DE202011000151U1

DE202011000151U1 - Distance monitoring device

Info

Publication number: DE202011000151U1
Application number: DE202011000151U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2011-03-24
Anticipated expiration: 2021-01-22

Abstract

Abstandsüberwachungsvorrichtung (1) eines Fahrzeugs (10), insbesondere Kraftfahrzeugs, zur Überwachung eines Abstands (14) zu einem Nachfolgefahrzeug (12), umfassend:
a) eine Steuereinrichtung (2);
b) mindestens eine rückwärtig ausgerichtete Messeinrichtung (3); und
c) mindestens eine im Bereich eines Fahrzeughecks (11) des Fahrzeugs (10) angebrachte Anzeigeeinrichtung (4);
wobei die Steuereinrichtung (2) zur Aktivierung der mindestens einen Anzeigeeinrichtung (4) ausgebildet ist, wenn ein durch die mindestens eine Messeinrichtung (3) gemessener Abstand (14) einen vorbestimmten Sicherheitsabstandswert über einen vorbestimmten Zeitabschnitt hinaus unterschreitet.Distance monitoring device (1) of a vehicle (10), in particular motor vehicle, for monitoring a distance (14) to a follower vehicle (12), comprising:
a) a control device (2);
b) at least one rear-facing measuring device (3); and
c) at least one display device (4) mounted in the region of a vehicle rear (11) of the vehicle (10);
wherein the control device (2) is designed to activate the at least one display device (4) if a distance (14) measured by the at least one measuring device (3) falls below a predetermined safety distance value over a predetermined period of time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstandsüberwachungsvorrichtung eines Fahrzeugs zur Überwachung eines Abstands zu einem Nachfolgefahrzeug.The invention relates to a distance monitoring device of a vehicle for monitoring a distance to a follower vehicle.

Zunehmende Verkehrsdichte, hoher Zeitdruck und Ablenkung eines Fahrers eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, durch unterschiedliche Reize und Situationen kann zu einer Unterschreitung von Sicherheitsabständen zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und im schlimmsten Fall zu Unfällen führen.Increasing traffic density, high time pressure and distraction of a driver of a vehicle, in particular motor vehicle, by different stimuli and situations can lead to a shortfall of safety distances to a vehicle in front and in the worst case to accidents.

Vorrichtungen zur Überwachung eines Abstands eines Fahrzeugs kommen bei so genannten Assistenzsystemen für Fahrzeug, z. B. Einparkhilfen und Auffahrwarnsystemen, zum Einsatz. Automatisch arbeitende Systeme überwachen den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und können diesen durch Beschleunigen oder Abbremsen des Fahrzeugs korrigieren.Devices for monitoring a distance of a vehicle come in so-called assistance systems for vehicle, eg. As parking aids and Auffahrwarnsystemen used. Automatically operating systems monitor the distance to a preceding vehicle and can correct it by accelerating or braking the vehicle.

Verhält sich ein verantwortungsvoller Fahrer eines Kraftfahrzeugs entsprechend den gesetzlichen Verkehrsvorschriften und hält die Geschwindigkeitsbegrenzungen ein, so wird er oft vom nachfolgenden Verkehr als „Schleicher” angesehen und durch Unterschreiten eines Sicherheitsabstands vom Nachfolgefahrzeug bedrängt. Dabei kann es dazu kommen, dass der so bedrängte Fahrer bremst, wodurch der nachfolgende zu Fehlreaktionen veranlasst werden kann. Das Unterschreiten von Sicherheitsabständen führt nicht nur bei dem vorausfahrenden, sondern auch bei dem nachfolgenden Fahrer zu einer erhöhten Konzentration, was wiederum zu einer schnellen Ermüdung führen kann.If a responsible driver of a motor vehicle behaves in accordance with the statutory traffic regulations and adheres to the speed limits, then he is often considered by the subsequent traffic as a "stealth" and harassed by falling below a safety distance from the successor vehicle. It can happen that the driver so under pressure brakes, whereby the subsequent can be caused to false reactions. Falling below safety distances leads not only to the driver driving ahead, but also to the driver following behind to an increased concentration, which in turn can lead to rapid fatigue.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Abstandsüberwachungsvorrichtung eines Fahrzeugs bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a distance monitoring device of a vehicle.

Die Aufgabe wird durch eine Abstandsüberwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a distance monitoring device having the features of claim 1.

