DE2016291A1 - Formation of colour images - Google Patents
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Abstract
Description
Schaltung zum Steuern von Arbeitsprozessen, insbesondere bei Zentrifugen Die Erfindung betrifft eine Schaltung zum Steuern von Arbeitsprozessen, inabesondere bei Zentrifugen unter Verwendung von Zeitrelais, Ausgaberelais und Zeitsollwertpotentiometer.Circuit for controlling work processes, especially in centrifuges The invention relates to a circuit for controlling work processes, in particular in centrifuges using timing relays, output relays and time setpoint potentiometers.
Es wurden bereits Steuerungen für Zentrifugen, insbesondere Zuckerzentrifugen vorgeschlagen, bei denen der automatische Ablauf von Arbeitsvorgängen mittels Schaltwalzen gesteuert wird, wobei die Schaltwalsen zu bestimmten Zeiten Zeitrelais auslesen so daß die einzelnen Arbeitsgänge für eine gewünschte Zeitdauer stattfinden. Ferner ist bekannt, daß Schaltscheiben auf einer Welle verschwenkbar aufgereiht sind, die beim Umlaufen der Welle entsprechend einem Programm in zeitlicher Folge Steuersohalter betätigen.There have been controls for centrifuges, especially sugar centrifuges proposed in which the automatic sequence of operations by means of shift drums is controlled, whereby the Schaltwalsen read out timing relays at certain times so that the individual operations take place for a desired period of time. Further it is known that switching disks are lined up pivotably on a shaft, the when the shaft rotates according to a program in chronological order control holder actuate.
Diese Steuerungen haben den Nachteil, daß durch den Walzenantriebsmotor große Zeitungenarigkeiten auftreten. Zum anderen ist keine freizügige Zeitveratellung möglich. Die Verstellbzrkeit liegt in einem eng begrenzten Bereich. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß nach Jedem Programmdurohlauf eine Totzeit durch den notwendigen Walzenrücklauf zum Nullpunkt entsteht.These controls have the disadvantage that by the roller drive motor large newspaper arrows occur. On the other hand, there is no revealing time change possible. The adjustability is in a very limited range. Another The disadvantage is that there is a dead time after each continuous program run necessary roll return to the zero point occurs.
Ferner ist eine Schaltung zum Steuern von Zentrifugen bekannt, die aus einem elektronischen Zeitrelaia, einem Drehwähler, Ausgaberelais und Potentiometern fUr die Zeitvorgabe fUr die einzelnen Programmpunkte besteht.Furthermore, a circuit for controlling centrifuges is known which from an electronic time relay, a rotary selector, output relay and potentiometers for the time specification for the individual program items.
Dies Schaltgeräte sind derart gestaltet, daß ait Hilfe des Drehwählers ein Potentiometer dem elektronischen Zeitrelais zugeschaltet und damit die Programmzeit bestimmt wird, nach deren Ablauf ein Ausgaberelais geschaltet wird. Ist der erste Programmpunkt abgelaufen, wird durch den Drehwähler das nächste Potentiometer dem elektronischen Zeitrelais zugeschaltet, nachdem die vorangehende Zeitvorgabe abgeschaltet wurde. Nach Ablauf der vorgegebenen Zeit schaltet das folgende Ausgaberelais. Nach Ablauf der letzten Zeitstufe kann durch einen Wiederholschalter der gesamte Programmablauf wiederholt werden.These switching devices are designed in such a way that ait the help of the rotary selector a potentiometer is connected to the electronic time relay and thus the program time is determined, after which an output relay is switched. Is the first When the program point has elapsed, the rotary selector turns the next potentiometer into the electronic timing relay switched on after the previous time setting switched off became. After the specified time has elapsed, the following output relay switches. To The end of the last time step can be used to activate the entire program sequence using a repeat switch be repeated.
Der Nachteil dieser Schaltung besteht im wesentlichen ii Auftreten von Störungen ii Drehwähler und einer geringen Zeitgenauigkeit. Dadurch tritt eine hohe Gefahr fur das Bedienungspersonal insbesondere dann auf, wenn durch Versagen des Drehwählers in der Zentrifuge Arbeitsgänge eingeleitet werden, die in ihrer seitliohen Pole. zu einen späteren Zeitpunkt eingeleitet werden müßten. Außerdem ist die gesamte Verfahrensdurchführung durch die Zeit ungenauigkeit in Frage gestellt. weiterhin ist von Nachteil, daß das Jehlersuchen und -finden auf Grund des Schaltungsaufbaues sehr komplisiert ist.The disadvantage of this circuit is essentially its occurrence of malfunctions ii rotary selector and poor timing accuracy. This causes a high risk for the operating personnel, especially when due to failure of the rotary selector in the centrifuge lateral pole. would have to be initiated at a later date. aside from that the entire process implementation is called into question by the inaccuracy of time. Another disadvantage is that searching for and finding errors is due to the circuit structure is very complicated.
