DE2026202C

DE2026202C - Pressure fluid operated regulator

Info

Publication number: DE2026202C
Application number: DE19702026202
Authority: DE
Original assignee: VDO Adolf Schindling GmbH, 6000 Frank
Filing date: 1970-05-29
Publication date: 1973-07-26

Description

6060

Die Erfindung bezieht sich auf einen druckmittelbetriebenen Regler mit Druckkörpern für den Istwert, den SoIIwei' und die Rückführung, die in einer Wirkungsebene mit sich in einem innerhalb des Reglers liegenden Punkt schneidenden Wirkungslinien am Gehäuse befestigt sind und einem Abtastsystem, insbe *; nderc einem Düsen-Prallplatte-System, mit einem den einen Teil des Systems tragenden oder bildenden, eine kreisförmige Kontur aufweisenden Steuerglied, an dem die beweglichen Teile der Druckkörper angreifen, und einern den anderen Teil des Systems tragenden oder bildenden Schwenkarm, der an seinem einen Ende dreh- und feststellbar im WirkungslinienschniUpunkt am Gehäuse angelenkt ist.The invention relates to a pressure medium-operated controller with pressure bodies for the actual value, the purpose and the return, which in one level of action with lines of action on the housing that intersect at a point within the controller are attached and a scanning system, esp *; nderc a nozzle-flapper system, with a the control member bearing or forming a part of the system and having a circular contour, on which the moving parts of the pressure hulls attack, and one that carries the other part of the system or forming swivel arm, which can be rotated and locked at one end in the action line intersection is hinged to the housing.

Es sind bereits Regler bekannt, die in einer Wirkunüsebene einen Istwertbalg und einen diesem gesenüberliegenden Sollwertbalg sowie ein quer dazu angeordnetes Rückführbalgpaar enthalten. Die Bälge sind jeweils an einem Ende am Reglergehäuse bef..5tict und am anderen, beweglichen Ende untereinander mit einem ringförmigen Steuerglied verbunden, das als Prallplatte eines Düsen-Prallpiatte-Abtastsystems dient. Die Düse dieses Systems sitz' am Ende eines Schwenkarmes, dessen anderes Ende dreh- und feststellbar im Wirkungslinienschnittpunkt am Geh;:·:*:. des Reglers angelenkt ist. Diese nach dem Weg- \ergleichsprinzip arbeitenden Regler — sogenannte Kreuzbalgregler — haben gegenüber den nach dem Drehmoment- oder Kraftvergleichsprinzip arbeitenden Reglern den Vorteil, daß für die P-Bcreichseinstellunc konstruktiv günstige Lösungen möglich sind. So erfolgt bei dem bekannten Regler die Einstellung des jeweils gewünschten P-Bertiches iediglich durch Drehen des Schwenkarmes um einen bestimmten Winke! Nachteilig ist. da^ für diese Regler in bezug auf ihr·.: Federeigenschaft, η und Abmessungen ausgewählte und zueinander passende Bälge verwendet werden müssen, da andernfalls der Aussteuerbereich bei jeweils einem bestimmten P-Bereich von Regler /w Realer verschieden groß ausfallen und dies einen betriebsmäßigen Einsatz der Regler erheblich behindern würde. An sich ist es theoretisch möglich. Abweichungen in den Federeigenschaft π und oder Abmessungen der Bälge in gewissen Grenzen durch Verschwenken der Düse, also durch Verändern des P-Bereiches bei gleichzeitiger Änderung des P-Be reich-Nullpunktes. zu kompensieren. Dies bringt in dei Praxis jedoch solche Schwierigkeiten mit sich, daß das Auswählen von Bälgen gleicher Federeigenschaften und Abmessungen wesentlich einfacher und billiger ist. Ein weiterer Nachteil dieser Kreuzbalgregler besteht darin, daß der Aussteuerbereich vom jeweils eingestellten P-Bereich abhängig ist. die Empfindlichkeit des Reglers in den verschiedenen P-Be reichen also unterschiedlich groß ist. Dieser Effekt wird bei einem bekannten Kreuzbalgregler dadurch zu beseitigen versucht, daß -Jer Winkel zwischen dem Istwertbalg und dem einen Rüekführba'p, etwas kleiner und der Winkel zwischen dem Soliwertbalg und dt .η anderen Rückführbalg etwas größer als 90" gewählt und das ringförmige Steuerglied elastisch verformbar ausgebildet wird. Abgesehen davon, daß mit diesen Maßnahmen die Abhängigkeit des Aussteucrberciches vom. P-Bereich nur vermindert und nicht vollständig beseitigt werden kann, ist eine derartige Lösung konstruktiv ungünstig.There are already known regulators which contain an actual value bellows and a setpoint bellows overlying the latter, as well as a pair of feedback bellows arranged transversely thereto, in an action level. The bellows are attached at one end to the controller housing and connected to one another at the other, movable end with an annular control element that serves as a baffle plate of a nozzle-baffle plate scanning system. The nozzle of this system is located at the end of a swivel arm, the other end of which can be rotated and locked at the intersection of the line of action on the walk;: ·: * :. of the controller is hinged. These regulators, which work according to the path equalization principle - so-called cross-bellows regulators - have the advantage over the regulators that work according to the torque or force comparison principle that structurally favorable solutions are possible for the P range setting. In the case of the known controller, for example, the desired P value is set simply by turning the swivel arm through a certain angle! Is disadvantageous. since ^ for these controllers with regard to their · .: spring properties, η and dimensions, selected and matching bellows must be used, since otherwise the modulation range for a certain P range of controller / w Realer would be different in size and this would mean operational use the controller would significantly hinder. In itself it is theoretically possible. Deviations in the spring property π and / or dimensions of the bellows within certain limits by pivoting the nozzle, ie by changing the P-range while changing the P-Be rich zero point. to compensate. In practice, however, this brings about such difficulties that the selection of bellows with the same spring properties and dimensions is much simpler and cheaper. Another disadvantage of these cross-bellows regulators is that the modulation range depends on the P range that is set in each case. the sensitivity of the controller in the various P areas is therefore different in size. This effect is attempted to eliminate in a known cross-bellows regulator that -Jer angle between the actual value bellows and the one Rüekführba'p, slightly smaller and the angle between the Soliwertbalg and the other return bellows slightly greater than 90 "and the ring-shaped control member Apart from the fact that with these measures the dependence of the control range on the P range can only be reduced and not completely eliminated, such a solution is structurally unfavorable.

