DE2029441A1 - Drive device for strip-shaped recording media, in particular for magnetic tapes - Google Patents
Drive device for strip-shaped recording media, in particular for magnetic tapesInfo
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Description
Kuchenbecker / TränknerCake cup / drinker
VEB Kombinat ZENTHONIK BfN/Hei - 471 - 15* 6. 1969 VEB Kombinat ZENTHONIK BfN / Hei - 471 - 15 * 6. 1969
Optima ErfurtOptima Erfurt
Antriebsvorrichtung für streifenförmige Aufzeielinungsträger insbesondere für Magnetbänder,Drive device for strip-shaped recording line carriers especially for magnetic tapes,
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum schrittweisen Transport streifenförmiger Aufzeichnungs— träger, insbesondere für Magnetband, bei der die Transportrolle unmittelbar an der Welle des Antriebsmotors angebracht ist.The invention relates to a drive device for step-by-step transport of strip-shaped recording carrier, especially for magnetic tape, in which the transport roller is attached directly to the shaft of the drive motor.
Bei dem schrittweisen Transport von Aufzeichnungsträgern, bei denen entweder einzelne Daten oder einzelne Datenblöcke aufgezeichnet werden, werden sehr hohe Anforderungen an die Antriebsvorriohtungen bezüglich der schnellen Beschleunigung speziell der Magnetbänder aus dem Stillstand in die benötigte Aufzeichnungsgeschwindigkeit und der schnellen Verzögerung bis zum Stillstand gefordert. Je Irllrzer die für die Beschleunigung und die Verzögerung benötigte Zeit gehalten v/erden kann, desto weniger Zeit wird für die Aufzeichnung benötigt und bei Aufzeichnung auf Magnetband der Anteil des nichtgenutzten Teiles zum Anteil des für die Aufzeichnung von Daten genutzten Teiles des Magnetbandes verringert. Der letzte Vorteil ist besonders wichtig, wenn' in der Hauptsache nur DatenbV.icke geringer Länge aufgezeichnet werden.In the step-by-step transport of recording media in which either individual data or individual data blocks are recorded, very high demands are placed on the drive devices regarding the rapid acceleration especially of the magnetic tapes from a standstill to the required recording speed and the fast delay to a standstill. The error for the acceleration and the Delay required time can be kept v / ground, the less time is required for the recording and when recording on magnetic tape the proportion of the unused part to the proportion of the for the Recording of data used part of the magnetic tape is reduced. The last benefit is special important if mainly only data files of short length are recorded.
Ss Ist eine Antriebsvorrichtung f' r fleü aohrittweisen Transport von Magnetband bekannt, bsi dar ά*.ρ Treiui; .,rrb ιό 11a ständig umläuft und der schriftiweLse ür-msporb jev/eLL» d iroh daö Andrllolnri elnex· bev.'?r;,l loh^n Ss Is a drive device for the fleü aohrit transport of magnetic tape known, bsi dar ά * .ρ Treiui ; ., rrb ιό 11a constantly circulates and the script ür-msporb jev / eLL »d iroh daö Andrllolnri elnex · bev. '? r;, l loh ^ n
009885Π909 ,.. BAD 009885Π909, .. BAD
Andrückrolle erfolgt. Die Nachteile dieser Vorrichtung bestehen darin, daß zwei Antriebssysterae erforderlioh sind, wenn das Band in zwei Transportrichtungen bewegt werden muß, was überwiegend der Pail ist, und daß ein großer Bandverschleiß eintritt, da "bei sehr kurzer Start-Stop-Zeit das Band in Stop-Stellung mit Vorspannung an der rotierenden Antriebswelle anliegen muß. Bin weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß zusätzlich unmittelbar auf das Magnetband wirkende Bremse angebracht werden müssen.Pressure roller takes place. The disadvantages of this device consist in the fact that two drive systems are required when the belt is in two directions of transport must be moved, which is predominantly the Pail is, and that a great wear of the belt occurs, because "with a very short start-stop time Belt in stop position with pre-tension on the rotating drive shaft. Another disadvantage is that it is also immediate brake acting on the magnetic tape must be applied.
