DE20205190U1

DE20205190U1 - A biopsy instrument

Info

Publication number: DE20205190U1
Application number: DE20205190U
Authority: DE
Original assignee: Polydiagnost GmbH
Current assignee: Polydiagnost GmbH
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2002-04-03
Publication date: 2002-07-04
Anticipated expiration: 2012-04-04
Also published as: DE10391070D2; AU2003236833A1; WO2003082394A1

Description

[Gebrauchsinus teranmeldung] Biopsieinstrument[Useful user registration] Biopsy instrument

[Beschreibung][Description]

Die Erfindung betrifft ein Biopsieinstrument, mit welchem zu Untersuchungszwecken an einem lebenden Organismus Gewebsproben entnommen werden.The invention relates to a biopsy instrument with which tissue samples are taken from a living organism for examination purposes.

[Stand der Technik][State of the art]

Für die Gewebsentnahme sind beispielsweise Biopsiezangen bekannt, bei denen Bewegungen eines Handgriffs über Zug- und
Druckelemente, welche durch einen Schaft geführt sind, auf
die Zangenteile der am distalen Ende des Schaftes vorgesehenen Zange übertragen werden.For example, biopsy forceps are known for tissue sampling, in which movements of a handle via pulling and
Pressure elements, which are guided through a shaft, on
the forceps parts of the forceps provided at the distal end of the shaft.

[Aufgabe der Erfindung][Task of the invention]

Aufgäbe.der Erfindung ist es ein Biopsieinstrument zu schaffen, mit welchem bei ständiger Beobachtung des Arbeitsraumes,
in welchem mit der Biopsiezange Gewebsproben entnommen
werden, die Biopsiezange gesteuert bewegt und gedreht werden kann.The aim of the invention is to create a biopsy instrument with which, with constant observation of the working space,
in which tissue samples are taken with biopsy forceps
The biopsy forceps can be moved and rotated in a controlled manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Biopsieinstrument gemäß dem
Schutzanspruch 1 gelöst.This task is performed by a biopsy instrument according to the
Protection claim 1 solved.

Dieses Biopsieinstrument besitzt einen mehrkanaligen Katheter,
insbesondere aus biegbarem Material, an dessen proximalen Ende ein Arbeitsstutzen mit verschiedenen Eingängen für
die Kanäle des Katheters vorgesehen ist. Einer dieser Kanäle ist als Arbeitskanal ausgebildet, an dessen distalem Ende
eine Biopsiezange, welche eine größere Abmessung als der
Durchmesser des Arbeitskanals aufweist, angeordnet werden
kann. Die Maulteile der Biopsiezange sind mit einer Bewe-This biopsy instrument has a multi-channel catheter,
especially made of flexible material, at the proximal end of which a working nozzle with various inputs for
the channels of the catheter. One of these channels is designed as a working channel, at the distal end of which
a biopsy forceps, which has a larger dimension than the
diameter of the working channel,
The jaws of the biopsy forceps are equipped with a

gungsübertragungseinrichtung, welche insbesondere Zug- und Druckkräfte übertragen kann, verbunden. Die längliche, insbesondere stangenförmig ausgebildete und vorzugsweise biegbare Bewegungsübertragungseinrichtung ist vom distalen Ende des Arbeitskanals her in den Arbeitskanal einsteckbar und ragt bis zum zugeordneten Eingang des Arbeitskanals am Arbeitsstutzen, der am proximalen Ende des Katheter vorgesehen ist. Am Eingang des Arbeitskanals oder in der Nähe des Eingangs des Arbeitskanals ist eine vorzugsweise von Hand bedienbare Betätigungseinrichtung vorgesehen, welche mit dem proximalen Ende der Bewegungsübertragungseinrichtung, die durch den Arbeitskanal geführt ist, verbunden ist. Die Betätigungseinrichtung erzeugt die auf die Maulteile wirkenden Zug- und Druckkräfte. Diese Kräfte werden von der Bewegungsübertragungseinrichtung auf die Zangenteile der Biopsiezange übertragen. Vorzugsweise ist die Betätigungseinrichtung lösbar mit dem proximalen Ende der Bewegungsübertragungseinrichtung verbunden. Auf diese Weise kann für die jeweiligen Gewebsprobenentnahmen die Biopsiezange ausgewechselt werden.movement transmission device, which can transmit tensile and compressive forces in particular. The elongated, particularly rod-shaped and preferably bendable movement transmission device can be inserted into the working channel from the distal end of the working channel and projects as far as the associated entrance of the working channel on the working nozzle, which is provided at the proximal end of the catheter. At the entrance to the working channel or near the entrance to the working channel, an actuating device is provided, which can preferably be operated manually and is connected to the proximal end of the movement transmission device, which is guided through the working channel. The actuating device generates the tensile and compressive forces acting on the jaw parts. These forces are transmitted from the movement transmission device to the forceps parts of the biopsy forceps. The actuating device is preferably detachably connected to the proximal end of the movement transmission device. In this way, the biopsy forceps can be exchanged for the respective tissue sample removal.

