DE20116304U1

DE20116304U1 - Lorry for collecting e.g. waste, refuse or recyclabe material, has loading mechanism with lifting arms separated by adjustable distance

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Publication number: DE20116304U1
Application number: DE20116304U
Authority: DE
Original assignee: OCHSNER AG URDORF J
Current assignee: OCHSNER AG URDORF J
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2003-02-20
Anticipated expiration: 2011-10-06

Abstract

The distance between the lifting arms in the loading mechanism (7) can be altered using an actuator.

Description

05.10.2001 02183-01 T/sh05.10.2001 02183-01 T/sh

J. Ochsner AG CH-8902 UrdorfJ. Ochsner AG CH-8902 Urdorf

SchüttgutsammeifahrzeugBulk material collection vehicle

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schüttgutsammeifahrzeug für Müll, Kehricht, Wertstoffe und dergleichen mit einem Sammelbehälter, in den Behälter mit Schüttgut, insbesondere Mülltonnen, hineinschüttbar sind, sowie mit einer Hubvorrichtung zum Anheben der Behälter zu einer Beladeöffnung des Sammelbehälters, wobei die Hubvorrichtung ein Paar auskragende Lifterarme zur Aufnahme der Behälter aufweist.The present invention relates to a bulk material collection vehicle for garbage, refuse, recyclables and the like, with a collection container into which containers with bulk material, in particular garbage cans, can be poured, and with a lifting device for lifting the containers to a loading opening of the collection container, wherein the lifting device has a pair of cantilevered lifter arms for receiving the containers.

Es sind Müllfahrzeuge bekannt, die an ihrem Heck eine Hubschwenkvorrichtung mit nach hinten auskragenden Lifterarmen besitzen, um Müllbehälter vom Boden aufnehmen und in die Schüttung des Müllfahrzeugs über Kopf auskippen zu können. Die auskragenden Lifterarme besitzen an ihren freien Enden maulförmige Aufnahmehaken, mit denen sie seitlich an den Müllbehältern angebrachte Bolzen greifen. Insofern ist eine präzise Ausrichtung der Lifterarme relativ zu den am Boden stehenden Müllbehältern erforderlich. Unbefriedigend ist dabei, dass es aufgrund der erforderlichen Greifgenauigkeit nicht möglich ist, Behälter verschiedener Breite aufzunehmen. There are known garbage trucks that have a lifting swivel device at the rear with lifting arms that project backwards in order to be able to pick up garbage containers from the ground and tip them overhead into the garbage truck's hopper. The projecting lifting arms have mouth-shaped hooks at their free ends with which they grip bolts attached to the sides of the garbage containers. In this respect, the lifting arms must be precisely aligned relative to the garbage containers on the ground. What is unsatisfactory is that it is not possible to pick up containers of different widths due to the required gripping precision.

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Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, dass die Nachteile bekannter Hubvorrichtungen vermeidet und letztere in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll es möglich sein, Behälter verschiedener Breite mit ein und derselben Hubvorrichtung aufnehmen zu können.The present invention is therefore based on the object of creating an improved vehicle of the type mentioned at the outset that avoids the disadvantages of known lifting devices and develops the latter in an advantageous manner. Preferably, it should be possible to pick up containers of different widths with one and the same lifting device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Schüttgutsammeifahrzeug gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by a bulk material collection vehicle according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es ist also erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Lifterarme mittels eines Stellantriebs in ihrem Abstand voneinander einstellbar sind. Hierdurch können Behälter verschiedener Breite aufgenommen werden. Die Lifterarme können mittels des Stellantriebs an die Breite der Behälter bzw. an den Abstand der seitlich am Behälter vorgesehenen Aufnahmeteile angepasst werden. Hierdurch können verschiedene Müllbehälter auch ohne Umbau bzw. Umrüstung der Hubvorrichtung des Schüttgutsammeifahrzeugs geleert werden, insbesondere kann die Route zum Einsammeln der Müllbehälter ohne Rücksicht auf deren Breite gewählt werden, da je nach aufzunehmendem Behälter die Lifterarme auseinander- bzw. zusammengefahren werden.The invention therefore provides that the distance between the lifting arms can be adjusted by means of an actuator. This means that containers of different widths can be picked up. The lifting arms can be adjusted by means of the actuator to the width of the containers or to the distance between the receiving parts provided on the side of the container. This means that different garbage containers can be emptied without converting or refitting the lifting device of the bulk material collection vehicle. In particular, the route for collecting the garbage containers can be selected without taking their width into account, since the lifting arms are moved apart or together depending on the container to be picked up.