Weiterhin ist eine Antriebsvorrichtung für den schrittweisen Transport von Magnetband bekannt, bei der die Transportrolle unmittelbar an der '.Teile eines Scheibenläufermotors angebracht ist und die Andruckrolle ständig an der Transportrolle anliegt. Die schrittweise Bewegung des Magnetbandes erfolgt durch Ein- und Abschalten des Scheibenläufermotors. Bei dieser Transporteinrichtung wird zwar der bei der erstgenannten Transporteinrichtung eintretende Verschleiß des Magnetbandes vermieden, nachteilig ist jedoch, daß zur Erreichung einer sehr hohen Beschleunigung bzw. Verzögerung hohe Spitzenströme erforderlioh sind', deren Steuerung einen sehr großen Bauelementaufwand erfordert. Furthermore, a drive device for the step-by-step transport of magnetic tape is known in which the transport roller is attached directly to the part of a disc motor and the pressure roller is constantly in contact with the transport roller. The step-by-step movement of the magnetic tape takes place by switching the disc motor on and off. In this transport device, the wear of the magnetic tape occurring in the first-mentioned transport device is avoided, but it is disadvantageous that high peak currents are required to achieve a very high acceleration or deceleration , the control of which requires a very large component outlay.
Es ist ebenfalls bekannt, eine Kupplung und Bremse zwischen den ständig umlaufenden Transportmotor und der mit dem Aufseichmmgsträger susasmea-7,'ir!:^u;l3n Transportrolle anzubringen, durch deren ' Joh«';.1 iauiren -.lie 3ohrii;uwei-33 Bergung dös Auf—It is also known to attach a clutch and brake between the constantly rotating transport motor and the transport roller with the recording carrier susasmea-7, 'ir!: ^ U; l3n, through whose' Joh '';. 1 iauiren -.lie 3ohrii; uwei-33 salvage dös Auf—
bewirkt wird» Dieseis effected »This
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2029m2029m
bestellt aus einem Kupplunge- und einem Brems-{;eliäuse, die elastisch gegeneinander bewegbar Bind und in denen die Abtriebswelle in Koaxialen Bolirunöen gelagert ist. Die Abtriebswelle trägt eine Anlrerscheibe, mit der Über Reibbeläge die beiden Gehäuse in ständiger Berührung stehen. In den Gehäusen sind die Spulen angebracht, die jeweils einen KraftSchluß zwischen dem bewegbaren Kupplungsgehäuse und der Anl:erscheibe während der Antriebsphaee und zwischen den am Kaschinengestell undrehbar angebrachten Brerasgehäuse und der Ankerseheibe rährend des Bremsens und Haltens bewirken. Obwohl während der Dauer der luitnahme oder des. Haltens "eine Kräfte auf die Lagerung dee Motors oder des Abtriebs rrirlren, werden jedoch bei der Erregung der v.icklungen axiale Gtoflkräfte auf die Abtriebs-und die Antriebswelle ausgeübt, die zu Lagerbelastungen flüiren und im ungünstigen Pail zu Kungeln in der Flüiruns dps Aufzeichnungsträgers. Auf Grund des Aufbaues der Kupplung wirkt die zur Iüitnahrae beziehungsweise zuni Halten benötigte Reibungskraft nur an einer Fläche der Ankerscheibe, allerdings wirkt ständig eine verschleißende Reibung cwisehen Ankersoheibe und den Heibbeliigen der Gehäuse, da wälirend des Laufens des Motors zwischen jeweils einem der Gehäuse und"der Ankerscheibe ein Gleiten erfolgt.ordered from a clutch and a brake {; eliäuse, which bind elastically against each other and in which the output shaft is in coaxial Bolirunöen is stored. The output shaft carries a Anlrerscheibe, with the friction linings the two Keep the housing in constant contact. In the housings, the coils are attached, each a frictional connection between the movable clutch housing and the situation during the drive phase and between the non-rotatable on the machine frame The attached brake housing and the armature disk cause during braking and stopping. Even though during the period of taking or holding "A forces on the bearing of the engine or the output rrirlren, however, when the excitation v.windings axial force on the output and exerted the drive shaft, which flow to bearing loads and in the unfavorable Pail to Kungeln in the Flüiruns dps record carrier. Due to the The structure of the clutch acts on the Iüitnahrae respectively The friction force required to hold is only applied to one surface of the armature disk, but it acts constantly abrasive friction between the anchor base and the hypocritical of the casings, there rolling the When the motor runs between one of the housings and the armature disk, sliding occurs.
Die Erfindung hat den Zweck, diesen Nachteilen entgegenzuwirken.The purpose of the invention is to counteract these disadvantages.
Sie Erfindung stellt eich die Aufgabe, eine Antriebsvorrichtung für den schrittweisen Transport streifenfönaiger Aufzeichnungsträger,You invention is eich the task of a drive device for the step-by-step transport strip-blown recording medium,
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Insbesondere für Magnetbänder zu schaffen, die funktionssicher in sehr kurzer Zeit die Beschleunigung auf die volle Transportgeschwindigkeit und die Verzögerung zum Halt ermöglicht bei einem einfachen Aufbau der Sohaltglieder und einer einfachen elektrischen Sohaltung für die schrittweise Bewegung.Especially for magnetic tapes to create the functionally reliable acceleration in a very short time at full transport speed and the delay to the stop allows for a simple Construction of the holding links and a simple electrical holding for the step-by-step movement.
Brfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Transport vorrichtung gelöst, bei der an einem während der Betriebsdauer des AufzeiohnungBgerätes ständig erregten Serrarismotor eine Bremse angebracht ist, die mit einer an der Antriebswelle angeordneten Haltemembrane zusammenwirkt und die Antriebswelle gegen Ende des Transportsohrittes bis zum Stillstand verzögert und anschließend bei weiter erregten Ferrarismotor gegen Verdrehung hält, bis sie zur Durchführung eines neuen Transportschrittes die Antriebswelle wieder freigibt.According to the invention, the task is carried out by a transport device solved in which on one during the operating time of the recording device constantly energized Serrarismotor a brake is attached, which is arranged with a retaining membrane on the drive shaft cooperates and the drive shaft is delayed towards the end of the transport stage until it comes to a standstill and then, with the Ferrari motor still excited, holds it against rotation until it is carried out a new transport step releases the drive shaft again.
Die Bremse besteht aus einem mittels Bolzen, Magnethalteplatte sowie Spannplatte an einem Ansohraubring
befestigten Magnetkern sowie aus einem Magnetanker. An den Schenkeln des Magnetkernes sind
Magnetspulen befestigt und mit der Haltemembrane zusammenwirkende Bremsbeläge. Der gleichfalls mit einem
Bremsbelag versehene Magnetanker ist auf der anderen Seite der Haltemembrane mittels einer Andruckmembrane
so an den Aneohraubring angebracht, daß die Bremsbeläge
des Magnetankers und des Magnetkernes ständig ohne Zwischenraum an der Halteaembrane anliegen«
Die Haltemembrane ist auf einem Mitnahmestück befestigt) das axial verschiebbar auf einem an der
Antriebswelle angebrachten Vierkant angeordnet 1st.
Der Magnetanker ist aus Blechband gewickelt.The brake consists of a magnetic core fastened to a mounting ring by means of a bolt, magnetic holding plate and clamping plate, as well as a magnetic armature. Magnetic coils are attached to the legs of the magnetic core and brake linings interact with the retaining membrane. The magnet armature, which is also provided with a brake lining, is attached to the anchor ring on the other side of the retaining membrane by means of a pressure membrane so that the brake linings of the magnet armature and the magnet core are constantly in contact with the retaining membrane without any space in between is arranged on a square attached to the drive shaft.
The magnet armature is wound from sheet metal tape.
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Durch die erfindüngsgemäße Transportvorrichtung wird "bei Einhaltung sehr kurzer Schalt zeiten ein erschütterungsfreier und nahezu versehleißfreier Transport des Aufzeichnungsträgers ermöglicht. Von Bedeutung ist auch die mögliche Anwendung des Ferrarismotors, da einmal das Trägheitsmoment gegenüber einem Gleichstrommotor gleicher leistung geringer ist und er andererseits auch einfacher im Aufbau ist.By the transport device according to the invention "if very short switching times are adhered to, it becomes a vibration-free and almost wear-free Transport of the recording medium allows. The possible application of the is also important Ferrari motor, as there is the moment of inertia compared to a DC motor with the same power is lower and, on the other hand, it is also simpler in structure.
Die Erfindung soll in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung erläutert werden.The invention is intended in one embodiment are explained with reference to a drawing.
