DE20115741U1

DE20115741U1 - Workpiece carrier for a workpiece conveyor

Info

Publication number: DE20115741U1
Application number: DE20115741U
Authority: DE
Original assignee: Hommel CNC Technik GmbH
Current assignee: Hommel CNC Technik GmbH
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2001-11-22
Anticipated expiration: 2011-09-26
Also published as: DE10236394A1

Description

Werkstückträger für einen WerkstuckfördererWorkpiece carrier for a workpiece conveyor

Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger für einen Werkstückförderer, mit einer Basispalette und einem darauf montierten Zentrieraufsatz mit verstellbaren Zentrierbacken.The invention relates to a workpiece carrier for a workpiece conveyor, with a base pallet and a centering attachment with adjustable centering jaws mounted thereon.

Eine Vertikaldrehmaschine hat eine vertikal ausgerichtete Werkstückspindel, die an ihrem unteren Ende ein Spannfutter zum Greifen und Festhalten eines Werkstücks aufweist. An dem Werkstück greift ein horizontal ausgerichtetes Werkzeug zur Bearbeitung an. Bei derartigen Vertikaldrehmaschinen werden die Werkstücke auf einem Werkstückförderer in vertikaler Ausrichtung zugeführt. Die Werkstückspindel kann auf einen in einer Übergabeposition befindlichen Werkstückträger des Werkstückförderers direkt zugreifen und das Werkstück von diesem entnehmen bzw. nach erfolgter Bearbeitung wieder auf den Werkstückträger zurücksetzen. Diese automatische Umsetzung der Werkstücke erfordert es, dass die Werkstücke auf den Werkstück-A vertical lathe has a vertically aligned workpiece spindle, which has a chuck at its lower end for gripping and holding a workpiece. A horizontally aligned tool engages the workpiece for machining. In such vertical lathes, the workpieces are fed on a workpiece conveyor in a vertical orientation. The workpiece spindle can directly access a workpiece carrier of the workpiece conveyor that is in a transfer position and remove the workpiece from it or return it to the workpiece carrier after machining has been completed. This automatic transfer of the workpieces requires that the workpieces are placed on the workpiece

Telefon: (0221) 916520 · Tefefax· (02dt> -T3«f29S. · .teleta*: (Q EZ:*)*i022Ji 9&idiagr;&eacgr;&thgr;_#3&thgr;1_#&iacgr;_#· eMail: mail@dompatentdeTelephone: (0221) 916520 · Tefefax· (02dt> -T3«f29S. · .teleta*: (Q EZ:*)*i022Ji 9&idiagr;&eacgr;&thgr;_#3&thgr;1_#&iacgr;_# · eMail: mail@dompatentde

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trägern in einer exakt definierten Position bereitgehalten werden, ohne festgeklemmt zu werden. Wichtig ist nicht nur eine genaue Zentrierung der Werkstücke, sondern bei nicht-runden Werkstücken auch eine definierte Winkelausrichtung um die Vertikalachse .carriers in a precisely defined position without being clamped. It is not only important that the workpieces are precisely centered, but also that the workpieces are aligned at a defined angle around the vertical axis in the case of non-round workpieces.

Die üblichen Werkstückträger von Werkstückförderern haben Zentrierbacken, die in Langlöchern verstellbar sind, um eine Anpassung an unterschiedliche Werkstückgrößen zu ermöglichen. Das Verstellen der Zentrierbacken erfordert einen erheblichen Montageaufwand, wozu mehrere Schrauben gelöst und wieder festgezogen werden müssen. Außerdem ist es erforderlich, die Zentrierbacken einzeln sehr genau einzustellen, damit sich der Mittelpunkt.der Zentrierung nicht verschiebt. Bei einem Werkstückförderer der zahlreiche Werkstückträger aufweist, ist die Umrüstung auf andere Werkstücke sehr zeitaufwendig. In dieser Zeit muss die gesamte Werkzeugmaschine stillgesetzt werden.The usual workpiece carriers of workpiece conveyors have centering jaws that can be adjusted in long holes to allow adaptation to different workpiece sizes. Adjusting the centering jaws requires a considerable amount of assembly work, which requires several screws to be loosened and tightened again. It is also necessary to adjust the centering jaws individually very precisely so that the center point of the centering does not shift. With a workpiece conveyor that has numerous workpiece carriers, changing over to other workpieces is very time-consuming. The entire machine tool must be shut down during this time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkstückträger zu schaffen, der ein einfaches und schnelles Umrüsten auf andere Werkstücke ermöglicht.The invention is based on the object of creating a workpiece carrier which enables simple and quick conversion to other workpieces.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Hiernach enthält der Zentrieraufsatz eine Kulissenscheibe, die Steuerbahnen für mindestens drei Zentrierbacken aufweist, und eine Führungsscheibe mit radialen Führungsbahnen für die Zentrierbacken, wobei das Führungselement in Bezug auf die Kulissenscheibe drehbar ist, um alle Zentrierbacken gemeinsam radial zu verstellen.This object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1. According to this, the centering attachment contains a link disk which has control tracks for at least three centering jaws, and a guide disk with radial guide tracks for the centering jaws, wherein the guide element is rotatable with respect to the link disk in order to adjust all centering jaws radially together.

