DE2028836B2

DE2028836B2 - CONTROL FOR CONVEYOR SYSTEMS

Info

Publication number: DE2028836B2
Application number: DE19702028836
Authority: DE
Inventors: Heinrich 1000 Berlin Küchler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-06-11
Filing date: 1970-06-11
Publication date: 1976-05-13
Also published as: GB1334175A; DE2028836A1; SE370373B; NL7107917A; NO135818C; BE768429A; AT311879B; FI52959B; CH524525A; FR2094184A1; NO135818B; FR2094184B1; JPS5134632B1; FI52959C

Description

Zur Steuerung des Verkehrsflusses in Förderanlagen, d. h. zur Steuerung der Förderbehälter von einer Sendestation zu einer Empfangsstation, sind grundsätzlich drei verschiedene Möglichkeiten bekannt.To control the flow of traffic in conveyor systems, i. H. for controlling the conveying container from a transmitting station to a receiving station, basically three different possibilities are known.

Die erste dieser Möglichkeiten besteht darin, sogenannte Zielkennzeichen auf den Förderbehältern anzubringen, durch welche im Zuge von Förderwegen gelegene Stelleinrichtungen entsprechend dem gewünschten Ziel so beeinflußt werden, daß die Förderbehälter an der gewünschten Empfangsstelle ausgeschleust werden. Bei Rohrpostanlagen ist es beispielsweise bekannt, zur Zielkennzeichnung der Rohrpostbüchsen auf deren Umfang verteilte Kennzeichenmarken vorzusehen, welche an den Stelleinrichtungen angeordnete Abtasteinrichtungen so beeinflussen, daß die Schaltstellung der Stelleinrichtungen in Richtung auf die gewünschte Zielstation hergestellt wird oder gegebenenfalls verbleibt. The first of these possibilities is what are called To attach target identifiers to the conveying containers through which in the course of conveying routes Adjusting devices are influenced according to the desired goal so that the conveying container be discharged at the desired receiving point. In pneumatic tube systems, for example, it is known to provide identification marks distributed around the circumference for the purpose of identifying the target of the pneumatic tube carriers, which influence the scanning devices arranged on the actuating devices in such a way that the switching position the setting devices in the direction of the desired target station is established or optionally remains.

Die Kennzeichenmarken können dabei verschiedenste Formen annehmen bzw. auf der Basis verschiedener physikalischer Kriterien beruhen; es sind also beispielsweise Kontaktringe zur Betätigung von Kontaktfühlern, aber auch magnetisch, optisch oder induktiv bzw. kapazitiv wirkende Kennzeichen bekannt, die sämtlich berührungslos abgetastet werden.The license plate marks can assume a wide variety of forms or on the basis of different ones based on physical criteria; So there are, for example, contact rings for actuating contact sensors, but also magnetically, optically or inductively or capacitively acting characteristics are known, all of them can be scanned without contact.

Ein grundsätzlicher Nachteil dieser beschriebenen Zielkennzeichnung besteht darin, daß die Zieleinstellvorrichtungen unter Verwendung von Kennzeichenmarken oder Kennzeichenringen einerseits auf Grund ihrer Verstellbarkeit konstruktiv verhältnismäßig kompliziert und andererseits auf Grund der in Förderanlagen meistens vorhandenen verhältnismäßig großen Anzahl von verschiedenen Zielen verhältnismäßig aufwendig aufgebaut sind. Auf Grund dieses verhältnismäßig komplizierten und aufwendigen Aufbaues können Störungen durch Abnutzung oder Beschädigungen der Zieleinstellvorrichtungen nicht immer vermieden werden. Als besonders störend bei der Möglichkeit der Steuerung einer Förderanlage durch an den Förderbehältern angeordnete Zielkennzeichenelemente erweist sich der Umstand, daß die Förderbehälter, die in einer Förderanlage die am meisten beanspruchten Bauteile darstellen, gleichzeitig die anfälligsten Elemente der gesamten Anlage, nämlich die Zieleinstellelemente, tragen. Außerdem ist es als wirtschaftlicher Nachteil anzusehen, daß in Förderanlagen eine verhältnismäßig große Anzahl von Förderbehältern, die auf Grund der an ihnen befestigten Zieleinstellvorrichtungen verhältnismäßig teuer sind, benötigt wird, da an jeder Sendestation möglichst immer Förderbehälter vorhanden sein müssen, um eventuell anfallende Förderaufgaben ohne Anforderung von Förderbehältern aus anderen Stationen sofort durchführen zu können. In jeder Förder,anla-A fundamental disadvantage of this described target identification is that the target setting devices on the one hand due to the use of license plates or license plate rings their adjustability structurally relatively complicated and on the other hand due to the in conveyor systems mostly existing relatively large number of different goals relatively expensive are constructed. Due to this relatively complex and expensive structure, malfunctions wear and tear or damage to the aiming devices cannot always be avoided. Particularly annoying when it comes to the possibility of controlling a conveyor system through the conveyor containers arranged target identification elements proves the fact that the conveying containers, which in a Conveyor systems represent the most stressed components, at the same time the most vulnerable elements of the entire system, namely the target setting elements wear. In addition, it is to be regarded as an economic disadvantage, that in conveyor systems a relatively large number of conveying containers due to the Target setting devices attached to them are relatively expensive, as is required at each transmitting station If possible, conveying containers must always be available in order to avoid any conveying tasks that may arise To be able to request delivery containers from other stations immediately. In every conveyor, plant

ge befinden sich also sehr viele Förderbehälter, die nicht ständig, sondern nur während verhältnismäßig kurzer Intervalle innerhalb eines Tages, ausgenutzt werden.ge are so a lot of conveyors that not constantly, but only during relatively short intervals within a day will.

Das zweite grundsätzliche System der Steuerung einer Förderanlage arbeitet mit neutralen Förderbehältern, d. h. mit Behältern ohne Kennzeichenelemente, um die beschriebenen Nachteile, die beim Anbringen von Kennzeicheneiementen an den Förderbehältern auftreten, zu vermeiden.The second basic system for controlling a conveyor system works with neutral conveyor containers, d. H. with containers without identification elements to avoid the disadvantages described when attaching of identification elements on the conveying containers should be avoided.

Da bei dieser Art der Steuerung das einer Anlagensteuerung beim Aufgeben des Förderbehälters mitgeteilte Zielkennzeichen bis zur Ankunft des Förderbehälters an der Zielstation diesem exakt zugeordnet bleiben muß, hat man, im wesentlichen um den schaltungstechnischen Aufwand in Grenzen zu halten, Förderanlagen aufgebaut, in denen jeweils nur ein einziger Förderbehälter verkehren kann.With this type of control, this was communicated to a system control when the conveying container was abandoned Target identifier assigned to this exactly until the conveyor container arrives at the target station must remain, one has, essentially in order to keep the circuit complexity within limits, conveyor systems constructed, in which only a single conveying container can move at a time.

Es ist aber auch bereits eine Rohrpostanlage bekannt, die unter Aufbietung eines entsprechend größeren Schaltungsaufwandes einzelne Förderstreckenzweige derart überwacht und steuert, daß die Reihenfolge mehrerer in ihnen fahrender Rohrpostbüchsen der Reihenfolge der in einer zentralen Schalteinrichtung gespeicherten Ziele derselben entspricht. Diese Überwachung wird bei dieser Rohrpostanlage dadurch erleichtert, daß es sich um eine Rohrpostanlage mit einer zentralen M ehrfach weiche handelt, die — wie bekannt — derart betrieben wird, daß die Empfangsstationen und Sendestationen der Anlage an getrennte Sende- und Empfangsstränge angeschlossen sind und daß sämtliche Sendestränge einerseits und Empfangsstränge andererseits über die zentrale Mehrfachweiche miteinander verbindbar sind. Alle Rohrpostbüchsen müssen also bei ihrem Wege von einer Sendestation zu einer beliebigen Empfangsstation die zentrale Mehrfachweiche passieren. Die Überwachung und Steue rung der Sendestränge erfolgt daher im Prinzip so. daß die Reihenfolge der an der zentralen Mehrfachweiche eintreffenden Rohrpostbüchsen der Reihenfolge der in der zentralen Schalteinrichtung gespeicherten Ziele der Rohrpostbüchsen entspricht.But there is also already a pneumatic tube system known, which by offering a correspondingly larger Circuit complexity monitors and controls individual conveyor line branches in such a way that the sequence several pneumatic tube carriers traveling in them in the order of the in a central switching device stored destinations of the same. This monitoring is in this pneumatic tube system relieved that it is a pneumatic tube system with a central multiple soft which - as known - Is operated in such a way that the receiving stations and transmitting stations of the system at separate Transmission and reception lines are connected and that all transmission lines on the one hand and reception lines on the other hand via the central multiple switch are connectable to each other. All pneumatic tube carriers must therefore be on their way from a transmitting station to pass the central multiple switch at any receiving station. The supervision and control In principle, the transmission lines are therefore fed as follows. that the order of the central multiple switch incoming pneumatic tube carriers in the order of the destinations stored in the central switching device Corresponds to pneumatic tube carriers.

Diese Steuer- und Überwachungsfunktionen werden durch eine sogenannte Abfahrtsregelung ausgeführt, die verhindert, daß eine Büchse an einer Sendestation in einen Sendestrang eingeschleust wird, wenn diese Sendestation zwischen einer sich gerade im Fahrrohr befindlichen Rohrpostbüchse und der zentralen Mehrfachweiche befindet. Die Abfahrtsregelung wird im wesentlichen dadurch verwirklicht, daß jede Sendestrecke in mehrere Zonen eingeteilt wird und daß die innerhalb dieser Zonen an die Sendestränge angeschlossenen Sendestationen derart gesteuert werden, daß die Büchsen nur dann in den Sendestrang abgehen, wenn innerhalb der entsprechenden Zone keine weitere Büchse auf ihrem Wege zur zentralen Mehrfachweiche befördert wird Zu diesem Zweck enthält die der zentralen Mehrfachweiche zugeordnete Schalteinrichtung eine sogenannte Abrufschaltung, die — gesteuert durch die die einzelnen Zonen begrenzenden Zonenkontakte — die einzelnen Büchsen zyklisch aus ihren Sendestationen abruftThese control and monitoring functions are carried out by a so-called departure regulation, which prevents a can is smuggled into a transmission line at a transmitting station when this Sending station between a pneumatic tube carrier located in the tube and the central multiple switch is located. The departure control is implemented essentially by the fact that each transmission route is divided into several zones and that those connected to the transmission lines within these zones Transmitting stations are controlled in such a way that the cans only go into the transmission line when within in the corresponding zone no further rifle is conveyed on its way to the central multiple switch For this purpose, the switching device assigned to the central multiple switch contains a so-called retrieval circuit, which - controlled by the zone contacts delimiting the individual zones - cyclically retrieves the individual cans from their transmitting stations

Es ist offensichtlich, daß durch die Abfahrtsregelung, die zur fehlerfreien Funktion der gesamten Anlage unbedingt notwendig ist, eine Einschränkung der Verkehrsleistung der gesamten Anlage erfolgt. Die bekannte, mit neutralen Rohrpostbüchsen arbeitende, Anlage ermöglicht zwar mit immer feinerer Einteilung der Sendestränge in Zonen einen steigenden Verkehrsfluß der Anlage, benötigt dabei aber einen ständig wachsenden Schaltungsaufwand, so daß die Zonenteilung nicht beliebig klein werden kann, d. h. gewisse Beschränkungen der Verkehrsleistung der Anlage in Kauf genommen werden müssen.It is obvious that the departure rules, which is absolutely necessary for the faultless functioning of the entire system, a restriction of the traffic performance of the entire system. The well-known system that works with neutral pneumatic tube carriers allows an increasing flow of traffic with ever finer division of the transmission lines into zones the system, but it requires a constantly growing circuit complexity, so that the zone division is not can be arbitrarily small, d. H. certain restrictions of the traffic performance of the plant accepted Need to become.

Insgesamt ist festzustellen, daß die bekannten Anlagen bei Anwendung von Kennzeichenelementen an den Förderbehältern den Nachteil in Kauf nehmerOverall, it can be stated that the known systems with the use of identification elements the conveying containers have to accept the disadvantage

ίο müssen, daß die am stärksten beanspruchten Elemente der Anlage den empfindlichsten mechanischen Aufbau aufweisen und daß eine Vorratshaltung von teuren, nut verhältnismäßig schlecht ausgenutzten, Förderbehältern erfolgen muß, und daß diese Nachteile durch die bekannten Anlagen, die neutrale Büchsen verwenden zwar vermieden werden, dafür aber bei diesen Anlager Nachteile insofern auftreten, als eine Überwachung der Sendestränge mittels einer Abfahrtsregelung erfolger muß und dennoch eine Beschränkung der Verkehrsleistung der Anlage nicht vollkommen zu verhindern ist.ίο must have the most stressed items the system have the most sensitive mechanical structure and that a stock of expensive, nut relatively poorly used, conveying containers must be done, and that these disadvantages by the known systems that use neutral sleeves are avoided, but with these systems Disadvantages arise insofar as the transmission lines are monitored by means of a departure control must and yet a restriction of the traffic performance of the plant cannot be completely prevented.

Im Zusammenhang mit einer Rohrpostanlage mil zentraler Mehrfachweiche ist aber bereits ein dritte« grundsätzliches System der Steuerung bekannt, da; praktisch einen Kompromiß zwischen den beiden erstgenannten Systemen du stellt. Bei diesem System tragen die Förderbehälter Identitätskennzeichen, die be Absenden der Förderbehälter in Form kodierter Informationen mittels Wählschaltern in die zentralen Schalteinrichtungen einspeicherbar sind. An den zentraler Verteileinrichtungen sind in Verbindung mit den dieser zugeordneten Schalteinrichtungen stehende Abtastglie der angeordnet, die bei Ankunft eines Förderbehälten dessen Identitätskennzeichen ermitteln und die die zen tralen Schalteinrichtungen derart beeinflussen, daß die se nach Abfragen der einem abgetasteten Identitäts kennzeichen entsprechenden Speicheradresse mittel« der dort gespeicherten Zielinformation die entsprechenden Weichen und Empfangseinrichtungen steuern. Die Vorteile dieser Förderanlage sind darin zu sehen daß jede Verkehrsbeschränkung innerhalb der Sende stränge vermieden ist, daß die Überwachung der Sen destränge mittels einer Abfahrtsregelung nicht mehl notwendig ist und daß dennoch die Förderbehälter mi einfach aufgebauten, nicht zu verstellenden Kennzei chenelementen versehen werden können, so daß kein« Störungen auf Grund von Beschädigungen oder Abnut zungen in größerem Umfang auftreten können.In connection with a pneumatic tube system with a central multiple switch, however, a third « basic control system known because; practically a compromise between the first two Systems you provide. In this system, the conveying containers carry identity labels that be Sending of the conveying containers in the form of coded information by means of selector switches to the central switching devices are storable. At the central distribution facilities are in connection with this associated switching devices standing scanning elements arranged on the arrival of a conveying container determine its identity and affect the zen tral switching devices such that the se after querying the memory address corresponding to a scanned identity number medium « the target information stored there control the corresponding points and receiving devices. The advantages of this conveyor system are to be seen in the fact that any traffic restriction within the transmission strands is avoided that the monitoring of the Sen destränge by means of a departure control is not flour is necessary and that nevertheless the conveying container mi simply structured, non-adjustable identifier elements can be provided, so that no «disturbances due to damage or wear tongues can occur on a larger scale.