Grundsätzlich wäre es denkbar, die Lifterarme schwenkbar zu lagern, so dass ihre freien Enden aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, um den Abstand der Aufnahmemäuler an den freien Enden an die entsprechenden Behälter anzupassen. Vorzugsweise werden jedoch die Arme in gleichbleibender Ausrichtung zueinander, d. h. an ihren Lagerstellen auseinander- bzw. zusammengefahren. Im Vergleich zu schwenkbaren Armen können translatorisch verschiebbare Arme genauer positioniert werden. Überdies können sie die Behälter stabiler lagern, d. h. halten. In Weiterbildung der Erfindung sind die Lifterarme jeweils an einem Schlitten befestigt, die jeweils an einem Tragrahmen verschieblich gelagert sind, so dass sie aufeinander zu und voneinander weg gefahren werden können. Es wäre grundsätzlich möglich, nur einen der Lifterarme verschieblich zu lagernIn principle, it would be conceivable to pivot the lifting arms so that their free ends can be moved towards and away from each other in order to adjust the distance between the receiving mouths at the free ends to the corresponding containers. Preferably, however, the arms are moved apart or together in a constant alignment with each other at their bearing points. In comparison to pivoting arms, translationally movable arms can be positioned more precisely. In addition, they can store the containers more stably, i.e. hold them. In a further development of the invention, the lifting arms are each attached to a carriage, which is each slidably mounted on a support frame so that they can be moved towards and away from each other. In principle, it would be possible to slidably mount only one of the lifting arms.

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und somit eine Einstellbarkeit des Abstands zu erreichen. Vorzugsweise sind jedoch in der zuvor beschriebenen Weise beide Arme verschieblich. Der Stellantrieb kann die Lifterarme derart bewegen, dass die Mittelebene zwischen den Lifterarmen am selben Ort bleibt und die Behälter stets zentriert in die Beladeöffnung des Schüttgutsammeifahrzeugs geschüttet werden können. Um die Zentrierung der Behälter zu gewährleisten, ist vorzugsweise im Hydrauliksystem, das die entsprechende Verschiebung der Arme bewirkt, ein Mengenteiler vorgesehen. Mit Hilfe einer solchen hydraulischen Lösung lassen sich die Arme stets synchron verschieben. and thus achieve an adjustability of the distance. Preferably, however, both arms are movable in the manner described above. The actuator can move the lifting arms in such a way that the center plane between the lifting arms remains in the same place and the containers can always be poured into the loading opening of the bulk material collection vehicle in a centered manner. To ensure that the containers are centered, a flow divider is preferably provided in the hydraulic system that causes the arms to be moved accordingly. With the help of such a hydraulic solution, the arms can always be moved synchronously.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Lifterarme zweiachsig verstellbar. Neben der Einstellbarkeit des Abstands der Lifterarme voneinander können die Lifterarme mittels eines weiteren Stellantriebs in ihrer Höhe, die sie bei abgesenkter Aufnahmestellung der Hubvorrichtung einnehmen, einstellbar sein. Die Höheneinstellbarkeit meint dabei nicht die Hubbewegung der Lifterarme zum Zwecke des Anhebens der Behälter, sondern vielmehr eine Anpassung der Höhe des Aufnahmepunkts der Lifterarme an verschiedene Müllbehälter. Wenn die Hubvorrichtung in ihrer abgesenkten Stellung ist, um Müllbehälter aufzunehmen, kann die Ausgangsstellung der Lifterarme justiert werden, so dass die Aufnahmemäuler der freien Enden der Lifterarme in ihrer Höhe an die Höhe der aufzunehmenden Behälter bzw. der daran vorgesehenen seitlichen Aufnahmeteile angepasst werden kann.In a further development of the invention, the lifter arms are adjustable on two axes. In addition to the adjustability of the distance between the lifter arms, the lifter arms can be adjusted in their height, which they assume when the lifting device is in the lowered receiving position, by means of a further actuator. The height adjustability does not mean the lifting movement of the lifter arms for the purpose of lifting the containers, but rather an adjustment of the height of the receiving point of the lifter arms to different garbage containers. When the lifting device is in its lowered position to pick up garbage containers, the starting position of the lifter arms can be adjusted so that the height of the receiving mouths of the free ends of the lifter arms can be adjusted to the height of the containers to be picked up or the lateral receiving parts provided on them.

