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Die vorliegende Erfindung betrifft
einen Teleskopausleger eines Krans mit einem Anlenkschuss, aus dem
Anlenkschuss austeleskopierbaren Teleskopschüssen und einer Abspannung,
die mindestens einen an einem der Schüsse gelenkig gelagerten Abspannbock,
mindestens ein von dem Abspannbock abgestütztes Abspannseil sowie Aufrichtmittel
zum Aufrichten des Abspannbocks aus einer an den Ausleger angeklappten
Transportstellung in eine aufrechte Betriebsstellung aufweist.
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Es sind Teleskopausleger bekannt
geworden, bei denen der Abspannbock aus zwei Abspannstützen besteht,
die in der Betriebsstellung V-förmig
aufgespreizt sind (vgl.
DE
100 22 658 A1 ). Die Abspannstützen sind an einem Schwenkrahmen angelenkt,
der auf der Oberseite des Anlenkschusses schwenkbar befestigt ist,
so dass die Abspannstützen
durch Schwenken des Schwenkrahmens aufgerichtet werden. Zusätzlich können die
Abspannstützen
relativ zu dem Schwenkrahmen geschwenkt werden, um V-förmig aufgespreizt
zu werden. Das Aufrichten und das Aufspreizen der Abspannstützen wird
dabei über
entsprechende Hydraulikzylinder realisiert. Um die Hydraulikzylinder
in einfacher Weise mit Hydraulikfluid versorgen und sie in entsprechendem
Abstand von der Schwenkachse des Abspannbocks anlenken zu können, muss
der Abspannbock auf dem Anlenkschuss angeordnet sein. Wäre der Abspannbock
auf einem der Teleskopschüsse
befestigt, wäre
eine Schlauchtrommel erforderlich.
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Der vorliegenden Erfindung liegt
daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Teleskopausleger
der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik
vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise
soll eine verbesserte Anordnung des Abspannbocks geschaffen werden,
die noch höhere
Traglasten bewirkt und ein einfaches Aufrichten des Abspannbocks
in seine Betriebsstellung gestattet.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen
Teleskopausleger nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen
der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Erfindungsgemäß bestehen die Aufrichtmittel
zum Aufrichten des Abspannbocks in seine Betriebsstellung aus einem
Zuganker, der den Abspannbock mit einem inneren Teleskopschuss verbindet,
der gegenüber
dem Teleskopschuss, an dem der Abspannbock gelenkig gelagert ist,
austeleskopierbar ist. Beim Austeleskopieren des Auslegers, d.h.
beim Ausfahren des genannten inneren Teleskopschusses, an dem der
Zuganker angelenkt ist, wird der Abspannbock von dem Zuganker automatisch
aufgerichtet. Die Aufrichtmittel können frei von fremdenergiebetätigten Krafthebern
ausgebildet werden. Es sind keine Druckzylinder zum Aufrichten des Abspannbockes
nötig.
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In Weiterbildung der Erfindung richtet
der Zuganker den Abspannbock nur soweit auf, dass der Abspannbock
in seiner Betriebsstellung derart geneigt ist, dass die von dem
Abspannseil auf den Abspannbock wirkende resultierende Kraft einen
Hebelarm bezüglich
dem Anlenkpunkt des Abspannbocks aufweist, der in dem Zuganker eine
Zugkraft induziert. Der Abspannbock steht in seiner Betriebsstellung
nicht genau in der Wirkungslinie der resultierenden Kraft des Abspannseils
auf den Abspannbock, sondern ist hierzu in einem spitzen Winkel
von vorzugsweise weni ger als 30° geneigt,
so dass die resultierende Kraft des Abspannseils versucht, den Abspannbock
in seine Transportstellung zurückzudrücken. Dies
wird jedoch von dem Zuganker verhindert. Der Abspannbock selbst
kann an seinem Gelenk unverriegelt sein. Er wird in seiner Betriebsstellung
stabil von der Zugkraft des Zugankers und der resultierenden Kraft
des Abspannseils gehalten, die bezüglich der Schwenkachse des
Abspannbocks im Gleichgewicht stehen.