Demgemäß umfasst eine Abstandsüberwachungsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeug, zur Überwachung eines Abstands zu einem Nachfolgefahrzeug: eine Steuereinrichtung; mindestens eine rückwärtig ausgerichtete Messeinrichtung, welche beispielsweise im Bereich eines Fahrzeughecks des Fahrzeugs angebracht ist; und mindestens eine im Bereich eines Fahrzeughecks des Fahrzeugs angebrachte Anzeigeeinrichtung. Die Steuereinrichtung ist zur Aktivierung der mindestens einen Anzeigeeinrichtung ausgebildet, wenn ein durch die mindestens eine Messeinrichtung gemessener Abstand einen vorbestimmten Sicherheitsabstandswert über einen vorbestimmten Zeitabschnitt hinaus unterschreitet.Accordingly, a distance monitoring device of a vehicle, in particular a motor vehicle, for monitoring a distance to a following vehicle comprises: a control device; at least one rear-facing measuring device, which is mounted, for example, in the region of a vehicle rear of the vehicle; and at least one mounted in the region of a vehicle rear of the vehicle display device. The control device is designed to activate the at least one display device when a distance measured by the at least one measuring device falls below a predetermined safety distance value over a predetermined period of time.

Damit wird ein Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug überwacht. Eine rückseitig ausgerichtete Sensorik der mindestens einen Messeinrichtung misst den Abstand zu dem nachfolgenden Fahrzeug. Unterschreitet das Nachfolgefahrzeug einen Sicherheitsabstand über einen vorbestimmten Zeitraum, so wird die Anzeigeeinrichtung aktiviert und warnt den Fahrer des Nachfolgefahrzeugs, dass er den Sicherheitsabstand unterschreitet. Damit wird dieser frühzeitig gewarnt, ohne bei ihm Fehlreaktionen auszulösen, wie dies bei einem unerwarteten Bremsen des Vordermanns vorkommen kann.This monitors a distance to a following vehicle. A rear-facing sensor system of the at least one measuring device measures the distance to the following vehicle. If the follower vehicle falls below a safe distance over a predetermined period of time, the display device is activated and warns the driver of the follower vehicle that he falls below the safety distance. Thus, this is warned early, without triggering false reactions, as may occur in an unexpected braking of the car in front.

Außerdem wird der Fahrer des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht zu Fehlreaktionen aufgrund eines Bedrängtseins veranlasst.In addition, the driver of the preceding vehicle is not caused to erroneous reactions due to an oppressed.

Somit wird die Verkehrssicherheit beider Fahrzeuge erhöht.Thus, the traffic safety of both vehicles is increased.

Die Steuereinrichtung kann zur Vorbestimmung des vorbestimmten Sicherheitsabstandswertes und des vorbestimmten Zeitabschnitts in Abhängigkeit ausgebildet sein und dabei Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder Umgebungsparameter des Fahrzeugs berücksichtigen. Damit wird eine Anpassung an Betriebs- und Umgebungsbedingungen erzielt.The control device can be designed to predetermine the predetermined safety distance value and the predetermined time interval depending on operating parameters of the vehicle and / or environmental parameters of the vehicle. This achieves adaptation to operating and environmental conditions.

Ein Betriebsparameter des Fahrzeugs kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Bei größerer Fahrgeschwindigkeit vergrößert sich der Sicherheitsabstandswert. Bei stehendem oder im Schritttempo fahrendem Fahrzeug kann die Abstandsüberwachungsvorrichtung ausgeschaltet sein.An operating parameter of the vehicle may be a vehicle speed. At higher speeds, the safety distance increases. When the vehicle is stationary or at a walking pace, the distance monitoring device may be switched off.

Umgebungsparameter des Fahrzeugs können eine Außentemperatur, ein Helligkeitswert und/oder ein Wert eines Regensensors sein. Damit ist eine Anpassung des Sicherheitsabstandswertes an Wetter und Tageszeit sowie Sichtverhältnisse möglich.Environmental parameters of the vehicle may be an outside temperature, a brightness value and / or a value of a rain sensor. Thus, an adjustment of the safety distance value of weather and time of day and visibility is possible.

