DE202018100874U1

DE202018100874U1 - Device for packaging objects in containers with a device for closing the containers

Info

Publication number: DE202018100874U1
Application number: DE202018100874.9U
Authority: DE
Original assignee: Joerg von Seggern Maschinenbau GmbH
Current assignee: Joerg von Seggern Maschinenbau GmbH
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2018-03-20
Anticipated expiration: 2028-02-17

Abstract

Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Behältnisse mit einer Einrichtung zum Schließen der Behältnisse und mit zumindest einem Abfuhrförderer zum Abführen der geschlossenen Behältnisse, dadurch gekennzeichnet, dass dem Verlauf des Abfuhrförderers (5) zumindest eine Lagereinrichtung (7) für Behältnisse (1') zugeordnet ist und dass wenigstens eine Einrichtung zum Abnehmen der Behältnisse (1') von dem Abfuhrförderer (5) und/oder zum Aufsetzen der Behältnisse (1') auf den Abfuhrförderer (5) vorgesehen ist.Device for packaging objects in containers with a device for closing the containers and with at least one discharge conveyor for discharging the closed containers, characterized in that the course of the discharge conveyor (5) is associated with at least one storage device (7) for containers (1 ') and that at least one device for removing the containers (1 ') from the discharge conveyor (5) and / or for placing the containers (1') on the discharge conveyor (5) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Behältnisse mit einer Einrichtung zum Schließen der Behältnisse und zumindest einem Abfuhrförderer zum Abführen der geschlossenen Behältnisse.The invention relates to a device for packaging objects in containers with a device for closing the containers and at least one discharge conveyor for discharging the closed containers.

Viele Produkte werden in Behältnissen zum Verkauf angeboten. Bei den Produkten kann es sich beispielsweise um Lebensmittel, um Schüttgüter oder auch um Werkzeuge handeln. Die Behältnisse können dabei als Schalen ausgebildet sein, die mit einer aufgesiegelten Folie verschlossen werden. Möglich sind andere Behältnisse, beispielsweise flache Unterlagen oder rohrförmige Behältnisse.Many products are offered for sale in containers. The products may, for example, be foodstuffs, bulk goods or even tools. The containers can be designed as trays, which are closed with a sealed film. Possible other containers, such as flat documents or tubular containers.

Bei der Verpackung von Gegenständen in Behältnissen wird regelmäßig so vorgegangen, dass leere Behältnisse auf ein Transportband aufgestellt werden, anschließend die Behältnisse mit den Gegenständen befüllt werden und weiter anschließend die Behältnisse beispielsweise durch Aufsiegeln einer Folie verschlossen werden. Ein Abfuhrförderer, beispielsweise ein oder mehrerer Förderbänder, transportieren dann die geschlossenen Behältnisse zu weiteren Bearbeitungsschritten wie z. B. dem Beschriften, Etikettieren, Zusammenstellen von Sendungen und schließlich Verpacken der Behältnisse.In the packaging of objects in containers is regularly proceeded so that empty containers are placed on a conveyor belt, then the containers are filled with the objects and further the containers are sealed, for example by sealing a film. An evacuation conveyor, for example, one or more conveyor belts, then transport the closed containers to further processing steps such. As labeling, labeling, compiling shipments and finally packaging the containers.

