DE20210836U1

DE20210836U1 - Telescopic linear drive as lifting column for furniture components has driver seated on upper end of each spindle and rotationally fixed, and on outer side provided with longitudinal ribs to slide in guide slots on inner side of spindle

Info

Publication number: DE20210836U1
Application number: DE20210836U
Authority: DE
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2003-11-20
Anticipated expiration: 2012-07-18

Abstract

The telescopic linear drive (10) has at least two rotationally driven spindles, a fixed outer cylinder (11) and a number of extendable cylinders (12,13). For the drive connection of the spindles a driver is seated on the upper end of each spindle and rotationally fixed. The driver on the outer side is provided with longitudinal ribs which can slide in corresponding guide slots on the inner side of the respective spindle. The drivers connecting the spindles are installed in the end section of the spindles facing away from the motorized drive.

Description

Teleskopierbarer LinearantriebTelescopic linear drive

Die Erfindung betrifft einen teleskopierbaren Linearantrieb, vorzugsweise eine Hubsäule zur Verstellung von Möbelbauteilen, der mit mindestens zwei rotierend antreibbaren Spindeln, einem festen Außenrohr und mit einer der Anzahl der Spindein entsprechenden Stückzahl von ausfahrbaren Hubrohren ausgestattet ist.The invention relates to a telescopic linear drive, preferably a lifting column for adjusting furniture components, which is equipped with at least two rotatingly drivable spindles, a fixed outer tube and with a number of extendable lifting tubes corresponding to the number of spindles.

Der in Rede stehende Linearantrieb könnte beispielsweise in ein Tischbein, ein Bettgestell oder dgl. eingebaut werden, um die Tischplatte, das Bett oder dgl. an die jeweils benötigte Arbeitshöhe anzupassen. Der teleskopierbare Linearantrieb kann jedoch auch als Stelltrieb ftir andere Gegenstände, wie zum Beispiel schwenkbare Klappen und dergleichen, verwendet werden. In der Standardausführung ist der in Rede stehende Linearantrieb mit zwei rotierend antreibbaren Spindeln ausgestattet, wobei die von einem Antrieb angetriebene Spindel höhenmäßig im Bereich des festen Außenrohres montiert ist. Der darauf aufgesetzte, nach Art einer Mutter gestaltete Zwischenträger steht mit dem angrenzenden, ersten und ausfahrbaren Hubrohr in einer festen Verbindung. Auf die Spindel ist dann eine weitere Hohlspindel aufgesetzt, die sich mitdreht und das an das erste Hubrohr angrenzende zweite Hubrohr ausfährt. Es könnten auf diese Hohlspitxdel noch weitere Hohlspindeln aufgesetzt werden, es müsste der Linearantrieb dann mit einer ent-The linear drive in question could, for example, be installed in a table leg, a bed frame or the like in order to adjust the table top, the bed or the like to the required working height. However, the telescopic linear drive can also be used as an actuator for other objects, such as pivoting flaps and the like. In the standard version, the linear drive in question is equipped with two rotating spindles, whereby the spindle driven by a drive is mounted at a height in the area of the fixed outer tube. The intermediate support, designed like a nut, placed on top of it is firmly connected to the adjacent, first and extendable lifting tube. Another hollow spindle is then placed on the spindle, which rotates with it and extends the second lifting tube adjacent to the first lifting tube. Further hollow spindles could be placed on these hollow spindles, the linear drive would then have to be equipped with a corresponding

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Anmeldungstext vom 01.07.2002Registration text from 01.07.2002

sprechenden Anzahl von Hubrohren ausgerüstet werden. Die Vorteile derartiger Linearantriebe liegen in der Vergrößerung des Hubes im Vergleich zur Bauhöhe im eingefahrenen Zustand und die vergrößerte Ausfahrgeschwindigkeit der inneren Hubrohre, an welches üblicherweise das zu verstellende Bauteil direkt oder indirekt angeschlossen ist.The advantages of such linear drives are the increase in stroke compared to the overall height when retracted and the increased extension speed of the inner lifting tubes, to which the component to be adjusted is usually connected directly or indirectly.

Bei weiteren Ausführungsformen werden aufwendige Antriebsformen verwendet. Es finden einfache Spindeltriebe zum Betrieb nur eines Hubrohres ihre Verwendung, Das weitere bzw. die weiteren Hubrohre werden durch aufwendige Antriebsapplikationen erweitert, die überwiegend als Zugmittel, beispielsweise als Ketten oder Seile ausgeführt sind. Derartige Zugmittel sind relativ teuer und äußerst schlecht zu montieren. Einige Ausfuhningsbeispiele weisen auch zwei Zugmittel auf, um den Linearantrieb sowohl aus- als auch einfahren zu können. Außerdem ist bei derartigen Linearantrieben nachteilig, dass der Übergang von einer Stufe zur nächsten Stufe ruckartig erfolgt.In other embodiments, complex drive systems are used. Simple spindle drives are used to operate just one lifting tube. The other lifting tube(s) are extended by complex drive applications, which are mainly designed as traction devices, for example as chains or ropes. Such traction devices are relatively expensive and extremely difficult to install. Some embodiments also have two traction devices in order to be able to extend and retract the linear drive. Another disadvantage of such linear drives is that the transition from one stage to the next is jerky.