Die Steuereinrichtung kann zur Aktivierung der mindestens einen Anzeigeeinrichtung in mindestens zwei Warnstufen ausgebildet sein. Das kann zum Beispiel durch Veränderung der Helligkeit der Anzeigeeinrichtung, und/oder durch Blinken, Pulsieren, Aufblitzen erfolgen, wobei der Grad der Unterschreitung des Sicherheitsabstands dem nachfolgenden Fahrer angegeben wird.The control device can be designed to activate the at least one display device in at least two warning levels. This can be done for example by changing the brightness of the display device, and / or by flashing, pulsating, flashing, wherein the degree of underrun of the safety distance is indicated to the subsequent driver.

Die mindestens eine Anzeigeeinrichtung kann eine alphanumerische Anzeige und/oder mindestens eine Symbolanzeige aufweisen.The at least one display device may have an alphanumeric display and / or at least one icon display.

Es ist auch eine Kombination der Anzeigeeinrichtung mit am Fahrzeug schon vorhandenen Rückleuchten möglich, insofern dies nach den jeweiligen nationalen Gesetzen zulässig ist. So können bei einer ersten Warnstufe zum Beispiel die Rückfahrscheinwerfer aufleuchten. Eine Steigerung kann durch Aktivieren der rückwärtigen Blinkleuchten (einzeln oder als Warnblinkanlage) sein. Als höchste Warnstufe könnten die Bremsleuchten zunächst blinkend dann kontinuierlich aufleuchten. It is also a combination of the display device with the vehicle already existing taillights possible, insofar as this is permitted by the respective national laws. For example, at a first warning level, the reversing lights may light up. An increase can be by activating the rear turn signals (individually or as hazard warning lights). As the highest warning level, the brake lights could initially flash flashing then continuously.

Eine rückseitig ausgerichtete, beispielsweise im Rückfenster oder rückseitig angebrachte Anzeigeeinrichtung mit alphanumerischen Zeichen und Warnsymbolen (Warndreieck, Ausrufezeichen) kann den erforderlichen Sicherheitsabstand oder/und den aktuellen Abstand (in einer entsprechenden nationalen Maßeinheit) anzeigen. Zudem kann an der Anzeigeeinrichtung ein kritischer Fahrzeugzustand, beispielsweise Einschalten des ESP oder ABS, angezeigt werden, um eine Warnung an den nachfolgenden Verkehr zu übermitteln.A rear-facing, for example in the rear window or rear-mounted display with alphanumeric characters and warning symbols (warning triangle, exclamation point) can display the required safety distance and / or the current distance (in a corresponding national unit). In addition, a critical vehicle state, for example switching on the ESP or ABS, can be displayed on the display device in order to transmit a warning to the following traffic.

Die mindestens eine Messeinrichtung kann für eine Entfernungsmessung mit Infrarot, Ultraschall, Radar, und/oder Laser ausgebildet sein. Auch eine Entfernungsmessung mit einer Kamera kann möglich sein. Möglich ist auch eine Abstandsmessung per Satelliten gestützter Navigation, beispielsweise GPS, sofern die Genauigkeit ausreichend gewährleistet ist, was gerade bei größeren Abständen der Fall ist. Zudem kann auch eine Abstandsmessung auch durch Kommunikation einzelner Fahrzeuge untereinander vorgenommen werden, beispielsweise wenn beide Fahrzeuge von einem Hersteller stammen bzw. mit entsprechenden Systemen ausgestattet sind, die eine solche Messung ermöglichen.The at least one measuring device can be designed for a distance measurement with infrared, ultrasound, radar, and / or laser. Also, a distance measurement with a camera may be possible. Also possible is a distance measurement by satellite-based navigation, such as GPS, if the accuracy is sufficiently ensured, which is the case especially for larger distances. In addition, a distance measurement can also be made by communication of individual vehicles with each other, for example, when both vehicles come from a manufacturer or are equipped with appropriate systems that allow such a measurement.

Es ist auch denkbar, dass rückseitige Abstandssensoren eines Parkassistenzsystems Bestandteil der Abstandsüberwachungsvorrichtung sein können, oder deren Signale von der Abstandsüberwachungsvorrichtung als Abstandswerte oder zur Plausibilisierung der Abstandsmesswerte der mindestens einen Messeinrichtung dienen können.It is also conceivable that rear-side distance sensors of a parking assistance system can be part of the distance monitoring device, or their signals from the distance monitoring device can serve as distance values or for plausibility of the distance measurement values of the at least one measuring device.

