DE202022106179U1

DE202022106179U1 - Tool setup and machine tool and tool setup combination

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Publication number: DE202022106179U1
Application number: DE202022106179.3U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH; C&E Fein GmbH and Co
Current assignee: Robert Bosch GmbH; C&E Fein GmbH and Co
Priority date: 2022-11-03
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2024-02-06
Anticipated expiration: 2032-11-04
Also published as: WO2024094773A1; CN120265430A; EP4611962A1

Abstract

Werkzeugeinrichtung mit wenigstens einem zur Einwirkung auf ein Werkstück geeigneten Arbeitsbereich, welche zur Verwendung mit einer insbesondere handgeführten Werkzeugmaschine vorgesehen ist,wobei die Werkzeugmaschine eine dreh-oszillierende Antriebswelle aufweist, die sich wenigstens 10 mal pro Sekunde in eine erste Drehrichtung um eine maschinenfeste Drehachse bewegt und dann jeweils die Bewegung umkehrt und sich in eine zweite, entgegengesetzte Drehrichtung bewegt,wobei an dieser Antriebswelle und koaxial zu dieser eine Maschinen-Anschlusseinrichtung mit einem sich in Richtung der Drehachse konisch erweiternden Innenprofil angeordnet ist, welches eine um die Drehachse umlaufende Profilkontur mit einer Anzahl von zwölf nach innen zur Drehachse hin ragenden konvexen Vorsprüngen sowie zwölf konkave Vertiefungen aufweist, welche eine nicht unterbrochene, im Wesentlichen stetig verlaufende Profilwand bilden, die im Wesentlichen rotationssymmetrisch um die Drehachse angeordnet sind, wobei diese konische Erweiterung derart orientiert ist, dass sich der Bereich des Innenprofils mit dem kleineren Innendurchmesser näher an der Werkzeugmaschine befindet, was als oben bezeichnet wird, und der Bereich mit dem größeren Innendurchmesser sich im größeren Abstand von der Werkzeugmaschine befindet, was als unten bezeichnet wird,wobei diese Antriebswelle eine Halteeinrichtung zum Halten der Werkzeugeinrichtung aufweist, undwobei die Werkzeugeinrichtung eine Werkzeug-Anschlusseinrichtung aufweist, welche im Wesentlichen drehfest mit dieser Maschinen-Anschlusseinrichtung verbindbar ist, um Drehmomente und Kräfte zwischen Werkzeugmaschine und Werkzeugeinrichtung zu übertragen, so dass die Werkzeugeinrichtung eine dreh-oszillierende Bewegung koaxial zu dieser Antriebswelle ausführt,wobei die Werkzeug-Anschlusseinrichtung ein Außenprofil mit einer um die Drehachse umlaufenden Profilkontur mit wenigstens einem nach außen weisenden Vorsprung aufweist,wobei dieser wenigstens eine Vorsprung dazu eingerichtet ist, im mit der Werkzeugmaschine verbundenen Zustand in diese Vertiefungen des Innenprofils der Maschinen-Anschlusseinrichtung einzugreifen undwobei der wenigstens eine nach außen weisende Vorsprung wenigstens zwei Kontaktflächen aufweist,wobei wenigstens eine dieser Kontaktflächen dafür vorgesehen ist, die Drehbewegung der Maschinen-Anschlusseinrichtung auf die Werkzeug-Anschlusseinrichtung in der ersten Drehrichtung zu übertragen, undwobei wenigstens eine zweite dieser Kontaktflächen dafür vorgesehen ist, die Drehbewegung der Maschinen-Anschlusseinrichtung auf die Werkzeug-Anschlusseinrichtung in der zweiten Drehrichtung zu übertragen,wobei die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung abweichend von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung gestaltet ist und sich von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung wenigstens dadurch unterscheidet, dassa) die Anzahl der Vorsprünge der Werkzeugeinrichtung einer Gruppe entnommen ist, die aus den Zahlen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 und 11 besteht, insbesondere einer Gruppe entnommen ist, die aus den Zahlen 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10 und 11 besteht, und/oderb) die Anzahl der Vorsprünge der Werkzeugeinrichtung 13 oder mehr beträgt, und/oderc) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung an wenigstens zwei, insbesondere wenigstens drei, um den Umfang der Profilkontur versetzten Bereichen von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweicht und/oderd) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung nicht konisch gestaltet ist, sondern parallel zur Drehachse verläuft und/odere) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung gegenüber der Drehachse geneigt ist und wobei die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung anders geneigt ist als die Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung und/oderf) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine Anzahl von wenigstens zwei, insbesondere wenigstens drei, Ausnehmungen aufweist und/oderg) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine Ausnehmung aufweist, die wenigstens 40%, insbesondere wenigstens 45%, insbesondere wenigstens 50% des Umfangs der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung darstellt und/oderh) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung wenigstens einen Übereinstimmungsbereich aufweist, in dem die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung übereinstimmt, und wenigstens einen Abweichungsbereich aufweist, in dem die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweicht, wobei sich der wenigstens eine Übereinstimmungsbereich in Summe über einen Übereinstimmungswinkel von höchstens 225°, insbesondere höchstens 220°, 210°, 200°, 190°, 180°, 170°, 160°, 150°, 140°, 130°, 120°, 110°, 100°, 90°, 80°, 70°, 60°, 50°, 40°, 30°, 20° oder 10°, gemessen in Umfangsrichtung um die Drehachse, erstreckt und sich der wenigstens eine Abweichungsbereich in Summe über einen Abweichungswinkel erstreckt, wobei Übereinstimmungswinkel + Abweichungswinkel = 360°.i) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in wenigstens einer, insbesondere mehreren, insbesondere allen, Ebenen senkrecht zur Drehachse nicht die Form eines regelmäßigen Sechsecks oder eines Siebenecks aufweist.Tool device with at least one working area suitable for acting on a workpiece, which is intended for use with a particularly hand-held machine tool, the machine tool having a rotationally oscillating drive shaft which moves at least 10 times per second in a first direction of rotation about a machine-fixed axis of rotation and then the movement reverses and moves in a second, opposite direction of rotation, with a machine connection device being arranged on this drive shaft and coaxially to it with an inner profile that widens conically in the direction of the axis of rotation, which has a profile contour with a number that runs around the axis of rotation of twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and twelve concave depressions, which form an uninterrupted, essentially continuously extending profile wall, which are arranged essentially rotationally symmetrically about the axis of rotation, this conical extension being oriented in such a way that the area of the inner profile with the smaller inner diameter is closer to the machine tool, which is referred to as above, and the area with the larger inner diameter is at a greater distance from the machine tool, which is referred to as below, this drive shaft having a holding device for holding the tool device , and wherein the tool device has a tool connection device which can be connected to this machine connection device in a substantially rotationally fixed manner in order to transmit torques and forces between the machine tool and the tool device, so that the tool device carries out a rotationally oscillating movement coaxially with this drive shaft, wherein the Tool connection device has an outer profile with a profile contour running around the axis of rotation with at least one outward-pointing projection, this at least one projection being designed to engage in these recesses of the inner profile of the machine connection device when connected to the machine tool and the at least one outward-facing projection has at least two contact surfaces, at least one of these contact surfaces being intended to transmit the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the first direction of rotation, and at least a second of these contact surfaces being intended to transmit the rotational movement of the machines -To transfer the connection device to the tool connection device in the second direction of rotation, the profile contour of the tool connection device being designed differently from the profile contour of the machine connection device and differing from the profile contour of the machine connection device at least in that a) the number of projections the tool device is taken from a group which consists of the numbers 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11, in particular is taken from a group which consists of the numbers 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10 and 11, and/orb) the number of projections of the tool device is 13 or more, and/orc) the profile contour of the tool connection device at least two, in particular at least three, around the circumference of Profile contour offset areas deviate from the profile contour of the machine connection device and / or d) the profile contour of the tool connection device is not conical, but runs parallel to the axis of rotation and / or e) the profile contour of the tool connection device is inclined relative to the axis of rotation and the profile contour the tool connection device is inclined differently than the profile contour of the machine connection device and/orf) the profile contour of the tool connection device has a number of at least two, in particular at least three, recesses and/org) the profile contour of the tool connection device has a recess, which represents at least 40%, in particular at least 45%, in particular at least 50% of the circumference of the profile contour of the tool connection device and / orh) the profile contour of the tool connection device has at least one correspondence area in which the profile contour of the tool connection device with the profile contour of the Machine connection device matches, and has at least one deviation area in which the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device, the at least one agreement area in total over a correspondence angle of at most 225 °, in particular at most 220 °, 210 °, 200°, 190°, 180°, 170°, 160°, 150°, 140°, 130°, 120°, 110°, 100°, 90°, 80°, 70°, 60°, 50°, 40°, 30°, 20° or 10°, measured in the circumferential direction around the axis of rotation, and the at least one deviation region extends in total over a deviation angle, where correspondence angle + deviation angle = 360°.i) the profile contour of the tool connection device in at least one, in particular several, in particular all, planes perpendicular to the axis of rotation do not have the shape of a regular hexagon or a heptagon.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugeinrichtung mit wenigstens einem zur Einwirkung auf ein Werkstück geeigneten Arbeitsbereich, welche zur Verwendung mit einer insbesondere handgeführten Werkzeugmaschine mit einer dreh-oszillierenden Antriebswelle vorgesehen ist.The present invention relates to a tool device with at least one working area suitable for acting on a workpiece, which is intended for use with a particularly hand-held machine tool with a rotary-oscillating drive shaft.

Statt des Begriffs „Werkzeugeinrichtung“ wird im Folgenden vereinfachend auch der Begriff „Werkzeug“ verwendet, was aber nicht als Einschränkung zu verstehen ist. Ferner wird statt des Begriffs dreh-oszillierend auch einfach der Begriff oszillierend verwendet, der im Kontext dieser Beschreibung aber die gleiche Bedeutung haben soll.Instead of the term “tool device”, the term “tool” will be used below for simplicity, but this should not be understood as a restriction. Furthermore, instead of the term rotary-oscillating, the term oscillating is also used, but in the context of this description it should have the same meaning.

Eine dreh-oszillierende Werkzeugmaschine, im Folgenden auch kurz als Oszillationsmaschine oder Oszillierer bezeichnet, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung mit einer dreh-oszillierenden Antriebseinrichtung mit einer Antriebswelle, bei der die Antriebseinrichtung sich ausgehend von einer Mittellage in einer ersten Drehrichtung bewegt, zum Stillstand abgebremst wird und sich dann in umgekehrter Drehrichtung wieder bis zum Stillstand bewegt. Die dreh-oszillierende Bewegung des Werkzeugs macht es - anders als bei Maschinen mit kontinuierlicher Drehbewegung wie Bohrmaschinen, Kreissägen, Schleifmaschinen etc. - möglich, Werkzeuge mit nicht rotationssymmetrischer Gestaltung zu verwenden. Dadurch ergibt sich eine Vielzahl möglicher Werkzeuge, die mit einer dreh-oszillierenden Werkzeugmaschine betrieben werden können wie Tauchsägeblätter, Segmentsägeblätter, dreieckige oder segmentförmige Schleifwerkzeuge und dergleichen. Dreh-oszillierende Werkzeugmaschinen werden deshalb auch als Multitools bezeichnet.A rotary-oscillating machine tool, hereinafter also referred to as an oscillating machine or oscillator, is in the sense of the present invention a device with a rotary-oscillating drive device with a drive shaft, in which the drive device moves starting from a central position in a first direction of rotation, for is braked to a standstill and then moves again in the opposite direction of rotation to a standstill. The rotary-oscillating movement of the tool makes it possible - unlike machines with continuous rotary movement such as drills, circular saws, grinders, etc. - to use tools with a non-rotationally symmetrical design. This results in a variety of possible tools that can be operated with a rotary-oscillating machine tool, such as plunge saw blades, segment saw blades, triangular or segment-shaped grinding tools and the like. Rotary-oscillating machine tools are therefore also referred to as multitools.

Die Oszillationsbewegung der Antriebseinrichtung der dreh-oszillierenden Werkzeugmaschine wird üblicherweise durch einen Antriebsmotor erzeugt, dessen Ausgangswelle um 90° versetzt zur (fiktiven) Längsachse der Antriebswelle angeordnet ist und sich üblicherweise mit einstellbarer Drehzahl in eine Richtung dreht. An der Ausgangswelle dieses Motors ist ein Exzenter angeordnet, der über eine Gabel die Antriebseinrichtung der dreh-oszillierenden Werkzeugmaschine antreibt. Die (fiktive) Achse, um welche die Werkzeugeinrichtung oszilliert, bezeichnen wir im Folgenden als Oszillationsachse oder kurz als Drehachse.The oscillatory movement of the drive device of the rotary-oscillating machine tool is usually generated by a drive motor, the output shaft of which is arranged offset by 90° to the (fictitious) longitudinal axis of the drive shaft and usually rotates in one direction at an adjustable speed. An eccentric is arranged on the output shaft of this motor, which drives the drive device of the rotary-oscillating machine tool via a fork. The (fictitious) axis around which the tool device oscillates is referred to below as the oscillation axis or, for short, the rotation axis.

Der Winkelabstand der Oszillationsbewegung von der Mittellage zur jeweiligen Endlage kann typischerweise bis zu 5° betragen, üblich sind allerdings bei ausgeführten Maschinen meist geringere Winkel von 1° bis 2,5°, was einem Gesamtoszillationswinkel (1. - 2. Endlage) von 2° bis 5° entspricht. Diese Oszillationsbewegung wird typischerweise zwischen 5.000 und 50.000 mal pro Minute ausgeführt.The angular distance of the oscillatory movement from the middle position to the respective end position can typically be up to 5°, although smaller angles of 1° to 2.5° are common in machines, which results in a total oscillation angle (1st - 2nd end position) of 2° up to 5°. This oscillatory movement is typically carried out between 5,000 and 50,000 times per minute.

Die Umkehr der Drehrichtung bewirkt, dass auch die Bearbeitungskräfte des Werkzeugs, die bekanntlich immer entgegen der Bewegungsrichtung bzw. hier entgegen der Drehrichtung, wirken, ebenfalls ihre Richtung ändern. Aus den ihre Richtung wechselnden Bearbeitungskräften ergibt sich entsprechend dem Hebelarm, d.h. dem Abstand des Bearbeitungspunktes des Werkzeugs zur Drehachse, ein Drehmoment, das mit der Oszillation die Richtung umkehrt. Dem aus den Bearbeitungskräften herrührenden Drehmoment überlagert sich ein weiteres Moment, das sowohl während der Bearbeitung aber auch im Leerlauf wirksam ist, nämlich das aus dem Massenträgheitsmoment des Werkzeugs und der oszillierenden Teile der Werkzeugmaschine herrührende Drehmoment zum Abbremsen des Werkzeugs nach seiner höchsten Geschwindigkeit (z.B. dem jeweiligen Amplitudenmaximum der Sinuskurve bei einer sinusförmigen Drehgeschwindigkeitsänderung der Antriebseinrichtung) und der nach der Drehrichtungsumkehr erfolgenden erneuten Beschleunigung des Werkzeugs in die Gegenrichtung.The reversal of the direction of rotation causes the machining forces of the tool, which, as is well known, always act against the direction of movement or, in this case, against the direction of rotation, to also change their direction. The changing direction of the machining forces results in a torque corresponding to the lever arm, i.e. the distance between the machining point of the tool and the axis of rotation, which reverses the direction with the oscillation. The torque resulting from the machining forces is superimposed by another torque that is effective both during machining and when idle, namely the torque resulting from the mass moment of inertia of the tool and the oscillating parts of the machine tool for braking the tool after its highest speed (e.g respective amplitude maximum of the sine curve with a sinusoidal change in rotational speed of the drive device) and the renewed acceleration of the tool in the opposite direction after the direction of rotation has been reversed.

Die Drehmomente, die durch die Bearbeitungskräfte und durch die kinematischen Gegebenheiten des Oszillationsantriebs entstehen, werden im Wesentlichen von der Werkzeugmaschine aufgebracht und über die Antriebseinrichtung in die Werkzeugeinrichtung eingeleitet.The torques that arise from the machining forces and the kinematic conditions of the oscillation drive are essentially applied by the machine tool and introduced into the tool device via the drive device.

Durch die oszillierende Bewegung unterliegt der Bereich des Werkzeugs, in dem das Drehmoment eingeleitet wird, einer Biege-Wechsel-Beanspruchung. Diese sind bei metallischen Werkstoffen, aus denen die hier in Rede stehenden Werkzeuge üblicherweise gefertigt werden, besonders problematisch. Metalle weisen ein Kristallgefüge auf. Kommt es in einem Bereich eines metallischen Bauteils zu örtlichen Überlastungen, d.h. dass die im Bauteil wirkenden Spannungen an dieser Stelle höher sind als die vom Bauteil ertragbaren Spannungen, so entstehen zwischen den einzelnen Körnern des Metallgefüges Mikrorisse. Diese beeinträchtigen die Festigkeit des Bauteils in doppelter Hinsicht. Zum einen können in dem Bereich, in dem Mikrorisse entstanden sind, keine Spannungen im Bauteil übertragen werden. Dies bedeutet, dass durch die Rissbildung die Belastungen innerhalb dieses Bereiches erhöht werden, da sich die wirksame Fläche zur Kraftübertragung vermindert.Due to the oscillating movement, the area of the tool in which the torque is introduced is subject to alternating bending stress. These are particularly problematic with metallic materials from which the tools in question are usually made. Metals have a crystal structure. If local overloads occur in an area of a metal component, i.e. the stresses acting in the component at this point are higher than the stresses that the component can bear, microcracks arise between the individual grains of the metal structure. These affect the strength of the component in two ways. On the one hand, no stresses can be transferred in the component in the area where microcracks have arisen. This means that the crack formation increases the loads within this area because the effective area for force transmission is reduced.

Zum anderen entsteht ein Phänomen, das im Maschinenbau üblicherweise als „Kerbwirkung“ bezeichnet wird. Die Bezeichnung rührt daher, da im Bereich einer Kerbe, insbesondere wenn die Kerbe scharfkantig ist, eine örtliche Spannungskonzentration entsteht, die im Bereich des die Kerbe umgebenden Werkstoffes zu Spannungen führt, die höher sind als die Spannungen in den Bereichen des Bauteils, die nicht durch eine solche Geometrie beeinflusst werden.On the other hand, a phenomenon arises that is usually referred to in mechanical engineering as the “notch effect”. The name comes from that In the area of a notch, especially if the notch has sharp edges, a local stress concentration arises, which leads to stresses in the area of the material surrounding the notch that are higher than the stresses in the areas of the component that are not influenced by such a geometry.

Diese erhöhten Belastungen führen dazu, dass die Rissbildung fortschreitet und schließlich zu einem Versagen des Bauteils führt.These increased loads cause cracking to progress and ultimately lead to component failure.

Dieser Vorgang, der beispielsweise in den Arbeiten von Palmgren und Miner dokumentiert ist, wird als Schadensakkumulation bezeichnet.This process, documented for example in the works of Palmgren and Miner, is referred to as damage accumulation.

Die Eigenschaft eines Werkstoffes bzw. eines Bauteils, schwingende Belastungen und insbesondere Biege-Wechsel-Belastungen zu ertragen, wird üblicherweise durch die sogenannte Wöhlerlinie dieses Bauteils dargestellt. Der Wöhler-Linie liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine wechselnde Belastung - beim Wöhler-Versuch wird vom Lastwechsel gesprochen - insbesondere von einem aus Stahl bestehenden Bauteil in vielen Fällen dann auf Dauer ertragen werden kann, wenn das Bauteil zwischen 2 Mio. und 6 Mio. (abhängig vom Werkstoff) derartiger Lastwechsel bei dieser Belastung ohne Schädigung übersteht. Im Maschinenbau spricht man dann von der sogenannten Dauerfestigkeit des Werkstoffs bzw. des Bauteils.The property of a material or a component to withstand oscillating loads and in particular alternating bending loads is usually represented by the so-called Wöhler curve of this component. The Wöhler line is based on the knowledge that a changing load - in the Wöhler test we speak of load changes - especially on a component made of steel can in many cases be endured in the long term if the component is between 2 million and 6 million .(depending on the material) can withstand such load changes under this load without damage. In mechanical engineering we speak of the so-called fatigue strength of the material or component.

Ein oszillierend angetriebenes Werkzeug oszilliert, wie vorstehend ausgeführt, z.B. mit einer Frequenz von 20.000 Oszillationen/min. Dies bedeutet in der Diktion der betriebsfesten Bauteilgestaltung 40.000 Lastwechsel/min. oder 2,4 Mio. Lastwechsel/h.An oscillatingly driven tool oscillates, as stated above, for example at a frequency of 20,000 oscillations/min. In terms of operationally stable component design, this means 40,000 load changes/min. or 2.4 million load cycles/h.

Die untere Dauerfestigkeitsgrenze des Wöhler-Versuchs von 2 Mio. Lastwechseln wird also schon nach einer Stunde Betriebszeit des Werkzeugs überschritten.The lower fatigue strength limit of the Wöhler test of 2 million load cycles is exceeded after just one hour of tool operating time.

Die hohe Zahl an Lastwechseln belastet besonders die Schnittstelle zwischen Werkzeug und Werkzeugmaschine. Die Höhe der Belastung ist dabei wesentlich von der Gestaltung der Schnittstelle und von den Bearbeitungskräften, die mit dem Werkzeug auf ein Werkstück aufgebracht werden, abhängig. Generell kann man dabei zwischen den Massenkräften und den Bearbeitungskräften unterscheiden.The high number of load changes places particular strain on the interface between the tool and the machine tool. The amount of load depends largely on the design of the interface and the machining forces that are applied to a workpiece with the tool. In general, a distinction can be made between mass forces and machining forces.

Die Massenkräfte, die die Schnittstelle belasten, entstehen durch die Dreh-Oszillation, also durch das Abbremsen des Werkzeugs und die Beschleunigung in die jeweils entgegengesetzte Drehrichtung. Sie treten auch im Leerlauf auf, wenn die Werkzeugeinrichtung nicht im Kontakt mit einem Werkstück steht. Die Massenkräfte hängen vom Massenträgheitsmoment des Werkzeugs um dessen Oszillationsachse, der Drehzahl und vom Gesamt-Oszillationswinkel ab. Das Massenträgheitsmoment selbst ist davon abhängig, wie das Werkzeuggewicht um die Oszillationsachse herum angeordnet ist. Im Allgemeinen weisen schwere Werkzeuge ein größeres Massenträgheitsmoment um die Oszillationsachse auf als leichte Werkzeuge.The mass forces that load the interface are caused by the rotational oscillation, i.e. by braking the tool and accelerating in the opposite direction of rotation. They also occur at idle when the tooling is not in contact with a workpiece. The mass forces depend on the moment of inertia of the tool around its oscillation axis, the speed and the total oscillation angle. The mass moment of inertia itself depends on how the tool weight is arranged around the oscillation axis. In general, heavy tools have a larger moment of inertia around the oscillation axis than light tools.

Die Bearbeitungskräfte hängen von der Art der Bearbeitung, von den Materialeigenschaften des bearbeiteten Werkstücks, von der Normalkraft, mit der das Werkzeug gegen das Werkstück gedrückt wird, und von den Leistungsdaten der Oszillationsmaschine ab.The machining forces depend on the type of machining, on the material properties of the machined workpiece, on the normal force with which the tool is pressed against the workpiece, and on the performance data of the oscillating machine.

Bei der Gestaltung der Werkzeugeinrichtung muss der Konstrukteur einen Zielkonflikt lösen: sollen hohe Bearbeitungskräfte bei höheren oder hohen Drehzahlen aufgebracht werden, muss ein stabiles Werkzeug mit einer stabilen Schnittstelle verwendet werden. Dies führt aber dazu, dass das Werkzeug insgesamt schwerer wird, wodurch die Massenkräfte steigen. Mit höheren Bearbeitungskräften und höheren Drehzahlen steigt die Belastung der Schnittstelle stark an.When designing the tool setup, the designer must resolve a conflict of objectives: if high machining forces are to be applied at higher or high speeds, a stable tool with a stable interface must be used. However, this leads to the tool becoming heavier overall, which increases the mass forces. With higher machining forces and higher speeds, the load on the interface increases significantly.

Wird dagegen ein leichtes Werkzeug mit geringerem Massenträgheitsmoment verwendet, sinken die auf die Schnittstelle wirkenden Massenkräfte, gleichzeitig können mit leichten Werkzeugen aber keine hohen Bearbeitungskräfte aufgebracht werden.If, on the other hand, a light tool with a lower mass moment of inertia is used, the mass forces acting on the interface decrease, but at the same time high machining forces cannot be applied with light tools.

Eine Lösung dieses Zielkonflikts haben die Anmelderinnen der vorliegenden Erfindung durch die Markteinführung der STARLOCK^®-Schnittstelle im Jahr 2016 vorgestellt, die unter anderem in der WO 2015/014467 A1 und der WO 2015/014468 A1 beschrieben ist. Während z.B. Tauchsägeblätter, Segmentsägewerkzeuge oder Schaber und dergleichen früher üblicherweise aus einem flachen Stahlblech mit einer Wandstärke von 1 bis 2 mm ausgestanzt worden sind, ist die Starlock-Schnittstelle dreidimensional mit zur Oszillationsachse geneigten Kontaktflächen der Werkzeugaufnahme der Maschine und der Anschlusseinrichtung des Werkzeugs ausgebildet. Dies hat mehrere Vorteile: durch die dreidimensionale Gestaltung erhöht sich die Kontaktfläche zwischen der Werkzeugaufnahme der Maschine und der Anschlusseinrichtung des Werkzeugs, wodurch die Flächenpressung bei gleicher Belastung abnimmt. Die Übertragung der Kräfte zur Anschlusseinrichtung der Werkzeugeinrichtung erfolgt formschlüssig über ein speziell gestaltetes Profil, mit insgesamt zwölf abgerundeten Vorsprüngen, die radial nach außen vorspringen und eine gleichmäßige Krafteinleitung in das Werkzeug ermöglichen. Dieses Profil ist einerseits in der Werkzeugaufnahme der Oszillationsmaschine und andererseits als dazu im Wesentlichen komplementäres, ebenfalls zwölf Vorsprünge aufweisendes Profil in der Anschlusseinrichtung des Werkzeugs vorgesehen. Die Neigung der Kontaktflächen führt dazu, dass die Anschlusseinrichtung des Werkzeugs so in Richtung der Oszillationsachse in die Werkzeugaufnahme der Oszillationsmaschine eingepresst werden kann, dass die Anschlusseinrichtung spielfrei von der Werkzeugaufnahme aufgenommen wird. Dadurch wird das Auftreten eines Relativspiels zwischen Werkzeugaufnahme und Werkzeugeinrichtung vermieden. Die im Stand der Technik bekannten Nachteile einer formschlüssigen Verbindung zwischen der Werkzeugaufnahme einer Oszillationsmaschine und der Werkzeugeinrichtung, insbesondere die durch das Relativspiel auftretende Erwärmung und der Verschleiß der Schnittstelle der Werkzeugeinrichtung kann somit vermieden werden, ohne die Vorteile der formschlüssigen Verbindungen in Bezug auf die Kraftübertragung und die exakte Ausrichtung des Werkzeugs im Hinblick auf die Längsachse der Oszillationsmaschine (die Längsachse der Oszillationsmaschine ist in der Regel, wie ausgeführt, mit einem Winkel von 90° zur drehoszillierenden Antriebswelle der Oszillationsmaschine ausgerichtet) zu verlieren. Diese exakte Ausrichtung ist z.B. dann wesentlich, wenn mit einem Tauchsägeblatt oder einer dreieckförmigen Schleifeinrichtung gearbeitet wird.The applicants of the present invention presented a solution to this conflict of objectives through the market launch of the STARLOCK ^® interface in 2016, which, among other things, was presented in the WO 2015/014467 A1 and the WO 2015/014468 A1 is described. While, for example, plunge saw blades, segment saw tools or scrapers and the like were previously usually punched out of a flat steel sheet with a wall thickness of 1 to 2 mm, the Starlock interface is designed three-dimensionally with contact surfaces of the tool holder of the machine and the connecting device of the tool that are inclined to the oscillation axis. This has several advantages: the three-dimensional design increases the contact area between the machine's tool holder and the tool's connecting device, which reduces the surface pressure with the same load. The transmission of the forces to the connecting device of the tool device takes place in a form-fitting manner via a specially designed profile, with a total of twelve rounded projections that protrude radially outwards and enable a uniform introduction of force into the tool. This profile is on the one hand in the tool holder of the oscillating machine and on the other On the other hand, it is provided as a substantially complementary profile, which also has twelve projections, in the connecting device of the tool. The inclination of the contact surfaces means that the connecting device of the tool can be pressed into the tool holder of the oscillating machine in the direction of the oscillation axis in such a way that the connecting device is received by the tool holder without play. This avoids the occurrence of a relative play between the tool holder and the tool device. The disadvantages known in the prior art of a positive connection between the tool holder of an oscillating machine and the tool device, in particular the heating and wear of the interface of the tool device caused by the relative play, can thus be avoided without the advantages of the positive connections in terms of power transmission and losing the exact alignment of the tool with respect to the longitudinal axis of the oscillating machine (the longitudinal axis of the oscillating machine is generally aligned at an angle of 90° to the rotary oscillating drive shaft of the oscillating machine, as stated). This exact alignment is essential, for example, when working with a plunge saw blade or a triangular grinding device.

Die Starlock-Schnittstelle hat, wie von deren Erfindern vorausgesehen, dazu geführt, dass heute Oszillationsmaschinen mit deutlich höheren Leistungen verwendet werden können, als dies zuvor möglich war. Um zu verhindern, dass leichtere Maschinen mit geringerer Leistung durch schwere Werkzeuge überlastet werden, ist eine Einteilung in drei Klassen verwirklicht worden, und die Anschlusseinrichtung der Werkzeuge ist dementsprechend so gestaltet worden, dass nur leichte Werkzeuge auf Maschinen mit geringerer Leistung verwendet werden können.The Starlock interface, as its inventors foresaw, has meant that oscillation machines with significantly higher performance can now be used than was previously possible. In order to prevent lighter machines with lower performance from being overloaded by heavy tools, a division into three classes has been implemented and the connection device of the tools has been designed accordingly so that only light tools can be used on machines with lower performance.

Wie die Erfinder der vorliegenden Erfindung festgestellt haben, gibt es aber ein Bedürfnis am Markt nach Werkzeugen, die einerseits von einer Maschine mit Starlock-Profil aufgenommen werden können, deren Anschlusseinrichtung aber andererseits einfacher gestaltet ist und/oder ein reduziertes Massenträgheitsmoment aufweist.However, as the inventors of the present invention have discovered, there is a need in the market for tools which, on the one hand, can be accommodated by a machine with a Starlock profile, but whose connection device, on the other hand, is designed to be simpler and/or has a reduced moment of inertia.

Die vorliegende Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe, ein alternatives, mit Starlock kompatibles Profil für die Anschlusseinrichtung des Werkzeugs zur Verfügung zu stellen.The present invention therefore sets itself the task of providing an alternative, Starlock-compatible profile for the connection device of the tool.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Werkzeugeinrichtung gemäß den entsprechenden unabhängigen Ansprüchen gelöst. Ein weiterer unabhängiger Anspruch stellt eine Werkzeugmaschinen- und Werkzeugeinrichtungskombination unter Schutz. Zu bevorzugende Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by a tool device according to the corresponding independent claims. Another independent claim protects a machine tool and tool equipment combination. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

In der nachfolgenden Beschreibung und in den Ansprüchen werden die Begriffe „oben“ und „unten“ in der Bedeutung verwendet, dass „oben“ meint: „näher an der Werkzeugmaschine“ und „unten“ meint: „weiter von der Werkzeugmaschine entfernt“. Die Begriffe oben und unten entsprechen der Arbeitsposition einer handgeführten Werkzeugmaschine, wenn diese z.B. eingesetzt wird, um Schleifarbeiten an einer horizontalen Fläche, die sich unterhalb der Hände der Bedienungskraft der Werkzeugmaschine befindet, oder um Sägearbeiten an einer vertikalen Struktur vorzunehmen, bei der sich die Säge ebenfalls unterhalb der Hände des Bearbeiters befindet. Die Werkzeugmaschine kann aber auch in anderen Orientierungen benutzt werden. Wird die Werkzeugmaschine beispielsweise in einer Orientierung benutzt, bei der sich eine schleifend zu bearbeitende horizontale Fläche oberhalb der Hände der Bedienungskraft der Werkzeugmaschine befindet, so befindet sich ein nach der vorliegenden Definition „oben“ angeordnetes Bauteil tatsächlich unterhalb eines nach der vorliegenden Definition „unten“ angeordneten Bauteils.In the following description and in the claims, the terms "top" and "bottom" are used with the meaning that "top" means: "closer to the machine tool" and "bottom" means: "further from the machine tool". The terms above and below correspond to the working position of a hand-held machine tool when it is used, for example, to perform grinding work on a horizontal surface that is below the hands of the machine tool operator, or to perform sawing work on a vertical structure on which the saw is located also located below the operator's hands. The machine tool can also be used in other orientations. For example, if the machine tool is used in an orientation in which a horizontal surface to be ground is located above the hands of the operator of the machine tool, a component that is arranged “above” according to the present definition is actually located below a component that is arranged “below” according to the present definition. arranged component.