Zweckmäßigerweise ist eine gemeinsame Höheneinstellvorrichtung für beide Lifterarme vorgesehen, so dass diese gemeinsam, d. h. synchron justiert werden können. In Weiterbildung der Erfindung kann die Hubvorrichtung einen höheneinstellbaren Tragrahmen besitzen, an dem die Aufnahmearme befestigt sind. Der genannte Tragrahmen ist unabhängig von der eigentlichen Hubbewegung der Hubvorrichtung in vertikaler Richtung justierbar, um die Höhe der freien Enden der Lifterarme entsprechend anpassen zu können.A common height adjustment device is expediently provided for both lifting arms so that they can be adjusted together, i.e. synchronously. In a further development of the invention, the lifting device can have a height-adjustable support frame to which the support arms are attached. The support frame can be adjusted in the vertical direction independently of the actual lifting movement of the lifting device in order to be able to adjust the height of the free ends of the lifting arms accordingly.

An dem höheneinstellbaren Tragrahmen können die zuvor genannten Schlitten gelagert sein, die die Abstandseinstellung der Lifterarme voneinander bewirken. Vor-The previously mentioned slides can be mounted on the height-adjustable support frame, which adjust the distance between the lifter arms.

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zugsweise besitzt der Tragrahmen einen im wesentlichen horizontal ausgerichteten, sich quer erstreckenden Träger, entlang dem die Schlitten verfahrbar sind. Zweckmäßigerweise ist der Träger geteilt und im Bereich, in dem die Müllbehälter aufgenommen werden, ausgespart. Es können vorzugsweise zwei seitlich angeordnete, koaxiale Träger vorgesehen sein, an denen die Schlitten längsverschieblich gelagert sind. Die seitlich angeordneten Träger erlauben es, die aufzunehmenden Behälter dazwischen anzuordnen und an den Tragrahmen selbst zu schieben. Es ergibt sich damit die Kinematik, dass die Schlitten auf dem Tragrahmen quer auseinander und zusammen sowie zusammen mit dem Tragrahmen nach oben bzw. nach unten gefahren werden können.The support frame preferably has a substantially horizontally aligned, transversely extending support along which the slides can be moved. The support is expediently divided and recessed in the area in which the garbage containers are accommodated. Preferably two laterally arranged, coaxial supports can be provided on which the slides are mounted so that they can be moved longitudinally. The laterally arranged supports allow the containers to be accommodated to be arranged between them and pushed onto the support frame itself. This results in the kinematics that the slides can be moved apart and together on the support frame and can be moved up and down together with the support frame.

Für die Höheneinstellung und die Abstandseinsteliung sind vorzugsweise voneinander unabhängige Stellantriebe vorgesehen, um eine Anpassung an die Breite der aufzunehmenden Behälter unabhängig von der Anpassung an die Höhe der Behälter bzw. der daran vorgesehenen Aufnahmeteile zu erlauben. In Weiterbildung der Erfindung werden die Stellantriebe von Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet, die mit Druckmittel betätigt werden können.For the height adjustment and the distance adjustment, actuators that are independent of one another are preferably provided in order to allow adaptation to the width of the containers to be accommodated independently of the adaptation to the height of the containers or the receiving parts provided thereon. In a further development of the invention, the actuators are formed by piston-cylinder units that can be actuated with pressure medium.