Die Abstandsüberwachungsvorrichtung kann weiterhin eine Bedienungseinrichtung mit mindestens einem Betätigungselement und einer Bedieneranzeige umfassen. Damit wird dem Fahrer des Fahrzeugs der Betriebszustand der Abstandsüberwachungsvorrichtung gemeldet. Außerdem wird ihm signalisiert, wenn ein Nachfolgefahrzeug den Sicherheitsabstand unterschreitet und dass dieses erkannt wird. Dies kann dem Fahrer auch akustisch oder/und zum Beispiel visuell auf einem Mulifunktionsdisplay des Fahrzeugs gemeldet werden.The distance monitoring device may further comprise an operating device with at least one actuating element and an operator display. Thus, the operating state of the distance monitoring device is reported to the driver of the vehicle. In addition, it is signaled when a follower vehicle falls below the safety distance and that this is detected. This can also be reported to the driver acoustically and / or visually on a multi-functional display of the vehicle.

Weiterhin kann die Abstandsüberwachungsvorrichtung eine Speichereinrichtung zur Speicherung vorbestimmter Werte umfassen. Dadurch ist es möglich, vorbestimmte Sicherheitsabstandswerte und weitere Grenzwerte aus einer Tabelle auszulesen, wenn bestimmte Betriebs- und Umgebungszustände vorliegen. Die Speichereinrichtung kann auch Sicherheitsfaktoren enthalten, mit denen Grenzwerte in Abhängigkeit von bestimmten Betriebs- und Umgebungszuständen erhöht oder erniedrigt werden können. Diese Berechnungen können in der Steuereinrichtung ausgeführt werden.Furthermore, the distance monitoring device may comprise a memory device for storing predetermined values. This makes it possible to read out predetermined safety distance values and other limit values from a table when certain operating and ambient conditions exist. The memory device may also include safety factors with which limit values can be increased or decreased depending on specific operating and environmental conditions. These calculations can be performed in the controller.

Die Steuereinrichtung kann für eine Verbindung mit einem Steuergerät des Fahrzeugs ausgebildet sein. Dies kann zum Beispiel eine Schnittstelle für einen Fahrzeugbus (CAN) sein. Damit kann die Steuereinrichtung Messwerte und Parameter der im Fahrzeug schon vorhandenen Sensoren und/oder Systeme erfassen.The control device may be designed for a connection to a control device of the vehicle. This can be, for example, an interface for a vehicle bus (CAN). Thus, the control device can record measured values and parameters of the sensors and / or systems already present in the vehicle.

Die Erfindung wird anhand einer beispielhaften Ausführung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Hereby show:

1 eine schematische Skizze als Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Abstandsüberwachungsvorrichtung und einem nachfolgenden Fahrzeug; und 1 a schematic diagram of a top view of a vehicle with a distance monitoring device according to the invention and a subsequent vehicle; and

2 eine schematische Blockdarstellung einer erfindungsgemäßen Abstandsüberwachungsvorrichtung. 2 a schematic block diagram of a distance monitoring device according to the invention.

1 stellt eine schematische Skizze als Draufsicht eines Fahrzeugs 10 mit einer erfindungsgemäßen Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 und einem Folgefahrzeug 12 dar, und in 2 ist eine schematische Blockdarstellung der Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 gezeigt. 1 represents a schematic sketch as a plan view of a vehicle 10 with a distance monitoring device according to the invention 1 and a follower vehicle 12 and in 2 is a schematic block diagram of the distance monitoring device 1 shown.

Das Fahrzeug 10 ist zum Beispiel ein Personenkraftfahrzeug, dem ein Folgefahrzeug 12 in einem Abstand 14 folgt. Beide Fahrzeuge 10, 12 bewegen sich auf einer Straße in einer Fahrtrichtung 18.The vehicle 10 For example, a passenger vehicle that is a follower vehicle 12 at a distance 14 follows. Both vehicles 10 . 12 move on a road in one direction of travel 18 ,

In dem Fahrzeug 10 ist eine Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 vorgesehen. Die Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 überwacht den Abstand 14 zu dem nachfolgenden Fahrzeug. Wird ein vorbestimmter Abstandswert über einen vorbestimmten Zeitabschnitt unterschritten, so wird dem Fahrer des Folgefahrzeugs 12 eine Warnmeldung angezeigt.In the vehicle 10 is a distance monitoring device 1 intended. The distance monitoring device 1 monitors the distance 14 to the following vehicle. If a predetermined distance value is exceeded for a predetermined period of time, then the driver of the following vehicle 12 a warning message appears.

