DE2028326A1

DE2028326A1 - Continuously moving indexing table - for automatic blow moulding plan

Info

Publication number: DE2028326A1
Application number: DE19702028326
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Frohn, Walter, Dr.-Ing. 8000 München
Priority date: 1970-06-09
Filing date: 1970-06-09
Publication date: 1971-12-16

Abstract

Continuously rotating turn-table, which conveys workpieces between successive work stations arranged rount it, is continuously rotating. The workpiece is disengaged from the table and placed into an indexing device at each work station for the relevant operation to be carried out, after which it is again attached to the table to move on. In the prefd. version the workpiece is attached to an arm resting on the table top, the arm with the workpiece being raised by a cam engaged by a roller attached to the arm. Considerable power and bearing savings are effected by the cutting out of the stop go action of the turntable.

Description

Verfahren zur Durchführung sich an einer ortsfesten Arbeitsposition wiederholender Arbeitsschritte an auf einem Rundtisch bewegten Gegenständen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung sich an einer ortsfesten Arbeitsposition wiederholender Arbeitsschritte an durch einen sich drehenden Rundtisch dieser Arbeitspositon zugeführten Gegenständen und eine Maschine zur Durchführung des Berfahrens, wobei das Verfahren und die Maschine insbesondere auch für eine einfache Herstellung geblasener Kunststoffhohlkörper durch sogenannte Rundläufer-Xunststoffblasautomaten anwendbar sein soll.Procedure for performing yourself at a fixed work position repetitive work steps on objects moving on a rotary table The invention relates to a method for carrying out oneself in a stationary working position repetitive work steps on this work position by a rotating rotary table supplied objects and a machine for carrying out the driving over, wherein the method and the machine in particular also for easy production of blown ones Plastic hollow bodies can be used by so-called rotary plastic blow molding machines should be.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wie auch deren Lösung wird nachfolgend am Beispiel eines Rundläufer-Kunststoffblasautomaten näher erläutert, wobei Jedoch ersichtlich wird, daß die Erfindung eine allgemeine Bedeutung besitzt und überall dort von Vorteil ist, wo ein durch eine stationäre Vorrichtung während einer gewissen Verweilzeit zu beeinflussender Gegenstad durch einen Rund- oder Drehtisch der dieser stationären Vorrichttin zugeordneten Position sugeftihrt und sas dieser Position nach erfolgter Beeinflussung wieder weiterbewegt werden soll.The problem on which the invention is based, as well as its solution, is explained in more detail below using the example of a rotary plastic blow molding machine, however, it will be understood that the invention has a general meaning and wherever a stationary device during a certain dwell time to be influenced by a rotary or turntable the position assigned to this stationary device and sas this Position should be moved again after influencing.

Rundläufer-Blassautomaten hat man bisher so ausgeführt, daß auf deren Tisch oder Formenträger eine oder mehrere lasformen-Schließsysteme in gleichen Abständen angeordnet sind, wobei in stets gleichen Zeitabständen, d.h.Rotary blow molding machines have been designed so that on their Table or mold carrier one or more lasformen locking systems at equal intervals are arranged, always at the same time intervals, i.

den sogenannten Taktzeiten, je eine geöffnete, zweiteilige Blasform das taktweise mit einer Zangenvorrichtung herangeführte, extrudierte Schlauchstück bzw. den Vorformling übernimmt.the so-called cycle times, each with an open, two-part blow mold the extruded piece of tubing brought up in cycles with a pliers device or takes over the preform.

Im Fall einer tangentialen Anordnung der Blasforia-Schließsysteme auf dem rotierenden Tisch kann auch von den geöffneten und sich dann schließenden Formen ein kontinuierlich ertrudierter Schlauch übernommen werden, wobei dieser Rundläufer-Blassautomat als Endprodukt eine in sich verbundene, endlose Sclauchkette mit ausgeblasenen Flaschenkörpern liefert. In diesem Fall müssen die Flaschenkörper aus dieser endlosen kette in einer getrennten Maschine herausselost werden, wobei Jedoch eine Kalibrierung der Flaschenhälse nicht möglich ist.In the case of a tangential arrangement of the blow molding closing systems on the rotating table can also be from the opened and then closed Forms a continuously extruded hose are taken, with this Rotary blow molding machine as the end product is an interconnected, endless hose chain supplies with blown bottle bodies. In this case, the bottle body must can be extracted from this endless chain in a separate machine, whereby However, a calibration of the bottle necks is not possible.

Bin wesentlicher Nachteil beider bekannter Konstruktionen besteht Jedoch darin, daß in der zur Aufnahme des Schlauchstückes bzw. des Vorformlings in die Blasforin erforderlichen Stillstandsphase des Blasform-Schließsystems der dieses Blasform-Schließsystem tragende Rundtisch selbst stillgesetzt und anschließend wieder in Drehbewegung versetzt wird. Der somit erforderliche intermittierende Antrieb des Rundtisches erfordert nicht nur einen vergleichsweise hohen Bauaufwand, es entsteht überdies durch das in rascher Folge erforderliche Verzögern des Tisches bis zum Stillstand und das anschließende Beschleunigen ein relativ hoher Energiebedarf, zumal im Interesse einer hohen Leistungsfähigkeit der Maschine die Bewegung des Tisches zwischen den einzelnen Stillstandsphasen mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit erfolgen soll. Außerdem ist die mechanische Beanspruchung durch das ständige Verzögern und.Beachleunigen groß, so daß mit einem starken Verschleiß der am Antrieb beteiligten Elemente zu rechnen ist.There is a major disadvantage of both known constructions However, in the fact that in the for receiving the tube piece or the preform in the blow molding required standstill phase of the blow mold closing system this blow mold closing system supporting rotary table itself shut down and then is set in rotary motion again. The intermittent drive required the rotary table not only requires a comparatively high construction effort, it also arises moreover, by the need to delay the table in quick succession until Standstill and the subsequent acceleration a relatively high energy requirement, especially since the movement of the Table between the individual standstill phases with comparatively should take place at high speed. In addition, the mechanical stress due to the constant deceleration und.Beach accelerate large, so that with a strong wear the elements involved in the drive are to be expected.