In einem weiteren Kanal (Optikkanal) des Katheters wird eine Beobachtungsoptik geführt. Die Beobachtungsoptik kann eine Beleuchtungseinrichtung zum Ausleuchten des Arbeitsraumes, in welchem die Gewebeproben mit der Biopsiezange entnommen werden, enthalten. Die Beobachtungsoptik kann an ein Okular oder an eine Widergabeeinrichtung mit Kamera und Monitor angeschlossen sein.An observation optic is guided in another channel (optical channel) of the catheter. The observation optic can contain a lighting device for illuminating the working area in which the tissue samples are taken with the biopsy forceps. The observation optic can be connected to an eyepiece or to a display device with a camera and monitor.

In einem separaten Steuerkanal des Katheters wird ein Steuermechanismus geführt, welcher am proximalen Ende mit einem von Hand betätigbaren Steuergerät verbunden ist und der an seinem distalen Ende mit dem distalen Katheterende verbunden ist. Drehbewegungen und Zug und Druckbewegungen, welche vom proximalen Steuergerät erzeugt werden, werden vom Steuerme-A control mechanism is guided in a separate control channel of the catheter, which is connected at the proximal end to a manually operated control device and at its distal end to the distal end of the catheter. Rotational movements and pulling and pushing movements generated by the proximal control device are controlled by the control mechanism.

chanismus auf das distale Katheterende übertragen, so dass dieses quer zur Katheterachse biegbar und um die Katheterachse drehbar ist.mechanism is transferred to the distal end of the catheter so that it can be bent transversely to the catheter axis and rotated about the catheter axis.

Ferner erstreckt sich durch den Katheter ein am distalen Ende offener Spülkanal. Der Spülkanal ist an seinem am Arbeitsstutzen vorgesehenen Eingang mit einem Spülsystem verbunden .Furthermore, a flushing channel that is open at the distal end extends through the catheter. The flushing channel is connected to a flushing system at its inlet provided on the working nozzle.

Beispielsweise kann das erfindungsgemäße Biopsieinstrument als Papillotom (Dreilumenpapillotom) zum Einsatz kommen.For example, the biopsy instrument according to the invention can be used as a papillotome (three-lumen papillotome).

[Beispiele][Examples]

Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment based on the figures. It shows:

Figur 1 den distalen und proximalen Bereich einesFigure 1 the distal and proximal area of a

Biopsieinstruments, welches ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist; Figur 2 einen Schnitt entlang einer Schnittlinie IIBiopsy instrument, which is an embodiment of the invention; Figure 2 shows a section along a section line II

- II in der Figur 1;- II in figure 1;

Figur 3 eine Ausführungsform der Steuereinrichtung;Figure 3 shows an embodiment of the control device;

undand

Figur 4 eine Darstellung des distalen Katheterendes zur Erläuterung der Wirkungsweise der SteuFigure 4 is a representation of the distal end of the catheter to explain the mode of operation of the control

ereinrichtung.establishment.

