DE202004007957U1

DE202004007957U1 - Safety system for rear of refuse collecting vehicle has ultrasonic sensors to detect unauthorised access to the lifting area and to activate safety switch off

Info

Publication number: DE202004007957U1
Application number: DE202004007957U
Authority: DE
Original assignee: SCHNEIDER SYSTEMTECHNIK GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2004-05-14
Publication date: 2005-09-22
Anticipated expiration: 2014-05-15

Abstract

A safety system for the rear of a refuse collecting vehicle which lifts refuse containers has ultrasonic sensors (16) to monitor the lifting area and to activate the safety switch off it a person or object is detected in the lifting area. The safety system supplements the side safety barriers. The detection system is linked to the proximity sensing system which enables the driver to back the vehicle safely to the refuse containers.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Müllbehälter-Lifter umfassend wenigstens einen Hubwagen, einen Schwenkarm, einen Betätigungszylinder und einen Drehantrieb, wobei ein Betriebsablaufkreis zum Betrieb des Drehantriebes und des Betätigungszylinders vorgesehen ist und betätigbare Elemente umfasst, welche von Steuerelementen beeinflusst werden.The The invention relates to a refuse container lifter comprising at least a pallet truck, a swivel arm, an actuating cylinder and a rotary drive, wherein an operating circuit for operating the rotary drive and of the actuating cylinder is provided and operable Includes elements that are influenced by controls.

Ein derartiger Müllbehälter-Lifter ist aus der DE-U 297 18 113 bekannt. Der Lifter weist eine Reihe von Sensoren auf, um den Betriebsablauf unter Einhaltung von Sicherheitsstandards zu steuern. So umfasst der Hubwagen einen Sensorkopf, um sowohl ein sich annäherndes Müllgefäß festzustellen als auch das richtige Einhängen am Hubwagen zu überwachen. Ein weiterer Sensor ist zur Feststellung der Ladestellung vorgesehen und tastet die relative Stellung von Teilen des Hubwagens zu dem Schwenkarm ab, um die vorgegebene Stellung des Hubwagens über Boden automatisch herbeizuführen. Schließlich ist auch noch ein Hubvorgang-Beendigungssensor vorgesehen. Der Arbeitsbereich des Müllbehälters stellt eine Gefahrenquelle dar, weswegen an dem Lifter seitlich Schranken angebracht sind, die verhindern sollen, dass Jemand in den Arbeitsbereich des Lifters hinein läuft. Die Schranken sperren jedoch nicht den Arbeitsbereich des Lifters von hinten ab, denn von dieser Seite müssen die Müllbehälter zu dem Lifter herangeschoben werden, um vom Lifter erfasst, angehoben und in den Sammelraum abgekippt zu werden. Somit können Personen beim Arbeiten des Lifters gefährdet werden, wenn diese von hinten in den Arbeitsbereich des Lifters eintreten.One such refuse container lifter is known from DE-U 297 18 113. The lifter has a number of Sensors on to the operation in compliance with safety standards to control. So the pallet truck includes a sensor head to both a approaching Determine garbage container as well as the right hanging to monitor the pallet truck. Another sensor is provided to determine the loading position and senses the relative position of parts of the lift truck to the Swivel arm to the predetermined position of the lift truck above ground automatically cause. Finally is also provided a Hubvorgang termination sensor. The working area of the garbage bin represents a source of danger, which is why laterally barriers on the lifter are attached, which should prevent someone in the work area the lifter runs into it. However, the barriers do not block the working area of the lift from the back, because from this side the refuse containers have to be pushed to the lifter are picked up by the lifter, lifted and tipped into the collecting space to become. Thus, people can endangered while working on the lifter when they are from behind in the work area of the lifter enter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Müllbehälter-Lifter zu schaffen, der eine gewisse Absicherung gegenüber Unfällen durch Personen aufweist, die in den Arbeitsbereich des Lifters eintreten.Of the Invention has for its object to provide a refuse container lifter, the a certain protection against accidents by persons entering the working area of the lift.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Ultraschall-Sensoranordnung am unteren Ende des Schwenkarms oder nahe diesem Ende – zur Überwachung eines wandernden Raumes angeordnet ist, wobei bei der Feststellung eines fremden Gegenstandes in dem überwachten Raum die Bewegung des Hubwagens unterbrochen wird. Die Sensoranordnung durchwandert somit den Schwenkbewegungsraum im Rückraum des Lifters und erfasst fremde Gegenstände innerhalb dieses wandernden Raumes, um den Betriebsablauf auf Stillstand zu schalten. Der wandernde Überwachungsraum stellt einen begrenzten Sektorbereich mit vorzugsweise einem Radius von 300 bis 400 mm dar, innerhalb welchem Gegenstände wahrgenommen werden und außerhalb welchem Gegenstände ignoriert werden. Solange also der Lifter seinen Drehantrieb betätigt, wird der Arbeitsbereich, den der Dreharm durchquert, gegen fremde Gegenstände abgesichert, während man sich außerhalb des um eine Sicherheitsmarge vergrößerten Arbeitsbereiches oder Dreharm-Schwenkbereichs sicher aufhalten kann.The Asked object is achieved in that an ultrasonic sensor assembly at the lower end of the swivel arm or near this end - for monitoring a wandering room is arranged, wherein in the statement of a foreign object in the monitored space the movement of the lift truck is interrupted. The sensor arrangement passes through thus the pivotal movement space in the rear space of the lifter and captures foreign objects within this wandering room to stop the operation to switch. The wandering surveillance room represents a limited sector area, preferably with a radius from 300 to 400 mm, within which objects are perceived be and outside which objects be ignored. So as long as the lifter actuates its rotary drive, the Working area, which the rotary arm passes through, secured against foreign objects, while you look outside of a safety margin enlarged work area or Can safely stop the swivel arm swivel range.