Diese sich durch den intermittierenden Rundtischantrieb ergebenden Nachteile sind besonder groß, wenn die von dem Rundtisch getragenen Gegenstände eine verhältnismäßig große Masse besitzen, weil dann nicht nur der Energiebe darf für den Antrieb entsprechend groß ist, sondern auch der Antriebsmechanismus zur Aufnahme der beim Verzögern und Beschleunigen auftretenden Kräfte besonders kräftig dimensioniert werden muß. Dieser Fall ist z.B. bei Bunststoff- Blassautomaten gegeben, deren Blasform-Schließsysteme kein geringes Gewicht besitzen.These result from the intermittent rotary table drive Disadvantages are particularly great when the objects carried by the rotary table have a relatively large mass, because then not only the energy requirement for the drive is correspondingly large, but also the drive mechanism for Particularly powerful absorption of the forces that occur when decelerating and accelerating must be dimensioned. This is the case, for example, with automatic plastic blow molding machines, whose blow mold closing systems are not light in weight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs geschilderten Art und eine Maschine zu des" sen Durchtuhrung, insbesondere bei der Herstellung von geblasenen Kunststoffhohlkörpern, so auszugestalten, daß der erforderliche Antrieb möglichst einfach gehalten und mit geringem Energiebedarf zu betreiben ist, wobei auch der Verschleiß auf ein Minimum reduziert werden soll.The invention is based on the object of a method of the above described type and a machine for the "sen implementation, in particular with the Manufacture of blown plastic hollow bodies, designed so that the required Drive is kept as simple as possible and can be operated with low energy consumption, wear should also be reduced to a minimum.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der Rundtisch mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben Wird, und die Gegenstände in Umlaufrichtung 108bar mit dem Rundtisch verbunden sind, wobei beim Erreichen der Arbeitsposition diese Verbindung des sich Jeweils in der Arbeitsposition befindlichen Gegenstandes mit dem 1uMtisch gelöst und der Gegenstand durch einen Index für die Dauer des Arbeitsschrittes in der Arbeitsposition festgehalten und anschließend wieder zur Teilnahme an der Bewegung des Rundtisohes freigegeben wird, wobei zugleich diese Verbindung mit dem Rundtisch wieder hergestellt wird.To solve this problem it is proposed that the rotary table with Is driven at a constant speed, and the objects in the direction of rotation 108bar are connected to the rotary table, with when the working position is reached this connection of the object in the working position solved with the 1uM table and the object through an index for the duration of the work step held in the working position and then returned to participate in the Move of the round table is released, at the same time this connection with the round table is restored.

Eine Vorteilhafte Ausgestaltung besteht dabei darin, daß die Verbindung der Gegenstände mit dem Rundtisch in dessen Umlaufrichtung kraftechlüssig erfolgt. Dadurch wird es söglioh, die Gegenstände jeweils nur durch Einwirkung des Index aus der Bewegung des Rundtisches zu lösen.An advantageous embodiment is that the connection the objects with the rotary table in its direction of rotation takes place in a force-fit manner. This makes it possible for the objects to be viewed only by the action of the index to be released from the movement of the rotary table.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung besteht bei der automatischen Herstellung von Kunststoffhohlkörpern im Blasverfahren, bei dem der einen kontinuierlichen Schlauch erzeugende Extruder in dieser Arbeitspopsition angeordnet ist und der auf dem Rundtisch befindliche Gegenstand ein Blasform-Schließsystem ist, darin, daß das Blasform-Schließeystep vor dem Erreichen der Arbeitsposition gegen die Ertrudermündung angehoben, nach Beendigung dieser;Rubbewegung in der Arbeitsposition von der Drehbewegung des Rundtisches getrennt, und nach Aufnahme eines 8chlauchstücks wieder zur Drehung freigegeben und zugleich abgesenkt wird.Another useful embodiment is the automatic one Manufacture of plastic hollow bodies in a blow molding process, one of which is continuous Hose-generating extruder is arranged in this working position and on the object located on the rotary table is a blow molding closure system in that the blow mold closing system before reaching the working position against the mouth of the Ertruder raised, after completion of this; rubbing movement in the working position of the rotary movement of the rotary table, and after picking up a piece of hose again for rotation released and lowered at the same time.

Eine Maschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem antreibbaren Rundtisch und einer im Umfangsbereich des Rundtisches in einer Arbeitsposition angeordneten, ortsfesten Arbeitsvorrichtung besteht darin, daß mindestens eine in Bezug auf die Rundtischachse zentral zentrierte Aufnahme für den durch die Arbeitsvorrichtung zu beeinflußenden Gegenstasnd vorgesehen ist, daß die Aufnahme über eine 188bare Verbindung mit dem Rundtisch verbunden und durch einen Index zeitweilig unter Lösung dieser Verbindung in der gewünschten Arbeitsstellung feststellbar ist.A machine for carrying out the method according to the invention with a drivable rotary table and one in the circumferential area of the rotary table in one Fixed working device arranged in the working position is that at least a centrally centered receptacle in relation to the rotary table axis for the Working device to be influenced Gegenstasnd is provided that the recording connected to the rotary table via a 188able connection and temporarily via an index can be determined by releasing this connection in the desired working position.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung besteht dabei darin, daß die lösbare Verbindung aus einer Kraftschlüssigen Verbindung besteht und der Index geeignet ist, um zur Überwindung der die Verbindung bewirkenden Kraft den Gegenstand festzuhalten, wobei in bevorzugter Ausführung der Indes ein in die Eahn des Gegenstandes und aus dieser Behn bewegbarer Anschlag ist. Nach einer besonders zweckmäßigen Ausfuhrungßform ist der Index im wesentlichen in Drehrichtung des Rundtisches aus seiner Sperrstellung bewegbar.An expedient embodiment is that the detachable Connection consists of a non-positive connection and the index is suitable is to hold on to the object in order to overcome the force causing the connection, whereby, in a preferred embodiment, the indes in and out of the subject this Behn is movable stop. According to a particularly expedient embodiment is the index essentially in the direction of rotation of the rotary table from its locked position moveable.