Das in den Figuren als Ausführungsbeispiel dargestellte Biopsieinstrument beinhaltet einen Katheter 1, der vorzugsweise aus einem biegbaren Material besteht. Im Katheter erstrecken sich in Längsrichtung vier Kanäle (Lumen). Es handelt sich hier um einen Arbeitskanal 3, einen Optikkanal 4, einen Spülkanal 5 und einen Steuerkanal 6.The biopsy instrument shown in the figures as an exemplary embodiment includes a catheter 1, which is preferably made of a flexible material. Four channels (lumens) extend longitudinally in the catheter. These are a working channel 3, an optical channel 4, a flushing channel 5 and a control channel 6.

¹ &diams; · ¹ &diams; ·

Am distalen Ende des Arbeitskanals 3 befindet sich eine Biopsiezange 8. Die Biopsiezange 8 besitzt Maulteile, deren Abmessungen quer zur Längsrichtung des Arbeitskanals 3, größer sind als der Durchmesser des Arbeitskanals 3. Die Maulteile der Zangen können löffelartig mit großen Löffelbauschen ausgebildet sein. Die Maulteile der Biopsiezange 8 sind mit dem distalen Ende einer Bewegungsübertragungseinrichtung 7 verbunden. Diese Bewegungsübertragungseinrichtung 7 erstreckt sich durch den Arbeitskanal 3. Die Bewegungsübertragungseinrichtung 7 kann in bekannter Weise als Zug-/ Druckstange oder als Bowdenzug ausgebildet sein und Bewegungen, welche von einer Betätigungseinrichtung 13 für die Biopsiezange von Hand erzeugt werden, auf die Maulteile der Biopsiezange 8 übertragen. Die Bewegungsübertragungseinrichtung 7 erstreckt sich durch den Arbeitskanal 3. Am proximalen Ende der Bewegungsübertragungseinrichtung 7 ist im Bereich des Einganges 9 für den Arbeitskanal die Betätigungseinrichtung 13 an das proximale Ende der Bewegungsübertragungseinrichtung 7 angeschlossen.At the distal end of the working channel 3 there is a biopsy forceps 8. The biopsy forceps 8 has jaws whose dimensions transverse to the longitudinal direction of the working channel 3 are larger than the diameter of the working channel 3. The jaws of the forceps can be designed like a spoon with large spoon bulbs. The jaws of the biopsy forceps 8 are connected to the distal end of a movement transmission device 7. This movement transmission device 7 extends through the working channel 3. The movement transmission device 7 can be designed in a known manner as a pull/push rod or as a Bowden cable and can transmit movements which are manually generated by an actuating device 13 for the biopsy forceps to the jaws of the biopsy forceps 8. The movement transmission device 7 extends through the working channel 3. At the proximal end of the movement transmission device 7, in the area of the entrance 9 for the working channel, the actuating device 13 is connected to the proximal end of the movement transmission device 7.

Am proximalen Ende des Katheters 1 befindet sich ein Arbeitsstutzen 2, der vier verschiedene Eingänge für die im Katheter 1 längsverlaufen Kanäle aufweist. Es handelt sich um einen Eingang 9 für den Arbeitskanal, einen Eingang 10 für den Optikkanal, einen Eingang 11 für den Spülkanal und einen Eingang 12 für den Steuerkanal.At the proximal end of the catheter 1 there is a working nozzle 2 which has four different inlets for the channels running longitudinally in the catheter 1. These are an inlet 9 for the working channel, an inlet 10 for the optical channel, an inlet 11 for the flushing channel and an inlet 12 for the control channel.

Die Betätigungseinrichtung 13 ist vorzugsweise lösbar mit dem proximalen Ende der Bewegungsübertragungseinrichtung 7 verbunden. Hierdurch ist es möglich, die Bewegungsübertragungseinrichtung 7 vom distalen Ende her durch den Arbeitskanal 3 in den Katheter 1 einzuführen. Dies erlaubt die Verwendung einer Biopsiezange, mit größeren Abmessungen als der Durchmesser des Arbeitskanals 3.The actuating device 13 is preferably detachably connected to the proximal end of the motion transmission device 7. This makes it possible to introduce the motion transmission device 7 from the distal end through the working channel 3 into the catheter 1. This allows the use of a biopsy forceps with larger dimensions than the diameter of the working channel 3.