Bei dem bisherigen Müllbehäler-Lifter nach DE-U 297 18 113 ist ein Mindestabstand des Hubwagens vom Boden von 120 mm dadurch angesteuert worden, dass die Winkelstellung des Führungsgestänges des Hubwagens zu dem Schwenkarm festgestellt und bei einer bestimmten Winkelstellung der Antriebe festgehalten worden ist. Der korrekte Abstand ergibt sich aber nur bei ebener Fahrbahn. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Abstandssensor für Bodenabstandsmessung am Hubwagen oder an dessen Lenkerhebel vorgesehen, dessen Signal zur Steuerung des Abstandes des Hubwagens vom Boden nutzbar ist. Dieser Sensor kann entweder mit dem Bereichsüberwachungssensor der Sensoranordnung verwirklicht sein, mit welcher der Rückraum des Lifters abgesichert wird, es ist aber auch möglich, einen getrennten Sensor für Abstandsmessung vorzusehen.at the previous refuse container lifter to DE-U 297 18 113 is a minimum distance of the lift truck from the ground of 120 mm driven by the fact that the angular position of Guide linkage of the Lifting truck found to the swivel arm and at a certain Angle position of the drives has been recorded. The correct one Distance is only given on a level road. After a training The invention is a distance sensor for ground clearance measurement on the truck or provided on the handlebar lever whose signal to control the Distance of the lift truck from the ground is usable. This sensor can either with the area monitoring sensor the sensor arrangement be realized, with which the rear space of the Lifters is secured, but it is also possible to have a separate sensor for distance measurement provided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben.One embodiment The invention will be described with reference to the drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 ein Müllsammelfahrzeug mit einem Lifter während des Betriebs, 1 a garbage truck with a lifter during operation,

2 eine Seitenansicht des Lifters in der Aufnahmestellung für Müllbehälter, 2 a side view of the lifter in the receptacle position for refuse containers,

3 in der Stellung mit auf dem Schwenkarm aufliegendem Müllbehälter, und 3 in the position with resting on the swivel arm garbage container, and

4 eine Rückansicht des Lifters. 4 a rear view of the lifter.