Bei den in Frage kommenden Linearantrieben ist es üblich, dass die Querschnitte des Außenrohres und der Hubrohre eckig sind, wobei die Querschnitte der Hubrohre sich von außen nach innen verkleinern. Diese mehreckige Ausführung ist vorteilhaft, da die Verdrehsicherung der Zwischenträger durch den Querschnitt bereits gegeben ist. Femer ist es üblich, dass das Außenrohr mit einer nach außen verspringenden Aufnahme für eine Leiste versehen ist, um darauf Endschalter zu setzen, um die Endstellungen des Linearantriebes festzulegen. Es werden also spezielle Profile notwendig, wobei das Außenrohr noch die Endschalterleiste aufnehmen muss, so dass insgesamt die Kosten fur die Rohre recht hoch sind.For the linear drives in question, it is usual for the cross-sections of the outer tube and the lifting tubes to be square, with the cross-sections of the lifting tubes decreasing from the outside to the inside. This polygonal design is advantageous because the cross-section already ensures that the intermediate supports are protected against rotation. It is also usual for the outer tube to be provided with an outwardly projecting holder for a bar on which limit switches can be placed to determine the end positions of the linear drive. Special profiles are therefore required, with the outer tube also having to accommodate the limit switch bar, so that the overall cost of the tubes is quite high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen teleskopierbaren Linearantrieb der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass bei geringstmöglichen Abmessungen die Ausfahrgeschwindtgkeit des an ein Möbelbauteil anzuschließenden Abtriebsgliedes des Linearantriebes zumindest gegenüber den bekannten Linearantrieben zu verdoppeln, wobei ferner die ruckartigen Übergänge vermieden werden sollen. Es sollen ferner sinngemäß handelsübliche Rohre für das Außenrohr und für die Hubrohre verwendet werden können, wobei auf eine Erweiterung desThe invention is based on the task of designing a telescopic linear drive of the type described in more detail above in such a way that, with the smallest possible dimensions, the extension speed of the output member of the linear drive to be connected to a furniture component can be at least doubled compared to the known linear drives, whereby the jerky transitions should also be avoided. Furthermore, commercially available tubes should be able to be used for the outer tube and for the lifting tubes, whereby an extension of the

LOESßNBEClC · STRACKE ■ SPECHT · DANTZ - PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT AND TRADBMARK. ATTORMEYS LOESßNBEClC · STRACKE ■ SPECHT · DANTZ - PATENT LAWYERS - EUROPEAN PATENT AND TRADBMARK. ATTORNEYS Anmeldimgstext vom 01,07.2002 Seile 3Registration text from 01.07.2002 Ropes 3

Rohres zur Aufnahme einer Endschalterleiste verzichtet werden kann» dass jedoch in den Endstellungen der Hubrohre der Antriebsmotor abgeschaltet wird.tube for accommodating a limit switch bar can be dispensed with» but that the drive motor is switched off in the end positions of the lifting tubes.