Ein erster Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Werkzeugeinrichtung mit wenigstens einem zur Einwirkung auf ein Werkstück geeigneten Arbeitsbereich, welche zur Verwendung mit einer insbesondere handgeführten Werkzeugmaschine vorgesehen ist,
wobei die Werkzeugmaschine eine dreh-oszillierende Antriebswelle aufweist, die sich wenigstens 10 mal pro Sekunde in eine erste Drehrichtung um eine maschinenfeste Drehachse bewegt und dann jeweils die Bewegung umkehrt und sich in eine zweite, entgegengesetzte Drehrichtung bewegt,
wobei an dieser Antriebswelle und koaxial zu dieser eine Maschinen-Anschlusseinrichtung mit einem sich in Richtung der Drehachse konisch erweiternden Innenprofil angeordnet ist, welches eine um die Drehachse umlaufende Profilkontur mit einer Anzahl von zwölf nach innen zur Drehachse hin ragenden konvexen Vorsprüngen sowie zwölf konkave Vertiefungen aufweist, welche eine nicht unterbrochene, im Wesentlichen stetig verlaufende Profilwand bilden, die im Wesentlichen rotationssymmetrisch um die Drehachse angeordnet sind, wobei diese konische Erweiterung derart orientiert ist, dass sich der Bereich des Innenprofils mit dem kleineren Innendurchmesser näher an der Werkzeugmaschine befindet, was als oben bezeichnet wird, und der Bereich mit dem größeren Innendurchmesser sich im größeren Abstand von der Werkzeugmaschine befindet, was als unten bezeichnet wird,
wobei diese Antriebswelle eine Halteeinrichtung zum Halten der Werkzeugeinrichtung aufweist, und
wobei die Werkzeugeinrichtung eine Werkzeug-Anschlusseinrichtung aufweist, welche im Wesentlichen drehfest mit dieser Maschinen-Anschlusseinrichtung verbindbar ist, um Drehmomente und Kräfte zwischen Werkzeugmaschine und Werkzeugeinrichtung zu übertragen, so dass die Werkzeugeinrichtung eine dreh-oszillierende Bewegung koaxial zu dieser Antriebswelle ausführt,
wobei die Werkzeug-Anschlusseinrichtung ein Außenprofil mit einer um die Drehachse umlaufenden Profilkontur mit wenigstens einem nach außen weisenden Vorsprung aufweist, wobei dieser wenigstens eine Vorsprung dazu eingerichtet ist, im mit der Werkzeugmaschine verbundenen Zustand in diese Vertiefungen des Innenprofils der Maschinen-Anschlusseinrichtung einzugreifen und
wobei der wenigstens eine nach außen weisende Vorsprung wenigstens zwei Kontaktflächen aufweist,
wobei wenigstens eine dieser Kontaktflächen dafür vorgesehen ist, die Drehbewegung der Maschinen-Anschlusseinrichtung auf die Werkzeug-Anschlusseinrichtung in der ersten Drehrichtung zu übertragen, und
wobei wenigstens eine zweite dieser Kontaktflächen dafür vorgesehen ist, die Drehbewegung der Maschinen-Anschlusseinrichtung auf die Werkzeug-Anschlusseinrichtung in der zweiten Drehrichtung zu übertragen,
wobei die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung abweichend von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung gestaltet ist und sich von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung wenigstens dadurch unterscheidet, dass

a) die Anzahl der Vorsprünge der Werkzeugeinrichtung einer Gruppe entnommen ist, die aus den Zahlen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 und 11 besteht, insbesondere einer Gruppe entnommen ist, die aus den Zahlen 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10 und 11 besteht, und/oder
b) die Anzahl der Vorsprünge der Werkzeugeinrichtung 13 oder mehr beträgt, und/oder
c) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung an wenigstens zwei, insbesondere wenigstens drei, um den Umfang der Profilkontur versetzten Bereichen von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweicht und/oder
d) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung nicht konisch gestaltet ist, sondern parallel zur Drehachse verläuft und/oder
e) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung gegenüber der Drehachse geneigt ist und wobei die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung anders geneigt ist als die Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung und/oder
f) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine Anzahl von wenigstens zwei, insbesondere wenigstens drei, Ausnehmungen aufweist und/oder
g) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine Ausnehmung aufweist, die wenigstens 40%, insbesondere wenigstens 45%, insbesondere wenigstens 50% des Umfangs der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung darstellt und/oder
h) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung wenigstens einen Übereinstimmungsbereich aufweist, in dem die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung übereinstimmt, und wenigstens einen Abweichungsbereich aufweist, in dem die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweicht, wobei sich der wenigstens eine Übereinstimmungsbereich in Summe über einen Übereinstimmungswinkel von höchstens 225°, insbesondere höchstens 220°, 210°, 200°, 190°, 180°, 170°, 160°, 150°, 140°, 130°, 120°, 110°, 100°, 90°, 80°, 70°, 60°, 50°, 40°, 30°, 20° oder 10°, gemessen in Umfangsrichtung um die Drehachse, erstreckt und sich der wenigstens eine Abweichungsbereich in Summe über einen Abweichungswinkel erstreckt, wobei Übereinstimmungswinkel + Abweichungswinkel = 360°.
i) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in wenigstens einer, insbesondere mehreren, insbesondere allen, Ebenen senkrecht zur Drehachse nicht die Form eines regelmäßigen Sechsecks oder eines Siebenecks aufweist.

A first aspect of the present disclosure relates to a tool device with at least one working area suitable for acting on a workpiece, which is intended for use with a particularly hand-held machine tool,
wherein the machine tool has a rotary-oscillating drive shaft which moves at least 10 times per second in a first direction of rotation about a machine-fixed axis of rotation and then reverses the movement and moves in a second, opposite direction of rotation,
wherein on this drive shaft and coaxially thereto a machine connection device is arranged with an inner profile which widens conically in the direction of the axis of rotation and which has a profile contour running around the axis of rotation with a number of twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and twelve concave recesses , which form an uninterrupted, essentially continuous profile wall, which are arranged essentially rotationally symmetrically about the axis of rotation, this conical extension being oriented in such a way that the area of the inner profile with the smaller inner diameter is closer to the machine tool, which is as above is referred to, and the area with the larger inner diameter is at a greater distance from the machine tool, which is referred to as below,
wherein this drive shaft has a holding device for holding the tool device, and
wherein the tool device is a tool Has a connection device which can be connected to this machine connection device in a substantially rotationally fixed manner in order to transmit torques and forces between the machine tool and the tool device, so that the tool device carries out a rotationally oscillating movement coaxially with this drive shaft,
wherein the tool connection device has an outer profile with a profile contour running around the axis of rotation with at least one outward-pointing projection, this at least one projection being designed to engage in these recesses of the inner profile of the machine connection device when connected to the machine tool and
wherein the at least one outward-facing projection has at least two contact surfaces,
wherein at least one of these contact surfaces is intended to transmit the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the first direction of rotation, and
wherein at least a second of these contact surfaces is intended to transmit the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the second direction of rotation,
wherein the profile contour of the tool connection device is designed differently from the profile contour of the machine connection device and differs from the profile contour of the machine connection device at least in that

a) the number of projections of the tool device is taken from a group which consists of the numbers 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11, in particular from a group which consists of the numbers 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10 and 11, and/or
b) the number of projections of the tool device is 13 or more, and/or
c) the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device in at least two, in particular at least three, areas offset around the circumference of the profile contour and/or
d) the profile contour of the tool connection device is not conical, but runs parallel to the axis of rotation and/or
e) the profile contour of the tool connection device is inclined relative to the axis of rotation and wherein the profile contour of the tool connection device is inclined differently than the profile contour of the machine connection device and / or
f) the profile contour of the tool connection device has a number of at least two, in particular at least three, recesses and/or
g) the profile contour of the tool connection device has a recess which represents at least 40%, in particular at least 45%, in particular at least 50% of the circumference of the profile contour of the tool connection device and / or
h) the profile contour of the tool connection device has at least one area of agreement in which the profile contour of the tool connection device matches the profile contour of the machine connection device, and has at least one deviation area in which the profile contour of the tool connection device differs from the profile contour of the machine connection device. Connection device deviates, with the at least one agreement range extending in total over an agreement angle of at most 225°, in particular at most 220°, 210°, 200°, 190°, 180°, 170°, 160°, 150°, 140°, 130° , 120°, 110°, 100°, 90°, 80°, 70°, 60°, 50°, 40°, 30°, 20° or 10°, measured in the circumferential direction around the axis of rotation, and the at least one Deviation area extends in total over a deviation angle, with agreement angle + deviation angle = 360 °.
i) the profile contour of the tool connection device does not have the shape of a regular hexagon or a heptagon in at least one, in particular several, in particular all, planes perpendicular to the axis of rotation.

Dadurch, dass die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung abweichend von der Profilkontur der gemäß dem ersten Aspekt definierten Maschinen-Anschlusseinrichtung gestaltet ist, kann zumindest gemäß manchen Ausführungsformen die Masse der Werkzeugeinrichtung und/oder ihr (Dreh-)Trägheitsmoment (im Folgenden vereinfachend auch als Trägheitsmoment bezeichnet) reduziert werden. Des Weiteren lässt sich zumindest gemäß manchen Ausführungsformen eine Materialeinsparung bei der Herstellung der Werkzeugeinrichtung erreichen, und die Werkzeugeinrichtung kann gegebenenfalls auch mit Werkzeugmaschinen verwendet werden, die eine andere Maschinen-Anschlusseinrichtung als die gemäß dem ersten Aspekt definierte Maschinen-Anschlusseinrichtung aufweisen. Außerdem kann zumindest gemäß manchen Ausführungsformen das Drehmoment, das von der Werkzeugmaschine auf die Werkzeugeinrichtung übertragen werden kann bzw. von der Werkzeugeinrichtung, insbesondere ohne Beschädigung derselben, aufgenommen werden kann, erhöht werden.Because the profile contour of the tool connection device is designed differently from the profile contour of the machine connection device defined according to the first aspect, at least according to some embodiments, the mass of the tool device and / or its (rotational) moment of inertia (hereinafter, for simplicity, also referred to as moment of inertia referred to) can be reduced. Furthermore, at least according to some embodiments, material savings can be achieved in the production of the tool device, and the tool device can optionally also be used with machine tools that have a different machine connection device than the machine connection device defined according to the first aspect. In addition, at least according to some embodiments, the torque that can be transmitted from the machine tool to the tool device or from the tool device, ins special without damaging the same, can be added, increased.

Zumindest gemäß manchen Ausführungsformen ist der Begriff „Vorsprung“ im Zusammenhang mit der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung so zu verstehen, dass die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in wenigstens einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse an wenigstens einem Bereich (des Außenumfangs) konkav ausgebildet ist. Gemäß dieser Definition hat beispielsweise ein regelmäßiges Dreieck, Viereck, Fünfeck usw. oder auch ein Rechteck keinen „Vorsprung“, weil zwischen den Ecken dieser Polygone (von außen gesehen) kein konkaver Bereich vorhanden ist. Dagegen hat gemäß dieser Definition ein Viereck mit einer Ecke, deren Innenwinkel größer als 180° ist, zwei Vorsprünge, nämlich an den dieser Ecke benachbarten Ecken.At least according to some embodiments, the term “projection” in connection with the profile contour of the tool connection device is to be understood as meaning that the profile contour of the tool connection device is concave in at least one cross section perpendicular to the axis of rotation on at least one region (of the outer circumference). According to this definition, for example, a regular triangle, square, pentagon, etc. or even a rectangle does not have a "protrusion" because there is no concave area between the corners of these polygons (as seen from the outside). On the other hand, according to this definition, a quadrilateral with a corner whose interior angle is greater than 180 ° has two projections, namely at the corners adjacent to this corner.

Weiter vorzugsweise ist der Begriff „Vorsprung“ im Zusammenhang mit der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung so zu verstehen, dass die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in wenigstens einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse an wenigstens zwei Bereichen (des Außenumfangs) konkav ausgebildet ist. Nach dieser Definition hätte also das oben erwähnte Viereck mit einem Innenwinkel, der größer als 180° ist, keinen Vorsprung. Dagegen hätte nach dieser Definition beispielsweise ein Quadrat, bei dem an einer Kante zusätzlich ein Dreieck angeformt ist (sodass sich daraus 7-Eck mit zwei Innenwinkeln größer als 180° ergibt), genau einen Vorsprung, nämlich an der verbleibenden, nach außen weisenden Spitze des Dreiecks zwischen diesen zwei Innenwinkeln.Further preferably, the term “projection” is to be understood in connection with the profile contour of the tool connection device in such a way that the profile contour of the tool connection device is concave in at least one cross section perpendicular to the axis of rotation in at least two areas (of the outer circumference). According to this definition, the above-mentioned quadrilateral with an interior angle greater than 180° would have no projection. On the other hand, according to this definition, for example, a square with an additional triangle formed on one edge (resulting in a 7-corner with two interior angles larger than 180°) would have exactly one projection, namely at the remaining, outward-pointing tip of the square triangle between these two interior angles.

Der Begriff „Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung“ meint vorliegend das Außenprofil der Werkzeug-Anschlusseinrichtung. Die Werkzeug-Anschlusseinrichtung kann auch ein (der Drehachse zugewandtes) Innenprofil mit einer (Innen-)Profilkontur aufweisen, die der Profilkontur des Außenprofils der Werkzeug-Anschlusseinrichtung (im Wesentlichen) entsprechen kann oder aber davon (signifikant) abweichen kann. „Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung“ meint vorliegend das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung.The term “profile contour of the tool connection device” in this case means the outer profile of the tool connection device. The tool connection device can also have an inner profile (facing the axis of rotation) with an (inner) profile contour, which can (substantially) correspond to the profile contour of the outer profile of the tool connection device or can deviate (significantly) from it. “Profile contour of the machine connection device” in this case means the inner profile of the machine connection device.

Der Begriff „Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung“, wie er vorliegend verwendet wird, betrifft nicht notwendigerweise die gesamte axiale Erstreckung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung, obwohl auch dies möglich ist. Insbesondere kann sich die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung so zwischen zwei axialen Positionen erstrecken, dass eine oder beide dieser axialen Positionen nicht mit den entsprechenden axialen Endpositionen der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zusammenfallen. So kann die Werkzeug-Anschlusseinrichtung beispielsweise, insbesondere fertigungsbedingte, Abrundungen an einer oder beiden ihrer axialen Endpositionen (bzw. in deren Nähe) aufweisen, wobei sich die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung über einen axialen Bereich erstreckt bzw. in einem solchen axialen Bereich liegt, der sich an diese Abrundung(en) anschließt bzw. zwischen diesen Abrundungen liegt. Insbesondere kann dieser axiale Bereich (im Wesentlichen) konzentrisch zwischen den axialen Endpositionen der Werkzeug-Anschlusseinrichtung bzw. den Abrundungen liegen, oder aber nicht-konzentrisch - beispielsweise, wenn sich eine der Abrundungen über einen größeren axialen Bereich erstreckt als die am anderen axialen Ende gelegene Abrundung. Die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung kann sich beispielsweise über einen axialen Bereich erstrecken, der höchstens 90% oder höchstens 80% oder höchstens 70% oder höchstens 60% oder höchstens 50% der axialen Erstreckung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung entspricht.The term “profile contour of the tool connection device,” as used herein, does not necessarily refer to the entire axial extent of the tool connection device, although this is also possible. In particular, the profile contour of the tool connection device can extend between two axial positions such that one or both of these axial positions do not coincide with the corresponding axial end positions of the tool connection device. For example, the tool connection device can have roundings at one or both of its axial end positions (or in the vicinity), in particular due to production, with the profile contour of the tool connection device extending over an axial area or lying in such an axial area, which adjoins these rounding(s) or lies between these roundings. In particular, this axial region can lie (essentially) concentrically between the axial end positions of the tool connection device or the roundings, or non-concentrically - for example, if one of the roundings extends over a larger axial region than that located at the other axial end rounding. The profile contour of the tool connection device can, for example, extend over an axial area which corresponds to at most 90% or at most 80% or at most 70% or at most 60% or at most 50% of the axial extent of the tool connection device.

Entsprechendes kann für die Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung in Bezug auf die axiale Erstreckung der Maschinen-Anschlusseinrichtung gelten.The same can apply to the profile contour of the machine connection device in relation to the axial extent of the machine connection device.

Die axiale Erstreckung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung kann (wenigstens in manchen auf die Drehachse bezogenen Winkelbereichen) gleich der axialen Erstreckung der Maschinen-Anschlusseinrichtung sein, oder aber größer, oder aber kleiner als diese sein. In ähnlicher Weise kann die axiale Erstreckung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung gleich der axialen Erstreckung der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung sein, oder aber größer, oder aber kleiner als diese sein.The axial extent of the tool connection device can be equal to the axial extent of the machine connection device (at least in some angular ranges related to the axis of rotation), or it can be larger or smaller than this. In a similar way, the axial extent of the profile contour of the tool connection device can be equal to the axial extent of the profile contour of the machine connection device, or it can be larger or smaller than this.

Eine Ebene senkrecht zur Drehachse wird vorliegend auch als Radialebene bezeichnet. In Bezug auf die Werkzeugmaschine ist eine solche Radialebene also eine Ebene senkrecht zur Drehachse dieser Werkzeugmaschine. In Bezug auf die Werkzeugeinrichtung ist eine solche Radialebene eine Ebene senkrecht zur Drehachse der Werkzeugeinrichtung, um welche letztere sich dreh-oszillierend bewegt, wenn die Werkzeugeinrichtung bestimmungsgemäß, koaxial mit der Drehachse der Werkzeugmaschine verbunden ist und von dieser angetrieben wird.A plane perpendicular to the axis of rotation is also referred to here as a radial plane. In relation to the machine tool, such a radial plane is a plane perpendicular to the axis of rotation of this machine tool. With respect to the tool device, such a radial plane is a plane perpendicular to the axis of rotation of the tool device, about which the latter moves in a rotationally oscillating manner when the tool device is coaxially connected to the axis of rotation of the machine tool as intended and is driven by it.

Wie man nicht zuletzt an den Merkmalen d) und e) erkennt, kann die Neigung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zu einer Radialebene 90° betragen oder einen von 90° verschiedenen Wert annehmen. Bei einer Neigung von 90° zu einer solchen Radialebene ist die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung nicht zur Drehachse geneigt bzw. die Neigung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zur Drehachse beträgt 0°. Bei einer von 90° verschiedenen Neigung zu einer Radialebene ist die Neigung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zur Drehachse von 0° verschieden. Eine Tangentialebene an einem Punkt der so geneigten Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung schneidet die Drehachse in genau einem Punkt.As can be seen not least from features d) and e), the inclination of the profile contour of the tool connection device to a radial plane can be 90° or can assume a value other than 90°. At an inclination of 90° to such a radial plane, the profile contour of the tool connection device is not rotatable Axis inclined or the inclination of the profile contour of the tool connection device to the axis of rotation is 0°. If the inclination to a radial plane is different from 90°, the inclination of the profile contour of the tool connection device to the axis of rotation is different from 0°. A tangential plane at a point on the inclined profile contour of the tool connection device intersects the axis of rotation at exactly one point.

Ferner kann bei einer von 90° verschiedenen Neigung zu einer Radialebene die Neigung grö-ßer, oder aber kleiner als 90° sein, wobei vorliegend eine Neigung, die weniger als 90° beträgt, als eine Neigung definiert wird, bei der sich die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung (bzw. ein axialer Abschnitt derselben) nach unten (weiter) öffnet. Entsprechend wird vorliegend eine Neigung, die mehr als 90° beträgt, als eine Neigung definiert, bei der die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung (bzw. ein axialer Abschnitt derselben) nach unten enger wird.Furthermore, with an inclination to a radial plane other than 90°, the inclination can be larger or smaller than 90°, in which case an inclination that is less than 90° is defined as an inclination at which the profile contour of the Tool connection device (or an axial section thereof) opens downwards (further). Accordingly, an inclination that is more than 90° is defined here as an inclination at which the profile contour of the tool connection device (or an axial section thereof) becomes narrower towards the bottom.

Außerdem wird insbesondere durch das Merkmal e) deutlich, dass die Neigung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung (bzw. eines axialen Abschnitts derselben) von der Neigung der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung (bzw. eines axialen Abschnitts derselben) abweichen kann.In addition, it is particularly clear from feature e) that the inclination of the profile contour of the tool connection device (or an axial section thereof) can deviate from the inclination of the profile contour of the machine connection device (or an axial section thereof).

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung kann der Begriff „Ausnehmung“ als ein durchgehendes Loch (oder eine Durchgangsbohrung) oder als ein nicht durchgehendes Loch (oder eine Sacklochausnehmung) oder beides verstanden werden, sofern nicht etwas anderes explizit festgelegt ist und/oder sich aus dem Kontext ergibt. Der hier verwendete Begriff „Bohrung“ oder „Durchgangsbohrung“ ist nicht so zu verstehen, dass eine solche Bohrung oder Durchgangsbohrung zwingend durch Bohren erzeugt werden muss. Stattdessen kann eine solche Bohrung oder Durchgangsbohrung auch durch andere Verfahrensschritte erzeugt werden, insbesondere durch urformende, umformende oder generative Verfahrensschritte. Eine Bohrung oder Durchgangsbohrung muss nicht notwendigerweise einen runden Querschnitt haben, sondern kann im Prinzip jede beliebige Querschnittsform annehmen.In the context of the present invention, the term “recess” may be understood to mean a through hole (or a through hole) or a non-through hole (or a blind hole recess) or both, unless otherwise explicitly stated and / or apparent from the Context arises. The term “hole” or “through hole” used here is not to be understood to mean that such a hole or through hole necessarily has to be created by drilling. Instead, such a hole or through hole can also be produced by other process steps, in particular by primary forming, forming or generative process steps. A hole or through hole does not necessarily have to have a round cross-section, but can in principle take on any cross-sectional shape.

In einer Radialebene betrachtet können die zwölf nach innen zur Drehachse hin ragenden konvexen Vorsprünge und die zwölf konkaven Vertiefungen der Maschinen-Anschlusseinrichtung zusammen einen Stern mit zwölf Zacken bilden, insbesondere einen regelmäßigen Stern, also mit zwölf regelmäßig um den Umfang verteilten Zacken mit einem Winkelabstand von 30°. Dabei können die Innenwinkel dieses 12-zackigen Sterns an den Zacken beispielsweise 120° und an den mittig zwischen zwei benachbarten Zacken liegenden Stellen beispielsweise 210° betragen.Viewed in a radial plane, the twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and the twelve concave recesses of the machine connection device can together form a star with twelve points, in particular a regular star, i.e. with twelve points regularly distributed around the circumference with an angular distance of 30°. The internal angles of this 12-pointed star can be, for example, 120° at the points and, for example, 210° at the points in the middle between two adjacent points.

Die Übergänge zwischen zwei benachbarten Seiten dieses 12-zackigen Sterns können, insbesondere zur Erleichterung der Fertigung, abgerundet sein. Wiederum in einer Radialebene betrachtet, kann der Krümmungsradius solcher Übergänge beispielsweise in einem Bereich zwischen 5 mm und 1,5 mm liegen. Der Krümmungsradius kann am oberen axialen Ende der Maschinen-Anschlusseinrichtung kleiner sein als am unteren axialen Ende der Maschinen-Anschlusseinrichtung. Vorzugsweise ist dieser Krümmungsradius, insbesondere in einer Radialebene, die mittig zwischen den beiden axialen Enden der Maschinen-Anschlusseinrichtung liegt, größer als 2 mm, insbesondere größer als 2¼ mm, vorzugsweise größer als 2,5 mm. Weiter vorzugsweise ist dieser Krümmungsradius, insbesondere in der mittig angeordneten Radialebene, kleiner als 4,5 mm, insbesondere kleiner als 4 mm, vorzugsweise kleiner als 3,5 mm. Weiter vorzugsweise beträgt dieser Krümmungsradius, insbesondere in der mittig angeordneten Radialebene, ungefähr 3 mm ± ¼ mm. Durch diese Krümmungsradien wird einerseits eine hohe Festigkeit erzielt, andererseits ist die Fertigung, beispielsweise bei Verwendung eines Tiefziehverfahrens, dadurch einfacher.The transitions between two adjacent sides of this 12-pointed star can be rounded, particularly to facilitate production. Viewed again in a radial plane, the radius of curvature of such transitions can, for example, be in a range between 5 mm and 1.5 mm. The radius of curvature can be smaller at the upper axial end of the machine connection device than at the lower axial end of the machine connection device. Preferably, this radius of curvature, in particular in a radial plane that lies centrally between the two axial ends of the machine connection device, is greater than 2 mm, in particular greater than 2¼ mm, preferably greater than 2.5 mm. Further preferably, this radius of curvature, in particular in the centrally arranged radial plane, is smaller than 4.5 mm, in particular smaller than 4 mm, preferably smaller than 3.5 mm. More preferably, this radius of curvature, particularly in the centrally arranged radial plane, is approximately 3 mm ± ¼ mm. On the one hand, these radii of curvature achieve high strength and, on the other hand, they make production easier, for example when using a deep-drawing process.

In ähnlicher Weise kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung Abrundungen aufweisen, insbesondere an Übergängen zwischen zwei benachbarten Kontaktflächen. In einer Radialebene betrachtet, kann der Krümmungsradius solcher Übergänge beispielsweise in den vorangehend für die Maschinen-Anschlusseinrichtung erwähnten Bereichen liegen, wobei der Krümmungsradius für die Werkzeug-Anschlusseinrichtung im Wesentlichen gleich dem Krümmungsradius für die Maschinen-Anschlusseinrichtung sein oder hiervon abweichen kann, insbesondere größer als dieser sein kann. Der Krümmungsradius solcher Abrundungen kann an allen Stellen der Abrundung gleich (also konstant) sein oder aber unterschiedlich (also variabel) sein. Wenn also vorliegend beispielsweise beschrieben ist, dass zwei benachbarte Kontaktflächen der Werkzeug-Anschlusseinrichtung (in einer Radialebene betrachtet) einen gewissen Winkel einschließen, beispielsweise einen Innenwinkel von 120° bzw. 210°, so ist dies nicht notwendigerweise so zu verstehen, dass diese zwei Kontaktflächen sich (im geometrisch exakten Sinn) an genau einem Punkt bzw. an genau einer Linie/Kante treffen, sondern so, dass sich dazwischen eine wie vorangehend beschriebene Abrundung befinden kann.In a similar way, the profile contour of the tool connection device can have roundings, in particular at transitions between two adjacent contact surfaces. Viewed in a radial plane, the radius of curvature of such transitions can lie, for example, in the areas mentioned above for the machine connection device, wherein the radius of curvature for the tool connection device can be essentially the same as or deviate from the radius of curvature for the machine connection device, in particular larger than this can be. The radius of curvature of such roundings can be the same (i.e. constant) at all points of the rounding or it can be different (i.e. variable). If it is described here, for example, that two adjacent contact surfaces of the tool connection device (viewed in a radial plane) enclose a certain angle, for example an internal angle of 120° or 210°, this is not necessarily to be understood as meaning that these two contact surfaces meet (in the geometrically exact sense) at exactly one point or at exactly one line/edge, but in such a way that there can be a rounding in between as described above.

Der in dem Merkmal g) erwähnte Begriff „Ausnehmung“ ist insbesondere als eine einzelne Ausnehmung zu verstehen, also als eine zusammenhängende Ausnehmung (insbesondere eine baulich abgeschlossene und von gegebenenfalls vorhandenen anderen Ausnehmungen getrennte Ausnehmung) - manchmal auch als diskrete Ausnehmung (oder auf Englisch „discrete recess“) bezeichnet - und nicht etwa als die Summe von mehreren einzelnen (diskreten) Ausnehmungen.The term “recess” mentioned in feature g) is to be understood in particular as a single recess, i.e. as one together hanging recess (in particular a structurally closed recess and separated from any other recesses that may exist) - sometimes also referred to as a discrete recess (or in English "discrete recess") - and not as the sum of several individual (discrete) recesses.

Außerdem meint der in dem Merkmal g) erwähnte Begriff „Umfang der Profilkontur“ insbesondere den Umfang, den die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung hätte, wenn sie auch im Bereich der Ausnehmung fortgesetzt wäre, insbesondere so (gegebenenfalls regelmäßig) fortgesetzt wäre wie in Bereichen, in denen die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung keine Ausnehmung oder nur wesentlich kleinere Ausnehmungen aufweist. Gegebenenfalls kann unter dem Begriff „Umfang der Profilkontur“ (der mit wenigstens einer Ausnehmung versehenen Werkzeug-Anschlusseinrichtung) auch der Umfang des Innenprofils der Maschinen-Anschlusseinrichtung verstanden werden, insbesondere auf Höhe (in axialer Richtung) der Ausnehmung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung.In addition, the term “extent of the profile contour” mentioned in feature g) means in particular the extent that the profile contour of the tool connection device would have if it were also continued in the area of the recess, in particular if it were continued (if necessary regularly) as in areas, in which the profile contour of the tool connection device has no recess or only significantly smaller recesses. If necessary, the term “perimeter of the profile contour” (of the tool connection device provided with at least one recess) can also be understood to mean the circumference of the inner profile of the machine connection device, in particular at the level (in the axial direction) of the recess of the tool connection device.

Im Hinblick auf Merkmal i) kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung also beispielsweise in wenigstens einer, insbesondere mehreren, insbesondere allen, Ebenen senkrecht zur Drehachse die Form eines unregelmäßigen Sechsecks aufweisen - oder aber weder ein Sechseck noch ein Siebeneck aufweisen.With regard to feature i), the profile contour of the tool connection device can, for example, have the shape of an irregular hexagon in at least one, in particular several, in particular all, planes perpendicular to the axis of rotation - or can have neither a hexagon nor a heptagon.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsformen der Werkzeugeinrichtung beschrieben, die jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird oder technisch nicht sinnvoll ist, beliebig miteinander sowie mit den weiteren beschriebenen anderen Aspekten der Erfindung und deren Ausführungsformen kombiniert werden können.Several embodiments of the tool device are described below, each of which, unless this is expressly excluded or does not make technical sense, can be combined in any way with each other and with the other described other aspects of the invention and their embodiments.

Bei Ausführungen, bei denen zumindest a) zutrifft, kann durch die Verringerung der Anzahl an Vorsprüngen gegebenenfalls auch eine Verringerung des Trägheitsmoments, der Masse und/oder des Materialverbrauchs der Werkzeugeinrichtung erreicht werden.In embodiments in which at least a) applies, a reduction in the moment of inertia, the mass and/or the material consumption of the tool device can possibly also be achieved by reducing the number of projections.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest a) zutrifft, stimmt die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung über einen ersten Teilbereich im Wesentlichen mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung überein und weicht über einen zweiten Teilbereich von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung ab, wobei die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten Teilbereich innerhalb eines Volumens verläuft, das durch das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung definiert wird.According to some embodiments, if at least a) applies, the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device over a first partial area and deviates from the profile contour of the machine connection device over a second partial area, the profile contour of the Tool connection device in the second portion runs within a volume that is defined by the inner profile of the machine connection device.

Oder mit anderen Worten: Über den ersten Teilbereich stellt die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse im Wesentlichen einen Teil eines sternförmigen Polygons dar, wobei das sternförmige Polygon zwölf nach außen ragende Vorsprünge sowie zwölf nach innen konkave Vertiefungen aufweist. Dagegen verläuft die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten Teilbereich der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem gleichen Querschnitt senkrecht zur Drehachse innerhalb dieses sternförmigen Polygons (bzw. innerhalb des Volumens, das durch die jeweiligen sternförmigen Polygone in den verschiedenen Radialebenen der Werkzeug-Anschlusseinrichtung definiert wird).Or in other words: Over the first partial area, the profile contour of the tool connection device essentially represents part of a star-shaped polygon in a cross section perpendicular to the axis of rotation, the star-shaped polygon having twelve outwardly projecting projections and twelve inwardly concave depressions. In contrast, the profile contour of the tool connection device in the second portion of the tool connection device runs in the same cross section perpendicular to the axis of rotation within this star-shaped polygon (or within the volume that is defined by the respective star-shaped polygons in the different radial planes of the tool connection device ).

Dadurch, dass die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten Teilbereich innerhalb dieses Volumens verläuft, wird das Trägheitsmoment der Werkzeugeinrichtung reduziert, weil in dem zweiten Teilbereich das Innenprofil näher an der Drehachse verläuft als es der Fall wäre, wenn das Innenprofil auch in dem zweiten Teilbereich dem sternförmigen Polygon folgen würde.Because the profile contour of the tool connection device runs in the second partial area within this volume, the moment of inertia of the tool device is reduced because in the second partial area the inner profile runs closer to the axis of rotation than would be the case if the inner profile also in the second Part area would follow the star-shaped polygon.

Zum Begriff „innerhalb des Volumens, das durch das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung definiert wird“, sei Folgendes angemerkt: Der Abschnitt der Werkzeug-Anschlusseinrichtung, der in die Maschinen-Anschlusseinrichtung eingesetzt werden soll, verläuft ohnehin innerhalb des Volumens der Maschinen-Anschlusseinrichtung. Bei bestimmungsgemäßer Benutzung der Werkzeugeinrichtung mit einer entsprechenden Werkzeugmaschine entsteht in zumindest mehreren Bereichen ein Kontakt zwischen der Werkzeug-Anschlusseinrichtung und der Maschinen-Anschlusseinrichtung, und zwar ein Punkt-, Linien- oder Flächenkontakt, d.h. Bereiche des Außenprofils der Werkzeugeinrichtung berühren punktweise oder bereichsweise das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung. Vorliegend meint aber „innerhalb des Volumens“, dass der betreffende Bereich des Außenprofils der Werkzeugeinrichtung in einem Abstand zum Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung verläuft, also auf einem kleineren Radius bezogen auf die Drehachse. Bei dem Abstand handelt es sich insbesondere um einen Abstand, der größer ist als ein mikroskopisch kleiner Abstand, beispielsweise um einen Abstand, der zumindest in manchen Bereichen wenigstens 0,1mm beträgt.Regarding the term “within the volume defined by the inner profile of the machine connection device”, the following should be noted: The section of the tool connection device that is to be inserted into the machine connection device runs within the volume of the machine connection device anyway. When the tool device is used as intended with a corresponding machine tool, contact occurs in at least several areas between the tool connection device and the machine connection device, namely point, line or surface contact, i.e. areas of the outer profile of the tool device touch the inner profile at points or in areas the machine connection device. In the present case, however, “within the volume” means that the relevant area of the outer profile of the tool device runs at a distance from the inner profile of the machine connection device, i.e. at a smaller radius in relation to the axis of rotation. The distance is in particular a distance that is larger than a microscopically small distance, for example a distance that is at least 0.1 mm, at least in some areas.

Gemäß manchen Ausführungsformen verbindet die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten Teilbereich zwei nach außen weisende Vorsprünge durch eine im Wesentlichen ebene Fläche oder eine gekrümmte Fläche.According to some embodiments, the profile contour of the tool connection device in the second portion connects two outward-facing projections through a substantially flat surface or a curved surface.

Auch durch eine solche ebene oder gekrümmte Fläche kann das Trägheitsmoment der Werkzeugeinrichtung reduziert werden - nicht nur, weil die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung, wie vorangehend beschrieben, näher an der Drehachse verläuft, sondern auch, weil eine solche gekrümmte und insbesondere eine solche ebene Fläche eine direkte(re) Verbindung oder „Abkürzung“ darstellen kann, deren Verlauf kürzer sein kann als ein Verlauf entlang dem sternförmigen Polygon. Bei gleicher Wandstärke und gleichem Ausgangsmaterial ergibt sich durch einen kürzeren Verlauf somit auch ein geringeres Gewicht der Werkzeugeinrichtung. Hierdurch kann sich gegebenenfalls auch eine Materialersparnis ergeben. Such a flat or curved surface can also increase the moment of inertia Tool device can be reduced - not only because the profile contour of the tool connection device, as described above, runs closer to the axis of rotation, but also because such a curved and in particular such a flat surface can represent a direct (more) connection or "shortcut". , whose course can be shorter than a course along the star-shaped polygon. With the same wall thickness and the same starting material, a shorter course also results in a lower weight of the tool device. This may also result in material savings.

