DE2031442A1

DE2031442A1 - shelf

Info

Publication number: DE2031442A1
Application number: DE19702031442
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Oeckl, Otto, 8000 München
Priority date: 1970-06-25
Filing date: 1970-06-25
Publication date: 1971-12-30
Also published as: CH532516A; FR2096473B1; DE2031442B2; DE2031442C3; FR2096473A1; GB1348306A

Description

Regalshelf

Die moderne Lagertechnik benutzt in immer stärkerem Maße sogenannte Hochregale, in denen in Regalgassen zwischen jeweils zwei Regalreihen Lagerbeschickungsgeräte laufen, welche die in Behältern oder Paletten gelagerten Teile in die Regale einstapeln und herausnehmen. Bei derartigen Lagern benutzt man entweder jeweils ein Beschickungsgerät für jede Regalgasse oder ordnet ein Beschickungsgerät mehreren Regalgassen zu, wobei das Beschickungsgerät mit einem Querschlitten von einer Regalgasse in eine andere umgesetzt werden kann. Die Anlage mit einem Beschickungsgerät je Regalgasse ist wegen der Vielzahl der Beschickungsgeräte aufwendig und teuer. Trotzdem hat sich dieser Anlagetyp in der Praxis allgemein durchgesetzt, denn die Anlagen mit einem umsetzbaren Beschickungsgerät für alle Regalgassen sind wegen der Querverschiebegeräte noch aufwendiger, besonders dann, wenn das Umsetzen der Beschickungsgeräte voll elektronisch gesteuert wird. Außerdem sind bei solchenModern warehouse technology is used to an ever greater extent so-called high shelves, in which in shelf aisles between Two rows of shelves are running warehouse loading devices, which transfer the parts stored in containers or pallets into stack and remove the shelves. In such camps, either one loading device is used in each case for each rack aisle or arranges a loading device to several aisles of shelves, the loading device being converted from one aisle to another with a cross slide can be. The system with one loading device per rack aisle is complex and expensive because of the large number of loading devices. Nevertheless, this type of plant has Generally accepted in practice, because the systems have a relocatable loading device for all rack aisles are even more complex because of the transverse displacement devices, especially when relocating the loading devices is fully electronically controlled. Also with such

21/7021/70

-2 --2 -

109853/0149109853/0149

-2- 203H42-2-203H42

Anlagen an beiden Regalenden Querschlitten notwendig, wenn die An- und Ablieferung der Behälter oder Paletten für das Lagergut getrennt erfolgen soll. Bei diesen Anlagen wird es schließlich als nachteilig empfunden, daß das Umsetzen eines Beschickungsgerätes von einer Regalgasse in die andere mit hohem Zeitaufwand verbunden ist.Systems at both shelf ends, cross slide necessary, if the delivery and delivery of the containers or pallets for the Should be stored separately. In these systems, it is ultimately felt to be disadvantageous that the implementation of a loading device from one shelf aisle to the other is connected with a high expenditure of time.

Vom Kostenpunkt her gesehen wäre das ideale Lager demgegenüber ein Regal mit einer einzigen Regalgasse und je einem Regal auf beiden Seiten der Gasse, wobei die Regalgasse eine extrem große Länge haben müßte und die Anlage mit einem einzigen Beschickungsgerät auskäme. Ein derartiges Lager hätte aber einen Platzbedarf, der in keinem normalen Industriebetrieb gedeckt werden könnte, wie überhaupt die vorbeschriebenen Lager mit mehreren Regalreihen einen verhältnismäßig hohen Platzbedarf haben,From a cost point of view, the ideal warehouse, on the other hand, would be a shelf with a single shelf aisle and one each Shelf on both sides of the alley, whereby the shelf alley would have to have an extremely long length and the system with one single loading device. Such a warehouse would have a space requirement that would not be found in any normal industrial plant could be covered, as the above-described warehouse with several rows of shelves a relatively have high space requirements,