Es ist selbstverständlich, daß ein Förderbehälter, dei derartige feste Identitätskennzeichen trägt, gegenübeiIt goes without saying that a conveying container, dei carries such fixed identifiers

einem völlig neutralen Förderbehälter, d. h. einem För derbehälter ohne jegliche Kennzeichnung, in der Her Stellung teurer wird, jedoch sind die Mehrkosten ge genüber den Mehrkosten bei einem Förderbehälter mi verstellbaren Zielkennzeichen nicht allzu gravierenc und werden zusätzlich durch die nicht mehr notwendi ge Überwachung der Sendestränge mittels Abfahrtsre gelung kompensierta completely neutral conveying tank, d. H. a forer the container without any labeling, in which manufacture becomes more expensive, but the additional costs are ge Not too engraving compared to the additional costs of a conveying container with adjustable target plates and are also no longer necessary monitoring of the transmission lines by means of departure control success compensated

Wenn dieses System der Steuerung in mehr odei minder verzweigt ausgeführten Förderanlagen ange wendet wird, ergibt sich jedoch der Nachteil, daß di< Anzahl der die Identitätskennzeichen der Förderbehäl ter ermittelnden Leseeinrichtungen mit der Anzahl dei Verzweigungsstellen ansteigt und in Anbetracht de! verhätnismäßig großen Aufwandes derartiger Leseein richtungen die Wirtschaftlichkeit der gesamten Förder anlage stark gemindert wird. Insbesondere bei Kasten förderanlagen ist dabei auch zu beachten, daß die Füh rung der Kästen auf Förderbändern zum Zwecke deiIf this system of control in more or more less branched conveyor systems are used, however, there is the disadvantage that di < The number of reading devices with the number of dei identifying the identification codes of the conveying containers Branch points increases and considering de! relatively large expenditure of such reading directions the profitability of the entire conveyor system is greatly reduced. Especially with cases conveyor systems is also to be noted that the Füh tion of the boxes on conveyor belts for the purpose of dei

(ο(ο

Förderung allein an sich nicht besonders exakt zu sein braucht, daß aber beim Vorsehen von Leseeinrichtungen die Anforderungen an die Genauigkeit der Führung, d. h. an die genau definierte Lage der Zieieinstelkingsvorrichtung am Förderbehälter im Bereich einer Leseeinrichtung, verhältnismäßig hoch sind, was insgesamt dazu führt, daß ein erhöhter konstruktiver Aufwand innerhalb der Gesamtanlage vorgesehen werden muß.Promotion in and of itself does not need to be particularly precise, but that is when reading devices are provided the requirements for the accuracy of the guidance, d. H. to the precisely defined position of the drawing adjustment device on the conveying container in the area of a reading device, are relatively high, which overall leads to the fact that an increased structural effort is provided within the overall system got to.

Zusammenfassend kann also festgestellt werden, daß jedes der drei grundsätzlichen Systeme einer Steuerung für Förderanlagen systemimmanente Vorteile und Nachteile aufweist, so daß es in der Praxis bei der Projektierung einer neuen Anlage darauf ankommt, entsprechend den geforderten Bedingungen die optimale Art der Steuerung auszuwählen.In summary, it can be stated that each of the three basic systems of a control for conveyor systems has inherent advantages and disadvantages, so that it is in practice during project planning a new system depends on the optimal conditions according to the required conditions Select the type of control.

Diese Auswahl einer bestimmten Steuerung bei der Projektierung einer Anlage ist nun nicht zu trennen von der Auswahl des eigentlichen Anlagentyps, d. h. beispielsweise der Wahl einer kreislaufbetriebenen Förderanlage, einer Förderanlage mit einer zentralen Verteileinrichtung oder einer verzweigten Förderanlage. Unter Berücksichtigung mehrerer Parameter, wie z. B. der durchschnittlichen Verkehrsleistung, der Verkehrsleistung im Spitzenverkehr, der späteren Erweitbarkeit der Anlage, der Wirtschaftlichkeit und der baulichen Gegebenheiten wird man dabei im aligemeinen zu teilweise sehr unterschiedlichen Ergebnissen kommen. Die Praxis hat gezeigt, daß für die große Vielfalt der anfallenden Förderaufgaben sämtliche Art von Förderanlagen sowie auch sämtliche Arten der Steuerung von Förderanlagen auch in Form aller möglichen Kombinationen miteinander ihren Platz nebeneinander haben, so daß es durchaus der Fall sein kann, daß ein Hersteller eine große Anzahl grundsätzlich verschiedener Systeme von Förderanlagen inklusive unterschiedlicher Steuerungssysteme für diese Förderanlagen herstellt und vertreibt.This selection of a specific control when planning a system cannot be separated from the selection of the actual system type, ie, for example, the selection of a circuit-operated conveyor system, a conveyor system with a central distribution device or a branched conveyor system. Taking into account several parameters, such as B. the average traffic performance, the traffic performance in peak traffic, the later expandability of the system, the economic efficiency and the structural conditions, one will generally come to partially very different results. Practice has shown that for the large variety of conveying tasks involved, all types of conveyor systems and also all types of control of conveyor systems in the form of all possible combinations have their place next to one another, so that it may well be the case that a manufacturer has one produces and sells a large number of fundamentally different systems of conveyor systems including different control systems for these conveyor systems.

Die Erfindung bezieht sich auf sämtliche Strukturen von Förderanlagen und auch auf alle beschriebenen grundsätzlichen Systeme der Steuerungen für derartige Förderanlagen; die Erfindung geht dazu aus von einer Steuerung für Förderanlagen, deren unmittelbar auf Förderbehälter einwirkenden Stelleinrichtungen jeweils ein von Stellelementen der Stelleinrichtungen beeinflußbarer und/oder Stellelemente beeinflussender sowie mit einer zentralen Steuerinrichtung korrespondierender Steuersatz zugeordnet ist.The invention relates to all structures of conveyor systems and also to all of the structures described basic control systems for such conveyor systems; the invention is based on a Control for conveyor systems, their setting devices that act directly on the conveyor container one that can be influenced by adjusting elements of the adjusting devices and / or influencing adjusting elements and a corresponding tax rate is assigned to a central control device.

Der Begriff Stelleinrichtungen ist in diesem Zusammenhang in allgemeinster Form aufzufassen; der Begriff der Stelleinrichtungen umfaßt also beispielsweise Weicheneinrichtungen, Stationseinrichtungen, Register- oder Speichereinrichtungen sowie Antriebs- und Überwachungseinrichtungen.In this context, the term actuating devices is to be understood in the most general form; the term of the setting devices includes, for example, switch devices, station devices, register or storage devices as well as drive and monitoring devices.

Unter den mit den Steuersätzen verbundenen Stellelementen sind solche Einrichtungen zu verstehen, die entweder von den Förderbehältern, von Fördermitteln oder von Bedienungspersonen direkt beeinflußbar sind. Beispiele solcher Stellelemente sind also Fahrrohrkontakte, Strömungskontakte oder mechanische Wähleinrichtungen. The control elements associated with the tax rates are understood to mean those devices that can be influenced directly either by the conveying containers, by funds or by operators. Examples of such adjusting elements are therefore travel tube contacts, flow contacts or mechanical selection devices.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Steuerkonzept zu schaffen, das für sämtliche Anlagenstrukturen und sämtliche grundsätzlichen Steuerungssysteme einsetzbar ist und das somit einen im wesentlichen bausteinartigen Aufbau der Steuerung ermöglicht Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuersätze in bezug auf Anreiz-, Ziel- und Schaltkriterien normierte Steueranschlüsse aufweisen, die unabhängig von der Anlagen-Struktur in die den Steuersätzen bezüglich der logischen Verknüpfung hierarchisch übergeordnete zentrale Steuereinrichtung geführt sind, welche im wesentlichen einen Wegedaten nach Maßgabe der individuellen Struktur der Förderanlage enthaltenden Verkehrsprogrammspeicher und eine den Frei-Besetztzustand der innerhalb der aus Kennungssignalen des Steuersatzes und aus den übertragenen Zielkriterien ermittelten Förderstrecke liegenden Stelleinrichtungen erkennende Prüf- und Einstelleinrichtung enthält, wobei die mittels der Stellelemente an den entsprechenden Steuersätzen verursachten Anreiz- und Zielkriterien der zentralen Steuereinrichtung zur Errechnung der für die Förderstreckenzweige zwischen dem aus einem Anreizkriterium ermittelten Sendeort und dem aus einem Zielkriterium ermittelten Empfangsort sowie zur Prüfung des Verkehrszustandes der Förderanlage, insbesondere innerhalb der errechneten Förderstreckenzweige, angeboten und die aus dieser Errechnung und Prüfung gewonnenen Schalt- und Steuerkriterien den Steuersätzen, die den im Zuge dieser Förderstreckenzweige liegenden Stelleinrichtungen zugeordnet sind, übermittelt werden.The object of the invention is to create a control concept that is suitable for all plant structures and all basic control systems can be used and that an essentially modular structure of the control enables this object to be achieved according to the invention solved in that the tax rates with respect to incentive, target and switching criteria standardized control connections have, regardless of the plant structure in the tax rates with respect to the logical Link hierarchically higher-level central control device are performed, which essentially a traffic program memory containing route data according to the individual structure of the conveyor system and one the free-busy state of the within the identification signals of the control rate and from the transmitted target criteria determined conveying route located adjusting devices Contains testing and setting device, with the means of the control elements on the corresponding tax rates Caused incentive and target criteria of the central control device to calculate the for the Funding route branches between the sending location determined from an incentive criterion and the one from one Target criterion determined receiving location as well as to check the traffic condition of the conveyor system, in particular within the calculated branches of the conveyor line, and those from this calculation and Examination of the switching and control criteria obtained, the tax rates that apply in the course of this funding route branches are assigned to lying control devices, are transmitted.

Die Steuersätze enthalten demnach die Steuerung für die von der ihnen zugeordneten Stelleinrichtung auszuführenden Einzelfunktionen; jeder Steuersatz enthält also die dezentrale Steuerlogik für die Lösung eines begrenzten Problems. Beispiele für solche begrenzten Probleme sind beispielsweise Rohrpoststationen, die wahlweise als Sende-, Empfangs- oder Durchgangsstationen dienen können und deren jeweilige Stellung von den Ziel-, Schalt- und Steuerkritcrien in nerhalb der Anlage abhängig ist.The tax rates accordingly contain the control for the actuating device assigned to them individual functions to be performed; each tax rate therefore contains the decentralized control logic for the solution a limited problem. Examples of such limited problems are pneumatic tube stations, which can optionally serve as transmitting, receiving or transit stations and their respective Position is dependent on the target, switching and control criteria within the system.

Sämtliche stelleinrichtungsindividuellen Steuersätze weisen im Hinblick auf Anreiz-, Ziel-, Schalt- und Steuerkriterien normierte Steueranschlüsse auf, die über Leitungen mit der zentralen Steuereinrichtung verbunden sind. Dabei sind diese Steuerleitungen im wesentlichen in zwei Gruppen einzuteilen, wobei die eine als die aktive, die andere als die passive Gruppe anzusehen ist; über die erste Gruppe werden dabei An reize, Meldungen über den Schaltzustand und Zielinfor mationen der entsprechenden Stelleinrichtungen an die zentrale Steuereinrichtung übermittelt, während üben die zweite Gruppe im wesentlichen Startsignale über] tragen werden, die innerhalb der Steuerlogik dej S'euersätze zur Umschaltung bzw. Umsteuerung voi entsprechenden Stellelementen der ihnen zugeordne ten Stelleinrichtungen führen.All tax rates specific to the taxation facility have standardized control connections with regard to incentive, target, switching and control criteria that are connected to the central control device via lines. These control lines are in the essentially divided into two groups, one as the active, the other as the passive group is to be seen; The first group receives incentives, messages about the switching status and target information mations of the corresponding actuating devices are transmitted to the central control device while practicing the second group are essentially start signals transmitted within the control logic dej Control records for switching over or reversing the corresponding control elements of the associated with them leading control devices.

Der wesentliche Vorteil dieses Prinzips der stellein richtungsindividuellen Steuersätze und der normiertei Steueranschlüsse besteht darin, daß bestimmte Arte von Steuersätzen immer die gleichen logischen Aus gänge enthalten; derartige Gruppen sind beispielsweis Stationseinrichtungen, Weicheneinrichtungen oder An triebseinrichtungen zugeordnet Jede einen Steuersat umfassende Baueinheit kann dabei so ausgelegt wet den, daß sie zur Lösung der logischen Probleme da jeweiligen umfangreichsten Stelleinrichtung geeigna ist Steuersätze dieser Gruppe, die einen einfachere] Aufbau haben, enthalten dann lediglich weniger log sehe Ausgänge; es sind weniger logische Ausgänge b< stückt Als Beispiel hierfür mögen Rohrpostsendests tionen dienen, die einerseits mit einer Tastatur für d Übermittlung von Zielkennzeichen arbeiten und at dererseits ohne derartige Tastatur, d. h. zur VerarbcThe main advantage of this principle of the individual tax rates and the standardized tax rates Control connections consists in the fact that certain types of tax rates always use the same logic courses included; such groups are, for example, station equipment, switch equipment or An drive devices assigned. Each structural unit comprising a control set can be designed in this way the fact that they are suitable for solving the logical problems of the most extensive actuating device in each case if tax rates of this group, which have a simpler] structure, then only contain less log see outputs; there are fewer logical outputs. As an example, pneumatic tube tests may be used functions that, on the one hand, work with a keyboard for the transmission of target identifiers and at on the other hand without such a keyboard, d. H. for processing

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lung von Rohrpostbüchsen mit Zielkennzeichen, eingerichtet sind. Bei den letzteren Steuersätzen sind dann die zur Übertragung der Zielinformationen vorgesehenen normierten Steueranschlüsse nicht beschaltet.tion of pneumatic tube carriers with target identification are set up. The latter tax rates are then the standardized control connections provided for the transmission of the target information are not connected.