Bei einer Störung beispielsweise bei der Verarbeitung von gefüllten Behältnissen kann es zu einem Stillstand dieser Bearbeitungskette kommen. Problematisch ist dann, dass bereits mit Gegenständen gefüllte Behältnisse im unverschlossenen Zustand beispielsweise auf einem Zufuhrband unmittelbar vor der Verschließstation für die Behältnisse oder auch innerhalb der Verschließstation angeordnet sein können. Diese Behältnisse sind von Hand aus dem Produktionsprozess zu entfernen, das ist insbesondere bei den in der Verschließstation angeordneten Behältnissen schwierig. Die Behältnisse werden aussortiert, die bereits enthaltenen Gegenstände sind umzupacken oder insbesondere bei Lebensmitteln gegebenenfalls zu entsorgen. Diese gerade vor dem Hintergrund, dass in einer Versiegelungsstation für Folie ein höheres Temperaturniveau herrscht. Dieses höhere Temperaturniveau kann bei einem längeren Verweilen von nicht geschlossenen Behältnissen dazu führen, dass in den Behältnissen aufgenommene Lebensmittel in Mitleidenschaft gezogen werden.In the event of a malfunction, for example in the processing of filled containers, this processing chain may come to a standstill. The problem then is that already filled with objects containers can be arranged in the unlocked state, for example, on a feed belt immediately before the closing station for the containers or even within the capping station. These containers are to be removed by hand from the production process, which is particularly difficult for the arranged in the capping containers. The containers are sorted out, the items already contained are to be repacked or, in particular, disposed of in the case of food. This just in the light of the fact that in a sealing station for film a higher temperature level prevails. This higher temperature level may result in prolonged dwelling of non-closed containers causing food intake in the containers to be affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, die es ermöglicht, aufgrund einer Störung im Produktionsprozess verbleibende Behältnisse im Produktionsprozess zu belassen und ihrer Verwendung zuzuführen.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which makes it possible to leave due to a disturbance in the production process remaining containers in the production process and supply their use.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Verlauf des Abfuhrförderers zumindest eine Lagereinrichtung für Behältnisse zugeordnet ist und dass wenigstens eine Einrichtung zum Abnehmen der Behältnisse von dem Abfuhrförderer und/oder zum Aufsetzen der Behältnisse auf den Abfuhrförderer vorgesehen ist.This object is achieved in that the course of the discharge conveyor is associated with at least one storage device for containers and that at least one means for removing the containers from the discharge conveyor and / or for placing the containers is provided on the discharge conveyor.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Lagereinrichtung für Behältnisse vorgesehen. In dieser Lagereinrichtung können beispielsweise bei einer Störung des Zuführförderers für leere Behältnisse bereits im Produktionsprozess befindliche Behältnisse eingestellt werden. Diese Behältnisse können vorher noch im Produktionsprozess zuende gefertigt werden, insbesondere verschlossen werden und dann in die Lagereinrichtung eingestellt werden. Die Vorrichtung kann dann in einen Stillstand gesetzt werden um die Störung zu beheben. Wird das Verpacken von Gegenständen in Behältnisse wieder aufgenommen, können die in der Lagereinrichtung zwischengeparkten Behältnisse auf den Abfuhrförderer zurückgegeben werden.In the apparatus according to the invention a storage device for containers is provided. In this storage facility, for example, in the event of a fault in the supply conveyor for empty containers, containers already in the production process can be set. These containers can be manufactured before the end of the production process, in particular closed and then set in the storage facility. The device can then be put into a standstill to remedy the fault. If the packaging of objects is resumed in containers, the intermediately parked in the storage facility containers can be returned to the discharge conveyor.

Vorteilhaft ist es nicht weiter notwendig, Behältnisse per Hand aus der Vorrichtung zum Verpacken zu entnehmen. Die Behältnisse verbleiben stets in der Vorrichtung und werden von dieser schließlich über den Abfuhrförderer ihrer Verwendung zugeführt. Dabei kann die vorgesehene Einrichtung sowohl zum Abnehmen der Behältnisse von dem Abfuhrförderer als auch zum Aufsetzen der Behältnisse von dem Abfuhrförderer vorgesehen sein. Natürlich können auch voneinander getrennte Einrichtungen vorgesehen werden.Advantageously, it is no longer necessary to remove containers by hand from the packaging device. The containers always remain in the device and are supplied from this finally via the discharge conveyor of their use. In this case, the proposed device can be provided both for removing the containers from the discharge conveyor and for placing the containers of the discharge conveyor. Of course, separate facilities can be provided.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lagereinrichtung Behältnisse in zueinander vertikaler Anordnung aufnimmt. In der Lagereinrichtung werden die Behältnisse nach dieser Weiterbildung vertikal übereinander angeordnet, wodurch eine platzsparende Anordnung der Behältnisse erreicht ist, sofern die Raumhöhe dies gestattet.According to a first development of the invention it is provided that the storage device receives containers in mutually vertical arrangement. In the storage facility, the containers are arranged vertically one above the other according to this development, whereby a space-saving arrangement of the containers is achieved, if the room height allows.