Am dist.alen Ende des Katheters 1 befindet sich ferner eine Beobachtungsoptik 14, die über entsprechende Lichtleiterfasern, die sich durch den Optikkanal 4 erstrecken, mit einer Beobachtungseinrichtung 15 verbunden ist. Die Beobachtungseinrichtung 15 besitzt vorzugsweise ein Beleuchtungssystem zum Ausleuchten des Arbeitsraumes, in welchem die Biopsiezange 8 eingesetzt wird. Die Beobachtungseinrichtung 15 kann ein Okular aufweisen. Vorzugsweise besitzt die Beobachtungseinrichtung 15 ein Wiedergabesystem, welches mit Kamera und Monitor in bekannter Weise ausgestattet ist. Am Eingang 10 ist die Beobachtungseinrichtung 15 mit der durch den Optikkanal 4 geführten Beobachtungsoptik 14 verbunden.At the distal end of the catheter 1 there is also an observation optics 14 which is connected to an observation device 15 via corresponding optical fibers which extend through the optical channel 4. The observation device 15 preferably has a lighting system for illuminating the work area in which the biopsy forceps 8 are used. The observation device 15 can have an eyepiece. The observation device 15 preferably has a playback system which is equipped with a camera and monitor in a known manner. At the entrance 10 the observation device 15 is connected to the observation optics 14 which is guided through the optical channel 4 .

Am Eingang 11 für den Spülkanal 5 ist eine Spüleinrichtung 19 angeschlossen. Der Spülkanal 5 ist am distalen Ende des Katheters 1 geöffnet und dient zur Spülung des Arbeitsraumes, in welchem die Gewebsproben mit der Biopsiezange entnommen werden.A flushing device 19 is connected to the inlet 11 for the flushing channel 5. The flushing channel 5 is open at the distal end of the catheter 1 and serves to flush the working space in which the tissue samples are taken with the biopsy forceps.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel des Biopsieinstruments beinhaltet ferner ein Steuergerät 16, welches von Hand betätigbar ist. Mit dem Steuergerät 16 können über ein drahtförmiges Stellelement 17 Zugkräfte auf das distale Ende des Katheters 1 übertragen werden. Das drahtförmige Stellelement 17 ist hierzu in einer Verbindungsstelle 18 mit dem distalen Ende des Katheters 1 fest verbunden.The illustrated embodiment of the biopsy instrument also includes a control device 16 which can be operated manually. The control device 16 can be used to transmit tensile forces to the distal end of the catheter 1 via a wire-shaped actuating element 17. For this purpose, the wire-shaped actuating element 17 is firmly connected to the distal end of the catheter 1 at a connection point 18.

Das drahtförmige Stellelement 17 erstreckt sich bis zu einer Öffnung 20 durch den Steuerkanal 6. An der Öffnung 20 mündet der Steuerkanal 6 an die Außenseite des Katheters 1. Von der Öffnung 20 bis zur Verbindungsstelle 18 erstreckt sich das drahtförmige Stellelement 17 an der Außenseite des Katheters 1, wie es in der Figur 1 dargestellt ist. Mit dem Steuerge-The wire-shaped actuating element 17 extends through the control channel 6 to an opening 20. The control channel 6 opens out onto the outside of the catheter 1 at the opening 20. The wire-shaped actuating element 17 extends from the opening 20 to the connection point 18 on the outside of the catheter 1, as shown in Figure 1. The control