An den normierten Steueranschlüssen liegen dabei immer die gleichen Einzelinformationen bzw. Gruppen von Informationen vor, so daß der Aufbau der zentralen Steuereinrichtung unabhängig von der konstruktiven Ausführung der Anlage, bei einer Rohrpostanlage z. B. unabhängig von der Nennweite der Rohrpostrohre oder der Art der Ausschleusung der Rohrpostbüchsen an Empfangsstationen, ist.The same individual information or groups are always present at the standardized control connections of information, so that the structure of the central control device is independent of the constructive Execution of the system, with a pneumatic tube system z. B. regardless of the nominal size of the pneumatic tube or the type of discharge of the pneumatic tube carriers at receiving stations.

Andererseits ist es bezüglich der Steuersätze vollkommen unerheblich, ob die ihnen zugeordneten Stelleinrichtungen innerhalb von verzweigten Anlagen, von Anlagen mit zentralen Verteileinrichtungen oder von ringförmigen Anlagen eingesetzt sind, so daß die Struktur des Verkehrsnetzes lediglich für die zentrale Steuereinrichtung von Einfluß ist.On the other hand, with regard to the tax rates, it is completely irrelevant whether the actuating devices assigned to them within branched systems, from systems with central distribution facilities or from ring-shaped systems are used, so that the structure of the transport network is only for the central Control device is of influence.

Bekannte Anlagen (Siemens-Zeitschrift 1967, Heft 4, S. 301 bis 303 und 1970, Heft 4, S. 219 bis 221) weisen dagegen zwar ebenfalls ein Zusammenwirken zentraler und dezentraler Bestandteile einer Steuerung auf, jedoch haben diese Steuerungen nicht die vorstehend beschriebenen Eigenschaften. So ist insbesondere die Zahl von Steueranschlüssen und der Signalcharakter der dort ankommenden und abgehenden Steuerinformationen von der Anlagenstruktur und von der Ausbildung der Stellelemente in den Stelleinrichtungen abhängig: ebenso ist auch der Aufbau der zentralen Steuereinrichtung stark von der Anlagenstruktur abhängig. Known systems (Siemens magazine 1967, No. 4, p. 301 to 303 and 1970, No. 4, p. 219 to 221) have on the other hand, there is also an interaction between central and decentralized components of a control system, however these controls do not have the properties described above. So in particular is the Number of control connections and the signal character of the incoming and outgoing control information depending on the system structure and the design of the control elements in the control devices: likewise, the structure of the central control device is also heavily dependent on the system structure.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist jeder Steuersatz über eine das Anreizkriterium der betreffenden Stelleinrichtung führende Anreizlei tung mit einer der zentralen Steuereinrichtung zugeordneten Abfrageeinrichtung verbunden, die bei Vorliegen eines Anreizkriteriums die Steuersätze zyklisch abfragt. Die Abfrageeinrichtung, die vorzugsweise als Kettenschaltung aufgebaut ist, ist dabei direkt in die zentrale Steuereinrichtung integriert. Die Steuersätze können so aufgebaut sein, daß sie unterschiedliche Ränge bezüglich des Zugriffs der Abfrageeinrichtung zu den jeweiligen Anreizleitungen haben. Ein höherer Rang ist beispielsweise gerechtfertigt bei Förderanlagen mit einer zentralen Verteileinrichtung, in denen im allgemeinen gerade diese zentrale Verteileinrichtung einen gewissen Engpaß innerhalb der Gesamtanlage darstellt. Anforderungen seitens dieser zentralen Verteileinrichtungen werden daher bevorzugt. Ebenso ist es aber auch möglich, daß ein Steuersatz, der ein Anreizkriterium an die zentrale Steuereinrichtung abgibt um damit anzudeuten, daß beispielsweise an einer Sendestation ein Förderbehälter in die Förderanlage eingeschleust werden soll, auf Grund des Besetztseins wenigstens eines Teils des Förderweges zu der Empfangsstation kein das Einschleusen des Förderbehälters auslösendes Schaltkriterium erhält, dafür aber der Rang seiner Anreizleitung zunächst erhöht wird, um diesen Anreiz nicht erst wieder nach einem gesamten Durchlauf der Abfrageeinrichtung, sondern gegebenenfalls bereits zwischendurch nach Freisein der besetzten Förderstrecke abzufertigen.According to an advantageous development of the invention, each tax rate is an incentive criterion the relevant control device leading incentive line device with one of the central control device assigned Interrogation device connected, the tax rates cyclically when there is an incentive criterion queries. The interrogation device, which is preferably constructed as a chain circuit, is directly in the central control device integrated. The tax rates can be structured in such a way that they are different Have ranks with respect to the access of the interrogator to the respective incentive lines. A higher one Rank is justified, for example, in conveyor systems with a central distribution facility in which In general, it is precisely this central distribution device that creates a certain bottleneck within the overall system represents. Requirements on the part of these central distribution facilities are therefore preferred. However, it is also possible that a tax rate, which is an incentive criterion, is sent to the central control device releases to indicate that, for example, at a transmitting station, a conveying container in the conveyor system is to be smuggled in, due to the occupancy of at least part of the conveying path to the Receiving station does not receive a switching criterion that triggers the introduction of the conveying container, but does the rank of its incentive line is first increased, so as not to only add this incentive again after a total Passing through the interrogation device, but possibly already in between after the occupied one is vacant To clear the conveyor line.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Steuersätze individuelle Anjchalteeinrichtungen aufweisea die nach Erhalt eines nach der Identifizierung seitens der Abfrageeinrichtung abgegebenen Quittungskennzeichens, die mit den weiteren Steueranschlüssen verbundenen Steuerleitungei des jeweiligen Steuersatzes mit der zentralen Steuei einrichtung verbinden. Die Steuerleitungen brauchei damit nicht in großer Zahl jedem Steuersatz zugeord net sein, sondern können in Form eines Leitungsbün dels in die zentrale Steuereinrichtung geführt sein, wo bei die Ein- und Ausgänge der entsprechenden Steuer sätze über ein Koppelfeld mit den Steuerleitungen ver bunden sind.Another advantageous development of the invention provides that the tax rates are individual connection devices aufweisea after receiving an after identification by the interrogator issued acknowledgment identifier, the control line connected to the other control connections of the respective tax rate with the central control device. The control lines are needed so that not a large number of each tax rate be assigned, but can be in the form of a management group dels be performed in the central control device, where the inputs and outputs of the corresponding tax sets are connected to the control lines via a coupling field.

Die Anreizleitung nimmt also infolge ihrer direktci Verbindung zur zentralen Steuereinrichtung bzw. zi der in die zentrale Steuereinrichtung integrierten Ab frageeinrichtung eine Sonderstellung, innerhalb der at die Steueranschiüsse geführten Leitungen, ein. Als beThe incentive line therefore decreases as a result of its direct nature Connection to the central control device or zi the integrated into the central control device Ab questioning device has a special position within the lines routed to the control connections. As be

¹S sonders zweckmäßig ist dabei anzusehen, daß über di< Anreizleitungen nach Übermittlung der Anreizkritericr an die Abfrageeinrichtung ein von der Abfrageeinrich tunb bzw. der zentralen Steuereinrichtung ausgehende; Rückwärtssignal in Form eines Quittungskennzeichen! ¹ S it is particularly expedient to see that via the stimulus lines after the incentive criterion has been transmitted to the interrogation device, an outgoing from the interrogation device or the central control device; Backward signal in the form of an acknowledgment indicator!

übertragen wird, das zur Anschaltung des entsprechen den Steuersatzes an die in die zentrale Steuereinrich tung führenden Steuerleitungen ausgenutzt ist.is transmitted that correspond to the connection of the the tax rate to the control lines leading into the central Steuereinrich device is used.

Als eigentliches Kernstück der zentralen Steuercin richtung ist der auf die individuelle VerkehrsstruktuiThe actual core of the central control system is that of the individual traffic structure

der Förderanlage abgestimmte Verkehrsprogramm speicher anzusehen. Diesen Verkehrsprogrammspeicher kann man sich beispielsweise als schaltungstechni sches Analogon der eigentlichen Förderanlage vorstellen. Bei einer verzweigten Anlage würde dies beispiels-the transport program memory coordinated with the conveyor system. This traffic program memory can be thought of as a circuit analogue of the actual conveyor system, for example. In the case of a branched system, this would be, for example

weise bedeuten, daß den einzelnen Streckenzweiger entsprechende Leitungen zugeordnet sind und daß die Verzweigungspunkte durch Kontakteinrichtungen simuliert sind. Die Realisierung des Verkehrsprogramm-Speichers ist aber beispielsweise auch durch ein Koppelleld möglich, wobei die Zwischenwege im Koppelfeld so gewählt sind, daß nur die in der Anlage auftretenden Verbindungswege innerhalb des Koppelfeldes schaltungstechnisch auftreten. Zur Prüfung des Frei- bzw. Besetztzustandes der Gesamtanlage bzw. partieler Ausschnitte der Anlage sind dann Verfahren möglich, wie sie in der Fernsprechtechnik bei zentral gesteuerten Vermittlungssystemen üblich sind. Als besonders vorteilhafte Form der Realisierung eines derartigen Verkehrsprogrammspeichers erweist sich jedoch « eine digital verschlüsselte Form der Anlagendarstellung, da auf diese Weise die Prüfung. Abfrage und Steuerung, sowie die Eingabe und Ausgabe von wegebestimmenden Informationen vereinfacht ist.wise mean that the individual branches are assigned corresponding lines and that the Branch points are simulated by contact devices. The realization of the traffic program memory but is also possible, for example, by means of a switching matrix, with the intermediate routes in the switching matrix are chosen so that only the connection paths occurring in the system within the switching matrix occur in terms of circuitry. To check the free or occupied status of the entire system or partial Sections of the system are then possible as they are in telephony with centrally controlled processes Switching systems are common. As a particularly advantageous form of implementing such However, the traffic program memory turns out to be "a digitally encrypted form of the system display, because that way the exam. Query and control, as well as the input and output of path-defining Information is simplified.

D_ie Verwendung eines schaltungstechnischen Analogons einer Förderanlage zur Steuerung derselben ist bereits bekannt, jedoch können diese Analogons, die auch ais Kommandospeicher bezeichnet werden, nicht mit dem im Rahmen der erfindungsgemäßen Steuerung wefd^{SetZten Verkehrs}P^roS^ratnmsP^eicner verglichenT _he use of an analogue circuitry of a conveyor system for controlling the same is already known, but these analogs, which also ais command memory are referred to, not the under the control of the invention wefd ^{sat traffic} P ^ro S P ^ratnms he ^EICN compared

Bei dem bekannten Kommandospeicher handelt es sich nämlich um eine Einrichtung, in der bei Einschleusen eines Förderbehälters in die Förderanlage die entsprechende Zielinformation an einer dem Aufgabeort zugeordneten Stelle des Kommandospeichers eingeschrieben w,rd und darauf mit der Fortbewegung des Forderbehälters innerhalb des Kommandospeichers ihren Speicherort verändert. In einem derartigen Kommandospeicher wird also nicht unmittelbar die Verkehrsstruktur einer Förderanlage durch eine entsprechende analog oder digital verschlüsselte schaltungstechnische Realisierung dargestellt, sondern es wird durch standiges zyklisches Weiterschalten der Zielin-The known command memory is namely a device in which during infiltration of a conveying container in the conveying system the corresponding target information at one of the task locations assigned position of the command memory is written in w, rd and then with the movement of the The storage container has changed its storage location within the command memory. In such a command memory So the traffic structure of a conveyor system is not directly affected by a corresponding one analog or digital encrypted circuitry Realization, but it is shown by constant cyclical switching of the target

formationen lediglich die Reihenfolge von Förderbehältern bzw. deren Zielen unverändert beibehalten.formations only the order of conveying containers or keep their goals unchanged.

Entsprechend dieser schaltungstechnischen Realisierung des Kommandospeichers und seiner Funktionsweise ist es bisher auch nur bekannt, derartige Analogons für die Steuerung kreislaufbetriebener Förderanlagen einzusetzen, da bei verzweigten Anlagen ein derartiges Steuerungsverfahren nicht ohne weiteres anwendbar ist.Corresponding to this circuit implementation of the command memory and its mode of operation So far it is only known such analogs for the control of circulation-operated conveyor systems to be used, since such a control method cannot easily be used in branched systems is.

Es ist weiterhin auch bereits bekannt, zur Steuerung kreislaufbetriebener Anlagen praktisch eine Umkehrung des eben beschriebenen Prinzips vorzusehen, was sich darin äußert, daß die den Förderbehältern zugeordneten Ziele auf einem festen Speicherplatz, der dem Eingabeort bzw. dem Zielort des Förderbehälters '5 entspricht, abgespeichert werden und daß anschließend Informationen, die der ringförmigen Anordnung mehrerer Ausgabestellen hintereinander entsprechen, an den förderbehälterindividuellen Kennzeichen vorbeigeführt bzw. mit diesen verglichen werden. Diese Anlage kann beispielsweise so gesteuert werden, daß an jedem Speicherplatz, der die Kennung einer Zielstation eines Förderbehälters beinhaltet, sämtliche Kennungen der Empfangsstationen der Förderanlage vorbeigeführt werden und bei Übereinstimmung der abgespeicherten Kennung mit der damit verglichenen Kennung des Zielortes ein Ausgabebefehl gegeben wird. Auch dieses Prinzip des Aufbaues eines Kommandospeichers ist vollkommen anders als des in der erfindungsgemäßen Steuerung eingesetzten Verkehrsprogrammspeichers, da der letztere zur Errechnung eines freien Weges zwischen einer Sendestation und einer Empfangsstation bzw. zur Ausgabe entsprechender Wegedaten an eine Einstelleinrichtung dient während bei den bekannten Kommandospeichern der Weg des Förderbehälters innerhalb der Förderanlagen durch die ringförmige Struktur derselben von vornherein vorgegeben ist.It is also already known, practically a reversal for the control of circulatory-operated systems to provide the principle just described, which is expressed in the fact that the conveying containers assigned Targets on a fixed storage location that corresponds to the input location or the target location of the conveying container '5 corresponds to, are stored and that then information that corresponds to the ring-shaped arrangement of several Corresponding output points one behind the other, passed the conveyor container-specific identifier or compared with them. This system can be controlled, for example, so that at each Storage space that contains the identifier of a target station of a conveying container, all identifiers of the Receiving stations of the conveyor system are moved past and, if they match, the stored Identifier with the identifier of the destination compared therewith, an output command is given. This too The principle of the structure of a command memory is completely different from that in the invention Control used traffic program memory, since the latter to calculate a free path between a sending station and a receiving station or for the output of corresponding route data to a Setting device is used while in the known command memories, the path of the conveying container within of the conveyor systems is predetermined from the start by the ring-shaped structure of the same.