Andererseits ist ein Verlauf der Profilkontur mit nach außen gerichteten Vorsprüngen und nach innen gerichteten Vertiefungen besonders vorteilhaft hinsichtlich der mechanischen Stabilität, also der Betriebsfestigkeit und/oder der Steifigkeit der Werkzeug-Anschlusseinrichtung. Dabei meint der Begriff Betriebsfestigkeit die Fähigkeit des Werkzeugs, die auftretenden Belastungen für die projektierte Lebensdauer zu ertragen, und Steifigkeit den Widerstand des Werkzeugs gegen die, insbesondere elastische, Verformung durch eine auftretende Kraft bzw. ein Moment. Eine Ausführung, bei der die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten Teilbereich zwei nach außen weisende Vorsprünge durch eine im Wesentlichen ebene Fläche oder eine gekrümmte Fläche verbindet, eignet sich daher insbesondere für solche Anwendungen, bei denen nur eine reduzierte Belastung zu erwarten ist, beispielsweise bei der Bearbeitung eines Werkstücks, für das materialbedingt nur geringe Bearbeitungskräfte erforderlich sind.On the other hand, a course of the profile contour with outwardly directed projections and inwardly directed depressions is particularly advantageous with regard to the mechanical stability, i.e. the operational stability and/or the rigidity of the tool connection device. The term operational strength means the ability of the tool to withstand the loads that occur for the projected service life, and stiffness means the resistance of the tool to the, in particular elastic, deformation caused by an occurring force or moment. An embodiment in which the profile contour of the tool connection device in the second partial area connects two outward-pointing projections through a substantially flat surface or a curved surface is therefore particularly suitable for applications in which only a reduced load is to be expected, For example, when machining a workpiece for which only low machining forces are required due to the material.

Um die Vorteile eines reduzierten Drehmoments zu erreichen und dennoch eine relativ große Festigkeit, d. h. Belastbarkeit der Werkzeugeinrichtung zu erreichen, kann die Profilkontur auch in dem zweiten Teilbereich mit nach außen gerichteten Vorsprüngen und nach innen gerichteten Vertiefungen aufweisen, aber eben auf einem geringeren Radius als in dem ersten Teilbereich.In order to achieve the advantages of reduced torque and still have relatively high strength, i.e. H. To achieve load capacity of the tool device, the profile contour can also have outwardly directed projections and inwardly directed depressions in the second partial area, but at a smaller radius than in the first partial area.

Gemäß manchen Ausführungsformen, bei denen die Werkzeugeinrichtung nur einen einzigen nach außen weisenden Vorsprung aufweist, kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten Teilbereich die zwei Kontaktflächen dieses einzigen Vorsprungs durch wenigstens drei im Wesentlichen ebene Flächen oder durch wenigstens eine im Wesentlichen gekrümmte Fläche oder durch wenigstens eine im Wesentlichen ebene Fläche und wenigstens eine im Wesentlichen gekrümmte Fläche verbinden. Auch solche Ausführungen eignen sich insbesondere für Anwendungen, bei denen nur eine reduzierte Belastung zu erwarten ist.According to some embodiments, in which the tool device has only a single outward-facing projection, the profile contour of the tool connection device in the second partial region can cover the two contact surfaces of this single projection by at least three essentially flat surfaces or by at least one essentially curved surface or through at least one substantially flat surface and at least one substantially curved surface. Such designs are also particularly suitable for applications where only reduced loads are expected.

Bei Ausführungen, bei denen zumindest b) zutrifft, kann durch den wenigstens einen zusätzlichen Vorsprung gegebenenfalls die mechanische Stabilität oder Belastbarkeit der Werkzeugeinrichtung erhöht werden.In embodiments in which at least b) applies, the mechanical stability or resilience of the tool device can optionally be increased by the at least one additional projection.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest b) zutrifft, stimmt die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung über einen ersten Teilbereich im Wesentlichen mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung überein und weicht über einen zweiten Teilbereich von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung ab, wobei die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten Teilbereich innerhalb eines Volumens verläuft, das durch das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung definiert wird. Auf diese Weise kann gegebenenfalls sowohl eine erhöhte mechanische Stabilität oder Belastbarkeit als auch eine Verringerung des Trägheitsmoments und/oder des Materialaufwandes erreicht werden.According to some embodiments, if at least b) applies, the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device over a first partial area and deviates from the profile contour of the machine connection device over a second partial area, the profile contour of the Tool connection device in the second portion runs within a volume that is defined by the inner profile of the machine connection device. In this way, both increased mechanical stability or resilience as well as a reduction in the moment of inertia and/or the cost of materials can be achieved.

Bei diesen Ausführungen kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten Teilbereich mehr nach außen weisende Vorsprünge aufweisen, als die Maschinen-Anschlusseinrichtung konkave Vertiefungen aufweist.In these embodiments, the profile contour of the tool connection device in the second partial region can have more outward-pointing projections than the machine connection device has concave recesses.

Bei Ausführungen, bei denen zumindest c) zutrifft, kann gegebenenfalls wiederum eine Verringerung des Trägheitsmoments, der Masse und/oder des Materialverbrauchs erreicht werden. Dadurch, dass die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung an wenigstens zwei, insbesondere wenigstens drei, um den Umfang der Profilkontur versetzten Bereichen von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweicht, kann gegebenenfalls aber auch eine gleichmäßigere Gewichtsverteilung im Bereich der Werkzeug-Anschlusseinrichtung erreicht werden, als es der Fall wäre, wenn die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in nur einem Bereich ihres Umfangs von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweicht.In versions in which at least c) applies, a reduction in the moment of inertia, the mass and/or the material consumption can possibly be achieved. Because the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device in at least two, in particular at least three, areas offset around the circumference of the profile contour, a more uniform weight distribution can also be achieved in the area of the tool connection device it would be the case if the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device in only one area of its circumference.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest c) zutrifft, definieren die Bereiche, in denen die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung im Wesentlichen übereinstimmt, eine Mehrzahl von ersten Teilbereichen und die Bereiche, in denen die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweicht, definieren eine Mehrzahl von zweiten Teilbereichen, wobei die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in den zweiten Teilbereichen innerhalb eines Volumens verläuft, das durch das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung definiert wird. Hierdurch kann gegebenenfalls wiederum eine Verringerung des Trägheitsmoments, der Masse und/oder des Materialverbrauchs erreicht werden.According to some embodiments, if at least c) applies, the areas in which the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device define a plurality of first partial areas and the areas in which the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device, define a plurality of second partial areas, wherein the profile contour of the tool connection device runs in the second partial areas within a volume that is defined by the inner profile of the machine connection device. This may in turn lead to a reduction the moment of inertia, the mass and/or the material consumption can be achieved.

Gemäß manchen Ausführungsformen stimmt die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in:

- genau einem der zweiten Teilbereiche oder
- wenigstens einem der zweiten Teilbereiche oder
- mehreren der zweiten Teilbereiche oder
- mehreren, aber nicht allen, der zweiten Teilbereiche oder
- allen zweiten Teilbereichen

in einem ersten Querschnitt senkrecht zur Drehachse mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung im Wesentlichen überein und weicht in einem zweiten vom ersten Querschnitt verschiedenen Querschnitt senkrecht zur Drehachse von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung ab.According to some embodiments, the profile contour of the tool connection device corresponds to:

- exactly one of the second sub-areas or
- at least one of the second subareas or
- several of the second sub-areas or
- several, but not all, of the second sub-areas or
- all second sub-areas

in a first cross section perpendicular to the axis of rotation essentially coincides with the profile contour of the machine connection device and deviates from the profile contour of the machine connection device in a second cross section that is different from the first cross section perpendicular to the axis of rotation.

Oder mit anderen Worten: in dem ersten Querschnitt folgt bzw. entspricht die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung auch in einem, mehreren oder allen zweiten Teilbereichen der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung und weist also in diesem/diesen Teilbereich(en) einen oder mehrere nach außen weisende Vorsprünge und gegebenenfalls konkave Vertiefungen auf - entsprechend den zwölf nach innen zur Drehachse hin ragenden konvexen Vorsprüngen sowie zwölf konkaven Vertiefungen des Innenprofils der Maschinen-Anschlusseinrichtung. Dagegen folgt bzw. entspricht die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem zweiten, davon verschiedenen Querschnitt nicht der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung. Beispielsweise kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zumindest in einem oder mehreren der zweiten Teilbereiche nicht konisch gestaltet sein, sondern parallel zur Drehachse verlaufen.Or in other words: in the first cross section, the profile contour of the tool connection device also follows or corresponds to the profile contour of the machine connection device in one, several or all second partial areas and therefore points one or more outwards in this/these partial area(s). pointing projections and possibly concave depressions - corresponding to the twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and twelve concave depressions of the inner profile of the machine connection device. In contrast, the profile contour of the tool connection device in the second, different cross section does not follow or correspond to the profile contour of the machine connection device. For example, the profile contour of the tool connection device can not be designed conically, at least in one or more of the second partial areas, but rather run parallel to the axis of rotation.

Die Abweichung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung kann somit einzelne Bereiche des Umfangs insgesamt (d.h. über die gesamte axiale Erstreckung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung) betreffen, oder nur einzelne axiale Bereiche dieser gesamten axialen Erstreckung. Beispielsweise kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einem zweiten Teilbereich erst konisch (insbesondere der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung folgend) und dann parallel zur Drehachse verlaufen.The deviation of the profile contour of the tool connection device from the profile contour of the machine connection device can therefore affect individual areas of the circumference as a whole (i.e. over the entire axial extent of the tool connection device), or only individual axial areas of this entire axial extent. For example, the profile contour of the tool connection device can first be conical in a second partial area (in particular following the profile contour of the machine connection device) and then parallel to the axis of rotation.

Merkmal c) lässt also Ausführungen zu, bei denen in manchen Winkelbereichen (bezogen auf die Drehachse) die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung dem Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung über mehrere oder alle Querschnitte folgt und in anderen Winkelbereichen nicht.Feature c) therefore allows versions in which in some angular ranges (relative to the axis of rotation) the profile contour of the tool connection device follows the inner profile of the machine connection device over several or all cross sections and in other angular ranges it does not.

Merkmal c) lässt auch Ausführungen zu, bei denen die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zwar in manchen oder sogar allen Winkelbereichen im Wesentlichen konisch verläuft, aber mit einem anderen Öffnungswinkel als die Maschinen-Anschlusseinrichtung, z.B. mit einem kleineren Öffnungswinkel. Als Öffnungswinkel wird vorliegend insbesondere das Zweifache des Winkels zwischen der Drehachse und einer Tangentialebene an einem Punkt der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung beziehungsweise der Maschinen-Anschlusseinrichtung angesehen.Feature c) also allows versions in which the profile contour of the tool connection device is essentially conical in some or even all angular ranges, but with a different opening angle than the machine connection device, e.g. with a smaller opening angle. In the present case, the opening angle is considered to be in particular twice the angle between the axis of rotation and a tangential plane at a point on the profile contour of the tool connection device or the machine connection device.

Der Öffnungswinkel der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung kann auch dahingehend von dem Öffnungswinkel der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweichen, dass der Querschnitt der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer von der Werkzeugmaschine weiter entfernten Ebene (senkrecht zur Drehachse) - also einer weiter unten gelegenen Ebene - kleiner ist als in einer näher an der Werkzeugmaschine gelegenen Ebene (senkrecht zur Drehachse) - also einer weiter oben gelegenen Ebene. Dabei kann der Öffnungswinkel der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung dann betragsmäßig kleiner oder aber größer als der Öffnungswinkel der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung sein, oder aber gleich groß.The opening angle of the profile contour of the tool connection device can also deviate from the opening angle of the profile contour of the machine connection device in such a way that the cross section of the tool connection device is in a plane further away from the machine tool (perpendicular to the axis of rotation) - i.e. a plane further down - is smaller than in a plane closer to the machine tool (perpendicular to the axis of rotation) - i.e. a plane further up. The opening angle of the profile contour of the tool connection device can then be smaller or larger than the opening angle of the profile contour of the machine connection device, or the same size.

Gemäß manchen Ausführungsformen weicht die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in

in allen Querschnitten senkrecht zur Drehachse von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung ab.According to some embodiments, the profile contour of the tool connection device differs

in all cross sections perpendicular to the axis of rotation from the profile contour of the machine connection device.

Merkmal c) lässt also u.a. Ausführungen zu, bei denen die Profilkontur

- in einem oder mehreren Teilbereichen in allen Querschnitten senkrecht zur Drehachse mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung übereinstimmt und
- in einem oder mehreren weiteren Teilbereichen in manchen, aber nicht allen Querschnitten senkrecht zur Drehachse mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung übereinstimmt und
- in einem oder mehreren weiteren Teilbereichen in allen Querschnitten senkrecht zur Drehachse von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweicht.

Feature c) allows, among other things, versions in which the profile contour

- in one or more partial areas in all cross sections perpendicular to the axis of rotation corresponds to the profile contour of the machine connection device and
- in one or more further sub-areas in some, but not all, cross sections perpendicular to the axis of rotation coincides with the profile contour of the machine connection device and
- deviates from the profile contour of the machine connection device in one or more further sub-areas in all cross sections perpendicular to the axis of rotation.

Bei Ausführungen, bei denen zumindest d) zutrifft, kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung wiederum innerhalb des Volumens verlaufen, das durch das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung definiert wird. Auf diese Weise kann gegebenenfalls eine Verringerung des Trägheitsmoments, der Masse und/oder des Materialverbrauchs der Werkzeugeinrichtung erreicht werden.In embodiments in which at least d) applies, the profile contour of the tool connection device can in turn run within the volume that is defined by the inner profile of the machine connection device. In this way, a reduction in the moment of inertia, the mass and/or the material consumption of the tool device can be achieved.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest d) zutrifft, stimmt die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in wenigstens einem ersten Querschnitt senkrecht zur Drehachse mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung im Wesentlichen überein. Dies kann beispielsweise am oberen axialen Ende der Werkzeug-Anschlusseinrichtung der Fall sein. In anderen (zweiten) Querschnitten senkrecht zur Drehachse weicht die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung aufgrund deren Verlaufs parallel zur Drehachse dagegen von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung ab. Es sind aber auch Ausführungsformen denkbar, bei denen sich der Querschnitt senkrecht zur Drehachse, in dem die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung im Wesentlichen mit der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung übereinstimmt, nicht am oberen axialen Ende der Werkzeug-Anschlusseinrichtung befindet, sondern beispielsweise an einer axialen Position zwischen dem oberen und dem unteren Ende der Werkzeug-Anschlusseinrichtung.According to some embodiments, if at least d) applies, the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device in at least a first cross section perpendicular to the axis of rotation. This can be the case, for example, at the upper axial end of the tool connection device. In other (second) cross sections perpendicular to the axis of rotation, the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device due to its course parallel to the axis of rotation. However, embodiments are also conceivable in which the cross section perpendicular to the axis of rotation, in which the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device, is not located at the upper axial end of the tool connection device, but, for example, at one axial position between the upper and lower ends of the tool connection device.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest d) zutrifft, weicht die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in allen Querschnitten senkrecht zur Drehachse von der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung ab.According to some embodiments, if at least d) applies, the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device in all cross sections perpendicular to the axis of rotation.

Die Abweichung in allen Querschnitten senkrecht zur Drehachse könnte sich beispielsweise so manifestieren, dass der Querschnitt bzw. die Querschnitte der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung über einen oder mehrere Winkelbereiche mit dem Querschnitt bzw. den Querschnitten der Maschinen-Anschlusseinrichtung übereinstimmt bzw. übereinstimmen und in einem oder mehreren anderen Winkelbereichen davon abweicht bzw. abweichen, insbesondere innerhalb des Querschnitts der Maschinen-Anschlusseinrichtung verläuft bzw. verlaufen. Zusätzlich verläuft die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung bei diesen Ausführungen parallel zur Drehachse.The deviation in all cross sections perpendicular to the axis of rotation could, for example, manifest itself in such a way that the cross section or cross sections of the profile contour of the tool connection device correspond or correspond to the cross section or cross sections of the machine connection device over one or more angular ranges and in one or several other angular ranges deviate or deviate from this, in particular runs or run within the cross section of the machine connection device. In addition, the profile contour of the tool connection device runs parallel to the axis of rotation in these versions.

Bei Ausführungen, bei denen zumindest e) zutrifft, kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung wiederum innerhalb des Volumens verlaufen, das durch das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung definiert wird. Eine drehfeste Verbindung zwischen Werkzeug-Anschlusseinrichtung und Maschinen-Anschlusseinrichtung kann dennoch erreicht werden, wenn zumindest in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zumindest über einen (ausreichend großen) Winkelbereich der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung entspricht bzw. dieser folgt und/oder die Werkzeug-Anschlusseinrichtung die Maschinen-Anschlusseinrichtung an mehreren (am Umfang verteilten) Stellen berühren kann.In embodiments in which at least e) applies, the profile contour of the tool connection device can in turn run within the volume that is defined by the inner profile of the machine connection device. A rotation-proof connection between the tool connection device and the machine connection device can still be achieved if, at least in a cross section perpendicular to the axis of rotation, the profile contour of the tool connection device corresponds to or follows the profile contour of the machine connection device at least over a (sufficiently large) angular range and /or the tool connection device can touch the machine connection device at several points (distributed around the circumference).

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest e) zutrifft, ist der Verlauf der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung steiler als der Verlauf des Innenprofils der Maschinen-Anschlusseinrichtung.According to some embodiments, if at least e) applies, the course of the profile contour of the tool connection device is steeper than the course of the inner profile of the machine connection device.

Insbesondere kann sich eine abweichende, insbesondere steilere, Neigung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung im Vergleich zur Maschinen-Anschlusseinrichtung beispielsweise so manifestieren, dass der kleinste Winkel, der zwischen einer oder mehreren (Tangentialebenen an einer oder mehreren) Kontaktfläche(n) der Werkzeug-Anschlusseinrichtung und der Drehachse eingeschlossen ist, kleiner ist als der kleinste Winkel, der zwischen einer oder mehreren (Tangentialebenen an einer oder mehreren) Innenprofilfläche(n) oder Maschinen-Kontaktflächen des Innenprofils der Maschinen-Anschlusseinrichtung und der Drehachse eingeschlossen ist.In particular, a different, in particular steeper, inclination of the profile contour of the tool connection device compared to the machine connection device can manifest itself, for example, in such a way that the smallest angle between one or more (tangential planes on one or more) contact surface(s) of the tool Connection device and the axis of rotation is included, is smaller than the smallest angle that is included between one or more (tangential planes on one or more) inner profile surface (s) or machine contact surfaces of the inner profile of the machine connection device and the axis of rotation.

Wie Merkmal c) lässt auch Merkmal e) Ausführungen zu, bei denen die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zwar im Wesentlichen konisch verläuft, aber mit einem anderen Öffnungswinkel als die Maschinen-Anschlusseinrichtung, z.B. mit einem kleineren Öffnungswinkel. Der Öffnungswinkel der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung kann auch dahingehend von dem Öffnungswinkel der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweichen, dass der Querschnitt der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer von der Werkzeugmaschine weiter entfernten Ebene (senkrecht zur Drehachse) - also weiter unten gelegenen Ebene - kleiner ist als in einer näher an der Werkzeugmaschine gelegenen Ebene (senkrecht zur Drehachse) - also einer weiter oben gelegenen Ebene. Dabei kann der Öffnungswinkel der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung dann betragsmäßig kleiner oder aber größer als der Öffnungswinkel der Profilkontur der Maschinen-Anschlusseinrichtung sein, oder aber gleich groß.Like feature c), feature e) also allows versions in which the profile contour of the tool connection device is essentially conical, but with a different opening angle than the machine connection device, for example with a smaller opening angle. The opening angle of the profile contour of the tool connection device can also deviate from the opening angle of the profile contour of the machine connection device in such a way that the cross section of the tool connection device is smaller in a plane further away from the machine tool (perpendicular to the axis of rotation) - i.e. a plane further down than in a plane closer to the machine tool (perpendicular to the axis of rotation) - i.e. a plane further up. The opening angle of the profile contour of the tool connection device then be smaller or larger than the opening angle of the profile contour of the machine connection device, or the same size.

Bei Ausführungen, bei denen zumindest f) zutrifft, können die wenigstens zwei Ausnehmungen beispielsweise als Durchgangsbohrungen oder als, insbesondere nach radial innen gerichtete, Vertiefungen ausgebildet sein. Hierdurch kann wiederum eine Verringerung des Trägheitsmoments, der Masse und/oder des Materialverbrauchs der Werkzeugeinrichtung erreicht werden.In embodiments in which at least f) applies, the at least two recesses can be designed, for example, as through holes or as depressions, in particular directed radially inwards. This in turn can achieve a reduction in the moment of inertia, the mass and/or the material consumption of the tool device.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest f) zutrifft, ist wenigstens eine der Ausnehmungen jeweils zwischen zwei benachbarten Kontaktflächen angeordnet.According to some embodiments, if at least f) applies, at least one of the recesses is arranged between two adjacent contact surfaces.

Dies kann gegebenenfalls die Herstellung der Werkzeugeinrichtung vereinfachen, kann aber auch zu einer Verbesserung der Drehmomentübertragungskapazität beitragen, wie im Folgenden erläutert wird.If necessary, this can simplify the production of the tool device, but can also contribute to an improvement in the torque transmission capacity, as will be explained below.

Gemäß manchen Ausführungsformen ist wenigstens eine der Ausnehmungen so zwischen zwei benachbarten Kontaktflächen angeordnet, dass sich die zwei benachbarten Kontaktflächen in wenigstens einem, insbesondere mehreren, insbesondere allen, Querschnitten senkrecht zur Drehachse nicht berühren. In letzterem Fall erstreckt sich die wenigstens eine Ausnehmung also über die gesamte axiale Erstreckung einer oder beider sich gegenüberliegenden Kanten der Kontaktflächen. Dagegen berühren sich die zwei benachbarten Kontaktflächen in wenigstens einem, insbesondere mehreren, Querschnitten senkrecht zur Drehachse, wenn sich die wenigstens eine der Ausnehmungen nicht über die gesamte axiale Erstreckung einer oder beider sich gegenüberliegenden Kanten der Kontaktflächen erstreckt.According to some embodiments, at least one of the recesses is arranged between two adjacent contact surfaces such that the two adjacent contact surfaces do not touch each other in at least one, in particular several, in particular all, cross sections perpendicular to the axis of rotation. In the latter case, the at least one recess extends over the entire axial extent of one or both opposing edges of the contact surfaces. In contrast, the two adjacent contact surfaces touch each other in at least one, in particular several, cross sections perpendicular to the axis of rotation if the at least one of the recesses does not extend over the entire axial extent of one or both opposite edges of the contact surfaces.

Gemäß manchen Ausführungsformen hat die wenigstens eine der Ausnehmungen in Umfangsrichtung der umlaufenden Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine Länge LA und eine an diese Ausnehmung angrenzende Kontaktfläche eine Länge LK, wobei das Verhältnis LK : LA wenigstens 4 : 3, vorzugsweise wenigstens 5 : 3, vorzugsweise wenigstens 2 : 1, vorzugsweise wenigstens 5 : 2, vorzugsweise wenigstens 3 : 1 beträgt.According to some embodiments, the at least one of the recesses in the circumferential direction of the circumferential profile contour of the tool connection device has a length LA and a contact surface adjacent to this recess has a length LK, the ratio LK:LA being at least 4:3, preferably at least 5:3, preferably is at least 2:1, preferably at least 5:2, preferably at least 3:1.

Ein größeres Verhältnis LK : LA kann die mechanische Stabilität, d. h. die Festigkeit und/oder die Steifigkeit der Werkzeugeinrichtung, und somit auch deren Drehmoment-Belastbarkeit begünstigen. Durch ein kleineres Verhältnis LK : LA kann dagegen eine größere Verringerung des Trägheitsmoments, der Masse und/oder des Materialverbrauchs erreicht werden.A larger ratio LK: LA can improve mechanical stability, i.e. H. the strength and/or the rigidity of the tool device, and thus also its torque load capacity. By using a smaller ratio LK:LA, however, a greater reduction in the moment of inertia, mass and/or material consumption can be achieved.

Gemäß manchen Ausführungsformen ist bzw. sind wenigstens eine, insbesondere mehrere, insbesondere alle, der Ausnehmungen in Umfangsrichtung der umlaufenden Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung an Winkelpositionen angeordnet, an denen ein Vorsprung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung vorgesehen ist. An diesen Winkelpositionen kann die Wirkung der Ausnehmungen hinsichtlich Verringerung des Trägheitsmoments besonders groß sein.According to some embodiments, at least one, in particular several, in particular all, of the recesses is or are arranged in the circumferential direction of the circumferential profile contour of the tool connection device at angular positions at which a projection of the tool connection device is provided. At these angular positions, the effect of the recesses in reducing the moment of inertia can be particularly great.

Gemäß manchen Ausführungsformen weist die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung wenigstens eine nach radial innen weisende Vertiefung auf. Dabei kann die wenigstens eine Vertiefung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung insbesondere zwischen zwei benachbarten Kontaktflächen angeordnet sein bzw. durch zwei benachbarte Kontaktflächen gebildet werden.According to some embodiments, the profile contour of the tool connection device has at least one recess pointing radially inwards. The at least one recess of the tool connection device can be arranged in particular between two adjacent contact surfaces or can be formed by two adjacent contact surfaces.

Gemäß manchen Ausführungsformen ist bzw. sind wenigstens eine, insbesondere mehrere, insbesondere alle, der Ausnehmungen in Umfangsrichtung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung an Winkelpositionen angeordnet sind, an denen eine Vertiefung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung vorgesehen ist.According to some embodiments, at least one, in particular several, in particular all, of the recesses are arranged in the circumferential direction of the profile contour of the tool connection device at angular positions at which a recess in the tool connection device is provided.

Dabei kann wenigstens eine, insbesondere mehrere, insbesondere alle, der Ausnehmungen an einer Winkelposition eines Vorsprungs der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine größere Länge in Umfangsrichtung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung aufweisen als wenigstens eine, insbesondere mehrere, insbesondere alle, der Ausnehmungen an einer Winkelposition einer Vertiefung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung. Dies kann fertigungstechnisch vorteilhaft sein. Außerdem liefert eine Ausnehmung an einer Winkelposition eines Vorsprungs der Werkzeug-Anschlusseinrichtung einen größeren Beitrag zur Verringerung des Trägheitsmoments als eine (ansonsten gleichartige) Ausnehmung an einer Winkelposition einer Vertiefung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung.At least one, in particular several, in particular all, of the recesses at an angular position of a projection of the tool connection device can have a greater length in the circumferential direction of the profile contour of the tool connection device than at least one, in particular several, in particular all, of the recesses at an angular position of a Deepening of the tool connection device. This can be advantageous in terms of production technology. In addition, a recess at an angular position of a projection of the tool connection device makes a greater contribution to reducing the moment of inertia than an (otherwise similar) recess at an angular position of a recess of the tool connection device.

Alternativ kann bzw. können wenigstens eine, insbesondere mehrere, insbesondere alle, der Ausnehmungen an einer Winkelposition eines Vorsprungs der Werkzeug-Anschlusseinrichtung (hinsichtlich ihrer Länge in Umfangsrichtung der Profilkontur) im Wesentlichen genauso groß sein wie wenigstens eine, insbesondere mehrere, insbesondere alle, der Ausnehmungen an einer Winkelposition einer Vertiefung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung, oder sogar kleiner. Um dies sicherzustellen, können im Rahmen der Erfindung gegebenenfalls fertigungstechnische Begebenheiten berücksichtigt werden, wie nachfolgend erläutert wird.Alternatively, at least one, in particular several, in particular all, of the recesses at an angular position of a projection of the tool connection device (with regard to their length in the circumferential direction of the profile contour) can be essentially the same size as at least one, in particular several, in particular all of the Recesses at an angular position of a recess of the tool connection device, or even smaller. In order to ensure this, production-related circumstances can, if necessary, be taken into account within the scope of the invention, as will be explained below.

Bei Ausführungen, bei denen zumindest g) zutrifft, trägt die relativ große Ausnehmung in besonderem Maße zu einer Verringerung des Trägheitsmoments und gegebenenfalls auch der Masse und des Materialverbrauchs der Werkzeugeinrichtung bei.In versions in which at least g) applies, the relatively large recess contributes particularly to a reduction in the moment of inertia and possibly also in the mass and material consumption of the tool device.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest g) zutrifft, erstreckt sich die Ausnehmung in wenigstens einer Ebene senkrecht zur Drehachse über wenigstens 40%, insbesondere wenigstens 45%, insbesondere wenigstens 50% des Umfangs der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung. Alternativ erstreckt sich diese Ausnehmung in keiner Ebene senkrecht zur Drehachse über wenigstens 50%, insbesondere wenigstens 45%, insbesondere wenigstens 40% des Umfangs der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung erstreckt, wenn eine solche Ebene für sich allein betrachtet wird. Insbesondere kann sich die Ausnehmung in diesem Fall über verschiedene senkrecht zur Drehachse verlaufende Ebenen erstrecken.According to some embodiments, if at least g) applies, the recess extends in at least one plane perpendicular to the axis of rotation over at least 40%, in particular at least 45%, in particular at least 50% of the circumference of the profile contour of the tool connection device. Alternatively, this recess does not extend in any plane perpendicular to the axis of rotation over at least 50%, in particular at least 45%, in particular at least 40% of the circumference of the profile contour of the tool connection device, if such a plane is considered alone. In particular, in this case the recess can extend over different planes that run perpendicular to the axis of rotation.

Der Verlauf der Ausnehmung kann in Umfangsrichtung beispielsweise einen oder mehrere Knicke, Wellen oder eine Zick-Zack-Struktur usw. aufweisen.The course of the recess can have, for example, one or more kinks, waves or a zigzag structure, etc. in the circumferential direction.

Ähnlich wie bei Merkmal g) trägt auch bei Ausführungen, bei denen zumindest h) zutrifft, ein relativ kleiner Übereinstimmungsbereich (und somit ein relativ großer Abweichungsbereich) in besonderem Maße zu einer Verringerung des Trägheitsmoments und gegebenenfalls auch der Masse und des Materialverbrauchs bei.Similar to feature g), in versions in which at least h) applies, a relatively small area of agreement (and thus a relatively large area of deviation) contributes particularly to a reduction in the moment of inertia and possibly also in the mass and material consumption.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest h) zutrifft, weicht die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in dem wenigstens einen Abweichungsbereich von dem Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung dadurch ab, dass

- die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in Bezug auf das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung zur Drehachse nach radial innen zurückgesetzt ist, insbesondere auf einem kleineren Radius oder kleineren Radii verläuft als ein entsprechender Bereich des Innenprofils der Maschinen-Anschlusseinrichtung und/oder
- die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in Bezug auf das Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung eine andere Neigung zur Drehachse hat, insbesondere parallel zur Drehachse verläuft und/oder
- die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine Ausnehmung aufweist und/oder
- die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine stufige Struktur aufweist.

According to some embodiments, if at least h) applies, the profile contour of the tool connection device deviates from the inner profile of the machine connection device in the at least one deviation range in that

- the profile contour of the tool connection device is set back radially inwards in relation to the inner profile of the machine connection device to the axis of rotation, in particular on a smaller radius or smaller radii than a corresponding area of the inner profile of the machine connection device and / or
- the profile contour of the tool connection device has a different inclination to the axis of rotation in relation to the inner profile of the machine connection device, in particular runs parallel to the axis of rotation and / or
- the profile contour of the tool connection device has a recess and/or
- The profile contour of the tool connection device has a stepped structure.

Der Ausdruck „stufige Struktur“ ist insbesondere so zu verstehen, dass die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung nicht etwa im Wesentlichen gleichförmig von einem axialen Ende der Kontaktflächen zu einem anderen axialen Ende der Kontaktflächen verläuft, sondern wenigstens eine dazwischenliegende Stufe aufweist. Unter dem Begriff „Stufe“ wird dabei, wenn die Anschlusseinrichtung in einem durch die Drehachse verlaufenden Querschnitt gesehen wird, eine deutliche Änderung des Winkels in einer Richtung zur Drehachse hin verstanden, dem eine entsprechende Gegenänderung des Neigungswinkels folgt. Um dies an einem Beispiel zu erläutern: ein erster, insbesondere unterer, Bereich der Kontaktfläche schließt einen Winkel von 70° mit einer zur Drehachse senkrechten Ebene ein, während ein anderer, insbesondere oberer, Bereich der Kontaktfläche, einen Winkel von 50° mit einer zur Drehachse senkrechten Ebene einschließt.The term “stepped structure” is to be understood in particular to mean that the profile contour of the tool connection device does not run essentially uniformly from one axial end of the contact surfaces to another axial end of the contact surfaces, but rather has at least one step in between. When the connection device is seen in a cross section running through the axis of rotation, the term “step” is understood to mean a clear change in the angle in a direction towards the axis of rotation, which is followed by a corresponding counter-change in the angle of inclination. To explain this using an example: a first, in particular lower, area of the contact surface forms an angle of 70° with a plane perpendicular to the axis of rotation, while another, in particular upper, area of the contact surface forms an angle of 50° with a plane perpendicular to the axis of rotation Axis of rotation includes vertical plane.

Eine solche stufige Struktur kann aber auch einen oder mehrere Abschnitte aufweisen, in denen die Werkzeug-Anschlusseinrichtung (im Wesentlichen) senkrecht zur Drehachse verläuft. However, such a stepped structure can also have one or more sections in which the tool connection device runs (essentially) perpendicular to the axis of rotation.

Eine Werkzeug-Anschlusseinrichtung mit stufiger Struktur muss nicht notwendigerweise um den gesamten Umfang stufig ausgebildet sein, sondern kann in manchen Abschnitten des Umfangs stufig ausgebildet sein und in anderen nicht-stufig. Ebenso kann die Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einem oder mehreren Abschnitten des Umfangs eine erste stufige Struktur aufweisen und in einem oder mehreren anderen Abschnitten des Umfangs eine zweite, von der ersten stufigen Struktur verschiedene, stufige Struktur aufweisen.A tool connection device with a stepped structure does not necessarily have to be stepped around the entire circumference, but can be stepped in some portions of the circumference and non-stepped in others. Likewise, the tool connection device can have a first step structure in one or more sections of the circumference and a second step structure that is different from the first step structure in one or more other sections of the circumference.