Der Stellantrieb zur Abstandseinstellung könnte von einer einzelnen Kolbenzylindereinheit gebildet sein, die einerseits mit der Kolbenstange an dem einen und mit dem Zylinder an dem anderen Lifterarm angelenkt ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind als Stellantrieb zur Abstandseinstellung zwei separate Kolbenzylindereinheiten vorgesehen, die jeweils mit einem Ende tragrahmenseitig angelenkt und mit ihrem anderen Ende an einem der Lifterarme angelenkt sind. Durch die tragrahmenseitige Anlenkung wird eine definierte Stellung der Lifterarme relativ zum Tragrahmen erreicht, die jeweils durch die Länge der Kolben-Zylinder-Einheit bestimmt wird. Insbesondere kann hierdurch erreicht werden, dass die Lifterarme immer zentriert zur Beladeöffnung ausgerichtet sind und sich nicht unerwünscht zu einer Seite hin verschieben. Vorzugsweise ist die Bewegung der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten zueinander synchronisiert. Eine entsprechende Synchronisiervorrichtung bzw. Koppelung kann dadurch verwirklicht sein, dass die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten von einer gemeinsamen Druckfluidquelle über einen Men-The actuator for distance adjustment could be formed by a single piston-cylinder unit, which is articulated with the piston rod on one lifter arm and with the cylinder on the other. In an advantageous development of the invention, two separate piston-cylinder units are provided as the actuator for distance adjustment, each of which is articulated at one end on the support frame side and at the other end on one of the lifter arms. The articulation on the support frame side achieves a defined position of the lifter arms relative to the support frame, which is determined by the length of the piston-cylinder unit. In particular, this can ensure that the lifter arms are always centered in relation to the loading opening and do not move undesirably to one side. The movement of the two piston-cylinder units is preferably synchronized with one another. A corresponding synchronization device or coupling can be implemented by supplying the two piston-cylinder units from a common pressure fluid source via a manifold.

genteiler beaufschlagt werden. Hierdurch wird insgesamt eine kurze Bauweise der Kolben-Zylinder-Einheiten und andererseits eine synchrone Bewegung der Lifterarme mit einfachen Mitteln erreicht.This allows for a short design of the piston-cylinder units and, on the other hand, a synchronous movement of the lifter arms using simple means.

Die Hubvorrichtung ist in vorteilhafter Weise als Hubschwenkvorrichtung ausgebildet. Sie kann ein Hubschwenkwerk besitzen, an dem die Lifterarme befestigt sind und mit dem die von den Lifterarmen ergriffenen Behälter über Kopf in die Beladeöffnung des Sammelbehälters kippbar sind. Insbesondere kann ein heb- und schwenkbares Grundgestell vorgesehen sein, an dem der zuvor genannte Tragrahmen höhenverstellbar gelagert ist. Damit sind drei verschiedene Beweglichkeiten vorgesehen. Zum einen kann das Grundgestell, das insbesondere in Form eines Querträgers ausgebildet sein kann, die eigentliche Hubbewegung, nämlich eine Hubschwenkbewegung ausführen, um die Behälter anzuheben und über Kopf in den Sammelbehälter zu kippen. Zum anderen kann der Tragrahmen relativ zu dem Grundgestell in vertikaler Richtung verfahren werden, um die Höhe der Aufnahmepunkte der Lifterarme einzustellen. Schließlich können die Lifterarme selbst relativ zu dem Tragrahmen im wesentlichen in horizontaler Richtung quer auseinander- und zusammengefahren werden, um ihren Abstand voneinander einzustellen und diesen an die Breite der jeweils aufzunehmenden Behälter anzupassen.The lifting device is advantageously designed as a lifting and swiveling device. It can have a lifting and swiveling mechanism to which the lifting arms are attached and with which the containers gripped by the lifting arms can be tilted overhead into the loading opening of the collecting container. In particular, a lifting and swiveling base frame can be provided on which the aforementioned support frame is mounted in a height-adjustable manner. This provides three different mobility options. Firstly, the base frame, which can be designed in particular in the form of a cross member, can carry out the actual lifting movement, namely a lifting and swiveling movement, in order to lift the containers and tilt them overhead into the collecting container. Secondly, the support frame can be moved vertically relative to the base frame in order to adjust the height of the lifting arms' support points. Finally, the lifting arms themselves can be moved apart and together transversely relative to the support frame essentially horizontally in order to adjust their distance from one another and to adapt this to the width of the containers to be picked up.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Tragrahmen als Kamm ausgebildet, der die von den Lifterarmen gegriffenen Müllbehälter seitlich abstützt bzw. an dem die aufgenommenen Behälter anliegen können, so dass sie beim Überkopfkippen sicher die gewünschte Stellung einnehmen.In a further development of the invention, the support frame is designed as a comb which laterally supports the garbage containers gripped by the lifter arms or against which the picked up containers can rest so that they safely assume the desired position when tipped overhead.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines Müllfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,Fig. 1: a side view of a garbage truck according to a preferred embodiment of the invention,