Die Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 umfasst in diesem Beispiel eine Steuereinrichtung 2, mindestens eine Messeinrichtung 3, mindestens eine Anzeigeeinrichtung 4, eine Bedienungseinrichtung 5 und eine Speichereinrichtung 8.The distance monitoring device 1 includes in this example a control device 2 , at least one measuring device 3 , at least one display device 4 , an operating device 5 and a storage device 8th ,

Die Steuereinrichtung 2 ist zum Beispiel ein programmgesteuerter Mikrokontroller und steuert die Funktion der Abstandsüberwachungsvorrichtung 1. The control device 2 For example, it is a program-controlled microcontroller and controls the function of the distance monitoring device 1 ,

Die mindestens eine Messeinrichtung 3 ist mit der Steuereinrichtung 2 verbunden und an einem Fahrzeugheck 11 des Fahrzeugs 10 angebracht. Die Messeinrichtung 3 ist zur Messung des Abstands 14 zu einer Folgefahrzeugfront 13 vorgesehen. Dazu weist die Messeinrichtung 3 eine Messsensorik auf, welche für eine Entfernungsmessung mit Infrarot, Ultraschall, Radar, Laser, Kamera und/oder dergleichen ausgebildet ist.The at least one measuring device 3 is with the control device 2 connected and at a vehicle rear 11 of the vehicle 10 appropriate. The measuring device 3 is for measuring the distance 14 to a follower vehicle front 13 intended. For this purpose, the measuring device 3 a measuring sensor, which is designed for a distance measurement with infrared, ultrasound, radar, laser, camera and / or the like.

Weiterhin ist die mindestens eine Anzeigeeinrichtung 4 an der Steuereinrichtung 2 angeschlossen, und so am Fahrzeugheck 11 angebracht, dass sie in einem Sichtfeld eines Fahrers des Folgefahrzeugs 13 liegt, diesen aber nicht blendet. Die mindestens eine Anzeigeeinrichtung 4 dient zur Anzeige einer vorbestimmten Warnmeldung für den Fahrer des Folgefahrzeugs 13, dass dieser einen Sicherheitsabstand, der einem vorbestimmten Sicherheitsabstandswert entspricht, zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 10 unterschritten hat. Die Anzeigeeinrichtung 4 kann zum Beispiel eine alphanumerische Leuchtanzeige sein, wobei die angezeigte Warnmeldung in ihrer Helligkeit veränderbar ist und blinken kann.Furthermore, the at least one display device 4 at the control device 2 connected, and so at the rear of the vehicle 11 attached in a field of vision of a driver of the following vehicle 13 lies, but this does not dazzle. The at least one display device 4 serves to display a predetermined warning message to the driver of the follower vehicle 13 in that it corresponds to a safety distance corresponding to a predetermined safety distance value to the preceding vehicle 10 has fallen below. The display device 4 may be, for example, an alphanumeric light display, the displayed warning message is variable in their brightness and can blink.

Die Bedienungseinrichtung 5 weist hier Betätigungselemente 6 und eine Bedieneranzeige 7 auf und ist mit der Steuereinrichtung 2 über eine Anschlussleitung 17 verbunden. Mit den Betätigungselementen 6, z. B. ein Ein- und ein Ausschalter, ist die Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 durch den Fahrer des Fahrzeugs 10 ein- und ausschaltbar. Die Bedieneranzeige 7 zeigt dem Fahrer zum Beispiel den Betriebszustand der Überwachungseinrichtung 1 an. Sie kann auch den jeweils gemessenen Wert des Abstands 14 zu dem Folgefahrzeug 12 anzeigen und dem Fahrer des Fahrzeugs 10 signalisieren, wenn die Anzeigeeinrichtung 4 am Fahrzeugheck 11 aktiviert ist. Dies kann auch durch Akustikmelder erfolgen, z. B. Warnton und/oder Sprachausgabe.The operating device 5 has actuators here 6 and an operator display 7 on and is with the controller 2 via a connecting cable 17 connected. With the actuators 6 , z. As an on and off, is the distance monitoring device 1 by the driver of the vehicle 10 switched on and off. The operator display 7 shows the driver, for example, the operating state of the monitoring device 1 at. It can also be the measured value of the distance 14 to the following vehicle 12 show and the driver of the vehicle 10 signal when the display device 4 at the rear of the vehicle 11 is activated. This can also be done by acoustic alarm, z. B. warning sound and / or voice output.

