Unterdruckhebezeugs gehalten. Wird diese

weise geschnitten dargestellt. angehoben, dann bewegt sich der Kolben 32 ebenfalls

Der Saugkopf besteht aus einem deckeiförmigen 30 nach oben und verdrängt die Luft aus dem äußeren

Oberteil 10 und einem trichterförmigen Unterteil 11. Druckzylinder 31 unter Eirzeugung eines Überdrucks,

Im Oberteil 10 befindet sich eine öffnung, durch die der über die Druckluftleilungen 24 fortgeleitet wird,

eine hohle Kolbenstange 12 geführt ist Das Unterteil Bevor der Kolben 32 gegen den Deckel des äußeren

Il hat eine öffnung für den Tellerkolben 13. Die Druckzylinders 31 stößt, schlägt die Aufhängestange

Dichtmembran 14 ist einmal zwischen den Flanschen 35 34 mit ihrem Bund 35 gegen eine Traverse des Hub-

von Oberteil 10 und Unterteil Il und zum anderen rahmens 30.

zwischen einem Außenflansch der hohlen Kolben- Die äußere Umschaltautomatik (ebenfalls Fig. 3) stange 12 und dem damit verschraubten Tellerkolben besteht aus dem Umschaltzylinder 36, dem Klinken-13 eingespannt. Sowohl im Oberteil 10 als auch im rad 37 mit der Achtkantsoheibe 38 und der an der unteren Bereich der Kolbenstange 12 sind Luftdurch- 40 Aufhängestange 34 gelenkig angebrachten Klinke 39. trittsbohrungen 15 vorhanden. Bei einer Aufwärts- Der Umschaltzylinder 36 besteht aus der Druckverbeweguiig der Kolbenstange 12, des Tellerkolbens 13 teilerkammer 40 und einer damit über Bohrungen in und der Membran 14 wird in bekannter Weise bei Verbindung stehenden zweiten Kammer 41, die den geschlossenem Ventil Vakuum erzeugt, wenn ein Ventilteller 42 enthält, dessen Schaltstößel 43 zweiflächiger Gegenstand die öffnung des Unterteiles 11 45 fach gelagert und zur Achtkantscheibe 38 h'n verlänverschließt Das Unterteil geht in einen großen Haft- gert ist.

teller 16 über, der mit einer Guinmiaufsetzdichtung Die äußere Umschaltautomatik arbeitet in der

17 versehen ist. Weise, daß die im äußeren Druckzylinder 31 erzeugte

Die hohle Kolbenstange 12 besitzt einen inneren Druckluft über eine Druckluftleitung 24 α zunächst in Bund 18 für einen inneren Druckzylinder 19, dessen 50 die Druckverteilerkammer 40 gelangt und von da aus Zylinderhals auf dem inneren Bund 18 aufsitzt und über eine andere Druckluftleitnng 24 zu dem inneren mit Hilfe einer Mutter 20 festgelegt ist. Im Zylinder- Druckzylinder 19 strömt. Das Ventil öffnet sich, und hals ist die Innenkolbenstange 21 geführt, die an beim Anheben des Unterdruckhebezeugs wird die ihrem vom Kolben 22 abgewandten Ende einen Bund Last nicht aufgenommen. Die Druckluft muß in der 23 aufweist und einen Teil des eigentlichen Umschalt- 55 beschriebenen Weise strömen, weil sich der Ventilventils darstellt. Der innere Druckzylinder 19 ist der- teller 42 in der zweiten Kammer 41 in der Schließart an eine Druckluftleitung 24 angeschlossen, daß stellung befindet. Wird das Gerät nun wieder abgedie einströmende Druckluft den Kolben 22 nach oben setzt, so bewegt sich die Aufhängestange 34 wieder treibt, was zur Folge hat, daß die Innenkolbenstange nach unten, wobei die Klinke 39 einen Zahn des KHn-21 das Ventil öffnet. 60 kenrades 37 erfaßt, wodurch eine Drehung der damit

Das Umschaltventil besteht ferner aus dem sog. verbundenen Achtkantscheibe 38 erfolgt. Hierbei wird

Ventilzylinder 25, der einseitig offen ist und im Be- der Schaltstößel 43 betätigt, und der Ventilteller 42

reich der öffnung einen Außenbund 26 sowie ein In- hebt ab. Wird das Gerät nun abermals angehoben, so

nengewinde trägt. Das geschlossene Ende des Ventil- wird in der beschriebenen Weise erneut ein Druck im

Zylinders 25 befindet sich bei geschlossenem Ventil in 65 äußeren Druckzylinder 31 aufgebaut, der aber über

einer kleineren Bohrung des Tellerkolbens 13, wäh- die Druckverteilerkamrner 40 und die zweite Kam-

rend der Außenbund 26 eine größere Bohrung des mer 41 infolge des geöffneten Ventiltellers 42 durch

Tellerkolbens 13 ausfüllt und gegen eine Gummidich- die Bohrungen ins Freie entweicht. Es gelangt also

keine Druckluft zum inneren Druckzylinder 19, so daß das Umschaltventil in der hohlen Kolbenstange 12 geschlossen bleibt. Beim Anheben des Unterdruckhebezeugs wird die Last nunmehr mitgenommen.

Die Umschaltautomatik gemäß der Erfindung ist nur an einem Saugkopf demonstriert worden. Die Umschaltung kann auch an mehreren Saugköpfen vorgenommen werden. Entsprechend der größeren benötigten Druckluftmenge muß dann lediglich der äußere Druckzylinder 31 größer ausgelegt sein. Die äußere Umschaltautomatik braucht nicht geändert zu werden.