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Fig. 2: eine vergrößerte, ausschnittsweise Seitenansicht des Hecks des Müllfahrzeugs aus Fig. 1, die eine am Heck des Fahrzeugs vorgesehene Hubschwenkvorrichtung in verschiedenen Betriebsstellungen zeigt,Fig. 2: an enlarged, partial side view of the rear of the refuse vehicle from Fig. 1, showing a lifting and swiveling device provided at the rear of the vehicle in various operating positions,

Fig. 3: eine Rückansicht der Hubschwenkvorrichtung aus Fig. 2,Fig. 3: a rear view of the lifting swivel device from Fig. 2,

Fig. 4: eine Seitenansicht der Hubschwenkvorrichtung aus den vorhergehenden Figuren,Fig. 4: a side view of the lifting swivel device from the previous figures,

Fig. 5: eine Draufsicht auf die Hubschwenkvorrichtung der vorhergehenden Figuren, undFig. 5: a plan view of the lifting swivel device of the previous figures, and

Fig. 6: eine vergrößerte Seitenansicht eines Schlittens zum Verfahren der Lifterarme der Hubschwenkvorrichtung aus den vorhergehenden Figuren.Fig. 6: an enlarged side view of a carriage for moving the lifter arms of the lifting and swiveling device from the previous figures.

Das Müllfahrzeug gemäß Figur 1 besitzt in an sich bekannter Weise ein Chassis mit mehrachsigem Fahrwerk, ein vorne liegendes Führerhaus 1 sowie einen hinter dem Führerhaus auf dem Chassis angeordneten Sammelbehälter 2, der eine heckseitige Be- und Entladeöffnung 3 aufweist. Die Be- und Entladeöffnung ist in einer Rückwandtür 4 vorgesehen, die heckseitig am Sammelbehälter 2 schwenkbar angelenkt ist und eine nach hinten hin offene Lademulde ausbildet. In die Lademulde 5 bzw. Schüttung können mittels einer Hubschwenkvorrichtung 7 Müllbehälter 6 hineingeschüttet bzw. hineingekippt werden, wie dies in Figur 2 dargestellt ist.The garbage truck according to Figure 1 has, in a known manner, a chassis with a multi-axle chassis, a driver's cab 1 at the front and a collecting container 2 arranged on the chassis behind the driver's cab, which has a loading and unloading opening 3 at the rear. The loading and unloading opening is provided in a rear wall door 4, which is pivotally connected to the collecting container 2 at the rear and forms a loading trough that is open to the rear. Garbage containers 6 can be poured or tipped into the loading trough 5 or chute by means of a lifting and pivoting device 7, as shown in Figure 2.

Hierzu besitzt die Hubschwenkvorrichtung 7 nach hinten auskragende Lifterarme 9 (vgl. Figur 2), die an ihren freien Enden 8 schräg nach oben hin offene Aufnahmemäuler 10 besitzen. Wie Figur 2 zeigt, können die Lifterarme mit den Aufnahmemäulern 10 an den Müllbehältern 6 seitlich vorstehende Bolzen greifen, um die Müllbehälter anzuheben.For this purpose, the lifting and swiveling device 7 has lifter arms 9 that project backwards (see Figure 2), which have receiving mouths 10 that are open at an angle upwards at their free ends 8. As Figure 2 shows, the lifter arms with the receiving mouths 10 can grip bolts that protrude laterally on the garbage containers 6 in order to lift the garbage containers.