Des weiteren ist eine Schaltung bekannt, die aus meohanlsoben Zeitgliedern und Ausgaberelais besteht. Bei Inbetriebnahme der Zentrifuge wird das erste Zeitglied erregt, nach dessen Ablauf das dazugehörige Ausgaberelaie geschaltet wird, Dieses regt das näohste Zeitglied an, nach dessen Ablauf das folgende zugeordnete Zeitrelais geschaltet wird. Nach Ablauf der letzten Zeitstufe kann durch eine Wiederholstufe das gesamte Progrann wiederholt werden.Furthermore, a circuit is known which consists of meohanlsoben timing elements and output relay exists. When the centrifuge is started up, the first timer is energized, after which the associated output relay is switched, this picks up the next timer, after which the next assigned timer relay is switched. After the last time stage has elapsed, a repeat stage the entire program be repeated.
Die Nachteile dieser Schaltung bestehen im wesentlichen darin, daß die mechanischen Zeitglieder eine geringe Lebensdauer besitzen und gegen Verunreinigung und hohe Luftfeuchte sehr störanfällig sind. Die Folge davon ist ein Nichteinhalten des Programmes und der damit durohzuftihrenden Technologie. Ein weiterer Nachteil dieser Schaltung ist das große Bauvolumen, das einen unvertretbar hohen Platzbedarf erfordert. Die Fehlerfeststellung ist relativ kompliziert und zeitaufwendig.The disadvantages of this circuit are essentially that the mechanical timers have a short lifespan and are resistant to contamination and high humidity are very prone to failure. The consequence of this is non-compliance of the program and the technology to be carried out with it. Another disadvantage This circuit is the large volume that an unacceptably high space requirement requires. Error detection is relatively complicated and time consuming.
Zweck der Erfindung ist es, eine Schaltung zum Steuern von Arbeitsprozessen, insbesondere bei Zentrifugen zu schaffen, die einen erheblich geringeren Platzbedarf aufweist und weniger stdranfällig ist.The purpose of the invention is to provide a circuit for controlling work processes, especially in centrifuges that require considerably less space and is less prone to failure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung zum Steuern von Arbeitsprozessen, insbesondere bei Zentrifugen zu gestalten, die einfach im Aufbau unter Verwendung wenig mechanisch bewegter Bauteile eine genaue seitliche Einhaltung der einzelnen Programmpunkte und ein schnelles Fehlerfinden und -beseitigen ermöglicht.The invention is based on the object of a circuit for controlling of work processes, especially in the case of centrifuges, that are easy to use in Construction using components that are not mechanically moved a precise lateral Adherence to the individual program points and quick error detection and elimination enables.
Erfindungsgemäß wird die Auigabe dadurch gelöst, daß ein oder zwei elektronische Zeitrelais derart mit Zeitsollwertpotentiometern unterbrechbar verbunden sind, daß jeweils nur ein Zeitsollwertpotentiometer zu einem wählbaren Zeitpunkt mit einem elektronischen Zeitrelais in Kontakt steht. flach Ablauf einer am jeweiligen Zeit sollwertpotentiometer eingestellten Zeit wird ein Ausgaberelais dem ersten Zeitrelais zugeschaltet. Nach dessen Befehlsausgabe wird das Zeiteollwertpotentlometer von diesem elektronischen Zeitrelais getrennt und das elektronische Zeitrelais abgeschaltet. Ein weiteres Zeltsollwertpotentiometer wird nun dem zweiten elektronischen Zeitrelais zugeschaltet und das zweite elektronische Zeitrelais wird eingeschaltet, wenn die erste Befehlsausgabe abgeschlossen ist. Alle folgenden Zeitsollwertpotentiometer und Ausgaberelais einer damit gebildeten Relaiskette sind analog geschaltet, wobei die Relaiskette vorteilhafterweise mit Hilfe von Steckbausteinen aufgebaut wird.According to the invention, the Auigabe is achieved in that one or two electronic time relays connected to time setpoint potentiometers in such a way that they can be interrupted are that only one time setpoint potentiometer at a selectable point in time is in contact with an electronic timing relay. flat expiration one at the respective Time setpoint potentiometer becomes an output relay connected to the first timing relay. After the command has been issued, the time setpoint potentlometer becomes separated from this electronic timing relay and the electronic timing relay switched off. Another tent setpoint potentiometer is now attached to the second electronic timing relay switched on and the second electronic time relay is switched on when the first command output is complete. All following time setpoint potentiometers and output relays of a relay chain formed therewith are connected analogously, wherein the relay chain is advantageously constructed with the aid of plug-in modules.