Die Steuereinrichtung 2 ist hier außerdem mit einer Speichereinrichtung 8 verbunden, welche auch in der Steuereinrichtung 2 integriert sein kann. In der Speichereinrichtung 8 sind Sicherheitsabstandswerte des Abstands 14 zwischen den Fahrzeugen 10 und 12 sowie Werte für den vorbestimmten Zeitabschnitt, z. B. in Tabellenform, gespeichert. Diese Werte können zum Beispiel bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeiten zugeordnet sein. Weiterhin sind Grenzwerte abgespeichert. Es können auch vorbestimmte Texte und/oder Anzeigewerte für die Anzeigeeinrichtung 4 gespeichert sein. In der Speichereinrichtung 8 können auch aktuell gemessene Abstandswerte zwischenzeitlich und/oder dauerhaft gespeichert werden. Die Speichereinrichtung 8 kann auch die Abstandsdaten abspeichern, damit im Falle eines Unfalles ergänzende Daten zur Auswertung zur Verfügung stehen. Ähnliches gibt es bereits in Form einer „black box” bei Flugzeugen.The control device 2 is here also with a storage facility 8th connected, which also in the control device 2 can be integrated. In the storage device 8th are safety distance values of the distance 14 between the vehicles 10 and 12 and values for the predetermined period of time, e.g. In tabular form. For example, these values may be associated with certain vehicle speeds. Furthermore, limits are stored. It is also possible to use predefined texts and / or display values for the display device 4 be saved. In the storage device 8th also currently measured distance values can be stored temporarily and / or permanently. The storage device 8th can also save the distance data, so that in case of an accident supplementary data are available for evaluation. Similar things already exist in the form of a "black box" on airplanes.

Außerdem weist die Überwachungseinrichtung 1 einen Parametereingang 9 auf, der an der Steuereinrichtung 2 angeschlossen ist. Der Parametereingang 9 ist zum Beispiel mit einem Steuergerät 15 des Fahrzeugs 10 über eine Verbindung 16 verbunden. Über die Verbindung 16, z. B. eine Busleitung, kann die Steuereinrichtung 2 mit dem Steuergerät 15 kommunizieren und Parameter des Betriebszustands des Fahrzeugs 10 erhalten. Dies wird unten noch näher erläutert.In addition, the monitoring device 1 a parameter input 9 on top of the controller 2 connected. The parameter input 9 is for example with a control unit 15 of the vehicle 10 over a connection 16 connected. About the connection 16 , z. B. a bus line, the control device 2 with the control unit 15 communicate and parameters of the operating condition of the vehicle 10 receive. This will be explained in more detail below.

Die Funktionsweise der Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 wird im Folgenden beschrieben.The operation of the distance monitoring device 1 is described below.

Der Fahrer des Fahrzeugs 10 schaltet die Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 über die Betätigungselemente 6 der Bedienungseinrichtung 5 bei Fahrtantritt ein. Der Funktionszustand wird dem Fahrer über die Bedieneranzeige 7 angezeigt. Mittels der Kommunikation der Steuereinrichtung 2 mit dem Steuergerät 15 des Fahrzeugs 10 kann die Steuereinrichtung 2 den Betriebszustand des Fahrzeugs 10 erfassen. Dazu ist zum Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit ein Betriebsparameter des Fahrzeugs 10. Auch das Ein- und Ausschalten des Fahrzeugmotors kann als Betriebsparameter möglich sein.The driver of the vehicle 10 switches the distance monitoring device 1 about the actuators 6 the operating device 5 at the start of the journey. The functional state is displayed to the driver via the operator display 7 displayed. By means of the communication of the control device 2 with the control unit 15 of the vehicle 10 can the controller 2 the operating condition of the vehicle 10 to capture. For example, the vehicle speed is an operating parameter of the vehicle 10 , Also, the switching on and off of the vehicle engine may be possible as operating parameters.