Eine bevorzugte Ausführungsforin besteht darin, daß die kraftschlüssige Verbindung aus einer magnetischen Verbindung zwischen der Aufnahme und dem Rundtisch besteht.A preferred embodiment is that the non-positive Connection made up of a magnetic connection between the holder and the rotary table consists.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung besteht darin, daß in der Arbeitsposition ortsfest ein durch die Aufnahme beeinflußbares Schaltelement angeordnet ist, das geeignet ist, die Betätigung der Arbeitsvorrichtnng auszulösen.Another useful embodiment is that in the working position A switching element that can be influenced by the receptacle is arranged in a stationary manner, which is suitable to trigger the actuation of the work device.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Arbeitsvorrichtung ein Extruder ist, daß der vom Rundtisch getragene Gegenstand ein Blasfornßchließsystem ist, daß die Achsen der Extrudermündung und des Foranestes des Blasform-Schließsystems parallel zur Rundtischachse verlaufen und von dieser den gleichen radialen Abstand besitzen, und daß eine Hubvorrichtung vorgesehen ist, die geeignet ist, das Blasfori-Sohließsyste vor des Erreichen der Arbeitsposition gegen den Extruder anzuheben und aus der Arbeitsposition wieder abzusenken.A particularly preferred embodiment of the invention consists in that the working device is an extruder, that the object carried by the rotary table a blow mold closing system is that the axes of the extruder mouth and the foranestes of the blow molding clamping system run parallel to and from the rotary table axis have the same radial distance and that a lifting device is provided, which is suitable, the Blasfori-Soließsyste before reaching the working position to be raised against the extruder and lowered again from the working position.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung besteht dabei darin, daß das Blasform-Schließsystem parallel zur Rundtischachse beweglich in der Aufnahme geführt ist.Another preferred embodiment is that the The blow molding clamping system is movably guided in the holder parallel to the rotary table axis is.

Eine andere bevorzugte Ausgestaltuug ist es, daß ein an dem Blasform-Schließsystem angebrachtes Führungselement vor der Arbeitsposition ein ortsfestes, das anheben des 3lasformßchließsystems bewirkendes Kurvenstück zugeordnet ist, daß dieses Kurvenstück unmittelbar vor der Arbeitsposition endet und seine dem Führungselement zugeordnete Fiihrungskurve sich in einer in Umfangsrichtung-verlaufenden Fi fortsetzt, die in einem in Umfangsrichtung des Rundtisches feststehenden, Jedoch parallel zu seiner Achse beweglichen Stellglied angebracht und geeignet ist9 das ührungselement durch eine Vertikalbewegung des StelIglides formschlüssig wieder in seine vertikale Ausgangslage abzusenken. In besonders vorteilhafter Weise ist dabei das Kurvenstück austauschbar, um die Maschine unterschiedlichen Blasform-Schließsystemen anpassen zu können.Another preferred embodiment is that one on the blow mold closing system attached guide element in front of the work position a stationary that lift of the 3lasformßchschlusssystems causing curve piece is assigned that this curve piece ends immediately before the working position and its associated with the guide element The guide curve continues in a circumferential direction Fi, which is shown in a stationary in the circumferential direction of the rotary table, but parallel to his Axis movable actuator is attached and suitable by the guide element a vertical movement of the StelIglide positively back into its vertical starting position lower. In a particularly advantageous manner, the curve piece is exchangeable, in order to be able to adapt the machine to different blow molding clamping systems.

Vorteilhafterweise ist das Stellglied durch Strömungsmittel druck betätigbar.Advantageously, the actuator is pressurized by fluid operable.

Bltne weitere vorteilhafte Ausgestalt ist es, daß in der Arbeitsposition des Blasform-Schließsystemes diesem ein von ihm beim reichen der Arbeitsposition betätigbares Schaltelement zugeordnet ist, das aufeinanderfolgend das Schließen der Blasform, die Betätigung eines Schlauchtrennmessers an der Extrudermündung, die Freigabe des Index und das Absenken des Stellgliedes auslöst.Another advantageous feature is that in the working position of the blow mold closing system this one of him when reaching the working position actuatable switching element is assigned, the successive closing the blow mold, the operation of a hose cutter on the extruder mouth, the release of the index and the lowering of the actuator triggers.

Noch eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung ist es, daß die Freigabe des Index und das Absenken des Stellgliedes durch das Schaltelement gleichzeitig auslösbar ist.Yet another useful embodiment is that the release the index and the lowering of the actuator by the switching element at the same time can be triggered.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß mit dem Blasform-Schließsystem eine in und aus dem Bereich der Vertikalachse des Formnestes der Blasform bewegliche Kalibriervorrichtung verbunden ist, die unmittelbar nach des Abwandern der Blasform-Schließeinheit aus dem Bereich des Extruder-Spritzkopfes in ihre Arbeitspositiofl bewegbar und dort betätigbar istt Eine weitere vorteilhafte Außgestactung ist es, daß am Umfang des Rundtisches mehrere Arbeitspositionen verteilt sind, Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß auf die dem Extruder zugeordnete Arbeitsposition eine weitere Arbeitsposition an der Stelle folgt, an der das I3lasfora-Schließsystem wieder in seine vertikale Ausgangslage abgesenkt ist und in der dem Blasform-Schließsystem eine ortsfeste, Jedoch in ihrer Lae einstellbare Kalibriervorrichtung zugeordnet fst, Durch diese Anordnung wird erreicht, daß nicht jedem einzelnen BlasformSchließsystem eine gesondere Kalibriervorrichtung zugeordnet werden muß.Another advantageous development is that with the Blow mold closing system one in and out of the area of the vertical axis of the mold cavity the blow mold movable calibration device is connected, which immediately after of The blow mold clamping unit drifts away from the area of the extruder injection head can be moved into its working position and can be actuated there. A further advantageous one It is an outline of the fact that several work positions are distributed around the circumference of the rotary table A particularly advantageous embodiment is that on the extruder assigned work position is followed by another work position at the point which lowered the I3lasfora locking system back to its vertical starting position is and in the blow mold closing system is a stationary, but adjustable in its length Calibration device assigned to fst, This arrangement ensures that not a special calibration device is assigned to each individual blow mold locking system must become.