rät 16 und dem Stellelement 17, kann der Katheter 1 mit dem distalen, axialen Bereich, in welchem das Stellelement 17 an der Außenseite des Katheters 1 geführt wird, quer zur Längsachse des Katheters 1 gebogen werden. Ferner ist eine Drehung um die Achse des Katheters 1 möglich. Sowohl das Biegen des axialen, distalen Endstückes des Katheters 1 als auch die Drehung, werden von dem Steuergerät 16 bewirkt. Die Bewegungsübertragung erfolgt mit Hilfe des drahtförmigen Stellelementes 17 vom der Steuergerät 16 zum distalen Ende des Katheters 1. Die Biopsiezange 8 sowie die Beobachtungsoptik 14 führen diese gesteuerten Bewegungen des distalen Katheterendes ebenfalls aus. Hierdurch erreicht man eine steuerbare und rotierbare Biopsiezange mit gleichzeitiger Beobachtung des Arbeitsraumes, in welchem die Biopsiezange betätigt wird.device 16 and the adjusting element 17, the catheter 1 can be bent transversely to the longitudinal axis of the catheter 1 with the distal, axial region in which the adjusting element 17 is guided on the outside of the catheter 1. Furthermore, rotation about the axis of the catheter 1 is possible. Both the bending of the axial, distal end piece of the catheter 1 and the rotation are brought about by the control device 16. The movement is transmitted with the help of the wire-shaped adjusting element 17 from the control device 16 to the distal end of the catheter 1. The biopsy forceps 8 and the observation optics 14 also carry out these controlled movements of the distal end of the catheter. This results in a controllable and rotatable biopsy forceps with simultaneous observation of the work space in which the biopsy forceps are operated.

Vorzugsweise ist das Stellelement 17 in seiner Längsausdehnung drehsteif ausgebildet und verdrehbar im Steuerkanal 6 geführt. Der Steuermechanismus und die Steuereinrichtung sind vorzugsweise so ausgebildet, wie es in der DE 100 45 036 Al beschrieben ist.Preferably, the actuating element 17 is designed to be torsionally rigid in its longitudinal extent and is guided in the control channel 6 so that it can rotate. The control mechanism and the control device are preferably designed as described in DE 100 45 036 A1.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Steuereinrichtung wird anhand der Figuren 3 und 4 erläutert. Im Steuerkanal 6 wird das Stellelement 17 in Längsrichtung geführt. Der Steuerkanal 6 besitzt einen Außendurchmesser von beispielsweise 0,6 mm und einen Innendurchmesser von 0,4 mm. Das Stellelement 17 ist größtenteils als Röhrchen 21 ausgebildet mit einer Wandstärke von ca. 0,16 mm.. Der Innendurchmesser kann beispielsweise 0,2 mm und der Außendurchmesser 0,36 mm betragen. Das Stellelement besteht vorzugsweise aus Metall. Durch diese Ausgestaltung des Stellelements 17 erreicht man über seine gesamte Länge hin eine drehsteife Ausbildung um seine Längsachse 23. Ein am proximalen Ende 24 des Röhrchens 21A preferred embodiment of the control device is explained with reference to Figures 3 and 4. The actuating element 17 is guided in the longitudinal direction in the control channel 6. The control channel 6 has an outer diameter of, for example, 0.6 mm and an inner diameter of 0.4 mm. The actuating element 17 is largely designed as a tube 21 with a wall thickness of approximately 0.16 mm. The inner diameter can be, for example, 0.2 mm and the outer diameter 0.36 mm. The actuating element is preferably made of metal. This design of the actuating element 17 achieves a torsionally rigid design around its longitudinal axis 23 over its entire length. A

5 &Igr;.&Iacgr;> &EEgr;··: &Ggr;.«5 &Igr;.&Iacgr;> &EEgr;··: &Ggr;."

aufgebrachtes Drehmoment wird exakt zum distalen Ende 22 übertragen, da das Stellelement 5 um seine Längsachse 23 über seine gesamte Länge hin drehsteif ausgebildet ist. Das Röhr-. chen 21 erstreckt sich über den wesentlichen Teil der Länge des Katheters und kann eine Länge von etwa 1,70 m oder mehr haben.The torque applied is transmitted exactly to the distal end 22, since the actuating element 5 is designed to be torsionally rigid about its longitudinal axis 23 over its entire length. The tube 21 extends over the essential part of the length of the catheter and can have a length of about 1.70 m or more.