Gemäß manchen Ausführungsformen, wenn zumindest h) zutrifft,

- kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung wenigstens zwei diskrete Abweichungsbereiche aufweisen, insbesondere wenigstens drei diskrete Abweichungsbereiche, und/oder
- kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung wenigstens zwei diskrete Übereinstimmungsbereiche aufweisen, insbesondere wenigstens drei diskrete Übereinstimmungsbereiche, und/oder
- kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in wenigstens einem Abweichungsbereich in allen senkrecht zur Drehachse verlaufenden Ebenen von dem Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung abweichen, oder die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung kann in wenigstens einem Abweichungsbereich in wenigstens einer, insbesondere in mehreren, aber nicht allen, senkrecht zur Drehachse verlaufenden Ebenen mit dem Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung übereinstimmen.

According to some embodiments, if at least h) applies,

- The profile contour of the tool connection device can have at least two discrete deviation areas, in particular at least three discrete deviation areas, and / or
- The profile contour of the tool connection device can have at least two discrete matching areas, in particular at least three discrete matching areas, and / or
- the profile contour of the tool connection device can deviate from the inner profile of the machine connection device in at least one deviation area in all planes running perpendicular to the axis of rotation, or the profile contour of the tool connection device can deviate in at least one deviation area in at least one, in particular in several, but not all planes perpendicular to the axis of rotation with the The inner profile of the machine connection device matches.

Die Werkzeug-Anschlusseinrichtung kann auch (wesentlich) mehr als drei Übereinstimmungsbereiche und/oder Abweichungsbereiche aufweisen, beispielsweise (wenigstens) sechs, insbesondere (wenigstens) zwölf, insbesondere (wenigstens) 24.The tool connection device can also have (significantly) more than three areas of agreement and/or deviation areas, for example (at least) six, in particular (at least) twelve, in particular (at least) 24.

In allen vorangehend beschriebenen Ausführungsformen können sich die wenigstens zwei Kontaktflächen, insbesondere alle Kontaktflächen, der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zwischen einer ersten und einer zweiten Abschlussebene erstrecken, die senkrecht zur Drehachse angeordnet sind und voneinander beabstandet sind,
wobei die Werkzeugeinrichtung einen Übergangsabschnitt aufweisen kann, der die Werkzeug-Anschlusseinrichtung mit dem Arbeitsbereich verbindet und der sich vorzugsweise, bezogen auf die Drehachse, insbesondere im Wesentlichen, auf Höhe der ersten Abschlussebene an die Werkzeug-Anschlusseinrichtung anschließt, und
wobei die Werkzeugeinrichtung einen Deckelabschnitt aufweisen kann, der sich von dem Au-ßenprofil der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in Richtung zur Drehachse hin erstreckt und der sich, bezogen auf die Drehachse, insbesondere im Wesentlichen, auf Höhe der zweiten Abschlussebene befindet. In all of the embodiments described above, the at least two contact surfaces, in particular all contact surfaces, of the tool connection device can extend between a first and a second termination plane, which are arranged perpendicular to the axis of rotation and are spaced apart from one another,
wherein the tool device can have a transition section which connects the tool connection device to the working area and which preferably connects to the tool connection device at the level of the first end level, in relation to the axis of rotation, in particular substantially, and
wherein the tool device can have a cover section which extends from the outer profile of the tool connection device in the direction of the axis of rotation and which, with respect to the axis of rotation, is located, in particular essentially, at the level of the second end level.

Insbesondere kann sich die erste Abschlussebene an oder in der Nähe des unteren axialen Endes der Werkzeug-Anschlusseinrichtung und die zweite Abschlussebene an oder in der Nähe des oberen axialen Endes der Werkzeug-Anschlusseinrichtung befinden.In particular, the first termination level can be located at or near the lower axial end of the tool connection device and the second termination level can be located at or near the upper axial end of the tool connection device.

Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Werkzeugeinrichtung mit wenigstens einem zur Einwirkung auf ein Werkstück geeigneten Arbeitsbereich, welche zur Verwendung mit einer insbesondere handgeführten Werkzeugmaschine vorgesehen ist,
wobei die Werkzeugmaschine eine dreh-oszillierende Antriebswelle aufweist, die sich wenigstens 10 mal pro Sekunde in eine erste Drehrichtung um eine maschinenfeste Drehachse bewegt und dann jeweils die Bewegung umkehrt und sich in eine zweite, entgegengesetzte Drehrichtung bewegt,
wobei an dieser Antriebswelle und koaxial zu dieser eine Maschinen-Anschlusseinrichtung mit einem sich in Richtung der Drehachse konisch erweiternden Innenprofil angeordnet ist, welches eine um die Drehachse umlaufende Profilkontur mit einer Anzahl von zwölf nach innen zur Drehachse hin ragenden konvexen Vorsprüngen sowie zwölf konkave Vertiefungen aufweist, welche eine nicht unterbrochene, im Wesentlichen stetig verlaufende Profilwand bilden, die im Wesentlichen rotationssymmetrisch um die Drehachse angeordnet sind,
wobei diese Antriebswelle eine Halteeinrichtung zum Halten der Werkzeugeinrichtung aufweist, und
wobei die Werkzeugeinrichtung eine Werkzeug-Anschlusseinrichtung aufweist, welche im Wesentlichen drehfest mit dieser Maschinen-Anschlusseinrichtung verbindbar ist, um Drehmomente und Kräfte zwischen Werkzeugmaschine und Werkzeugeinrichtung zu übertragen, so dass die Werkzeugeinrichtung eine dreh-oszillierende Bewegung koaxial zu dieser Antriebswelle ausführt,
wobei die Werkzeug-Anschlusseinrichtung ein Außenprofil mit einer um die Drehachse umlaufenden Profilkontur mit wenigstens einem nach außen weisenden Vorsprung aufweist, wobei dieser wenigstens eine Vorsprung dazu eingerichtet ist, im mit der Werkzeugmaschine verbundenen Zustand in diese Vertiefungen des Innenprofils der Maschinen-Anschlusseinrichtung einzugreifen und
wobei der wenigstens eine nach außen weisende Vorsprung wenigstens zwei Kontaktflächen aufweist,
wobei wenigstens eine dieser Kontaktflächen dafür vorgesehen ist, die Drehbewegung der Maschinen-Anschlusseinrichtung auf die Werkzeug-Anschlusseinrichtung in der ersten Drehrichtung zu übertragen, und
wobei wenigstens eine zweite dieser Kontaktflächen dafür vorgesehen ist, die Drehbewegung der Maschinen-Anschlusseinrichtung auf die Werkzeug-Anschlusseinrichtung in der zweiten Drehrichtung zu übertragen,
wobei sich die wenigstens zwei Kontaktflächen, insbesondere alle Kontaktflächen, der Werkzeug-Anschlusseinrichtung zwischen einer ersten und einer zweiten Abschlussebene erstrecken, die senkrecht zur Drehachse angeordnet sind und voneinander beabstandet sind,
wobei die Werkzeugeinrichtung einen Übergangsabschnitt aufweist, der die Werkzeug-Anschlusseinrichtung mit dem Arbeitsbereich verbindet und der sich vorzugsweise, bezogen auf die Drehachse, insbesondere im Wesentlichen, auf Höhe der ersten Abschlussebene an die Werkzeug-Anschlusseinrichtung anschließt,
wobei die Werkzeugeinrichtung einen Deckelabschnitt aufweist, der sich von dem Außenprofil der Werkzeug-Anschlusseinrichtung in Richtung zur Drehachse hin erstreckt und der sich, bezogen auf die Drehachse, insbesondere im Wesentlichen, auf Höhe der zweiten Abschlussebene befindet,
wobei die Werkzeugeinrichtung im Bereich der Kontaktflächen eine Wandstärke tk aufweist und im Bereich des Deckelabschnitts eine Wandstärke td aufweist, wobei die Wandstärke tk im Bereich der Kontaktflächen größer ist als die Wandstärke td im Bereich des Deckelabschnitts.A second aspect of the present disclosure relates to a tool device with at least one working area suitable for acting on a workpiece, which is intended for use with a particularly hand-held machine tool,
wherein the machine tool has a rotary-oscillating drive shaft which moves at least 10 times per second in a first direction of rotation about a machine-fixed axis of rotation and then reverses the movement and moves in a second, opposite direction of rotation,
wherein on this drive shaft and coaxially thereto a machine connection device is arranged with an inner profile which widens conically in the direction of the axis of rotation and which has a profile contour running around the axis of rotation with a number of twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and twelve concave recesses , which form an uninterrupted, essentially continuous profile wall, which is arranged essentially rotationally symmetrically about the axis of rotation,
wherein this drive shaft has a holding device for holding the tool device, and
wherein the tool device has a tool connection device which can be connected to this machine connection device in a substantially rotationally fixed manner in order to transmit torques and forces between the machine tool and the tool device, so that the tool device carries out a rotationally oscillating movement coaxially with this drive shaft,
wherein the tool connection device has an outer profile with a profile contour running around the axis of rotation with at least one outward-pointing projection, this at least one projection being designed to engage in these recesses of the inner profile of the machine connection device when connected to the machine tool and
wherein the at least one outward-facing projection has at least two contact surfaces,
wherein at least one of these contact surfaces is intended to transmit the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the first direction of rotation, and
wherein at least a second of these contact surfaces is intended to transmit the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the second direction of rotation,
wherein the at least two contact surfaces, in particular all contact surfaces, of the tool connection device extend between a first and a second end plane, which are arranged perpendicular to the axis of rotation and are spaced apart from one another,
wherein the tool device has a transition section which connects the tool connection device to the working area and which preferably connects to the tool connection device at the level of the first end level, in relation to the axis of rotation, in particular substantially,
wherein the tool device has a cover section which extends from the outer profile of the tool connection device in the direction of the axis of rotation and which, in relation to the axis of rotation, is located, in particular essentially, at the level of the second end level,
wherein the tool device has a wall thickness tk in the area of the contact surfaces and a wall thickness td in the area of the cover section, the wall thickness tk in the area of the contact surfaces being greater than the wall thickness td in the area of the cover section.

Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung kann also die Werkzeugeinrichtung mit einer geringeren Wandstärke td im Bereich des Deckelabschnitts als die Wandstärke tk im Bereich der Kontaktflächen gefertigt werden. Auch hierdurch kann eine Verringerung des Trägheitsmoments, der Masse und/oder des Materialverbrauchs der Werkzeugeinrichtung erreicht werden.According to the second aspect of the invention, the tool device can have a smaller wall thickness td in the area of the cover section than the wall thickness tk in the area of the con tact surfaces are manufactured. This can also achieve a reduction in the moment of inertia, the mass and/or the material consumption of the tool device.

Gemäß manchen Ausführungsformen wird die Wandstärke tk im Bereich der Kontaktflächen:

- in einer Richtung senkrecht zu der entsprechenden Kontaktfläche gemessen, oder
- in einer Richtung gemessen, die einer Projektion einer Senkrechten zu der entsprechenden Kontaktfläche auf eine senkrecht zur Drehachse verlaufenden Ebene entspricht. Wenn die Kontaktflächen nicht parallel zur Drehachse verlaufen, ergibt sich bei diesen Messungen eine (unter Umständen geringfügig) unterschiedliche Wandstärke.

According to some embodiments, the wall thickness tk in the area of the contact surfaces is:

- measured in a direction perpendicular to the corresponding contact surface, or
- measured in a direction that corresponds to a projection of a perpendicular to the corresponding contact surface onto a plane perpendicular to the axis of rotation. If the contact surfaces are not parallel to the axis of rotation, these measurements will result in a (possibly slightly) different wall thickness.

Vorzugsweise ist dabei die Wandstärke tk im Bereich der Kontaktflächen:

- als Mittelwert aller Wandstärken im Bereich der Kontaktflächen oder
- als Maximalwert aller Wandstärken im Bereich der Kontaktflächen oder
- als Minimalwert aller Wandstärken im Bereich der Kontaktflächen definiert.

The wall thickness tk in the area of the contact surfaces is preferably:

- as the average of all wall thicknesses in the area of the contact surfaces or
- as the maximum value of all wall thicknesses in the area of the contact surfaces or
- defined as the minimum value of all wall thicknesses in the area of the contact surfaces.

Diese Ausführungsformen berücksichtigen insbesondere, dass die Wandstärke im Bereich der Kontaktflächen nicht notwendigerweise über alle Bereiche der Kontaktflächen konstant ist. Ein Mittelwert aller Wandstärken im Bereich der Kontaktflächen kann beispielsweise als Median definiert sein oder als gewichteter Mittelwert ermittelt werden, beispielsweise indem die Wandstärken über alle Kontaktflächen integriert werden und das Ergebnis dieser Integration durch die Gesamtfläche der Kontaktflächen geteilt wird.These embodiments take into account in particular that the wall thickness in the area of the contact surfaces is not necessarily constant over all areas of the contact surfaces. An average of all wall thicknesses in the area of the contact surfaces can, for example, be defined as a median or determined as a weighted average, for example by integrating the wall thicknesses over all contact surfaces and dividing the result of this integration by the total area of the contact surfaces.

Gemäß manchen Ausführungsformen wird die Wandstärke td im Bereich des Deckelabschnitts in einer Richtung parallel zur Drehachse gemessen und wird vorzugsweise

- als Mittelwert aller Wandstärken im Bereich des Deckelabschnitts oder
- als Maximalwert aller Wandstärken im Bereich des Deckelabschnitts oder
- als Minimalwert aller Wandstärken im Bereich des Deckelabschnitts oder
- als Wandstärke an der radial innersten Stelle des Deckelabschnitts definiert.

According to some embodiments, the wall thickness td in the area of the cover section is measured in a direction parallel to the axis of rotation and is preferred

- as the average of all wall thicknesses in the area of the cover section or
- as the maximum value of all wall thicknesses in the area of the cover section or
- as the minimum value of all wall thicknesses in the area of the cover section or
- defined as the wall thickness at the radially innermost point of the cover section.

Hierdurch wird berücksichtigt, dass die Wandstärke im Bereich des Deckelabschnitts nicht notwendigerweise über alle Bereiche des Deckelabschnitts konstant ist.This takes into account that the wall thickness in the area of the cover section is not necessarily constant over all areas of the cover section.

Gemäß manchen Ausführungsformen ist die Wandstärke tk im Bereich der Kontaktflächen um wenigstens 10% oder 20% oder 30% größer als die Wandstärke td im Bereich des Deckelabschnitts. Oder umgekehrt ausgedrückt ist die Wandstärke td im Bereich des Deckelabschnitts um wenigstens 10% oder 20% oder 30% kleiner als die Wandstärke tk im Bereich der Kontaktflächen.According to some embodiments, the wall thickness tk in the area of the contact surfaces is at least 10% or 20% or 30% larger than the wall thickness td in the area of the cover section. Or to put it the other way around, the wall thickness td in the area of the cover section is at least 10% or 20% or 30% smaller than the wall thickness tk in the area of the contact surfaces.

Hierdurch kann wiederum eine Verringerung des Trägheitsmoments, der Masse und/oder des Materialverbrauchs der Werkzeugeinrichtung erreicht werden.This in turn can achieve a reduction in the moment of inertia, the mass and/or the material consumption of the tool device.

Gemäß manchen Ausführungsformen beträgt die Wandstärke td im Bereich des Deckelabschnitts zwischen 1 mm und 1,5mm. Gleichwohl sind auch andere Abmessungen möglich.According to some embodiments, the wall thickness td in the area of the cover section is between 1 mm and 1.5 mm. However, other dimensions are also possible.

Gemäß manchen Ausführungsformen weist der Deckelabschnitt wenigstens eine, insbesondere zentrale Öffnung auf.According to some embodiments, the cover section has at least one, in particular central, opening.

Durch diese Öffnung im Deckelabschnitt können beispielsweise die in der WO 2015/014468 A1 offenbarten Hakeneinrichtungen durchgreifen, um die Werkzeugeinrichtung an einer wie in dieser Druckschrift beschriebenen Werkzeugmaschine zu halten.Through this opening in the cover section, for example, the in the WO 2015/014468 A1 Interact with the hook devices disclosed in order to hold the tool device on a machine tool as described in this document.

Der Deckelabschnitt kann weitere Ausnehmungen oder Kodierungseinrichtungen (oder auf Englisch „keying devices“) aufweisen, wie z.B. in axialer Richtung erhabene (also von der ersten Abschlussebene nach oben weg weisende) Bereiche, oder Vertiefungen (also Bereiche im Deckelabschnitt, deren Oberfläche näher an der ersten (unteren) Abschlussebene liegt als dies bei umliegenden Bereichen des Deckelabschnitts der Fall ist) oder Durchgangsbohrungen. Solche Kodierungseinrichtungen können dazu dienen, dass bestimmte Werkzeugeinrichtungen nur mit bestimmten Werkzeugmaschinen benutzt werden können, beispielsweise indem bestimmte Werkzeugmaschinen in der Maschinen-Anschlusseinrichtung komplementär geformte Kodierungseinrichtungen aufweisen. Andererseits können solche Kodierungseinrichtungen auch die Kompatibilität mit bestimmten Werkzeugmaschinen gewährleisten.The cover section can have further recesses or coding devices (or in English “keying devices”), such as areas raised in the axial direction (i.e. pointing upwards away from the first end level), or depressions (i.e. areas in the cover section whose surface is closer to the first (lower) end level than is the case with surrounding areas of the cover section) or through holes. Such coding devices can serve to ensure that certain tool devices can only be used with certain machine tools, for example by certain machine tools having complementary shaped coding devices in the machine connection device. On the other hand, such coding devices can also ensure compatibility with certain machine tools.

Gemäß manchen Ausführungsformen weist die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine stufige Struktur auf. Die stufige Struktur kann insbesondere mehrere Stufen aufweisen. Dabei können die Kontaktflächen für unterschiedliche Stufen der Werkzeug-Anschlusseinrichtung eine unterschiedliche Neigung in Bezug auf die Drehachse aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung unterschiedliche Querschnitte, insbesondere im Falle von parallel zur Drehachse verlaufenden Kontaktflächen, in einer Ebene senkrecht zur Drehachse aufweisen.According to some embodiments, the profile contour of the tool connection device has a stepped structure. The staged structure can in particular have several stages. The contact surfaces for different stages of the tool connection device can have a different inclination with respect to the axis of rotation. Additionally or alternatively, the profile contour of the tool connection device can have different cross sections, in particular in In the case of contact surfaces running parallel to the axis of rotation, in a plane perpendicular to the axis of rotation.

Ein dritter Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Werkzeugmaschinen- und Werkzeugeinrichtungskombination, aufweisend:

eine wie vorangehend beschriebene Werkzeugeinrichtung und eine Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine eine dreh-oszillierende Antriebswelle aufweist, die sich wenigstens 10 mal pro Sekunde in eine erste Drehrichtung um eine maschinenfeste Drehachse bewegt und dann jeweils die Bewegung umkehrt und sich in eine zweite, entgegengesetzte Drehrichtung bewegt, und
wobei an dieser Antriebswelle und koaxial zu dieser eine Maschinen-Anschlusseinrichtung mit einem sich in Richtung der Drehachse konisch erweiternden Innenprofil angeordnet ist, welches eine um die Drehachse umlaufende Profilkontur mit einer Anzahl von zwölf nach innen zur Drehachse hin ragenden konvexen Vorsprüngen sowie zwölf konkave Vertiefungen aufweist, welche eine nicht unterbrochene, im Wesentlichen stetig verlaufende Profilwand bilden, die im Wesentlichen rotationssymmetrisch um die Drehachse angeordnet sind,
wobei diese Antriebswelle eine Halteeinrichtung zum Halten der Werkzeugeinrichtung aufweist.

A third aspect of the present disclosure relates to a machine tool and tool setup combination comprising:

a tool device as described above and a machine tool, wherein the machine tool has a rotationally oscillating drive shaft which moves at least 10 times per second in a first direction of rotation about a machine-fixed axis of rotation and then reverses the movement and moves in a second, opposite direction of rotation , and
wherein on this drive shaft and coaxially thereto a machine connection device is arranged with an inner profile which widens conically in the direction of the axis of rotation and which has a profile contour running around the axis of rotation with a number of twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and twelve concave recesses , which form an uninterrupted, essentially continuous profile wall, which is arranged essentially rotationally symmetrically about the axis of rotation,
wherein this drive shaft has a holding device for holding the tool device.

Ein vierter Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer wie vorangehend beschriebenen Werkzeugeinrichtung, wobei das Verfahren zur Herstellung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung einen urformenden, umformenden, oder generativen Verfahrensschritt oder eine Kombination aus mehreren solcher Verfahrensschritte aufweist, welche aus einer Gruppe ausgewählt sind, welche aus Schmieden, Eindrücken, Walzen, Strangpressen, Falten, Tiefziehen, Sicken, Bördeln, Richten, Biegen, Recken, Stauchen, Sintern, Gießen, schichtweises Auftragen besteht, und/oder
zur Herstellung einer Ausnehmung oder Öffnung einen trennenden Verfahrensschritt aufweist, vorzugsweise einen thermisch trennenden oder einen mechanisch trennenden Verfahrensschritt aufweist oder eine Kombination aus mehreren solcher Verfahrensschritte, welche aus einer Gruppe ausgewählt sind, welche aus Sägen, Schleifen, Fräsen, Stanzen, Scheren, Partikelstrahlschneiden, Elektronenstrahlschneiden, Laserstrahlschneiden, Plasmaschneiden, Brennschneiden, funkenerosives Schneiden besteht.A fourth aspect of the present disclosure relates to a method for producing a tool device as described above, wherein the method for producing the profile contour of the tool connection device has a primary forming, forming, or generative method step or a combination of several such method steps, which are selected from a group which consists of forging, pressing, rolling, extrusion, folding, deep drawing, beading, flanging, straightening, bending, stretching, upsetting, sintering, casting, layering, and/or
for producing a recess or opening has a separating process step, preferably a thermally separating or a mechanically separating process step or a combination of several such process steps, which are selected from a group consisting of sawing, grinding, milling, punching, shearing, particle beam cutting, Electron beam cutting, laser beam cutting, plasma cutting, flame cutting, spark erosion cutting.

Insbesondere kann die Werkzeugeinrichtung, wenigstens aber deren äußere Form, vollständig oder weit überwiegend mittels eines generativen Fertigungsverfahrens erzeugt werden.In particular, the tool device, or at least its external shape, can be produced completely or largely by means of a generative manufacturing process.

Gemäß manchen Ausführungsformen weist das Verfahren die folgenden Schritte auf:

A) Bereitstellen eines Werkstücks, wobei das Werkstück einen im Wesentlichen ebenen Bereich aufweist;
B) Herstellen wenigstens einer Ausnehmung oder Öffnung in dem im Wesentlichen ebenen Bereich des Werkstücks;
C) Bearbeiten des im Wesentlichen ebenen Bereichs des Werkstücks zum Herstellen der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung,

wobei der Schritt C) nach den Schritten A) und B) durchgeführt wird.According to some embodiments, the method includes the following steps:

A) providing a workpiece, the workpiece having a substantially flat area;
B) producing at least one recess or opening in the substantially flat region of the workpiece;
C) machining the essentially flat area of the workpiece to produce the profile contour of the tool connection device,

wherein step C) is carried out after steps A) and B).

Bei diesem Verfahren wird also die wenigstens eine Ausnehmung oder Öffnung erzeugt, bevor aus dem zunächst im Wesentlichen ebenen Bereich des Werkstücks die Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung hergestellt wird. Dies kann das Herstellungsverfahren vereinfachen.In this method, the at least one recess or opening is created before the profile contour of the tool connection device is produced from the initially essentially flat area of the workpiece. This can simplify the manufacturing process.

Gemäß manchen Ausführungsformen bildet die im Schritt B) hergestellte Ausnehmung oder Öffnung eine Ausnehmung oder Öffnung in der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung, insbesondere zwischen zwei benachbarten Kontaktflächen, insbesondere im Bereich eines nach außen weisenden Vorsprungs und/oder einer nach innen konkaven Vertiefung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung.According to some embodiments, the recess or opening produced in step B) forms a recess or opening in the profile contour of the tool connection device, in particular between two adjacent contact surfaces, in particular in the area of an outward-pointing projection and/or an inwardly concave recess of the profile contour Tool connection device.

Es kann im Schritt B) vorgesehen sein, dass Ausnehmungen oder Öffnungen sowohl im Bereich eines nach außen weisenden Vorsprungs als auch im Bereich einer nach innen konkaven Vertiefung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung ausgebildet werden. Diese können beispielsweise zunächst gleich groß sein. Das Bearbeiten im Schritt C) kann aber zur Folge haben, dass eine Ausnehmung oder Öffnung im Bereich eines nach außen weisenden Vorsprungs letztendlich (in Umfangsrichtung) größer ist als eine Ausnehmung oder Öffnung im Bereich einer nach innen weisenden konkaven Vertiefung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung.It can be provided in step B) that recesses or openings are formed both in the area of an outward-pointing projection and in the area of an inwardly concave recess in the profile contour of the tool connection device. For example, these can initially be the same size. However, the processing in step C) can result in a recess or opening in the area of an outward-pointing projection ultimately being larger (in the circumferential direction) than a recess or opening in the area of an inward-pointing concave recess in the profile contour of the tool connection device .

Alternativ hierzu können die Ausnehmungen oder Öffnungen im Schritt B) zunächst mit unterschiedlicher Größe (in Umfangsrichtung) erzeugt werden. Beispielsweise kann eine Ausnehmung oder Öffnung, die in der fertigen Werkzeugeinrichtung im Bereich eines nach außen weisenden Vorsprungs vorgesehen ist, zunächst kleiner gestaltet werden als eine Ausnehmung oder Öffnung, die in der fertigen Werkzeugeinrichtung im Bereich einer nach innen weisenden konkaven Vertiefung der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung vorgesehen ist. Durch das Bearbeiten des im Wesentlichen ebenen Bereichs des Werkstücks im Schritt C) kann sich die Größe der Ausnehmungen oder Öffnungen verändern, insbesondere unterschiedlich verändern, beispielsweise derart, dass die zunächst mit (in Umfangsrichtung) unterschiedlicher Größe erzeugten Ausnehmungen oder Öffnungen, insbesondere an den Vorsprüngen bzw. Vertiefungen der Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung, im Wesentlichen die gleiche Größe (in Umfangsrichtung) annehmen.Alternatively, the recesses or openings in step B) can first be created with different sizes (in the circumferential direction). For example, a recess or opening that is provided in the finished tool device in the area of an outward-facing projection can initially be made smaller than a recess or opening that is in the finished tool device is provided in the area of an inwardly facing concave recess in the profile contour of the tool connection device. By machining the essentially flat area of the workpiece in step C), the size of the recesses or openings can change, in particular change differently, for example in such a way that the recesses or openings initially created with different sizes (in the circumferential direction), in particular on the projections or depressions in the profile contour of the tool connection device, assume essentially the same size (in the circumferential direction).

Die Schritte A), B) und C) können in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Anstatt einem sequenziellen Ausführen der Schritte A), B) und C) sind aber auch Verfahren denkbar, bei denen die Schritte A) und B) im Wesentlichen gleichzeitig durchgeführt werden, beispielsweise unter Zuhilfenahme einer entsprechenden Form, in der nicht nur die (zunächst ebene) Außenkontur der Werkzeugeinrichtung bzw. die Werkzeugeinrichtung insgesamt geformt wird, sondern gleichzeitig auch die Ausnehmungen oder Öffnungen. Auch bei dieser Variante wird aber der Schritt C) erst nach den Schritten A) und B) durchgeführt.Steps A), B) and C) can be carried out in the order listed. Instead of carrying out steps A), B) and C) sequentially, methods are also conceivable in which steps A) and B) are carried out essentially simultaneously, for example with the aid of a corresponding form in which not only the (initially flat ) Outer contour of the tool device or the tool device as a whole is formed, but at the same time also the recesses or openings. In this variant too, step C) is only carried out after steps A) and B).

Die nachfolgenden Figuren zeigen verschiedene Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung und sind teilweise schematisiert, wobei auch eine Kombination einzelner Merkmale und Ausführungsformen über die Figuren hinaus möglich ist.The following figures show various features and embodiments of the invention and are partly schematic, although a combination of individual features and embodiments beyond the figures is also possible.

Dabei zeigt:

1 eine beispielhafte perspektivische Ansicht einer Maschinen-Anschlusseinrichtung gemäß dem Stand der Technik.
2 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
3 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
4 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
5 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
6 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
7 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
8 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
9 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
10 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
11 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
12 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
13 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
14 einen Querschnitt eines Innenprofils einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und eines Außenprofils einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene senkrecht zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
15 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
16 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
17 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
18 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
19 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
20 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
21 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
22 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
23 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
24 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
25 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
26 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
27 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
28 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, teilweise auch eine Seitenansicht.
29 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, teilweise auch eine Seitenansicht.
30 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
31 einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, teilweise auch eine Seitenansicht.
32 im Querschnitt eine Detailansicht einer Profilwand einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung in einer Ebene parallel zur Drehachse gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
33 eine Draufsicht auf ein Werkstück zum Herstellen einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
34 eine Draufsicht auf eine Werkzeug-Anschlusseinrichtung, die aus dem Werkstück der 33 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung hergestellt wurde.
35 eine Draufsicht auf eine Werkzeugeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
36 eine Seitenansicht einer Werkzeugmaschinen- und Werkzeugeinrichtungskombination gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
37 einen Verfahrensablauf eines Verfahrens zum Herstellen einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

This shows:

1 an exemplary perspective view of a machine connection device according to the prior art.
2 a perspective view of a tool connection device according to an embodiment of the present invention.
3 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
8th a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
9 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
10 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
11 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
12 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
13 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
14 a cross section of an inner profile of a machine connection device and an outer profile of a tool connection device in a plane perpendicular to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
15 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
16 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
17 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
18 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
19 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
20 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
21 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
22 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
23 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
24 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
25 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
26 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
27 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
28 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention, partly also a side view.
29 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention, partly also a side view.
30 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
31 a cross section of a machine connection device and a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention, partly also a side view.
32 in cross section a detailed view of a profile wall of a tool connection device in a plane parallel to the axis of rotation according to an exemplary embodiment of the present invention.
33 a top view of a workpiece for producing a tool connection device according to an exemplary embodiment of the present invention.
34 a top view of a tool connection device made from the workpiece 33 was produced according to an embodiment of the present invention.
35 a top view of a tool device according to an exemplary embodiment of the present invention.
36 a side view of a machine tool and tool device combination according to an exemplary embodiment of the present invention.
37 a process flow of a method for producing a tool connection device according to an exemplary embodiment of the present invention.

1 zeigt eine beispielhafte perspektivische Ansicht einer Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 gemäß dem Stand der Technik. 1 ist WO 2015/014468 A1 entnommen. Die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 ist am unteren Ende einer Antriebswelle 41 einer Werkzeugmaschine 50 (36) befestigt bzw. bildet mit der Antriebswelle 41 ein integrales Bauteil. Bei bestimmungsgemäßer Benutzung führt die Antriebswelle 41 und somit auch die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 oszillierende Bewegungen um die Drehachse 10 aus, wobei die Drehachse 10 mit der Längsachse der Antriebswelle 41 zusammenfällt. Die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 ist an ihrem (axial) unteren Ende durch eine untere Endfläche 49 begrenzt. In einem axialen Abstand zur unteren Endfläche 49 befindet sich eine obere Endfläche 48 der Maschinen-Anschlusseinrichtung. Axial zwischen der oberen und unteren Endfläche 48, 49 weist die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 eine Profilwand 42a auf, die eine ringförmige Grundform hat, wobei die radial außen liegende Seite im gezeigten Beispiel zylindrisch ausgestaltet ist. Innerhalb der ringförmigen Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 befindet sich ein Hohlraum bzw. Ausnehmung mit einem durch die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 definierten Volumen. 1 shows an exemplary perspective view of a machine connection device 40 according to the prior art. 1 is WO 2015/014468 A1 removed. The machine connection device 40 is at the lower end of a drive shaft 41 of a machine tool 50 ( 36 ) attaches or forms an integral component with the drive shaft 41. When used as intended, the drive shaft 41 and thus also the machine connection device 40 carries out oscillating movements about the axis of rotation 10, the axis of rotation 10 coinciding with the longitudinal axis of the drive shaft 41. The machine connection device 40 is limited at its (axially) lower end by a lower end surface 49. An upper end surface 48 of the machine connection device is located at an axial distance from the lower end surface 49. Axially between the upper and lower end surfaces 48, 49, the machine connection device 40 has a profile wall 42a which has an annular basic shape, the radially outer side being cylindrical in the example shown. Within the annular machine connection device 40 there is a cavity or recess with a volume defined by the machine connection device 40.

Die im wesentlichen ringförmige Profilwand 42a bildet einen geschlossenen Ring, ist also nicht unterbrochen, wobei aber auch Varianten denkbar sind, bei der die Profilwand 42a eine oder mehrere Unterbrechungen hat, also nicht um 360° umlaufend ist.The essentially annular profile wall 42a forms a closed ring and is therefore not interrupted, although variants are also conceivable in which the profile wall 42a has one or more interruptions, i.e. does not rotate 360°.

Auf der Innenseite weist die ringförmige Profilwand 42a ein Innenprofil mit einer um die Drehachse 10 umlaufenden Profilkontur 42 auf. Diese Profilkontur 42 erstreckt sich im Wesentlichen zwischen der unteren Endfläche 49 und der oberen Endfläche 48. Das Innenprofil bzw. die Profilkontur 42 erweitert sich konisch in Richtung der Drehachse 10, und zwar derart, dass sich der Bereich mit dem kleineren Innendurchmesser näher an der Werkzeugmaschine (bzw. näher an der oberen Endfläche 48) befindet und der Bereich mit dem größeren Innendurchmesser sich in größerem Abstand von der Werkzeugmaschine (bzw. näher an der unteren Endfläche 49) befindet.On the inside, the annular profile wall 42a has an inner profile with a profile contour 42 running around the axis of rotation 10. This profile contour 42 extends essentially between the lower end surface 49 and the upper end surface 48. The inner profile or the profile contour 42 widens conically in the direction of the axis of rotation 10, in such a way that the area with the smaller inner diameter is closer to the machine tool (or closer to the upper end surface 48) and the area with the larger inner diameter is at a greater distance from the machine tool (or closer to the lower end surface 49).