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Vorteilhaftennreise ist das Abspannseil
an dem Abspannbock nicht angeschlagen, sondern wird von dem auskragenden
Ende des Abspannbocks lediglich vorzugsweise mittels einer Umlenkrolle
umgelenkt und verläuft über den
Abspannbock hinweg von einem Anschlagpunkt am Kragen eines der inneren Teleskopschüsse zu einem
Anschlagpunkt an einem äußeren Teleskopschuss.
Zweckmäßigerweise
ist das Abspannseil einerseits am Kragen des innersten Teleskopschusses
und andererseits am Fußbereich des
Anlenkschusses angeschlagen. Der Abspannbock dient lediglich der
Umlenkung des durchgehenden Abspannseils.
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Der Abspannbock ist vorzugsweise
nicht am Kragen des Anlenkschusses, sondern am Kragen eines mittleren
Auslegerschusses angelenkt. Grundsätzlich kann der Abspannbock
an jedem Kragen des Teleskopauslegers angelenkt werden. Vorzugsweise jedoch
sitzt der Abspannbock an dem Kragen des ersten, unmittelbar im Anlenkschuss
aufgenommenen Teleskopschusses. Hierdurch kann eine beträchtliche
Tragkrafterhöhung
im Vergleich zu einer Abspannung mit am Anlenkschuss angeordneten Abspannbock
erreicht werden.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform
der Erfindung können
auch mehrere Abspannböcke
auf mehreren Auslegerschüssen
angeordnet sein. Eine zweckmäßige Anordnung
besteht dabei darin, dass ein erster Abspannbock auf dem ersten,
unmittelbar im Anlenkschuss aufgenommenen Teleskopschuss sitzt,
und ein zweiter Abspannbock auf einem der weiter inneren, relativ
zu dem genannten ersten Teleskopschuss austeleskopierbaren Teleskopschüsse, vorzugsweise
dem zweiten Teleskopschuss, sitzt.
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Der Zuganker, der den jeweiligen
Abspannbock aufrichtet und in der Betriebsstellung hält, kann grundsätzlich an
verschiedenen Teleskopschüssen angeschlagen
sein, die im Vergleich zu dem Teleskopschuss, auf dem der Abspannbock
sitzt, weiter innen angeordnet sind. Vorzugsweise jedoch ist vorgesehen,
dass der Zuganker am Kragen des unmittelbar nächsten Teleskopschusses angelenkt
ist, der unmittelbar in dem Teleskopschuss aufgenommen ist, an dem
der Abspannbock angelenkt ist. Hierdurch wird erreicht, dass der
Zuganker nur an das Ausfahren eines Teleskopschusses anzupassen
ist. Das Aufrichten funktioniert auch dann, wenn ein übernächster Teleskopschuss
nicht austeleskopiert wird.
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In Weiterbildung der Erfindung ist
der Zuganker in seiner Länge
einstellbar, um eine Anpassung an verschiedene Ausfahrstellungen
des Teleskopauslegers zu ermöglichen.
Vorteilhafterweise kann der Zuganker aus einem Teleskoprohr bestehen,
das in mehreren Ausziehlängen
verriegelbar ist.
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Der Abspannbock könnte grundsätzlich aus nur einer Abspannstütze bestehen,
die in der Wippebene des Teleskopauslegers angeordnet und schwenkbar
ist. Um jedoch auch eine Abstützung
gegen seitliche Kräfte,
insbesondere in Folge von Wind oder Querbeschleunigungen, zu erreichen,
besteht der Abspannbock vorzugsweise aus zwei Abspannstützen, die
jeweils gelenkig angelenkt sind derart, dass sie in ihrer Betriebsstellung
zueinander V-förmig
aufgespreizt sind. Die Abspannung umfasst in diesem Fall zwei Abspannseile,
von denen jeweils eines von jeweils einer der Abspannstützen abgestützt wird.
