DE2034824A1 - Regalbedienungsgerat - Google Patents

Description

DEMAG Aktiengesellschaft 1*· M*i 1970

41 Duisburg DFT 701

Wolfgang-Reuter-Platz Ko/ii

Regalbedienungsgei'ät

Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät mit einem Standplatz auf einem Hubwagen, der an zwei an einer Seite eines Regalganges angeordneten Hubmasten vertikal bewegbar und mit diesen Hubmasten über einen Fahrantrieb entlang, den Regalgängen verfahrbar ist. ,

Mit solöhen Regalbedienungsgeräten kann sich die Bedienungsperson auf einem Standplatz des Hubwagens stehend an den Regalen entlang und in der Höhe verfahren, um Lagergut aus den Regalen zu entnehmen oder darin einzulagern.

Um diese Handhabung des Lagergutes zu erleichtern, sind . die Hubwagen bekannter Regalbedienungsgeräte je nach Bedarf mit verschiedenen Lastträgern, z.B_; mit gegebenenfalls höhenverstellbaren Ablagetisehen, mit Gabelhubvor- \. richtungen oder mit in Querrichtung verlängerbaren Teleskoptischen versehen, die das Ein- und Auslagern er-

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leichtern. ^Ebenfalls nach Maßgabe der am bedienenden Regale und der am Hubwagen vorgesehenen Lastträger 1st der Eingang für die Bedienungsperson zu dem Standplatz auf dem Hubwagen von der Stirnseite her oder, wenn dies duroh die etwa vorhandenen Lastträger nicht möglich ist, an der den Hubmasten gegenüberliegenden Seite des Hubwagens vorgesehen.

Diese Anordnung ist allerdings mit dem Nachteil verbunden, dafl zum Ein- und Ausstieg des Bedienungsniannes der Hubwagen bis zur Freigabe des Eingangs aus dem Regalgang herausgefahren werden muß.

Die Vielfalt der Kundenwünsche bezüglich der am Hubschlitten anzuordnenden Lastträger zwingen den Hersteller von Regalbedienungsger^ten zu einem FabrikationEprograrnin mit einer großen Zahl unterschiedlicher Hubwagenausführungen, was naturgemäß sehr unwirtschaftlich 1st.

Ein besonderes Augenmerk verlangt bei der Konstruktion und Konzeption der Hubwagen die Ab- Und Weiterleitung der von den Lasten, dem Eigengewicht des Hubwagens und der an ihm angeordneten Lastträger herrührenden Vertikalkräfte und Momente auf die Aufhangung und Führung des Hubwagens. Gabelhubvorrichtungen verlangen eine außerordentliche Biege- und Verwindungssteiflgkeit des Hubwagens, Zugänge zum Standplatz schwächen den Querschnitt, Lasten au;" den Tischen erzeugen hohe Vertikalkräfte. Als Folge davon ist es kaum möglich, an bekannten Regalbedienungsgeräten nachträglich einzelne Lastträger durch andere« beispielsweise Tische durch Gabelhubvorrichtungen oder seitliche Zugänge duroh einen Zugang an der Längsseite zu ersetzen, um geänderten Bedienungsverhältnissen Rechnung zu tragen oder die Möglichkeiten bestehender Geräte zu erweitern.

Demgegenüber stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein

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Regalbedienungagerüt zu schaffen, da« bei einer als M?olg<? der jeweiligen BedienungeverhKltnlsee wUneohbaren Vielseitigkeit der Zugangsmüglichkelten für den Bedienungsmann konstruktiv so stabil konzipiert 1st, daß die Lasfcaufnahme- · mittel, z.B.. Tische und -Gabeln, In optimaler Welse den jeweiligen Lagerbedingungen entsprechend abgestimmt vorgesehen wurden können.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, dem Hersteller von HegalbeüienuriKSgerüten der -ein?anrsrenannten Art zu

f rTcßlichen, bestimmte, bei allen Ausf-Uhrunguvariahten M

eivie Elemente In unverlü;d'-rl ichc i':-Könntruktlon in fri'öQe¹¹CT oerlcn herzustellen und 'iltGc Baric. icrr<»nt€ k.vcm: i:nabh*»r-irij.' davon herfrcrtcl 3Xc Ergjin^vmjrpc lemertti¹, wif 1(-rum von jeweils einheitlicher Bauai-t, ■ zu 'ion von der it.tijiiaaaft i'fiwüncchteri A-uisfUhrunrsvarianti-n -^u «i-pänac-n* !.■bei roller, solch«· ^r: ic -rungen und Fr^-Mnr.i n(a ii a».eh später, d.h. naoh Ab'ifⁱiVrvn(t-"ice Geriitps mcfiich st^n.