Eine Anordnung der Behältnisse in vertikaler Form kann beispielsweise neben dem Abfuhrförderer erfolgen. Vorzugsweise ist aber vorgesehen, dass die Lagereinrichtung oberhalb des Abfuhrförderers angeordnete Einstellplätze für Behältnisse bereitstellt. Auf diese Weise ist eine raumsparende Zuordnung der Lagereinrichtung zum Abfuhrförderer erreicht. Zudem kann eine konstruktiv einfachere Abnahme der Behältnisse bzw. Aufsetzen der Behältnisse auf kurzen Wegen erreicht werden.An arrangement of the containers in vertical form, for example, take place next to the discharge conveyor. Preferably, however, it is provided that the storage device provides above the discharge conveyor arranged parking spaces for containers. In this way, a space-saving assignment of the storage device is achieved to the discharge conveyor. In addition, a structurally simpler acceptance of the containers or placing the containers can be achieved in short distances.

Zur konstruktiven Ausbildung der erfindungsgemäßen Lagereinrichtung sieht eine nächste Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Einstellplätze zwischen über Rollen geführten Strangförderern angeordnet sind, wobei die Strangförderer Unterstützungselemente als Einrichtungen zum Abnehmen und/oder Aufsetzen der Behältnisse tragen. Die Einstellplätze könnten als Regal mit Fächern ausgebildet sein, dann sind jedoch die Einrichtungen zum Abnehmen und/oder Aufsetzen der Behältnisse kompliziert auszubilden. Nach dieser Weiterbildung sind die Einrichtungen zum Abnehmen und/oder Aufsetzen als Unterstützungselemente ausgebildet, die von Strangförderern getragen sind. Die Unterstützungselemente können mit den Strangförderern bewegt werden, da die Strangförderer über Rollen geführt sind. Die Einstellplätze werden zwischen einander gegenüberliegenden Strangförderern ausgebildet, somit stehen einander gegenüberliegende Unterstützungselemente zum Abnehmen und/oder Aufsetzen der Behältnisse zur Verfügung.For structural design of the storage device according to the invention, a next development of the invention provides that the parking spaces between guided over rollers strand conveyors are arranged, wherein the strand conveyors support elements as means for removing and / or placing the containers. The parking spaces could be designed as a shelf with compartments, but then the facilities for removing and / or placing the containers are complicated form. According to this development, the means for removing and / or placement are designed as support elements, which are carried by strand conveyors. The support elements can be moved with the strand conveyors, since the strand conveyors are guided over rollers. The parking spaces are formed between opposed strand conveyors, thus opposing support elements for removing and / or placing the containers are available.

Dabei ist nach einer Weiterbildung vorgesehen, dass die Rollen jedes Strangförderers vertikal übereinander angeordnet sind, wobei eine untere Rolle auf Höhe des Abfuhrförderers angeordnet ist. Die vertikale Übereinanderanordnung der Rollen ermöglicht eine vertikale Ausrichtung der Strangförderer und somit eine vertikale Anordnung aufgenommener Behältnisse. Damit diese Behältnisse von dem Abfuhrförderer abgenommen werden können, ist die jeweils untere Rolle jedes Strangförderers auf der Höhe des Abfuhrförderers angeordnet. Von dem Strangförderer getragene Unterstützungselemente werden damit in den Bereich des Abfuhrförderers verbracht, so dass sie in diesem Bereich eine Unterstützung eines Behältnisses vornehmen können.It is provided according to a development that the rollers of each strand conveyor are arranged vertically one above the other, wherein a lower roller is arranged at the level of the discharge conveyor. The vertical superposition of the rollers allows a vertical orientation of the strand conveyor and thus a vertical arrangement of recorded containers. So that these containers can be removed from the discharge conveyor, the respective lower roll of each strand conveyor is arranged at the level of the discharge conveyor. Support elements carried by the strand conveyor are thus brought into the area of the discharge conveyor, so that they can undertake support of a container in this area.