Gemäß einem ersten Lösungsvorschlag ist vorgesehen, dass zur antriebstechnisehen Verbindung der Spindeln jeweils auf das obere Ende der Spindel ein Mitnehmer drehfest aufgesetzt, vorzugsweise eine Mitnehmerkappe drehfest aufgestülpt ist, und dass dieser Mitnehmer an der Außenseite mit Längsstegen versehen ist, die in entsprechenden, an der Innenseite der jeweiligen Spindel vorgesehene Führungsnuten gleitbar sind. Durch die Mitnehmer wird die antriebstechnische Verbindung zwischen den Spindeln geschaffen. Durch diese Mitnehmer ist es nunmehr möglich, dass bei eingeschaltetem Antrieb die gesamten Spindeln des Linearantriebes gleichzeitig rotierend angetrieben werden, sodass mit Ausnahme der an den Antrieb angeschlossenen Spindel die restlichen Spindeln sich in ihrer Längsrichtung bewegen, sodass das wie auch immer gestaltete Abtriebsglied zur Verbindung mit einem zu verstellenden Möbelbauteil mit einer Geschwindigkeit ausgefahren wird, die wesentlich größer ist, als beispielsweise die Lineargeschwindigkeit einer Spindelmutter, die auf die ausschließlich rotierend antreibbare Spindeln gesetzt ist. Selbst wenn der Linearantrieb nur mit zwei Spindeln ausgerüstet ist, verdoppelt sich die Ausfahrgeschwindigkeit, wenn die Steigungen der Spindeln gleich sind. Durch Änderung der Steigungen lässt sich die Ausfahrgeschwindigkeit auch noch variieren. Da alle Spindeln gleichzeitig angetrieben werden, wird der ruckartige Übergang vermieden. Die Mitnehmer sind formschlüssig mit den beiden angeschlossenen Spindeln verbunden, um das Drehmoment zu übertragen. Sie sind zweckmäßigerweise in angepassten Längsnuten der als Hohlspindeln ausgebildeten Spindeln geführt. Damit die Ausfahrbewegung der zusätzlich in ihrer Längsrichtung verfahrbaren Spindeln nicht behindert wird, ist vorgesehen, dass der die Spindeln koppelnde bzw. die die Spindeln koppelnden Mitnehmer in den dem motorischen Antrieb abgewandten Endbereichen der Spindeln angeordnet ist bzw. sind.According to a first proposed solution, a driver is placed on the upper end of the spindle in a rotationally fixed manner for the drive connection of the spindles, preferably a driver cap is placed on it in a rotationally fixed manner, and this driver is provided with longitudinal webs on the outside that can slide in corresponding guide grooves provided on the inside of the respective spindle. The drivers create the drive connection between the spindles. These drivers now make it possible for all the spindles of the linear drive to be driven in rotation at the same time when the drive is switched on, so that with the exception of the spindle connected to the drive, the remaining spindles move in their longitudinal direction, so that the output member, regardless of its design, is extended to connect to a furniture component to be adjusted at a speed that is significantly higher than, for example, the linear speed of a spindle nut that is placed on the spindles that can only be driven in rotation. Even if the linear drive is only equipped with two spindles, the extension speed is doubled if the pitches of the spindles are the same. The extension speed can also be varied by changing the pitch. Since all spindles are driven simultaneously, the jerky transition is avoided. The drivers are positively connected to the two connected spindles in order to transmit the torque. They are conveniently guided in adapted longitudinal grooves of the spindles, which are designed as hollow spindles. So that the extension movement of the spindles, which can also be moved in their longitudinal direction, is not hindered, the driver(s) coupling the spindles is/are arranged in the end areas of the spindles facing away from the motor drive.

In den Querschnitten gesehen, sind die Spindeln der einzelnen Antriebsstufen konzentrisch zueinander angeordnet, wobei die innere Spindel mit dem elektromotorischen Antrieb gekoppelt ist. Gemäß einem zweiten Vorschlag zur Lösung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest das Außenrohr einen regelmäßigen, vorzugsweise einen kreisringförmigen Querschnitt aufweist, und dass zur BegrenzungSeen in the cross sections, the spindles of the individual drive stages are arranged concentrically to one another, with the inner spindle being coupled to the electric motor drive. According to a second proposal for solving the problem of the invention, it is provided that at least the outer tube has a regular, preferably circular cross-section, and that

LOeSENBECK &diams; STRACKE. SPECHT · PANTZ - PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATBNT AND TRADEMARK ATTORNEYS L OeSENBECK &diams; STRACKE. SPECHT · PANTZ - PATENT WRITERS - EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS

AnnrcWungstcxt vom 01.07.2002 Seite 4AnnrcWungstcxt dated 01.07.2002 Page 4

der Endstellungen der ausfahrbaren Hubrohre im Antriebsblock für die ausschließlich rotierend antreibbare Spindel stößelbetätigte Endschalter angeordnet sind.The end positions of the extendable lifting tubes in the drive block for the spindle, which can only be driven in rotation, are provided with plunger-operated limit switches.