Querschnitte der Profilkontur 42 in Ebenen senkrecht zur Drehachse 10 (also in Radialebenen) weisen jedoch - zumindest größtenteils bzw. an den meisten axialen Positionen - keinen kreisrunden Innendurchmesser auf, sondern ähneln einem sternförmigen Polygon mit einer Anzahl von zwölf nach innen zur Drehachse 10 hin ragenden konvexen Vorsprüngen 44 sowie zwölf konkaven Vertiefungen 45. Zwischen jeweils zwei benachbarten Vorsprüngen 44 bzw. zwischen jeweils zwei Vertiefungen 45 weist das Innenprofil 42 jeweils zwei Maschinen-Kontaktflächen 43 auf, wobei sich in dem gezeigten Beispiel abgerundete Übergänge (ohne Bezugszeichen) jeweils zwischen zwei benachbarten Maschinen-Kontaktflächen 43, also an den Winkelpositionen der Vorsprünge 44 und der Vertiefungen 45, befinden. In Umfangsrichtung könnte man den Verlauf des Innenprofils 42 mit den Maschinen-Kontaktflächen 43 und den dazwischenliegenden abgerundeten Übergängen auch als wellenförmig bezeichnen. However, cross sections of the profile contour 42 in planes perpendicular to the axis of rotation 10 (i.e. in radial planes) do not have a circular inner diameter - at least for the most part or at most axial positions - but resemble a star-shaped polygon with a number of twelve protruding inwards towards the axis of rotation 10 convex projections 44 and twelve concave depressions 45. Between two adjacent projections 44 or between two depressions 45, the inner profile 42 has two machine contact surfaces 43, with rounded transitions (without reference numbers) between two adjacent ones in the example shown Machine contact surfaces 43, i.e. at the angular positions of the projections 44 and the depressions 45, are located. In the circumferential direction, the course of the inner profile 42 with the machine contact surfaces 43 and the rounded transitions in between could also be described as wave-shaped.

Aufgrund der sich konisch erweiternden Profilkontur 42 schließen die Maschinen-Kontaktflächen 43 einen von 90° verschiedenen Winkel mit einer Radialebene ein. Sie sind also gegenüber der Drehachse 10 geneigt. Außerdem gilt aufgrund der Anordnung der Maschinen-Kontaktflächen 43 gemäß einem sternförmigen Polygon Folgendes. Die Maschinen-Kontaktflächen 43 werden von einer unendlich großen Anzahl von Axialebenen (also Ebenen, welche die Drehachse 10 einschließen) geschnitten. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit betrachten wir nun eine bestimmte Axialebene (nicht in den Figuren gezeigt). Der Schnitt dieser bestimmten Axialebene mit einer entsprechenden Maschinen-Kontaktfläche 43 bildet eine Linie. Wiederum ohne Beschränkung der Allgemeinheit betrachten wir nun einen bestimmten Punkt auf dieser Linie, der in 1 mit „X“ gekennzeichnet ist. Zu diesem Punkt X bilden wir den Normalenvektor 47, der von der Profilwand 42a weg zeigt. Dieser Normalenvektor 47 verläuft nicht in der unserer Betrachtung zu Grunde gelegten Axialebene, sondern schließt einen von null verschiedenen Winkel mit dieser Axialebene ein. Insgesamt ist der Normalenvektor 47 also sowohl gegenüber dieser Axialebene als auch gegenüber einer Radialebene geneigt.Due to the conically widening profile contour 42, the machine contact surfaces 43 enclose an angle other than 90° with a radial plane. They are therefore inclined relative to the axis of rotation 10. In addition, due to the arrangement of the machine contact surfaces 43 according to a star-shaped polygon, the following applies. The machine contact surfaces 43 are intersected by an infinitely large number of axial planes (i.e. planes which include the axis of rotation 10). Without loss of generality, we now consider a specific axial plane (not shown in the figures). The intersection of this specific axial plane with a corresponding machine contact surface 43 forms a line. Again without loss of generality, let us now consider a particular point on this line, which is in 1 marked with “X”. At this point X we form the normal vector 47, which points away from the profile wall 42a. This normal vector 47 does not run in the axial plane on which we are concerned, but rather includes an angle other than zero with this axial plane. Overall, the normal vector 47 is inclined both with respect to this axial plane and with respect to a radial plane.

Schließlich weist die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 auch zwei Halteeinrichtungen bzw. Hakeneinrichtungen 46 auf, die um eine Achse senkrecht zur Drehachse 10 schwenkbar gelagert sind. Diese Schwenkachse befindet sich im Bereich bzw. etwas oberhalb der oberen Endfläche 48. Wenn die Halteeinrichtungen 46 (bzw. deren untere Enden) nach innen zur Drehachse 10 geschwenkt sind, kann eine STARLOCKO-Werkzeugeinrichtung an der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 befestigt bzw. von dieser entfernt werden. Wenn die Halteeinrichtungen 46 (bzw. deren untere Enden) nach außen von der Drehachse 10 weggeschwenkt sind, kann eine STARLOCKO-Werkzeugeinrichtung durch das Zusammenspiel der Halteeinrichtungen 46 und der Profilwand 42a an der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 gehalten werden. Die Werkzeugmaschine 50 und die Werkzeugeinrichtung 30 (36) bilden dann eine Werkzeugmaschinen- und Werkzeugeinrichtungskombination 55 und können bestimmungsgemäß zum Sägen, Schleifen, Schaben usw. benutzt werden.Finally, the machine connection device 40 also has two holding devices or hook devices 46, which are pivotally mounted about an axis perpendicular to the axis of rotation 10. This pivot axis is located in the area or slightly above the upper end surface 48. If the holding devices 46 (or their lower ends) are pivoted inwards to the axis of rotation 10, a STARLOCKO tool device can be attached to or from the machine connection device 40 be removed. If the holding devices 46 (or their lower ends) are pivoted outwards away from the axis of rotation 10, a STARLOCKO tool device can be attached to the machine connection through the interaction of the holding devices 46 and the profile wall 42a direction 40 should be kept. The machine tool 50 and the tool device 30 ( 36 ) then form a machine tool and tool equipment combination 55 and can be used as intended for sawing, grinding, scraping, etc.

WO 2015/014468 A1 und der WO 2015/014469 A1 enthalten weitere Einzelheiten bezüglich möglicher Ausgestaltungen der Werkzeugmaschine 50 und der Halteeinrichtungen 46. Auf diese Druckschriften wird hier ausdrücklich verwiesen. Dabei ist anzumerken, dass auch Halteeinrichtungen möglich sind, die nur eine Hakeneinrichtung 46 aufweisen, oder eine andere Art der Befestigung, beispielsweise eine Schraube, wie beispielsweise auch in WO 2015/014468 A1 beschrieben ist. WO 2015/014468 A1 and the WO 2015/014469 A1 contain further details regarding possible configurations of the machine tool 50 and the holding devices 46. Reference is expressly made to these publications here. It should be noted that holding devices are also possible that only have a hook device 46, or another type of fastening, for example a screw, as shown in WO 2015/014468 A1 is described.

Auf 36, die eine Werkzeugmaschinen- und Werkzeugeinrichtungskombination 55 zeigt, wurde bereits verwiesen. Zusätzlich zu den vorangehend beschriebenen Einzelheiten zeigt 36, dass die Werkzeugeinrichtung 30 einen Arbeitsbereich 21 aufweist. In dem gezeigten Beispiel befindet sich dieser an einem Ende der Werkzeugeinrichtung 30, das dem Ende der Werkzeugeinrichtung 30, mit dem diese an der Werkzeugmaschine 50 befestigt ist, gegenüberliegt. Es sind auch alternative Ausführungsformen möglich, bei denen die Werkzeugeinrichtung 30 mehrere, voneinander getrennte Arbeitsbereiche 21 aufweist.On 36 , which shows a machine tool and tool setup combination 55, has already been referenced. In addition to the details described above shows 36 that the tool device 30 has a work area 21. In the example shown, this is located at one end of the tool device 30, which is opposite the end of the tool device 30 with which it is attached to the machine tool 50. Alternative embodiments are also possible in which the tool device 30 has several work areas 21 that are separate from one another.

Zwischen dem Arbeitsbereich 21 und der noch näher zu beschreibenden Werkzeug-Anschlusseinrichtung, mit der die Werkzeugeinrichtung 30 an der Werkzeugmaschine 50 befestigt werden kann, weist die Werkzeugeinrichtung 30 einen Übergangsabschnitt 7 auf. Durch diesen Übergangsabschnitt 7 wird die dreh-oszillierende Bewegung zum Arbeitsbereich 21 übertragen. Der Übergangsabschnitt 7 kann auch als Flansch angesehen werden bzw. einen solchen aufweisen, wie im Folgenden näher beschrieben wird. Dieser Flansch 7 kann sich auch in entgegengesetzter Richtung bezüglich des Arbeitsbereichs 21 über die Werkzeug-Anschlusseinrichtung hinaus erstrecken, wie es in 36 am rechten Ende der Werkzeugeinrichtung 30 angedeutet ist.Between the working area 21 and the tool connection device to be described in more detail, with which the tool device 30 can be attached to the machine tool 50, the tool device 30 has a transition section 7. The rotation-oscillating movement is transmitted to the working area 21 through this transition section 7. The transition section 7 can also be viewed as a flange or have one, as will be described in more detail below. This flange 7 can also extend beyond the tool connection device in the opposite direction with respect to the working area 21, as shown in FIG 36 is indicated at the right end of the tool device 30.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 ist im Wesentlichen in zwei axial beabstandeten Ebenen aufgebaut, nämlich einer ersten bzw. unteren Abschlussebene 18 und einer zweiten bzw. oberen Abschlussebene 19, mit einer Profilwand 2a, die zwischen diesen axial beabstandeten Ebenen 18, 19 angeordnet ist bzw. sich zwischen diesen erstreckt. 2 shows a perspective view of a tool connection device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. The tool connection device 1 is essentially constructed in two axially spaced levels, namely a first or lower end level 18 and a second or upper end level 19, with a profile wall 2a which is arranged between these axially spaced levels 18, 19 or extends between them.

Die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 weist im Bereich der unteren Abschlussebene 18 einen Flansch 7 bzw. Übergangsabschnitt 7 auf. Der Außenumfang dieses Flansches 7 ist in 2 (kreis)rund ausgebildet, wobei der Flansch 7 in anderen Ausführungsformen an seinem Außenumfang auch andere Formen annehmen kann.The tool connection device 1 has a flange 7 or transition section 7 in the area of the lower end level 18. The outer circumference of this flange 7 is in 2 (circular) round, whereby the flange 7 can also take on other shapes on its outer circumference in other embodiments.

Der Flansch 7 weist, wie in 2 gezeigt, zwölf gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilte Ausnehmungen 9 auf. Wie in 2 durch einen gestrichelten Kreis in dem Bereich des Flansches 7 angedeutet ist, liegen diese Ausnehmungen 9 auf einem konzentrisch in Bezug auf den Außenumfang des Flansches 7 angeordneten (fiktiven) Kreis. In anderen Ausführungsformen ist auch eine andere Anzahl solcher Ausnehmungen 9 und eine andere Anordnung derselben möglich. Die Ausnehmungen in dem Flansch 7 können dazu dienen, den Flansch 7 an einer Platte 28 (35) zu befestigen, beispielsweise durch Verschrauben, Vernieten, Verschweißen usw.The flange 7 points, as in 2 shown, twelve evenly distributed recesses 9 in the circumferential direction. As in 2 is indicated by a dashed circle in the area of the flange 7, these recesses 9 lie on a (fictitious) circle arranged concentrically with respect to the outer circumference of the flange 7. In other embodiments, a different number of such recesses 9 and a different arrangement of them are also possible. The recesses in the flange 7 can serve to attach the flange 7 to a plate 28 ( 35 ) to be fastened, for example by screwing, riveting, welding, etc.

Bei manchen Arten der Befestigung zwischen Flansch 7 und Platte 28 sind keine Ausnehmungen 9 in dem Flansch 7 nötig, sodass diese Ausnehmungen 9 auch entfallen können.With some types of fastening between the flange 7 and the plate 28, no recesses 9 are necessary in the flange 7, so that these recesses 9 can also be omitted.

Die Platte 28, der Flansch 7 und/oder die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 können beispielsweise aus gehärtetem Stahlblech gefertigt sein, wobei aber auch andere, ausreichend stabile Materialien denkbar sind. Wie in 35 gezeigt, bildet die Platte 28 zusammen mit der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 und dem Flansch 7 die Werkzeugeinrichtung 30. Der Arbeitsbereich 21 ist in 35 am rechten Ende der Platte 28 angeordnet.The plate 28, the flange 7 and/or the tool connection device 1 can be made, for example, from hardened sheet steel, although other, sufficiently stable materials are also conceivable. As in 35 shown, the plate 28 together with the tool connection device 1 and the flange 7 forms the tool device 30. The working area 21 is in 35 arranged at the right end of the plate 28.

Wie 36 zeigt, kann die Platte 28 im Wesentlichen eben (mit einer ebenen Oberseite und einer dazu parallelen, beabstandeten ebenen Unterseite) ausgebildet sein, wobei dies nicht zwingend ist. Beispielsweise kann die Platte 28 an einer oder mehreren Stellen abgewinkelt sein.How 36 shows, the plate 28 can be essentially flat (with a flat top and a parallel, spaced flat bottom), although this is not mandatory. For example, the plate 28 may be angled at one or more points.

Während 2 die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 (zusammen mit dem daran angeordneten Flansch 7) als eigenständiges Bauteil zeigt, das gemäß 35 mit einer hiervon zunächst separaten Platte 28 verbunden werden kann, kann die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1, der Flansch 7 und die Platte 28 auch als integrales Bauteil (also einstückig) ausgebildet sein. Insbesondere kann die gesamte Werkzeugeinrichtung 30 einstückig bereitgestellt werden. Auch in diesem Fall können die Ausnehmungen 9 in dem Flansch 7 entfallen.While 2 shows the tool connection device 1 (together with the flange 7 arranged thereon) as an independent component, which according to 35 can be connected to an initially separate plate 28, the tool connection device 1, the flange 7 and the plate 28 can also be designed as an integral component (i.e. in one piece). In particular, the entire tool device 30 can be provided in one piece. In this case too, the recesses 9 in the flange 7 can be omitted.

Wie der 2 weiter zu entnehmen ist, ist der Flansch 7 nicht als durchgehende, geschlossene Scheibe ausgebildet, sondern weist eine (zentrale) Ausnehmung (ohne Bezugszeichen) in Form eines sternförmigen Polygons mit zwölf nach (radial) außen weisenden Vorsprüngen sowie zwölf nach (radial) innen weisenden Vertiefungen auf. Über dieser zentralen Ausnehmung ist in 2 ein erhabener Bereich gezeigt, der die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 bildet. Die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 weist an ihrem oberen Ende (im Bereich der oberen Abschlussebene 19) einen Deckelabschnitt 6 auf. Der Deckelabschnitt 6 bildet an seinem Außenumfang auch ein sternförmiges Polygon mit zwölf nach außen weisenden Vorsprüngen und zwölf nach innen weisenden Vertiefungen, wobei das durch den Deckelabschnitt 6 gebildete sternförmige Polygon kleiner ist als die sternförmige Ausnehmung in Flansch 7. In der Mitte des Deckelabschnitts 6 befindet sich eine zentrale Öffnung 20. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch können beispielsweise die in 1 gezeigten Hakeneinrichtungen 46 die zentrale Öffnung 20 durchgreifen oder eine oder mehrere andere Halteeinrichtungen einer Werkzeugmaschine 50 sich durch die zentrale Öffnung 20 erstrecken, um so die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 bzw. die gesamte Werkzeugeinrichtung 30 an der Werkzeugmaschine 50 zu halten.Again 2 can be seen further, the flange 7 is not designed as a continuous, closed disk, but has a (central) Recess (without reference number) in the form of a star-shaped polygon with twelve (radially) outwardly pointing projections and twelve (radially) inwardly pointing depressions. Above this central recess is in 2 a raised area is shown, which forms the tool connection device 1. The tool connection device 1 has a cover section 6 at its upper end (in the area of the upper end level 19). The cover section 6 also forms a star-shaped polygon on its outer circumference with twelve outward-pointing projections and twelve inward-pointing depressions, the star-shaped polygon formed by the cover section 6 being smaller than the star-shaped recess in the flange 7. Located in the middle of the cover section 6 There is a central opening 20. When used as intended, for example, the in 1 Hook devices 46 shown pass through the central opening 20 or one or more other holding devices of a machine tool 50 extend through the central opening 20 in order to hold the tool connection device 1 or the entire tool device 30 on the machine tool 50.

Wenn die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 bzw. die Werkzeugeinrichtung 30 bestimmungsgemäß an einer Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 einer Werkzeugmaschine 50 befestigt ist, verläuft die Drehachse 10 nicht nur zentral durch die Antriebswelle 41 der Werkzeugmaschine 50, sondern auch zentral durch die Öffnung 20 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1. Dabei steht die Drehachse 10 senkrecht auf dem Deckelabschnitt 6. Im Betrieb der Werkzeugmaschine 50 werden die oszillierenden Bewegungen der Antriebswelle 41 der Werkzeugmaschine 50 in noch zu beschreibender Weise auf die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 bzw. die Werkzeugeinrichtung 30 übertragen, sodass die Werkzeugeinrichtung 30 auch oszillierende Bewegungen um die Drehachse 10 ausführt. Aus diesem Grund wird vorliegend der Begriff „Drehachse 10“ auch im Zusammenhang mit der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 bzw. der Werkzeugeinrichtung 30 entsprechend benutzt, ebenso der Begriff „axial“.If the tool connection device 1 or the tool device 30 is attached as intended to a machine connection device 40 of a machine tool 50, the axis of rotation 10 runs not only centrally through the drive shaft 41 of the machine tool 50, but also centrally through the opening 20 of the tool connection device 1. The axis of rotation 10 is perpendicular to the cover section 6. During operation of the machine tool 50, the oscillating movements of the drive shaft 41 of the machine tool 50 are transmitted to the tool connection device 1 or the tool device 30 in a manner to be described, so that the tool device 30 also carries out oscillating movements about the axis of rotation 10. For this reason, the term “axis of rotation 10” is also used in connection with the tool connection device 1 or the tool device 30, as is the term “axial”.

Die zentrale Öffnung 20 im Deckelabschnitt 6 kann beispielsweise eine runde, insbesondere kreisrunde, Form aufweisen, wobei aber auch andere Formen möglich sind. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel hat die zentrale Öffnung 20 eine runde Grundform, an die acht nach außen weisende Ausbuchtungen oder Arme angeformt sind. Ferner kann der Deckelabschnitt 6, wie in 2 gezeigt, weitere Ausnehmungen zusätzlich zur zentralen Öffnung 20 aufweisen, die weiter unten näher erläutert werden.The central opening 20 in the cover section 6 can, for example, have a round, in particular circular, shape, but other shapes are also possible. At the in 2 In the exemplary embodiment shown, the central opening 20 has a round basic shape, onto which eight outward-pointing bulges or arms are formed. Furthermore, the cover section 6, as in 2 shown, have further recesses in addition to the central opening 20, which will be explained in more detail below.

Eine Profilwand 2a der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 ist in dem Bereich zwischen Flansch 7 und Deckelabschnitt 6 angeordnet bzw. erstreckt sich in diesem. Die Profilwand 2a definiert 24 Kontaktflächen 3, die auch dem sternförmigen Verlauf der Öffnung in Flansch 7 bzw. dem sternförmigen Rand des Deckelabschnitts 6 folgen. Die Übergänge zwischen Deckelabschnitt 6 und den Kontaktflächen 3 bzw. zwischen den Kontaktflächen 3 und dem Flansch 7 können Abrundungen 8 aufweisen.A profile wall 2a of the tool connection device 1 is arranged in the area between the flange 7 and the cover section 6 or extends therein. The profile wall 2a defines 24 contact surfaces 3, which also follow the star-shaped course of the opening in the flange 7 or the star-shaped edge of the cover section 6. The transitions between the cover section 6 and the contact surfaces 3 or between the contact surfaces 3 and the flange 7 can have roundings 8.

Die nach außen weisenden Kontaktflächen 3 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 sollen einen (formschlüssigen) Kontakt mit den nach innen weisenden Maschinen-Kontaktflächen 43 ermöglichen, vorzugsweise zumindest teilweise einen Flächenkontakt. Zu diesem Zweck sind die Kontaktflächen 3 der Werkzeugeinrichtung 30 zumindest im Wesentlichen dem Verlauf der Maschinen-Kontaktflächen 43 entsprechend angeordnet. Ein nach außen gerichteter Normalenvektor auf einem Punkt der Kontaktfläche 3 schließt also einen von Null verschiedenen Winkel mit einer Radialebene ein. Des Weiteren liegt ein solcher Normalenvektor auf einer Geraden, die die Drehachse 10 nicht schneidet. Diese Gerade schließt somit auch einen von Null verschiedenen Winkel mit einer Axialebene ein, auf der dieser Punkt liegt.The outward-facing contact surfaces 3 of the tool connection device 1 should enable (positive) contact with the inward-facing machine contact surfaces 43, preferably at least partial surface contact. For this purpose, the contact surfaces 3 of the tool device 30 are arranged at least essentially in accordance with the course of the machine contact surfaces 43. An outwardly directed normal vector on a point on the contact surface 3 therefore encloses a non-zero angle with a radial plane. Furthermore, such a normal vector lies on a straight line that does not intersect the axis of rotation 10. This straight line therefore also includes a non-zero angle with an axial plane on which this point lies.

Wenn also ein solcher (formschlüssiger) Kontakt zwischen den Kontaktflächen 3 und den Maschinen-Kontaktflächen 43 vorliegt und die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 mittels einer oder mehrerer Haken- oder Halteeinrichtungen 46 an der Werkzeugmaschine 50 gehalten wird, ist die Werkzeugeinrichtung 30 (zumindest im Wesentlichen) drehfest mit der Antriebswelle 41 der Werkzeugmaschine 50 verbunden.If such a (positive) contact exists between the contact surfaces 3 and the machine contact surfaces 43 and the tool connection device 1 is held on the machine tool 50 by means of one or more hook or holding devices 46, the tool device 30 is (at least essentially) Rotatably connected to the drive shaft 41 of the machine tool 50.

Die Kontaktflächen 3 können bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 und auch bei allen anderen hier beschriebenen Ausführungsbeispielen (im Wesentlichen) eben sein oder einsinnig oder mehrsinnig gekrümmt sein. Unter dem Begriff „einsinnig gekrümmt“ ist eine an jedem Punkt der Fläche nur in eine Richtung gekrümmte Fläche, z.B. eine zylindrische Fläche, zu verstehen. Unter dem Begriff „mehrsinnig gekrümmt“ ist eine an wenigstens einem Punkt der Fläche in mehrere Richtungen gekrümmte Fläche, z.B. eine Kugeloberfläche, zu verstehen. Auch Mischformen sind denkbar, sodass eine Kontaktfläche 3 beispielsweise in einem Bereich eben, in einem weiteren Bereich einsinnig und in einem weiteren Bereich mehrsinnig gekrümmt sein kann.The contact surfaces 3 can in the exemplary embodiment according to 2 and also in all other exemplary embodiments described here, be (essentially) flat or curved in one direction or in multiple directions. The term “curved in one direction” means a surface that is curved in only one direction at every point on the surface, e.g. a cylindrical surface. The term “curved in multiple directions” means a surface that is curved in several directions at at least one point on the surface, for example a spherical surface. Mixed forms are also conceivable, so that a contact surface 3 can, for example, be flat in one area, one-way in another area and curved in multiple directions in another area.

Aufgrund der sternförmigen Anordnung der Kontaktflächen 3 bilden jeweils zwei benachbarte Kontaktflächen 3 einen nach (radial) außen weisenden Vorsprung 4 bzw. eine nach (radial) innen zurückgesetzte Vertiefung 5. Allerdings berühren sich benachbarte Kontaktflächen 3 bei der Ausführungsform gemäß 2 nicht. Jeweils zwischen zwei benachbarten Kontaktflächen 3 ist (in Umfangsrichtung der Profilwand 2a) eine Ausnehmung 9a bzw. 9b angeordnet, welche die entsprechenden benachbarten Kontaktflächen 3 voneinander trennt. In dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 haben die Ausnehmungen 9a im Bereich eines Vorsprungs 4 eine grö-ßere Länge (in Umfangsrichtung der Profilwand 2a) als die Ausnehmungen 9b im Bereich einer Vertiefung 5. Gemäß anderen Ausführungsformen ist es auch möglich, dass die Ausnehmungen 9a und 9b beispielsweise alle die gleiche Länge in Umfangsrichtung der Profilwand 2a aufweisen.Due to the star-shaped arrangement of the contact surfaces 3, two adjacent contact surfaces 3 each form a (radially) outward-pointing projection 4 or a (radially) inwardly recessed depression 5. However, they touch adjacent contact surfaces 3 in the embodiment according to 2 not. A recess 9a or 9b is arranged between two adjacent contact surfaces 3 (in the circumferential direction of the profile wall 2a), which separates the corresponding adjacent contact surfaces 3 from one another. In the exemplary embodiment according to 2 The recesses 9a in the area of a projection 4 have a greater length (in the circumferential direction of the profile wall 2a) than the recesses 9b in the area of a recess 5. According to other embodiments, it is also possible that the recesses 9a and 9b, for example, all have the same length in the circumferential direction of the profile wall 2a.

Durch die Ausnehmungen 9a und 9b ist das Trägheitsmoment der Werkzeugeinrichtung 30 reduziert im Vergleich zu einer Werkzeugeinrichtung, die diese Ausnehmungen nicht aufweist und ansonsten gleichartig gefertigt ist. Ein weiterer Vorteil wird weiter unten im Zusammenhang mit den 33 und 34 erläutert.The recesses 9a and 9b reduce the moment of inertia of the tool device 30 compared to a tool device that does not have these recesses and is otherwise manufactured in the same way. Another advantage is discussed below in connection with the 33 and 34 explained.

Es werden nun unter Bezugnahme auf die 3 bis 14 mehrere Ausführungsbeispiele beschrieben, die als Varianten zu der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 der 2 angesehen werden können. Dabei zeigen die meisten der 3 bis 14 jeweils nur einen Schnitt in einer Radialebene im Bereich der Kontaktflächen 3, also an einer axialen Position, die sich zwischen den Abrundungen 8 beim Übergang zum Deckelabschnitt 6 bzw. dem Flansch 7 befindet. In anderen Radialebenen können die Werkzeug-Anschlusseinrichtungen 1 entsprechende bzw. ähnliche Schnitte aufweisen, allerdings - aufgrund der konischen Ausbildung der Profilwand 2a - mit einem entsprechend größeren oder kleineren Durchmesser.It will now be with reference to the 3 to 14 several exemplary embodiments are described, which are variants of the tool connection device 1 of 2 can be viewed. Most of them show 3 to 14 only one section in a radial plane in the area of the contact surfaces 3, i.e. at an axial position that is located between the roundings 8 at the transition to the cover section 6 or the flange 7. In other radial planes, the tool connection devices 1 can have corresponding or similar cuts, but - due to the conical design of the profile wall 2a - with a correspondingly larger or smaller diameter.

Die in den 3 bis 14 gezeigten Schnitte sind im Interesse einer besseren Übersichtlichkeit vereinfacht dargestellt.The ones in the 3 to 14 The cuts shown are shown in simplified form for better clarity.

Die Schnittdarstellung der 3 zeigt zur besseren Orientierung die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 bzw. deren Profilwand 42a in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse zwischen dem äußeren gestrichelt dargestellten Kreis, der die beispielsweise zylindrische Außenfläche der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 andeutet, und dem äußeren sternförmigen Polygon der 3. Die Innenseite dieses äußeren sternförmigen Polygons stellt die Profilkontur bzw. das Innenprofil 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 dar, an der Maschinen-Kontaktflächen 43 angeordnet sind.The sectional view of the 3 For better orientation, shows the machine connection device 40 or its profile wall 42a in a cross section perpendicular to the axis of rotation between the outer circle shown in dashed lines, which indicates the, for example, cylindrical outer surface of the machine connection device 40, and the outer star-shaped polygon 3 . The inside of this outer star-shaped polygon represents the profile contour or the inner profile 42 of the machine connection device 40, on which machine contact surfaces 43 are arranged.

3 zeigt auch die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 bzw. deren Profilwand 2a zwischen den beiden inneren sternförmigen Polygonen in einem Querschnitt senkrecht zur Drehachse. Die Außenseite des äußeren dieser zwei inneren sternförmigen Polygone (durchgezogene Linie) stellt die Profilkontur bzw. das Außenprofil 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung dar. Das gestrichelt dargestellte, innerste sternförmige Polygon deutet die Innenseite der Profilwand 2a an. 3 also shows the tool connection device 1 or its profile wall 2a between the two inner star-shaped polygons in a cross section perpendicular to the axis of rotation. The outside of the outer of these two inner star-shaped polygons (solid line) represents the profile contour or the outer profile 2 of the tool connection device. The innermost star-shaped polygon shown in dashed lines indicates the inside of the profile wall 2a.

Die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 weist in diesem Beispiel 24 Kontaktflächen 3 sowie zwölf nach außen weisende Vorsprünge 4 und zwölf nach innen zurückgesetzte Vertiefungen 5 auf. Die Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 weist zwölf entsprechende nach innen weisende Vorsprünge 44 sowie zwölf nach außen zurückgesetzte Vertiefungen 45 auf.In this example, the profile contour 2 of the tool connection device 1 has 24 contact surfaces 3 as well as twelve outward-pointing projections 4 and twelve inwardly recessed depressions 5. The profile contour 42 of the machine connection device 40 has twelve corresponding inward-pointing projections 44 and twelve outwardly recessed depressions 45.

Die mit durchgezogenen Linien dargestellten sternförmigen Polygone, also die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 und die Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40, sind in 3 in einem gewissen Abstand zueinander dargestellt. Dieser Abstand dient lediglich einer klaren Darstellung. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch berühren sich die beiden Profilkonturen 2, 42, in Abhängigkeit von den Fertigungstoleranzen an zahlreichen Punkten oder in zahlreichen Flächenbereichen, sodass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 und Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 ergibt.The star-shaped polygons shown with solid lines, i.e. the profile contour 2 of the tool connection device 1 and the profile contour 42 of the machine connection device 40, are in 3 shown at a certain distance from each other. This distance is for clarity purposes only. When used as intended, the two profile contours 2, 42 touch each other at numerous points or in numerous surface areas, depending on the manufacturing tolerances, so that a positive connection between the tool connection device 1 and the machine connection device 40 results.

In 3 sind - anders als in 2 - keine Ausnehmungen 9a, 9b zwischen benachbarten Kontaktflächen 3 gezeigt. Diese können dennoch vorhanden sein, insbesondere in einer von der im Schnitt dargestellten Radialebene unterschiedlichen Radialebene. Mit anderen Worten, gemäß diesem Ausführungsbeispiel entspricht die Profilkontur 2 (also das Außenprofil der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1) zumindest im Wesentlichen der Profilkontur 42 (also dem Innenprofil der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40) in zumindest der gezeigten Radialebene und gegebenenfalls auch in anderen Radialebenen. In einer oder gegebenenfalls mehreren (nicht gezeigten) Radialebenen weicht die Profilkontur 2 dagegen von der Profilkontur 42 ab.In 3 are - different than in 2 - No recesses 9a, 9b between adjacent contact surfaces 3 shown. These can still be present, in particular in a radial plane different from the radial plane shown in the section. In other words, according to this exemplary embodiment, the profile contour 2 (i.e. the outer profile of the tool connection device 1) corresponds at least substantially to the profile contour 42 (i.e. the inner profile of the machine connection device 40) in at least the radial plane shown and possibly also in other radial planes. In contrast, the profile contour 2 deviates from the profile contour 42 in one or possibly several radial planes (not shown).

Die 4 bis 14 zeigen weitere Varianten der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 der 2 bzw. 3. Die Art der Darstellung folgt im Wesentlichen der der 3, wobei im Interesse einer kompakten, übersichtlichen Darstellung bereits beschriebene Merkmale nicht erneut beschrieben werden und gegebenenfalls auch nicht erneut mit entsprechenden Bezugszeichen versehen sind. Außerdem wurde in den 4 bis 14 auf die Darstellung der Außenseite der Profilwand 42a der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 (gestrichelt dargestellter Kreis in 3) und der Innenseite der Profilwand 2a der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 (gestrichelt dargestelltes Polygon in 3) verzichtet.The 4 to 14 show further variants of the tool connection device 1 2 and 3 respectively . The type of representation essentially follows that of 3 , in the interest of a compact, clear representation, features already described are not described again and, if necessary, are not provided with corresponding reference numbers again. In addition, in the 4 to 14 on the representation of the outside of the profile wall 42a of the machine connection device 40 (circle shown in dashed lines in 3 ) and the inside of the profile wall 2a of the tool Connection device 1 (polygon shown in dashed lines in 3 ) waived.

Im Unterschied zu der Ausführungsform in 3 weist die Ausführungsform der 4 einen Abweichungsbereich 13 auf. In diesem folgt bzw. entspricht die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 nicht der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Während die Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 in diesem Abweichungsbereich 13 (nur) eine durch zwei Maschinen-Kontaktflächen 43 gebildete, nach außen zurückgesetzte Vertiefung 45 aufweist, weist die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 in diesem Abweichungsbereich 13 zwei durch insgesamt vier Kontaktflächen 3 gebildete, nach außen weisende Vorsprünge 4 und eine dazwischenliegende, nach innen zurückgesetzte Vertiefung 5 auf. Die Profilkontur 2 weicht somit in diesem Abweichungsbereich 13 von der Profilkontur 42 ab - sie verläuft in diesem Bereich nach radial innen zurückgesetzt mit einem Abstand zur Profilkontur 42, also innerhalb des durch die Profilkontur 42 definierten Volumens. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Profilkontur 2 somit insgesamt dreizehn Vorsprünge 4 und dreizehn Vertiefungen 5 auf.In contrast to the embodiment in 3 has the embodiment of 4 a deviation area 13. In this, the profile contour 2 of the tool connection device 1 does not follow or correspond to the profile contour 42 of the machine connection device 40. While the profile contour 42 of the machine connection device 40 in this deviation region 13 is (only) one formed by two machine contact surfaces 43 has an outwardly recessed recess 45, the profile contour 2 of the tool connection device 1 in this deviation region 13 has two outward-pointing projections 4 formed by a total of four contact surfaces 3 and an intermediate, inwardly recessed recess 5. The profile contour 2 thus deviates from the profile contour 42 in this deviation area 13 - in this area it runs set back radially inwards at a distance from the profile contour 42, i.e. within the volume defined by the profile contour 42. In the exemplary embodiment shown, the profile contour 2 thus has a total of thirteen projections 4 and thirteen depressions 5.