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regal zu schaffen, bei dem mehrere Gassen auf relativ engem Raum unterzubringen sind und bei dem mit einem einzigen Beschickungsgerät die Regale mehrerer Gassen zu beschicken sind, aber das aufwendige Umsetzen des Beschickungsgerätes beim Wechseln von einer Gasse in eine andere mit einem aufwendigen Querschlitten entfällt.The object of the invention is to create a shelf at where several lanes are to be accommodated in a relatively small space and where with a single loading device the Shelves of several aisles are to be loaded, but the complex Moving the loading device when changing from one aisle to another with a complex cross slide not applicable.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Regal vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet istj, daßTo solve the problem, a shelf is proposed according to the invention, which is characterized in that

21/7O Ό -21 / 7O Ό -

20.6.70 ' 1098S3/0H920.6.70 '1098S3 / 0H9

ein horizontaler Ausleger um die lotrechte Achse mehrerer kreisförmiger konzentrischer Regalreihen drehbar ist, und auf ihm in einer radialen Schneise der Regalreihen verfahrbar ein lotrechter Schiebemast angeordnet ist, der ein in Längsrichtung des Schiebemastes verstellbares Lagergerät trägt.a horizontal cantilever around the vertical axis of several circular concentric rows of shelves is rotatable, and a vertical sliding mast is arranged on it in a radial aisle of the rows of shelves, which has an in Storage device adjustable in the longitudinal direction of the telescopic mast wearing.

Durch die gewählte Rundform sind auf relativ kleiner Grundfläche große Lagerflächen unterzubringen, außerdem erfordert das Überwechseln des Beschickungsgerätes von einer Regalgasse in die nächste keinen großen Zeitaufwand. Es ist also ein mehrreihiges Regal mit verhältnismäßig kleiner Grundfläche und rationeller Bedienungsmöglichkeit aufgezeigt. Due to the chosen round shape, large storage areas have to be accommodated in a relatively small area, which is also required changing the loading device from one shelf aisle to the next does not require a lot of time. So it is a multi-row shelf with a relatively small footprint and efficient operation is shown.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der Ausleger in der lotrechten Achse der Regalreihen und auf der äußeräben Regalreihe abgestützt. Mit dieser doppelten Abstützung kann der Ausleger relativ leicht gebaut werden, ohne daß die Betriebssicherheit der Anlage darunter leiden würde.According to a further proposal of the invention is the boom supported in the vertical axis of the rows of shelves and on the outer row of shelves. With this double support the boom can be built relatively easily without compromising the operational safety of the system would.

Zum Antrieb des Auslegers in Umfangsrichtung der Regalreihen wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein Triebritzel des Auslegers und ein Zahnkranz der äußersten Regalreihe vorgeschlagen. .To drive the boom in the circumferential direction of the rows of shelves is in a further embodiment of the invention, a drive pinion of the boom and a ring gear of the outermost row of shelves suggested. .

Um einen Rundumbetrieb zu ermöglichen, d.h. um den Au&eger, ohne Richtungsänderung um 560° schwenken zu können, wirdIn order to enable all-round operation, i.e. in order to being able to swivel 560 ° without changing direction

21/7O 1 098 5 3/0 U9
20.6.70 - 4 -21 / 7O 1 098 5 3/0 U9
6/20/70 - 4 -

mit einem weiteren Erfindungsmerkmal vorgeschlagen, daß die Schneise in den Regalreihen im Bereich der äußersten Regalreihe durch die Laufschiene für den äußeren Teil des Auslegers überbrückt ist.Proposed with a further feature of the invention that the aisle in the rows of shelves in the area of the outermost Row of shelves is bridged by the running rail for the outer part of the boom.

Eine besonders zweckmäßige Form des Regals ist dadurch gekennzeichnet, daß die Regalreihen von zwei Seiten aus zu beschicken sind, mit Ausnahme der äußersten Regalreihe, die nur von innen her zu beschicken ist und der innersten Regalreihe, die nur von außen her zu beschicken ist.A particularly useful form of the shelf is characterized by that the rows of shelves are to be loaded from two sides, with the exception of the outermost row of shelves, the can only be loaded from the inside and the innermost row of shelves, which can only be loaded from the outside.