1 zeigt ein Abfallsammelfahrzeug 1 während der Entleerung eines Müllbehälters 2. Hierfür ist ein Lifter 3 vorgesehen, dessen Hauptbestandteile jeweils einen Hubwagen 4 mit Behälteraufnahmen 5, Schwenkarme 6, Rollen oder Lenkerhebel 7, einen Hydraulikzylinder 8 (4) und einen Drehantrieb 9 zum Antrieb des jeweiligen Schwenkarmes 6 umfassen. Die Behälteraufnahme 5, die hier als Kamm ausgebildet ist, umfasst einen Auslöseschalter 10, der bei dem Betrieb des Lifters von einer Griffleiste des Müllbehälters 2 ausgelöst wird, um den Müllbehälter anzuheben und in den Sammelraum des Fahrzeuges 1 auszukippen. Dabei durchlaufen die Schwenkarme 6 und der Müllbehälter 2 den Rückraum des Lifters, der als Bewegungsraum oder Arbeitsbereich 11 in 1 schraffiert dargestellt ist. Dieser Arbeitsbereich 11 wird durch Schranken oder Barrieren 12 zur Seite abgesichert, während er nach hinten offen ist, um die Müllbehälter 2 in diesen Arbeitsbereich hineinschieben zu können. 1 shows a refuse collection vehicle 1 during the emptying of a garbage container 2 , For this is a lifter 3 provided, the main components each have a pallet truck 4 with container receptacles 5 , Swivel arms 6 , Castors or handlebar levers 7 , a hydraulic cylinder 8th ( 4 ) and a rotary drive 9 for driving the respective pivot arm 6 include. The container pickup 5 , which is designed here as a comb, includes a trigger switch 10 involved in the operation of the lifter from a handle of the garbage bin 2 is triggered to lift the bin and into the collection space of the vehicle 1 auszukippen. The swing arms go through this 6 and the bin 2 the back space of the lift, as a movement room or work area 11 in 1 hatched. This workspace 11 is through barriers or barriers 12 secured to the side, while he is open to the rear to the garbage containers 2 in this Ar to be able to push into it.

Müllentleerungsvorrichtungen oder Lifter gibt es in verschiedenen Bauarten und Ausbaustufen. Es gibt von Hand zu steuernde Lifter, die gewöhnlich keine Schranken aufweisen, halbautomatisch gesteuerte Lifter und vollautomatisch gesteuerte Lifter. Im Falle einer manuellen Steuerung werden die Steuerelemente von einem Handhebel, einem Joy-Stick oder einem elektrischen Taster gesteuert. Im Falle eines automatischen Betriebs wird der Betriebsablauf durch das Heranfahren des Müllbehälters an den Auslöseschalter 10 herbeigeführt. Bei der Halbautomatik wird der Betriebsablauf von Hand ausgelöst und läuft dann automatisch weiter. Die Sicherungseinrichtung gemäß der Erfindung soll bei allen Bauarten angewendet werden können.Waste emptying devices or lifters are available in various designs and levels. There are hand-operated lifters that usually have no barriers, semi-automatic lifters and fully automated lifters. In the case of manual control, the controls are controlled by a hand lever, a joystick or an electric button. In the case of automatic operation of the operation is by moving the refuse container to the trigger switch 10 brought about. In the semi-automatic, the operation is triggered by hand and then continues automatically. The safety device according to the invention should be able to be applied to all types.

Generell sollen alle Lifter über eine sogenannte Totmannschaltung verfügen, die sicherstellt, dass bei einem Fehlereignis der Lifter anhält und sich weder vor noch rückwärts bewegt, um der Verletzungsgefahr einer Person möglichst zu begegnen. Um diesen Zweck zu erfüllen, weist der Betriebsablaufkreis, der vorzugsweise einen hydraulischen Kreis umfasst, Steuerelemente auf, die in Neutralstellung gehen, um die Antriebe 8 und 9 stillzusetzen.In general, all lifters are to have a so-called dead man's circuit, which ensures that in case of a fault event, the lifter stops and moves neither forward nor backward, in order to counter the risk of injury to a person as possible. To accomplish this purpose, the operating circuit, which preferably includes a hydraulic circuit, includes controls that go to neutral to the drives 8th and 9 shut down.