Die Abspannstützen
sind dabei vorzugsweise derart gelenkig gelagert, dass sie in der
Transportstellung im wesentlichen parallel zueinander an dem Ausleger
angeklappt sind. Vorzugsweise sind sie um nur eine einzige Schwenkachse
schwenkbar, die zur Wippebene des Auslegers geneigt ist. Die Abspannstützen können untereinander
unverbunden sein. Vorzugsweise ist jede der Abspannstützen mit einem
Zuganker verbunden, durch den die Abspannstützen synchron zueinander aufgerichtet
werden können.
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In Weiterbildung der Erfindung ist
das Abspannseil bzw. jedes Abspannseil auf einen bzw. in einen Seilspeicher
ziehbar sowie aus diesem ausziehbar sowie mittels eines Seilschlosses
in einer gewünschten
Seillänge
verriegelbar. Grundsätzlich kann
daran gedacht werden, ein reibschlüssiges Seilschloss vorzusehen.
Vorzugsweise jedoch ist ein formschlüssig wirkendes Seilschloss
vorgesehen. An jedem der Abspannseile können zu ihren Enden hin Verdickungsstücke, insbesondere
auf das Abspannseil jeweils aufgeklemmte Seilklemmen, vorgesehen sein,
die mit dem Seilschloss formschlüssig
in Eingriff bringbar sind. Einerseits kann durch ein solches Seilschloss
und den entsprechenden Verzicht auf eine schwere Seilwinde, die
die Abspannseilkräfte
aufnehmen kann, die entsprechend teure Winde und die sich daraus
ergebende schwere Konstruktion vermieden werden. Zudem werden die
Probleme einer reibschlüssigen
Seilklemme, insbesondere eine Veränderung der Klemmwirkung durch
Veränderung
des Reibkoeffizienten im Laufe der Betriebsdauer, beseitigt.
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Vorzugsweise kann das Abspannseil
in mehreren vorgegebenen Längen
durch das Seilschloss verriegelt werden. Es können auf jedem Abspannseil mehrere
voneinander beabstandete Verdickungsstücke vorgesehen sein, wobei
das Seilschloss ein bewegliches Verriegelungsstück besitzt, das je nach Stellung
wahlweise das Abspannseil mit einem oder mehreren Verdickungsstücken durchlaufen
lässt oder
eines der Verdickungsstücke
einfängt.
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In Weiterbildung der Erfindung ist
das Seilschloss mittels eines Seilschlossstellantriebs, insbesondere
eines Hydraulikzylinders, in Seillängsrichtung verfahrbar, wodurch
das Abspannseil gespannt werden kann. Sobald das Seilschloss eines
der Verdickungsstücke
eingefangen hat, kann es durch den Seilschlossstellantrieb verfahren
werden, um das Abspannseil vorzuspannen. Durch die Vorspannung des
Abspannseiles bzw. der Abspannseile kann erreicht werden, dass die
Abspannung bereits zu einem sehr frühen Stadium wirksam wird, wodurch
die Durchbiegung des Auslegers insbesondere bei Wippspitzenbetrieb
stark verringert werden kann. Es wird verhindert, dass eine Durchbiegung
des Auslegers entsteht, die der in Auslegerlängsrichtung wirkenden Kraftkomponente
einen Hebelarm geben würde,
die nach dem Prinzip des einmal ausgelenkten Knickstabes eine weitere
Auslenkung des Auslegers bewirken würde.
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Das Seilschloss und/oder der Seilspeicher sind
vorzugsweise am Anlenkschuss angeordnet. Das Abspannseil bzw. jedes
der Abspannseile kann an seinem unteren Anlenkpunkt ausgefahren
und eingezogen sowie in der gewünschten
Länge verriegelt
werden. Die Anordnung des Seilschlosses sowie des Seilspeichers
am Anlenkschuss besitzt den Vorteil, dass auch bei einer Anordnung
des Abspannbocks auf einem der inneren Teleskopschüsse keine Energieleitungen
zu einem der inneren Teleskopschüsse
gelegt werden müssen,
um das Seilschloss oder den Seilspeicher zu betätigen.
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Als Seilspeicher kann vorteilhafterweise
mindestens eine Speicherflasche vorgesehen sein, in die das Abspannseil
bzw. jedes Abspannseil einziehbar ist. Dabei wird am Ende des Abspannseils
vorzugsweise ein dünnes
Hilfsseil befestigt, das auf eine Hilfswinde aufgewickelt wird und
das Abspannseil in die Speicherflasche einzieht bzw. beim Ausziehen des
Abspannseils anstelle dessen in die Speicherflasche gezogen wird.