Es ist nunmehr möglich, dass auch einer Norm entsprechende Hubrohre verwendet werden können. Dadurch wird eine kostengünstige Ausführung geschaffen. Durch die Anordnung der Endschalter innerhalb des Getriebeblockes kann nunmehr die rirmenförmige Ausformung nach außen für das feststehende Außenrohr entfallen, sodass auch für dieses Rohr ein handelsübliches Rohr verwendet werden kann. Die Schaltung der Endschalter erfolgt über noch näher erläuterte Stößel, die außerhalb des Getriebeblockes angeordnet sind. Eine preiswerte, konstruktiv einfache Lösung ergibt sich, wenn die Endschalter durch zwei Stößel betätigbar sind, wobei wenigstens der die ausgefahrene Stellung der Hubrohre begrenzende Stößel derart angeordnet und gestaltet ist, dass zur Schaltung des Endschalters unmittelbar vor Erreichen der Endstellungen eine Mitnahme durch den dem inneren Hubrohr zugeordneten Zwischenträger erfolgt. Der Stößel könnte wie ein Draht gestaltet sein und wirkt dann unmittelbar vor Erreichen der Endstellung als Schleppstange, da eine Mitnahme durch den dem vorzugsweise mittleren inneren Hubrohr zugeordneten Mitnehmer erfolgt. Die restlichen Mitnehmer sind mit Bohrungen versehen, durch die der Stößel gefuhrt ist Am oberen Ende kann er verdickt oder abgewinkelt sein, sodass ab einer bestimmten Stellung des Mitnehmers eine Mitnahme erfolgt. Der die eingefahrenen Endstellungen begrenzende Stößel wird von dem an das Außenrohr angrenzenden Hubrohr oder von dem das Hubrohr bewegenden Mitnehmer betätigt. Demzufolge ist die Länge dieses Stößels wesentlich geringer als die des anderen Stößels. Da die Rohre kreisringfbrmige Querschnitte aufweisen, wobei jedoch sichergestellt sein muss, dass sie sich gegeneinander nicht verdrehen, ist vorgesehen, dass in den Ringraum zwischen dem inneren Hubrohr und dem angrenzenden Hubrohr ein durch die Mitnehmer geführter Stab eingesetzt ist, der mit einem unteren Ende in den Mitnehmer des äußeren, ausfahrbaren Hubrohres eingespannt ist. Damit eine möglichst spielfreie Anordnung gegeben ist, ist vorgesehen, dass zwischen den einzelnen Rohren Führungsringe, vorzugsweise aus einem Gleitlagerwerkstoff eingesetzt sind. Die jeweils innen liegende Spindel ist das Antriebselement fur die angrenzende äußere Spindel. Die Mitnehmer sind außenseitig mit Längsstegen versehen, die in Nuten der angrenzenden Spindel geführt sind.It is now possible to use lifting tubes that comply with a standard. This creates a cost-effective design. By arranging the limit switches within the gear block, the ring-shaped shape on the outside for the fixed outer tube can now be omitted, so that a commercially available tube can also be used for this tube. The limit switches are switched using tappets, which are explained in more detail below and are arranged outside the gear block. An inexpensive, structurally simple solution is obtained if the limit switches can be actuated by two tappets, whereby at least the tappet that limits the extended position of the lifting tubes is arranged and designed in such a way that, in order to switch the limit switch, it is driven along by the intermediate carrier assigned to the inner lifting tube immediately before the end positions are reached. The tappet could be designed like a wire and then acts as a tow bar immediately before the end position is reached, since it is driven along by the driver assigned to the preferably middle inner lifting tube. The remaining drivers are provided with holes through which the tappet is guided. It can be thickened or angled at the upper end so that from a certain position of the driver, it is driven. The tappet that limits the retracted end positions is actuated by the lifting tube adjacent to the outer tube or by the driver that moves the lifting tube. As a result, the length of this tappet is significantly shorter than that of the other tappet. Since the tubes have circular cross-sections, although it must be ensured that they do not twist against each other, a rod guided by the drivers is inserted into the annular space between the inner lifting tube and the adjacent lifting tube, and its lower end is clamped into the driver of the outer, extendable lifting tube. To ensure that the arrangement is as free of play as possible, guide rings, preferably made of a plain bearing material, are inserted between the individual tubes. The inner spindle in each case is the drive element for the adjacent outer spindle. The drivers are provided with longitudinal webs on the outside, which are guided in grooves of the adjacent spindle.

LOESBNSECK · STRACKE ■ SPECHT · DANTZ - PATENTANWÄLTE- EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS LOESBNSECK · STRACKE ■ SPECHT · DANTZ - PATENT LAWYERS - EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS Anmeldungstext vom 01.07.2002 Seite 5Registration text dated 01.07.2002 Page 5

Zur Lagerung der Spindeln ist vorgesehen, dass diese im unteren Bereich einen im Durchmesser reduzierten Ansatz aufweisen, auf die ein axialkräfteaufhehmendes Wälzlager gesetzt ist, welches von dem zugehörigen Zwischenträger gehalten ist. Eine solche Lagerung ist sinngemäß als Festlager anzusehen. Jeder Zwischenträger wird an der Innenfläche des zugehörigen Außen- bzw. Hubrohres geführt. Um eine Bewegung in axialer Richtung zu erreichen, ist vorgesehen, dass in dem Zwischenträger eine Spindelmutter angeordnet ist, die gegen Drehung gesichert ist. Die Durchmesser der Spindeln vergrößern sich von innen nach außen. Damit jedoch auch die innere Spindel noch ein ausreichendes Drehmoment übertragen kann, ist vorgesehen, dass diese Spindel als Massivteil ausgebildet und aus Stahl gefertigt ist. Die restlichen Hohlspindeln können aus einem Kunststoff gefertigt werden.The spindles are supported by a shoulder with a reduced diameter in the lower area, onto which a roller bearing that absorbs axial forces is placed and which is held by the associated intermediate support. Such a bearing can be regarded as a fixed bearing. Each intermediate support is guided on the inner surface of the associated outer or lifting tube. In order to achieve movement in the axial direction, a spindle nut that is secured against rotation is arranged in the intermediate support. The diameters of the spindles increase from the inside to the outside. However, so that the inner spindle can also transmit sufficient torque, this spindle is designed as a solid part and made of steel. The remaining hollow spindles can be made of plastic.