Des weiteren sind nach dem Drehmoment- oder Kraftvergleichsprinzip arbeitende Regler bekannt, bei denen die Beanspruchung der Druckkörper günstiger al«, hei den Wegvergleichsreglern ist und unterschiedliche Federeigenschaften und/oder Abmessungen der Druckkörper ohne wesentliche Schwierigkeiten kompensiert werden können, während für die P-Bcreichseinstellung aufwendigere Konstruktionen erforderlich sind. So muß beispielsweise bei einer sogenanntenFurthermore, after the torque or Known regulators working on the force comparison principle, in which the stress on the pressure body is more favorable al «, ie the path comparison controllers, are and are different Spring properties and / or dimensions of the pressure body compensated without significant difficulties can be, while more complex constructions are required for the P range setting are. For example, with a so-called

Baiawaage, also einem nach dem Drehmomentver-Baia balance, i.e. one after the torque adjustment

oleichsprinzip arbeitenden Regler, zur P-Bereichsversiellung ein unter einer Last stehender DrehpunktRegulator working on the principle of equilibrium, for P-range diversification a pivot point under a load

Ian.-* eines Waagebalkens verschoben werden, was Jedoch den Nachteil, daß entwe j^Ian .- * of a balance beam, which however has the disadvantage that entwe j ^

ntTenstchtlich mit größeren Herstellunesschwieriakei- 5 senilich größer als das eines entsprechend be messe-Seriously with larger manufacturing difficulties 5 senilichly larger than that of a correspondingly measured

^ui . , . . - ι · · ■ - „ . τ . , ■ ■ <■■■ ._■_._ c.-...^_rni;^.i.>c ici mW sie bei ^ui . ,. . - ι · · ■ - ". τ. , ■ ■ <■■■ ._ ■ _._ c.-... ^ _rn i; ^. I.> C ici mW them at

eines offenen oder ,geschlossenen Kreisringes ausgebildet. Kreisscheiben- oder kreissektorformige Steuerslieder können ebenfalls verwendet werden, sie haben Jedoch den Nachteil, daß entweder ihr Gewicht wesentlich größer als das eines entsprecht nen kreisringförmisen Steuergliedes ist oder sie bei deichem Gewicht Teurer in der Herstellung sind Die Verbindung des Steuersliedes nut dem Schwenkarm errolst mittels eines Gelenkes oder, was fertigungs-an open or closed circular ring. Disc or sector shaped control members can also be used, they have However, the disadvantage that either their weight is substantial larger than that of a corresponding circular ring-shaped control member or it is at The dykes are more expensive to manufacture Connection of the control member nut the swivel arm errolst by means of a joint or what manufacturing

doch eine nichtlineare Kennlinie besitzt, so'daß der 10 technisch besonders günstig ist. mittels einer B att-■·■ eingestellte P-Bereich nicht über den ganzen feder, die am Schwenkarm und am Steuerglied test-" ■ ■ ~ i'ekiemrru ist. Ebenso besteht die Möglichkeit, dembut has a non-linear characteristic, so that the 10 is technically particularly favorable. by means of a bat- ■ · ■ Set P-range not over the whole spring, which test on the swivel arm and on the control element- " ■ ■ ~ i'ekiemrru is. There is also the possibility of the