An der Antriebswelle 2 eines Ferrarismotors 1 ist eine Transportrolle angebracht, die in bekannter Weise beim Transport des Aufzeichnungsträgers mit einer ständig anliegenden Andruckrolle zusammenwirkt. An der anderen Seite der Antriebswelle 2 ist ein Vierkant 3 angebracht. Am Gehäuse des Ferrarismotors 1 ist ein Ansohraubring 4 aus Aluminum angebracht, an dem die Teile der Bremse befestigt werden. Mittels Schrauben 5 ist eine Andruekmembrane 6 mit einem Fassungsring 7 an dem Ansohraubring 4 befestigt. In dem Fassungsring 7 ist beispielsweise durch Kleben ein Magnetanker 8 angebracht. Der Magnetanker-8 ist ringförmig und aus Blechband .gewickelt, An der Bremsfläche des Magnetankers 8 ist ein Bremsbelag 9 aufgeklebt. Auf dem Vierkant 3 der Antriebswelle 2 ist ein Mitnahmestüok 10 angebracht, das bei genauer Passung axial verschiebbar ist. An dem Mitnahme stück 10 ist mit Hilfe einer Andrucks olieibeOn the drive shaft 2 of a Ferrari motor 1, a transport roller is attached, which in known Way when the recording medium is being transported, it interacts with a continuously applied pressure roller. On the other side of the drive shaft 2 is a square 3 attached. On the housing of the Ferrari motor 1, a screw-on ring 4 made of aluminum is attached, to which the parts of the brake are attached. A pressure membrane 6 is provided by means of screws 5 a mounting ring 7 attached to the Ansohraubring 4. In the mounting ring 7 is for example a magnet armature 8 attached by gluing. The magnet armature-8 is ring-shaped and wound from sheet metal strip, A brake lining 9 is glued to the braking surface of the magnet armature 8. On the square 3 of the Drive shaft 2 is attached to a driving piece 10, which can be moved axially with a precise fit. To the Take away piece 10 is with the help of a pressure oil
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eine Halteaembrane 11 fest verbunden. An dem Ansehraubring 4 ist mit Bolzen 12 die Magnethalt eplatte 13 aus Aluminium oder einem anderen niohtmagnetisehen Stoff angebracht, an der mittels der Spannplatte 14 ein Magnetkern 15 der Bremse befestigt ist. Auf dem aus einen Blechpaket gefertigten Magnetkern 15 sind Magnetspulen 16 befestigt. a retaining membrane 11 firmly connected. To the Ansehraubring 4 is with bolts 12, the magnet holding plate 13 made of aluminum or another Non-magnetic material attached to which by means of the clamping plate 14 is a magnetic core 15 of the brake is attached. Magnetic coils 16 are attached to the magnetic core 15 made from a laminated core.
An dem Magnetkern 13 sind an den der Haltemembrane 11 gegenüberliegenden Fläche Bremsbeläge 17 angebracht. Durch die Andruokmembrane 6 wird der Magnetanker 8 mit seinem Bremsbelag 9 derart gegen die Halteinembrane 11 gedrückt, daß die Haltemembrane 11 zwar ständig gegen die Bremsbeläge 17 des Magnetkernes 15 gedrückt wird, aber die freie Bewegung der Antriebswelle 2 während des Transportes des Aufzeichnungsträgers ermöglicht. Bei dem Erregen des Bremsmagneten wird keine axiale Stoßkraft auf die Antriebswelle 2 ausgeübt, da das Mitnahmestück der Haltemembrane 11 axial auf dem Vierkant 3 verschiebbar ist.On the magnetic core 13 are the holding membrane 11 opposite surface brake pads 17 attached. The magnet armature 8 with its brake lining 9 so against the retaining membrane 11 pressed that the retaining membrane 11 is constantly against the brake pads 17 of the magnetic core 15 is pressed, but the free movement of the drive shaft 2 during the transport of the Recording carrier allows. When the brake magnet is excited, there is no axial impact force the drive shaft 2 exerted because the driving piece of the retaining membrane 11 axially on the square 3 is movable.
Die Funktionsweise der Transportvorrichtung ist folgende.The mode of operation of the transport device is as follows.
Wenn ein neuer Transport des Aufzeichnungsträgers erfolgen soll, wird der Haltestrom der Bremse abgeschaltet, so daß sich die Traxisportwelle 2 des Ferrarismotors 1, dessen Erregerfeld während der Betriebsdauer des Aufzeichnungsgerätes ständig eingeschaltet ist, drehen kann. Zweokmäßigerweise wird ein Ferrarismotor eingesetzt, da Grleichstrommotoren gleicher Leistung eine größere !Trägheit haben« Bs könnten aber auch Gleichstroamotoren eingesetat werden, dabei ist äeäooh. zu "beachten, daß sie in ihrem Aufbau wesentlioh kompliaiexi^er sind. Beim ütsrben' dös·- Auf-a^ichmuagstrag.eiTt-rsasportesIf a new transport of the recording medium is to take place, the holding current of the brake switched off, so that the Traxisportwelle 2 of the Ferrari motor 1, whose excitation field during the Operating time of the recording device is constantly switched on, can rotate. Two times will be a Ferrari engine was used, as DC motors Equal power have greater inertia, but DC motors could also be used be, it is äeäooh. to "note that they are in their structure are essentially compliaxi ^ er. At the ütsrben 'dös · - Auf-a ^ ichmuagstrag.eiTt-rsasportes
00-0305/00-0305 /
sich folgender seitlicher Verlauf der Bandgeschwindigkeit ν t the following lateral course of the belt speed ν t
-T-T
(I) f .W9 . r (1 - · )(I) f. W 9 . r (1 - ·)
Bb bedeuten dabei:Bb mean:
wo Leerlaufdrehzahlwhere idle speed
r Radius der Antriebswelle 2 f mechanische Zeitkonstante des Motors.r radius of the drive shaft 2 f mechanical time constant of the motor.