Es versteht sich, dass die Hilfswinde nur dem Einholen des Abspannseiles
dient und nicht die Seilkräfte
der Abspannung im Betrieb auffängt.
Die Betriebskräfte
werden durch das Seilschloss aufgefangen.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier
bevorzugter Ausführungsbeispielen
und zugehöriger
Zeichnungen näher
erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
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1 eine
schematische Seitenansicht eines Teleskopauslegers mit einem an
dem ersten austeleskopierbaren Teleskopschuss gelagerten Abspannbock
nach einer ersten bevorzugten Ausführung der Erfindung,
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2 einen
Querschnitt durch den ersten Teleskopschuss des Teleskopauslegers
aus 1, der die V-förmige Aufspreizung
der Abspannstützen des
Abspannbocks in dessen Betriebsstellung zeigt,
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3 eine
schematische Seitenansicht des Teleskopauslegers aus 1 in eingefahrener Transportstellung,
in der der Abspannbock an den Anlenkschuss des Teleskopauslegers
angeklappt ist,
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4 eine
vergrößerte Detailansicht
eines Seilschlosses zur Verriegelung des Abspannseils am Fußbereich
des Anlenkschusses, und
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5 eine
schematische Seitenansicht eines Teleskopauslegers nach einer weiteren
bevorzugten Ausführung
der Erfindung, bei dem die Abspannung einen ersten Abspannbock auf
dem ersten austeleskopierbaren Teleskopschuss und einen zweiten
Abspannbock auf dem zweiten austeleskopierbaren Teleskopschuss aufweist.
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Der Teleskopausleger 1 gemäß 1 umfasst einen Anlenkschuss 2,
der um eine horizontale Wippachse 3 in an sich bekannter
Weise mittels eines Wippzylinders 4 auf- und niedergewippt
werden kann.
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Der Teleskopausleger 1 umfasst
des weiteren vier Teleskopschüsse 5, 6, 7 und 8,
die aus dem Anlenkschuss 2 bzw. auseinander sowie ineinander teleskopierbar
sind.
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Um den Teleskopausleger abzuspannen,
ist eine Abspannung 9 vorgesehen, die zwei Abspannseile 10 umfasst,
die jeweils vom Fußbereich
des Anlenkschusses 2 zum Kragen des innersten Teleskopschusses 8 geführt sind.
Die Abspannseile 10 sind dabei über einen Abspannbock 11 geführt, der
in der gezeichneten Ausführung
an dem Kragen des ersten Teleskopschusses 5, der unmittelbar
in dem Anlenkschuss 2 aufgenommen ist, angelenkt ist. Wie 2 zeigt, umfasst der Abspannbock 11 zwei
Abspannstützen 12,
die in ihrer aufgerichteten Betriebsstellung, die 1 zeigt, zueinander V-förmig aufgespreizt
sind. Jede der Abspannstützen 12 ist
zur vertikalen Wippebene 13 um einen spitzen Winkel α nach außen geneigt
(vgl. 2). Die Abspannstützen 12 sind
dabei vorzugsweise um nur eine einzige Schwenkachse 14 im
Bereich der Oberseite des Teleskopschusses 5 an diesem
gelenkig gelagert. Die Schwenkachse 19 ist dabei derart
zur Wippebene 13 ge neigt, dass die Abspannstützen 12 aus
einer Transportstellung, in der sie im wesentlichen parallel zueinander
an dem Teleskopausleger 1 anliegen, wie dies 3 zeigt, in die V-förmig aufgespreizte
Betriebsstellung schwenkbar sind, wie dies die 1 und 2 zeigen.