Das proximale Ende 24 des Stellelementes 17 ist über ein Verbindungsstück 25 mit dem Steuergerät 16 für eine axiale Verschiebung (Doppelpfeil 26 in Figur 4) und Drehung (Doppelpfeil 27 in Figur 4) verbunden. Das distale Ende 22 des röhrchenförmigen Teiles 21 des Stellelementes 17 ist über eine Verbindungshülse 28 mit einer flexiblen Welle 29 verbunden. Die flexible Welle 29 bildet somit eine Verlängerung röhrchenförmigen Teils 21 des Stellelementes 17. Die flexible Welle 29 ist durch die Öffnung 20 im Katheter 1 nach außen geführt und erstreckt sich an der Katheteraußenseite in Längsrichtung des Katheters. Im Bereich des distalen Katheterendes ist die flexible Welle 29 in der Verbindungsstelle 18 fest mit dem Katheter verbunden. Die Länge der flexiblen Welle 29 entspricht etwas mehr als der Länge des gemäß Figur 4 abzubiegenden Katheterteils und kann etwa 6 cm betragen, wobei etwa eine Länge von 3,0 cm bis 3,5 cm, insbesondere 3,2 cm außerhalb der Sonde 2 geführt sind.The proximal end 24 of the actuating element 17 is connected to the control device 16 via a connecting piece 25 for axial displacement (double arrow 26 in Figure 4) and rotation (double arrow 27 in Figure 4). The distal end 22 of the tubular part 21 of the actuating element 17 is connected to a flexible shaft 29 via a connecting sleeve 28. The flexible shaft 29 thus forms an extension of the tubular part 21 of the actuating element 17. The flexible shaft 29 is guided outwards through the opening 20 in the catheter 1 and extends on the outside of the catheter in the longitudinal direction of the catheter. In the area of the distal catheter end, the flexible shaft 29 is firmly connected to the catheter in the connection point 18. The length of the flexible shaft 29 corresponds to slightly more than the length of the catheter part to be bent according to Figure 4 and can be approximately 6 cm, with approximately a length of 3.0 cm to 3.5 cm, in particular 3.2 cm, being guided outside the probe 2.

Das Röhrchen 21 und die damit verbundene flexible Welle 29 sind in Längsrichtung verschiebbar am'Katheter 1 gelagert. Hierzu kann die Verbindungshülse 28 vom Ende des Steuerkanals 6 einen entsprechenden Abstand von z. B. etwa 4 cm aufweisen. Wenn auf das Stellelement 17 und die flexible Welle 29 mittels des Steuergerätes 16 ein Zug ausgeübt wird, erreicht man eine Abwinkelung des distalen Katheterendes, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Das Stellelement 17 und die dazugehörige flexible Welle 29 sind hierzu in LängsrichtungThe tube 21 and the flexible shaft 29 connected to it are mounted on the catheter 1 so that they can be moved in the longitudinal direction. For this purpose, the connecting sleeve 28 can have a corresponding distance of, for example, about 4 cm from the end of the control channel 6. If a pull is exerted on the actuating element 17 and the flexible shaft 29 by means of the control device 16, a bending of the distal end of the catheter is achieved, as shown in Fig. 4. The actuating element 17 and the associated flexible shaft 29 are for this purpose displaceable in the longitudinal direction

des Katheters 1 verschiebbar gelagert, wie es durch den Doppelpfeil 26 in Fig. 4 verdeutlicht ist.of the catheter 1 is movably mounted, as illustrated by the double arrow 26 in Fig. 4.