Der in der erfindungsgemäßen Steuerung eingesetzte Verkehrsprogrammspeicher kann vorteilhafterweise mit einem Zwischenspeicher verbunden sein, der samtliehe im Verkehrsprogrammspeicher ermittelten Wegedaten für eine Förderstrecke zwischen der ein Anreizkriterium verursachenden Stelleinrichtung und der durch die Anlagenstruktur bzw. die Zielinformationen vorbestimmten zweiten Stelleinrichtung aufnimmt. Bei einer Rohrpostanlage mit einer zentralen Mehrfachweiche würden demgemäß im Zwischenspeicher die Wegedaten für die Strecke zwischen einer Sendestation und der im allgemeinen einer zentralen Mehrfach-Weiche vorgelagerten Speicherstrecke stehen.The traffic program memory used in the controller according to the invention can advantageously be connected to a buffer, the total Route data determined in the traffic program memory for a conveyor route between the an incentive criterion causing control device and by the system structure or the target information receives predetermined second adjusting device. In the case of a pneumatic tube system with a central multiple switch the route data for the route between a transmitting station would accordingly be stored in the buffer and the storage section generally upstream of a central multiple switch.

Wie in Verbindung mit dem Hauptanspruch bereits erwähnt, ist der zentralen Steuereinrichtung eine Prüf- und Einstelleinrichtung zugeordnet, die die Steuersätze der im Zuge der mittels des Verkehrsprogrammspeichers ermittelten Förderstrecke liegenden Stelleinrichtungen bezüglich ihres Schalt- und Belegtzustandes prüft und entsprechend der ermittelten Wegedaten einstellt, sofern dies nicht durch einen gerade ablaufenden Fördervorgang, der die gleiche Förderstrecke zumindest partiell beinhaltet, verhindert ist. Zweckmäßiger- ^⁰ weise ist die Prüf- und Einstelleinrichtung mit den normierten Steueranschlüssen der Steuersätze verbunden und steuert die durch die Wegedaten gegebenen Steuersätze mittels der Abfrageeinrichtung individuell an. Innerhalb von Förderanlagen, die Förderbehälter ^6s mit Zielkennzeichen beinhalten, erfolgt die Feststellung der Wegedaten dabei zweckmäßigerweise so, daß dem Verkehrsprogrammspeicher einerseits über die Abfrageeinrichtung ein Kennzeichensignal, das den Ort des einen Absendeanreiz abgebenden Steuersatzes darstellt, und andererseits über die nach Abgabe des Anreizes erfolgende Anschaltung des entsprechenden Steuersatzes an die Steuerleitungen die Zielinformation übergeben wird. In Fällen, in denen der Verkehrsprogrammspeicher als Koppelfeld ausgebildet ist, können dabei diese beiden Informationen den beiden Ebenen des Koppelfeldes zugeführt werden, wonach durch eine einfache — aus der Fernsprechvermittlungstechnik bekannt — Wegesuche ein Weg ermittelt wird.As already mentioned in connection with the main claim, the central control device is assigned a checking and setting device which checks the tax rates of the control devices located in the course of the transport route determined by means of the traffic program memory with regard to their switching and occupied status and adjusts them according to the determined route data, if this is not prevented by a currently running conveying process which at least partially includes the same conveying route. Expediently ^ ^0, the testing and adjustment device is associated with the normalized control terminals of the control sets and controls the control means sets the interrogator given by way data individually. Within conveyor systems that ^{contain conveyor containers 6s} with destination codes, the route data is expediently determined in such a way that the traffic program memory receives a code signal via the interrogation device on the one hand, which represents the location of the tax rate emitting a sending incentive, and on the other hand via the connection that takes place after the incentive has been issued the target information is transferred to the control lines of the corresponding tax rate. In cases in which the traffic program memory is designed as a switching matrix, these two pieces of information can be fed to the two levels of the switching matrix, after which a route is determined by a simple route search known from telephone exchange technology.

In Anlagen mit zentraler Verteileinrichtung, also insbesondere in Rohrpostanlagen mit zentraler Mehrfachweiche, braucht ein Anreiz seitens eines einer Sendestation zugeordneten Steuersatzes nicht unbedingt dazu zu führen, daß dem Verkehrsprogrammspeicher bereits eine Zielinformation übermittelt wird, da bei dieser Anlagenform der Förderbehälter — also im besonderen die Rohrpostbüchse — zwangläufig an einer definierten Stelle vor der zentralen Verteileinrichtung eintreffen muß, wo dann für alle entlang der gleichen Sendelinie liegenden Sendestationen die Zielinformation der von diesen abgesandten Förderbehälter ermittelt werden kann. Bei dieser Technik ist auch die Reihenfolge der an der zentralen Verteileinrichtung eintreffenden Förderbehälter ohne Bedeutung, da das zu jedem Förderbehälter gehörende Ziel an dem Förderbehälter selbst fixiert ist.In systems with a central distribution device, in particular In pneumatic tube systems with a central multiple switch, an incentive on the part of a transmitting station is required associated tax rate does not necessarily lead to the traffic program memory target information is already transmitted, since in this type of system the conveying container - that is, in particular the pneumatic tube carrier - inevitably at a defined point in front of the central distribution device must arrive, where the target information must then arrive for all transmission stations lying along the same transmission line which can be determined by these dispatched delivery containers. With this technique is also the order the conveying container arriving at the central distribution device is irrelevant, since that too each conveying container belonging target is fixed to the conveying container itself.

Bei Förderanlagen, die für Förderbehälter mit festen Identitätskennzeichen ausgelegt sind, wird bei Aufgabe eines Förderbehälters an einer Sendestation die Wertigkeit dieses Identitätskennzeichens neben den jeweiligen Zielkennzeichen über die entsprechenden normierten Steueranschlüsse des der Sendestation zugeordneten Steuersatzes der zentralen Steuereinrichtung angeboten. Die zentrale Steuereinrichtung enthält entsprechend einer weiteren Ausbildung der Erfindung dann einen mit den normierten Steueranschlüssen der Steuersätze in Verbindung stehenden Kennzeichenspeicher, der die den Förderbehältern zugeordneten Zielkennzeichen unter einer vom jeweiligen Identitätskennzeichen abgeleiteten Speicheradresse abspeichert. Vorteilhafterweise ist dabei dieser Kennzeichenspeicher als assoziativer Speicher ausgebildet, d. h. die Speicherplätze sind nach Worten geordnet, die aus dem Identitätskennzeichen und der zugehörigen Zielinformation bestehen. Wenn ein Förderbehälter, dessen Zielinformation unter dem entsprechenden Identitätskennzeichen in dem assoziativen Kennzeichenspeichel festgelegt ist zu der dem Ort seiner Absendung nächst gelegenen Leseeinrichtung gelangt, so gibt der Steuer satz dieser Leseeinrichtung ein Anreizkriterium an du Abfrageeinrichtung ab, die daraufhin die normierter Steuerleitungen der Leseeinrichtung an eine dem asso ziativen Kennzeichenspeicher zugeordnete Ver gieichereinrichtung anschaltet der andererseits nach einander die auf den Speicherplätzen des assoziative! Kennzeichenspeichers gespeicherten Worte zugeführ werden, und die bei Übereinstimmung der Identitäts kennzeichen die Zielinformation des entsprechendei Wortes dem Verkehrsprogrammspeicher übergibtIn the case of conveyor systems that are designed for conveying containers with fixed identity labels, the task of a conveying container at a transmitting station, the value of this identity identifier in addition to the respective Destination identifier via the corresponding standardized control connections of the assigned to the transmitting station Tax rate offered by the central control device. The central control device contains accordingly a further embodiment of the invention then one with the standardized control connections of the Tax rate-related identifier memory, which is assigned to the conveying containers Stores destination identifier under a memory address derived from the respective identity identifier. Advantageously, this identifier memory is designed as an associative memory, d. H. the Storage locations are arranged according to words consisting of the identity code and the associated target information exist. If a conveying container, its target information under the corresponding identity identifier in the associative identifier memory is set to the nearest reading device to the place where it was sent, the tax gives Set this reading device from an incentive criterion to the interrogation device, which then the standardized Control lines of the reading device to a ver associated with the associative license plate memory On the other hand, the gieicheinrichtung switches on one after the other the memory locations of the associative! Identifier memory stored words are supplied, and when the identity matches mark the destination information of the corresponding word is transferred to the traffic program memory

Der Verkehrsprogrammspeicher erhält also wieder um — wie bei Förderanlagen mit zielkennzeichenbe hafteten Förderbehältern — sowohl eine Informatio: über den Ort des Anreizes seitens eines Förderbehäl ters als auch die zu diesem Förderbehälter gehörend Zielinformation.The traffic program memory is therefore given again - as in conveyor systems with target identification numbers liable conveying containers - both information: about the location of the incentive on the part of a conveying container ters as well as the target information belonging to this conveying container.

Für den Fall, daß die erfindungsgemäße SteuerunIn the event that the control according to the invention

innerhalb einer Förderanlage, die dem Transport zielktnnzeichenfrcier und ioentitätskennzeichenfreier Förderbshälter dient, und in der die Zielinformationen über an Sendestationen angeordnete Wähleinrichtungen der zentralen Steuereinrichtung übergeben werden, eingesetzt ist, enthält diese ebenfalls einen assoziativen Kennzeichenspeicher, dessen Speicherplätze jedoch vorzugsweise nach den Kennungen der die Anreize abgebenden Stelleinrichtungen geordneJ sind.within a conveyor system that provides the transport destination and transport containers free of entity identification serves, and in which the destination information about dialing devices arranged at transmitting stations the central control device is used, this also contains an associative Identifier memory, whose storage locations, however, preferably according to the identifiers of the incentives dispensing control devices are in order.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die zentrale Steuereinrichtung zusätzlich einen Zähler auf, dessen Stand bei Eingabe einer Kennung in die zentrale Steuereinrichtung um eine Zähleinheit fortgeschaltet wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Reihenfolge von Förderbehältern, die an der gleichen Sendesta- «5 tion aufgegeben werden bzw. die Reihenfolge von Förderbehältern, die sich in Speicher- oder Registereinrichtungen im Zuge der Fahrrohrstrecke befinden, überprüft werden kann, so daß eine Vertauschung der den entsprechenden Förderbehältern zugeordneten *> Ziele untereinander nicht möglich ist.According to a further development of the invention, the central control device additionally has a counter, its status is incremented by a counting unit when an identifier is entered in the central control device will. In this way it is achieved that the sequence of conveying containers which are sent to the same sending station tion are given up or the sequence of conveying containers that are in storage or register devices are located in the course of the pipe route, can be checked, so that a reversal of the *> assigned to the corresponding conveying containers Goals among each other is not possible.

Ein ähnlicher Zähler ist bereits bei einer Materialflußsteueruiig für eine mehrfach verzweigte, aus mehreren Streckenabschnitten bestehende Fördereinrichtung mit kontaktlosen Schaltern am Anfang und am *5 Ende eines jeden Streckenabschnittes und mit den Streckenabschnitten zugeordneten Abschnittsspsichern eingesetzt worden. Bei dieser Materialflußsleuerung werden die zu den einzelnen Fördergütern gehörenden Steuerungsinformationen in der Reihenfolge ihres Einlaufs in den Streckenabschnitt im entsprechenden AbscSinittsspeicher eingespeichert und in der gleichen Reihenfolge bei Auslauf des jeweiligen Fördergu tes aus dem Streckenabschnitt wieder ausgespeichert und gegebenenfalls auf den Abschnittsspeicher des nächsten Streckenabschnittes übertragen.A similar counter is already available for a material flow control for a multi-branched conveyor system consisting of several route sections with contactless switches at the beginning and * 5 end of each route section and with the Section safeguards assigned to route sections have been used. With this material flow control the control information belonging to the individual conveyed goods is displayed in the order in which they are Entry into the route section is stored in the corresponding AbscSinittsspeicher and in the same Sequence when the respective conveyed goods run out of the route section are saved again and if necessary transferred to the section memory of the next route section.

Auch bei dieser Materialflußsteuerung werden also die Zielinformationen zyklisch durch einen Kommandospeicher bewegt. Dabei legt der Zähler, dessen einzelne Speicherplätze jeweils einem der einen Streckenabschnitt begrenzenden kontaktlosen Schalter zugeordnet sind, durch eine bei jeder Schalterbetätigung um T erhöhte Wertigkeit die Adressen der im jeweiligen Abschnittsspeicher enthaltenen Steuerungsinformationen fest.With this material flow control, too, the target information is cyclically stored in a command memory emotional. In doing so, the meter assigns its individual memory locations to one of the one section of the route limiting contactless switches are assigned by one with each switch actuation The value increased by T is the addresses of the control information contained in the respective section memory fixed.

Während bei dieser Materialflußsteuerung die Zieänformationen nach Adressen, die durch den jeweiligen Zählerstand gegeben sind, abgespeichert werden, wird bei der erfindungsgemäßen Steuerung für eine Förderanlage so verfahren, daß die in die Speicherplätze des assoziativen Kennzeichenspeichers eingeschriebenen Worte nach den Kennungen der Absendeorte geordnet und durch den jewei'igen Zählerstand und die dem Förderbehälter zugeordnete Zielinformation ergänzt wer den. Die sich daraus ergebenden Vorteile werden später bei der Erläuterung eines entsprechenden Ausführungsbeispiels aufgezeigt werden.While in this material flow control the drawing information are stored according to addresses given by the respective counter reading proceed in the control according to the invention for a conveyor system so that the in the memory locations of the Associative identifier memory arranged words according to the identifiers of the sender locations and supplemented by the respective counter reading and the target information assigned to the conveying container the. The advantages resulting therefrom will be explained later in the explanation of a corresponding exemplary embodiment are shown.

Die zentrale Steuereinrichtung enthält dabei zweckmäßigerweise wiederum eine Vergleichereinrichtung, der einerseits seitens der Abfrageeinrichtung bei Vorliegen eines Anreizkriteriums auf einer der Anreizleitungen die Kennung des entsprechenden Steuersatzes zugeführt wird und der andererseits sämtliche im assoziativen Kennzeichenspeicher abgespeicherten Worte sukzessive angeboten werden. Die Vergleichereinrich- ⁶-*> lung sucht dann jeweils das Speicherwort heraus, das bei gesuchter Kennung den geringsten Zählerstand aufweist und gibt die zu dieser Kennung und zu diesem geringsten Zählerstand gehörende Zielinformation an den Verkehrsprogrammspeicher weiter.The central control device expediently again contains a comparator device to which, on the one hand, the interrogation device supplies the identifier of the corresponding tax rate when an incentive criterion is present on one of the incentive lines and to which, on the other hand, all the words stored in the associative identifier memory are successively offered. The Vergleichereinrich- ⁶ - *> lung then searches each memory word out, which has the lowest count in sought-ID and returns the associated with this identifier and to this lowest count target information to the traffic program memory on.