Auf jeder Seite des Abfuhrförderers sind vorzugsweise innerhalb einer Lagereinrichtung zwei Strangförderer vorgesehen. Die Drehachsen der Rollen der Strangförderer ist vorzugsweise parallel zur Fördereinrichtung des Abfuhrförderers ausgerichtet, so dass die beiden Strangförderer auf jeder Seite in Förderrichtung der Behältnisse hintereinander angeordnet sind. Durch diese Anordnung sind in einem Abstand zueinander Unterstützungselemente von jeder Seite an das Behältnis anlegbar. Diese Unterstützungselemente sind vorzugsweise als an den Strangförderern befestigte Vorsprünge ausgebildet. Die Vorsprünge können an ein Behältnis auf dem Abfuhrförderer angelegt werden und dieses bei einer weiteren Bewegung der Strangförderer von dem Abfuhrförderer abgehoben werden. Mit mehreren über die Längen der Strangförderer verteilten Vorsprünge können nacheinander mehrere Behältnisse ergriffen werden und bei einem entsprechenden Bewegen der Strangförderer nach oben vom Abfuhrförderer abgenommen werden und in dieser abgehobenen Position zwischengelagert werden.On each side of the discharge conveyor two strand conveyors are preferably provided within a storage facility. The axes of rotation of the rollers of the strand conveyor is preferably aligned parallel to the conveyor of the discharge conveyor, so that the two strand conveyors are arranged one behind the other on each side in the conveying direction of the containers. By this arrangement support elements can be applied to the container from each side at a distance from each other. These support elements are preferably designed as projections attached to the strand conveyors. The projections can be applied to a container on the discharge conveyor and this can be lifted in a further movement of the rope conveyor from the discharge conveyor. With several distributed over the lengths of the strand conveyor projections several containers can be taken successively and be removed with a corresponding movement of the strand conveyor upwards from the discharge conveyor and be stored in this lifted position.

Die Strangförderer sind vorzugsweise Ketten, welche die erforderlichen Kräfte aufnehmen können. Jedem Strangförderer ist dabei insbesondere ein reversibel zu betreibender Antrieb zugeordnet, mit dem Strangförderer in beiden Richtungen bewegt werden können. Während wie vorbeschrieben ein Einstellen von Behältnissen zwischen den Strangförderern erfolgen kann, ist bei Ausführen einer entgegengesetzten Bewegung ein nacheinander Absetzen von Behältnissen aus den Strangförderern auf einen im Betrieb befindlichen Abfuhrförderer möglich. Als Antrieb kann dabei jeweils ein elektrischer Schrittmotor dienen.The strand conveyors are preferably chains that can absorb the required forces. Each strand conveyor is assigned in particular a reversible to be operated drive, can be moved with the strand conveyor in both directions. While as described above, a setting of containers between the strand conveyors can be carried out, when carrying out an opposite movement, a successive settling of containers from the strand conveyors on an operating discharge conveyor is possible. In each case an electric stepper motor can serve as a drive.

Zur weiteren Ausbildung der Erfindung ist noch vorgesehen, dass die Lagereinrichtung ein Maschinengestell aufweist, durch das der Abfuhrförderer hindurchgeführt ist. Das Maschinengestell trägt die notwendigen Bauteile der erfindungsgemäßen Lageeinrichtung, dabei ist es dem Abfuhrförderer nahe zugeordnet. Diese nahe Zuordnung wird dadurch erreicht, dass der Abfuhrförderer durch das Maschinengestell hindurchgeführt ist und insofern im Maschinengestell von beiden Längsseiten des Abfuhrförderers auf Behältnisse auf dem Abfuhrförderer zugegriffen werden kann.For further embodiment of the invention it is also provided that the bearing device has a machine frame through which the discharge conveyor is passed. The machine frame carries the necessary components of the position device according to the invention, while it is closely associated with the discharge conveyor. This close association is achieved in that the discharge conveyor is passed through the machine frame and insofar can be accessed in the machine frame from both longitudinal sides of the discharge conveyor on containers on the discharge conveyor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

1: eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Behältnisse bei einem normalen Betriebsablauf,
2: eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß 1 bei Eintritt einer Betriebsstörung,
3: eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1 nach dem Ende der Betriebsstörung,
4: eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A in 3,
5: eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1, und
6: eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie B-B in 5.