Die in 5 gezeigte Variante weist einen größeren Abweichungsbereich 13 bzw. drei separate Abweichungsbereiche 13 auf. Während in diesem/diesen Abweichungsbereich(en) 13 die Profilkontur 42 drei durch insgesamt sechs Maschinen-Kontaktflächen 43 gebildete, nach au-ßen zurückgesetzte Vertiefungen 45 aufweist, weist die Profilkontur 2 in diesem/diesen Abweichungsbereich(en) 13 sechs durch insgesamt zwölf Kontaktflächen 3 gebildete, nach au-ßen weisende Vorsprünge 4 mit entsprechenden, dazwischen gebildeten Vertiefungen 5 auf. Die Profilkontur 2 verläuft hier wiederum nach radial innen zurückgesetzt mit einem Abstand zur Profilkontur 42, also innerhalb des durch die Profilkontur 42 definierten Volumens.In the 5 The variant shown has a larger deviation area 13 or three separate deviation areas 13. While in this deviation area(s) 13 the profile contour 42 has three outwardly recessed depressions 45 formed by a total of six machine contact surfaces 43, the profile contour 2 in this deviation area(s) 13 has six through a total of twelve contact surfaces 3 formed, outward-facing projections 4 with corresponding depressions 5 formed between them. The profile contour 2 here again runs set back radially inwards at a distance from the profile contour 42, i.e. within the volume defined by the profile contour 42.

In anderen, nicht dargestellten Varianten kann der Abweichungsbereich 13 größer oder aber kleiner sein, bzw. es können mehr, oder aber weniger Abweichungsbereiche 13 vorhanden sein.In other variants, not shown, the deviation area 13 can be larger or smaller, or there can be more or fewer deviation areas 13.

Wie das weitere Ausführungsbeispiel der 6 zeigt, ist auch die Form des Verlaufs der Profilkontur 2 nicht auf die in den 4 bzw. 5 gezeigten Formen beschränkt. So weist gemäß 6 die Profilkontur 2 in dem (bzw. in einem) Abweichungsbereich 13 einen Vorsprung 4 auf, der eine von anderen Vorsprüngen unterschiedliche Form hat. Während in den Ausführungsbeispielen der 3 bis 5 die Kontaktflächen 3 der Profilkontur 2 (in der gezeigten Radialebene gemessen) an den nach außen weisenden Vorsprüngen 4 einen Innenwinkel von (ungefähr) 120° und an den Vertiefungen 5 einen Innenwinkel von (ungefähr) 210° einschlie-ßen, finden sich in dem Ausführungsbeispiel der 6 auch Innenwinkel mit anderen Werten. Beispielsweise an den durch das Bezugszeichen 5 gekennzeichneten Vertiefungen beträgt der Innenwinkel (ungefähr) 270°. Gemäß anderen, nicht dargestellten Varianten sind auch andere Formen der Profilkontur 2 möglich, insbesondere mit anderen Innenwinkeln und/oder mit Kontaktflächen 3 unterschiedlicher Größe usw.Like the further exemplary embodiment 6 shows, the shape of the profile contour 2 is also not the same as in the 4 and 5 respectively limited to the forms shown. So points accordingly 6 the profile contour 2 in the (or in a) deviation area 13 has a projection 4, which has a different shape from other projections. While in the exemplary embodiments 3 to 5 The contact surfaces 3 of the profile contour 2 (measured in the radial plane shown) enclose an internal angle of (approximately) 120° on the outward-pointing projections 4 and an internal angle of (approximately) 210° on the recesses 5 can be found in the exemplary embodiment the 6 also interior angles with other values. For example, at the depressions marked by reference number 5, the interior angle is (approximately) 270°. According to other variants, not shown, other shapes of the profile contour 2 are also possible, in particular with other internal angles and/or with contact surfaces 3 of different sizes, etc.

In dem weiteren Ausführungsbeispiel der 7 weist der mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichnete, nach außen weisende Vorsprung der Profilkontur 2 einen Innenwinkel auf, der (wesentlich) weniger als 120° beträgt, nämlich etwa 60°. Hierdurch ergibt sich an dieser Stelle (im Wesentlichen) kein Flächenkontakt zwischen Profilkontur 2 und Profilkontur 42, sondern (bei entsprechendem axialen Verlauf der Profilkontur 2) ein Linienkontakt, der aber in der zweidimensionalen Darstellung der 7 nur als Punktkontakt erscheint.In the further exemplary embodiment 7 the outward-facing projection of the profile contour 2, marked with reference number 4, has an internal angle that is (significantly) less than 120°, namely approximately 60°. This results in (essentially) no surface contact between the profile contour 2 and the profile contour 42 at this point, but (with a corresponding axial course of the profile contour 2) a line contact, which, however, is in the two-dimensional representation of the 7 only appears as point contact.

8 zeigt zwei Ausführungsbeispiele. In dem ersten, nur mit durchgezogenen Linien dargestellten Ausführungsbeispiel stimmt die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 überwiegend, nämlich in einem ersten Teilbereich bzw. Übereinstimmungsbereich 12, mit der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 überein. In einem zweiten Teilbereich bzw. Abweichungsbereich 13 hingegen weicht die Profilkontur 2 von der Profilkontur 42 ab, indem die Profilkontur 2 in diesem Teilbereich 13 zwei nach außen weisende Vorsprünge - die beiden oberen, mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichneten Vorsprünge - durch eine (im Wesentlichen) ebene Fläche 14a verbindet, obwohl sich „dazwischen“ eine weitere, nach au-ßen zurückgesetzte Vertiefung 45 der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 befindet. In diesem zweiten Teilbereich bzw. Abweichungsbereich 13 verläuft die Profilkontur 2 innerhalb des durch die Profilkontur 42 definierten Volumens. Die Profilkontur 2 hat in diesem Ausführungsbeispiel nur elf nach außenweisende Vorsprünge 4 und zehn nach innen zurückgesetzte Vertiefungen 5. 8th shows two exemplary embodiments. In the first exemplary embodiment, shown only with solid lines, the profile contour 2 of the tool connection device 1 predominantly corresponds to the profile contour 42 of the machine connection device 40, namely in a first partial area or matching area 12. In a second partial area or deviation area 13, however, the profile contour 2 deviates from the profile contour 42 in that the profile contour 2 in this partial area 13 has two outward-pointing projections - the two upper projections marked with the reference number 4 - through a (essentially) flat surface 14a connects, although there is another recess 45 of the profile contour 42 of the machine connection device 40 that is set back to the outside. In this second partial area or deviation area 13, the profile contour 2 runs within the volume defined by the profile contour 42. In this exemplary embodiment, the profile contour 2 only has eleven outward-pointing projections 4 and ten inwardly recessed depressions 5.

Bei dem zweiten, in 8 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein weiterer Vorsprung 4 der Profilkontur 2 durch eine (im Wesentlichen) ebene Fläche 14a ersetzt, wie durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Die obigen Erläuterungen gelten entsprechend. In diesem Ausführungsbeispiel hat die Profilkontur 2 nur zehn Vorsprünge 4 (bzw. nur neun Vorsprünge 4, wenn der obere rechte nicht als Vorsprung anzusehen ist, weil sich zwischen diesem und den benachbarten Vorsprüngen 4 (links oben und rechts) keine Vertiefung 5 befindet). Außerdem hat die Profilkontur 2 in diesem Ausführungsbeispiel nur acht Vertiefungen 5.At the second, in 8th In the exemplary embodiment shown, a further projection 4 of the profile contour 2 is replaced by a (substantially) flat surface 14a, as indicated by a dashed line. The above explanations apply accordingly. In this exemplary embodiment, the profile contour 2 has only ten projections 4 (or only nine projections 4 if the upper right one is not to be viewed as a projection because there is no recess 5 between it and the adjacent projections 4 (top left and right). In addition, the profile contour 2 in this exemplary embodiment only has eight depressions 5.

In Varianten ist eine andere Anzahl bzw. Anordnung von (ebenen) Verbindungsflächen 14a möglich, solange es wenigstens einen Vorsprung 4 gibt.In variants, a different number or arrangement of (flat) connecting surfaces 14a is possible, as long as there is at least one projection 4.

9 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Profilkontur 2 in einem ersten Teilbereich 12 wiederum (im Wesentlichen) mit der Profilkontur 42 übereinstimmt. Dieser erste Teilbereich 12 erstreckt sich bezogen auf die Drehachse 10 über einen Winkel α (hier Übereinstimmungswinkel genannt) von (ungefähr) 210°. Im Vergleich zum Ausführungsbeispiel der 3 ist jedoch ein Teil der sternartigen Profilkontur 2, nämlich in einem zweiten Teilbereich bzw. Abweichungsbereich 13, der sich über einen Winkel β (hier Abweichungswinkel genannt) von (ungefähr) 150° erstreckt, durch eine gekrümmte Verbindungsfläche 14b ersetzt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel verläuft die Profilkontur 2 innerhalb des durch die Profilkontur 42 definierten Volumens. Dabei kann die gekrümmte Verbindungsfläche 14b an den nach innen weisenden Vorsprüngen 44 der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 anliegen oder auch nicht. 9 shows an exemplary embodiment in which the profile contour 2 in a first partial area 12 in turn (essentially) matches the profile contour 42. This first subarea 12 extends over an angle α (here called coincidence angle) of (approximately) 210° with respect to the axis of rotation 10. In comparison to the exemplary embodiment 3 However, part of the star-like profile contour 2, namely in a second partial area or deviation area 13, which extends over an angle β (here called deviation angle) of (approximately) 150 °, is replaced by a curved connecting surface 14b. In this exemplary embodiment, too, the profile contour 2 runs within the volume defined by the profile contour 42. The curved connecting surface 14b may or may not rest on the inward-pointing projections 44 of the profile contour 42 of the machine connection device 40.

In Varianten dieses Ausführungsbeispiels können auch mehrere zweite Teilbereiche bzw. Abweichungsbereiche 13, in denen die Profilkontur 2 von der Profilkontur 42 abweicht, mit dazwischenliegenden ersten Teilbereichen bzw. Übereinstimmungsbereichen 12, in denen die Profilkontur 2 (im Wesentlichen) mit der Profilkontur 42 übereinstimmt, vorgesehen sein. Außerdem kann der bzw. können die zweite(n) Teilbereich(e) bzw. Übereinstimmungsbereiche 13 größer oder kleiner sein, als es in 9 gezeigt ist. Ebenso kann die Form der Profilkontur 2 in dem zweiten Teilbereich 13, also die gekrümmte Verbindungsfläche 14b, von der in 9 gezeigten Form abweichen.In variants of this exemplary embodiment, several second partial areas or deviation areas 13, in which the profile contour 2 deviates from the profile contour 42, with intermediate first partial areas or correspondence areas 12, in which the profile contour 2 (essentially) matches the profile contour 42, can also be provided be. In addition, the second subarea(s) or matching areas 13 may be larger or smaller than in 9 is shown. Likewise, the shape of the profile contour 2 in the second portion 13, i.e. the curved connecting surface 14b, can depend on the in 9 shape shown.

10 zeigt eine Abwandlung der 9. Im Ausführungsbeispiel der 10 ist nur ein Vorsprung 4 der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 2 vorgesehen, mit zwei benachbarten Vertiefungen 5. Der Bereich zwischen den beiden Vertiefungen 5 bildet einen Übereinstimmungsbereich bzw. ersten Teilbereich 12. In diesem ersten Teilbereich 12, der sich über einen Übereinstimmungswinkel α von (ungefähr) 30° erstreckt, stimmt die Profilkontur 2, also die Kontaktflächen 3a und 3b, (im Wesentlichen) mit der Profilkontur 42 über ein. In dem weit größeren Abweichungsbereich bzw. zweiten Teilbereich 13, der sich über einen Abweichungswinkel β von (ungefähr) 330° erstreckt, weicht die Profilkontur 2, also die Verbindungsfläche 14b, von der Profilkontur 42 ab. Vorzugsweise berührt aber die gekrümmte Verbindungsfläche 14b die Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 zumindest an den (bzw. manchen) nach innen weisenden Vorsprüngen 44, damit sich allein durch den Kontakt zwischen der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 und der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 ein Formschluss ergibt und so die Werkzeugeinrichtung 30 drehfest mit der Werkzeugmaschine 50 verbunden werden kann. Falls die gekrümmte Verbindungsfläche 14b die Profilkontur 42 nicht berührt, kann sich dennoch ein Formschluss und eine drehfeste Verbindung zwischen Werkzeugeinrichtung 30 und Werkzeugmaschine 50 ergeben, indem die Werkzeugeinrichtung 30 einerseits durch die Haken- bzw. Halteeinrichtung(en) 46 an der Werkzeugmaschine 50 gehalten wird und andererseits ein Kontakt zwischen Profilkontur 2 und Profilkontur 42 in dem Übereinstimmungsbereich 12 besteht. Für manche Anwendungen kann dies eine ausreichende Befestigung der Werkzeugeinrichtung 30 an der Werkzeugmaschine 50 darstellen. 10 shows a modification of the 9 . In the exemplary embodiment 10 only one projection 4 of the profile contour 2 of the tool connection device 2 is provided, with two adjacent recesses 5. The area between the two recesses 5 forms a matching area or first partial area 12. In this first partial area 12, which extends over a matching angle α of (approximately) 30°, the profile contour 2, i.e. the contact surfaces 3a and 3b, (essentially) coincides with the profile contour 42. In the much larger deviation area or second partial area 13, which extends over a deviation angle β of (approximately) 330°, the profile contour 2, i.e. the connecting surface 14b, deviates from the profile contour 42. Preferably, however, the curved connecting surface 14b touches the profile contour 42 of the machine connection device 40 at least on the (or some) inward-pointing projections 44, so that solely through the contact between the profile contour 2 of the tool connection device 1 and the profile contour 42 of the machines -Connection device 40 results in a positive connection and so the tool device 30 can be connected to the machine tool 50 in a rotationally fixed manner. If the curved connecting surface 14b does not touch the profile contour 42, a positive connection and a non-rotatable connection can still result between the tool device 30 and the machine tool 50 by holding the tool device 30 on the machine tool 50 on the one hand by the hook or holding device(s) 46 and on the other hand there is contact between profile contour 2 and profile contour 42 in the matching area 12. For some applications, this may represent a sufficient attachment of the tool device 30 to the machine tool 50.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 11 stimmt größtenteils mit dem Ausführungsbeispiel gemäß 10 überein. Allerdings sind gemäß 11 die beiden (im Wesentlichen ebenen) Kontaktflächen 3a und 3b größer ausgebildet als es gemäß 10 der Fall ist. Die Kontaktflächen 3a und 3b liegen allerdings nur teilweise an der Profilkontur 42 an. Zwischen diesen Kontaktflächen 3a und 3b verbleibt nur eine Zacke des sternförmigen Polygons, in 11 auch mit dem Bezugszeichen 4 versehen, obwohl es sich streng genommen nicht um einen nach außen weisenden Vorsprung handelt, weil die Profilkontur 2 - zumindest in dem dargestellten Schnitt - keine nach innen zurückgesetzte Vertiefungen 5 aufweist. Die Kontaktflächen 3a und 3b sind analog zu 10 durch eine gekrümmte Verbindungsfläche 14b verbunden. Vorzugsweise berührt auch im Ausführungsbeispiel gemäß 11 die gekrümmte Verbindungsfläche 14b die Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 zumindest an den nach innen weisenden Vorsprüngen 44, wobei dies aber nicht zwingend ist. Hinsichtlich des Formschlusses bzw. der drehfesten Befestigung zwischen Werkzeugeinrichtung 30 und Werkzeugmaschine 50 wird auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit 10 verwiesen.The exemplary embodiment according to 11 largely agrees with the exemplary embodiment 10 agree. However, according to 11 the two (essentially flat) contact surfaces 3a and 3b are designed to be larger than according to 10 the case is. However, the contact surfaces 3a and 3b only partially abut the profile contour 42. Only one point of the star-shaped polygon remains between these contact surfaces 3a and 3b 11 also provided with the reference number 4, although strictly speaking it is not an outward-pointing projection because the profile contour 2 - at least in the section shown - does not have any recesses 5 set back inwards. The contact surfaces 3a and 3b are analogous to 10 connected by a curved connecting surface 14b. Preferably also touched in the exemplary embodiment according to 11 the curved connecting surface 14b the profile contour 42 of the machine connection device 40 at least on the inward-pointing projections 44, although this is not mandatory. With regard to the positive connection or the rotation-proof fastening between the tool device 30 and the machine tool 50, reference is made to the corresponding statements in connection with 10 referred.

12 zeigt eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß 3. In dem Ausführungsbeispiel gemäß 12 bildet der mit durchgezogenen Linien dargestellte Querschnitt der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 ein Sechseck, das aber kein regelmäßiges Sechseck ist, sondern eines, bei dem zwei gegenüberliegende Seiten deutlich länger sind als die verbleibenden Seiten. An den vier kürzeren Seiten weist die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 vier Kontaktflächen 3a und 3b auf, an denen die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 (im Wesentlichen) mit der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 übereinstimmt, sodass diese Bereiche Übereinstimmungsbereiche 12 darstellen. Die (weit größeren) Abweichungsbereiche 13 erstrecken sich in den verbleibenden Abschnitten des Umfangs der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 bzw. der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. 12 shows a further modification of the exemplary embodiment 3 . In the exemplary embodiment according to 12 The cross section of the tool connection device 1 shown with solid lines forms a hexagon, which is not a regular hexagon, but rather one in which two opposite sides are significantly longer than the remaining sides. On the four shorter sides, the tool connection device 1 has four contact surfaces 3a and 3b, on which the profile contour 2 of the tool connection device 1 (essentially) matches the profile contour 42 of the machine connection device 40, so that these areas correspond represent areas 12. The (much larger) deviation areas 13 extend in the remaining sections of the circumference of the tool connection device 1 or the machine connection device 40.

12 zeigt in gestrichelten Linien auch exemplarisch die zentrale Öffnung 20 zur Befestigung der Werkzeugeinrichtung 30 an der Werkzeugmaschine 50, sowie zwei mögliche Anordnungen des Flansches bzw. Übergangsabschnitts 7 und des Arbeitsbereichs 21. In der Variante, bei der der Arbeitsbereich 21 in 12 rechts oben angeordnet ist, erstreckt sich der Übergangsabschnitt 7 etwa von der Mitte einer der längeren Seiten des Sechsecks senkrecht zu dieser nach außen. In der Variante, bei der der Arbeitsbereich 21 in 12 rechts unten angeordnet ist, erstreckt sich der Übergangsabschnitt 7 in der gleichen Ausrichtung wie die längeren Seiten des Sechsecks und bildet sozusagen eine Verlängerung des Sechsecks nach außen. Andere Formen, Größen und Orientierungen der Profilkontur 2 und des Übergangsabschnitts 7 sind ebenso möglich. 12 also shows in dashed lines, by way of example, the central opening 20 for fastening the tool device 30 to the machine tool 50, as well as two possible arrangements of the flange or transition section 7 and the working area 21. In the variant in which the working area 21 in 12 is arranged at the top right, the transition section 7 extends approximately from the middle of one of the longer sides of the hexagon outwards perpendicular to it. In the variant where the working area is 21 in 12 is arranged at the bottom right, the transition section 7 extends in the same orientation as the longer sides of the hexagon and, so to speak, forms an outward extension of the hexagon. Other shapes, sizes and orientations of the profile contour 2 and the transition section 7 are also possible.

13 zeigt eine Abwandlung der 12, wobei hier die Profilkontur 2 kein Sechseck bildet, sondern im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 12 dahingehend in einer Art Kurvenbahn gekrümmt ist, dass die sich jeweils gegenüberliegenden Kontaktflächen 3a bzw. 3b nicht mit sich jeweils bezogen auf die Drehachse 10 symmetrisch gegenüberliegenden Maschinen-Kontaktflächen 43 in Kontakt stehen, sondern mit Maschinen-Kontaktflächen 43, die bezogen auf die Drehachse 10 jeweils um 150° versetzt sind. Die so entstehenden zwei Übereinstimmungsbereiche 12 erstrecken sich in diesem Ausführungsbeispiel jeweils über einen Winkel von 30°. Ein größerer der beiden Abweichungsbereiche 13 erstreckt sich über einen Winkel von 180°, ein kleinerer über einen Winkel von 120°. In diesem Ausführungsbeispiel addieren sich die beiden Übereinstimmungsbereiche zu einem Übereinstimmungswinkel von 60°, die beiden Abweichungsbereiche zu einem Abweichungswinkel von 300°. Eine formschlüssige bzw. drehfeste Befestigung zwischen Werkzeugeinrichtung 30 und Werkzeugmaschine 50 kann sich evtl. bereits durch den Kontakt an den Kontaktflächen 3a und 3b ergeben, gegebenenfalls auch durch die Befestigung der Werkzeugeinrichtung 30 mittels der Halte- bzw. Hakeneinrichtungen 46 im Bereich der zentralen Öffnung 20. Unter Umständen kann auch der Übergangsbereich 7 an der Unterseite der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 anliegen, wodurch der Kontakt zwischen den Kontaktflächen 3a bzw. 3b und entsprechenden Maschinen-Kontaktflächen 43 gegebenenfalls verbessert wird, wenn die Werkzeugeinrichtung 30 mittels der Halte- bzw. Hakeneinrichtungen 46 gegen die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 verspannt wird. 13 shows a modification of the 12 , whereby here the profile contour 2 does not form a hexagon, but in comparison to the exemplary embodiment 12 is curved in a kind of curved path so that the opposing contact surfaces 3a and 3b are not in contact with machine contact surfaces 43 that are symmetrically opposite each other with respect to the axis of rotation 10, but with machine contact surfaces 43 that are in contact with the axis of rotation 10 are each offset by 150°. The resulting two matching areas 12 each extend over an angle of 30° in this exemplary embodiment. A larger of the two deviation areas 13 extends over an angle of 180°, a smaller one over an angle of 120°. In this exemplary embodiment, the two areas of agreement add up to an angle of agreement of 60°, the two areas of deviation add up to a angle of deviation of 300°. A positive or non-rotatable fastening between the tool device 30 and the machine tool 50 can possibly result from the contact on the contact surfaces 3a and 3b, if necessary also by fastening the tool device 30 by means of the holding or hook devices 46 in the area of the central opening 20 . Under certain circumstances, the transition area 7 can also rest on the underside of the machine connection device 40, whereby the contact between the contact surfaces 3a or 3b and corresponding machine contact surfaces 43 is possibly improved if the tool device 30 is used by means of the holding or hook devices 46 is clamped against the machine connection device 40.

14 zeigt eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß 12. Im Ausführungsbeispiel gemäß 14 steht die Profilwand 2a nur im Bereich von zwei benachbarten Kontaktflächen 3a und 3b in Kontakt mit entsprechenden Maschinen-Kontaktflächen 43. Eine formschlüssige bzw. drehfeste Befestigung zwischen Werkzeugeinrichtung 30 und Werkzeugmaschine 50 kann sich evtl. bereits durch den Kontakt an den Kontaktflächen 3a und 3b sowie der Befestigung der Werkzeugeinrichtung 30 mittels der Halte- bzw. Hakeneinrichtungen 46 im Bereich der zentralen Öffnung 20 ergeben. Unter Umständen kann auch der Übergangsbereich 7 an der Unterseite der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 anliegen, wodurch der Kontakt zwischen den Kontaktflächen 3a bzw. 3b und entsprechenden Maschinen-Kontaktflächen 43 gegebenenfalls verbessert wird, wenn die Werkzeugeinrichtung 30 mittels der Halte- bzw. Hakeneinrichtungen 46 gegen die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 verspannt wird. 14 shows a further modification of the exemplary embodiment 12 . In the exemplary embodiment according to 14 the profile wall 2a is only in contact with corresponding machine contact surfaces 43 in the area of two adjacent contact surfaces 3a and 3b. A positive or rotationally fixed fastening between the tool device 30 and the machine tool 50 can possibly already be achieved through the contact on the contact surfaces 3a and 3b as well the attachment of the tool device 30 by means of the holding or hook devices 46 in the area of the central opening 20. Under certain circumstances, the transition area 7 can also rest on the underside of the machine connection device 40, whereby the contact between the contact surfaces 3a or 3b and corresponding machine contact surfaces 43 is possibly improved if the tool device 30 is counteracted by means of the holding or hook devices 46 the machine connection device 40 is clamped.

Vorangehend wurde anhand der 2 bis 14 beispielhaft erläutert, dass bzw. inwiefern die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 von der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 in Umfangsrichtung abweichen kann. Eine Abweichung zwischen Profilkontur 2 und Profilkontur 42 kann aber, insbesondere abschnittsweise, auch in axialer Richtung bzw. in der axialen Erstreckung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 vorliegen. Dies wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die 15 bis 31 erläutert.Previously it was based on the 2 to 14 Explains by way of example that or to what extent the profile contour 2 of the tool connection device 1 can deviate from the profile contour 42 of the machine connection device 40 in the circumferential direction. However, a deviation between profile contour 2 and profile contour 42 can also exist, particularly in sections, in the axial direction or in the axial extent of the tool connection device 1. This is explained using several exemplary embodiments with reference to 15 to 31 explained.

Eine Abweichung zwischen Profilkontur 2 und Profilkontur 42 kann auch sowohl in Umfangsrichtung (wie anhand der 2 bis 14 erläutert) als auch in axialer Richtung (wie nachfolgend anhand der 15 bis 31 erläutert wird) vorliegen. Mit anderen Worten, jede Abweichung in Umfangsrichtung bzw. jedes der Ausführungsbeispiele gemäß 2 bis 14 kann im Rahmen der Erfindung mit jeder Abweichung in axialer Richtung bzw. jedem der Ausführungsbeispiele gemäß 15 bis 31 kombiniert werden. Außerdem ist es möglich, dass eine Werkzeugeinrichtung 30 mehrere Arten von Abweichungen in Umfangsrichtung und/oder mehrere Arten von Abweichungen in axialer Richtung aufweisen kann, gegebenenfalls in verschiedenen Querschnitten und/oder verschiedenen auf die Drehachse 10 bezogenen Winkelbereichen.A deviation between profile contour 2 and profile contour 42 can also occur both in the circumferential direction (as based on the 2 to 14 explained) as well as in the axial direction (as described below using the 15 to 31 is explained). In other words, any deviation in the circumferential direction or each of the exemplary embodiments 2 to 14 can within the scope of the invention with any deviation in the axial direction or each of the exemplary embodiments 15 to 31 be combined. It is also possible for a tool device 30 to have several types of deviations in the circumferential direction and/or several types of deviations in the axial direction, possibly in different cross sections and/or different angular ranges related to the axis of rotation 10.

15 zeigt einen Querschnitt einer Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 und einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 in einer Ebene parallel zur Drehachse 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 15 shows a cross section of a machine connection device 40 and a tool connection device 1 in a plane parallel to the axis of rotation 10 according to an exemplary embodiment of the present invention.

Die Drehachse 10 verläuft in 15 vertikal in der Zeichenebene. Die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 ist symmetrisch bzw. koaxial um die Drehachse 10 angeordnet. Aufgrund der Neigung der Profilkontur bzw. des Innenprofils 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 bildet der Raum unter der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 im gezeigten Querschnitt ein Trapez. Auch gezeigt sind zwei Hakeneinrichtungen 46 der Werkzeugmaschine 50, die zur Befestigung der Werkzeugeinrichtung 30 bzw. zum Verspannen des Außenprofils 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 gegen das Innenprofil 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 dienen. In den 15 bis 31 ist die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 zwecks klarer Darstellung wieder in einem gewissen Abstand von der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 gezeigt. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch liegt aber die Profilkontur 2 zumindest in manchen Bereichen an der Profilkontur 42 an.The axis of rotation 10 runs in 15 vertically in the drawing plane. The machine connection Direction 40 is arranged symmetrically or coaxially around the axis of rotation 10. Due to the inclination of the profile contour or the inner profile 42 of the machine connection device 40, the space under the machine connection device 40 forms a trapezoid in the cross section shown. Also shown are two hook devices 46 of the machine tool 50, which serve to fasten the tool device 30 or to clamp the outer profile 2 of the tool connection device 1 against the inner profile 42 of the machine connection device 40. In the 15 to 31 the profile contour 2 of the tool connection device 1 is again shown at a certain distance from the profile contour 42 of the machine connection device 40 for the purpose of clear illustration. However, when used as intended, the profile contour 2 lies against the profile contour 42 at least in some areas.

Wie in 15 dargestellt ist, weist die Werkzeugeinrichtung 30 einen Flansch bzw. Übergangsabschnitt 7 auf, an dessen einen Ende einen Arbeitsbereich 21 vorgesehen ist. Der Flansch 7 befindet sich (bezogen auf die Drehachse 10) im Bereich einer ersten (unteren) Abschlussebene 18, die gestrichelt angedeutet ist. Über dem Flansch 7 erhebt sich die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 mit einer (hier trapezförmig dargestellten) Profilwand 2a mit Profilkontur 2. An das obere Ende der Profilwand 2a schließt sich im Bereich einer gestrichelt angedeutet, zweiten (oberen) Abschlussebene 19 der Deckelabschnitt 6 an, der auch einen Teil der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 bildet. Der Deckelabschnitt 6 weist die zuvor beschriebene zentrale Öffnung 20 auf, durch die sich die Hakeneinrichtungen 46 oder andere Halteeinrichtungen 46 erstrecken.As in 15 is shown, the tool device 30 has a flange or transition section 7, at one end of which a working area 21 is provided. The flange 7 is located (relative to the axis of rotation 10) in the area of a first (lower) end level 18, which is indicated by dashed lines. The tool connection device 1 rises above the flange 7 with a profile wall 2a (shown here in a trapezoid shape) with a profile contour 2. The cover section 6 adjoins the upper end of the profile wall 2a in the area of a second (upper) end level 19, indicated by dashed lines, which also forms part of the tool connection device 1. The cover section 6 has the previously described central opening 20 through which the hook devices 46 or other holding devices 46 extend.

Während die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 in dem in 15 dargestellten Schnitt im Wesentlichen der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 entspricht, ist dies nicht notwendigerweise um den gesamten Umfang der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 der Fall. In nicht dargestellten Querschnitten, die von dem in 15 dargestellten Querschnitt abweichen, kann die Profilkontur 2 von der Profilkontur 42 abweichen, beispielsweise gemäß einem der in 2 bis 14 dargestellten Beispiele oder gemäß einem der nachfolgend beschriebenen Beispiele der 16 bis 31.While the profile contour 2 of the tool connection device 1 in the in 15 The section shown essentially corresponds to the profile contour 42 of the machine connection device 40, this is not necessarily the case around the entire circumference of the tool connection device 1. In cross sections, not shown, from the in 15 deviate from the cross section shown, the profile contour 2 can deviate from the profile contour 42, for example according to one of the in 2 to 14 Examples shown or according to one of the examples described below 16 to 31 .

Einige Merkmale der in den 16 bis 31 dargestellten Kombinationen von Werkzeugeinrichtung 30 bzw. Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 und Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 entsprechen den in Bezug auf 15 erläuterten Merkmalen und werden daher nicht erneut beschrieben. Nachfolgend werden vorwiegend nur die Merkmale beschrieben, in denen sich die Ausführungsbeispiele der 16 bis 31 von dem Ausführungsbeispiel der 15 unterscheiden. Außerdem sind die Hakeneinrichtungen 46, die Drehachse 10 und die Abschlussebenen 18 und 19 in den 16 bis 31 nicht gezeigt. Auch ist zu beachten, dass in einigen der 16 bis 31 in der rechten und linken Hälfte unterschiedliche Merkmale gezeigt sind. Dies ist so zu verstehen, dass die in diesen Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele an verschiedenen Stellen an dem Umfang, insbesondere an sich gegenüberliegenden Stellen, unterschiedliche Merkmale aufweisen können. Andererseits sind diese Figuren auch so zu verstehen, dass sie jeweils zwei verschiedene Ausführungsbeispiele zeigen, d.h. eine Werkzeugeinrichtung 30 kann im Rahmen der Erfindung entsprechend der linken Hälfte einer solchen Figur oder entsprechend der rechten Hälfte einer solchen Figur ausgebildet sein.Some features of the 16 to 31 The combinations of tool device 30 or tool connection device 1 and machine connection device 40 shown correspond to those in relation to 15 explained features and will therefore not be described again. Below, only the features of the exemplary embodiments are described 16 to 31 from the exemplary embodiment of 15 differentiate. In addition, the hook devices 46, the axis of rotation 10 and the end levels 18 and 19 are in the 16 to 31 Not shown. It should also be noted that in some of the 16 to 31 Different features are shown in the right and left halves. This should be understood to mean that the exemplary embodiments shown in these figures can have different features at different points on the circumference, in particular at opposite points. On the other hand, these figures are also to be understood as meaning that they each show two different exemplary embodiments, ie a tool device 30 can be designed within the scope of the invention corresponding to the left half of such a figure or corresponding to the right half of such a figure.

In 16 (links) verläuft die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 nicht parallel zur Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40, sondern (im Wesentlichen) parallel zur Drehachse 10, und zwar über ihre gesamte axiale Erstreckung. In diesem Fall liegt die Profilkontur 2 nur an ihrem oberen Ende an der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 an. Es entsteht somit eine Ausnehmung 9 in dem (in 16 dreieckig dargestellten) Raum zwischen der Profilkontur 2 und der Profilkontur 42. In 16 (rechts) verläuft die Profilkontur 2 hingegen wie in Bezug auf 15 beschrieben.In 16 (left), the profile contour 2 of the tool connection device 1 does not run parallel to the profile contour 42 of the machine connection device 40, but (essentially) parallel to the axis of rotation 10, over its entire axial extent. In this case, the profile contour 2 rests against the machine connection device 40 only at its upper end. This creates a recess 9 in the (in 16 shown triangularly) space between the profile contour 2 and the profile contour 42. In 16 (right), however, the profile contour 2 runs as in relation to 15 described.