Schwenkarm als Blattfeder auszubilden, was sich aber nur dann empfiehlt, wenn die Schwenkarmlange kur/ istTrain swivel arm as a leaf spring, which is but only recommended if the swivel arm length short / is

ten verbunden ist, als sie ein um einen Punkt dreh barer Schwenkarm bietet. Eine andere Möglichkeit für die P-Bereichseinstellung besteht in der Verwendung einer sogenannten Druckteilerschaltung, die jeAussteuerbereich konstant istth is connected as it offers a swivel arm that can be rotated around a point. Another possibility for the P-range setting, there is the use of a so-called pressure divider circuit, which is used for each control range is constant

Aufsähe der Erfindung ist es, einen Reder zu schaffen, bei dem unterschiedliche Federeisenschaftei und oder Abmessungen der Druckkörper ohne Schwierigkeiten kompensiert werden können und die Empfindlichkeit unabhängig von dem jeweils eineesuiiien P-Bereich und dem Aussteu.-rbereich ist. wo-{vhe für die P-Bereichseinstellung kons"uktiv ein-I₁, η η Mittel der nach dem Wegvergleichsprinzip arbeitenden Regler beibehalten werden sollen.The aim of the invention is to create a reder in which different spring steel shafts and / or dimensions of the pressure bodies can be compensated for without difficulty and the sensitivity is independent of the respective separate P-range and the control range. WO {vhe for the P-range setting cons "uktiv a-I _1, η η means of operating according to the Wegvergleichsprinzip regulator to be maintained.

\useehend von dem eingangs beschriebenen Regle' wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch ge-Ir,■:. daß das andere Ende des Schwenkarmes federr.uiMiSch oder gelenkig, den Mittelpunkt der kreisfor- !•^Λ.:.;οη Kontur des Steuergliedes auf den Wirkungs- !in";enschnittpunkt zentrierend, exzentrisch am Steuere. .d befestigt ist.In accordance with the rule described at the outset, this object is achieved according to the invention. that the other end of the swivel arm is attached to the center of the circular! • ^Λ .:.; οη contour of the control element centering on the point of intersection, eccentrically on the control.

Hei diesem nach dem Kraftvergleichsprinzip arbei-If this works according to the force comparison principle

n empfiehlt, enn recommends en

da sich andernfalls ein erschütterungsempfindli«.'" _; Aufbau ersehen kann.otherwise there will be a sensitivity to vibrations «. '" _; Structure can be seen.

Die Cnertraguim des Hubs oder der Auslenkung der beweglichen Teile der Γ Jckkorper auf das Steuerglied erfolg! bei einem Rede mit vier Drikkjo körpem. beispielsweise Bälgen, deren Wirkungslinien sich ungefähr rechtwinklig schneiden, u^d einem Steuerglied in Form eines offenen oder geschlossenen Kreisrinss am zweckmäßigsten dadurch, daß tier bewegliche Teil jedes Druckkörper oder ein mit dem jeweiligen Teil verbundener Stößel unmittelbar mit den· \ußenumtans des Steuergiiedes in Berührung stehi. Der Vorteil einer solchen Ausführungsf -m besteht dann, daß keine Steuerglied und Druckkörper erbindenden Befestigungsmittel benotigt werden. Die»·The center of the stroke or deflection the moving parts of the Γ Jckkorper on the control member success! in a speech with four drikkjo body. for example bellows, their lines of action intersect roughly at right angles, u ^ d one Control member in the form of an open or closed Kreisrinss most expedient in that animal movable Part of each pressure body or a plunger connected to the respective part directly with the outer circumference of the control element in contact stand The advantage of such an embodiment then there is no control member and pressure body binding fasteners are required. The"·

l diesem nacn uem is-raiivergieienspimzip .ihk-i- .ui.i.^..^i,w ..__.._....l this nacn uem is-raiivergieienspimzip .ihk-i- .ui.i. ^ .. ^ i, w ..__.._....