Die Verstellung der Zentrierbacken erfolgt mit einer Kulissenscheibe, die für jede Zentrierbacke eine eigene Steuerbahn aufweist. Jede der Steuerbahnen hat einen annähernd spiralförmigenThe adjustment of the centering jaws is carried out with a cam disc, which has its own control track for each centering jaw. Each of the control tracks has an almost spiral-shaped

Verlauf, d.h. ihr Abstand vom Mittelpunkt der Kulissenscheibe ändert sich mit dem Umfangswinkel. Durch Drehen der Kulissenscheibe relativ zu der Führungsscheibe erfolgt eine radiale Verstellung sämtlicher Zentrierbacken. Dabei sorgt die Führungsscheibe dafür, dass die radiale Ausrichtung der Zentrierbacken beibehalten wird und dass jeder Zentrierbacken nur auf einem Radius (bezogen auf die vertikale Mittelachse des Zentrieraufsatzes) bewegt.Course, i.e. its distance from the center of the link disk changes with the circumferential angle. By turning the link disk relative to the guide disk, all centering jaws are adjusted radially. The guide disk ensures that the radial alignment of the centering jaws is maintained and that each centering jaw only moves on one radius (relative to the vertical center axis of the centering attachment).

Die Verstellung der Zentrierbacken ist sehr einfach durchführbar. Sie kann beispielsweise durch ein Drehwerkzeug erfolgen, mit dem die Führungsscheibe (oder die Kulissenscheibe) gedreht wird. Die Zentrierbacken bewegen sich dann synchron und sie haben in jeder Situation alle denselben Abstand von der Mittelachse. Das Drehen kann auch mit einem Ritzel erfolgen, das in einen Zahnkranz der Führungsscheibe oder der Kulissenscheibe eingreift, um die betreffende Scheibe zu drehen, wobei das Drehen mit einem elektrischen Drehgerät, z.B. einer Bohrmaschine, erfolgen kann.Adjusting the centering jaws is very easy. It can be done, for example, using a turning tool to turn the guide disc (or the cam disc). The centering jaws then move synchronously and they are all the same distance from the central axis in every situation. Turning can also be done using a pinion that engages a gear ring on the guide disc or the cam disc to turn the disc in question, and turning can be done using an electric rotary device, e.g. a drill.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungsscheibe eine Deckplatte eines zylindrischen Gehäuses ist, welches an der Basispalette um eine Drehachse drehbar gelagert ist. Das Gehäuse ist nach außen hin geschlossen, so dass das Eindringen von Spänen verhindert wird. Dies ist wichtig, weil die Werkstückträger in den Spanbereich der Werkzeugmaschine gelangen und durch eindringende Späne nicht behindert werden dürfen.According to a preferred development of the invention, the guide disk is a cover plate of a cylindrical housing which is mounted on the base pallet so that it can rotate about a rotation axis. The housing is closed on the outside so that the ingress of chips is prevented. This is important because the workpiece carriers reach the chip area of the machine tool and must not be hindered by ingress of chips.