In 17 (links) verläuft die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 auch nicht parallel zur Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40, sondern (abschnittsweise) parallel zur Drehachse 10, allerdings nicht über ihre gesamte axiale Erstreckung. Stattdessen weist die Profilkontur 2 eine Stufe 17 auf, an der die Profilkontur 2 (im Wesentlichen) in einer Radialebene verläuft. Die Stufe 17 kann beispielsweise ungefähr in der Mitte zwischen der unteren und oberen Abschlussebene 18, 19 angeordnet sein, oder aber an einer anderen axialen Position. In diesem Fall liegt die Profilkontur 2 nur an ihrem oberen Ende und auf dem Niveau der Stufe 17 an der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 an.In 17 (left), the profile contour 2 of the tool connection device 1 does not run parallel to the profile contour 42 of the machine connection device 40, but (in sections) parallel to the axis of rotation 10, although not over its entire axial extent. Instead, the profile contour 2 has a step 17 on which the profile contour 2 runs (essentially) in a radial plane. The step 17 can, for example, be arranged approximately in the middle between the lower and upper end levels 18, 19, or at another axial position. In this case, the profile contour 2 rests against the machine connection device 40 only at its upper end and at the level of step 17.

In 17 (rechts) weist die Profilkontur 2 zwei Stufen auf. Die Stufen können die axiale Erstreckung der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 in gleich große oder (wie gezeigt) unterschiedlich große axiale Abschnitte unterteilen. Außerdem sind auch mehr als zwei Stufen möglich. Ansonsten gelten entsprechend die vorangehenden Erläuterungen in Bezug auf 17 (links).In 17 (right), the profile contour 2 has two steps. The steps can divide the axial extent of the tool connection device 1 into axial sections of the same size or (as shown) of different sizes. In addition, more than two levels are also possible. Otherwise, the previous explanations apply accordingly 17 (Left).

In 18 (links) weist die Profilkontur 2 auch eine Stufe 17 auf. An dieser Stufe 17 verläuft die Profilkontur 2 allerdings nicht in einer Radialebene, sondern ändert lediglich ihre Neigung. Oberhalb der Stufe 17 entspricht die Neigung der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 im Wesentlichen der Neigung der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Unterhalb der Stufe 17 verläuft die Profilkontur 2 (im Wesentlichen) parallel zur Drehachse 10.In 18 (left), the profile contour 2 also has a step 17. At this step 17, however, the profile contour 2 does not run in a radial plane, son because only changes their inclination. Above the step 17, the inclination of the profile contour 2 of the tool connection device 1 essentially corresponds to the inclination of the profile contour 42 of the machine connection device 40. Below the step 17, the profile contour 2 runs (essentially) parallel to the axis of rotation 10.

In 18 (rechts) weist die Profilkontur 2 wiederum eine Stufe 17 auf. An dieser Stufe 17 verläuft die Profilkontur 2 (im Wesentlichen) in einer Radialebene. Außerdem ändert sich an dieser axialen Position die Neigung der Profilkontur 2. Unterhalb der Stufe 17 entspricht die Neigung der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 im Wesentlichen der Neigung der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Oberhalb der Stufe 17 verläuft die Profilkontur 2 (im Wesentlichen) parallel zur Drehachse 10.In 18 (right), the profile contour 2 again has a step 17. At this step 17, the profile contour 2 runs (essentially) in a radial plane. In addition, the inclination of the profile contour 2 changes at this axial position. Below the step 17, the inclination of the profile contour 2 of the tool connection device 1 essentially corresponds to the inclination of the machine connection device 40. Above the step 17, the profile contour 2 (essentially) runs parallel to the axis of rotation 10.

In 19 (beide Seiten) weist die Profilkontur 2 (relativ große) Abrundungen 8 an ihrem oberen Ende auf. Diese erstrecken sich über einen größeren Bereich als eventuell vorhandene Abrundungen an entsprechenden Stellen am oberen Ende der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40, d.h. die Abrundungen 8 der Werkzeugeinrichtung 30 können einen größeren Krümmungsradius aufweisen als eventuell vorhandene Abrundungen der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Unterhalb der Abrundungen 8 kann die Neigung der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 im Wesentlichen der Neigung der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 entsprechen.In 19 (both sides), the profile contour 2 has (relatively large) roundings 8 at its upper end. These extend over a larger area than any roundings that may be present at corresponding points at the upper end of the profile contour 42 of the machine connection device 40, ie the roundings 8 of the tool device 30 can have a larger radius of curvature than any roundings that may be present in the machine connection device 40. Below the Roundings 8, the inclination of the profile contour 2 of the tool connection device 1 can essentially correspond to the inclination of the profile contour 42 of the machine connection device 40.

In 20 (links) weist die Profilkontur eine Stufe 17 auf. Oberhalb der Stufe 17 entspricht die Neigung der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 im Wesentlichen der Neigung der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Unterhalb der Stufe 17 verläuft die Profilkontur 2 allerdings nicht parallel zur Drehachse 10 (wie es beispielsweise in 17 der Fall war), sondern ändert lediglich ihre Neigung. Auch in diesem Abschnitt vergrößert sich der Abstand der Profilkontur 2 von der Drehachse 10 mit zunehmender Entfernung von dem Deckelabschnitt 6. Unterhalb der Stufe 17 verläuft die Profilkontur 2 steiler als oberhalb. Der Öffnungswinkel der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 ist in diesem Abschnitt kleiner als der Öffnungswinkel der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 oberhalb der Stufe 17 und auch kleiner als der Öffnungswinkel des entsprechenden Abschnitts der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40.In 20 (left) the profile contour has a step 17. Above the step 17, the inclination of the profile contour 2 of the tool connection device 1 essentially corresponds to the inclination of the profile contour 42 of the machine connection device 40. Below the step 17, however, the profile contour 2 does not run parallel to the axis of rotation 10 (as is the case, for example, in 17 was the case), but merely changes its inclination. In this section, too, the distance of the profile contour 2 from the axis of rotation 10 increases with increasing distance from the cover section 6. Below the step 17, the profile contour 2 runs steeper than above. The opening angle of the tool connection device 1 in this section is smaller than the opening angle of the tool connection device 1 above the step 17 and also smaller than the opening angle of the corresponding section of the machine connection device 40.

Auch in 20 (rechts) weist die Profilkontur eine Stufe 17 auf. Unterhalb der Stufe 17 entspricht die Neigung der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 im Wesentlichen der Neigung der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Die Profilkontur 2 verläuft allerdings auf dem Niveau der Stufe 17 nicht in einer Radialebene und oberhalb der Stufe 17 auch nicht parallel zur Drehachse 10, sondern ändert lediglich ihre Neigung. Auch in diesem Abschnitt vergrößert sich der Abstand der Profilkontur 2 von der Drehachse 10 mit zunehmender Entfernung von dem Deckelabschnitt 6. Unterhalb der Stufe 17 verläuft die Profilkontur 2 steiler als oberhalb. Der Öffnungswinkel der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 ist in diesem Abschnitt größer als der Öffnungswinkel der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 unterhalb der Stufe 17 und auch größer als der Öffnungswinkel des entsprechenden Abschnitts der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40.Also in 20 (right) the profile contour has a level of 17. Below step 17, the inclination of the profile contour 2 of the tool connection device 1 essentially corresponds to the inclination of the profile contour 42 of the machine connection device 40. However, the profile contour 2 does not run in a radial plane at the level of step 17 and neither does it run above step 17 parallel to the axis of rotation 10, but only changes its inclination. In this section too, the distance of the profile contour 2 from the axis of rotation 10 increases with increasing distance from the cover section 6. Below the step 17, the profile contour 2 runs steeper than above. The opening angle of the tool connection device 1 in this section is larger than the opening angle of the tool connection device 1 below the step 17 and also larger than the opening angle of the corresponding section of the machine connection device 40.

In 21 (links) weist die Profilkontur eine Stufe 17 auf. Oberhalb der Stufe 17 entspricht die Neigung der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 im Wesentlichen der Neigung der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Unterhalb der Stufe 17 verläuft die Profilkontur 2 nicht parallel zur Drehachse 10, sondern ändert ihre Neigung. Im Gegensatz zu dem Beispiel der 20 (links) verringert sich aber in diesem Abschnitt der Abstand der Profilkontur 2 von der Drehachse 10 mit zunehmender Entfernung von dem Deckelabschnitt 6.In 21 (left) the profile contour has a step 17. Above the step 17, the inclination of the profile contour 2 of the tool connection device 1 essentially corresponds to the inclination of the profile contour 42 of the machine connection device 40. Below the step 17, the profile contour 2 does not run parallel to the axis of rotation 10, but changes its inclination. In contrast to the example of 20 (left), however, in this section the distance of the profile contour 2 from the axis of rotation 10 decreases as the distance from the cover section 6 increases.

In 21 (rechts) weist die Profilkontur keine Stufe 17 auf. Die Neigung der Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung weicht aber von der Neigung der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 dahingehend ab, dass sich der Abstand der Profilkontur 2 von der Drehachse 10 mit zunehmender Entfernung von dem Deckelabschnitt 6 verringert. In diesem Fall liegt die Profilkontur 2 nur an ihrem oberen Ende an der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 an.In 21 (right) the profile contour does not have a level of 17. However, the inclination of the profile contour 2 of the tool connection device deviates from the inclination of the profile contour 42 of the machine connection device 40 in such a way that the distance of the profile contour 2 from the axis of rotation 10 decreases as the distance from the cover section 6 increases. In this case, the profile contour 2 only rests on the machine connection device 40 at its upper end.

Das in 22 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem der 15 dadurch, dass die Profilwand 2a auf der linken Seite eine kürzere axiale Erstreckung hat als auf der rechten Seite. Insbesondere steht die Profilwand 2a auf der linken Seite nicht über die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 (nach unten) hinaus. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Profilwand 2a auch an anderen Stellen des Umfangs verkürzt sein, insbesondere auf dem gleichen Niveau wie ganz links, wie es durch eine Linie angedeutet ist, in der sich Punkte und Striche abwechseln. Erst im Bereich rechts, in der Nähe des Übergangsabschnitts 7, vergrößert sich die axiale Erstreckung der Profilwand 2a. Alternativ kann sich die axiale Erstreckung der Profilwand 2a im Verlauf um den Umfang bis zum Bereich des Übergangsabschnitts 7 stetig erhöhen, wie es durch die schräg verlaufende gestrichelte Linie angedeutet ist.This in 22 The exemplary embodiment shown differs from that of 15 in that the profile wall 2a has a shorter axial extent on the left side than on the right side. In particular, the profile wall 2a on the left side does not protrude beyond the machine connection device 40 (downwards). In this exemplary embodiment, the profile wall 2a can also be shortened at other points on the circumference, in particular at the same level as on the far left, as indicated by a line in which dots and dashes alternate. Only in the area on the right, near the transition section 7, does the axial extent of the profile wall 2a increase. Alternatively, the axial extent of the profile wall 2a can increase steadily over the circumference up to the area of the transition section 7, as indicated by the oblique dashed line.

Das in 23 gezeigte Ausführungsbeispiel kann als Extremfall des Ausführungsbeispiels gemäß 22 angesehen werden. Am linken Ende des Deckelabschnitts 6 weist die Werkzeugeinrichtung 30 überhaupt keine Profilwand 2a auf, die unterhalb des Deckelabschnitts 6 verläuft. D.h. aufgrund der endlichen Materialstärke des Deckelabschnitts 6 stellt die axiale Erstreckung des Deckelabschnitts 6 an dessen linken Rand die Profilwand 2a dar. Gegebenenfalls liegt der Deckelabschnitt 6 (die „Profilkontur 2“) in diesem Fall nur an seinem oberen Ende an der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 an, insbesondere wenn der linke Rand des Deckelabschnitts 6 parallel zur Drehachse 10 verläuft. 23 zeigt in einem separaten Kreis aber auch eine Variante, die einen vergrößerten Ausschnitt am linken Ende des Deckelabschnitts 6 (siehe kleiner Kreis) darstellt. Wenn der linke Rand des Deckelabschnitts 6 nicht parallel zur Drehachse 10 verläuft, sondern in der Weise abgeschrägt ist, dass die Neigung dieses abgeschrägten Randes der Profilkontur 2 im Wesentlichen der Neigung der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 entspricht, kann sich sogar in diesem Bereich ein - wenn auch sehr kleiner - Flächenkontakt zwischen Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 und Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 ergeben. In Richtung zum Übergangsabschnitt 7 (also nach rechts) kann sich eine Profilwand 2a erheben, deren Höhe nach rechts zunimmt. Die Höhe der Profilwand 2a kann sich beispielsweise (in Umfangsrichtung) gleichmäßig erhöhen, wie es durch eine schräg verlaufende gestrichelte Linie angedeutet ist. Alternativ kann sich die Höhe der Profilwand 2a auch in nicht gleichmäßiger Weise erhöhen, wie es durch eine Linie angedeutet ist, in der sich Punkte und Striche abwechseln.This in 23 The exemplary embodiment shown can be used as an extreme case of the exemplary embodiment according to 22 be considered. At the left end of the cover section 6, the tool device 30 has no profile wall 2a at all, which runs below the cover section 6. Ie due to the finite material thickness of the cover section 6, the axial extent of the cover section 6 on its left edge represents the profile wall 2a. If necessary, the cover section 6 (the “profile contour 2”) in this case lies only at its upper end on the machine connection device 40 on, especially when the left edge of the cover section 6 runs parallel to the axis of rotation 10. 23 but also shows in a separate circle a variant that represents an enlarged section at the left end of the cover section 6 (see small circle). If the left edge of the cover section 6 does not run parallel to the axis of rotation 10, but is beveled in such a way that the inclination of this beveled edge of the profile contour 2 essentially corresponds to the inclination of the profile contour 42 of the machine connection device 40, it can even be in this area an - albeit very small - surface contact between the tool connection device 1 and the machine connection device 40 results. In the direction of the transition section 7 (i.e. to the right), a profile wall 2a can rise, the height of which increases to the right. The height of the profile wall 2a can, for example, increase uniformly (in the circumferential direction), as indicated by an oblique dashed line. Alternatively, the height of the profile wall 2a can also increase in a non-uniform manner, as indicated by a line in which dots and dashes alternate.

In 24 ist ein Ausführungsbeispiel angedeutet, das im Wesentlichen dem der 13 entsprechen kann. Im Ausführungsbeispiel gemäß 24 erstreckt sich der Deckelabschnitt 6 nicht bis ganz links an die geneigte Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Stattdessen sind Kontaktflächen 3a und 3b an den Deckelabschnitt 6 angeformt, und zwar an Stellen, die den Positionen der Kontaktflächen 3a und 3b in 13 entsprechen. Durch diese Kontaktflächen kann sich die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 an der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 abstützen. Außerdem kann sich die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 im Bereich rechts, also in Richtung des Übergangsabschnitts, an der MaschinenAnschlusseinrichtung 40 abstützen. Optional kann sich auch, ausgehend von den dargestellten Kontaktflächen 3a, 3b, in Richtung zum Übergangsabschnitt 7 (also nach rechts) eine Profilwand 2a erheben, deren Höhe nach rechts zunimmt. Die Höhe der Profilwand 2a kann sich beispielsweise (in Umfangsrichtung) gleichmäßig erhöhen, wie es durch eine schräg verlaufende gestrichelte Linie angedeutet ist.In 24 An exemplary embodiment is indicated that is essentially similar to that of 13 can correspond. In the exemplary embodiment according to 24 The cover section 6 does not extend all the way to the left of the inclined profile contour 42 of the machine connection device 40. Instead, contact surfaces 3a and 3b are formed on the cover section 6, at locations that correspond to the positions of the contact surfaces 3a and 3b in 13 are equivalent to. The tool connection device 1 can be supported on the machine connection device 40 through these contact surfaces. In addition, the tool connection device 1 can be supported on the machine connection device 40 in the area on the right, i.e. in the direction of the transition section. Optionally, starting from the contact surfaces 3a, 3b shown, a profile wall 2a can also rise in the direction of the transition section 7 (i.e. to the right), the height of which increases to the right. The height of the profile wall 2a can, for example, increase uniformly (in the circumferential direction), as indicated by an oblique dashed line.

25 illustriert ein Ausführungsbeispiel, das als Variante der 24 angesehen werden kann und auch bereits im Zusammenhang mit der 13 erläutert wurde. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel der 24 verläuft die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 in der rechten Hälfte weniger steil als die Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40. Somit liegt in diesem Bereich kein Kontakt zwischen Profilwand 2a und Profilwand 42a vor. Stattdessen kann sich eine formschlüssige Verbindung zwischen Werkzeugeinrichtung 30 und Werkzeugmaschine 50 dadurch ergeben, dass die Kontaktflächen 3a und 3b an der Profilwand 42a anliegen und außerdem die Werkzeugeinrichtung 30 mittels Haken- oder anderen Halteeinrichtungen 46 an der Werkzeugmaschine 50 gehalten wird. Gegebenenfalls kann auch der Flansch 7, wie bereits beschrieben, an der Unterseite der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 anliegen. 25 illustrates an exemplary embodiment that is a variant of 24 can be viewed and already in connection with the 13 was explained. In contrast to the exemplary embodiment 24 The profile contour 2 of the tool connection device 1 runs less steeply in the right half than the profile contour 42 of the machine connection device 40. There is therefore no contact between the profile wall 2a and the profile wall 42a in this area. Instead, a positive connection between the tool device 30 and the machine tool 50 can result from the contact surfaces 3a and 3b resting on the profile wall 42a and also the tool device 30 being held on the machine tool 50 by means of hooks or other holding devices 46. If necessary, the flange 7 can also rest on the underside of the machine connection device 40, as already described.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 26 kann die Profilkontur 2 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 im Wesentlichen mit der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 (zumindest abschnittsweise) übereinstimmen. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 15, bei dem die gesamte Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 mit einer im wesentlichen konstanten Wandstärke gefertigt sein kann, unterscheidet sich gemäß 26 die Wandstärke (d.h. Dicke) td im Bereich des Deckelabschnitts 6 von der Wandstärke tk im Bereich der Kontaktflächen 3 bzw. der Profilkontur 2. Insbesondere kann die Wandstärke tk größer sein als die Wandstärke td, beispielsweise mindestens doppelt so groß.In the exemplary embodiment according to 26 The profile contour 2 of the tool connection device 1 can essentially match the profile contour 42 of the machine connection device 40 (at least in sections). In contrast to the exemplary embodiment according to 15 , in which the entire tool connection device 1 can be manufactured with a substantially constant wall thickness, differs accordingly 26 the wall thickness (ie thickness) td in the area of the cover section 6 from the wall thickness tk in the area of the contact surfaces 3 or the profile contour 2. In particular, the wall thickness tk can be greater than the wall thickness td, for example at least twice as large.

Auch in dem Ausführungsbeispiel gemäß 27 kann die Wandstärke tk im Bereich der Kontaktflächen 3 bzw. der Profilkontur 2 größer sein als die Wandstärke td im Bereich des Deckelabschnitts 6. Dabei kann die Profilwand 2a doppelwandig aufgebaut sein, mit einer Innenwand 22 und einer Außenwand 23. Im links dargestellten Teil der 27 verlaufen diese im Wesentlichen parallel zueinander und auch parallel zu einer Maschinen-Kontaktfläche 43. Dabei kann die Materialstärke der Innenwand 22 und der Außenwand 23 gleich oder unterschiedlich sein und auch gleich oder unterschiedlich im Vergleich zur Wandstärke td des Deckelabschnitts 6. Bei einer solchen doppel- oder mehrwandigen Profilwand 2a gilt als Wandstärke tk jedoch die Gesamtdicke der Profilwand 2a, also in dem gezeigten Beispiel die Summe der Materialstärken der Innenwand 22 und der Außenwand 23 sowie deren Abstand. Dabei kann die Wandstärke tk in einer Radialebene gemessen werden, wie es durch den oberen Doppelpfeil in der linken Hälfte der 27 angedeutet ist. Die Wandstärke tk kann aber auch in einer Richtung senkrecht zu einer entsprechenden Kontaktfläche 3 gemessen werden, wie es durch den unteren Doppelpfeil in der linken Hälfte der 27 angedeutet ist. Dadurch ergeben sich (leicht) unterschiedliche Werte für die Wandstärke tk.Also in the exemplary embodiment according to 27 The wall thickness tk in the area of the contact surfaces 3 or the profile contour 2 can be greater than the wall thickness td in the area of the cover section 6. The profile wall 2a can be double-walled, with an inner wall 22 and an outer wall 23. In the part shown on the left 27 These run essentially parallel to each other and also parallel to a machine contact surface 43. The material thickness of the inner wall 22 and the outer wall 23 can be the same or different and also the same or different compared to the wall thickness td of the cover section 6. In such a double or multi-walled profile wall 2a, the wall thickness tk is considered to be the total thickness of the profile wall 2a, i.e. in the example shown, the sum of the material thicknesses of the inner wall 22 and the outer wall 23 as well as their distance. The wall thickness tk can be measured in a radial plane, as indicated by the upper double arrow in the left half of the 27 is indicated. The wall thickness tk can also be measured in a direction perpendicular to a corresponding contact surface 3, such as it by the lower double arrow in the left half of the 27 is indicated. This results in (slightly) different values for the wall thickness tk.

In der rechten Hälfte der 27 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei der zwar die Außenwand 23 parallel zu einer Maschinen-Kontaktfläche 43 verläuft, die Innenwand 22 hingegen nicht. Die Innenwand 22 kann beispielsweise parallel zur Drehachse 10 verlaufen. In diesem Fall kann die Wandstärke tk beispielsweise als Minimalwert oder Maximalwert aller Wandstärken im Bereich der Kontaktflächen 3 definiert sein oder aber, wie in 27 angedeutet, als Mittelwert.In the right half of the 27 An exemplary embodiment is shown in which the outer wall 23 runs parallel to a machine contact surface 43, but the inner wall 22 does not. The inner wall 22 can, for example, run parallel to the axis of rotation 10. In this case, the wall thickness tk can be defined, for example, as the minimum value or maximum value of all wall thicknesses in the area of the contact surfaces 3 or, as in 27 indicated as an average.

In den 28 und 29 ist die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 wie in den vorangehenden Figuren im Querschnitt dargestellt, die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 hingegen in einer Seitenansicht. Entsprechend ist die Profilwand 2a der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 mit mehreren Kontaktflächen 3 und dazwischenliegenden, sich abwechselnden, nach außenweisenden Vorsprüngen 4 und nach innen zurückgesetzten Vertiefungen 5 dargestellt. Mehrere Arten von Ausnehmungen 9 sind in der Profilwand 2a dargestellt. Diese können verschiedene Ausführungsbeispiele darstellen, wobei aber auch zwei oder mehr verschiedene Ausnehmungen 9 in der Profilwand 2a eines einzelnen Ausführungsbeispiels vorgesehen sein können. Im dargestellten Beispiel kann eine Ausnehmung 9 beispielsweise Zickzack-artig (links), als Streifen (Mitte) oder rund/oval (rechts) ausgebildet sein. Eine einzelne Ausnehmung 9 kann auf eine Kontaktfläche 3 beschränkt sein oder sich über zwei oder mehrere Kontaktflächen 3 erstrecken.In the 28 and 29 is the machine connection device 40 as shown in cross section in the previous figures, the tool connection device 1, however, in a side view. Correspondingly, the profile wall 2a of the tool connection device 1 is shown with several contact surfaces 3 and alternating, outward-pointing projections 4 and inwardly recessed depressions 5 in between. Several types of recesses 9 are shown in the profile wall 2a. These can represent different exemplary embodiments, but two or more different recesses 9 can also be provided in the profile wall 2a of a single exemplary embodiment. In the example shown, a recess 9 can be designed, for example, in a zigzag manner (left), as a stripe (middle) or round/oval (right). A single recess 9 can be limited to one contact surface 3 or extend over two or more contact surfaces 3.

29 zeigt weitere Beispiele von Ausnehmungen 9 in einer Profilwand 2a, die eine Wellenform oder einen Knick aufweisen können. 29 shows further examples of recesses 9 in a profile wall 2a, which can have a wave shape or a bend.

Während die Profilkontur 2 der Profilwand 2a gemäß 28 oder 29 durch die Ausnehmungen 9 in ihrem Verlauf unterbrochen ist und somit von einer Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 zumindest in Höhe der Ausnehmungen 9 abweicht, kann die Profilkontur 2 an anderen axialen Positionen, also außerhalb der Ausnehmungen 9, gegebenenfalls mit der Profilkontur 42 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 übereinstimmen.While the profile contour 2 of the profile wall 2a according to 28 or 29 is interrupted in its course by the recesses 9 and thus deviates from a profile contour 42 of the machine connection device 40 at least at the level of the recesses 9, the profile contour 2 can be at other axial positions, that is to say outside the recesses 9, possibly with the profile contour 42 of the machines -Connection device 40 match.

30 zeigt Merkmale, die mit jedem der anderen vorliegend beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden können. In der linken Hälfte der 30 weist der Deckelabschnitt 6 eine Ausnehmung 25 auf, also eine nach unten weisende Vertiefung. In der rechten Hälfte der 30 weist der Deckelabschnitt 6 hingegen einen erhabenen Bereich 24 auf. Die nach unten weisende Ausnehmung 25 bzw. der erhabene Bereich 24 sind als Sacklochausnehmungen ausgebildet, also am axialen Ende abgeschlossen. Stattdessen könnte das axiale Ende auch offen sein. Ebenso könnte die Ausnehmung 25 als Durchgangsbohrung statt als Sacklochausnehmung ausgebildet sein. 30 shows features that can be combined with any of the other embodiments described herein. In the left half of the 30 the cover section 6 has a recess 25, i.e. a downward-pointing recess. In the right half of the 30 However, the cover section 6 has a raised area 24. The downward-pointing recess 25 or the raised area 24 are designed as blind hole recesses, i.e. closed at the axial end. Instead, the axial end could also be open. Likewise, the recess 25 could be designed as a through hole instead of a blind hole recess.

Die Ausnehmung 25 und der erhabene Bereich 24 können mit entsprechenden Merkmalen 26 und 27 der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 zusammenwirken. Insbesondere können die Ausnehmung 25 und der erhabene Bereich 24 als Kodierungseinrichtung fungieren, beispielsweise derart, dass die Werkzeugeinrichtung 30 nur in einer bestimmten Orientierung zur Werkzeugmaschine 50 eingesetzt werden kann oder dass die Kompatibilität der Werkzeugeinrichtung 30 mit Werkzeugmaschinen von verschiedenen Herstellern oder mit bestimmten Typen von Werkzeugmaschinen eines bestimmten Herstellers gewährleistet ist. Eine oder mehrere solcher oder andersartiger Kodierungseinrichtungen können am Deckelabschnitt 6 vorgesehen sein.The recess 25 and the raised area 24 can interact with corresponding features 26 and 27 of the machine connection device 40. In particular, the recess 25 and the raised area 24 can function as a coding device, for example in such a way that the tool device 30 can only be used in a certain orientation to the machine tool 50 or that the compatibility of the tool device 30 with machine tools from different manufacturers or with certain types of machine tools a specific manufacturer is guaranteed. One or more such or other types of coding devices can be provided on the cover section 6.

31 zeigt - ähnlich wie die 28 und 29 - die Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 im Querschnitt und die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 in einer Seitenansicht. Entsprechend ist die Profilwand 2a der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 mit mehreren Kontaktflächen 3 und dazwischenliegenden, sich abwechselnden, nach außen weisenden Vorsprüngen 4 und nach innen zurückgesetzten Vertiefungen 5 dargestellt. 31 shows - similar to that 28 and 29 - The machine connection device 40 in cross section and the tool connection device 1 in a side view. Correspondingly, the profile wall 2a of the tool connection device 1 is shown with several contact surfaces 3 and alternating, outward-pointing projections 4 and inwardly recessed depressions 5 in between.

Die Profilwand 2a weist mehrere Ausnehmungen 9, 9a oder 9b auf. Wie in der Mitte und im linken Teil gezeigt ist, können sich (in Umfangsrichtung) breitere Ausnehmungen 9a und schmalere Ausnehmungen 9b abwechseln. Beispielsweise können breitere Ausnehmungen 9a an manchen oder allen Vorsprüngen 4 der Seitenwand 2a angeordnet sein und schmalere Ausnehmungen 9b an manchen oder allen Vertiefungen 5 der Seitenwand 2a, wie es auch in 2 gezeigt ist. Dabei können die Ausnehmungen 9a und 9b ähnliche Formen und die gleiche Länge und Position in axialer Richtung aufweisen, wie es in der linken Hälfte der 31 dargestellt ist. Die rechte Hälfte der 31 zeigt hingegen Ausnehmungen 9 an unterschiedlichen axialen Positionen und mit Längen (in axialer Richtung), die sich von denen in der linken Hälfte unterscheiden.The profile wall 2a has several recesses 9, 9a or 9b. As shown in the middle and in the left part, wider recesses 9a and narrower recesses 9b can alternate (in the circumferential direction). For example, wider recesses 9a can be arranged on some or all of the projections 4 of the side wall 2a and narrower recesses 9b can be arranged on some or all of the recesses 5 of the side wall 2a, as also shown in 2 is shown. The recesses 9a and 9b can have similar shapes and the same length and position in the axial direction, as in the left half of the 31 is shown. The right half of the 31 shows recesses 9 at different axial positions and with lengths (in the axial direction) that differ from those in the left half.

32 zeigt im Querschnitt eine Detailansicht einer Werkzeugeinrichtung 30 in einer Ebene parallel zur Drehachse 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der dargestellte Ausschnitt zeigt die Profilwand 2a, einen Teil des Deckelabschnitts 6, sowie den Übergangsabschnitt 7 und den Arbeitsbereich 21. Außerdem zeigt 32 Abrundungen 8 an den Übergängen von der Profilwand 2a zu dem Deckelabschnitt 6 bzw. zu dem Übergangsabschnitt 7. Wie zuvor beschrieben, ist der Deckelabschnitt 6 im Bereich einer oberen Abschlussebene 19 angeordnet, der Übergangsabschnitt 7 im Bereich einer unteren Abschlussebene 18. Wie in 32 gezeigt, erstreckt sich die Profilwand zwischen den Abrundungen 8 und hat somit eine axiale Erstreckung Ep. Die Werkzeug-Anschlusseinrichtung insgesamt bzw. der Abstand zwischen der unteren und oberen Abschlussebene 18, 19 hat eine axiale Erstreckung Ew. Je nach Größe der Abrundungen 8 kann sich die Profilwand 2a der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 über einen axialen Bereich Ep erstrecken, der weniger als 100 % der Erstreckung Ew der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 entspricht, beispielsweise höchstens 90% oder höchstens 80% oder höchstens 70% oder höchstens 60% oder höchstens 50% der axialen Erstreckung Ew der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1. Falls die Abrundungen 8 die gleiche axiale Erstreckung aufweisen, kann die Profilwand 2a mittig in Bezug zur axialen Erstreckung Ew der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 angeordnet sein, andernfalls kann sie nicht mittig in Bezug zu dieser angeordnet sein. 32 shows in cross section a detailed view of a tool device 30 in a plane parallel to the axis of rotation 10 according to an exemplary embodiment of the present invention. The detail shown shows the profile wall 2a, part of the cover section 6, as well as the transition section 7 and the working area 21. Also shows 32 Roundings 8 at the transitions from the profile wall 2a to the cover section 6 or to the transition section 7. As described above, the cover section 6 is arranged in the area of an upper end level 19, the transition section 7 in the area of a lower end level 18. As in 32 shown, the profile wall extends between the roundings 8 and thus has an axial extent Ep. The tool connection device as a whole or the distance between the lower and upper end levels 18, 19 has an axial extent Ew. Depending on the size of the roundings 8, the profile wall 2a of the tool connection device 1 can extend over an axial area Ep, which corresponds to less than 100% of the extension Ew of the tool connection device 1, for example at most 90% or at most 80% or at most 70% or at most 60% or at most 50% of the axial extent Ew of the tool connection device 1. If the roundings 8 have the same axial extent, the profile wall 2a can be arranged centrally in relation to the axial extent Ew of the tool connection device 1, otherwise it can not be arranged centrally in relation to this.

In weiteren, in den Figuren nicht dargestellten Varianten, die auf jeder der vorliegend beschriebenen Ausführungsformen beruhen können, ist es vorgesehen, dass die zentrale Öffnung 20 der Werkzeugeinrichtung 30 Teil einer radialen, beispielsweise U-förmigen, Öffnung in dem Deckelabschnitt 6 bildet, die sich entlang einer Radialen bis an den Rand des Deckelabschnitts 6 erstreckt. Die Radiale, entlang welcher sich die radiale Öffnung im Deckelabschnitt 6 erstreckt, kann insbesondere einen von 0° verschiedenen Winkel mit der Längsachse der Werkzeugeinrichtung 30 einschließen, beispielsweise einen Winkel im Bereich zwischen ungefähr 120° und 150°. An die radiale bzw. U-förmige Öffnung im Deckelabschnitt 6 schließt sich eine Öffnung oder Unterbrechung in der Profilwand 2a an, sodass die Werkzeugeinrichtung 30 zu einer Seite hin offen ist. Dies bietet die Möglichkeit, eine solche Werkzeugeinrichtung 30 auch mit Werkzeugmaschinen 50 zu benutzen, die eine Ausgangswelle bzw. Oszillationsachse mit einem Klemmteil am unteren Ende der Ausgangswelle aufweisen und bei denen dieses Klemmteil einen größeren Querschnitt hat als der Querschnitt der zentralen Öffnung 20 der Werkzeugeinrichtung 30. Bei solchen Werkzeugmaschinen 50 wird die Werkzeugeinrichtung 30 von einer Seite an die Ausgangswelle herangeführt, bis die zentrale Öffnung 20 der Werkzeugeinrichtung 30 konzentrisch mit der Ausgangswelle positioniert ist, und dann durch das Klemmteil am unteren Ende der Ausgangswelle - gegebenenfalls im Zusammenspiel mit einem weiter oben an der Ausgangswelle angeordneten Klemmteil - festgeklemmt. Bei diesen Varianten kann die U-förmige Öffnung im Deckelabschnitt 6 und die sich daran anschließende Öffnung bzw. Unterbrechung in der Profilwand 2a eine im Wesentlichen konstante oder variable Breite aufweisen. Beispielsweise kann die U-förmige Öffnung im Deckelabschnitt 6 und die sich daran anschließende Öffnung bzw. Unterbrechung in der Profilwand 2a durch zwei (zumindest abschnittsweise) im Wesentlichen parallel verlaufende Kanten im Deckelabschnitt 6 bzw. in der Profilwand 2a definiert sein.In further variants, not shown in the figures, which can be based on any of the embodiments described here, it is provided that the central opening 20 of the tool device 30 forms part of a radial, for example U-shaped, opening in the cover section 6, which extends along a radial to the edge of the cover section 6. The radial along which the radial opening in the cover section 6 extends can in particular include an angle other than 0° with the longitudinal axis of the tool device 30, for example an angle in the range between approximately 120° and 150°. The radial or U-shaped opening in the cover section 6 is followed by an opening or interruption in the profile wall 2a, so that the tool device 30 is open to one side. This offers the possibility of using such a tool device 30 with machine tools 50 which have an output shaft or oscillation axis with a clamping part at the lower end of the output shaft and in which this clamping part has a larger cross section than the cross section of the central opening 20 of the tool device 30 . In such machine tools 50, the tool device 30 is brought from one side to the output shaft until the central opening 20 of the tool device 30 is positioned concentrically with the output shaft, and then through the clamping part at the lower end of the output shaft - possibly in conjunction with one further up clamping part arranged on the output shaft - clamped. In these variants, the U-shaped opening in the cover section 6 and the adjoining opening or interruption in the profile wall 2a can have a substantially constant or variable width. For example, the U-shaped opening in the cover section 6 and the adjoining opening or interruption in the profile wall 2a can be defined by two (at least in sections) substantially parallel edges in the cover section 6 or in the profile wall 2a.