Die Steuereinrichtung 2 aktiviert dann z. B. bei einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit die Messeinrichtung 3 zur Messung des Abstands zu einem Nachfolgefahrzeug 12, wenn dieses in den Messbereich eintritt. Dazu kann eine Grenze des Messbereichs ein bestimmtes Vielfaches eines Sicherheitsabstandswertes sein. Der Sicherheitsabstandswert ist ein vorbestimmter Wert, der hauptsächlich abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Anhand der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit wird der jeweils zugeordnete Sicherheitsabstandswert errechnet und/oder der Speichereinrichtung 8 entnommen.The control device 2 then activates z. B. at a certain vehicle speed, the measuring device 3 for measuring the distance to a follower vehicle 12 when it enters the measuring range. For this purpose, a limit of the measuring range can be a specific multiple of a safety distance value. The safety distance value is a predetermined value, which is mainly dependent on the vehicle speed. The respectively assigned safety distance value is calculated on the basis of the detected vehicle speed and / or the memory device 8th taken.

Mittels weiterer Parameter kann der Sicherheitsabstandswert des Abstands 14 veränderbar sein. Diese Parameter beeinflussen auch einen Grenzwert für den vorbestimmten Zeitabschnitt. Derartige Parameter sind zum Beispiel die Außentemperatur, Helligkeit oder Dunkelheit sowie Übergangszustände, Regen, Schnee, Nebel. Diese Parameter können durch im Fahrzeug 10 schon vorhandene Sensoren über den Parametereingang 9 der Steuereinrichtung 2 zugeführt werden (z. B. über einen Fahrzeugbus, beispielsweise CAN). Es ist auch möglich, dass die Abstandsüberwachungsvorrichtung 1 mit eigenen Sensoren versehen ist.By means of further parameters, the safety distance value of the distance 14 be changeable. These parameters also affect a threshold for the predetermined period of time. Such parameters are, for example, the outside temperature, brightness or darkness as well as transient conditions, rain, snow, fog. These parameters can be adjusted by in the vehicle 10 existing sensors via the parameter input 9 the control device 2 be supplied (eg via a vehicle bus, for example CAN). It is also possible that the distance monitoring device 1 provided with own sensors.

Sobald das Nachfolgefahrzeug 12 diesen Sicherheitsabstandswert nach Ablauf des vorbestimmten Zeitabschnitts unterschreitet, aktiviert die Steuereinrichtung 2 die Anzeigeeinrichtung 4. Die Anzeigeeinrichtung 4 zeigt dann eine Warnmeldung an, die zum Beispiel in der Speichereinrichtung 8 gespeichert ist. Diese Warnmeldung kann in Abhängigkeit von der Unterschreitung des Sicherheitsabstandswertes in der Helligkeit veränderbar sein und/oder blinken. Die Warnmeldung kann zum Beispiel den gemessenen Abstandswert dem Fahrer des Nachfolgefahrzeugs 12 anzeigen.Once the follower vehicle 12 falls below this safety distance value after expiration of the predetermined period of time, activates the controller 2 the display device 4 , The display device 4 then displays a warning message, for example, in the memory device 8th is stored. This warning message can be variable in brightness and / or flashing depending on the undershooting of the safety distance value. The warning message may, for example, the measured distance value to the driver of the follower vehicle 12 Show.

In Abhängigkeit des gemessenen, unterschrittenen Abstands 14 nach Ablauf des vorbestimmten Zeitabschnitts aktiviert die Steuereinrichtung 2 die Anzeigeeinrichtung 4 in unterschiedlichen Warnstufen. Dabei kann beispielsweise eine erste Warnstufe die Anzeige des aktuellen Abstands 14 oder der Hinweis (in entsprechender Landessprache) „Abstand halten” sein. Eine zweite Warnstufe bei verkleinertem Abstand 14 kann ein helleres Leuchten und Blinken der Anzeigeeinrichtung 4 aufweisen, wobei Ausrufezeichen und/oder Warndreiecke in der Anzeigeeinrichtung 4 angezeigt werden. Bei einer dritten Warnstufe können die Warnblinkleuchten und/oder andere im Fahrzeug vorhandene oder zusätzliche Warnleuchten aktiviert werden.Depending on the measured, undershot distance 14 after the predetermined period has elapsed, the controller activates 2 the display device 4 in different warning levels. In this case, for example, a first warning level, the display of the current distance 14 or the note (in the appropriate language) "keep your distance". A second warning level at a reduced distance 14 may cause a brighter glow and flashing of the display device 4 having exclamation marks and / or warning triangles in the display device 4 are displayed. In a third warning level, the hazard warning lights and / or other existing or additional warning lights in the vehicle can be activated.