Im Falle eines hydraulischen Betriebskreises werden die Steuerelemente in der Regel durch Ventile gebildet, die von Hand, pneumatisch oder vorzugsweise elektrisch gesteuert werden, um die jeweils erforderliche Betriebsstellung einzunehmen. Die elektrische Steuerung der Ventile wird teilweise von Sensoren besorgt, von denen ein Sensor 14 für die Einhaltung eines vorbestimmten Abstandes des Hubwagens 4 vom Boden verantwortlich ist. Im Einzelnen ist an dem unteren Lenkerhebel 7 eine sich mit dem Lenkerhebel drehende Abschirmung 13 angebracht, die über den Sensor 14 hinwegstreicht und den Sensor gerade dann abdeckt, wenn der Sollabstand von 120 mm zwischen Hubwagen 4 und Boden erreicht ist. Im übrigen kann auch der Auslöseschalter 10 aus solchen von der Griffleiste des Müllbehälters abdeckbaren Sensoren aufgebaut sein.In the case of a hydraulic operating circuit, the controls are usually formed by valves that are manually, pneumatically or preferably electrically controlled to take the required operating position. The electrical control of the valves is partly concerned by sensors, one of which is a sensor 14 for the maintenance of a predetermined distance of the lift truck 4 from the ground is responsible. In detail is on the lower handlebar lever 7 a shield rotating with the handlebar lever 13 attached that over the sensor 14 passes and covers the sensor just when the nominal distance of 120 mm between pallet truck 4 and ground is reached. Incidentally, the trigger switch can also 10 be constructed of such coverable from the handle of the refuse container sensors.

Nahe des unteren Endes des oder der Schwenkarme 6 oder auf dem unteren Lenkerhebel 7 ist jeweils eine Sensoranordnung 15 angebracht, die wenigstens einen Bereichsüberwachungssensor 16 pro Schwenkarm umfasst. Dieser Sensor 16 dient dazu, die Anwesenheit oder Abwesenheit von Gegenständen oder Personen innerhalb der Bereichsüberwachung festzustellen. Hierzu eignet sich ein Ultraschallsensor mit Sende- und Empfangsteil, der so programmiert wird, dass er einen kugelsektorförmigen oder keulenförmigen Raum 17 vorgegebener Größe überwachen kann. Der Raum 17 hat vorzugsweise eine Reichweite von etwa 300 bis 400 mm. Mit der Bewegung des Schwenkarmes 6 überstreicht der Überwachungsraum 17 einen abgesicherten Bereich 20 (3), der dem Mülltonnen- und Bewegungsbereich 11 (1) nahekommt, so dass sich der wandernde Überwachungsraum 17 dazu eignet, die störende Anwesenheit von Gegenständen oder Personen unterhalb oder nahe des sich drehenden Schwenkarmes 6 festzustellen und die erforderlichen Abschaltmaßnahmen am Lifter einzuleiten.Near the lower end of the pivot arm (s) 6 or on the lower handlebar lever 7 is in each case a sensor arrangement 15 attached, the at least one area monitoring sensor 16 per swing arm comprises. This sensor 16 serves to detect the presence or absence of objects or persons within the area monitoring. For this purpose, an ultrasonic sensor with transmitting and receiving part, which is programmed so that it is a spherical sector or club-shaped space 17 can monitor specified size. The space 17 preferably has a range of about 300 to 400 mm. With the movement of the swivel arm 6 the surveillance space sweeps over 17 a secured area 20 ( 3 ), the garbage can and range of motion 11 ( 1 ), so that the traveling surveillance space 17 suitable for this, the disturbing presence of objects or persons below or near the rotating pivot arm 6 determine and initiate the necessary shutdown measures on the lift.

Beim Absenken eines Müllgefäßes 2 nähert sich der sektor- oder keulenförmige Überwachungsraum 17 dem Boden an, so dass der Boden als ein störender Gegenstand von dem Sensor 16 wahrgenommen werden könnte. Um derartige Fehlschlüsse bei Bodenannäherung zu vermeiden, ist vorgesehen, den Sensor 16 entweder abzuschalten, wonach der Sensor 14 die Regulierung des Bodenabstandes übernimmt, oder, falls der Sensor 16 auf dem unteren Lenkerhebel 7 sitzt, ihn in seiner Funktionalität umzuschalten, sobald der Schwenkarm 6 sich der in 2 dargestellten Absenkstellung nähert, wodurch der Sensor 14 ersetzt werden kann.When lowering a garbage container 2 the sector or club-shaped monitoring space is approaching 17 to the ground, leaving the ground as a disturbing object from the sensor 16 could be perceived. In order to avoid such erroneous closures when approaching the ground, the sensor is provided 16 either turn off, after which the sensor 14 the regulation of ground clearance takes over, or if the sensor 16 on the lower handlebar lever 7 sits, to switch it in its functionality, as soon as the swivel arm 6 the in 2 shown lowering position, causing the sensor 14 can be replaced.