Ein Herstellungsverfahren einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 wird nachfolgend unter gleichzeitiger Bezugnahme auf die 33, 34 und 37 erläutert. Dabei zeigen die 33 und 34 verschiedene Stadien im Herstellungsverfahren der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1, während 37 den Verfahrensablauf allgemein darstellt.A manufacturing method of a tool connection device 1 is described below with simultaneous reference to 33 , 34 and 37 explained. They show 33 and 34 different stages in the manufacturing process of the tool connection device 1, during 37 describes the process in general.

Nach dem Start 80 des Verfahrens wird in einem Schritt 81 ein Werkstück 60 bereitgestellt, aus dem die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 zu fertigen ist. Das Werkstück 60 kann zunächst beispielsweise als eine flache, runde Scheibe 60 vorliegen, beispielsweise aus gehärtetem Stahlblech. Die Scheibe 60 weist somit einen ebenen Bereich 61 auf, der sich aber in diesem Ausführungsbeispiel über die gesamte Scheibe 60 erstreckt. Die Materialstärke der Scheibe 60 kann beispielsweise in einem Bereich zwischen 0,75 und 3 mm, bevorzugt zwischen 1 und 1,5 mm liegen. Zunächst kann das Werkstück 60 ohne irgendwelche Konturen, Ausnehmungen usw. vorliegen.After the start 80 of the method, in a step 81 a workpiece 60 is provided from which the tool connection device 1 is to be manufactured. The workpiece 60 can initially be present, for example, as a flat, round disk 60, for example made of hardened sheet steel. The disk 60 thus has a flat area 61, which extends over the entire disk 60 in this exemplary embodiment. The material thickness of the disk 60 can, for example, be in a range between 0.75 and 3 mm, preferably between 1 and 1.5 mm. First of all, the workpiece 60 can be present without any contours, recesses, etc.

In einem Schritt 82 wird die Scheibe 60 mit mehreren Ausnehmungen versehen, insbesondere mit einer zentralen Öffnung 20, sowie mehreren um diese zentrale Öffnung 20 angeordneten Ausnehmungen 62, 63, 64. Dabei können die Ausnehmungen 62 bis 64 - je nach Ausführungsform - unterschiedliche Formen und Größen aufweisen und auf verschiedenen Radien von der Mitte der Scheibe 60 angeordnet sein.In a step 82, the disk 60 is provided with several recesses, in particular with a central opening 20, as well as several recesses 62, 63, 64 arranged around this central opening 20. The recesses 62 to 64 - depending on the embodiment - can have different shapes and Sizes and be arranged at different radii from the center of the disk 60.

33 zeigt drei verschiedene Arten von solchen Ausnehmungen 62 bis 64, die auf verschiedenen Radien liegen. Der mittlere Radius ist als Kreis mit einer gestrichelten Linie angedeutet. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Scheibe 60 regelmäßig um den Umfang verteilte Ausnehmungen 63 auf diesem mittleren Radius auf, die jeweils um 15° versetzt sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind allerdings nur drei dieser Ausnehmungen 63 dargestellt. Die Ausnehmungen 63 befinden sich in einem (ringförmigen) Bereich, aus dem später die Profilwand 2a der Werkzeugeinrichtung entsteht. 33 shows three different types of such recesses 62 to 64, which lie on different radii. The middle radius is indicated as a circle with a dashed line. In this exemplary embodiment, the disk 60 has recesses 63 on this central radius which are regularly distributed around the circumference and are each offset by 15°. For reasons of clarity, however, only three of these recesses 63 are shown. The recesses 63 are located in a (ring-shaped) area from which the profile wall 2a of the tool device is later created.

Die Ausnehmungen 64 auf dem äußeren Radius (in der Nähe des Außenumfangs der Scheibe 60) können auch gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt sein, beispielsweise jeweils um 30° versetzt, wie in 33 gezeigt. Diese Ausnehmungen 64 können als Schweißpunkte oder als Durchgangsbohrungen für Schrauben, Nieten usw. zur späteren Verbindung mit der Platte 28 (35) ausgebildet sein, wie vorangehend beschrieben wurde.The recesses 64 on the outer radius (near the outer circumference of the disk 60) can also be evenly distributed in the circumferential direction, for example each offset by 30 °, as in 33 shown. These recesses 64 can nen as welding points or as through holes for screws, rivets, etc. for later connection to the plate 28 ( 35 ) be designed as described above.

Die Ausnehmungen 62 auf dem inneren Radius können wie zuvor beschrieben als Kodierungseinrichtungen dienen oder die Kompatibilität mit verschiedenen Arten von Werkzeugmaschinen gewährleisten. Auch hier sind nur zwei um 30° versetzte Ausnehmungen 62 dargestellt. Entsprechende weitere Ausnehmungen 62 können vorgesehen sein, sodass die Scheibe 60 in diesem Bereich beispielsweise zwölf Ausnehmungen 62 aufweisen kann.The recesses 62 on the inner radius can serve as coding devices as previously described or ensure compatibility with different types of machine tools. Here too, only two recesses 62 offset by 30° are shown. Corresponding further recesses 62 can be provided, so that the disk 60 can have, for example, twelve recesses 62 in this area.

In einem weiteren Verfahrensschritt 83 wird die zunächst flache Scheibe 60 verformt, beispielsweise durch ein Tiefziehverfahren oder Ähnliches, um die Scheibe 60 in die dreidimensionale Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 zu überführen, die in 34 dargestellt ist. In diesem Verfahrensschritt 83 wird ein innerer Bereich der Scheibe 60 - in diesem Beispiel ein Bereich, der in 34 durch das innere der beiden sternförmigen Polygone angedeutet ist und dessen Außenrand zwischen den Ausnehmungen 62 und 63 verläuft - gegenüber dem äußeren Ring, in dem sich die Ausnehmungen 64 befinden und der in 34 außerhalb des grö-ßeren der beiden sternförmigen Polygone angedeutet ist, versetzt, sodass sich dieser innere Bereich auf einer anderen Radialebene befindet als der äußere Ring.In a further method step 83, the initially flat disk 60 is deformed, for example by a deep-drawing process or the like, in order to transfer the disk 60 into the three-dimensional tool connection device 1, which is in 34 is shown. In this method step 83, an inner area of the disk 60 - in this example an area which is in 34 is indicated by the inside of the two star-shaped polygons and the outer edge of which runs between the recesses 62 and 63 - opposite the outer ring in which the recesses 64 are located and which in 34 indicated outside the larger of the two star-shaped polygons, offset so that this inner area is on a different radial plane than the outer ring.

Wie in 34 dargestellt, bildet der innere Bereich den Deckelabschnitt 6 der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1. Der äußere Ring stellt dagegen den Übergangsabschnitt bzw. Flansch 7 dar. Der mittlere Bereich zwischen den beiden in 34 gezeigten sternförmigen Polygonen bildet die Profilwand 2a, die sich zwischen dem Flansch 7 und dem Deckelabschnitt 6 erstreckt und deren Kontaktflächen 3 sowohl gegenüber einer (Radial-)Ebene, in welcher beispielsweise der Flansch 7 verläuft, als auch gegenüber der Drehachse 10 - diese verläuft senkrecht zur Zeichenebene - geneigt ist. Weil die dreidimensionale Struktur der Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 in der zweidimensionalen Darstellung der 34 nicht sofort ersichtlich ist, wird zusätzlich auch (nochmal) auf 2 verwiesen.As in 34 shown, the inner area forms the cover section 6 of the tool connection device 1. The outer ring, on the other hand, represents the transition section or flange 7. The middle area between the two in 34 The star-shaped polygons shown form the profile wall 2a, which extends between the flange 7 and the cover section 6 and whose contact surfaces 3 both with respect to a (radial) plane in which, for example, the flange 7 runs, and with respect to the axis of rotation 10 - this runs vertically to the drawing plane - is inclined. Because the three-dimensional structure of the tool connection device 1 in the two-dimensional representation of the 34 is not immediately obvious, it is also shown (again). 2 referred.

Durch die im Schritt 83 stattfindende Verformung verformen sich auch die Ausnehmungen 63 der 33. Durch die Verformung (beispielsweise durch Tiefziehen) werden die Ausnehmungen 63 erstens länger („höher“) - in der zweidimensionalen Darstellung der 34 ist dies dadurch veranschaulicht, dass sich die radiale Erstreckung der Ausnehmungen 63 (in 34 als Ausnehmungen 9a und 9b gekennzeichnet) vergrößert hat. Zweitens werden durch die Verformung diejenigen Ausnehmungen 63 (in Umfangsrichtung) breiter, die sich letztendlich an den Stellen der nach außen weisenden Vorsprünge 4 der Profilwand 2a befinden - in 34 sind dies die Ausnehmungen 9a. Dagegen werden durch die Verformung diejenigen Ausnehmungen 63 (in Umfangsrichtung) schmaler, die sich letztendlich an den Stellen der nach innen zurückgesetzten Vertiefungen 5 der Profilwand 2a befinden - in 34 sind dies die Ausnehmungen 9b.Due to the deformation that takes place in step 83, the recesses 63 also deform 33 . Due to the deformation (for example by deep drawing), the recesses 63 firstly become longer (“higher”) - in the two-dimensional representation of the 34 This is illustrated by the fact that the radial extent of the recesses 63 (in 34 marked as recesses 9a and 9b). Secondly, the deformation causes those recesses 63 (in the circumferential direction) to become wider (in the circumferential direction), which are ultimately located at the locations of the outward-facing projections 4 of the profile wall 2a - in 34 these are the recesses 9a. On the other hand, the deformation causes those recesses 63 (in the circumferential direction) to become narrower, which are ultimately located at the locations of the inwardly recessed depressions 5 of the profile wall 2a - in 34 these are the recesses 9b.

Nach dem Schritt 83 kann das Verfahren enden (Schritt 84).After step 83, the method can end (step 84).

Es wurde vorangehend erwähnt, dass das Vorsehen von Ausnehmungen 9a bzw. 9b an den Stellen der Vorsprünge 4 bzw. Vertiefungen 5 die Drehmomentübertragungskapazität erhöhen kann - dies im Vergleich zu einer Werkzeug-Anschlusseinrichtung, die statt solcher Ausnehmungen Abrundungen zwischen benachbarten Kontaktflächen 3 aufweist, aber ansonsten im Wesentlichen gleich ausgebildet ist. Diese erhöhte Drehmomentübertragungskapazität ist darauf zurückzuführen, dass ein Drehmoment von der Maschinen-Anschlusseinrichtung 40 vorwiegend oder sogar ausschließlich nur durch Kontaktflächen 3 in die Werkzeug-Anschlusseinrichtung 1 eingeleitet wird, nicht aber (oder nur zu einem geringen Anteil) über die Abrundungen zwischen zwei benachbarten Kontaktflächen 3. Fertigungsbedingt benötigen solche Abrundungen aber eine gewisse Länge in Umfangsrichtung, insbesondere um bei einem Tiefziehverfahren auftretende Materialspannungen über einen ausreichend großen Bereich zu verteilen - bei einer scharfen Kante zwischen zwei Kontaktflächen 3 könnte das Material während des Tiefziehverfahrens an dieser Stelle brechen. Die Erfinder haben festgestellt, dass die aufaddierte Gesamtlänge (in Umfangsrichtung) aller Ausnehmungen 9a bzw. 9b kleiner gestaltet werden kann als die aufaddierte Gesamtlänge (in Umfangsrichtung), die für solche Abrundungen benötigt wird. Mit anderen Worten, trotz der Ausnehmungen 9a und 9b bzw. gerade durch diese Ausnehmungen kann die Gesamtfläche der Kontaktflächen 3 gegenüber einer (ansonsten gleichen) Ausführungsform mit Abrundungen zwischen den Kontaktflächen 3 vergrößert werden. Über eine auf diese Weise vergrößerte Fläche kann entsprechend ein größeres Drehmoment übertragen werden.It was mentioned above that the provision of recesses 9a and 9b at the locations of the projections 4 and recesses 5 can increase the torque transmission capacity - this in comparison to a tool connection device which has roundings between adjacent contact surfaces 3 instead of such recesses, but otherwise essentially the same design. This increased torque transmission capacity is due to the fact that a torque from the machine connection device 40 is introduced predominantly or even exclusively only through contact surfaces 3 into the tool connection device 1, but not (or only to a small extent) via the roundings between two adjacent contact surfaces 3. Due to manufacturing reasons, such roundings require a certain length in the circumferential direction, in particular in order to distribute material stresses that occur during a deep-drawing process over a sufficiently large area - if there is a sharp edge between two contact surfaces 3, the material could break at this point during the deep-drawing process. The inventors have found that the added total length (in the circumferential direction) of all recesses 9a and 9b can be made smaller than the added total length (in the circumferential direction) that is required for such roundings. In other words, despite the recesses 9a and 9b or precisely through these recesses, the total area of the contact surfaces 3 can be increased compared to an (otherwise identical) embodiment with roundings between the contact surfaces 3. A correspondingly larger torque can be transmitted over an area enlarged in this way.

Als Variante zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 33 und 34 können die Ausnehmungen 63 auch unterschiedlich dimensioniert werden, insbesondere so, dass im Schritt 82 diejenigen Ausnehmungen 63, die für Positionen an Vorsprüngen 4 vorgesehen sind und aus denen später die Ausnehmungen 9a werden, in Umfangsrichtung schmaler ausgebildet werden als diejenigen Ausnehmungen 63, die für Positionen an Vertiefungen 5 vorgesehen sind und aus denen später die Ausnehmungen 9b werden. Bei entsprechender Dimensionierung können dann die Ausnehmungen 9a und 9b nach dem Tiefziehen gegebenenfalls im Wesentlichen die gleiche Länge in Umfangsrichtung aufweisen.As a variant of the exemplary embodiment according to 33 and 34 The recesses 63 can also be dimensioned differently, in particular so that in step 82 those recesses 63 that are provided for positions on projections 4 and which later become the recesses 9a are made narrower in the circumferential direction than those recesses 63 that are for positions at recesses 5 are seen and from which the recesses 9b will later become. With appropriate dimensioning, the recesses 9a and 9b can then optionally have essentially the same length in the circumferential direction after deep drawing.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Werkzeug-AnschlusseinrichtungTool connection device
22: Profilkontur / Außenprofil der Werkzeug-AnschlusseinrichtungProfile contour / outer profile of the tool connection device
2a2a: Profilwand (der Werkzeugeinrichtung)Profile wall (of the tool device)
33: KontaktflächenContact surfaces
3a, 3b3a, 3b: einzelne Kontaktflächenindividual contact surfaces
44: Vorsprung (der Werkzeug-Anschlusseinrichtung)Projection (of the tool connection device)
55: Vertiefung (der Werkzeug-Anschlusseinrichtung)Deepening (of the tool connection device)
66: DeckelabschnittLid section
77: Übergangsabschnitt / FlanschTransition section/flange
88th: Abrundungrounding
99: Ausnehmungenrecesses
9a9a: Ausnehmung im Bereich eines VorsprungsRecess in the area of a projection
9b9b: Ausnehmung im Bereich einer VertiefungRecess in the area of a depression
1010: DrehachseAxis of rotation
1212: Übereinstimmungsbereich(e) / erste(r) Teilbereich(e) der Werkzeug-AnschlusseinrichtungMatching area(s) / first subarea(s) of the tool connection device
1313: Abweichungsbereich(e) / zweite(r) Teilbereich(e) der Werkzeug-AnschlusseinrichtungDeviation area(s) / second subarea(s) of the tool connection device
14a,b14a,b: (Verbindungs-)Fläche(Connecting) surface
1717: StufeLevel
1818: erste Abschlussebene / untere Abschlussebenefirst degree level / lower degree level
1919: zweite Abschlussebene / obere Abschlussebenesecond level / upper level
2020: (zentrale) Öffnung(central) opening
2121: ArbeitsbereichWorkspace
2222: innere Seitenwandinner side wall
2323: äußere Seitenwandouter side wall
2424: (erhabene) Kodierungseinrichtung (der Werkzeugeinrichtung)(raised) coding device (of the tool device)
2525: (als Ausnehmung gestaltete) Kodierungseinrichtung (der Werkzeugeinrichtung)Coding device (designed as a recess) (of the tool device)
2626: (erhabene) Kodierungseinrichtung (der Werkzeugmaschine)(raised) coding device (of the machine tool)
2727: (als Ausnehmung gestaltete) Kodierungseinrichtung (der Werkzeugmaschine)(designed as a recess) coding device (of the machine tool)
2828: Platteplate
3030: WerkzeugeinrichtungTool setup
4040: Maschinen-AnschlusseinrichtungMachine connection device
4141: Antriebswelledrive shaft
4242: Profilkontur / Innenprofil der Maschinen-AnschlusseinrichtungProfile contour / inner profile of the machine connection device
42a42a: Profilwand (der Werkzeugmaschine)Profile wall (of the machine tool)
4343: Maschinen-KontaktflächeMachine contact surface
4444: Vorsprung (der Maschinen-Anschlusseinrichtung)Projection (of the machine connection device)
4545: Vertiefung (der Maschinen-Anschlusseinrichtung)Deepening (of the machine connection device)
4646: Halte- oder HakeneinrichtungHolding or hook device
4747: Normalenvektor (auf Maschinen-Kontaktfläche)Normal vector (on machine contact surface)
4848: obere Endfläche (der Maschinen-Anschlusseinrichtung)upper end surface (of the machine connection device)
4949: untere Endfläche (der Maschinen-Anschlusseinrichtung)lower end surface (of the machine connection device)
5050: Werkzeugmaschinemachine tool
5555: Werkzeugmaschinen- und WerkzeugeinrichtungskombinationMachine tool and tool setup combination
6060: Werkstück/ScheibeWorkpiece/disc
6161: ebener Bereichflat area
62-6462-64: Ausnehmung / Öffnung (in Werkstück)Recess / opening (in workpiece)
80-8480-84: VerfahrensschritteProcedural steps
EwEw: axiale Erstreckung einer Werkzeug-Anschlusseinrichtungaxial extent of a tool connection device
EpEp: axiale Erstreckung einer Profilkontur der Werkzeug-Anschlusseinrichtungaxial extent of a profile contour of the tool connection device
LALA: Länge einer Ausnehmung (in Umfangsrichtung)Length of a recess (in circumferential direction)
LKLK: Länge einer Kontaktfläche (in Umfangsrichtung)Length of a contact surface (in circumferential direction)
tktk: Wandstärke (im Bereich einer Kontaktfläche)Wall thickness (in the area of a contact surface)
tdtd: Wandstärke (im Bereich des Deckelabschnitts)Wall thickness (in the area of the cover section)
αα: ÜbereinstimmungswinkelMatch angle
ββ: AbweichungswinkelAngle of deviation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2015/014467 A1 [0020]
WO 2015014468 A1 [0020, 0111, 0125, 0131]
WO 2015014469 A1 [0131]

Claims

Tool device with at least one working area suitable for acting on a workpiece, which is intended for use with a particularly hand-held machine tool, the machine tool having a rotationally oscillating drive shaft which moves at least 10 times per second in a first direction of rotation about a machine-fixed axis of rotation and then the movement reverses and moves in a second, opposite direction of rotation, with a machine connection device being arranged on this drive shaft and coaxially thereto with an inner profile that widens conically in the direction of the axis of rotation and which has a profile contour with a number that runs around the axis of rotation of twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and twelve concave depressions, which form an uninterrupted, essentially continuously extending profile wall, which are arranged essentially rotationally symmetrically about the axis of rotation, this conical extension being oriented in such a way that the area of the inner profile with the smaller inner diameter is closer to the machine tool, which is referred to as above, and the area with the larger inner diameter is at a greater distance from the machine tool, which is referred to as below, this drive shaft having a holding device for holding the tool device , and wherein the tool device has a tool connection device which can be connected to this machine connection device in a substantially rotationally fixed manner in order to transmit torques and forces between the machine tool and the tool device, so that the tool device carries out a rotationally oscillating movement coaxially with this drive shaft, wherein the tool connection device has an outer profile with a profile contour running around the axis of rotation with at least one outward-pointing projection, this at least one projection being designed to engage in these recesses of the inner profile of the machine connection device when connected to the machine tool and wherein the at least one outward-facing projection has at least two contact surfaces, at least one of these contact surfaces being intended to transmit the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the first direction of rotation, and at least a second of these contact surfaces being intended to To transfer the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the second direction of rotation, the profile contour of the tool connection device being designed differently from the profile contour of the machine connection device and differing from the profile contour of the machine connection device at least in that a) the number of projections of the tool device is taken from a group which consists of the numbers 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11, in particular is taken from a group which consists of the numbers 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10 and 11, and/or b) the number of projections of the tool device is 13 or more, and/or c) the profile contour of the tool connection device on at least two, in particular at least three areas offset around the circumference of the profile contour deviates from the profile contour of the machine connection device and / or d) the profile contour of the tool connection device is not conical, but runs parallel to the axis of rotation and / or e) the profile contour of the tool connection device is opposite the axis of rotation is inclined and wherein the profile contour of the tool connection device is inclined differently than the profile contour of the machine connection device and / or f) the profile contour of the tool connection device has a number of at least two, in particular at least three, recesses and / or g) the profile contour of the tool connection device has a recess which represents at least 40%, in particular at least 45%, in particular at least 50% of the circumference of the profile contour of the tool connection device and / or h) the profile contour of the tool connection device has at least one matching area, in in which the profile contour of the tool connection device corresponds to the profile contour of the machine connection device, and has at least one deviation region in which the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device, wherein the at least one correspondence region extends in total over a correspondence angle of at most 225°, in particular at most 220°, 210°, 200°, 190°, 180°, 170°, 160°, 150°, 140°, 130°, 120°, 110°, 100°, 90°, 80 °, 70°, 60°, 50°, 40°, 30°, 20° or 10°, measured in the circumferential direction around the axis of rotation, and the at least one deviation range extends in total over a deviation angle, where coincidence angle + deviation angle = 360 °. i) the profile contour of the tool connection device device does not have the shape of a regular hexagon or heptagon in at least one, in particular several, in particular all, planes perpendicular to the axis of rotation.

Tool setup after Claim 1 , wherein, if at least a) applies, the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device over a first partial area and deviates from the profile contour of the machine connection device over a second partial area, wherein the profile contour of the tool connection device in the second partial area runs within a volume that is defined by the inner profile of the machine connection device.

Tool setup after Claim 2 , wherein the profile contour of the tool connection device in the second portion connects two outward-facing projections through a substantially flat surface (14a) or a curved surface (14b).

Tool setup after Claim 1 or 2 , wherein, if the tool device has only a single outward-pointing projection, the profile contour of the tool connection device in the second partial area covers the two contact surfaces of this single projection by at least three essentially flat surfaces (14a) or by at least one essentially curved surface ( 14b) or by at least one essentially flat surface (14a) and at least one essentially curved surface (14b).

Tool setup after Claim 1 or another one of the preceding claims, wherein, if at least b) applies, the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device over a first partial area and deviates from the profile contour of the machine connection device over a second partial area, wherein the profile contour of the tool connection device in the second partial area runs within a volume that is defined by the inner profile of the machine connection device.

Tool setup after Claim 5 , wherein the profile contour of the tool connection device in the second partial area has more outward-pointing projections than the machine connection device has concave recesses.

Tool setup after Claim 1 or another one of the preceding claims, wherein, if at least c) applies, the areas in which the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device define a plurality of first subareas and wherein the areas in which the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device, defining a plurality of second partial areas, wherein the profile contour of the tool connection device runs in the second partial areas within a volume that is defined by the inner profile of the machine connection device.

Tool setup after Claim 7 , wherein the profile contour of the tool connection device in: - exactly one of the second sub-areas or - at least one of the second sub-areas or - several of the second sub-areas or - several, but not all, of the second sub-areas or - all second sub-areas in a first cross section vertically to the axis of rotation essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device and deviates from the profile contour of the machine connection device perpendicular to the axis of rotation in a second cross section different from the first cross section.

Tool setup after Claim 7 , wherein the profile contour of the tool connection device in - exactly one of the second sub-areas or - at least one of the second sub-areas or - several of the second sub-areas or - several, but not all, of the second sub-areas or - all second sub-areas in all cross sections perpendicular to the axis of rotation deviates from the profile contour of the machine connection device.

Tool setup after Claim 1 or another one of the preceding claims, wherein, if at least d) applies, the profile contour of the tool connection device essentially corresponds to the profile contour of the machine connection device in at least a first cross section perpendicular to the axis of rotation.

Tool setup after Claim 1 or any of the foregoing Claims 1 until 9 , whereby, if at least d) applies, the profile contour of the tool connection device deviates from the profile contour of the machine connection device in all cross sections perpendicular to the axis of rotation.

Tool setup after Claim 1 or another one of the preceding claims, wherein, if at least e) applies, the course of the profile contour of the tool connection device is steeper than the course of the inner profile of the machine connection device.

Tool setup after Claim 1 or another one of the preceding claims, wherein, if at least f) applies, at least one of the recesses is arranged between two adjacent contact surfaces.

Tool setup after Claim 13 , wherein at least one of the recesses is arranged between two adjacent contact surfaces such that the two adjacent contact surfaces do not touch each other in at least one, in particular several, in particular all, cross sections perpendicular to the axis of rotation.

Tool setup after Claim 13 or 14 , wherein, in the circumferential direction of the circumferential profile contour of the tool connection device, the at least one of the recesses has a length LA and a contact surface adjacent to this recess has a length LK, the ratio LK:LA being at least 4:3, preferably at least 5:3 , preferably at least 2:1, preferably at least 5:2, preferably at least 3:1.

Tool device according to one of the Claims 13 until 15 , wherein at least one, in particular several, in particular all, of the recesses are arranged in the circumferential direction of the circumferential profile contour of the tool connection device at angular positions at which a projection of the tool connection device is provided.

Tool device according to one of the Claims 13 until 16 , wherein the profile contour of the tool connection device has at least one recess pointing radially inwards, in particular wherein the at least one recess of the tool connection device is arranged between two adjacent contact surfaces or is formed by two adjacent contact surfaces.

Tool setup after Claim 17 , wherein at least one, in particular several, in particular all, of the recesses are arranged in the circumferential direction of the profile contour of the tool connecting device at angular positions at which a recess in the tool connecting device is provided, in particular wherein at least one, in particular several, in particular all, of the recesses at an angular position of a projection of the tool connection device has or have a greater length in the circumferential direction of the profile contour of the tool connection device than at least one, in particular several, in particular all, of the recesses at an angular position of a recess of the tool connection device.

Tool setup after Claim 1 or another one of the preceding claims, wherein, if at least g) applies, the recess extends in at least one plane perpendicular to the axis of rotation over at least 40%, in particular at least 45%, in particular at least 50% of the circumference of the profile contour of the tool connection device, or wherein the recess does not extend over at least 50%, in particular at least 45%, in particular at least 40% of the circumference of the profile contour of the tool connection device in any plane perpendicular to the axis of rotation. in particular, the recess extends over different planes running perpendicular to the axis of rotation.

Tool setup after Claim 1 or another one of the preceding claims, wherein, if at least h) applies, the profile contour of the tool connection device in the at least one deviation range deviates from the inner profile of the machine connection device in that - the profile contour of the tool connection device with respect to the inner profile of the Machine connection device is set back radially inwards to the axis of rotation, in particular on a smaller radius or smaller radii than a corresponding area of the inner profile of the machine connection device and / or - the profile contour of the tool connection device in relation to the inner profile of the machine connection device has a different inclination to the axis of rotation, in particular runs parallel to the axis of rotation and / or - the profile contour of the tool connection device has a recess and / or - the profile contour of the tool connection device has a stepped structure.

Tool setup after Claim 1 or 20 , wherein, if at least h) applies - the profile contour of the tool connection device has at least two discrete deviation areas, in particular at least three discrete deviation areas, and / or - the profile contour of the tool connection device has at least two discrete areas of agreement, in particular at least three discrete areas of agreement, and /or - the profile contour of the tool connection device device deviates from the inner profile of the machine connection device in at least one deviation area in all planes running perpendicular to the axis of rotation, or the profile contour of the tool connection device in at least one deviation area in at least one, in particular in several, but not all, planes running perpendicular to the axis of rotation matches the internal profile of the machine connection device.

Tool device according to one of the preceding claims, wherein the at least two contact surfaces, in particular all contact surfaces, of the tool connection device extend between a first and a second end plane, which are arranged perpendicular to the axis of rotation and are spaced apart from one another, the tool device having a transition section which the tool connection device connects to the work area and which preferably, with respect to the axis of rotation, connects to the tool connection device at the level of the first termination level, and wherein the tool device has a cover section which extends from the outer profile of the Tool connection device extends in the direction of the axis of rotation and which, in relation to the axis of rotation, is located, in particular essentially, at the level of the second end level.

Tool device with at least one working area suitable for acting on a workpiece, which is intended for use with a particularly hand-held machine tool, wherein the machine tool has a rotary-oscillating drive shaft which moves at least 10 times per second in a first direction of rotation about a machine-fixed axis of rotation and then reverses the movement and moves in a second, opposite direction of rotation, wherein on this drive shaft and coaxially thereto a machine connection device is arranged with an inner profile which widens conically in the direction of the axis of rotation and which has a profile contour running around the axis of rotation with a number of twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and twelve concave recesses , which form an uninterrupted, essentially continuous profile wall, which are arranged essentially rotationally symmetrically about the axis of rotation, this conical extension being oriented in such a way that the area of the inner profile with the smaller inner diameter is closer to the machine tool, which is as above is referred to, and the area with the larger inner diameter is at a greater distance from the machine tool, which is referred to as below, wherein this drive shaft has a holding device for holding the tool device, and wherein the tool device has a tool connection device which can be connected to this machine connection device in a substantially rotationally fixed manner in order to transmit torques and forces between the machine tool and the tool device, so that the tool device carries out a rotationally oscillating movement coaxially with this drive shaft, wherein the tool connection device has an outer profile with a profile contour running around the axis of rotation with at least one outward-pointing projection, wherein this at least one projection is designed to engage in these recesses of the inner profile of the machine connection device when connected to the machine tool and wherein the at least one outward-facing projection has at least two contact surfaces, wherein at least one of these contact surfaces is intended to transmit the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the first direction of rotation, and wherein at least a second of these contact surfaces is intended to transmit the rotational movement of the machine connection device to the tool connection device in the second direction of rotation, wherein the at least two contact surfaces, in particular all contact surfaces, of the tool connection device extend between a first and a second end plane, which are arranged perpendicular to the axis of rotation and are spaced apart from one another, wherein the tool device has a transition section which connects the tool connection device to the working area and which preferably connects to the tool connection device at the level of the first end level, in relation to the axis of rotation, in particular substantially, wherein the tool device has a cover section which extends from the outer profile of the tool connection device in the direction of the axis of rotation and which, with respect to the axis of rotation, is located, in particular essentially, at the level of the second end level, wherein the tool device essentially has a wall thickness tk in the area of the contact surfaces and essentially has a wall thickness td in the area of the cover section, the wall thickness tk in the area of the contact surfaces being greater than the wall thickness td in the area of the cover section.

Tool setup after Claim 23 , whereby the wall thickness tk in the area of the contact surfaces: - is measured in a direction perpendicular to the corresponding contact surface, or - is measured in a direction which corresponds to a projection of a perpendicular to the corresponding contact surface onto a plane running perpendicular to the axis of rotation and preferably - is defined as the mean value of all wall thicknesses in the area of the contact surfaces, or - is defined as the maximum value of all wall thicknesses in the area of the contact surfaces, or - is defined as the minimum value of all wall thicknesses in the area of the contact surfaces.

Tool setup after Claim 23 or 24 , whereby the wall thickness td in the area of the cover section is measured in a direction parallel to the axis of rotation and is preferably - defined as the mean value of all wall thicknesses in the area of the cover section, or - is defined as the maximum value of all wall thicknesses in the area of the cover section, or - as the minimum value of all wall thicknesses is defined in the area of the cover section, or - is defined as the wall thickness at the radially innermost point of the cover section.

Tool device according to one of the Claims 23 until 25 , whereby the wall thickness tk in the area of the contact surfaces is at least 10% or 20% or 30% greater than the wall thickness td in the area of the cover section.

Tool device according to one of the Claims 23 until 26 , whereby the wall thickness td in the area of the cover section is between 1mm and 1.5m.

Tool device according to one of the Claims 22 until 27 , wherein the cover section has at least one, in particular central, opening.

Tool device according to one of the preceding claims, wherein the profile contour of the tool connection device has a step structure, and in particular, wherein the step structure has a plurality of steps, and in particular wherein, for different steps of the tool connection device, the contact surfaces have a different inclination with respect to have the axis of rotation and/or the profile contour of the tool connection device has different cross sections, in particular in the case of contact surfaces running parallel to the axis of rotation, in a plane perpendicular to the axis of rotation.

Machine tool and tool equipment combination, comprising: a tool device according to one of the preceding claims and a machine tool, wherein the machine tool has a rotary-oscillating drive shaft which moves at least 10 times per second in a first direction of rotation about a machine-fixed axis of rotation and then reverses the movement and moves in a second, opposite direction of rotation, and wherein on this drive shaft and coaxially thereto a machine connection device is arranged with an inner profile which widens conically in the direction of the axis of rotation and which has a profile contour running around the axis of rotation with a number of twelve convex projections projecting inwards towards the axis of rotation and twelve concave recesses , which form an uninterrupted, essentially continuous profile wall, which is arranged essentially rotationally symmetrically about the axis of rotation, wherein this drive shaft has a holding device for holding the tool device.