Ferner sind der röhrchenförmige Teil 21 des Stellelements und die flexible Welle 29 drehbar um.die Achse 23 gelagert. EJei abgewinkeltem Katheterende (Fig. 4) verläuft die Achse 23 im Bereich der flexiblen Welle 29 abgewinkelt. Wenn mittels des Steuergerätes 16 ein Drehmoment über das Verbindungsstück 25 auf das röhrchenförmige Teil 21 des Stellelementes 17 übertragen wird, wird dieses Drehmoment durch die axiale drehsteife Ausbildung des röhrchenförmigen Teils 21 auf die flexible Welle 29 übertragen, so dass auch die flexible Welle 29 um die Achse 23 gedreht wird. Diese Drehbewegungen sind in der Fig. 4 durch die Doppelpfeile 27, 29 verdeutlicht. Bei der Drehung der flexiblen Welle 29 wird auf das abgewinkelte distale Katheterende ein Drehmoment übertragen, so dass dieses sich um eine Längsachse 30 des Katheters 1 verschwenkt. Diese Schwenkbewegung ist durch einen Doppelpfeil 31 in der Fig. 4 verdeutlicht. Je nachdem, in welche Richtung das distale Katheterende geführt werden muss, kann über das Stellelement 17 eine Zugwirkung zur entsprechenden Abwinkelung des Katheterendes ausgeübt werden und anschließend das distale Katheterende in die erforderliche Richtung im Sinne des Doppelpfeiles 31 um die Längsachse 30 des Katheters 1 geschwenkt werden. Mit Hilfe der am distalen Katheterende vorgesehenen Beobachtungsoptik 14, welche an ein Okular oder ein anderes Beobachtungsgerät wie Bildschirm oder Monitor angeschlossen sein kann, lässt sich eine exakte Führung des distalen Katheterendes im Arbeitsraum (Körperlumen) erreichen.Furthermore, the tubular part 21 of the actuating element and the flexible shaft 29 are mounted so that they can rotate about the axis 23. When the catheter end is angled (Fig. 4), the axis 23 is angled in the area of the flexible shaft 29. When a torque is transmitted via the connecting piece 25 to the tubular part 21 of the actuating element 17 by means of the control device 16, this torque is transmitted to the flexible shaft 29 by the axial torsion-resistant design of the tubular part 21, so that the flexible shaft 29 is also rotated about the axis 23. These rotational movements are illustrated in Fig. 4 by the double arrows 27, 29. When the flexible shaft 29 rotates, a torque is transmitted to the angled distal catheter end, so that it pivots about a longitudinal axis 30 of the catheter 1. This pivoting movement is illustrated by a double arrow 31 in Fig. 4. Depending on the direction in which the distal catheter end must be guided, a pulling effect can be exerted via the adjusting element 17 to bend the catheter end accordingly and then the distal catheter end can be pivoted in the required direction in the direction of the double arrow 31 around the longitudinal axis 30 of the catheter 1. With the help of the observation optics 14 provided on the distal catheter end, which can be connected to an eyepiece or another observation device such as a screen or monitor, the distal catheter end can be guided precisely in the working space (body lumen).

Hierdurch wird mit Hilfe des am proximalen Ende von Hand zu betätigenden Steuergerätes 16 die Steuerung der Bewegung des distalen Katheterendes quer zur Katheterachse sowie ein Dre-This allows the movement of the distal catheter end transverse to the catheter axis and rotation to be controlled with the help of the control device 16, which is operated manually at the proximal end.

hen des Katheters, insbesondere im Bereich seines distalen Ende erreicht. Die Beobachtungsoptik 14 und die Biopsiezange 8 werden dabei mitgeführt.of the catheter, particularly in the area of its distal end. The observation optics 14 and the biopsy forceps 8 are carried along.

Das Stellelement 17 ist hierzu zumindest teilweise, jedoch über den größten Teil seiner Längsausdehnung als dünnes Fiöhrchen 21 ausgeführt. Ein am proximalen Ende des Stellelements 17 aufgebrachtes Drehmoment wird exakt bis zum distalen Ende übertragen. Durch die Röhrchenform ist das Stellelement 17 über seine gesamte Länge hin drehsteif ausgebildet. For this purpose, the actuating element 17 is designed as a thin tube 21, at least partially but over the majority of its longitudinal extent. A torque applied to the proximal end of the actuating element 17 is transmitted exactly to the distal end. Due to the tube shape, the actuating element 17 is designed to be torsionally rigid over its entire length.