Wenn nämlich der Sensor 16 auf Abstandsmessung zum Boden geschaltet wird, kann dies zur genauen Regulierung des Hubwagen-Bodenabstandes auf 120 mm dienlich sein.Namely, if the sensor 16 Switching to distance measurement to the ground, this can be useful for the exact regulation of the truck-floor distance to 120 mm.

Bevorzugt wird, einen gesonderten Abstandssensor 18, insbesondere Ultraschallsensor, zur Überwachung eines Bodenfreiheitsbereichs 19 vorzusehen, der wirksam geschaltet wird, wenn der Bereichsüberwachungssensor 16 abgeschaltet wird. Der Sensor 18 kann sich am Hubwagen oder auf dem unteren Lenkerhebel 7 befinden, was es ermöglicht, den Bodenabstand des Hubwagens 4 mit dem Sensor 18 zu kontrollieren. Eine derartige Kontrolle ist deshalb zweckmäßig, weil nach Entleerung und Abstellen des Müllbehälters am Boden der Hubwagen 4 zur Weiterfahrt auf eine Weiterfahrthöhe von etwa 300 bis 400 mm angehoben werden soll, um eventuelle Beschädigungen bei unebenen Bodenverhältnissen zu vermeiden. Der Sensor 18 ist für diese Steuerung auf Weiterfahrhöhe bestens geeignet.It is preferred, a separate distance sensor 18 , in particular ultrasonic sensor, for monitoring a ground clearance area 19 to be effectively switched when the area monitoring sensor 16 is switched off. The sensor 18 can be on the pallet truck or on the lower handlebar lever 7 What makes it possible, the ground clearance of the lift truck 4 with the sensor 18 to control. Such a control is therefore expedient because after emptying and parking the refuse container at the bottom of the truck 4 for further travel to a driving height of about 300 to 400 mm to be raised in order to avoid possible damage in uneven ground conditions. The sensor 18 is ideally suited for this control on the next driving height.

Der Betrieb des Müllbehälter-Lifters ist wie folgt: Ein Müllbehälter 2 wird bei abgesenktem Hubwagen 4 mit seiner Griffleiste über die Behälteraufnahme 5 geschoben, wobei bei vollautomatischem Betrieb der Auslöseschalter 10 anspricht und der Wagen 4 mittels des Betätigungszylinders 8 angehoben wird. Die Auslösung durch den Schalter 10 kann auch durch eine Handsteuerung ersetzt werden. Der Betätigungszylinder 8 hebt den Hubwagen 4 solange an, bis sich das Führungsgestänge 7 auf dem Schwenkarm 6 auflegt. Alsdann wird der Drehantrieb 9 tätig und schwenkt den Müllbehälter 2 in die Einfüllöffnung des Sammelbehälters. Gewöhnlich folgen einige Rüttelbewegungen, die durch den Drehantrieb 9 erzeugt werden. Danach wird der Müllbehälter 2 durch den Drehantrieb 9 zurückgeschwenkt.The operation of the refuse container lifter is as follows: A refuse container 2 is with lowered pallet truck 4 with its handle over the container receptacle 5 pushed, with fully automatic operation of the trigger switch 10 appeals and the car 4 by means of the actuating cylinder 8th is raised. The trip through the switch 10 can also be replaced by a hand control. The actuating cylinder 8th lifts the pallet truck 4 as long as until the guide rod 7 on the swivel arm 6 hangs up. Then the rotary drive 9 active and swings the garbage container 2 into the filling opening of the collecting container. Usually follow some shaking movements, which by the rotary drive 9 be generated. Then the garbage container 2 through the rotary drive 9 pivoted back.