Für die Kommunikation der Vergleichereinrichtung mit dem assoziativen Kennzeichenspeicher erweist es sich als vorteilhaft, der Vergleichereinrichtung einen Zwischenspeicher zuzuordnen, in den das erste dem assoziativen Kennzeichenspeicher entnommene Wort mit der gesuchten Kennung eingeschrieben wird und aus dem dieses Wort nur beim Angebot eines weiteren Wortes gleicher Kennung zum Vergleich der Zählerwerte dieser beiden Worte herangezogen wird. Für den Fall, daß das im Zwischenspeicher befindliche Wort den höheren Zählerstand aufweist, wird es gelöscht und dafür das soeben dem assoziativen Kennzeichenspeicher entnommene Wort in den Zwischenspeicher eingeschrieben. It proves for the communication of the comparator device with the associative license plate memory It is advantageous to assign a buffer to the comparator device, into which the first is the associative Word taken from the identifier memory is written with the identifier sought and from which this word is only used when a further word with the same identifier is offered to compare the counter values of these two words. For the If the word in the buffer has the higher count, it is deleted and instead, the word that has just been taken from the associative identifier memory is written into the intermediate memory.

Konstruktiv ergeben sich für die Realisierung der erfindungsgemäßen Steuerung mehrere Möglichkeiten. Eine vorteilhafte Möglichkeit ist beispielsweise darin zu sehen, daß die Steuersätze einzeln oder zu mehreren in einer Baueinheit zusammengefaßt werden und in einen zentralen Gestellrahmen integriert werden, der dann zweckmäßigerweise zugleich der Aufnahme der zentralen Steuereinrichtung dient. Es ist aber auch möglich, die Steuersätze am Ort der ihnen zugeordneten Stelleinrichtungen anzubringen.Constructively arise for the implementation of the invention Control several ways. One advantageous option is, for example, in it to see that the tax rates are combined individually or in groups in one unit and in a central frame can be integrated, which then expediently at the same time the inclusion of the central control device is used. But it is also possible to change the tax rates at the place of their assigned To attach adjusting devices.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit bei der konstruktiven Realisierung der erfindungsgemäßen Steuerung besteht darin, in dem zentralen Gestellrahmen ein Rangierfeld vorzusehen, auf dem die Verbindung der Steuersätze mit der zentralen Steuereinrichtung erfolgt. Diese Verbindung kann in einfachster Form dadurch geschehen, daß das Rangierfeld Buchsen aufweist, die dann nach Maßgabe der Struktur der zentralen Steuereinrichtung über Steckerschnüre miteinander verbindbar sind.Another advantageous possibility in the constructive implementation of the control according to the invention consists in providing a patch panel in the central rack on which the connection of the Tax rates are carried out with the central control device. This connection can be made in the simplest form happen that the patch panel has sockets, which then according to the structure of the central Control device can be connected to one another via connector cords.

Bei einem derart zentralisierten Aufbau der Steuerung können damit vorgefertigte Bausätze, also beispielsweise die Steuersätze, der Verkehrsprogrammspeicher, die Vergleichereinrichtung und die Abfrageeinrichtung ohne weiteres miteinander verschaltet werden, wobei sich auf Grund der klaren Zuordnung aer einzelnen Bausätze zueinander eine einfache Form der Verdrahtung ergibt.With such a centralized structure of the control, prefabricated kits, for example the tax records, the traffic program memory, the comparator and the interrogator can easily be interconnected, with aer individual kits to each other results in a simple form of wiring.

Die Erfindung wird an Hand von 4 Figuren erläutert.The invention is explained on the basis of 4 figures.

Dabei zeigt die F i g. 1 einen Ausschnitt aus einer Rohrpostanlage mit einer zentralen Mehrfachweichc und die Zuordnung der einzelnen peripher angeordneten Steuersätze zu den in diese Anlage integrierten Stelleinrichtungen einerseits sowie die hierarchische Überordnung der zentralen Steuereinrichtung gegenüber den peripheren Steuersätzen andererseits.The FIG. 1 shows a section from a pneumatic tube system with a central multiple switch c and the assignment of the individual peripherally arranged tax rates to those integrated in this system Adjusting devices on the one hand as well as the hierarchical superposition of the central control device opposite the peripheral tax rates on the other hand.

In den F i g. 2 und 4 ist jeweils ein Ausführungsbeispiel für die Programmsteuereinheit dargestellt, wobei die F i g. 2 sich auf eine Anlage bezieht, in der Förderbehälter mit Zielkennzeichen verkehren, die F i g. 3 eine Förderanlage voraussetzt, in der Förderbehälter mit Identitätskennzeichen verkehren und die Fig.4 von einer Förderanlage mit neutralen Förderbehältern ausgeht.In the F i g. 2 and 4 each show an exemplary embodiment for the program control unit, with the F i g. 2 relates to a system in which conveying containers with destination identifiers operate, which are shown in FIG. 3 requires a conveyor system in which the conveyor containers with identity labels operate and Fig. 4 is based on a conveyor system with neutral conveyor containers.

Der in der F i g. 1 dargestellte Teil einer Rohrpostanlage zeigt das bekannte Prinzip eines Anlagenaufbaues mit einer zentralen Verteileinrichtung. Als Verteileinrichtung dient in diesem Falle die zentrale Mehrfachweiche ZM, in die die Sendeleitungen 5/1 bis 5/4 und die Empfangsleitungen EIi bis EIA einmünden. Die zentrale Mehrfachweiche ZM ist dabei in der Lage, Rohrpostbüchsen von jeder Sendeleitung 5/1 bis 5/4The one shown in FIG. 1 part of a pneumatic tube system shown shows the known principle of a system structure with a central distribution device. In this case, the central multiple switch ZM, into which the transmission lines 5/1 to 5/4 and the receiving lines EIi to EIA open, serves as the distribution device. The central multiple switch ZM is able to deliver pneumatic tube carriers from every transmission line 5/1 to 5/4

zu jeder Empfangsleitung £/l bis £/4 zu befördern. Innerhalb der Sendeleitungen SIi bis 5/4 befinden sich unmittelbar vor der zentralen Mehrfachweiche ZM Speicherstrecken, von denen die der Sendeleitung SIi zugeordnete, SS1, näher bezeichnet ist, und in denen jeweils eine bestimmte Anzahl von Büchsen gleichzeitig verharren kann. Die Anzahl der in den Speicherstrecken SS1 zu speichernden Büchsen richtet sich dabei im allgemeinen nach der von der Gesamtaniage zu fordernden Verkehrsleistung.to be carried to each receiving line £ / 1 to £ / 4. Within the transmission lines SIi to 5/4 there are storage sections immediately in front of the central multiple switch ZM , of which the SS 1 assigned to the transmission line SIi is designated in more detail, and in each of which a certain number of cans can remain at the same time. The number of cans to be stored in the storage sections SS 1 is generally based on the traffic performance to be demanded from the overall installation.

Im Zuge der Sendeleitungen S/1 bis S/4 liegen jeweils die Sendestationen, von denen nur die der Sendeleitung S/l zugeordneten Sendestationen Sl, S2 und S3 sowie die der Sendeleitung S/2 zugeordnete Sendestation S4 dargestellt sind. In den Empfangsleitungen El 1 bis E/4 liegen dagegen die Empfangsstationen, von denen die der Empfangsleitung £/1 zugeordneten Empfangsstationen £1, £2 und £3 eingezeichnet sind.In the course of the transmission lines S / 1 to S / 4, there are each the transmission stations, of which only the transmission stations S1, S2 and S3 assigned to the transmission line S / 1 and the transmission station S4 assigned to the transmission line S / 2 are shown. In the receiving lines E1 to E / 4, however, are the receiving stations, of which the receiving stations £ 1, £ 2 and £ 3 assigned to the receiving line £ / 1 are shown.

Am Ende jeder Sendeleitung, z. B. SI 1, ist ein Druckluftgebläse Gl angeordnet, während am Ende jeder Empfangsleitung. z.B. E/l, ein Saugluftgebläse G 2 sitzt. In der Praxis ist es natürlich auch möglich, jeweils ein Druckluftgebläse für sämtliche Sendeleitungen S11 bis S/4 und ein Saugluftgebläse für sämtliche Empfangslinien El 1 bis £/4 vorzusehen.At the end of each transmission line, e.g. B. SI 1, a compressed air blower Gl is arranged, while at the end of each receiving line. E.g. E / l, a suction air blower G 2 is seated. In practice it is of course also possible to provide a compressed air blower for all transmission lines S1 1 to S / 4 and a suction air blower for all reception lines El 1 to £ / 4.

Wie der F i g. 1 zu entnehmen ist, sind sowohl die beiden Gebläse G1 und G 2, als auch die Sende- und Empfangsstationen Sl bis S4 bzw. £1 bis E3 neben der Speicherstrecke SSl und der zentralen Mehrfachweiche ZM als Stelleinrichtungen im Sinne der Anmeldung anzunehmen. Dementsprechend ist jede dieser Stelleinrichtungen mit einem peripheren Steuersatz verknüpft, wobei die eingezeichneten Verbindungen von den Stelleinrichtungen zu den zugeordneten peripheren Steuersätzen die Zuleitungen von eigentlichen Stellgliedern, Kontakten, Wähleinrichtungen usw. darstellen. Jede der eingezeichneten Verbindungen zwischen den Stellgliedern und den peripheren Steuersätzen ist also im allgemeinen als Leitungsbündel anzunehmen. As the fig. 1 can be seen, both the fans G1 and G 2, as well as the transmitting and receiving stations Sl to S4 or £ 1 to E3, in addition to the storage section SSl and the central multiple switch ZM, are to be assumed as actuating devices within the meaning of the application. Accordingly, each of these actuating devices is linked to a peripheral control set, the connections drawn from the actuating devices to the assigned peripheral control sets representing the feed lines of actual actuators, contacts, dialing devices, etc. Each of the connections drawn between the actuators and the peripheral tax rates is therefore generally to be assumed as a bundle of lines.

Die peripheren Steuersätze sind bezüglich der dargestellten Anlage in vier Gruppen einzuteilen. Die erste Gruppe wird dabei von den beiden den Gebläsen G1 und G 2 zugeordneten Steuersätzen PSg 1, PSg 2 gebildet, die praktisch keine logischen Verknüpfungen aufweisen, sondern im Prinzip lediglich Schaltfunktionen beinhalten. Die zweite Gruppe von peripheren Steuersätzen wird durch die den Sendestationen Sl bis S 4 bzw. den Empfangsstationen £1 bis £3 zugeordneten peripheren Steuersätze PSsI bis PSs 4 bzw. PSeI bis PSe 3 gebildet, die im wesentlichen die Funktionen der mechanischen Stellglieder innerhalb der Stationen steuern. Für den Fall, daß die gezeigte Anlage zum Transport von Rohrpostbüchsen ohne Zielkennzeichen dient, könnte auch die Gruppe von peripheren Steuer-Sätzen PSsI bis PSs 4 auf Grund der Ziel Verknüpfungen innerhalb der peripheren Steuersätze PSsI bis PSs 4 einer anderen Gruppe als der den Empfangsstationen £1 bis £3 zugeordneten peripheren Steuersätze PSe 1 bis PSe 3 angehören. Die dritte Gruppe von peripheren Steuersätzen wird durch die der Speicherstrekke SSl und der zentralen Mehrfachweiche ZM zugeordneten peripheren Steuersätze PSss 1 und PSzm gebildet.The peripheral tax rates are divided into four groups with regard to the system shown. The first group is formed by the two control sets PSg 1, PSg 2 assigned to the blowers G 1 and G 2, which practically have no logical links, but in principle only contain switching functions. The second group of peripheral tax rates is formed by the peripheral tax rates PSsI to PSs 4 or PSeI to PSe 3 assigned to the transmitting stations S1 to S 4 or the receiving stations £ 1 to £ 3, which essentially perform the functions of the mechanical actuators within the stations steer. In the event that the system shown is used for the transport of pneumatic tube carriers without a destination identifier, the group of peripheral tax records PSsI to PSs 4 could be a different group than the receiving stations due to the target links within the peripheral tax records PSsI to PSs 4 1 to £ 3 assigned to peripheral tax rates PSe 1 to PSe 3. The third group of peripheral tax records is formed by the peripheral tax records PSss 1 and PSzm assigned to the storage section SSl and the central multiple switch ZM .

Die den einzelnen Gruppen zugeordneten Steuerleitungen /VSgI, NSg 2; /VSsI bis NSs 4 bzw. Λ/Sel bis NSe 3; NSss, NSzm, die auf Grund ihrer Anschaltbarkeit an die in bezug auf Anreiz-, Ziel- und Schaltkrite-The control lines / VSgI, NSg 2; / VSsI to NSs 4 or Λ / Sel to NSe 3; NSss, NSzm, which due to their connectability to the incentive, target and switching criteria

rien normierten Steueranschlüsse der Steuersätze im folgenden als normierte Steuerleitungen bezeichnet werden, sind mit der zentralen Steuereinrichtung PSE verknüpft, wobei die eingezeichneten Verbindungen zwischen der zentralen Steuereinrichtung PSE und den peripheren Steuersätzen jeweils als Leitungsbündel anzunehmen sind.The standardized control connections of the tax rates, hereinafter referred to as standardized control lines, are linked to the central control device PSE , the connections shown between the central control device PSE and the peripheral tax rates each being assumed to be a line bundle.

In der F i g. 2 ist der Aufbau der zentralen Steuereinrichtung für eine Förderanlage gezeigt in der Förderbehälter mit Zielkennzeichen verkehren sollen. Debei sind die den Stelleinrichtungen der Förderanlage zugeordneten peripheren Steuersätze PSl, PS2... PSn bzw. deren Verbindung einerseits über die Anreizleitungen Ali, Al2...AIn und über die normierten Steuerleitungen NSI andererseits mit der zentralen Steuereinrichtung schematisch angedeutet Wie bereits beschrieben, korrespondieren die peripheren Steuersätze PSl, PS2... PSn einerseits mit der Abfrageeinrichtung AE und andererseits mit der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE, wobei diese beiden Einrichtungen ebenfalls miteinander korrespondieren. Außerdem stehen die peripheren Steuersätze PSl, PS2... PSn mit dem Verkehrsprogrammspeicher VPS in Verbindung, dem außerdem seitens der Abfrageeinrichtung AE Kennungssignale zugeführt werden können. Der Verkehrsprogrammspeicher VPS ist über den Zwischenspeicher ZSP, der jeweils die Wegedaten für einen ermittelten Weg aufnimmt mit der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE verknüpft.In FIG. FIG. 2 shows the structure of the central control device for a conveyor system in which the conveyor containers with destination labels are to circulate. The peripheral tax rates PS1, PS2 ... PSn assigned to the control devices of the conveyor system or their connection via the incentive lines Ali, Al2 ... AIn on the one hand and via the standardized control lines NSI on the other hand are indicated schematically with the central control device, as already described the peripheral tax records PS1, PS2 ... PSn on the one hand with the interrogation device AE and on the other hand with the testing and setting device PEE, these two devices also corresponding to one another. In addition, the peripheral control sets PS1, PS2 ... PSn are connected to the traffic program memory VPS , to which identification signals can also be fed by the interrogator AE. The traffic program memory VPS is linked to the testing and setting device PEE via the intermediate memory ZSP, which records the route data for a determined route.