Vorzugsweise ist die Kulissenscheibe drehfest an der Basispalette montiert, während die Führungsscheibe relativ zu der Basispalette drehbar und verstellbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Ausrichtung der Werkstücke, die auf dem Werkstück-Preferably, the link plate is mounted on the base pallet in a rotationally fixed manner, while the guide plate is rotatable and adjustable relative to the base pallet. This has the advantage that the alignment of the workpieces that are mounted on the workpiece

träger transportiert werden, sich nach der Basispalette richtet und durch eine Verstellung der Zentrierbacken nicht beeinflusst wird. Es ist somit möglich, mehrkantige Werkstücke in definierter Drehstellung auf dem Werkstückträger positioniert zu halten und diese Werkstücke in der definierten Drehposition an die Werkstückspindel der Werkzeugmaschine zu übergeben.carrier, is aligned with the base pallet and is not influenced by an adjustment of the centering jaws. It is therefore possible to hold multi-edged workpieces in a defined rotational position on the workpiece carrier and to transfer these workpieces in the defined rotational position to the workpiece spindle of the machine tool.

Bei einem Zentrieraufsatz mit drei Zentrierbacken kann die Kulissenscheibe so ausgebildet werden, dass sich jede ihrer Steuerbahnen über einen Winkelbereich von etwa 120° erstreckt, ohne dass die Steuerbahnen sich gegenseitig behindern. Dadurch ist der Verstellweg der Zentrierbacken grundsätzlich begrenzt. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist jeder Zentrierbacken Stufenbereich mit mindestens zwei höhenmäßig versetzten vertikalen Zentrierkanten auf. Die Stufenbereiche ermöglichen es, mit derselben Zentrierbackenkombination Werkstücke von unterschiedlichen Durchmessern zu zentrieren. Hierbei wird der gesamte Verstellbereich in beispielsweise vier Stufen unterteilt, wobei innerhalb jeder Stufe eine stufenlose Verstellung möglich ist. Wenn beispielsweise der stufenlose Verstellbereich 70 mm beträgt, kann bei drei Stufen ein Bereich von 210 mm abgedeckt werden, nämlich in der ersten Stufe 0 bis 70 mm, in der zweiten Stufe 70 bis 140 mm und in der dritten Stufe 140 bis 210 mm.In a centering attachment with three centering jaws, the link plate can be designed so that each of its control tracks extends over an angular range of approximately 120° without the control tracks hindering each other. This basically limits the adjustment path of the centering jaws. According to a preferred development of the invention, each centering jaw has a step area with at least two vertical centering edges offset in height. The step areas make it possible to center workpieces of different diameters with the same centering jaw combination. The entire adjustment range is divided into four steps, for example, with stepless adjustment being possible within each step. If, for example, the stepless adjustment range is 70 mm, a range of 210 mm can be covered with three steps, namely 0 to 70 mm in the first step, 70 to 140 mm in the second step, and 140 to 210 mm in the third step.

Die Erfindung kann auch mit Zentrierbacken benutzt werden, die jeweils ein Innenzentrierteil tragen. Solche Innenzentrierteile können in eine Werkstückbohrung eingesetzt werden und das Werkstück von innen her zentrieren. Auch hierbei ist eine gemeinsame radiale Verstellung von nutzen.The invention can also be used with centering jaws, each of which has an internal centering part. Such internal centering parts can be inserted into a workpiece bore and center the workpiece from the inside. A common radial adjustment is also useful here.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Zentrieraufsatz und der Basisplatte ein Dichtring vorge-In a preferred embodiment of the invention, a sealing ring is provided between the centering attachment and the base plate.

sehen, der eine Drehhemmung des Zentrieraufsatzes bewirkt. Damit wird verhindert, dass der Zentrieraufsatz sich unbeabsichtigt verdreht und damit auch die Positionen der Zentrierbacken verändert. Der Dichtring hat somit die Funktion eines Bremsringes. Andererseits hat der Dichtring auch eine Dichtfunktion zur Verhinderung des Eindringens von Schmutz und Spänen in den Lagerbereich des Zentrieraufsatzes.which prevents the centering attachment from rotating. This prevents the centering attachment from accidentally rotating and thus changing the position of the centering jaws. The sealing ring therefore has the function of a brake ring. On the other hand, the sealing ring also has a sealing function to prevent dirt and chips from penetrating the bearing area of the centering attachment.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.In the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer Vertikaldrehmaschine mit Werkstückförderer,Fig. 1 is a schematic plan view of a vertical lathe with workpiece conveyor,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Werkstückträger des WerkstückfOrderers, Fig. 2 a plan view of a workpiece carrier of the workpiece conveyor,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Werkstückträgers aus Richtung III von Fig. 2,Fig. 3 is a side view of the workpiece carrier from direction III of Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von Fig. 2,Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 2,