Die F i g. 1 zeigt eine Anordnung mit drei Saugköpfen. Die hohlen Kolbenstangen 12 sind in Verbindungsbleche 44 eingehängt, die sich zwischen einer Doppeltraverse 45 erstrecken. Schraubendruckfedern 46 zwischen den Verbindungsblechen 44 und dem deckeiförmigen Oberteil 10 der Saugköpfe ermöglichen ein weiches Aufsetzen des Unterdruckhebczcugs auf den zu hebenden Gegenstand.

Bei einem erfindungsgemäßen Unterdruckhebezeug mit mehreren Saugköpfen ist das Auftreten einer Undichtungkeit an einem Saugkopf, z. B. bei einem Riß im zu hebenden Werkstück oder bei einer schadhaften Gummiaufsetzdichtung, ohne Einfluß auf die Wirksamkeit der anderen Saugköpfe.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 Die Erfindung betrifft ein Unterdruckhebezeug, Patentansprüche: welches einen Saugkopf aufweist, der aus einem dek-

1. Unterdruckhebezeug, welches einen Saug- kelförmigen Oberteil mit einer mittigen Öffnung zur kopf aufweist, der aus einem deckeiförmigen Führung einer mit einem Tellerkolben verbundenen Oberteil mit einer mittigen Öffnung zur Führung 5 Kolbenstange und aus einem trichterförmigen Untereiner mit einem Teilerkolben verbundenen KoI- teil mit einer zur Aufnahme des Tellerkolbens bebenstange und aus einem trichterförmigen Unter- stimmten Öffnung besteht, wobei einerseits zwischen teil mit einer zur Aufnahme des Tellerkolbens der Flanschverbindung von Ober- und Unterteil und bestimmten Öffnung besteht, wobei einerseits zwi- andererseits am Tellerkolben eine Dichtmembran besehen der Flanschverbindung von Ober- und Un- io festigt ist

terteil und andererseits am lellerkolben eine Die USA.-Patentschrift 1 294 103 beschreibt ein Dichtmembran befestigt ist, dadurch ge- Vakuumhebezeug, welches aus einem zweiteiligen kennzeichnet, daß die hohl ausgebildete Saugkopf besteht; wobei die das Vakuum erzeugende Kolbenstange (12) einen inneren Bund (18) zur Membran zwischen den Flanschen des deckelförmi-Aufnahme eines inneren Druckzylinders (19) mit 15 gen Oberteiles und des trichterförmigen Unterteiles Kolben (22) und mit nach unten zum Tellerkol- sowie an einem tellerähnlichen Kolben befestigt ist. ben (13) weisender, ein Teil des darin angeordne- Das Oberteil ist zylinderförmig verlängert und entten Unischaltventils darstellender Innenkolben- hält die Kolbenstange. Diese ist von einer Schraubenstange (21) besitzt, wobei der innere Druckzylin- druckfeder umgeben, die sich einmal gegen einen der (19) über eine Druckluftleitung (24) mit einem 20 unteren Innenbund des Zylinders und zum anderen in oder an einem Hubrahmen (30) angebrachten gegen den Rand eines Schraubstopfens abstützt, weläußeren Druckzylinder (31) verbunden ist, dessen eher in die mit einem oberen Innengewinde versehene Kolben (32) über seine Kolbenstange (33) an die hohle Kolbenstange eingeschraubt ist. Der die KoI-Zugstange (34) des Hubrahmens (30) angeschlos- benstange, die Schraubendruckfeder und den sen ist, und wobei die selbsttätige Fortleitung der as Schraubstopfen beinhaltende Zylinder ist durch einen im äußeren Druckzylinder (31) erzeugten Druck- Deckel verschlossen und besitzt eine seitliche Einlaßluft entweder zum inneren Druckzylinder (19) öffnung für Druckluft.

oder ins Freie mit Hilfe eines von der Zugstange Diese bekannte Vorrichtung arbeitet in der Weise,

(34) über eine Klinke (39) und ein Klinkenrad daß Druckluft in den zylinderförmigen Aufbau ein-

(37) steuerbaren Umschaltzylinders (36) erfolgt 30 gespeist wird, wodurch der tellerähnliche Kolben mit

2. Unterdruckhebezeug nach Anspruch 1, da- der Membran nach unten gedrückt und dabei gleichdurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil zeitig die Schraubendruckfeder zusammengepreßt aus einem einseitig offenen, im Bereich der öff- wird. Bei der Abwärtsbewegung des Kolbens wird die nung mit Innengewinde und ferner mit einem unterhalb der Membran im trichterförmigem Unterteil Außenbund (26) versehenen Ventilzylinder (25), 35 vorhandene Luft weitgehend verdrängt. Bei einer aus einem Schraubstopfen (28) mit Bohrung, aus Verminderung des Überdrucks geht die Schraubender durch diese geführten Innenkolbenstange (21) druckfeder in ihre Ausgangslage zurück und vermit endseitigem Bund (23) und aus einer Schrau- ursacht dadurch gleichzeitig eine Aufwärtsbewegung bendruckfeder (29) besteht, die zwischen dem in von Kolben und Membran unter Vakuumerzeugung, den Ventilzylinder (25) eingeschraubten Stopfen 40 was natürlich fernerhin voraussetzt, daß die Öffnung (28) und dem inneren Bund (18) bzw. dem inne- des trichterförmigen Unterteiles durch einen flächiren Druckzylinder (19) angeordnet ist. gen Gegenstand abgedeckt ist, der dann infolge des

3. Vakuumhebezeug nach den Ansprüchen 1 vorhandenen Vakuums an der Hebevorrichtung und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teller- haftet.