An embodiment of the invention, from which further inventive features arise, is shown in the drawing. Show it:

1 FIG. 2: a side view of a device for packaging objects in containers during normal operation, FIG.
2 a side view of a device according to 1 in the event of a malfunction,
3 a side view of the device according to 1 after the end of the malfunction,
4 FIG. 4 is a sectional view taken along section line AA in FIG 3 .
5 a further side view of the device according to 1 , and
6 FIG. 4 is a sectional view taken along section line BB in FIG 5 ,

Die Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Behältnisse 1 weist eine Einrichtung 2 zum Schließen der Behältnisse 1 beispielsweise mit einer Folie auf. Der Einrichtung 2 zum Schließen der Behältnisse 1 werden die Behältnisse 1 mit einem Zuführförderer 3 entlang Pfeil 4 zugeführt. Bereits verschlossene Behälter 1' werden aus der Einrichtung 2 zum Schließen der Behälter 1 über einen Abfuhrförderer 5 entlang der Pfeile 6 abgeführt. Die verschlossene Behältnisse 1' passieren auf dem Abfuhrförderer 5 dabei die erfindungsgemäße Lagereinrichtung 7, eine Einstellung von Behältnissen 1' in die Lagereinrichtung 7 ist jedoch in 1 nicht vorgesehen.The device for packaging objects in containers 1 has a facility 2 to close the containers 1 for example, with a slide on. The device 2 to close the containers 1 become the containers 1 with a feed conveyor 3 along arrow 4 fed. Already closed containers 1' be out of the facility 2 to close the containers 1 via a discharge conveyor 5 along the arrows 6 dissipated. The sealed containers 1' happen on the discharge conveyor 5 while the storage device according to the invention 7 , a setting of containers 1' in the storage facility 7 is however in 1 not provided.

In 2 ist eine Störung einer späteren Behandlung der Behältnisse 1' eingetreten. Verschlossene Behältnisse 1', deren Weiterbearbeitung dadurch nicht möglich ist, werden aus der Einrichtung 2 zum Schließen der Behältnisse 1 mit dem Abfuhrförderer 5 herausgefahren, Pfeil 6. Diese Behältnisse 1' werden in die Lagereinrichtung 7 eingestellt. Die Lagereinrichtung 7 hat dazu ein Maschinengestell 8, durch das der Abfuhrförderer 5 hindurchgeführt ist.In 2 is a disturbance of a later treatment of the containers 1' occurred. Locked containers 1' whose further processing is therefore not possible, are from the institution 2 to close the containers 1 with the discharge conveyor 5 pulled out, arrow 6 , These containers 1' be in the storage facility 7 set. The storage facility 7 has a machine frame 8th through which the discharge conveyor 5 passed through.

3 zeigt den Zwischenzustand, dass Behältnisse 1' aus der Einrichtung 2 zum Schließen der Behältnisse 1 und von dem Abschnitt des Zuführförderers 5 zwischen Einrichtung 2 und Lagereinrichtung 7 in der Lagereinrichtung 7 aufgenommen sind. Diese Lagereinrichtung 7 befindet sich wie die gesamte Vorrichtung zum Verpacken der Behältnisse 1 in einer kühlen Atmosphäre, so dass die Zwischenlagerung der geschlossenen Behältnisse 1' in dieser Lageeinrichtung 7 unproblematisch ist. 3 shows the intermediate state that containers 1' from the institution 2 to close the containers 1 and from the section of the feed conveyor 5 between facility 2 and storage facility 7 in the storage facility 7 are included. This storage facility 7 is like the entire device for packaging the containers 1 in a cool atmosphere, allowing the intermediate storage of the closed containers 1' in this location facility 7 is not a problem.