Es sei angenommen, dass eine Person sich unvorsichtig dem Müllfahrzeug von hinten nähert und in den abgesicherten Bereich 20 hineinbewegt, während sich der Schwenkarm 6 absenkt. Der Bereichsüberwachungssensor 16 wird daraufhin ansprechen und noch bevor die Person in den eigentlichen Gefahrenbereich 11 gerät, wird die sogenannte Totmannschaltung aktiviert, woraufhin der Drehantrieb 9 und der Betätigungszylinder 8 über ihre zugeordnete Steuerelemente abgeschaltet werden, und der Lifter wie tot stillsteht. Der Automatikbetrieb ist nunmehr unterbrochen und der Lifter kann nur noch von Hand gesteuert in seine untere Stellung gefahren werden.It is assumed that a person carelessly approaches the refuse vehicle from behind and into the secured area 20 moved in while the swivel arm 6 lowers. The area monitoring sensor 16 will then respond and even before the person enters the actual danger area 11 device, the so-called deadman circuit is activated, whereupon the rotary drive 9 and the actuating cylinder 8th are shut off via their associated controls, and the lifter is resting as if dead. The automatic mode is now interrupted and the lifter can only be driven by hand in its lower position.

Wenn sich das untere Ende des Schwenkarmes 6 dem Boden annähert, das Führungsgestänge 7 mit dem Müllbehälter 2 jedoch noch auf dem Schwenkarm 6 aufliegt, wird der Bereichsüberwachungssensor 16 abgeschaltet und der Abstandssensor 18 eingeschaltet. Wenn nunmehr der Betätigungszylinder 8 den Hubwagen 4 absenkt, überwacht der Abstandssensor 18 den Abstand des Hubwagens vom Boden und kann die Absekbewegung unterbrechen, wenn sich ein zu geringer Bodenabstand einstellen würde.When the lower end of the swing arm 6 approaches the ground, the guide linkage 7 with the bin 2 but still on the swivel arm 6 is the area monitoring sensor 16 switched off and the distance sensor 18 switched on. If now the actuating cylinder 8th the pallet truck 4 lowers, monitors the distance sensor 18 the distance of the lift truck from the ground and can interrupt the Absekbewegung, if too low ground clearance would occur.

Die Sicherungseinrichtung ist auch beim Hochfahren des Müllbehälters 2 wirksam. Wenn sich eine Person in den abgesicherten Bereich 20 hineinbegibt und der Schwenkarm 6 hochschwenkt, gerät die Person rechtzeitig in den Erfassungsbereich 17 des Sensors 16 und die Totmannschaltung wird aktiviert.The safety device is also at startup of the refuse container 2 effective. When a person enters the safe area 20 enters and the swivel arm 6 swings up, the person comes in time in the field of coverage 17 of the sensor 16 and the dead man's circuit is activated.

Anstelle von Ultraschallsensoren für die Sensoren 16 und 18 können auch programmierbare Lichtschranken verwendet werden, obzwar Ultraschallsensoren wegen ihrer Fähigkeit, Schmutz abzuschütteln, bevorzugt werden.Instead of ultrasonic sensors for the sensors 16 and 18 It is also possible to use programmable light barriers, although ultrasonic sensors are preferred because of their ability to shake off dirt.

Claims

Refuse container lifter comprising at least one pallet truck ( 4 ), at least one swivel arm ( 6 ), Guide rods ( 7 ) between lift truck and swivel arm, at least one actuating cylinder ( 8th ) and at least one rotary drive ( 9 ), wherein an operating circuit for operating the rotary drive ( 9 ) and the actuating cylinder ( 8th ) is provided and comprises control elements, which are influenced by sensors, characterized in that a sensor arrangement ( 15 ) at the lower end of the swivel arm ( 6 ) - or near this end - to monitor a wandering interstitial space ( 17 ), wherein upon detection of a foreign object in the interstitial space ( 17 ) the movement of the lift truck ( 4 ) is interrupted.

Refuse container lifter according to claim 1, characterized in that the interstitial space ( 17 ) a secured area ( 20 ) in order to determine if an object is within the protected area ( 20 ) the standstill of actuating cylinder ( 8th ) and rotary drive ( 9 ).

Refuse container lifter according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor arrangement ( 15 ) a range monitoring sensor ( 16 ) and, at least functionally, a distance sensor ( 18 ).

Refuse container lifter according to claim 3, characterized in that when the detection range of the area monitoring sensor ( 16 ) approaches the floor area, the signal of the area monitoring sensor ( 16 ) is switched off.

Refuse container lifter according to claim 3, characterized in that the signal of the distance sensor ( 18 ) for controlling the distance of the lift truck ( 4 ) is usable from the ground.

Refuse container lifter according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor arrangement ( 15 ) contains programmable ultrasonic sensors.

Refuse container lifter according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor arrangement ( 15 ) contains programmable light barriers.