Die Erfindung ist im folgenden anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is described below with reference to the in the drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigenShow in the drawing

Pig. 1 ein Regal gemäß der Erfindung in der Draufsicht, Pig. 1 shows a shelf according to the invention in plan view,

Fig. 2 die Anordnung der Fig. 1 in einem lotrechten Schnitt undFig. 2 shows the arrangement of Fig. 1 in a vertical section and

Fig. 5 eine Einzelheit in größerer Darstellung.5 shows a detail on a larger scale.

Für das Ausführungsbeispiel ist ein dreireihiges Regal mit den Regalreihen 1, 2, 3 angenommen. Zwischen den Regalreihen befinden sich die Gassen 4 und 5· Von der Regalgasse 4 aus ist das innere Regal 1 von außen und das mittlere Regal 2,A three-row shelf with the shelf rows 1, 2, 3 is assumed for the exemplary embodiment. Between the rows of shelves the aisles 4 and 5 are located from the shelf aisle 4, the inner shelf 1 is from the outside and the middle shelf 2,

20^70 109853/0U9 -5-20 ^ 70 109853 / 0U9 -5-

.■■■-. 5 - .;■.;■■ : ■; ' -;■ :; ■ :·. ■■■ -. 5 -.; ■.; ■■: ■; '-; ■:; ■: ·

bzw. dessen eine Seite 2a zu beschicken. Von der Gasse 5
aus ist die andere Seite 2b der mittleren Regalreihe 2 und
die äußere Regalreihe 3 von innen zu beschicken. Die innere Regalreihe 1 stellt einen geschlossenen lotrechten Zylinder dar, der mit einer kreuzförmigen Konstruktion 6 ausgesteift ist. Die übrigen Regalreihen 2 und 3 sind zweimal unterteilt, so daß zwei radiale Schneisen 7 und 8 entstehen. Auf der Versteifungskonstruktion 6 ist in der Symmetrieachse
des kreisförmigen Regals ein Lagerzapfen 9 aufgesetzt. Um
diesen Lagerzapfen 9 ist horizontal schwenkbar der Schwenk- | arm 10 angeordnet. Dieser Schwenkarm ist am äußeren Ende mit einer Rolle 11 auf einer Schiene 12 der äußeren Regalreihe abgestützt. Um einen Rundumbetrieb des Schwenkarmes 10 zu
ermöglichen, sind die Schneisen 7, 8 im Bereich der äußeren Regalreihe 3 von der Laufschiene 12 überbrückt, wozu eine
geeignete Versteifung 13 vorgesehen ist. Diese Überbrückung kann im Bereich beider Schneisen 7 und 8 erfolgen wenn, wie erwähnt, ein Rundumbetrieb ermöglicht werden soll und die«
ser Rundumbetrieb nur in einer Richtung erfolgen soll. Wird jedoch in Kauf genommen, daß ein Rundumbetrieb nur mit Umkehr der Bewegungsrichtung des Auslegers möglich sein soll, so genügt es, diese Versteifung 13 wie in der Zeichnung dargestellt, nur im Bereich einer Schneise anzuordnen und diese Schneise mit der Schiene 12 zu überbrücken. Im Bereich
der anderen Schneise muß dann für den Ausleger eine Umkehr
der Drehrichtung vorgesehen werden.or to load one side 2a. From alley 5
off is the other side 2b of the middle row of shelves 2 and
to load the outer row of shelves 3 from the inside. The inner row of shelves 1 represents a closed vertical cylinder which is stiffened with a cross-shaped construction 6. The remaining rows of shelves 2 and 3 are divided twice so that two radial aisles 7 and 8 are created. On the stiffening structure 6 is in the axis of symmetry
a bearing pin 9 is placed on the circular shelf. Around
this pivot pin 9 is horizontally pivotable of the pivot | arm 10 arranged. This swivel arm is supported at the outer end with a roller 11 on a rail 12 of the outer row of shelves. In order to allow all-round operation of the swivel arm 10
allow, the aisles 7, 8 are bridged in the area of the outer row of shelves 3 by the running rail 12, including a
suitable stiffening 13 is provided. This bridging can take place in the area of both aisles 7 and 8 if, as mentioned, an all-round operation is to be made possible and the «
This all-round operation should only take place in one direction. If, however, it is accepted that all-round operation should only be possible with a reversal of the direction of movement of the boom, then it is sufficient to arrange this reinforcement 13 as shown in the drawing only in the area of an aisle and to bridge this aisle with the rail 12. In the area
the other lane must then be reversed for the boom
the direction of rotation.