Die Funktion der Steuerung für eine Förderanlage, in der Förderbehälter mit Zielkennzeichen verkehren, soll im folgenden an Hand eines typischen Förderablaufs erläutert werden:The function of the control for a conveyor system in which the conveyor containers with the destination identifier operate are explained below using a typical conveying process:

Es sei angenommen, daß der periphere Steuersatz PS 1 einer Sendestation zugeordnet ist und auf Grund des Vorliegens eines Absendewunsches ein Anreizsignal auf seiner Anreizleitung Ali führt. Als Folge davon sucht die Abfrageeinrichtung A£ diesen Anreiz und identifiziert den peripheren Steuersatz PS 1. Weiterhin übergibt die Abfrageeinrichtung AE als Rückwärtskennzeichen ein Quittungssignal über die Anreizleitung Ali zum peripheren Steuersatz PSl, woraufhin sich dieser über eine nicht dargestellte Anschalteeinrichtung an die normierten Steuerleitungen NSI anschaltet. It is assumed that the peripheral tax rate PS 1 is assigned to a transmitting station and, due to the presence of a transmission request, carries an incentive signal on its incentive line Ali . As a result, the interrogator A £ seeks this incentive and identifies the peripheral tax rate PS 1. Furthermore, the interrogator AE transmits an acknowledgment signal as a reverse indicator via the incentive line Ali to the peripheral tax rate PS1, whereupon the latter connects to the standardized control lines NSI via a connection device (not shown) .

Es wird nun angenommen, daß bereits an der dem peripheren Steuersatz PS 1 zugeordneten Sendestation das Zielkennzeichen des Förderbehälters vorliegt, wobei dies über eine manuell betätigte Wähleinrichtung oder aber über eine automatisch arbeitende Leseeinrichtung erfolgen kann. Über die normierten Steuerleitungen NSI werden also die Informationen über das dem Förderbehälter zugeordnete Ziel in den Verkehrsprogrammspeicher VPS eingegeben. Gleichzeitig odei auch anschließend übernimmt der Verkehrsprogramm· speicher VPS von der Abfrageeinrichtung AE das aui der Identifizierung des peripheren Steuersatzes PSi gewonnene Kennungssignal.It is now assumed that the target identifier of the conveying container is already present at the transmitting station assigned to the peripheral control set PS 1, and this can be done via a manually operated selection device or via an automatically operating reading device. The information about the destination assigned to the conveying container is thus entered into the traffic program memory VPS via the standardized control lines NSI. Simultaneously or subsequently, the traffic program memory VPS takes over the identification signal obtained from the identification of the peripheral control set PSi from the interrogation device AE.

Innerhalb des Verkehrsprogrammspeichers VP; werden nun die Wegedaten ermittelt und dem Zwi schenspeicher ZSP übergeben, der diese Wegedatei einerseits abspeichert und andererseits der Prüf- um Einstelleinrichtung P££ übergibt. Die Prüf- und Ein stelleinrichtung P££ prüft daraufhin die im Zuge de durch das Kennungssignal des peripheren Steuersatze PSl und durch die über die normierten Steuerleitun gen NSI übertragene Zielinformalion ermittelten Föt derstrecke liegenden Stelleinrichtungen bezüglich ihreWithin the traffic program memory VP; the route data are now determined and transferred to the intermediate memory ZSP , which on the one hand stores this route file and on the other hand transfers it to the test to setting device P ££. The testing and setting device P ££ then checks the control devices located in the course of de by the identification signal of the peripheral control record PS1 and by the target information transmitted via the standardized control lines NSI with respect to their distance control devices

/ιη/ ιη

Frei- bzw. Besetztzustandes.Idle or busy status.

Für den weiteren Ablauf der Vorgänge innerhalb der Programmsteuereinheit sind zwei Fälle zu unterscheiden. Für den Fall, daß zumindest ein Teil des Weges zwischen dem Sendeort und dem Ort der nächstgelegenen Leseeinrichtung für das Zielkennzeichen besetzt ist, wird die Berechtigung, d. h. der Rang oder Grad, des peripheren Steuersatzes PS 1 erhöht, so daß der Anreiz der auf der Anreizleitung Al I anliegt, gegenüber anderen Anreizen bevorzugt behandelt wird. «°A distinction must be made between two cases for the further course of the processes within the program control unit. In the event that at least part of the path between the sending location and the location of the closest reader is occupied for the target identifier, the authorization, ie the rank or degree, of the peripheral tax rate PS 1 is increased, so that the incentive on the incentive line Al I is applied, is given preferential treatment over other incentives. «°

Für den zweiten Fall, daß der beschriebene Förderweg frei ist, stellt die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE sämtliche auf diesem Wege liegenden Stelleinrichtungen im Sinne der Zielinformation ein und übergibt den entsprechenden peripheren Steuersätzen Signale, die den an den zugeordneten Stelleinrichtungen vorbeiführenden Förderweg als besetzt kennzeichnen. Abschließend wird seitens der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE ein Sendebefehl an den peripheren Steuersatz PS 1 weitergegeben, der zum Absenden des den Anreiz auslösenden Förderbehälters bzw. zum Lösen einer die Einschleusung des Förderbehälters bis dahin verhindernden Sperre führt. Anschließend werden die Informationen im Zwischenspeicher ZSP und in der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE gelöscht, so daß die Programmsteuereinheit weiteren Anforderungen zur Verfügung steht.In the second case that the described conveying path is free, the testing and adjusting device PEE sets all adjusting devices on this path in the sense of the target information and transmits signals to the corresponding peripheral tax records that identify the conveying path leading past the assigned adjusting devices as occupied. Finally, the testing and setting device PEE passes on a send command to the peripheral control set PS 1, which leads to the sending of the incentive-triggering conveying container or to the release of a lock that has prevented the conveying container from being introduced. The information in the intermediate memory ZSP and in the testing and setting device PEE is then deleted so that the program control unit is available for further requests.

In der F i g. 3 ist eine zentrale Steuereinrichtung dargestellt, die der Steuerung einer Förderanlage Hient, in der Förderbehälter mit Identitätskennzeichen verkehren. Wenn bei dieser Förderanlage der gleiche Aufbau wie bei der Förderanlage gemäß F i g. 2 vorausgesetzt wird, so ist die Anzahl und Lage der peripheren Steuersätze PS 1 bis PSn in der Regel nahezu die gleiche, lediglich die Beschattung der logischen Ausgänge der peripheren Steuersätze PS 1 bis PSn unterscheidet sich an den Stellen, an denen Informationen über die Identität oder das Ziel der Förderbehälter verarbeitet werden.In FIG. 3 shows a central control device which serves to control a conveyor system in which conveyor containers with identity labels operate. If this conveyor system has the same structure as the conveyor system according to FIG. 2 is assumed, the number and position of the peripheral tax records PS 1 to PSn is usually almost the same, only the shading of the logical outputs of the peripheral tax records PS 1 to PSn differs at the points where information about the identity or the destination of the conveying container to be processed.

Der Aufbau der eigentlichen zentralen Steuereinrichtung ist bezüglich der Abfrageeinrichtung AE und der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE sowie deren Korrespondenz untereinander und über die Anreizleitungen Ali bis AIn einerseits und die normierten Steuerleitungen NSI andererseits mit den peripheren Steuersätzen PS 1 bis PSn die gleiche wie bei der zentralen Steuereinrichtung gemäß F i g. 2.The structure of the actual central control device with regard to the interrogation device AE and the testing and setting device PEE as well as their correspondence with one another and via the incentive lines Ali to AIn on the one hand and the standardized control lines NSI on the other hand with the peripheral tax rates PS 1 to PSn is the same as with the central one Control device according to FIG. 2.

Im Unterschied zum Aufbau der zentralen Steuereinrichtung gemäß F i g. 2 erhält jedoch der Verkehrsprogrammspeicher VPS keine Zielinformationen über die normierten Steuerleitungen NSI, dagegen weiterhin das durch die Identifizierung eines anreizenden peripheren Steuersatzes gewonnene Kennungssignal. Die Zielinformationen werden also nicht in den Verkehrsprogrammspeicher VPS eingegeben, sondern gelangen über den Eingabespeicher FS, der zu Pufferzwecken dient, in den assoziativen Kennzeichenspeicher AKS, in dem sie in Worten, die das Identitätskennzeichen und die Zielinformation jedes Förderbehälters enthalten, nach Identitätskennzeichen geordnet abgespeichert werden.In contrast to the structure of the central control device according to FIG. 2, however, the traffic program memory VPS does not receive any target information via the standardized control lines NSI, but continues to receive the identification signal obtained by identifying an stimulating peripheral control rate. The destination information is not entered into the traffic program memory VPS, but is sent via the input memory FS, which is used for buffering purposes, into the associative identifier memory AKS, in which it is stored in words containing the identity identifier and the destination information of each conveying container, sorted by identity identifier .

Der Verkehrsprogrammspeicher VPS erhält die zu jedem Förderbehälter gehörende Zielinformation also nicht direkt über die normierten Steuerleitungen NSl, sondern vielmehr über die Vergleichereinrichtung VE, die einerseits über den Ausgabespeicher AS, der wie der Eingabespeicher ES zu Pufferzwecken dient, mit dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS und andererseits direkt mit den normierten Steuerleitungen NSI verbunden istThe traffic program memory VPS does not receive the target information belonging to each conveying container directly via the standardized control lines NSl, but rather via the comparator VE, which on the one hand via the output memory AS, which, like the input memory ES , serves for buffering purposes, with the associative identifier memory AKS and, on the other hand, directly is connected to the standardized control lines NSI

An jeder Stelleinrichtung, an der eine Information über das Identitätskennzeichen des an dieser Stelleinrichtung befindlichen Förderbehälters vorliegt, wird also dieses Identitätskennzeichen der Vergleichereinrichtung VF über die normierten Steuerleitungen NSI zugeführt. Gleichzeitig oder danach erhält die Vergleichereinrichtung VF sämtliche im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS abgespeicherten Worte solange angeboten, bis das Wort mit dem Identitätsmerkmal vorliegt, das mit dem über die normierten Steuerleitungen NSI angebotenen Identitätskennzeichen übereinstimmt. Die zu diesem Identitätskennzeichen gehörende Zielinformation wird damit aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS ausgelesen und in den Verkehrsprogrammspeicher VPS eingegeben, der draufhin — wie bezüglich der in der Fig.2 dargestellten zentralen Steuereinrichtung bereits beschrieben — die Wegedaten errechnet und diese dem Zwischenspeicher ZSP übergibt, woraufhin dieser die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE dazu veranlaßt, sich an die im Zuge der einerseits durch das Kennungssignal und andererseits durch die aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS gewonnene Zielinformation gegebene Wegstrecke bzw. an die im Zuge dieser Wegsirekke liegenden Stelleinrichtungen anzuschalten.At each setting device at which there is information about the identity code of the conveying container located at this setting device, this identity code is fed to the comparator device VF via the standardized control lines NSI. At the same time or thereafter, the comparator device VF receives all of the words stored in the associative identifier memory AKS until the word with the identity feature is available that matches the identity identifier offered via the standardized control lines NSI. The belonging to this identification mark destination information is thus read from the associative tag memory AKS and inputted into the traffic program memory VPS, the draufhin - as with respect to already described the central control device shown in Fig.2 - calculates the directional data and passes the buffer ZSP, whereupon this causes the test and setting device PEE to connect to the route given by the identification signal on the one hand and the target information obtained from the associative identifier memory AKS on the other hand, or to the setting devices located in the course of this route.

Die einzelnen Steuervorgänge innerhalb der zentralen Steuereinrichtung sollen im folgenden wiederum an Hand eines Beispiels erläutert werden:The individual control processes within the central control device are to be started again in the following Will be explained using an example:

Es sei wieder angenommen, daß sich ein Förderbehälter an der dem peripheren Steuersatz PS 1 zugeordneten Stelleinrichtung befindet, so daß dieser periphere Steuersatz PSl über die Anreizleitung Ali einen Anreiz abgibt, der draufhin — wie bereits beschrieben — von der Abfrageeinrichtung AE identifiziert und mit einem Rückwärtskennzeichen über die Anreizleitung Ali quittiert wird, woraufhin sich der periphere Steuersatz PSl an die normierten Steuerleitungen NSI anschaltet.It is assumed again that a conveying container is located at the control device assigned to the peripheral tax rate PS 1, so that this peripheral tax rate PSl emits an incentive via the incentive line Ali , which then - as already described - is identified by the interrogator AE and with a reverse indicator is acknowledged via the incentive line Ali , whereupon the peripheral tax rate PS1 connects to the standardized control lines NSI .

Im folgenden sind zwei Fälle zu unterscheiden. Für den Fall, daß an den normierten Steuerleitungen, an denen Zielangaben vorliegen können, kein Signalpotential erkannt wird, übernimmt zunächst lediglich die Vergleichereinrichtung VFüber andere der normierten Steuerleitungen NSI das Identitätskennzeichen des Förderbehälters. Für den zweiten Fall, daß es sich bei der anreizenden Stelleinrichtung um eine Stelleinrichtung mit Abgabe einer Zielinformation handelt, wird dagegen zugleich über die entsprechenden normierten Steuerleitungen in den Eingabespeicher FS und im nächsten Schritt damit auch in den assoziativen Kennzeichenspeicher AKS die Zielinformation übernommen. A distinction must be made between two cases in the following. In the event that no signal potential is recognized on the standardized control lines on which target information can be present, initially only the comparator device VF takes over the identity code of the conveying container via other of the standardized control lines NSI. In the second case, that the stimulating control device is a control device with outputting target information, the target information is transferred via the corresponding standardized control lines to the input memory FS and, in the next step, also to the associative identifier memory AKS .