ie-idcn Regler dient der Schwenkarm wie bei dem 30 wirk: sich unter anderem günstig auf die Montage /kannten Kreuzbalgregler zur Einstellung des P-Be- des Reglers aus. Werden dagegen nur zwei Druckr. idies. Durch die Anlenkung des Steuersliedes am körper verwendet, beispielsweise ein Diffcren/druckv hwenkarm wird jedoch -erreicht, daß das Steuer- körper für den Ist- und den Sollwert und ein weited;ed iiicht mehr wie bei dem bekannten Kreuzba's- rer Differenzdruckkörper für die Rückführung, eignet regier eine Taumel- bzw. Flächenbewegung, sondern 35 sich ei:: derartiger Aufbau we^n der da;::i ungenü-..: ie· Liniei bewegung ausführt: das Steuerglied he- genden Führung des Steuerghedes nicht mehr. l:is-■■-■. egt sich mit seinem Mittelpunkt auf einem durch besondere in solchen und ähnliehen Fällen empfidilt Jen Wirkungslinienschnittpunkt gehenden Kreis, des- es sich, den beweglichen Teil jedes Druckkörpers -en Mittelpunkt mit dem Befestigungspunkt von mittelbar oder unmittelbar an einem offenen oder Steuerglied und Schwenkarm zusammenfällt. Die auf 4° geschlossenen Kreisring zu befestigen, der das Sieuerdas Steuerglied wirkenden Kräfte lassen sich somit glied relativ zu diesem verdre'ibrr umschließt oder auf zwei das Steuerglied auslenkende und zurück- von diesem umschlossen ist. Damit sind (lic bewegholende Kraftresultierende zurückführen, die in je- liehen Teile der Druckkörper und das Steuerglied in dem P-Bereich unabhängig von der Last an den glei- ihrer Läse zueinander eindeutig fixiert. Diese letzte dien Punkten des Stnuergliedes angreifen. Dies hat 45 Ausführungsform kann im übrigen auch b ι Vorzur Folge, daß einerseits sich die beiden auf dem handensein von vier oder mehr Finzeldruckkörpcrn Steuerglied und dem Schwenkarm sitzenden Teile verwendet werden.ie-idcn controller, the swivel arm is used as with the 30 effective: among other things, it is favorable for the assembly / knew about cross-bellows regulators for setting the P-Be of the regulator. If, on the other hand, only two printing r. idies. Used by the articulation of the control member on the body, for example a Diffcren / druckv hwenkarm is achieved, however, that the control body for the actual and the setpoint and a wider; ed It is no longer suitable for the return, as is the case with the known Kreuzbas- rer differential pressure body reigns a tumbling or surface movement, but a :: such a structure does not exist; :: i unsuccessful - ..: ie · the linei movement: the control element no longer guides the control gear. l: is- ■■ - ■. With its center on a special one, it is recommended in such and similar cases The circle at the point of intersection of the lines of action, of which it is the moving part of every pressure body -en center with the attachment point of directly or indirectly to an open or Control member and swivel arm coincides. To attach the circular ring closed at 4 °, which the Sieuerdas Forces acting on the control member can thus be member relative to this entre'ibrr encloses or on two deflecting the control member and back is enclosed by this. Thus (lic moving Return the resulting force that is in each part of the pressure body and the control member in the P-area, independent of the load, are clearly fixed to each other on the same lens. This last one attack the points of the steering link. This has 45 embodiment can also b ι Vorzur The result is that, on the one hand, the two are on the presence of four or more finger pressure bodies Control member and the swivel arm seated parts are used.

des Abtastsystems unabhängig von dem eingestellten Die Zuordnung der Teile des Ahtasisystems - als P-Bereich und den auf das Steuerglied von den Abtastsystem kann ein übliches Düsen-Prallplatte-Druckkörpern ausgeübten Kräften in einer eindeutig 5° System, ein Düsen-Abdecker-Svstern oder ein Strahldefinierten Richtung relativ zueinander bewegen und düsen-Fangduicn-Svstem verwende, werden — zu andererseits in jedem Gleichgewichtszustand der dem Steuerglied und dem Schwenkarm kann nach Mittelpunkt der Kreiskontur des Steuergliedes kon- Belieben voigenommen werden. Ms zweckmäßig h.;t zentrisch zum Wirkungslinienschnittpunkt ist. Daher es sidi jedue¹« erwiesen, die Düse bzw. Düsen. aKo ist der Aussteuerbereich unabhängig vom eingestell- 55 den schwereren Teil des Abtastsystems, am Schwersten P-Bereich, und der P-Bereich ändert sich nicht arm, vorzugsweise in der Nähe seines Drehpunktes in Abhängigkeit von der Last. Zudem beruht darauf zu befestigen und die Prallplatte, der. Abdecker oder die Möglichkeit, unterschiedliche Federeigenschaften die Fahne dem Steuerglied zuzuordnen, und'oder Abmessungen der Druckkörper ohne Die Erfindung sei an Hand der Zeichnung, die in Schwierigkeiten durch Verschwenken des Schwenk- 60 zum Teil schcrnatischcr Darstellung zwei Ausfüharmes, d.h. durch Verändern des P-Bereiches bei rungsbeispiele enthält, näher erläutert 'in einzelnen entsprechender Verschiebung des P-Bereich-Nullpunktes kompensieren zu können. Der erfindungsgemäße Regler verengt in sich somit die Vorteile um i»u i/n.u^^ , of the scanning system independent of the set The assignment of the parts of the Ahtasisystem - as P-area and the forces exerted on the control element by the scanning system can be a common nozzle-flapper-pressure element in a clearly 5 ° system, a nozzle-coverer-system or a Move beam-defined direction relative to each other and use nozzle-Fangduicn-Svstem, on the other hand, in every state of equilibrium of the control member and the swivel arm can be made at will according to the center of the circular contour of the control member. Ms expedient h.; T is centric to the point of intersection of the action lines. Therefore, it Sidi jedue ¹ "proved, the nozzle or nozzles. aKo, the control range is independent of the set, heavier part of the scanning system, the heaviest P range, and the P range does not change poorly, preferably in the vicinity of its pivot point depending on the load. It also relies on attaching and the baffle plate that. Skinner or the possibility of assigning the flag to the control member with different spring properties, and 'or dimensions of the pressure body without Range in approximately examples contains 'explained in more detail' to be able to compensate for individual corresponding shifts of the P-range zero point. The controller according to the invention thus narrows the advantages by i »ui / nu ^^,