Wie die Figuren 3 bis 5 zeigen, besitzt die Hubschwenkvorrichtung 7 als Grundgestell 11 einen Querträger 12, der Teil eines Hubschwenkwerkes ist und in an sichAs shown in Figures 3 to 5, the lifting swivel device 7 has a cross member 12 as a base frame 11, which is part of a lifting swivel mechanism and in itself

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bekannter Weise nach oben angehoben und geschwenkt werden kann, um die Müllbehälter auszuleeren. An dem Querträger 12, der sich am Heck des Fahrzeugs quer zu dessen Fahrtrichtung erstreckt, ist ein Tragrahmen 13 in vertikaler Richtung verstellbar befestigt. Wie insbesondere Figur 3 zeigt, besteht der Tragrahmen 13 im wesentlichen aus einem Querjoch 14 sowie seitlichen, an den Enden des Querjochs 14 befestigten Vertikalträgern 15, mit denen der Tragrahmen 13 an dem Querträger 12 des Grundgestells 11 gelagert ist. An dem Querträger 12 sind in der Grundstellung senkrechte Führungen in Form von Rohren 16 starr befestigt, an denen die Vertikalträger 15 entlang fahren können und gelagert sind (vgl. Figur 5). Zur Höhenverstellung des Tragrahmens 13 sind zwischen den Querträger 12 und das Querjoch 15 zwei Hydraulikzylinder 17 geschaltet (vgl. Figur 3). Entsprechend der Betätigung der Hydraulikzylinder 17 fährt der Tragrahmen 13 an den Stehrohren 16 in vertikaler Richtung auf und ab. Die vertikale Richtung versteht sich bei ebener Stellung des Fahrzeugs und nach unten gefahrener, abgesenkter Grundstellung des Hubschwenkwerks.can be lifted upwards and swivelled in a known manner in order to empty the garbage containers. A support frame 13 is attached so as to be vertically adjustable to the cross member 12, which extends at the rear of the vehicle transversely to its direction of travel. As shown in particular in Figure 3, the support frame 13 essentially consists of a cross yoke 14 and lateral vertical supports 15 attached to the ends of the cross yoke 14, with which the support frame 13 is mounted on the cross member 12 of the base frame 11. In the basic position, vertical guides in the form of tubes 16 are rigidly attached to the cross member 12, along which the vertical supports 15 can travel and are mounted (see Figure 5). To adjust the height of the support frame 13, two hydraulic cylinders 17 are connected between the cross member 12 and the cross yoke 15 (see Figure 3). Depending on the actuation of the hydraulic cylinders 17, the support frame 13 moves up and down on the upright tubes 16 in a vertical direction. The vertical direction is understood when the vehicle is in a level position and the lifting swivel mechanism is moved downwards and in the lowered basic position.

Am unteren Ende der Vertikalträger 15 sind seitlich nach außen vorstehende Schlittenträger 18 vorgesehen, die mit dem Tragrahmen 13 starr verbunden sind. Die Schlittenträger 18 erstrecken sich koaxial zueinander und sind im wesentlichen horizontal ausgerichtet. Sie liegen auf der Außenseite der Vertikalträger 15 des Tragrahmens 13. Auf den Schlittenträgern 18 ist jeweils ein Schlitten 19 verschieblieh gelagert. Jeder der Schlitten 19 trägt einen der Lifterarme 9. Die genannten Lifterarme 9 sind an den Schlitten 19 schwenkbar gelagert, und zwar um eine in der Ausgangsstellung der Hubschwenkvorrichtung 7 senkrechteAt the lower end of the vertical supports 15, slide supports 18 are provided which project outwards at the sides and are rigidly connected to the support frame 13. The slide supports 18 extend coaxially to one another and are aligned essentially horizontally. They are located on the outside of the vertical supports 15 of the support frame 13. A slide 19 is slidably mounted on each of the slide supports 18. Each of the slides 19 carries one of the lifter arms 9. The lifter arms 9 mentioned are pivotally mounted on the slide 19, specifically about an angle which is vertical in the initial position of the lifting pivoting device 7.