Für beide Fälle gilt, daß nach der Übernahme des Identitätskennzeichens seitens der Vergleichereinrichtung VF Worte aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS bzw. aus dem Ausgabespeicher AS solange übernommen werden, bis Gleichheit der beiden der Vergleichereinrichtung VF angebotenen Identitätskennzeichen vorliegt. In diesem Fall übergibt die Vergleichereinrichtung VF die Zielinformation dem Verkehrsprogrammspeicher VPS, der in diesem Moment, oder bereits vorher, das Kennisngssigna! des peripheren Steuersatzes PSl von der Abfrageeinrichtung AE erhält. Aus diesem Kennungssignal und der Zielinformation ermittelt der Verkehrsprogrammspeicher VPS wiederum die Wegedaten, die anschließend über den Zwischenspeicher ZSP der Prüf- und Einstelleinrich-In both cases, after the identity code has been accepted by the comparator VF, words are taken from the associative code memory AKS or from the output memory AS until the two identity codes offered to the comparator VF are identical. In this case, the comparator device VF transfers the target information to the traffic program memory VPS, which at this moment, or already before, the Kennisngssigna! of the peripheral tax rate PSl received from the interrogation device AE . From this identification signal and the destination information, the traffic program memory VPS in turn determines the route data, which is then sent to the test and setting device via the intermediate memory ZSP.

ting PEE übergeben werden, die daraufhin den durch üe Wegedaten bestimmten Weg prüft, d. h. sich an die m Zuge dieses Förderweges liegenden Stelleinrichtungen bzw. an die diesen Stelleinrichtungen zugeordneten peripheren Steuersätze anschaltetting PEE , which then checks the route determined by route data, ie connects to the actuating devices located in the course of this conveying route or to the peripheral tax records assigned to these actuating devices

Nun sind wiederum zwei unterschiedliche Fälle möglich. Für den Fall, daß ein Teil der im Zuge des ermittelten Weges liegenden Stelleinrichtungen besetzt ist, wird zunächst die Berechtigung, d. h. die Rangordnung der Anreizleitungen All des peripheren Steuersatzes *o PS 1 erhöht, daraufhin wird untersucht, ob es sich bei dem peripheren Steuersatz PS 1 um einen solchen mit Abgabe von Zielinformationen handelt, und dementsprechend, sofern dies als zutreffend erkannt ist, die in den assoziativen Kennzeichenspeicher A KS eingeschriebene Zielinformation gelöscht; in dem Fall, daß am peripheren Steuersatz PSl keine Ziel-nformation vorliegt, löst die zentrale Steuereinrichtung aus und geht zur Bearbeitung einer nächsten Anforderung innerhalb der Förderanlage übet.Again, two different cases are possible. In the event that some of the actuating devices located in the course of the determined route are occupied, the authorization, ie the ranking of the incentive lines All of the peripheral tax rate * o PS 1, is then checked, and it is then checked whether the peripheral tax rate PS 1 is one with the delivery of target information, and accordingly, if this is recognized as correct, the target information written in the associative license plate memory A KS is deleted; In the event that no target information is available at the peripheral control set PS1 , the central control device triggers and goes to exercise to process the next request within the conveyor system.

Für den zweiten Fall, also daß der geprüfte Förderweg als frei erkannt wird, stellt die Prüf- und Einstelleinrichtung PFE die im Zuge dieses Weges liegenden Stelleinrichtungen entsprechend der Zielinformation ein und übergibt den entsprechenden peripheren *5 Steuersätzen Signale, die diese als besetzt kennzeichnen. Anschließend wird dem peripheren Steuersatz PS 1 bzw. der dieser zugeordneten Stelleinrichtung ier Absende- bzw. Auslösebefehl für den dort anstehenden Förderbehälter übergeben.For the second case, i.e. that the checked conveyor route is recognized as free, the testing and setting device PFE sets the control devices along this route according to the target information and transmits signals to the corresponding peripheral tax records that identify them as occupied. Subsequently, the peripheral control set PS 1 or the actuating device assigned to it is given a sending or triggering command for the conveying container pending there.

Für den Fall, daß der am Ende des Förderweges liegende Empfänger die Zielinformationen nicht mehr benötigt, werden diese Informationen im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS gelöscht, während die Zielinformationen füi" den Fall, daß der Empfänger sie für die weitere Steuerung des Förderbehälters durch die Förderanlage noch benötigt, im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS verbleiben, wo sie bei späterer Abfrage wiederum der Vergleichereinrichtung VE angeboten werden können. Anschließend löst die Programmsteuereinheit aus. d. h. die in der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE und im Zwischenspeicher ZSP stehenden Daten werden wieder gelöscht.In the event that the recipient at the end of the conveying path no longer needs the target information, this information is deleted in the associative identifier memory AKS , while the target information is needed in the event that the recipient still needs it for further control of the conveying container through the conveyor system remain in associative tag memory AKS. then solve the program control unit from where they turn the comparator VE can be offered at a later query. ie those at the test and adjustment PEE and in the buffer ZSP data is deleted.

In der F i g. 4 ist eine zentrale Steuereinrichtung dargestellt, die zur Steuerung einer Förderanlage dient, in der neutrale Förderbehälter, d.h. Förderbehälter sowohl ohne Zielkennzeichen a!s auch ohne Identitätskennzeichen, verkehren. Die einzelnen peripheren Steuersätze PS 1 bis PSn sind dabei wiederum einerseits über die Anreizleitungen Al 1 bis AIn mit dor Ab- 5<> frageeinrichtung AEund über die normierten Steuerleitungen NSI mit der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE verknüpft. Auch die Zuordnung des Verkehrsprogrammspeichers VPS über den Zwischenspeicher ZSP mit der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE sowie deren 5S Verknüpfung mit der Abfrageeinrichtung AE entspricht den entsprechenden Verbindungen bzw. Verknüpfungen in der zentralen Steuereinrichtung gemäß F i g. 3.In FIG. 4 shows a central control device which is used to control a conveying system in which neutral conveying containers, ie conveying containers both without a destination identifier a! S and without an identity identifier, operate. The individual tax rates peripheral PS 1 to patents are, in turn, on the one hand <> question AEund device linked via the incentive lines 1 to Al AIn with dor waste 5 over the normalized control lines NSI with the testing and adjusting PEE. The assignment of the traffic program memory VPS via the intermediate memory ZSP to the testing and setting device PEE and its 5S link with the interrogation device AE also corresponds to the corresponding connections or links in the central control device according to FIG. 3.

Im Unterschied zu der zentralen Steuereinrichtung der F i g. 3 ist jedoch der Verkehrsprogrammspeicher VPS nicht direkt mit der Abfrageeinrichtung AE zur Aufnahme von Kcnnungen verbunden, sondern erhält sämtliche benötigten Informationen, also insbesondere die Kennung eines einen Anreiz abgebenden peripheren Steuersatzes und die zu diesem Anreiz gehörende Zielinformation, von der Vergleichereinrichtung VE. nie Vereleichereinrichtung VE ist ihrerseits mit der Abfrageeinrichtung AE und dem assoziativen Kennzeichenspeicher A KS bzw. dem Ausgabespe'icher AS verbunden lind steht außerdem in Verbindung mit einem Zähler Z, der beim Ausschleusen eines Förderbehälters aus einer Stelleinrichtung um eine Einheit weitergeschaltet wird.In contrast to the central control device in FIG. 3, however, the traffic program memory VPS is not directly connected to the interrogation device AE for receiving information, but receives all the information required, in particular the identifier of a peripheral tax rate emitting an incentive and the target information associated with this incentive, from the comparator VE. Never Vereleicheinrichtung VE is in turn connected to the interrogation device AE and the associative identifier memory A KS or the output memory AS and is also connected to a counter Z, which is incremented by one unit when a conveying container is discharged from an actuating device.

Der assoziative Kennzeichenspeicher A KS ist dabei ebenso wie der assoziative Kennzeichenspeicher der Programmsteuereinheit gemäß F i g. 3 wortweise geordnet, wobei jedoch die einzelnen Worte drei Informationen enthalten, nämlich die Kennung der Stelleinrichtung, die zugehörige Zielinformation und den dazu sich ergebenden Zählerstand.The associative identifier memory A KS is like the associative identifier memory of the program control unit according to FIG. 3 arranged word by word, but the individual words contain three pieces of information, namely the identifier of the control device, the associated target information and the resulting counter reading.

Bei Vorliegen eines Anreizes seitens eines der peripheren Steuersätze PS 1 bis PSn wird nach der Identifizierung dieses Anreizes durch die Abfrageeinrichtung AE die entsprechende Kennung der Vergleichereinrichtung VE angeboten. Nacheinander werden nun aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher A KS über den Ausgabespeicher AS alle Worte der Vergleichereinrichtung VE zyklisch nacheinander angeboten. Die Vergleichereinrichtung VE übergibt bei Auftreten des ersten Wortes mit der seitens der Abfrageeinrichtung AE abgegebenen Kennung entsprechenden Kennung das gesamte Wort inklusive der Zielinformation und des Zählerstandes an den Vergleichszwischenspeicher ZSV. Bei jedem Auftreten eines weiteren Wortes gleicher Kennung wird nun in der Vergleichereinrichtung geprüft, ob der Zählerstand des Wortes im Vergleichszwischenspeicher ZSV kleiner ist als der Zählerstand des gerade aus dem assoziativen Kennzeichenspeicher A KS ausgelesenen Wortes. 1st dies der Fall, so wird das letztere Wort an Stelle des ersteren in den Vergleichszwischenspeicher ZSV eingeschrieben. Nach zyklischem Durchlaufen sämtlicher Worte des assoziativen Kennzeichenspeichers AKS befindet sich damit im Vergleichszwischenspeicher ZSV das Wort mit dem niedrigsten Zählerstand; dies bedeutet, daß der im Zuge des Förderablaufes von der Stelleinrichtung mit der untersuchten Kennung zuerst aufgegebene Förderbehälter auch zuerst behandelt wird, da das ihm zugehörige Ziel im Vergleichszwischenspeicher ZSV vorliegt. If there is an incentive on the part of one of the peripheral tax records PS 1 to PSn , after this stimulus has been identified by the interrogation device AE, the corresponding identifier is offered to the comparator device VE. One after the other, all the words of the comparator device VE are now offered cyclically one after the other from the associative identifier memory A KS via the output memory AS. When the first word appears with the identifier corresponding to the identifier issued by the interrogation device AE , the comparator device VE transfers the entire word, including the target information and the counter reading, to the comparison buffer ZSV. Each time a further word with the same identifier occurs, the comparator device checks whether the count of the word in the comparison buffer ZSV is less than the count of the word just read from the associative identifier memory A KS. If this is the case, the latter word is written into the comparison buffer memory ZSV instead of the former. After all the words of the associative identifier memory AKS have been cyclically run through, the word with the lowest count is located in the comparison buffer memory ZSV; this means that the conveying container that was first abandoned by the control device with the examined identifier in the course of the conveying process is also treated first, since the destination associated with it is present in the comparison buffer ZSV.

Der Begriff »niedrigster Zählerstand« ist dabei so aufzufassen, daß nicht allein der im abgefragten Wort enthaltene Zählerwert, sondern auch der momentane Stand des Zählers Z berücksichtigt wird. Da der Zähler Z eine begrenzte Stellenzahl aufweisen muß, erfolg' nach Durchlauf aller durch die Steller.zahl und den gewählten Code gegebenen Zählerstellen eine Rückstellung auf den kleinsten Zählerstand, wobei dieser dann gegenüber — an sich höherwertigen — Zählerwerten anderer noch im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS stehender Worte nicht als niedrigerer Zählerstand anzusehen ist.The term "lowest count" is to be understood in such a way that not only the counter value contained in the queried word, but also the current state of the counter Z is taken into account. Since the counter Z must have a limited number of digits, after all of the counter digits given by the Steller.zahl and the selected code have passed through, a reset to the smallest counter reading occurs, this then being compared to - per se more significant - counter values of others still in the associative identifier memory AKS Words should not be viewed as a lower count.

Diese Unterscheidung wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise dadurch realisiert, daß die Zählerstände in vier Quadranten gruppiert sind, wobei die Quadranten durch die beiden ersten Stellen der Gesamtzählerstände festgelegt sind. Bei Verwendung eines binären Codes liegen demgemäß in den vier Quadranten die Wertigkeiten 00 bis 11 vor. Je nach dem momentanen Zählerstand, d. h. nach dem Quadranten, in dem gerade fortlaufend gezählt wird, wird damit auch der eigentliche Nullpunkt des Zählers festgelegt und damit eine eindeutige Aussage über den »niedrigsten Zählerstand« getroffen. Befindet sich beispielsweise der momentane »letzte« Zählerstand inner-This distinction is advantageously implemented in the present exemplary embodiment in that the counter readings are grouped into four quadrants, with the quadrants through the first two digits the total counter readings are specified. If a binary code is used, there are accordingly in the four Quadrants the values 00 to 11. Depending on the current meter reading, i. H. after the quadrant, which is currently counting continuously, the actual zero point of the counter is determined and thus made a clear statement about the "lowest meter reading". For example, is the current »last« meter reading within

halb des ersten Quadranten (Wertigkeit 00), so ist diesem Quadranten die höchste Wertigkeit, dem zweiten Quadranten (Wertigkeit 01) dagegen die niedrigste Wertigkeit zugeordnet. Dabei wird die Stellenanzahl des Zählers Z zweckmäßigerweise derart bemessen, daß beim Überspringen in einen neuen Quadranten im assoziativen Kennzeichenspeicher AKS keine Worte mit einem die Wertigkeit dieses Quadranten enthaltenden Zählerstand mehr vorhanden sind.half of the first quadrant (value 00), this quadrant is assigned the highest value, while the second quadrant (value 01) is assigned the lowest value. The number of digits of the counter Z is expediently dimensioned in such a way that when skipping into a new quadrant in the associative identifier memory AKS there are no longer any words with a count containing the valency of this quadrant.

Die im Vergleichszwischenspeicher ZSV vorliegende Kennungsinformation und Zielinformation wird daraufhin — wie bereits bezüglich der F i g. 2 und 3 beschrieben — dem Verkehrsprogrammspeicher VPS übergeben, der die Wegedaten ermittelt und diese in den Zwischenspeicher ZSP einspeichert. Die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE prüft daraufhin wieder die peripheren Steuersätze, die den im Zuge des ermittelten Weges liegenden Stelleinrichtungen zugeordnet sind, auf ihren Besetztzustand und führt anschließend, sofern kein Besetztfall vorliegt, die zielinformationsentsprechende Einstellung der peripheren Steuersätze durch.The identification information and destination information present in the comparison buffer memory ZSV are then - as already with regard to FIGS. 2 and 3 - transferred to the traffic program memory VPS , which determines the route data and stores them in the intermediate memory ZSP. The testing and setting device PEE then again checks the peripheral tax rates, which are assigned to the setting devices located in the course of the determined route, for their occupied state and then, if there is no busy case, carries out the setting of the peripheral tax rates according to the target information.

Die genauen Vorgänge innerhalb der zentralen Steuereinrichtung sollen im folgenden wiederum an einem Förderbeispiei beschrieben werden.The exact processes within the central control device will be discussed again below a Förderbeispiei be described.