Schließlich besteht noch eine zweckmäßige Ausgestaltung darin, daß am Umfang des Rundtisches in gleichmässigen Winkelabständen mehr als eine gleichartige Arbeitsvorrichtung angeordnet ist, so daß bei einer vollen Umdrehung des Rundtisches mehr als ein Arbeitszyklus durchführbar ist.Finally, there is also an expedient embodiment that more than one of the same type on the circumference of the rotary table at regular angular intervals Working device is arranged so that with one full revolution of the rotary table more than one work cycle can be carried out.

Anhand der nun folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird diese näher erläutert.Based on the following description of one shown in the drawing Embodiment of the invention this is explained in more detail.

Es zeigt: Figur 1 einen schematischen Teil querschnitt durch einen erfindungsgemäß ausgestalteten RundläuSer-Kunststoffblasautomateu im Bereich der aem Extruder zuge-Grdneten Arbeitaposition wobei jedoch die I3lasform in ihrer abgesnktffn Stellung gezeigt ist und Figur 2 eine schematische Ansicht dieser Arbeitsposition in radialer Richtung längs des Pfeiles II ta Figur 1.It shows: FIG. 1 a schematic partial cross section through a according to the invention designed rotary plastic blowing machine in the area of The working position assigned to the extruder, however, the glass shape is lowered Position is shown and Figure 2 is a schematic view of this Working position in the radial direction along the arrow II ta Figure 1.

Die gezeigte Maschine trägt auf einer ortsfesten Säule 10 um deren Achse drehbeweglich und über einen Schneckentrieb 12 mit atetiger Geschwindigkeit antreibbar einen Rundtisch 14.The machine shown carries on a stationary column 10 around their Axis rotatable and via a worm drive 12 with atetiger speed a rotary table 14 that can be driven.

Dem Unfang dieses Rundtisches 14 benachbart; sind die Arbeitseinheiten angeordnet, die zur Erzeugung eines kalibrierten Kunstoffhohlkörpers erforderlich und an sich bekannt sind. in der Zeichnung ist der einen kontinuierlichen Kunststoffschlauch erzeugende Extruder allgemein mit 16 bezeichnet, während der den Schlauch in vertikaler Richtung nach unten ausstoßende Extruderkopf mit 18 gekennzeichnet ist. Der Mündung des Extruderkopfes 18 unmittelbar benachbart ist ein Messer 20 zum Abtrennen eines Schlauchstückes nach dessen Aufnahme in dem zweiteiligen Blasform-Schließsystem 22. Derartige Abtrennvorrichtungen sind an sich bekannt, weshalb hier nicht näher darauf eingegangen wird.Adjacent to the periphery of this round table 14; are the units of work arranged, which is required to produce a calibrated hollow plastic body and are known per se. in the drawing it is a continuous plastic tube Generating extruder generally designated 16, while the hose in vertical Direction downward ejecting extruder head is marked with 18. The estuary immediately adjacent to the extruder head 18 is a knife 20 for cutting off one Tube piece after its inclusion in the two-part blow mold closing system 22. Such separating devices are known per se, which is why not detailed here it is dealt with.

das Blasform-Schließsystem ea 22 besteht aus den beiden Formhälften 24 und 26, die in einem Aufnahmerabien 28 angeordnet sind, der über eine Stützrolle 30 auf den Rundtisch 14 ruht.the blow mold closing system ea 22 consists of the two mold halves 24 and 26, which are arranged in a receiving area 28, which has a support roller 30 rests on the rotary table 14.

Der Aufnahmerahmen 28 ist über ein Verbindungselement 32 zur Rundtischmitte zentriert, wobei dieses Verbindungselement drehbar an der vertikalen Säule 10 gelagert ist.The receiving frame 28 is via a connecting element 32 to the center of the rotary table centered, this connecting element rotatably mounted on the vertical column 10 is.

Halle sehrere Blasform-Schließsysteme 22 verwendet werden, die in wesentlichen in gleichen Winkelabständen über den Umfang des Rundtisches verteilt angeordnet sein können, sind auch mehrere unabhängig voneinander um die säule 10 verschwenkbare Verbindungselemente 32 erforderlich, von denen lediglich eines in Figur 1 dargestellt und mit 32' gekennzeichnet ist Die beiden Formhälften 24 und 26 können durch einen Schließzylinder 34, der durch ein Strömungsmittel beaufschlagbar ist, geschlossen und wieder getrennt werden, wobei diese Bewegung in Verbindung mit einer Gleichlaufeinrichtung bestehend aus zwei Zahnstangen 36 und 38 und einem Ritzel 40 erreicht wird. Neben einer pneumatischen oder oder hydraulischen Betätigung des Blasform-Schließsystems 22 ist auch eine mechanische Betätigung möglich.Halle more blow mold closure systems 22 are used, which are in Distributed essentially at equal angular intervals over the circumference of the rotary table can be arranged, several are also independent of one another around the column 10 pivotable connecting elements 32 required, of which only one in Figure 1 is shown and marked with 32 ' The two halves of the mold 24 and 26 can be acted upon by a lock cylinder 34, which can be acted upon by a fluid is to be closed and disconnected again, this movement being in connection with a synchronization device consisting of two racks 36 and 38 and one Pinion 40 is reached. In addition to pneumatic or hydraulic actuation of the blow mold closing system 22, mechanical actuation is also possible.

Über den Umfang des Rundtisches 14 gleichmässig verteilt, befinden sich stirnseitig Permanent- oder Elektromagnete 42.Evenly distributed over the circumference of the rotary table 14 are located Permanent magnets or electromagnets 42 are located on the end face.

Diese Magnete dienen zur Berührungslosen Mitnahme der Aufnahmerahmen 28 und damit der in dem Aufnahmerahmen 28 jeweils angeordneten Blasform-Schließsysteme 22 durch den gleichmässig angetriebenen Rundtisch über eine an Aufnahmerahmen 28 befestigte Stahlleiste 44, die in einem geringen ßpaltabetand am stirnseitigen Umfang des Rundtisohes vorbeiläuft.These magnets are used to move the mounting frame without contact 28 and thus the blow mold closing systems respectively arranged in the receiving frame 28 22 by the uniformly driven rotary table via a mounting frame 28 fastened steel strip 44, which in a small ßpaltabetand on the frontal circumference of the Rundtisohes passes by.