/~&lgr; Dies ist besonders vorteilhaft, da die Spindel im Spritzgussverfahren hergestellt/~&lgr; This is particularly advantageous because the spindle is manufactured using the injection molding process

werden kann. Da der Linearantrieb unter anderem auch als Hubsäule eingesetzt werden kann und das feste Außenrohr sich auf dem Fußboden abstützen soll, ist vorgesehen, dass die Längsachse des Antriebsmotors quer zur Mittellängsachse des Hubrohres bzw. zur zugehörigen Spindel steht. Der Motor ist mit einem angesetzten Getriebe ausgestattet, um die Drehzahl des Motors herabzusetzen. Da die Verstellgeschwindigkeit relativ gering ist, ist eine entsprechend hohe Übersetzung notwendig. Es ist deshalb vorgesehen, dass das Getriebe einen Schneckentrieb beinhaltet, wobei das Schneckenrad drehfest auf die dem Außenrohr zugeordnete Spindel gesetzt ist. Diese feste Verbindung könnte beispielsweise durch eine Rändelung der Spindel erfolgen, da im Normalfall das Schneckenrad aus Kunststoff, gefertigt ist, so dass eine ausreichend belastbare Verbindung zur Übertragung des Drehmoments gegeben ist. Das obere Ende des inneren Hubrohres könnte mit einer Anschlussplatte oder dergleichen ausgestattet sein.can be used. Since the linear drive can also be used as a lifting column, among other things, and the fixed outer tube is to be supported on the floor, the longitudinal axis of the drive motor is designed to be perpendicular to the central longitudinal axis of the lifting tube or the associated spindle. The motor is equipped with an attached gearbox to reduce the speed of the motor. Since the adjustment speed is relatively low, a correspondingly high gear ratio is necessary. It is therefore designed for the gearbox to include a worm drive, with the worm wheel being fixedly mounted on the spindle assigned to the outer tube. This fixed connection could be made, for example, by knurling the spindle, since the worm wheel is normally made of plastic, so that a sufficiently resilient connection is provided for transmitting the torque. The upper end of the inner lifting tube could be equipped with a connecting plate or the like.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen;
30Show it;
30

Figur 1 einen erfindungsgemäßen teleskopierbaren Linearantrieb inFigure 1 shows a telescopic linear drive according to the invention in

einer Ansicht mit ausgefahrenen Hubrohren unda view with extended lifting tubes and

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Anmeldungstext vom Ol .07.2002 Seite 6Registration text from Ol .07.2002 Page 6

Figur 2 den Linearantrieb nach der Figur 1 im aufgeschnittenen ZuFigure 2 shows the linear drive according to Figure 1 in a cutaway view.

stand.was standing.

Der in der Figur 1 dargestellte teleskopierbare Linearantrieb 10 bzw. die Hubsäule ist im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel mit einem festen Außenrohr 11, welches auch als Flanschrohr bezeichnet wird, einem mittleren Hubrohr 12 und einem inneren Hubrohr 13 ausgestattet. Im Gegensatz zu der dargestellten Ausführung könnte der teleskopierbare Linearantrieb 10 noch mit mehreren Hubrohren ausgestattet sein. Wie die Figur 1 zeigt, sind die Querschnitte des Außenrohres 11 des Hubrohres 12 und des Hubrohres 13 kreisringförmig gehalten. Bei der gezeichneten Ausführung ist der teleskopierbare Linearantrieb 10 mit einem Antriebsblock 14 ausge- f~\ stattet, der aus einem Motor 14a und einem Getriebe 14b besteht Die DrehachseThe telescopic linear drive 10 or the lifting column shown in Figure 1 is equipped in the embodiment shown with a fixed outer tube 11, which is also referred to as a flange tube, a middle lifting tube 12 and an inner lifting tube 13. In contrast to the embodiment shown, the telescopic linear drive 10 could also be equipped with several lifting tubes. As Figure 1 shows, the cross sections of the outer tube 11 of the lifting tube 12 and the lifting tube 13 are circular. In the embodiment shown, the telescopic linear drive 10 is equipped with a drive block 14 , which consists of a motor 14a and a gear 14b. The axis of rotation