'15i:r U5siu.fr dieser Aufgabe int crfin-dw\|»npr'»m?iß' vorgeschlagen, viifl der Standplatz durch vier Sliuien beßru-iat i.^r:t, die ji.roh LUnrs- und Querträger nltoinan-itr verbinion nind und da3 ar. den SU\«len Lastaufimlunemltt»?! ' ni "/jgar.fjst'Iren anbrincbar sind. Ein.-Reßalbedieni.rcsge-ra't, welches rrit diesnn Merkmalen versehen ist, kann nach dem Wunsch der Kunden mit Jedem bcli-eßigen Lastaufnahrtiemlttt i Vf-rseh<^jn werden, wobei der "ugan--- zu dem Standplatz* i<^jw*»*lle von d<-r Scite-, .die Uoin Lnstaurnaivnemittel trägt, erfolgt.

Naoh einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die hubrr.astecitiren S-SuIen- durch einen traversenartigen Onn-sträger und die dem Hubfnast entfernteren Säulen durch einen weiteren-■L8ngstr'»cxr" und die Langs tr M^er durch zwei Cuert rager miteinander verbunden. Die Querträger sind vorzugsweise L-förmig hergestellt. Die Querträger Übertragen die auf die von den Hubmasten entfernteren Säulen wirkenden Vertlkal-

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kräfte und Momente auf den zwischen den hubmftfstseitigen SHu] en angeordneten Längsträger, der Über die beiden hubmastseitigen Säulen auch die übrigen Vertikalkräfte und Momente aufnimmt, die in ein den Hubwagen vertikal verfahrendes Seil geleitet werden.

Die Längsträger und Querträger sind nach einem weiteren Erfindunpsmerkmal festigkeitsmäßig auf das höchste von zwei Säulen aufzunehmende Moment dimensioniert, um bei lorseits des Hubwagens an den Squirm .wahlweise. Gabel-· hubvörri chtungen und/oder höhenverstel lba-re Tlacho Uii4/ o.ier dp η Eingang zum Standplatz von dnr Breitseite her ermöglichende Klapptische und'oder in. Richtung quor zu den Hegalgangen verschiebbare Teloslcoptlsche anbringen üu können, und um an der von den Hubmaeten -ontfernteren Längeaoitcd(;ii Hubwagons wahlweise an einem der beiden Enden cinon den '^lißanc zum Standplatz ohne Wegnahme von Lasten. <;rm(5f;lichende Zupangefir anordnen zu können.

Die beiliegenden Zeichnunpen zeigen Ausf'JhrunFebf inpifj] ο und Varianten von erfindunrsgemäßen IUißalbeflif rtungsger Es zeigt

PiR. 1 rin Tlurverfahrbares Regalbedienungfsgerät mit inten angeordneten HuDwei'kaantrieb, quer zur Fahrrichtunpr gesehen.

F;g. 2 las Gerüt ie-r Fig. 1 im Schnitt nach Linie IJ-II dor Piff» 1 nes

Fif-r. 3 drn Hubwagen des Gerätes der Fig, 1

und 2 im Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1 gesehen,

Fig. 4 ein auf der Geütelloberseite verfahrbares Regalbedienungsgerät mit oben angeordnet ein Hubwerkantrieb entsprechend Fig. 1 in Fahrrichtung gesehen«

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Fig. 5 das Gerät der Pig. 4, jederch quel* eur.. Fahrriohtung gesehen, und