Jedes Blasform-Schließsystem 22 ist gegenüber seinem zugeordneten Aufnahmerahmen 28 in einer geeigneten Führung 46 vertikal nach oben verfahrbar. Um diese Vertikalbewegung an steuern, besitzt Jedes Blasform-Schließsystem 22 einen im wesentlichen senkrecht angeordneten Arm 48 mit einer fliegend angeordneten Führungsrolle 50.Each blow mold closure system 22 is opposite to its associated one Mounting frame 28 can be moved vertically upward in a suitable guide 46. To control this vertical movement, each blow mold closing system 22 has one substantially vertically arranged arm 48 with a cantilevered guide roller 50.

Im Bereich des oberen indes der feststehenden Säule 10 ist ein in seiner Höhe sur Tischebene verstellbarer, sich radial erstreckenden Tragbalken 52 angeordnet, der an seinem freien Ende mit einem auswechselbaren Kurvenstück 54 ver-+ sehen ist. Dieses Kurvenstück erstreckt sich einerseits in Umfangsrichtung des Rundtisches 14 und ist anderseits an seiner Oberkannte mit einer Führungskurve versehen, die geeignet ist, mit der Führungsrolle 50 zusammenzuwirken und dadurch die Blasform-Schließeinheit 22 aus ihrer in Figur n gezeigten, unteren Ruhelage in ihre obere, zur Aufnabie eines Schlauchstückes geeignete Position zu bewegen. Zur Anpassung an unterschiedliche Blasformen kanu das Kurvenstück 54 ausgewechselt werden.In the area of the upper, however, the fixed column 10 is an in Radially extending support beams 52 which are adjustable in height above the table level arranged, which ver + at its free end with an exchangeable curve piece 54 see is. This curve piece extends on the one hand in the circumferential direction of the rotary table 14 and is on the other hand provided on its upper edge with a guide curve that is suitable to interact with the guide roller 50 and through this the blow mold closing unit 22 from its lower rest position shown in Figure n to move into their upper, suitable for Aufnabie a piece of tube position. To adapt to different blow molds, the curve piece 54 can be exchanged will.

Am freien Ende des Tragbalkens 52 ist außerdem in einer vertikalen Filiwung 56 verschieblich eis Stellglied 58 angeordnet, dessen Vertikalbewegung durch einen Stellzylinder 60 steuerbar ist,. der durch ein geeignetes Strömungsmittel beaufschlagbar ist. Im Stellglied 58 befindet sich eine in Umfangsrichtung verlaurende, der Piihrungsrolle 50, zugeordnete Nut 62, die sich in der in Figur 1 gezeigten Ruhestellung des Stellgliedes 58 an die Steuerkur¢e des Kurvenstückes 54 anschließt. Durch eine. Absenkbewegung des Stellgliedes 58 unter dem Einfluß des Stellzylinders 60 kann das Blasform-Schließsystem 22 wieder vertikal nach unten in seine Ausgangslage zurückbewegt werden, wobei während dieser Vertikalbewegung das Blasform-Schließsystem zusammen mit dem Aufnahierahmen28 bereits wieder an der Drehbewegung des Rundtisches 14 teilnehmen kann, wobei die Absenkbewegung vollendet sein muß, bevor die Führungsrolle 50 die Nut 62 verläßt.At the free end of the support beam 52 is also in a vertical Filiwung 56 slidably arranged ice actuator 58, its vertical movement can be controlled by an actuating cylinder 60 ,. by a suitable fluid can be acted upon. In the actuator 58 there is a circumferentially extending, the guide roller 50, associated groove 62, which is shown in FIG The rest position of the actuator 58 adjoins the control curve of the cam piece 54. By a. Lowering movement of the actuator 58 under the influence of the actuating cylinder 60, the blow mold closing system 22 can again vertically down into its starting position be moved back, during this vertical movement the blow mold closing system together with the mounting frame28 already on the rotary motion of the rotary table 14 can participate, the lowering movement must be completed before the leadership role 50 leaves the groove 62.

Bei den in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist mit den Blasform-Schließsystem 22 Jeweils eine Kalibriervorrichtung 64 verbunden, die in Figur 1 in ihrer Ruhestellung gezeigt ist und die radial nach außen in ihre Arbeitsposition bewegbar ist. Um die Bewegung dieser Kalibriervorrichtung 64 nicht zu behindern, ist der Arm 48 gekröpft ausgebildet.In the embodiment shown in Figure 1 is with the blow mold closing system 22 In each case a calibration device 64 is connected, which in FIG. 1 is in its rest position is shown and which is movable radially outward into its working position. To the The arm 48 is cranked so as not to hinder the movement of this calibration device 64 educated.

Bs besteht Jedoch auch die Möglichkeit, für alle Blasform-8chließssteme eine einzige Kalibriervorrichtung vorzusehen, die dann an Tragbalken 52 verstellbar angebracht werden muß, ut die Kalibriervorrichtung unterschiedlichen Formgrößten anpassen zu können. Die Kalibriervorrichtung wird sich in Umfangsrichtung des Rundtisches 14 dann in einer Position befinden, die der Stelle zugeordnet ist, in der das Blasform-Schließsysttem 22 soeben wieder in seine untere Grundstellung zurEickgekehrt ist und den Bereich des Extruders 16 verlassen hat. In dieser Position wird dann in der nachfolgend für die Extruderposition noch beschriebenen Weise der Aufnahmerahmen 28 durch einen Index gesperrt und für die Dauer des Kalibriervorgangs festgehalten, während sich der Rundtisch 14 ungehimdlert mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiterdrehen kann.However, there is also the possibility of all blow molding closing systems Provide a single calibration device, which is then adjustable on the support beam 52 must be attached, ut the calibrating device different sizes to be able to customize. The calibration device will be in Circumferential direction of the rotary table 14 are then in a position that is assigned to the point in which the blow mold closing system 22 has just returned to its lower basic position returned and left the extruder 16 area. In this position is then in the manner described below for the extruder position Holding frame 28 locked by an index and for the duration of the calibration process held while the rotary table 14 is unhimdled at a constant speed can continue turning.