Fig. 5 eine Bestückung der Zentrierbacken mit Innenzentrierteilen zum Zentrieren eines Werkstücks anhand einer Bohrung, undFig. 5 shows the centering jaws fitted with internal centering parts for centering a workpiece using a bore, and

Fig. &bgr; einen Schnitt entlang der Linie VI-VI von Fig. 4.Fig. β is a section along the line VI-VI of Fig. 4.

Die in Fig. 1 in Draufsicht dargestellte Werkzeugmaschine ist eine Vertikaldrehmaschine, die eine vertikal hängend angeordnete Werkstückspindel 11 aufweist, welche mit einem Spann-The machine tool shown in plan view in Fig. 1 is a vertical lathe which has a vertically suspended workpiece spindle 11 which is provided with a clamping

futter zum Greifen eines Werkstücks von oben ausgestattet ist. Die Werkstücke 12 werden auf einem Werkstückförderer 13 transportiert. Der Werkstückförderer weist eine Förderbahn in Form einer geschlossenen Schleife auf, auf der sich Werkstückträger 14 bewegen. Der Werkstückförderer ist ein Stauförderer, bei dem die Werkstückträger von einem Fördergurt reibend mitgenommen werden. Die Werkstückträger sind untereinander nicht verbunden, so dass jeder Werkstückträger von einem Blockierelement angehalten werden kann und dann die nachfolgenden Werkstückträger auflaufen. Auf dem Förderweg werden die Werkstückträger durch seitliche Führungsleisten geführt. An einer Übergabeposition UP kann ein Werkstückträger 14 angehalten werden. Die Werkstückspindel 11 wird über die Übergabeposition bewegt und abgesenkt, um mit dem Spannfutter das entsprechende Werkstück 12 zu ergreifen und von dem Werkstückträger zu entnehmen. In gleicher Weise kann nach der Bearbeitung das Werkstück 12 von der Werkstückspindel 11 wieder auf den Werkstückträger zurückgesetzt werden.chuck for gripping a workpiece from above. The workpieces 12 are transported on a workpiece conveyor 13. The workpiece conveyor has a conveyor track in the form of a closed loop, on which workpiece carriers 14 move. The workpiece conveyor is an accumulation conveyor in which the workpiece carriers are carried along by a conveyor belt with friction. The workpiece carriers are not connected to one another, so that each workpiece carrier can be stopped by a blocking element and then the subsequent workpiece carriers run onto it. The workpiece carriers are guided along the conveyor path by lateral guide rails. A workpiece carrier 14 can be stopped at a transfer position UP. The workpiece spindle 11 is moved over the transfer position and lowered in order to grip the corresponding workpiece 12 with the chuck and remove it from the workpiece carrier. In the same way, after machining, the workpiece 12 can be placed back onto the workpiece carrier by the workpiece spindle 11.

In einem Bestückungsbereich 15 des Werkstückförderers werden die Werkstücke auf die Werkstückträger aufgesetzt und in einem Entnahmebereich 16 werden die bearbeiteten Werkstücke von dem Werkstückförderer entnommen.In a loading area 15 of the workpiece conveyor, the workpieces are placed on the workpiece carriers and in a removal area 16, the machined workpieces are removed from the workpiece conveyor.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht eines Werkstückträgers 14. Der Werkstückträger weist eine Basispalette 17 auf, auf der ein Zentrieraufsatz 18 drehbar angeordnet ist. Die Basispalette 17 ist an ihrer Unterseite mit einem vorderen Gleitschuh 19 und an ihrer Hinterseite mit einem hinteren Gleitschuh 20 versehen. Die Gleitschuhe 19,20, die als Rollen ausgebildet sein können, dienen zum Aufsetzen auf einen (nicht dargestellten) Fördergurt. An dem hinteren Ende befindet sich ein Ausleger 21 mitFig. 2 shows a top view of a workpiece carrier 14. The workpiece carrier has a base pallet 17 on which a centering attachment 18 is rotatably arranged. The base pallet 17 is provided with a front sliding shoe 19 on its underside and a rear sliding shoe 20 on its rear side. The sliding shoes 19, 20, which can be designed as rollers, are used for placing on a conveyor belt (not shown). At the rear end there is a boom 21 with

einer Distanzrolle 22, um ein zu dichtes Auffahren des nächstfolgenden Werkstückträgers zu vermeiden.a spacer roller 22 to prevent the next workpiece carrier from driving too close.