Lifterarmschwenkachse 20 (vgl. Figur 5). Hierdurch können die Lifterarme 9 seitlich weggeklappt werden, wenn sie nicht in Betrieb sind.Lifter arm pivot axis 20 (see Figure 5). This allows the lifter arms 9 to be folded away to the side when they are not in use.

Um die hohen Kräfte, die bei der Aufnahme der schweren Müllbehälter entstehen können, aufnehmen zu können, sind die Schlitten 19 wie in Figur 6 gezeigt ausgebildet und am Schlittenträger 18 gelagert. Die Schlitten 19 umgreifen den Schlittenträger 18 auf drei Seiten. Der Schlittenträger 18 besitzt zu seiner Stirnseite 21 spitzwinklig geneigte rückseitige Flanken 22, die von dem jeweiligen Schlitten 19In order to be able to absorb the high forces that can arise when picking up the heavy garbage containers, the slides 19 are designed as shown in Figure 6 and are mounted on the slide carrier 18. The slides 19 surround the slide carrier 18 on three sides. The slide carrier 18 has rear flanks 22 inclined at an acute angle to its front side 21, which are supported by the respective slide 19.

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umgriffen sind (vgl. Figur 6). Der Schlitten 19 besitzt drei Lagerseiten. Ein klammerförmiger Lagerkasten 23 besteht aus einer stirnseitigen Platte 24 sowie daran anschließenden Schenkeln 25, die nach innen abgewinkelt sind, so dass sie zur stirnseitigen Platte 24 einen spitzen Winkel einschließen. Auf den Innenseiten der stirnseitigen Platte 24 sowie der den Schlittenträger 18 umgreifenden Schenkel 25 sind jeweils geeignete Lagermittel vorgesehen, mit Hilfe derer der Schlitten 19 auf dem Schlittenträger 18 entlang fahren kann. Es können Gleitschuhe 26 oder geeignete Wälzlager vorgesehen sein, die auf der Stirnseite 21 sowie den Flanken 22 des Schlittenträgers 18 entlang gleiten bzw. abwälzen. An dem Lagerkasten 23 des Schlittens 19 ist ein vom Schlittenträger 18 weg vorspringendes Lifterarmlager vorgesehen, das ebenfalls kastenförmig ausgebildet ist und starr mit dem Lagerkasten 23 verschweißt ist. Hierdurch ergibt sich eine steife und stabile Lagerung der Lifterarme. are encompassed (cf. Figure 6). The carriage 19 has three bearing sides. A clamp-shaped bearing box 23 consists of a front plate 24 and adjoining legs 25 which are angled inwards so that they enclose an acute angle with the front plate 24. On the inner sides of the front plate 24 and of the legs 25 encompassing the carriage carrier 18, suitable bearing means are provided with the aid of which the carriage 19 can travel along the carriage carrier 18. Sliding shoes 26 or suitable roller bearings can be provided which slide or roll along the front side 21 and the flanks 22 of the carriage carrier 18. On the bearing box 23 of the carriage 19, a lifter arm bearing is provided which projects away from the carriage carrier 18, which is also box-shaped and is rigidly welded to the bearing box 23. This results in a rigid and stable mounting of the lifter arms.