Die Erfindung ist durch das oben beschriebene Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt. Sie ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.The invention is not limited by the embodiment described above. It is modifiable within the scope of the appended claims.

Es ist zum Beispiel denkbar, dass die mindestens eine Messeinrichtung 3 mit Abstandssensoren eines Parkassistenzsystems zusammenwirkt, die an dem Fahrzeugheck 11 des Fahrzeugs 10 angeordnet sind.It is conceivable, for example, that the at least one measuring device 3 interacts with distance sensors of a parking assistance system, which at the rear of the vehicle 11 of the vehicle 10 are arranged.

Anstelle der Anschlussleitung 17 kann auch eine drahtlose Verbindungsstrecke angeordnet sein, z. B. eine Bluetoothverbindung.Instead of the connection line 17 can also be arranged a wireless link, z. B. a Bluetooth connection.

Die Anzeigeeinrichtung 4 kann zum Beispiel nach Art einer zusätzlichen Bremsleuchte im Bereich des Fahrzeugshecks 11 oder/und im Bereich der Heckscheibe ohne Sichtbehinderung angebracht sein.The display device 4 can, for example, like an additional brake light in the area of the vehicle rear 11 and / or in the area of the rear window without obstruction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: AbstandsüberwachungsvorrichtungDistance monitoring device
22: Steuereinrichtungcontrol device
33: Messeinrichtungmeasuring device
44: Anzeigeeinrichtungdisplay
55: Bedienungseinrichtungoperating device
66: Betätigungselementeactuators
77: Bedieneranzeigeoperator display
88th: Speichereinrichtungmemory device
99: Parametereingangparameter input
1010: Fahrzeugvehicle
1111: Fahrzeugheckvehicle rear
1212: Folgefahrzeugthe following vehicle
1313: FolgefahrzeugfrontFollow vehicle front
1414: Abstanddistance
1515: Steuergerätcontrol unit
1616: Verbindungconnection
1717: Anschlussleitungconnecting cable
1818: Fahrtrichtungdirection of travel

Claims

Distance monitoring device ( 1 ) of a vehicle ( 10 ), in particular a motor vehicle, for monitoring a distance ( 14 ) to a follow-up vehicle ( 12 ), comprising: a) a control device ( 2 ); b) at least one rear-facing measuring device ( 3 ); and (c) at least one in the area of a vehicle rear end ( 11 ) of the vehicle ( 10 ) display device ( 4 ); the control device ( 2 ) for activating the at least one display device ( 4 ) is formed when a through the at least one measuring device ( 3 ) measured distance ( 14 ) falls below a predetermined safety distance value over a predetermined period of time.

Distance monitoring device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the control device ( 2 ) is designed to predetermine the predetermined safety distance value and the predetermined time interval depending on the operating parameters of the vehicle ( 10 ) and / or environmental parameters of the vehicle ( 10 ) considered.

Distance monitoring device ( 1 )) according to claim 2, characterized in that an operating parameter of the vehicle ( 10 ) is a vehicle speed.

Distance monitoring device ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that environmental parameters of the vehicle ( 10 ) is an outside temperature, a brightness value and / or a value of a rain sensor.

Distance monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 2 ) for activating the at least one display device ( 4 ) is formed in at least two warning levels.

Distance monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one Display device ( 4 ) is designed to display light signals of different brightness levels.

Distance monitoring device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the at least one display device ( 4 ) has an alphanumeric display and / or at least one icon display.

Distance monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one measuring device ( 3 ) is designed for a distance measurement with infrared, ultrasound, radar, and / or laser.

Distance monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one measuring device ( 3 ) is designed for a distance measurement with a camera.

Distance monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, further comprising an operating device ( 5 ) with at least one actuating element ( 6 ) and an operator display ( 7 ).

Distance monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, further comprising a memory device ( 8th ) for storing predetermined values.

Distance monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that they are suitable for a compound ( 16 ) with a control device ( 15 ) of the vehicle ( 10 ) is trained.

Distance monitoring device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 3 ) in the area of a vehicle rear ( 11 ) of the vehicle ( 10 ) is attached