Fig. 6 eine Draufsicht auf den Hubwagen des Gerätes der Fig. 4 und 5» ■

In den Figuren bezeichnet 1 einen Hubwagen, der an zwei Hubmasten 2 über einen Hubwerksantrieb vertikal verfahrbar ist. Der Hubwagen 1 ist mitsamt den Hubmasten 2 über einen Fahrantrieb entlang den Regalgängen verfahrbar. ä Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3 ist der Fahrantrieb bei 4 unten angeordnet und treibt Antriebsrollen, die auf einer Schiene 5 laufen. Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 bis 6 dagegen ist der Fahrantrieb am oberen Ende der Hubmasten 2 angeordnet und weist Antriebsrollen auf, die auf einer Schiene 6 auf der ■■ Gestelloberseite laufen.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist der Hubwagen 1 in : erster Linie als korbförmiger Standplatz 7 für den Bedienungsmann ausgebildet. Er'weist zu diesem Zweck eine Trittplatte 8 und vorzugsweise hubmastseitig die Steuergeräte für die Bedienung des Gerätes auf sowie zumindest ™ hubmastseitig die Sicherheitsvorrichtungen zum Schütze der Bedienungsperson, insbesondere ein Dach 9 a Die vier Ecken dieses Standplatzes 7 werden durch Säulen 10, 11, 12, 13 gebildet. Die beiden hubmastseitigen Säulen 10 und 11 sind durch einen angenähert auf halber Höhe der Säulen verlaufenden traversenförmigen Längsträger 14 starr miteinander verbunden. Innerhalb der beiden Säulen 10 und 11 sind an diesem Längsträger mit ihrem einen Schenkelende zwei L-förmige Querträger 15 in gleicher Weise befestigt. Diese beiden Querträger 15 tragen die Trittplatte 8 und sind mit dem Ende ihres anderen Schenkels an einem Längsträger 16 befestigt, der die beiden von den Hubmasten 2 entfernteren Säulen 12 und 13 starr verbindet. 009886/1518

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Gemäß einer* anderen, nicht dargestellten AusfUnrungsform speziell für kleinere Lasten in· der Oröflenordnung bis 150 kg, könnte nur ein L-fÖrmiger Querträger.genügen.

Dieses Skelett für den Hufewagen ergibt eine besondere ausgeprägte Verwlndungs- und Biegssfceifigkeit, indem von Lastaufnahmemitteln auf die Säulen IS und Ij5 wirkende. Vertikalkräfte und Momente über den Längsträger 16 und die Querträger 15 auf den Längsträger 14" geleitet werden,, ohne dio Seitenwähie des Hubwagens oder die Trittplatte zu belasten* Auch auf :Ue hubmastseitigen Ecksäulen 10, 11 wirkende Vertikalkr Uf te und Momente werden auf den Längsträger 14 geleitet, wobei die Schweißverbindung zwischen Längsträger 14 und Säulen 10, 11 von den über die Säulen. 12, 13 in den Längsträger 14 Überführten Kräfte und Momente entlastet wird. Die in dieser Weise auf den Längsträger-14 geleiteten Momente werden von dieser an die Hubmasten 2 abgegeben, während die Vertikal kräftig auf das den Hubwagen vertikal verfahrende Seil geleitet werden«

Die Säulen IQ, 11, 12 und 1} der Querträger 15* die Längsträger 14 und] 16 werden festigkeitsmäSig so dinensioniert, daß sie in der Lage sind, das höchste Moment aufzunehmen, das bei den 2um Anbau an den Hubwagen in £rage kommenden Lastaufnahmernitteln bei ungünstigster Belastungsvertellung auftreten kann.

Damit ist die Möglichkeit geschaffen, das in dieser Weise konzipierte und festigkeitsmäßig dimensionierte Hubwagenskelett unverändert für die Ausrüstung des Hubwagens mit beliebigen auf die Wünsche des Auftraggebers ausgerichteten Lastaufnahmemitteln zu verwenden, und auch später als Polge von Bedienungsänderungen oder dergleichen auftretende Snderungswünsche ohne Umkonstruktion zu berücksichtigen.

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■ - '■ ' ' BAD ORIOINAL

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So 1st beispielsweise der Hubwagen 1 der Aueftthrungeforo nach der Pig, 1 auf der elntn Breitaeite «it einer Oabelhubvorrichtung 20 und auf der gegenüberliegenden Breiteelt· mit einem höhenveretellbaren Tisch 21 versehen. Da bei einem mit solchen Lastaufnahmemittel!·! ausgerüsteten Hubwagen der Zugang nicht von der Breitseite her erfolgen kann, ist an der Längiieite eine ZugangstUr 22 angeordnet, und zwar an einem Ende der Längsseite, damit der Hubwagen möglichst wenig au-r- dem Rf galgang herausgefahren werden mu3. Ein "äleieher-fcußttng könnte, wie aneedeut*„t, zusätzlich ο irr alternativ air airierr.n Ende der L^r.rfHH.ito d.f-c Η·;ϋ-wugens vorpeEfhen nein, da für Wandunrcn U-Ir₁ Huowa>:ons- Ja keine trar^ndfn Punktionen üv* erfüllen habc-n.