Zum Zwecke des Einleitens eines oder mehrerer weiterer Arbeitsgänge kann während der Durohfuhrung eines vorangegangenen eingeleiteten Arbeitsganges Jeweils eine analog aufgebaute Zeitrelaiskette mit einem beliebigen Ausgaberelais der ersten Zeitrelaiskette verbunden werden. In diesen neugebildeten Zeitrelaisketten kann wiederum Jeweils einem oder mehreren Ausgaberelais Jeweils eine neugebildete Zeitrelaiskette zugeschaltet werden. Dieser Sohaltvorgang kann beliebig fortgesetzt werden.For the purpose of initiating one or more additional operations can during the duration of a previously initiated operation An analog timing relay chain with any output relay connected to the first timing relay chain. In these newly formed timing relay chains can turn one or more output relays each one newly formed Time relay chain can be switched on. This holding process can be continued at will will.
Ein weiteres erfindungsgemäßes Merkmal ist, daß Relaiskontakte der Ausgaberelais so im Schaltweg von den Zeitrelais nach den Ausgaberelais gesohaltet sind, daß die Ausgaberelais in einer hintereinander folgenden Schaltfolge angeregt werden können. Weiterhin ist dem letSen Ausgaberelais einer gebildeten Relaiskette Jeweils über eine Sohaltdiode ein Hilferelais nachgeschaltet, dessen Anregespule mit einem Kondensator parallel geschaltet ist.Another inventive feature is that relay contacts of the Output relay in the switching path from the timing relay to the output relay are that the output relays are energized in a consecutive switching sequence can be. Furthermore, the last output relay is a formed relay chain In each case an auxiliary relay is connected downstream via a sohaltdiode, its excitation coil is connected in parallel with a capacitor.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltung liegt darin, daß sie eine hohe Betriebssicherheit und größere Lebensdauer als die bekannten Schaltungen aufweist, da außer den Ausgaberelais keine mechanisch bewegten Bauteile eingesetzt sind. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß auf Grund des speziellen Aufbaues der erfindungsgemäßen Schaltung und durch den Einsatz von Steckbausteinen eine schnelle und vereinfachte Fehlersuche und -beseitigung durchgeführt werden kann. Weiterhin besteht der Vorteil im äußerst geringen Bauvolumen bei minimalem ökonomischen Aufwand gegenüber den bekannten Schaltungen. Eine Einhaltung hoher Zeitgenauigkeit ist als weiterer Vorteil zu betrachten.The advantage of the circuit according to the invention is that it is a has high operational reliability and a longer service life than the known circuits, since apart from the output relay no mechanically moving components are used. A Another advantage is that due to the special structure of the invention Circuit and, through the use of plug-in modules, a quick and simplified one Troubleshooting can be carried out. There is also the advantage in the extremely small construction volume with minimal economic effort compared to the known circuits. Maintaining a high level of time accuracy is another advantage consider.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schaltung ist in Folgendem anhand eines in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispieles näher erläutert.The operation of the circuit according to the invention is as follows explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing.
Durch ein Startkommando an einem Startkontakt bi wird ein Zeitrelais d01 mit einem an ein Zeitsollwertpotentiometer ri eingestellten Sollwert eingeschaltet.A time relay is activated by a start command at a start contact bi d01 switched on with a setpoint adjusted on a time setpoint potentiometer ri.
Nach Ablauf dieser eingestellten Zeit schaltet das Zeitrelais dOl ein Ausgaberelais di ein as dieses setzt das Zeitsollwertpotentiometer ri und das Zeit relais dOd außer Betrieb. Gleichzeitig wird ein Zeitrelais dO2 und ein Zeitsollwertpotentiometer r2 für eine Anregung freigegeben. Ein nun folgender Startbefehl an einem Startkontakt b2 oder das Ausgaberelais dl schaltet das Zeitrelais d02 ein und das Zeitsollwertpctentiometer r2 dem Zeitrelais dO2 zu. Nach Ablauf der mit dem Zeitsollwertpotentiometer r2 am Zeitrelais d02 eingestellten Zeit schaltet das Zeitrelais d02 ein Ausgaberelais d2 ein.After this set time has elapsed, the time relay dOl switches an output relay di an as this sets the time setpoint potentiometer ri and the Time relay dOd out of order. At the same time there is a time relay dO2 and a time setpoint potentiometer r2 released for excitation. A start command that now follows on a start contact b2 or the output relay dl switches on the timing relay d02 and the time setpoint potentiometer r2 to the time relay dO2. After the time set point potentiometer r2 on Timer relay d02 switches the timer relay d02 to an output relay d2 a.
Damit wird das Zeitsollwertpotentiometer r2 vom Zeitrelais dO2 getrennt und das Zeitrelais dO2 abgeschaltet.This separates the time setpoint potentiometer r2 from the time relay dO2 and the time relay dO2 switched off.