Um die Schlitten 19 entlag der Schlittenträger 18 verfahren zu können, sind zwei Hydraulikzylinder 27 vorgesehen, die mit ihrer Kolbenstange am Tragrahmen 13 und mit ihrem Zylinder an dem jeweiligen Schlitten 19 jeweils über Bolzenverbindungen angelenkt sind (vgl. Figur 3). Die beiden Hydraulikzylinder 27 werden aus einer gemeinsamen Druckfluidquelle mit Druckfluid beaufschlagt. Über einen Mengenteiler wird sichergestellt, dass der Verfahrweg beider Hydraulikzylinder 27 stets derselbe ist und somit die Schlitten 19 stets den gleichen Abstand von der Mittelebene des Tragrahmens 13 einnehmen. Wie die Figuren 3 und 5 zeigen, erstrecken sich die Hydraulikzylinder 27 im wesentlichen horizontal und parallel zu dem Querträger 12 des Grundgestells 11. Sie liegen auf der Heckseite des Querträgers 12. Der Tragrahmen 13 kann an seinem unteren Ende ein weiteres Querjoch besitzen, dass die unteren Enden der Vertikalträger 15 verbindet. Hieran können die Hydraulikzylinder mit ihrem tragrahmenseitigen Ende angelenkt sein.In order to be able to move the slides 19 along the slide supports 18, two hydraulic cylinders 27 are provided, which are connected with their piston rod to the support frame 13 and with their cylinder to the respective slide 19 via bolt connections (see Figure 3). The two hydraulic cylinders 27 are supplied with pressure fluid from a common pressure fluid source. A flow divider ensures that the travel path of both hydraulic cylinders 27 is always the same and that the slides 19 are therefore always the same distance from the center plane of the support frame 13. As Figures 3 and 5 show, the hydraulic cylinders 27 extend essentially horizontally and parallel to the cross member 12 of the base frame 11. They are located on the rear side of the cross member 12. The support frame 13 can have a further cross yoke at its lower end that connects the lower ends of the vertical supports 15. The hydraulic cylinders can be connected to this with their end on the support frame side.

Wie insbesondere Figur 2 zeigt, kann der gesamte Tragrahmen durch das Grundgestell 11 bzw. den Querträger 12 nach oben angehoben und über Kopf gekippt werden, um die Mülltonnen 6 in die Lademulde des Fahrzeugs zu kippen. Das Grundgestell 11 ist Teil eines an sich bekannten Hubschwenkwerkes.As shown in particular in Figure 2, the entire support frame can be lifted upwards by the base frame 11 or the cross member 12 and tilted overhead in order to tip the garbage cans 6 into the loading trough of the vehicle. The base frame 11 is part of a lifting and swiveling mechanism known per se.

Claims

1. Bulk material collection vehicle for garbage, refuse, recyclables and the like, with a collection container ( 2 ) into which containers ( 6 ) with bulk material, in particular garbage cans, can be poured out, and with a lifting device ( 7 ) for lifting the containers ( 6 ) to a loading opening ( 3 ) of the collection container ( 2 ), the lifting device having a pair of cantilevered lifter arms ( 9 ) for receiving the containers ( 6 ), characterized in that the distance between the lifter arms ( 9 ) can be adjusted by means of an actuator ( 27 ).

2. Vehicle according to the preceding claim, wherein the lifter arms ( 9 ) are each fastened to a carriage ( 19 ), and the carriages are slidably mounted on a support frame ( 13 ).

3. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the lifter arms are adjustable by means of an actuator ( 17 ) in their height, which they assume when the lifting device ( 7 ) is in the lowered receiving position.

4. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the lifting device ( 7 ) has a height-adjustable support frame ( 13 ) to which the lifter arms ( 9 ) are attached.

5. Vehicle according to one of the two preceding claims, wherein the support frame has a support, preferably two laterally arranged, coaxial slide supports ( 18 ), on which the slides ( 19 ) are mounted.

6. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the actuator ( 27 ) for distance adjustment and/or the actuator ( 17 ) for height adjustment has at least one piston-cylinder unit, wherein preferably the actuator for distance adjustment has a separate piston-cylinder unit ( 27 ) for each of the lifter arms ( 9 ), which can be acted upon by a common pressure fluid source via a flow divider.

7. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the lifting device ( 7 ) has a lifting swivel mechanism to which the lifter arms ( 9 ) are attached and with which the containers ( 6 ) can be tilted overhead into the loading opening ( 3 ) of the collecting container ( 2 ).

8. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein a liftable and pivotable base frame, preferably in the form of a cross member ( 12 ), is provided, on which the support frame ( 13 ) is mounted in a height-adjustable manner, on which in turn the lifter arms ( 9 ) are mounted in a transversely movable manner.

9. Vehicle according to one of the preceding claims, wherein the support frame has support means for supporting or supporting the received containers, preferably being designed as a comb.