eines Wegvergleichsrcglers und die eines Kraft- oder 65 F i g. 2 einen Schnitt durch den Regler gemäß Drehmomentvergleichsreglers, ahne deren Nachteile Fig. 1 entlang der Linie I-1I und zu besitzen.a path comparison controller and that of a force or 65 F i g. 2 shows a section through the regulator according to FIG Torque comparison controller, without their disadvantages Fig. 1 along the line I-1I and to own.

Das Steuerglied ist am zweckmäßigsten in FormThe control member is most convenient in shape

F i g. 1 eine Aufsicht auf einen bcschaltetcn RegierF i g. 1 a plan view of a switched government

mit zv>ei DifTerenzdruckkörpern,with zv> ei differential pressure bodies,

I U. 1 einlauf vii-i ι—υ··*. » ·■ I U. 1 enema vii-i ι — υ ·· *. »· ■

Fig. 3 eine Aufsicht auf einen Regler mit viei Druckbalken.Fig. 3 is a plan view of a controller with viei Pressure beam.

Wie aus den F i g. 1 und 2 hervorgeht, enthält der von Düse 17 und der als Prallplatte 18 dienenden Regler zwei DifTercnzdruckkörper 1 und 2, die je- lnncnumfangsfluehc des Kreisringes 14 in jeder mögweils durch eine Membran 3 bzw. 4 in zwei Druck- liehen Winkellage des Schwenkarmes 16 zwischen kammern 5 und 6 bzw. 7 und 8 unterteilt sind. Der </ = 0" und </ =- 90 , also in jeder P-Bercichscin-Oruekkammer 5 des DifTcretmlruckkörpcrs 1 wird 5 stellung, gleich groß.As shown in FIGS. 1 and 2 includes that of nozzle 17 and that serving as baffle plate 18 Regulator two differential pressure bodies 1 and 2, the inner circumferential fluehc of the circular ring 14 in each possibly through a membrane 3 or 4 in two pressure angular positions of the swivel arm 16 between chambers 5 and 6 or 7 and 8 are divided. The </ = 0 "and </ = - 90, so in each P-Bercichscin-Oruekkammer 5 of the differential pressure body 1 is 5 position, the same size.

der Istwert w und der Druckkammer 6 der Sollwert .x the actual value w and the pressure chamber 6 the setpoint .x Steigt nun der Istwert w aus irgendeinem GrundeIf the actual value w increases for any reason

zugeführt, während die Kammern 7 und 8 des Diffe- an. so wirkt in der dem DifTercnzdruckkörper 1 zurcnzdruckkörpers 2 für die positive und negative geordneten Wirkungslinic eine dem Druckunterschied Rückführung R. und R vorgesehen sind. Die bei- zwischen Istwert w und Sollwert χ entsprechende den Membranen 3 und 4 tragen jeweils einen Stößel 9 io Kraft auf den Kreisring 13 bzw. das Steuerglied 14 bzw. 10, dessen Längsachse mit der Wirkungslinie Diese Kraft setzt sich aus zwei Komponenten zusamdes jeweiligen Differenzdruckkörpers zusammenfällt. men. und zwar einer nur in Längsrichtung des Die Differenzdruckkörper 1 und 2 sind in einer Wir- Schwenkarmes 16 wirkenden Komponente und einer kungsebene so am Gehäuse 11 des Reglers befestigt, Komponente, durch die der Kreisring 13 bzw', das daß sich ihre Wirkungslinien in einem innerhalb des 15 kreisringförmige Steuerglied 14 um den Befestigungs-Reglcrs liegenden Punkt 12 schneiden. Der Winkel. punkt 26 geschwenkt wird. Die Verschwenkung des unter dem sich die WirkungsUnien schneiden, ist an Steuergliedes 14 hat zur Folge, daß sich der Abstand und für sich frei wählbar; um jedoch einen möglichst zwischen Düse 17 und Prallplatte 18 und damit der kompakten Aufbau zu erhalten und zur Gewähr- Druck in der Leitung 21 und entsprechend in der leistung einer leichten Einstellbarkcit der P-Bereiche, *o Ausgangsleitung 23 ändert. Der Stellzylinder oder empfiehlt sich ein Winkel von 9(T. das Regelventil wird betätigt, und gleichzeitig setztsupplied, while the chambers 7 and 8 of the Dif- an. Thus, in the differential pressure body 1, a pressure difference return R acts in the back pressure body 2 for the positive and negative ordered line of action. and R are provided. The diaphragms 3 and 4 corresponding to the actual value w and setpoint χ each carry a tappet 9 io force on the circular ring 13 or the control member 14 or 10, the longitudinal axis of which with the line of action This force is made up of two components of the respective differential pressure body coincides. men. namely one only in the longitudinal direction of the differential pressure body 1 and 2 are in a we swivel arm 16 acting component and a kungsebene so attached to the housing 11 of the controller, component through which the circular ring 13 or 'that their lines of action in an inside of the 15 circular control member 14 cut around the point 12 lying around the fastening regulator. The angle. point 26 is pivoted. The pivoting of the intersecting the action areas is at the control member 14 has the consequence that the distance and can be freely selected; However, in order to maintain as much as possible between the nozzle 17 and the baffle plate 18 and thus the compact structure and to ensure pressure in the line 21 and correspondingly in the performance of an easy adjustability of the P-ranges, * o output line 23 changes. The adjusting cylinder or an angle of 9 (T. The control valve is actuated and at the same time sets