des Motors 14a steht im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel senkrecht zur Mittellängsachse des festen Außenrohres 11. Für einen anderen Verwendungszweck ist es durchaus denkbar, dass auch die Drehachse des Motors 14a fluchtend zur Mittellängsachse des Außenrohres 11 steht. Wie anhand der Figur 2 noch erläutert wird, werden die Hubrohre 12,13 gleichzeitig und mit gleichbleibender Geschwindigkeit ausgefahren. Das obere Hubrohr 13 trägt zur Verbindung mit einem zu verstellenden Bauteil eine Anschlussplatte 15. In der Mittellängsachse des festen Außenrohres 11 ist eine Spindel 16 gelagert, die ausschließlich rotierend antreibbar ist, wie noch näher erläutert wird. Wie ebenfalls noch erläutert wird, treibt diese Spindel 16 eine gegenüber der Spindel 16 auch in axialer Richtung verfahrbare Hohlspindel 17 an. Durch die Drehung der Spindel 16 wird das mittlere Hubrohr 12 verfahren, während mit der Hohlspindel 17 das innere Hubrohr 13 ausgefahren wird. Die Spindel 16 ist als Massivteil aus Stahl gefertigt und am unteren, dem Getriebe 14b des Antriebsblockes 14 zugeordneten Ende gerändelt und auf diesen gerändelten Bereich ist ein Schneckenrad 18 drehfest aufgesetzt, welches aus Kunststoff gefertigt ist, so dass eine ausreichend belastbare Verbindung mit dem gerändelten Bereich möglich ist. Der an die Rändelung angrenzende untere Bereich ist als ein im Durchmesser reduzierter Ansatz 19 ausgebildet, auf dem ein axialkräfteaufhehmendes Wälzlager 20 aufgesetzt ist. Das Schneckenrad 18 steht mit einer Schnecke in Eingriff, die mit der Motordrehzahl angetrieben wird. Diese Schnecke kann auf den Abtriebszapfen des Antriebsmotors 14a aufgesetzt sein, der Antriebszapfen jedoch auch als Schnecke ausgebildet sein. Ferner ist auf die Spindel 16 ein Zwi-of the motor 14a is perpendicular to the central longitudinal axis of the fixed outer tube 11 in the exemplary embodiment shown. For a different purpose, it is entirely conceivable that the axis of rotation of the motor 14a is also aligned with the central longitudinal axis of the outer tube 11. As will be explained with reference to Figure 2, the lifting tubes 12, 13 are extended simultaneously and at a constant speed. The upper lifting tube 13 has a connecting plate 15 for connection to a component to be adjusted. A spindle 16 is mounted in the central longitudinal axis of the fixed outer tube 11 and can only be driven in rotation, as will be explained in more detail below. As will also be explained below, this spindle 16 drives a hollow spindle 17 which can also be moved in the axial direction relative to the spindle 16. The middle lifting tube 12 is moved by rotating the spindle 16, while the inner lifting tube 13 is extended using the hollow spindle 17. The spindle 16 is made as a solid part from steel and is knurled at the lower end associated with the gear 14b of the drive block 14. A worm gear 18 is mounted on this knurled area in a rotationally fixed manner, which is made from plastic so that a sufficiently resilient connection with the knurled area is possible. The lower area adjacent to the knurling is designed as a shoulder 19 with a reduced diameter, on which a roller bearing 20 that absorbs axial forces is mounted. The worm gear 18 is in engagement with a worm that is driven at the engine speed. This worm can be mounted on the output pin of the drive motor 14a, but the drive pin can also be designed as a worm. An intermediate gear 18 is also mounted on the spindle 16.

LOESENBüCK · STRACKE · SPECHT - DANTZ - PATENTANWALTS - EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYSLOESENBüCK · STRACKE · SPECHT - DANTZ - PATENT ATTORNEYS - EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS Amnddungstext vom 01.07.2002Amendment text of 01.07.2002