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Wie 1 zeigt,
sind die Abspannstützen 12 in
der aufgerichteten Betriebsstellung nicht nur gegenüber der
Wippebene 13 geneigt, sondern auch gegenüber einer
zur Längsachse
des Teleskopauslegers senkrechten Querschnittsebene unter dem in 1 eingezeichneten Winkel β. Die Neigung
gegenüber
der Querschnittsebene 15 ist dabei derart gewählt, dass
die von dem jeweiligen Abspannseil 10 auf die jeweilige
Abspannstütze 12 wirkende
resultierende Kraft Fres gegenüber
der Abspannstütze 12 einen
Hebelarm besitzt, d.h. die Abspannstütze 12 verläuft nicht
genau in der Wirkungslinie der resultierenden Kraft Fies. Wie 1 zeigt, verläuft das
Abspannseil 10 über
die Abspannstütze 12 hinweg
und ist an deren auskragendem Ende über eine Umlenkrolle 16 umgelenkt.
Die Wirkrichtung der resultierenden Kraft entspricht der winkelhalbierenden
des von den beiden an der Umlenkrolle 16 zusammenlaufenden
Seilabschnitten des Abspannseils definierten Winkels. Die Abspannstütze 10 ist
also leicht nach hinten, d.h. zum Anlenkschuss 2 hin geneigt,
so dass das Abspannseil 10 versucht, die Abspannstütze 12 in
ihre Transportstellung zu drücken.
Das entsprechende Drehmoment wird jedoch durch jeweils einen Zuganker 17 abgefangen,
der einerseits an der jeweiligen Abspannstütze 12 und dem Kragen
des zweiten Teleskopschusses 6 angelenkt ist. Durch die
leichte Neigung der Abspannstütze 12 zum
Anlenkschuss hin ist sichergestellt, dass der Zuganker 17 stets
nur auf Zug beansprucht ist. Wie 1 zeigt,
besteht der Zuganker 17 aus einem Teleskoprohr, dessen
Länge einstellbar
ist. Die beiden Rohrteile des Zugankers 17 können in
verschiedenen Ausfahrzuständen
miteinander verriegelt werden, um die Länge des Zugankers 17 an
verschiedene Ausfahrzustände
des Teleskopauslegers anzupassen.
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Die beiden Zuganker 17 dienen
dabei gleichzeitig dem automatischen Aufrichten der beiden Abspannstützen 12.
Wie 3 zeigt, liegt in
der Transportstellung der Abspannbock 11 auf dem Anlenkschuss 2.
Selbiges gilt für
die beiden Zuganker 17. Wird aus dieser Stellung der Teleskopausleger 1 austeleskopiert,
d.h. fährt
der erste Teleskopschuss 5 aus dem Anlenkschuss 2 aus,
wird zunächst
der Zuganker 17 mit ausgefahren. Erreicht dieser seine ausgefahrene
Soll-Länge,
wird er verriegelt und kann nicht noch länger ausgefahren werden. Wird
sodann der Teleskopschuss 5 noch weiter aus dem Anlenkschuss 2 ausgefahren,
wird der Zuganker 17 wirksam und richtet den Abspannbock 11 auf.
Die Abspannstützen 12 schwenken
um ihre Schwenkachsen 14. In der ausgefahrenen Betriebsstellung
des Teleskopauslegers gemäß 1 nehmen die Abspannstützen 12 die
zuvor beschriebene aufgerichtete Stellung ein.
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Wie die 1 und 4 verdeutlichen,
ist das Abspannseil 10 einerseits am Kragen des innersten Teleskopschusses 8 angeschlagen, über die
Abspannstütze 12 hinweggeführt, ohne
daran verriegelt zu sein, und schließlich am Fußbereich des Anlenkschusses 2 angeschlagen.
An dem Anlenkschuss 2 ist ein Seilspeicher 18 vorgesehen,
in den und aus dem das jeweilige Abspannseil 10 gezogen
werden kann. Der Seilspeicher 18 besteht aus einem Flaschenzug
mit mehreren Flaschen 19, die an dem Anlenkschuss 2 gelagert
sind. Das anlenkschussseitige Ende des Abspannseils 10 ist
mit einem Hilfsseil 20 verbunden, das auf eine Hilfswinde 21 aufgewickelt ist.