Der Antrieb des Auslegers 10 erfolgt mit einem Triebmotor 14, 21/70 109853/0 U9 /The boom 10 is driven by a drive motor 14, 21/70 109853/0 U9 /

20.6.70 ■- ⁶ -6/20/70 ■ - ⁶ -

der auf dem Ausleger aufgebaut 1st und mit einem Triebritzel 15 versehen ist. Das Triebritzel arbeitet mit einer Zahnstange 16 der Laufschiene 12 zusammen.which is built on the boom and is provided with a drive pinion 15. The pinion works with one Rack 16 of the running rail 12 together.

Gegenüber dem Ausleger 10 in radialer Richtung verschieblich ist am Ausleger ein Schiebemast I7 gelagert. Zur Lagerung ist ein mit Rollen versehener Wagen 18 vorgesehen, der sich über seine Rollen am Ausleger abstützt und nach unten ragend den Schiebemast 1? trägt«, Auf dem Schiebemast wiederum ist die Lagermaschine I9 höhenverstellbar angeordnet.Slidable in the radial direction with respect to the boom 10 a sliding mast I7 is mounted on the boom. A carriage 18 provided with rollers is provided for storage is supported by its rollers on the boom and protruding down the sliding mast 1? carries «, again on the telescopic mast the storage machine I9 is arranged adjustable in height.

Es ist erkennbar, daß durch Verschieben des Sohiebemastes in radialer Richtung im Bereich der Schneisen 7, 8, die Lagermaschine 19 sehr einfach von einer in die andere Regalgasse überwechseln kann. Andererseits kann durch Höhenverstellung der Lagermasehine 19 auf dem Schiebemast 17 auch ein höheres Regal in seiner ganzen Höhe bedient werden. Mit der Anlage ist also ein sehr rationeller, zeitsparender Betrieb bezüglich der gesamten Regalanlage möglich. Andererseits ist der Aufbau der Anlage so einfach, daß sich eine solche Anlage mit geringem Aufwand kostensparend erstellen läßt.It can be seen that by moving the cutting mast in the radial direction in the area of the aisles 7, 8, the storage machine 19 can easily switch from one shelf aisle to the other. On the other hand, by adjusting the height the storage machine 19 on the sliding mast 17 also a higher shelf can be served in its entire height. With the system is therefore a very efficient, time-saving operation with respect to the entire shelf system. on the other hand the structure of the system is so simple that such a system can be created in a cost-saving manner with little effort leaves.

21/70
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20.6.70

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Claims

l.j shelf, characterized in that a horizontal arm (Iq) rotatable around the vertical axis (pin 9) of several circular concentric rows of shelves (1-3) is, and on it in a radial lane (7, 8) of A vertical sliding mast (17) is arranged so as to be movable in rows of shelves, which is one in the longitudinal direction of the sliding mast adjustable storage device (19) carries.

2. Shelf according to claim 1, characterized in that the Cantilever (lo) is supported in the vertical axis of the rows of shelves (1-3) and on the outermost row of shelves (3).

3. Shelf according to claim 1 and 2, characterized in that the drive of the boom (lo) in the circumferential direction of the rows of shelves (1-3) is carried out by a drive pinion (15) of the boom and a rack (16) of the outermost row of shelves,

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109853 / 0U9

4. Shelf according to claims 1 to 3 # characterized in that the aisle (7) in the rows of shelves in the area of the outermost row of shelves (5) through the running rail for support of the boom is bridged.

5. Shelf according to claims 1 to 4, characterized in that the rows of shelves (2) to be loaded from both sides are, with the exception of the outermost row of shelves (?) *, which are only is to be loaded from the inside and the innermost row of shelves (1), which can only be loaded from the outside.

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2o.6.7o

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