Es sei zunächst wieder angenommen, daß an der dem peripheren Steuersatz PSi zugeordneten Stelleinrichtung ein Förderbehälter in die Förderanlage eingeschleust werden soll. Dieser Einschleuswunsch erzeugt einen Anreiz auf der Anreizleitung Al 1, der seitens der Abfrageeinrichtung AE gesucht und als dem peripheren Steuersatz PS 1 zugeordnete Kennung identifiziert wird. Ober die Anreizleitung Alt wird anschließend ein Quittungssignal abgegeben, das wiederum zur Anschaltung des peripheren Steuersatzes PS 1 an die normierten Steuerleitungen NSl führt. Bei Ausgabe des Quittungskennzeichens veranlaßt die Abfrageeinrichtung AE die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE sich an die normierten Steuerleitungen NSI anzuschalten und zu prüfen, ob die dem peripheren Steuersatz PSl zugeordnete Stelleinrichtung eine Stelleinrichtung mit Zielangabe ist. Für den Fall, daß auf den die Zielinformationen führenden normierten Steuerleitungen entsprechende Signale vorliegen, also der periphere Steuersatz PSl als ein zielinformationsabgebender Steuersatz erkannt ist, wird der Zählerstand des Zählers Z durch die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE um eine Einheit erhöht, während der Eingabespeicher ES gleichzeitig die Kennung des peripheren Steuersatzes PSI, die Zielinformation und den um Ί' erhöhten Zählerstand übernimmt Anschließend übernimmt die Vergleichereinrichtung VE von der Abfrageeinrichtung AE die Kennung des peripheren Steuersatzes PSl; diese Übernahme der Kennung des peripheren Steuersatzes PSl würde, falls der periphere Steuersatz PSl keine Zielinformationen beinhaltet hätte, direkt nach der Anschaltung des peripheren Steuersatzes PS 1 andie normierten Steuerleitungen NSI erfolgen. Nach Übernahme der Kennung seitens der Vergleichereinrichtung VE werden dieser zyklisch sämtliche Worte des assoziativen Kennzeichenspeichers AKSüber den Ausgabespeicher AS angeboten.It is initially assumed again that a conveying container is to be introduced into the conveying system at the actuating device assigned to the peripheral tax rate PSi. This Einschleuswunsch creates an incentive to the incentive line Al 1, which is the part of the interrogator AE searched and identified as the peripheral control set PS 1 associated identifier. An acknowledgment signal is then emitted via the incentive line Alt , which in turn leads to the connection of the peripheral control set PS 1 to the standardized control lines NS1 . When the acknowledgment code is output, the interrogation device AE causes the test and setting device PEE to connect to the standardized control lines NSI and to check whether the setting device assigned to the peripheral control rate PS1 is a setting device with target information. In the event that corresponding signals are present on the standardized control lines carrying the target information, i.e. the peripheral tax rate PSl is recognized as a target information-releasing tax rate, the count of the counter Z is increased by one unit by the testing and setting device PEE , while the input memory ES at the same time the identifier of the peripheral tax rate PSI, the target information and the counter reading increased by Ί 'then takes over the comparator device VE from the interrogation device AE the identifier of the peripheral tax rate PS1; If the peripheral tax rate PS1 had not contained any target information, this transfer of the identifier of the peripheral tax rate PS1 would take place directly after the connection of the peripheral tax rate PS 1 to the standardized control lines NSI . After the identifier has been accepted by the comparator VE , all the words of the associative identifier memory AKS are offered to it cyclically via the output memory AS.

Die Vergleichereinrichtung VE spricht auf das erste Wort mit der Senderkennung — die bereits über die Abfrageeinrichtung AE vorliegt — an und schreibt das entsprechende Wort inklusive der Zielinformation und des Zählerstandes in den Vergleichszwischenspeicher ZSV. Sämtliche nachfolgenden Worte mit gleicher Kennung werden mit dem im Vergleichszwischenspeicher ZSV abgespeicherten Wort daraufhin verglichen, ob ihr Zählerstand geringer als der des letzteren Wortes ist. Am Ende eines derartigen Zyklus steht also im Vergleichszwischenspeicher ZSVdas Speicherwort mit dem geringsten Zählerstand.
Anschließend übergibt der Vergleichszwischenspeieher ZSV die Kennung des peripheren Steuersatzes PSl und die dem assoziativen Kennzeichenspeicher AKS entnommene Zielinformation dem Verkehrsprogrammspeicher WS, der die aus diesen beiden Informationen ermittelten Wegedaten über den Zwischenspeicher ZSP an die Prüf- und Einstelleinrichtung PEL· weitergibt.The comparison device VE responds to the first word with the transmitter identification - which is already available via the interrogation device AE - and writes the corresponding word, including the target information and the counter reading, into the comparison buffer ZSV. All subsequent words with the same identifier are compared with the word stored in the comparison buffer ZSV to determine whether their count is lower than that of the latter word. At the end of such a cycle, the comparison buffer ZSV contains the memory word with the lowest count.
The comparison buffer ZSV then transfers the identifier of the peripheral control set PS1 and the destination information taken from the associative identifier memory AKS to the traffic program memory WS, which forwards the route data determined from these two pieces of information via the buffer ZSP to the testing and setting device PEL .

Für den Fall, daß die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE einen im Zuge des derart ermittelten Weges liegenden peripheren Steuersatz als besetzt erkennt, wirdIn the event that the testing and setting device PEE recognizes a peripheral tax rate lying in the course of the path determined in this way as being occupied

²S die Rangordnung des peripheren Steuersatzes PS 1 erhöht, woraufhin die zentrale Steuereinrichtung PSEzur Bearbeitung weiterer Anforderungen übergeht. ² S increases the ranking of the peripheral tax rate PS 1, whereupon the central control device PSE goes over to processing further requests.

Wird dagegen seitens der Prüf- und Einstelleinrichtung PEEder ermittelte Weg als frei erkannt, so erfolgt anschließend die Einstellung der entsprechenden Stelleinrichtungen mittels der diesen zugeordneten peripheren Steuersätze und anschließend die Signalübergabe an diese peripheren Steuersätze, die dieselben als besetzt kennzeichnet. Zum Abschluß wird dann ein Auslösesignal an den peripheren Steuersatz PSl abgegeben. Zusätzlich wird die Zielinformation im assoziativen Kennzeichenspeicher AKSgelöscht und die Wertigkeit des Zählers um T erhöht; diese beiden Vorgänge werden von der Prüf- und Einstelleinrichtung PEE gesteuert. If, on the other hand, the determined path is recognized as free by the testing and setting device PEE , the corresponding setting devices are then set using the peripheral tax records assigned to them and then the signals are transferred to these peripheral tax records which identify them as occupied. At the end, a trigger signal is then sent to the peripheral control rate PS1. In addition, the target information in the associative identifier memory AKS is deleted and the value of the counter is increased by T; these two processes are controlled by the testing and setting device PEE .

Für den Fall, daß der nächste Empfänger, also beispielsweise eine Stelleinrichtung mit einer Leseeinrichtung, die Zielinformation des Förderbehälters noch benötigt, gibt die Prüf- und Einstelleinrichtung PEE dieIn the event that the next recipient, for example an adjusting device with a reading device, still needs the target information of the conveying container, the testing and adjusting device PEE outputs the

Kennung des dieser Stelleinrichtung entsprechenden peripheren Steuersatzes an den Eingabespeicher, der diese Kennung — durch den Zählerstand und die entweder der Vergleichereinrichtung VEoder dem Ausgabespeicher AS entnommene Zielinformation ergänzt —Identification of the peripheral control record corresponding to this control device to the input memory, which supplements this identification - with the counter reading and the target information taken from either the comparator VE or the output memory AS -

in den assoziativen Kennzeichenspeicher AKS einschreibt; anschließend löst die zentrale Steuereinrichtung den Steuervorgang aus.writes into the associative number plate memory AKS ; then the central control device triggers the control process.

Die erfindungsgemäße Steuerung kann also für Förderanlagen beliebiger Anlagenstruktur bei Verwendung eines der drei üblichen grundsätzlichen Zielübermittlungssysteme, also mit förderbehälterindividuellen Festkennzeichen, mit an Förderbehältern befestigten Zielkennzeichen oder neutralen Förderbehältern, eingesetzt werden.The control according to the invention can therefore be used for conveyor systems of any system structure one of the three usual basic target transmission systems, i.e. with individual conveying container Fixed tags, with target tags attached to conveying containers or neutral conveying containers, are used will.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control for conveyor systems, whose actuating devices acting directly on the conveying container are each assigned a tax rate that can be influenced by the actuating elements of the actuating devices and / or influencing control elements and that corresponds to a central control device, characterized in that the tax rates (PSsI to PSs 4) with respect to the incentive -, target and switching criteria have standardized control connections which, independently of the system structure, are included in the tax records (PSs 1 to PSs4) with regard to the logical connection hierarchically higher-level central control device (PSE), which are essentially route data according to the specifications the individual structure of the conveyor system containing traffic program memory (VPS) and the free-busy state of the actuating devices located inside the determined from detection signals of the control record (PSs 1 to PSs 4) and from the transmitted target criteria conveying path (S 1 to S4, SS 1, ZM. E 1 to £ 3) detecting testing and setting device ² S (PEE) , the incentive and target criteria of the central control device (PSE) for calculating the for the Conveyor route branches (S / 1 to S / 4. £ 71 to E / 4) between the sending location determined from an incentive criterion (S1 to S4) and the receiving location determined from a target criterion (£ 1 to £ 3) as well as for checking the traffic status of the conveyor system , in particular within the calculated branches of the conveyor line (S / 1 to S / 4; El \ to £ / 4), and the switching and control criteria obtained from this calculation and checking are added to the tax rates (PSsI to PSs 4, PSssX. PSzm, PSe 1 to PSe 3), which are assigned to the actuating devices (S1 to S4, SSl, ZM. £ 1 to £ 3) located in the course of these transport branches (S / 1 to S / 4; EIi to £ / 4).

2. Control according to claim 1, characterized in that the tax rates (z. B. PSs 1 to PSs 3) by the switching and control criteria transmitted to them by the central control device (PSE) in the event that a conveyor line between the sending and receiving locations is free can be influenced in the sense of the connection of this conveyor line.

3. Control according to claim 1 or 2, characterized in that each tax rate (PS 1 to PSn) is connected via an incentive line (All to AIn) leading to the incentive criterion of the actuating device in question with an interrogation device (AE) assigned to the central control device, which at There is an incentive criterion that polls tax rates (PS 1 to PSn) cyclically.

4. Control according to claim 3, characterized in that the individual tax rates (PSl to PSn ) are assigned different ranks with regard to the access of the interrogation device (AE) to the respective incentive lines (Al 1 to AIn) .

5. Control according to claim 4, characterized in that the tax rates (PSl to PSn ) have individual connection devices which, after receiving an acknowledgment code issued after identification by the interrogation device (AE) , connect the control lines (NSI) of the respective tax rate to the other control connections connect to the central control device.

6. Control according to claim 5, characterized in that the incentive lines (Ali to AIn) are used to transmit the acknowledgment identifier. ..

7 Control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the traffic program memory (VPS) is connected to an intermediate memory (ZSP) which contains all the route data determined in the traffic program memory (VPS) for the conveying route between the actuating device causing the incentive criterion and one by the Aniagenstruktur receives predetermined second adjusting device.

8. Control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the testing and setting device (PEE) is connected to the control connections of the tax rates (PSl to PSn ) and the tax rates given by the determined route data by means of the interrogation device (AE) ind ^; vidiell controls.

9. Control according to claim 8, characterized in that in the case of being occupied one of the the tax rates given by the route data, the rank of the incentive line assigned to the transmission location Tax rate is increased.

10. Control according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveying containers carry target-defining identification elements, the value of which is determined and transferred to the control device (e.g. PSl) of the sending location and / or in the course of the conveyor line between the sending and receiving location the normalized control terminals of the control sets (PSL to PSn) is offered to the traffic program memory (VPS).

11. Control according to one of claims 1 to 10, characterized in that the conveying containers have fixed identity codes, the value of which is offered in addition to the respective target code via the corresponding control connections of the tax rates (PS 1 to PSn) of the central control device.

12. Control according to claim 11, characterized in that that the central control device with the standardized control connections of the Tax rate-related identifier memory has, which the target identifier of the conveying container is stored under a memory address derived from the respective identity identifier.

13. Control according to claim 11, characterized in that the central control device contains an associative identifier memory (AKS) , the storage locations of which are arranged according to words consisting of an identity identifier and the associated target identifier.

14. Control according to claim 13, characterized in that the associative number plate memory (AKS) for the intermediate storage and control serving input and output memory (£ S or AS) are assigned.

15. Control according to one of claims 3 to 14, characterized in that the traffic pro-

The log memory (VPS) is connected to the interrogation device (AE ) in such a way that if an incentive criterion is present on the control line (e.g. AU) of a tax rate (PSi) an identification signal containing the identity of the tax rate (PSi) is offered.

16. Control according to one of claims 13 to t5, characterized in that the central control device contains a comparator device (VE) which, on the one hand, uses the control connections of each conveying container-specific identity identifier and, on the other hand, the words stored in the memory locations of the associative identifier memory (AKS) are offered, and if the identity codes match, the ss destination information of the corresponding word is transferred to the traffic program memory (VPS) .

17. Control according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveying containers are designed without a label and the target information Via selection devices of the central control device arranged on the actuating devices are transferable.

18. Control according to claim 17, characterized in that the central control device has a counter (Z) whose status is incremented by a counting unit when an identifier is entered in the central control device.

19. Control according to claim 17 or 18, characterized in that the central control device contains an associative identifier memory (AKS) , the storage locations of which are arranged according to the identifiers of the actuating devices which emit incentives.

20. Control according to claim 19, characterized in that that the words written into the memory locations, sorted according to identifiers, correspond to the respective Contain counter reading and the corresponding target information.

21. Control according to claim 20, characterized in that the central control device contains a comparator device (VE) which, on the one hand, receives the corresponding identifier on the part of the interrogation device (AE) when an incentive criterion is present on a%; r stimulus line and, on the other hand, receives all of the associative identifier memory (AKS) stored words are offered successively.

22. Control according to claim 21, characterized in that the comparator device (VE) corresponds to an intermediate memory (ZSV) into which the first word with the identifier sought is written from the associative identifier memory (AKS) and from which this word is written when one is offered further words with the same identifier are used to compare the counter values.

23. Control according to claim 22, characterized in that the word taken from the associative identifier memory (AKS) with the queried identifier and the lowest counter value is offered to the traffic program memory (VPS).

24. Control according to one of claims 1 to 23, characterized in that the tax rates singly or several combined in one unit and integrated into a central frame are, which also serves to accommodate the central control device

25. Control according to claim 24, characterized in that that the connection of the tax rates with the input and output elements on the one hand and the central control device on the other hand on a patch panel of the central rack frame is carried out

26. Control according to claim 25, characterized in that the patch panel contains sockets, which can be connected to one another via connector cords.