Die freien Enden der Stößel 9 und 10 sind an die negative Rückführung R. ein und nach einer durch einem geschlossenen Kreisring 13 angelenkt, der ein die Drossel 25 hervorgerufenen Zeitverzögerung auch kreisringförmiges Steuerglied 14 umschließt, und die positive Rückführung R.. Die von dem rückzwar derart, daß das Steuerglied 14 relativ zum as führenden Differenzdruckkörper 2 auf den Kreisring Kreisring 13 gedreht werden kann. Exzentrisch am 13 ausgeübte Kraft setzt sich ebenfalls aus zwei Kom-Steuerglied 14 ist über eine Blattfeder 15 das eine ponenten zusammen, von denen die eine in Längs-Ende eines Schwenkarmes 16 befestigt, dessen ande- richtung des Schwenkarmen 16 wirkt und die andere res Ende dreh- und feststellbar im Wirkungslinien- eine Rückdrehung des verschwenken Steuergliedes Schnittpunkt 12 am Gehäuse 11 angelenkt ist. Durch 30 14 bzw. des Kreisringes 13 in seine Ausgangiiage den Schwenkarm 16 erfolgt eine Zentrierung des hervorruft. Da die in Längsrichtung des Schwenk-Mittelpunktes des Kreisringes 13 und damit auch armes 16 wirkenden Kraftkomponenten jedoch desjenigen des Steuergliedes 14 auf den Wirkungs- keinerlei Einfluß auf das Abtastsystem haben, ist die linienschnittpunkt 12. Bewegungsbahn des Steuergliedes 14 relativ zumThe free ends of the plungers 9 and 10 are hinged to the negative return R. and after one by a closed circular ring 13, which encloses a time delay caused by the throttle 25 and also the circular control member 14, and the positive return R .. The from the return such that the control member 14 can be rotated relative to the leading differential pressure body 2 on the circular ring 13. The eccentric force exerted on 13 is also composed of two control elements 14, one component is put together via a leaf spring 15, one of which is attached to the longitudinal end of a swivel arm 16, the other direction of which acts on swivel arm 16 and the other end rotatable and lockable in the lines of action - a reverse rotation of the pivoting control member intersection point 12 is articulated on the housing 11. The pivot arm 16 is centered through 30 14 or the circular ring 13 in its starting position. Since the force components of that of the control member 14 acting in the longitudinal direction of the pivot center of the circular ring 13 and thus also the poor 16 have no influence on the scanning system, the line intersection is 12. Movement path of the control member 14 relative to the