In der Betriebsstellung, d.h. wenn das Abspannseil 10 aus
dem Seilspeicher 18 ausgezogen wird, wird das Hilfsseil 20 von
der Hilfswinde 21 abgezogen und in den Seilspeicher 18 gezogen.
Wird das Abspannseil für
den Transport des Krans wieder eingeholt, wird das Hilfsseil 20 auf
die Hilfswinde 21 gewickelt und hindurch das Abspannseil 10 in
den Flaschenzug des Seilspeichers 18 eingezogen.
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Der Seilspeicher 18 und
die Hilfswinde 21 fangen jedoch nicht die Abspannkräfte auf.
Hierzu ist ein Seilschloss 22 vorgesehen, mit dem das Abspannseil
am Anlenkschuss 2 angeschlagen werden kann. Auf dem Abspannseil 10 sind
mehrere voneinander beabstandete Seilklemmen aufgepresst, die von
dem Seilschloss 22 formschlüssig eingefangen werden können. Wie 4 zeigt, umfasst das Seilschloss 22 ein
Verriegelungsstück 23,
das formschlüssig
mit jeweils einer auf dem Abspannseil 10 aufgepressten
Seilklemme 24 in Eingriff bringbar ist. Das Verriegelungsstück 23 ist
dabei mittels eines Stellantriebs 25 verfahrbar, der in
der gezeichneten Ausführung
als Hydraulikzylinder 26 ausgebildet ist. Das Verriegelungs stück 23 kann
dabei einerseits aus dem Weg des Abspannseils bzw. der darauf befestigten
Verdickungsstücke
bzw. Seilklemmen 24 gefahren werden. Zum anderen kann das
Verriegelungsstück 23,
sobald es ein Verdickungsstück 24 eingefangen
hat, in Seillängsrichtung
verfahren werden, um das Abspannseil zu spannen. Wie 4 zeigt, ist das Verriegelungsstück 23 starr
an dem Hydraulikzylinder 26 befestigt, genauer gesagt an
dem Kragenabschnitt des Zylinders 27, aus dem die Kolbenstange 28 heraustritt.
Die Kolbenstange 28 ist an ihrem Ende gelenkig am Stahlbau
des Anlenkschusses angelenkt. Der Zylinder 27 ist in einer
kulissenartigen Führung 29 geführt, so
dass der Zylinder 27 und das daran befestigte Verriegelungsstück 23 einen
vorbestimmten Weg fährt,
wenn die Hydraulikzylindereinheit 26 betätigt wird.
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Die Führung 29 ist dabei
derart ausgebildet, dass zum Ein- und Auskuppeln das Verriegelungsstück quer
zum Abspannseil 10 fährt.
Zum Spannen fährt
das Verriegelungsstück 23 sodann
im wesentlichen parallel zu dem Abspannseil.
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Die Ausführung gemäß 1 zeigt den Abspannbock 11 auf
dem Kragen des ersten Teleskopschusses 5. Es ist jedoch
grundsätzlich
möglich,
den Abspannbock auch an dem Anlenkschuss 2 oder an einem
der anderen Teleskopschüsse 6, 7 anzulenken.
Die Anordnung des Abspannbocks 11 auf dem ersten Teleskopschuss 5 ist
jedoch hinsichtlich der Tragkrafterhöhung besonders vorteilhaft.
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Die weitere Ausführung gemäß 5 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen
Ausführung
im wesentlichen darin, dass zwei Abspannböcke 11 vorgesehen
sind. Der erste Abspannbock 11 sitzt wie bei der zuvor
beschriebenen Ausführungsform
auf dem Kragen des ersten Teleskopschusses 5, der unmittelbar
im Anlenkschuss 2 aufgenommen ist und ist mit zwei Zugankern 17 am
Kragen des zweiten Teleskopschusses 6 angelenkt. Der zweite Abspannbock 11 ist
an dem Kragen des genannten zweiten Teleskopschusses 6 schwenkbar
angelenkt und mittels zweier Zuganker 17 am Kragen des
dritten Teleskopschusses 7 angelenkt. Die V-förmige Aufspreizung,
die Schwenkbarkeit und das Aufrichten der beiden Abspannböcke 11 erfolgt
analog der zuvor beschriebenen Ausführung.