(ID T i (ID T i
Es bedeuten:It means:
Trägheitsmoment des Antriebssystems Ka AnIaufmoment des Motors.Moment of inertia of the drive system Ka Starting torque of the motor.
Sie maximale Beschleunigung beim Start ist: (III) bThe maximum acceleration at takeoff is: (III) b
Durch die' günstige Bemessung des Trägheitsmomentes, des Ferrarismotors eu seiner Leistung und des geringen Trägheitsmomentes der auf der Antriebs- welle 2 befestigten Teile wie Tierkant 3, MIinahmestllck 10 und ftaltemembrane 11 sowie anderer Teile ergibt βiah eine sehr kurze Startzeit·Due to the 'favorable dimensioning of the moment of inertia, of the Ferrari engine eu its performance and the low moment of inertia of the parts fastened on the drive shaft 2 such as Tierkant 3, Minahmestllck 10 and ftaltemembrane 11 and others Parts gives βiah a very short start time
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Soll der Traneport des Aufzeichnungsträgers beendet werden, so werden die Magnet spul en 16 der Bremse erregt und die Ankersoheibe gegen den Magnetkern 15 gezogen, so daß durch die Ankersoheibe 8 und den Magnetkern 15 auf die Haltemembrane 11 mittels der Bremsbeläge 9 und 17 ein Bremsmoment auegeübt wird. Da die Reibungskräfte von beiden Seiten auf die Haltemembrane wirken, wird ein hohes Bremsmoment erzeugt, was zur schnellen Abbremsung führt und eine sichere Arretierung der Antriebswelle 2 gewährleistet, obwohl das Erregerfeld weiterhin eingeschaltet bleibt. Für die Verzögerung ergibt sich folgender zeitlicher Verlauf der Bandgeschwindigkeit.If the Traneport of the recording medium is to be terminated, the magnet coils 16 of the brake are energized and the armature disk is drawn against the magnet core 15, so that a braking torque is exerted through the armature disk 8 and the magnet core 15 on the holding membrane 11 by means of the brake linings 9 and 17 will. Since the frictional forces act on the holding membrane from both sides, a high braking torque is generated, which leads to rapid braking and ensures that the drive shaft 2 is securely locked, although the excitation field remains switched on. The following temporal course of the belt speed results for the delay.
(I?) v. v-*/' „ (t)dt (I?) V. v - * / '"( t) dt
Se bedeuten:
Mbr BremsmomentSe mean:
Mbr braking torque
Die marl aale Verzögerung beim Abbremsen ists b · τ . The marla deceleration when braking is b · τ .
Di· Blnhaltung von Bremszelten kleiner ale 0,5 ms lit mit dieser Anordnung leicht möglich, Oa durch dli Auslegung der Brenee ein entsprechend hohes Breeemoaent erreicht wird, und das Trägheitsmoment dft Itorrariemotors sehr klein let. Die Umkehr der Richtung dee Aufzeichnungsträger» transportes erfolgt durch die Änderung der Drehfeldumlauf richtung des ferrariemotors. Di · Blnhaltung brake tents smaller ale 0.5 ms lit with this arrangement possible to easily Oa is achieved by designing the dli Brenee a correspondingly high Breeemoaent, and the moment of inertia dft Itorrariemotors very small let. The reversal of the direction dee recording medium "transport it takes place the induction circulation by the change in direction of the ferrariemotors.
009885/1909009885/1909
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD14070669 | 1969-06-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2029441A1 true DE2029441A1 (en) | 1971-01-28 |
Family
ID=5481371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19702029441 Pending DE2029441A1 (en) | 1969-06-24 | 1970-06-15 | Drive device for strip-shaped recording media, in particular for magnetic tapes |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2029441A1 (en) |
| FR (1) | FR2052258A5 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0110585A1 (en) * | 1982-11-26 | 1984-06-13 | Northern Telecom Limited | Drive motor assembly for a tape transport |
-
1969
- 1969-11-25 FR FR6940648A patent/FR2052258A5/fr not_active Expired
-
1970
- 1970-06-15 DE DE19702029441 patent/DE2029441A1/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0110585A1 (en) * | 1982-11-26 | 1984-06-13 | Northern Telecom Limited | Drive motor assembly for a tape transport |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2052258A5 (en) | 1971-04-09 |
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