Durch die berührungslose Mitnahme der Aufnahmerahmen 28 Ubor die Magnete 42 und die Stahlleisten 44 iBt es möglich, die Aufnahmerahmen 28 liliglich dadurch an einer Drehbewegung zu hindern, daß man die Aufnahmerahmen 28 festhält.Due to the contactless entrainment of the mounting frame 28 Ubor the magnets 42 and the steel strips 44 it is possible to remove the receiving frame 28 merely by doing this to prevent rotational movement that the receiving frame 28 is held.

Sofort nach ihrer Frerigabe werden sich die Aufnahmerahmen 28 wieder alt dem Rundtisch 14 weiterbewegen.Immediately after their release, the mounting frames 28 will be again old move the rotary table 14 on.

Um die Aufnahmerahmen 28 jeweils in der dem Extruder zugeordneten Position festzuhalten, ist am Extruder ein kippbarer Index 66 vorgesehen, der in seiner Sperrstellung vertikal nach oben geschwenkt ist und sich zur Freigabe des Jeweils von ihm festgehaltenen Aufnahmerahmens 28 im wesentlichen in der Bewegungsrichtung des Rundtisches 14 nach unten in eine horizontale Lage telschwenken läßt. Die Betätigung des Index 66 kann durch Jede geeignete Stellvorrichtung erfolgen, wobei das Absenken des Index durch einen Impuls ausgelöst wird, der durch eine geeignete Vorrichtung erzeugt wird, unmittelbar xlachdem das Messer 20 ein Schlauchstück am RKtruderkopf 18 abgetrennt hat. Sobald der Aufnahmerahmen 28 den Bereich des Extruders 16 verlassen hat, kann der Inder 66 wieder in seine Sperrstellung bewegt werden.To the receiving frame 28 each in the associated with the extruder To hold the position, a tiltable index 66 is provided on the extruder, which in its locked position is pivoted vertically upwards and to release the The receiving frame 28 held by him in each case essentially in the direction of movement of the rotary table 14 can telschwenken down into a horizontal position. The operation of the index 66 can be done by any suitable adjusting device, the lowering of the index is triggered by a pulse generated by a suitable device is generated, immediately xlachdem the knife 20 a piece of tubing on the RKtruderkopf 18 has separated. As soon as the receiving frame 28 leaves the area of the extruder 16 has, the Indian 66 can be moved back into its locking position.

Um das Erreichen der dem Extruder 16 zugeordneten Arbeitsposition durch den Aufnahmerahmen 28 anzuzeigen, ist am Extruder 16 neben dem Index 66 noch ein Mikro schalter 68 angeordnet, der mit dem Aufnabnierahmen 28 zusammemwirkt.To reach the working position assigned to the extruder 16 indicated by the mounting frame 28 is still on the extruder 16 next to the index 66 a micro switch 68 is arranged, which cooperates with the Aufnabnierrahmen 28.

Nähert sich ein Aufnahmerahmen 28 der dem extruder 16 sugeordneten Arbeitsposition, in der die Vertikalachse 70 des von den beiden Formhälften 24 und 26 gebildeten Formnestes 72 mit der Vertikalachse 24 des Extruderkopfes 18 zusammenfällt, so läuft zenichst die Fuhrungsrolle 50 auf die Steuerkurve des Kurvenstücks 54 auf, wodurch das Blasform-Schließsystem 22 aus dem Aufnabmerahmen 28 nach oben angehoben wird, wie dies für ein Zwischenstadium in Figur 2 dargestellt ist, Unmittelbar vor dem Erreichen der durch die Achse 74 gekennzeichneten Arbeitsposition läuft die Führungsrolle 50 in die Nut 62 des Stellgliedes 58 ein. Der Index 66 befindet sich in seiner Sperrstellung und hält den Aufnahmerahmen 28 fest, sobald dieser die Arbeitsposition erreicht hat. Das Blasform-Schließsystem 22 ist dabei inzwischen soweit angehoben, daß die beiden Formhälften 24 das aus dem Extruderkopf 18 extrudierte Schlauchstück ummittelbar unterhalb der Ausmündung des Extruderkopfes 18 umfassen. Mit dem Erreichen der Arbeitsposition oder auch bereits kurz vorher, wird der Mikroschalter 68 betätigt und bewirkt durch einen Schaltimpuls das Schließen der Blasformhälften 24 und 26, so daß das extrudierte Schla'uchstuck abgeklemmt und im Anschluß daran durch Betätigung des Messers 20 vom übrigen Schlauch abgetrennt wird. Sofort nach der Abtrennung des Schlauches muß sich die Biasfora-Schließeinheit 22 vertikal nach unten aus dem Bereich des Ertruderkopfes 18 bewegens weil der Schlauch weiterhin mit großer Geschwindigkeit aus dem Extruderkopf extrudiert wird.If a mounting frame 28 approaches that of the extruder 16, it is arranged separately Working position in which the vertical axis 70 of the two mold halves 24 and 26 formed cavity 72 coincides with the vertical axis 24 of the extruder head 18, so the guide roller 50 runs zenichst on the control cam of the cam piece 54, whereby the blow mold closure system 22 is lifted upwardly from the receiver frame 28 is, as shown for an intermediate stage in Figure 2, immediately before the reaching of the working position indicated by the axis 74 runs Guide roller 50 in the groove 62 of the actuator 58 a. The index 66 is located in its locked position and holds the mounting frame 28 as soon as it is in the working position has reached. The blow mold closing system 22 has meanwhile been raised to such an extent that that the two mold halves 24 are the piece of tubing extruded from the extruder head 18 immediately below the mouth of the extruder head 18. With the achievement the working position or shortly before, the microswitch 68 is actuated and causes the blow mold halves 24 and 26 to close by means of a switching pulse, so that the extruded hose piece is clamped off and then actuated the knife 20 is separated from the rest of the hose. Immediately after separation of the tube, the bias fora closing unit 22 must move vertically down from the Move the area of the rudder head 18 because the hose continues at high speed is extruded from the extruder head.