[Bezugszeichenliste][List of reference symbols]

5 3
4
5
6
75 3
4
5
6
7

10 8
910 8
9

10 11 1210 11 12

15 13 14 15 16 1715 13 14 15 16 17

20 18 19 20 21 2220 18 19 20 21 22

25 23 24 25 26 2725 23 24 25 26 27

30 2 8 29 30 3130 2 8 29 30 31

Kathetercatheter

ArbeitsstutzenWorking nozzle

ArbeitskanalWorking channel

OptikkanalOptical channel

SpülkanalFlushing channel

SteuerkanalControl channel

BewegungsübertragungseinrichtungMotion transmission device

BiopsiezangeBiopsy forceps

Eingang für ArbeitskanalInput for working channel

Eingang für OptikkanalInput for optical channel

Eingang für SpülkanalInput for flushing channel

Eingang für SteuerkanalInput for control channel

Betätigungseinrichtung für BiopsiezangeActuating device for biopsy forceps

BeobachtungsoptikObservation optics

BeobachtungseinrichtungObservation facility

SteuereinrichtungControl device

drahtförmiges Stellelementwire-shaped actuator

VerbindungsstelleConnection point

SpüleinrichtungFlushing device

Öffnungopening

Röhrchentube

distales Ende des Röhrchensdistal end of the tube

Längsachse des StellelementsLongitudinal axis of the actuator

proximales Ende des Röhrchensproximal end of the tube

VerbindungsstückConnector

AxialverschiebungAxial displacement

DrehrichtungenRotation directions

VerbindungshülseConnecting sleeve

DrehrichtungenRotation directions

Katheterlängsachse DrehrichtungenCatheter longitudinal axis rotation directions

Claims

1. . Biopsy instrument characterized by

- a multi-channel catheter ( 1 );

- a working nozzle ( 2 ) arranged at the proximal end of the catheter ( 1 ) with several, in particular four, inlets ( 9-12 ) for the channels ( 3-6 ) of the catheter ( 1 );

- a biopsy forceps ( 8 ) arranged at the distal end of a working channel ( 3 ) of the catheter ( 1 ), which has a larger dimension transverse to the catheter axis ( 30 ) than the diameter of the working channel ( 3 );

- an elongated movement transmission device ( 7 ) which is connected at its distal end to the jaw parts of the biopsy forceps ( 8 ) and is guided from the distal end of the working channel ( 3 ) through the working channel ( 3 ) to at least the associated inlet ( 9 ) on the working nozzle ( 2 );

- an actuating device ( 13 ) provided at the entrance ( 9 ) of the working channel ( 3 ) which is connected to the proximal end of the movement transmission device ( 7 ) guided through the working channel ( 3 );

- an observation optic ( 14 ) guided through an optical channel ( 4 ) of the catheter ( 1 )

- a flushing channel ( 5 ) running longitudinally in the catheter ( 1 ) which is connected to a flushing device ( 19 ) at the flushing inlet ( 10 ) of the working nozzle ( 2 );

- a control device ( 16 , 17 ) guided through a control channel ( 6 ) of the catheter ( 1 ), with which the distal end of the catheter ( 1 ) can be bent transversely to the catheter axis ( 30 ) and rotated about the catheter axis ( 30 ).

2. Biopsy instrument according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 13 ) is detachably connected to the proximal end of the movement transmission device ( 7 ).

3. Biopsy instrument according to claim 1, characterized in that the observation optics ( 14 ) can be inserted modularly into the optics channel ( 4 ).

4. Biopsy instrument according to claim 1, characterized in that the control device ( 16 , 17 ) has an actuating element ( 17 ) which is connected at its distal end to the distal end of the catheter ( 1 ) in a connection point ( 18 ) and that the actuating element ( 17 ) extends through the control channel ( 6 ) in the catheter ( 1 ) and is guided near the distal end through an opening ( 20 ) to the outside of the catheter and runs from the opening ( 20 ) to the connection point ( 18 ) on the outside of the catheter ( 1 ).

5. Biopsy instrument according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting element ( 17 ) is designed to be torsionally rigid in its longitudinal direction.

6. Biopsy instrument according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting element ( 17 ) is at least partially tubular.