Selbstverständlich ist es cbenrogut Trtfpjicri, an dtT Stelle des einen oder beiicr gezeigten Lastaufnahmemittel 20 bzw. el einen Klapptisch vorzusehen und dadurch zusHtzlich oder alternativ eintn Zugang zum Standplatz von der L-^itseitc dt's? Hubwagens hör zu schaffen. Eine sol^ht- A-sf'lhrunrnvariartr zelft das Beispiel »it-r Figuren k bis 6, Jessen Hubwagen an einer Breitseite einen den Zugangermöglichenden.-Klapptisch aufwrl&t. Auf der gegenüberlicTenJen Breitseite ist tvi diesen Beispiel ein in Ricr.tung quer zu ilrn RegalgMngen verschiebbarer Ttrleskoptisch Zk angeordnet. Trotz der erwähnten Zugangsmöglichkeit von irr Breitseite her ist auch beim Beispie-1 der Fipuren 4 dIs 6 ein Zuganc durch eine Klapptür 25 von der LSngsseit',· htr vorgesehen. Dadurch wird für den Bedienunpsmann die Möglichkeit geschaffen, den Hubraum zu verlassen, ohne erst den Klapptisch 23 räumen zu nr.'Jssen.

Das beschriebene Regalbedienungsgerät weist neben den ausführlich erläuterten Vorteilen der gewählten Hubwagenausbildung noch den wesentlichen Vorteil auf, da3 es, ebenfalls im Baukastensystem, wahlweise flurverfahrbar oder auf der Gestelloberseite verfahrbar hergestellt werden kann oder nachträglich von der einen Ausführung auf die andere abgeändert werden kann. 00S886/151S

BAD ORIGINAL

Claims (1)

1. . DFT 701 - Κο/il _{14- 5# 197O}

   Patentansprüche

   1. J Regalbedienungsger^t mit einem Standplatz auf einem

   Hubwagen, der an zwei an einer Seite eines Regalganges angeordneten Hubmasten vertikal bewegbar und mit diesen Ilubmasten über einen Fahrantrieb entlang d^n Regalgengen verfahr bar'ist, dadurch gekennzeichnet,

   daß der Standplatz (7) durch vier Säulen (10* 11, Ic» 1}) begrenzt ist, die durch LMn^s- (14, 16) una Querträger (15) miteinander verbunden sind und daß an den S'iulen Lastaufnahmemittel (?0, 21, 23) und Zugam-stUren (22) anbringbar sind.

   2. Regalbedienungsgergt nach Ansprvoh 1, dadurch gekennzeichnet, -

   da9 die hubmastseitigen Säulen (10, 11) durch den traversenartigen Längsträger (14) und die den Hubmasten (2) entfernteren Säulen (12, 13) durch einen weiteren Längsträger (16) und daß die Längstyrö'ger (14, i6) durch zwei Querträger (15) miteinander verbunden sind.

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   BAD ORiQtNAL

   .. DFT 701 - Ko/il 1*. 5. 1970

   ' ' ■··■■' I

   — Q -

   5. Regalbedienungsgerät naoh Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

   daß die Querträger (15) L-förmig hergestellt sind.

   4.. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,'

   daß die Längs- (14, 16) und Querträger (15) festigkeitsmäßig auf das höchste von zwei Säulen aufzunehmende Moment dimensioniert sind.

   . i

   5· Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

   da/3 es als flurver fahrbar es Gerät mit unten angeordnetem Hubwerksantrieb ausgebildet ist. ·

   6. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 1,

   dadurch gekennzeichnet, .'-■"."■

   daß es als auf der Gestelloberseite verfahrbares ! Gerät mit oben angeordnetem Hupwerksantrieb ausgebildet ist. * ' '

   7. Regalbedienungsgerät nach Anspruch 3, <·· dadurch gekennzeichnet,

   daß die L-förmigen Querträger (15) den Standplatz (7) tragen.

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   40.

   Leerseite