Dies geschieht dadurch, daß unmittelbar nach Vollendung der Trennbewegung des Messers 20 der Zlinder 60 betätigt wird und das Stellglied 58 rasch nach unten bewegt, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die vorzugsweise größer ist als die Extrusionsgeschwindigkeit des Schlauches. Zugleich wird der Index 66 in seine Lösestellung geklappt, wobei schon mit dem Einsetzen dieser Lösebewegung durch die Bewegung des Index in Umlaufrichtung des Drehtisches 14 der Aufnabmerabmen 28 wieder durch die Magnetverbindung mitgenommen wird und sich die Blasform-hließeiriheit 22 somit nicht nur vertikal nach unten sondern zugleich auch in Umlaufrichtung aus dem Bereich des Extruderkopfes 18 bewegt.This happens because immediately after completion of the separating movement of the knife 20 of the cylinder 60 is actuated and the actuator 58 is rapidly down moves, at a speed that is preferably greater than that Extrusion speed of the hose. At the same time, the index 66 is folded into its release position, with already with the onset of this release movement through the movement of the index in the direction of rotation of the turntable 14 of the Aufnabmerabmen 28 again taken by the magnetic connection is and the blow mold-housing unit 22 thus not only vertically downwards but at the same time also moved out of the area of the extruder head 18 in the direction of rotation.

Sobald nunmehr das geschlossene Blasform-Schließsystem 22 infolge dieser beschriebenen Bewegung aus dem Bereich des Extruderkopfes 18 herausbewegt worden ist, wird der Hals des zu erzeugenden Hohlkörpers durch die Kalibriervorrichtung 64 kalibriert. Falls dies durch eine einzige, mit ; dem Tragbalken 52 verbundene Kalibriervorrichtung geschieht, wird hiefür in der bereits beschriebenen Weise der Aufnahmerahmen 28 erneut kurzzeitig angehalten.As soon as now the closed blow mold closing system 22 as a result this movement described moved out of the area of the extruder head 18 has been, the neck of the hollow body to be produced is through the calibration device 64 calibrated. If this is done by a single, with; the support beam 52 connected Calibration device happens, is for this purpose in the manner already described Recording frame 28 stopped again briefly.

Durch das Anhalten der Aufnahmerabmen 28 verschiebt sich hinter den Arbeitspositionen, in denen dieses Anhalten stattfindet, die Position der Rlasform-Schließeinheiten jeweils um einen vorgegebenen Betrag entgegen der Umlaufrichtung des Rundtisches 14 in Bezug auf diesen. Da sämtliche Aufnahmerahmen 28 Jeweils um gleiche Jinkelbeträge in dieser Richtung verschoben werden, besitzen die einzelnen Aufnahmerahmen nach dem Verlassen der letzten Arbeitsposition, in der ein solches Festhalten vorgenommen wird, wieder die gleichen Winkelabstände wie vorher.By stopping the Aufnahmerabmen 28 shifts behind the Working positions in which this stop takes place, the position of the Rlasform clamping units in each case by a specified amount against the direction of rotation of the rotary table 14 in relation to this. Since all of the mounting frames 28 each by the same amount of angles are shifted in this direction, have the individual mounting frames leaving the last working position in which such a holding was carried out becomes, again the same angular distances as before.

Das Blasform-Schließsystem 22 bleibt fieber den weiteren Umlaut des Rundtisches 14 so lange geschlossen, bis der Hohlkörper ausgeklihlt ist. Nach ausreichender Auskühlung öffnet sich das Blasform-Schließsystem 22 und der kalibrierte Hohlkörper wird entweder über den Blasdorn ausgestoßen oder durch eine spezielle Vorrichtung abgenommen. In diesem geöfneten Zustand des Blasform-Schließsystems mit zurückgeschwenkter bzw. zurückgenommener Kalibrierstation im Falle des in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiels, beginnt der neue Arbeitszyklus.The blow mold closing system 22 remains the other umlaut of the Round table 14 closed until the hollow body is notched out. After sufficient Cooling opens the blow mold closing system 22 and the calibrated Hollow body is either ejected via the blow pin or by a special device removed. In this open state of the blow mold closing system with swiveled back or withdrawn calibration station in the case of the embodiment shown in Figure 1, the new work cycle begins.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, läßt sich das beschriebene Verfahren auch anwenden, wenn anstelle eines einfachen Extruderkopfes ein Mehrfachkopf vorgesehen ist und diesem Mehrfachkopf eine Mehrfachform in Jeder Aufnahme 28 zugeordnet ist. Eine andere Möglichkeit der IL höhung der Leistungsfähigkeit der Maschine besteht darin, daß ei Batang mehrere Extruderpositionen vorgesehen sind, beispielsweise zwei einander diametral gegenüberliegende atrtruderstafionea, Die besonderen Vorteile des erfindungsgemäßen Systems beruhen im stetigen Gleichlauf des Rundtisches unter Vermeidung von Massenkräften aus Beschleunigungen und Verzögerungen, in der usittolbaren Schlauchabnahme vom Extruderkopf durch die Blasform in einer äußerst kurzen Zeitspanne zur tibernabme des Schlauchstückes durch die Blasform, durch die Verseidung des Auflaufens des nacherbrudierten Schlauches auf die geschlossene Blasform, durch das Anhalten der Form ohne wesentliche Drehmomentenbelastung auf den Rundtischantrieb und in der Tatsache, daß es bei der erläuterten Konstruktion nicht erforderlich ist, die geschlossene Blasform in Drehrichtung wieder zu beschleunigen, um die alte Ausgangsstellung auf dem Rundtisch wieder zu erreichen.As can be seen from the description above, this can be Also use the method described if instead of a simple extruder head a multiple head is provided and this multiple head has a multiple form in each Recording 28 is assigned. Another possibility of IL increase the performance the machine consists in that a Batang provides several extruder positions are, for example, two diametrically opposite atruderstafionea, The particular advantages of the system according to the invention are based on the constant synchronization of the rotary table while avoiding inertial forces from accelerations and decelerations, in the usittolbaren hose removal from the extruder head through the blow mold in one extremely short period of time for tibernabme the tube piece through the blow mold, by avoiding the emergence of the rebruded hose on the closed one Blow mold, by stopping the mold without significant torque load the rotary table drive and the fact that it is in the explained construction it is not necessary to accelerate the closed blow mold again in the direction of rotation, to reach the old starting position on the rotary table again.