Das während der Laufzeit des Zeitrelais dO2 außer Betrieb befindliche Zeitrelais dOl wird nun durch'das Ausgaberelais d2 für die nächste Anregung freigegeben. Danach wird durch einen Schaltkontakt b3 oder durch das Ausgaberelais d2 das Zeitrelais d01 wiederum eingeschaltet und ein Zeitsollwertpotentiometer r3 dem Zeitrelais d01 zugeschaltet. Nach Ablauf der eingestellten Zeit am Zeltsollwertpotentiometer r9 wird ein Ausgaberelais d3 zugeschaltet, welches das Zeitrelais d01 und das Zeitsolltertpotentiometer r3 außer Betrieb setzt. Die vorstehend beschriebenen Schaltvorgänge wiederholen sich mit Jeweils frei wählbaren Sollwerten am Jeweiligen Zeitsollwertpotentiometer r1 bis rn bis zu einem Ausgaberelais dn, wobei die Ausgaberelais dl bis dn-1 sich bis zur Vollendung des Programmes, das heißt, bis zur Zuschaltung des Ausgaberelais dn halten. Gleichzeitig wird durch das Ausgaberelais dn ein Hilfsrelais dx eingeschaltet, wobei die Anregespule des Hilfsrelais dx mit einem Kondensator c zur Abfallverzögerung des Hilfsrelais dx parallel geschaltet ist. Die nun wirksame Abfallverzögerung am Hilfsrelais dx führt zu einer sicheren Abschaltung der aufgebauten, vorstehend beschriebenen Zeitrelaiskette.The one that is out of order during the runtime of the time relay dO2 Time relay dOl is now released for the next pickup by output relay d2. Then the timing relay is activated by a switching contact b3 or by the output relay d2 d01 switched on again and a time setpoint potentiometer r3 to the time relay d01 switched on. After the set time on the tent setpoint potentiometer r9 an output relay d3 is switched on, which the time relay d01 and the time set potentiometer r3 out of service. Repeat the switching operations described above each with freely selectable setpoints on the respective time setpoint potentiometer r1 to rn up to an output relay dn, the output relays dl to dn-1 until the program is completed, i.e. until the output relay is activated hold dn. At the same time, an auxiliary relay dx is switched on by the output relay dn, wherein the excitation coil of the auxiliary relay dx with a capacitor c for drop-out delay of the auxiliary relay dx is connected in parallel. The now effective dropout delay on Auxiliary relay dx leads to a safe shutdown of the built-up, described above Timing relay chain.
Zur Verriegelung der Ausgaberelais dft bis dn untereinander und zur Sicherung oer An versögerung des Hilfsrelais dx sind Schaltdioden n is nn; nx vorgesehen. Weiterhin sind Relaiskontakte df bis dn der Ausgaberelais d1 bis d@ so im Schatweg von der Zeitrelais d01; d02 nach den Ausgaberelais d1 bis d@ geschaltet, daß die Ausgaborelais dl bis dn in d@ Reibenfolge dl; d2; d3 bis dn angeregt werden können.To interlock the output relays dft to dn with each other and for Fuse or on delay of the auxiliary relay dx are switching diodes n is nn; nx provided. Furthermore, relay contacts df to dn of output relays d1 to d @ so are in the control path from the timing relay d01; d02 switched after the output relays d1 to d @, that the Output relay dl to dn in d @ order of operations dl; d2; d3 to dn can be excited.
Auf Grund der erfindungsgemäßen Schaltung ist es möglich, mit beliebigen Ausgaberelais d1 bis dn weitere parallellaufende analog aufgebaute Zeitrelaisketten einzuschalten.Due to the circuit according to the invention, it is possible to use any Output relays d1 to dn further parallel running analog timing relay chains to turn on.
In der Anwendung der erfindungsgemäßen Schaltung, insbesondere bei Zontrifugen ist es möglich, die erforderlichen elektrischen und teohnologisohen Arbeitsabläufe in ire wählbaren Zeitabeohnitten und gewünschter Folge zu steuern.In the application of the circuit according to the invention, in particular at Zontrifugen it is possible to make the necessary electrical and teohnologisohen To control work processes in ire selectable times and desired sequence.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD13941269 | 1969-04-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2016291A1 true DE2016291A1 (en) | 1970-11-26 |
Family
ID=5481151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702016291 Pending DE2016291A1 (en) | 1969-04-23 | 1970-04-06 | Formation of colour images |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2016291A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2731425A1 (en) * | 1977-07-12 | 1979-01-18 | Klein Schanzlin & Becker Ag | Programmable electronic control device - has variable control function and uses direct data signal storage addressing without processor |
-
1970
- 1970-04-06 DE DE19702016291 patent/DE2016291A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2731425A1 (en) * | 1977-07-12 | 1979-01-18 | Klein Schanzlin & Becker Ag | Programmable electronic control device - has variable control function and uses direct data signal storage addressing without processor |
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