schenträger 21 aufgesetzt, dessen mittlerer Bereich als Mutter ausgebildet ist. Dieser Zwischenträger 21 ist gegen Drehung gesichert, wie noch näher erläutert wird. Der Zwischenträger 21 ist ringförmig gestaltet. Seine Außenfläche ist mit dem mittleren Hubrohr 12 fest verbunden. Demzufolge wird durch die Drehung der ausschließlich drehbaren Spindel 16 das Hubrohr 12 ausgefahren. Auf die Hohlspindel 17 ist ein weiterer Zwischenträger 22 aufgesetzt, der ebenfalls gegen Drehung gesichert ist und dessen mittlerer Bereich ebenfalls als Mutter ausgebildet ist. Die Hohlspindel 17 wird von der Spindel 16 mit gleicher Drehzahl angetrieben, so dass bei gleicher Gewindesteigung das innere Hubrohr 13 mit der gleichen Geschwindigkeit ausgefahren wird wie das mittlere Hubrohr 12. Da die Steigungen der Spindeln 16, 17 gleich sind, ergibt sich diese gleiche Geschwindigkeit. Die Verbindung zwischen der Spindel 16 und der Hohlspindel 17 erfolgt durch eine auf den oberen, im Durchmesser reduzierten Bereich aufgestülpte Mitnehmerkappe 23, die außenseitig mit in Längsrichtung verlaufenden Stegen versehen ist, die in von der Innenfläche der Hohlspindel 17 ausgehenden Längsnuten gefuhrt sind. Demzufolge kann sich die Hohlspindel 17 mit der gleichen Geschwindigkeit drehen wie die Spindel 16 und gleichzeitig gegenüber der Spindel 16 in Längsrichtung verschieben, so dass über den Zwischenträger 22 das innere Hubrohr 13 ausgefahren wird. Die Verdrehsicherheit der beiden Hubrohre 12, 13 wird durch eine parallel und im Abstand zu den Mittellängsachsen der Spindeln 16, 17 verlaufende Sicherungsstange 24 erreicht, deren Enden in die Zwischenträger 21 und 22 eingreifen. Ist der teleskopierbare Linearantrieb 10 mit mehr als zwei ausfahrbaren Hubrohren 12, 13 ausgestattet, erstreckt sie sich über sämtliche Zwischenträger.chenträger 21, the middle area of which is designed as a nut. This intermediate carrier 21 is secured against rotation, as will be explained in more detail. The intermediate carrier 21 is ring-shaped. Its outer surface is firmly connected to the middle lifting tube 12. As a result, the lifting tube 12 is extended by the rotation of the exclusively rotatable spindle 16. A further intermediate carrier 22 is placed on the hollow spindle 17, which is also secured against rotation and whose middle area is also designed as a nut. The hollow spindle 17 is driven by the spindle 16 at the same speed, so that with the same thread pitch the inner lifting tube 13 is extended at the same speed as the middle lifting tube 12. Since the pitches of the spindles 16, 17 are the same, this speed is the same. The connection between the spindle 16 and the hollow spindle 17 is made by a driver cap 23 which is placed over the upper area with a reduced diameter and which is provided on the outside with longitudinal webs which are guided in longitudinal grooves extending from the inner surface of the hollow spindle 17. As a result, the hollow spindle 17 can rotate at the same speed as the spindle 16 and at the same time move longitudinally relative to the spindle 16 so that the inner lifting tube 13 is extended via the intermediate support 22. The two lifting tubes 12, 13 are prevented from twisting by a locking rod 24 which runs parallel to and at a distance from the central longitudinal axes of the spindles 16, 17 and whose ends engage in the intermediate supports 21 and 22. If the telescopic linear drive 10 is equipped with more than two extendable lifting tubes 12, 13, it extends over all the intermediate supports.

In nicht dargestellter Weise sind in dem Getriebe 14b zwei Endschalter installiert, um die aus- und eingefahrenen Endstellungen der beiden Hubrohre 12, 13 durch Abschalten des Antriebmotors 14 zu begrenzen. Zur Begrenzung der ausgefahrenen Endstellungen der Hubrohre 12, 13 erstreckt sich ein Stößel durch die beiden Zwischenträger 21, 22 hindurch. In einer bestimmten Position des mittleren Zwiscbenträgers 21 wird dieser Stößel mitgenommen, so dass der entsprechende Kontakt des Endschalters geschaltet wird. Zur Begrenzung der eingefahrenen Endstellungen der Hubrohre 12, 13 ist ein weiterer, nicht dargestellter Stößel vorgesehen, der beim Einfahren in einer bestimmten Stellung von dem Zwischenträger 21 betä-In a manner not shown, two limit switches are installed in the gear 14b to limit the extended and retracted end positions of the two lifting tubes 12, 13 by switching off the drive motor 14. To limit the extended end positions of the lifting tubes 12, 13, a plunger extends through the two intermediate supports 21, 22. In a certain position of the middle intermediate support 21, this plunger is taken along so that the corresponding contact of the limit switch is switched. To limit the retracted end positions of the lifting tubes 12, 13, another plunger, not shown, is provided, which is actuated by the intermediate support 21 when retracted in a certain position.