Durch die Funktion des Index wird der gleichmässige Abstand der Blasformen-Schließsysteme immer gewährleistet ist Siir den Fachmann ohne Weiteres ersichtlich, daß sich das beschriebene System nicht nur auf Kunststoff-B1asab-aten anwenden läßt, sondern daß es beispielsweise auch zul Spritzen bzw, Spritzblassen von Kunststoffartikeln geeignet ist, wie überhaupt für jegliche Beeinflussung eines auf einem Rundtisch in verschiedene Arbeitspositionen beförderten Gegenstandes.The function of the index ensures the even distance between the blow mold closing systems always guaranteed is readily apparent to the person skilled in the art, that the system described can not only be applied to plastic-B1asab-aten, but that it is also permitted, for example, for injection molding or injection blow molding of plastic articles is suitable, as in general, for influencing one on a rotary table object conveyed in different working positions.

-Patentansprüche--Patent claims-

Claims

Patent claims 1Method to be carried out on a stationary Working position of repetitive work steps by means of a rotating rotary table this work position fed objects, characterized in that the Rotary table is driven at a constant speed and the objects are detachably connected to the rotary table in the direction of rotation, with when reaching the working position this connection of the one in the working position Object solved with the rotary table and the object through an index for the Duration of the work step recorded in the work position and then is released again to participate in the movement of the rotary table, with at the same time the connection with the rotary table is re-established.

2. The method according to claim 1, characterized in that the connection the objects with the rotary table in this direction of rotation takes place frictionally.

3. The method according to any one of claims 1 or 2 for the production of Plastic hollow bodies in the blow molding process, with the one continuous tube generating Ertruder is arranged in this working position and on the rotary table object located is a blow molding closure system, characterized in that the fllUfora locking system (22) before reaching the working position (74) against the extruder mouth is raised, after completion of this lifting movement in the working position separated from the rotary movement of the round tube (14) and after receiving a piece of hose released for rotation again, and is lowered at the same time.

4. Machine for performing the method according to one of the claims 1 to 3, with a drivable rotary table and one in the circumferential area of the undtiscbes Fixed working device arranged in a working position, characterized in that that at least one with respect to the rotary table axis centered receptacle (28) for the object (22) to be influenced by the working device (16) is provided is that the receptacle is connected to the rotary table via a releasable connection (42, 44) and by an index (temporarily with the resolution of this connection in the desired Working position (74) can be determined.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the releasable Connection consists of a non-positive connection and the index (66) is suitable is, while overcoming the force causing the connection, the object (22) to hold on.

6. machine fled claim 5, characterized in that the index (66) a stop which can be moved into and out of the path of the object (22, 28) is.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the index (66) essentially in the direction of rotation of the rotary table (14) from its locked position is movable.

8. Machine according to one of claims 5 to 7, characterized gekennzeichneet, that the positive connection consists of a magnetic connection (42,44) between the recording and the rotary table.

9. Machine according to one of claims 4-8, characterized in that that, in the working position, a switching element which can be influenced by the receptacle (28) is stationary (68) is arranged, which is suitable for the actuation of the working device trigger.

40. Machine according to one of claims 4 to 9, characterized in that that the working device is an extruder (16) that is carried by the Sund table (14) The object of a blow mold closing unit (22) is that the axes of the extruder mouth (74 and the mold cavity (70) of the blow mold clamping unit parallel to the rotary table axis extend and have the same radial distance from this and that a lifting device (54,38) is provided, which is suitable for the blow mold clamping unit before painting in the working position against the rudder and out of the working position again lower.

11. Basohine according to claim 10, characterized in that the blow mold clamping unit (22) is movably guided parallel to the rotary table axis in the receptacle (28).

12. Machine according to claim 11, characterized in that one to the blow mold closing unit (22) attached F (guide element (50) in front of the working position a stationary, the lifting of the blow molding closing unit causing the cam piece (yc) is assigned that this curve piece is immediately before the work position ends and its guide curve assigned to the guide element turns into an in The circumferential guide (62) continues in a circumferential direction the rotary table fixed, but movable parallel to its axis actuator (58) is attached and is suitable, the guide element via a vertical movement lower the actuator positively back into its vertical starting position.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the curve piece (54) is interchangeable.

14. Machine according to one of claims 12 or 13, characterized in that that the actuator (58) can be actuated by fluid pressure.

15. Machine according to one of claims 12 to 14, characterized in that that in the working position of the blow molding Schlileßeinheit this one of her when Reaching the working position is assigned to actuatable switching element (68), the successively the closing of the blow mold clamping unit, the actuation of a Hose cutting knife (20) on the extruder mouth, the release of the index (66) and the lowering of the actuator (58) triggers.

16. Machine according to claim 15, characterized in that the release the index and the lowering of the actuator by the switching element at the same time can be triggered.

17. Machine according to one of claims 10 to 16, characterized in that that with the blow mold closing unit (22) one in and out of the area of the vertical axis the Pormnestes of the blow mold movable calibration device (64) is connected, which immediately after the blow mold closing unit has migrated out of the area of the Extruder-8pritzkopfes (18) can be moved and actuated into its working position.

18. Machine according to one of claims 4 to 17, characterized in that that on the perimeter of the Dundtische. (14) several work positions are distributed.

19. Machine according to claim 18, characterized in that on the The working position assigned to the extruder is followed by another position at the point at which the blow mold closing system is lowered back into its vertical starting position and in which the Rlasform closing system has a fixed, but adjustable position Calibration device is assigned.

20. Machine according to claim 18, characterized in that on the circumference of the rotary table (14) in uniform angular distances more than a similar one Working device is arranged. i L e r s e i t e