Zur Umformung der Positionsveränderung des 35 Schwenkarm 16 in jeder Stellung desselben die gleiche Kreisringes 13 bzw. des Steuergliedes 14, die bei- und die Abstandsänderung zwischen den beiden spiclswcisc durch eine Abweichung des Istwertes w Teilen des Abtastsystems proportional den auftretenvom Sollwert χ entstanden ist. in ein Drucksignal, ist den Differenzdrücken. Der Aussteuerbereich, d. h. ein Abtastsystem vorhanden, das aus einer Düse 17 der Bereich zwischen dem kleinsten und dem größten und einer Prallplatte 18 besteht. Die Düse 17 sitzt auf 40 Abstand zwischen den beiden Teilen des Abtasteinem am drehbar gelagerten Ende des Schwenkarmes systems, ist also vom jeweils eingestellten P-Bereich 16 quer zur Schwenkarmachse angeordneten Trag- unabhängig und. da die Lage des Schwenkannes 16 arm 19 und ist radial auf die als Prallplatte 18 die- sich bei der Verschwenkung des Steuergliedes 14 nende Innenumfangsfläche eines der beiden Kreis- nicht ändert, der jeweils eingestellte P-Bereich über ringe 13 bzw. 14 ausgerichtet. 45 den ganzen Aussteuerbereich konstant SchließlichTo transform the change in position of the swivel arm 16 in every position of the same circular ring 13 or of the control member 14, the change in distance between the two spiclswcisc is caused by a deviation of the actual value w parts of the scanning system proportional to the setpoint χ . into a pressure signal, is the differential pressures. The control area, ie a scanning system, which consists of a nozzle 17, the area between the smallest and the largest and a baffle plate 18, is present. The nozzle 17 sits at a distance of 40 between the two parts of the scanning one at the rotatably mounted end of the swivel arm system, so it is independent of the set P range 16 and arranged transversely to the swivel arm axis. Since the position of the swivel arm 19 and is radially aligned with the inner circumferential surface of one of the two circles acting as a baffle plate 18 when the control member 14 is swiveled, the P range set in each case is aligned via rings 13 and 14, respectively. 45 constant over the entire dynamic range Finally

Je nach Beschallung des Reglers mit Leitungen, beruht darauf die Möglichkeit, durch Verschwenken Drosseln und Verstärkern kann dieser als Kaskaden- des Schwenkarmes 16 und eine entsprechende Verrelais, PID-Regler oder, wie in vorliegendem Beispiel, Schiebung der auf dem Kreisring 13 angeordneten als PI-Regler betrieben werden. Die Düse 17 ist hier- P-Bereichsskala 27 in die entgegengesetzte Richtung, bei einmal über eine Drossel 20 an ein Netz mit kon· so also durch Verändern der P-BerächseinstePung. bei stantem Druck und zum anderen Ober eine Leitung 21 entsprechender Änderung des P-Bereich-NuUpunktes. an einen Druckverstärker 22 angeschlossen, der eben- eine Eichung des Reglers vornehmen zu können, so falls mit konstantem Druck gespeist wird. Die zu daß auf die Verwendung ausgewählter Druckkörper einem nicht gezeichneten Regelventil, Stellzylinder verzichtet werden kann.Depending on the sound of the controller with lines, there is the possibility of swiveling This can throttle and amplifiers as a cascade of the swivel arm 16 and a corresponding Verrelais, PID controller or, as in the present example, shifting the arranged on the circular ring 13 operated as a PI controller. The nozzle 17 is here - P-range scale 27 in the opposite direction, once via a choke 20 to a network with con · thus by changing the P-area setting. at constant pressure and on the other hand via a line 21 corresponding change of the P-range-NuUpunktes. connected to a pressure booster 22, which can also be used to calibrate the controller, so if it is fed with constant pressure. The to that on the use of selected pressure hulls a not shown control valve, adjusting cylinder can be dispensed with.

od. dgl. führende Ausgangsleitung 23 des Verstärkers 55 In F i g. 3 ist schließlich ein Regler mit vier jeweils 22 steht über eine Stichleitung 24 unmittelbar mit um 90° gegeneinander versetzt in einer Wirkungsder Druckkammer 8 und mittelbar über eine Drossel ebene angeordneten Bälgen 28, 29, 30 und 31 dar-25 mit der Druckkammer 7 des Differenzdruclckör- gestellt von denen die Bälge 28 und 29 mit dem Istpcrs 2 in Verbindung. und dem Sollwert beaufschlagt werden und die Rück-or the like. Leading output line 23 of amplifier 55 in FIG. Finally, 3 is a controller with four each 22 stands via a branch line 24 directly with 90 ° offset from one another in an action of the pressure chamber 8 and indirectly via a throttle plane arranged bellows 28, 29, 30 and 31 with the pressure chamber 7 of the differential pressure of which the bellows 28 and 29 in connection with the Istpcrs 2. and the setpoint are applied and the return

Zur Erläuterung der Wirkungsweise des Reglers 60 führbälge mit 30 und 31 bezeichnet sind. Der bewegsei davon ausgegangen, daß bei Übereinstimmung liehe Teil jedes Balgs steht über einen Stößel unmittelvon Sollwert χ und Istwert w die Mittelpunkte der bar mit dem kreisringförmigen Steuerglied 32 in Be-Kreisringe 13 und 14 konzentrisch zum Wirkungs- rühnmg, das seinerseits in Punkt 33 gelenkig mit dem linienschniUpunkt 12 liegen. eine Prallplatte 34 tragenden Schwenkann 35 ver-To explain the mode of operation of the controller 60 guide bellows are denoted by 30 and 31. The moving assumption is that if they match, each bellows is located via a plunger directly from the setpoint χ and the actual value w, the center points of the bar with the circular control member 32 in Be-circular rings 13 and 14 concentric to the action rühnmg, which in turn is articulated in point 33 with line intersection 12. a swivel 35 carrying a baffle plate 34