LOESENBECK · STRACKE · SPECHT · DANTZ - PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYSLOESENBECK · STRACKE · SPECHT · DANTZ - PATENT ATTORNEYS - EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS Anmeidungsteiit vom 01.07,2002 Seite 8Notice dated 01.07.2002 Page 8

tigt wird. Dadurch entfallt die ansonsten notwendige Endschalterleiste mit den aufgesetzten Endschaltern.This eliminates the otherwise necessary limit switch bar with the attached limit switches.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausfuhrungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass die Spindeln durch Mitnehmer 23 miteinander verbunden sind.The invention is not limited to the embodiments shown. What is important is that the spindles are connected to one another by drivers 23.

Claims

1. Telescopic linear drive ( 10 ), preferably a lifting column for adjusting furniture components, which is equipped with at least two rotationally drivable spindles ( 16 , 17 ), a fixed outer tube ( 11 ) and with a number of extendable lifting tubes ( 12 , 13 ) corresponding to the number of spindles ( 16 , 17 ), characterized in that for the drive connection of the spindles ( 16 , 17 ) a driver ( 23 ) is mounted in a rotationally fixed manner on the upper end of the spindle ( 16 ), preferably a driver cap is slipped on in a rotationally fixed manner, and that this driver ( 23 ) is provided on the outside with longitudinal webs which can slide in corresponding guide grooves provided on the inside of the respective spindle ( 17 ).

2. Telescopic linear drive according to claim 1, characterized in that the driver ( 23 ) coupling the spindles ( 16 , 17 ) or the drivers ( 23 ) coupling the spindles ( 16 , 17 ) are arranged in the end region of the spindles ( 16 , 17 ) facing away from the motor drive ( 14 ).

3. Telescopic linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that all spindles ( 16 , 17 ) of the telescopic linear drive ( 10 ) are arranged concentrically to one another when viewed in cross section, and that the inner spindle ( 16 ) can be driven by means of a motor drive ( 14 ).

4. Telescopic linear drive ( 10 ), preferably a lifting column for adjusting furniture components, which is equipped with at least two spindles ( 16 , 17 ) that can be driven in rotation, a fixed outer tube ( 11 ) and with a number of extendable lifting tubes ( 12 , 13 ) corresponding to the number of spindles ( 16 , 17 ), characterized in that at least the outer tube ( 11 ) has a regular, preferably annular cross-section and that, in order to limit the end positions of the extendable lifting tubes ( 12 , 13 ), tappet-operated limit switches are arranged in the gear block ( 14b ) for the spindle ( 16 ) that can only be driven in rotation.

5. Telescopic linear drive according to claim 4, characterized in that the limit switches can be actuated by two plungers, wherein at least the plunger signaling the extended end positions of the lifting tubes ( 12 , 13 ) is arranged such that, in order to actuate the limit switch, immediately before the end positions are reached, it is carried along by the intermediate carrier ( 21 ) assigned to the inner lifting tube ( 12 ).

6. Telescopic linear drive according to claim 5, characterized in that the plunger signaling the end positions is guided through bores in the intermediate supports ( 21 , 22 ), and that the plunger has a deformation or a securing element at its upper end facing away from the drive block ( 14 ) for being carried along by the associated intermediate support ( 21 ).

7. Telescopic linear drive according to one or more of the preceding claims 4 to 6, characterized in that to secure the intermediate supports ( 21 , 22 ) against rotation, they are connected to one another by at least one securing rod ( 24 ).

8. Telescopic linear drive according to one or more of the preceding claims 4 to 6, characterized in that a profile rod screwed to the inside of the fixed outer tube ( 11 ) is provided to prevent rotation between the fixed outer tube ( 11 ) and the lifting tube ( 12 ).

9. Telescopic linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that each spindle ( 16 , 17 ) has a reduced-diameter projection at the lower end associated with the drive block ( 14 ), onto which a rolling bearing absorbing axial forces is placed.

10. Telescopic linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the spindle ( 16 ) drivable by the drive block ( 14 ) is a solid spindle, preferably a spindle made of steel, and the remaining spindles ( 17 ) are designed as hollow spindles and are made of a plastic or of metal, preferably of aluminum.

11. Telescopic linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the axis of rotation of the motor ( 14a ) of the drive block ( 14 ) is transverse, preferably at right angles to the axis of rotation of the spindle ( 16 ) driven by the drive block ( 14 ).

12. Telescopic linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the gear ( 14b ) for reducing the motor speed is a worm drive, the worm wheel ( 18 ) of which is mounted in a rotationally fixed manner on the spindle ( 16 ) drivable by the drive block ( 14 ).

13. Telescopic linear drive according to claim 12, characterized in that the spindle ( 16 ) has a knurling in the bearing area for the rotationally fixed reception of the worm wheel ( 18 ).