Die Schnittansicht in 4 zeigt, dass das Maschinengestell 8 Rollen 9 trägt, über die als Ketten ausgebildete Strangförderer 10 jeweils in einem geschlossenen Umlauf geführt sind. Jeder Strangförderer 10 trägt dabei Vorsprünge 11, die Unterstützungselemente für die Behältnisse 1' ausbilden. 4 zeigt, dass eine Bewegung des in 4 rechten Strangförderers 10 im Uhrzeigersinn und eine synchrone Bewegung des in 4 linken Strangförderers 10 entgegen dem Uhrzeigersinn zu einer Zuführung der Vorsprünge 11 entlang der Pfeile 12 zu dem Behälter 1' und hier insbesondere zu einem umlaufenden Rand des Behältnisses 1' führt. Durch weitere Bewegung der Strangförderer 10 wird das Behältnis 1' vom Abfuhrförderer 5 abgehoben und in einer Anordnung zwischen den Strangförderern 10 oberhalb des Abfuhrförderers 5 angeordnet.The sectional view in 4 shows that the machine frame 8th roll 9 carries, over the chains designed as a chain conveyor 10 each guided in a closed circuit. Every strand conveyor 10 carries projections 11 , the support elements for the containers 1' form. 4 shows that a movement of in 4 right-hand strand conveyor 10 clockwise and a synchronous movement of the in 4 left strand conveyor 10 counterclockwise to a supply of the projections 11 along the arrows 12 to the container 1' and in particular to a peripheral edge of the container 1' leads. By further movement of the strand conveyor 10 becomes the container 1' from the discharge conveyor 5 lifted and in an arrangement between the strand conveyors 10 above the discharge conveyor 5 arranged.

In 5 ist dann gezeigt, wie Behältnisse 1' aus der Lagereinrichtung 7 zurück auf den Abfuhrförderer 5 gebracht werden und mit diesem entlang Pfeil 6 einer weiteren Verwendung bzw. Verarbeitung zugeführt werden. Das Schnittbild in 6 zeigt dazu die Bewegungen der Strangförderer 10 entlang der Pfeile 13 nach Absetzen des letzten Behältnis 1' aus der Lagereinrichtung 7 auf den Abfuhrförderer 5. Die Vorsprünge 11 sind jetzt jeweils entlastet.In 5 is then shown as containers 1' from the storage facility 7 back to the discharge conveyor 5 be brought and with this along arrow 6 be used for further use or processing. The sectional view in 6 shows the movements of the rope conveyors 10 along the arrows 13 after discontinuation of the last container 1' from the storage facility 7 on the discharge conveyor 5 , The projections 11 are now relieved each.

Claims

Device for packaging objects in containers with a device for closing the containers and with at least one discharge conveyor for discharging the closed containers, characterized in that the course of the discharge conveyor (5) is associated with at least one storage device (7) for containers (1 ') and that at least one device for removing the containers (1 ') from the discharge conveyor (5) and / or for placing the containers (1') on the discharge conveyor (5) is provided.

Device after Claim 1 , characterized in that the storage device (7) receives containers (1 ') in mutually vertical arrangement.

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the storage device (7) above the discharge conveyor (5) arranged Einstellplätze for containers (1 ') provides.

Device after Claim 3 , characterized in that the Einstellplätze between roller (9) guided strand conveyors (10) are arranged, wherein the strand conveyors (10) supporting elements as a means for removing and / or placing the containers (1 ') wear.

Device after Claim 4 , characterized in that the rollers (9) of each strand conveyor (10) are arranged vertically one above the other, wherein a lower roller (9) at the level of the discharge conveyor (5) is arranged.

Device after Claim 5 , characterized in that the axes of rotation of the rollers (9) are aligned parallel to the conveying direction (6) of the discharge conveyor (5).

Device according to one of Claims 4 to 6 characterized in that the support elements are formed as projections (11) fixed to the strand conveyors (10).

Device according to one of Claims 4 to 7 , characterized in that the strand conveyors (10) are chains.

Device according to one of Claims 4 to 8th , characterized in that each strand conveyor (10) is associated with a reversible to be operated drive.

Device after Claim 9 , characterized in that each drive is an electric stepping motor.

Device according to one of Claims 3 to 10 , characterized in that the bearing device (7) has a machine frame (8) through which the discharge conveyor (5) is passed.