Durch entsprechende Anordnung der Differenz- 5₅ bunden ist. Der Schwenkarm 35 ist im Wirkungsdnickkörper 1 und 2 und geeignete Wahl der Stößel- linienschnittpunkt 12 dreh- und feststeilbar gelagert, längen läßt sich dies erreichen. In einer derartigen Die Düse 36 des Abtastsystems ist auf dem Steuer-Position der Kreisringe 13 und 14 ist der Abstand glied 32 befestigt. Das Regelsystem kann als P-, PI-By appropriate arrangement of the difference 5 _{5 is} bound. The swivel arm 35 is rotatably and fixedly divisible in the active thick body 1 and 2 and a suitable choice of the ram line intersection 12, this can be achieved in length. In such a The nozzle 36 of the scanning system is on the control position of the circular rings 13 and 14, the spacer member 32 is attached. The control system can be used as P-, PI-

,der PID-Regler od. dgl. geschaltet werden. Die Wirkungsweise ist analog dem oben beschriebenen, the PID controller or the like. the The mode of operation is analogous to that described above

Regelsystem. ,Control system. ,

Der erfindungsgcmäßc Regler kann auch als Recheneinrichtung für Aufgaben der StrukturThe controller according to the invention can also be used as a computing device for tasks relating to the structure

(/1 IiYC -D(/ 1 IiYC -D

...)tgr,...) tgr,

verwendet werden, wobei der linke Klammerausdruck die Summe der auf das Steuerglied 14 wirkenden DifTerenzdrücke, die von den jeweils auf einer Wirkungslinie liegenden, mit dem Reglerausgang in Ver bindung stehenden Druckkörpern — beispielsweise Druckkörper 2 in Fig. 1 oder Bälge 30 und 31 in Fig. 3 — herrühren, umfaßt und der rechte Klammerausdruck die Summe der auf das Steuerglied 14 wirkenden DifTerenzdrücke, die von den jeweils auf einer Wirkungslinie liegenden, mit dem Reglercingang in Verbindung stehenden Druckkörpern — Druckkörper 1 in F i g. 1 oder Bälge 28 und 29 in Fig. 3 — herrühren, und tgtp der sogenannte Verstärkungsfaktor ist, der theoretisch Werte von Null bis Unendlieh und praktisch von ungefähr 0,001 bis Über 1.000 annehmen kann. are used, the left expression in brackets being the sum of the differential pressures acting on the control member 14, which are generated by the pressure hulls located on a line of action and connected to the regulator output - for example pressure hulls 2 in FIG. 1 or bellows 30 and 31 in FIG. 3 - deriving comprises and the right bracket term, the sum of the forces acting on the control member 14 DifTerenzdrücke that of the each lying on a line of action property with the Reglercingang in connection pressure bodies - g pressure body 1 in F i. 1 or bellows 28 and 29 in Fig. 3 - originate, and tgtp is the so-called gain factor, which theoretically can assume values from zero to infinity and in practice from approximately 0.001 to over 1,000.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure medium-operated regulator with pressure bodies for the actual value, the setpoint and the Feedback that is in a plane of action with itself in a point within the controller cutting effects are attached to the housing, and a scanning system, in particular a nozzle-baffle-plate system, with a part of the system supporting or forming, a circular contour having control member on which the moving parts of the pressure body attack, and the other part of the system supporting or forming swivel arm. which at one end can be rotated and locked in the action line section hooked on the housing is. characterized in that the other end of the swivel arm (16: 35) resiliently or articulated, the center of the circular contour of the control element Ί4: 32) on the line of action intersection (12th / entiierend. is attached eccentrically to the control member (14: 32).

2. Controller according to claim 1. thereby cekenn- «5 shows that the control member (14: 32) has the shape of an open or closed circle.

3. Regulator according to claim 2 with four pressure hulls, the efficiencies of which are approximately at right angles cut, characterized in that the movable part of each pressure body (28. 29. 30.31) or a pusher connected to the respective part directly with the outer circumference of the Steueruliedes (32) sees in contact.

4. Regulator according to claim 1 or 2, characterized in that that the movable part (3. 4) of each pressure body (1.2) directly or indirectly an open or closed circular ring (13 / is attached. Which the control member (14) relative to this rotatably encloses or is enclosed by this.

5. Regulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot arm (16) and the control member (14) are connected to one another by means of a leaf spring (15).

6. Regulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel arm as Leaf spring is formed.

7. Regulator according to one of claims 1 to 6 with a nozzle flapper system as a scanning system, characterized in that the nozzle (17) on a rotatably mounted end of the pivot arm (16) arranged transversely to the pivot arm axis (19) sits and radially on the as Impact plate (18) serving inner circumferential surface one of the two circular rings (13; 14) is aligned.