Der Zentrieraufsatz 18 besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 23, das an seiner Oberseite mit einer Führungsscheibe 24 bedeckt ist, welche eine Deckplatte bildet. In der Führungsscheibe 24 sind Führungsbahnen 25 in Form radialer Schlitze für jeweils einen Zentrierbacken 26 vorgesehen. Es sind drei Zentrierbacken vorhanden, von denen in Fig. 2 nur zwei dargestellt sind. Der dritte Zentrierbacken ist demontiert, um die Führungsbahn 25 zu zeigen. Die als Längsschlitze ausgebildeten Führungsbahnen 25 schließen jeweils einen Winkel von 120° ein, so dass die drei Zentrierbacken 2 6 in gleichmäßigen Winkelabständen verteilt angeordnet sind. Jeder Zentrierbacken 26 weist an seiner Unterseite einen Schuh 27 (Fig. 4) auf, mit einem im Wesentlichen rechteckigen Führungsteil 28, das in der schlitzförmigen Führungsbahn 25 der Führungsscheibe 27 radial geführt ist. Die radiale Richtung bezieht sich auf die vertikale Mittelachse 29 des Zentrieraufsatzes 18. Jeder Schuh 27 weist unter dem Führungsteil 28 ein zylindrisches Steuerteil 39 auf.The centering attachment 18 consists of a cylindrical housing 23, which is covered on its upper side with a guide disk 24, which forms a cover plate. In the guide disk 24, guide tracks 25 in the form of radial slots are provided for each centering jaw 26. There are three centering jaws, of which only two are shown in Fig. 2. The third centering jaw is dismantled in order to show the guide track 25. The guide tracks 25, which are designed as longitudinal slots, each enclose an angle of 120°, so that the three centering jaws 26 are arranged at uniform angular intervals. Each centering jaw 26 has a shoe 27 (Fig. 4) on its underside, with an essentially rectangular guide part 28, which is guided radially in the slot-shaped guide track 25 of the guide disk 27. The radial direction refers to the vertical central axis 29 of the centering attachment 18. Each shoe 27 has a cylindrical control part 39 under the guide part 28.

An der Oberseite der Basispalette 17 ist gemäß Fig. 4 ein Nabenteil 30 mit Schrauben 31 befestigt. Das Nabenteil 30 weist einen nach oben vorstehenden Lagerzapfen 32 und darüber ein Eingriff steil 33 in Form eines Vierkants auf. Über dem Eingriffsteil 33 ist mit einer Schraube ein Flanschteil 34 befestigt. An dem Lagerzapfen 33 ist die Bodenwand 35 des zylindrischen Gehäuses 23 drehbar gelagert. Mit dem Eingriffsteil 33 greift eine Sechskantöffnung einer Kulissenscheibe 36 zusammen, so dass die Kulissenscheibe 36 drehfest mit der Nabe 30 verbunden ist, die ihrerseits drehfest an der Basispalette 17 angebracht ist. Die Kulissenscheibe 36 ist daher ortsfest in Bezug auf die Basispalette 17. Fig. 6 zeigt eine Draufsicht der Ku-According to Fig. 4, a hub part 30 is attached to the top of the base pallet 17 with screws 31. The hub part 30 has a bearing pin 32 that projects upwards and above it an engagement part 33 in the form of a square. A flange part 34 is attached with a screw above the engagement part 33. The bottom wall 35 of the cylindrical housing 23 is rotatably mounted on the bearing pin 33. A hexagonal opening of a link plate 36 engages with the engagement part 33, so that the link plate 36 is connected in a rotationally fixed manner to the hub 30, which in turn is attached in a rotationally fixed manner to the base pallet 17. The link plate 36 is therefore stationary in relation to the base pallet 17. Fig. 6 shows a top view of the link plate 35.

lissenscheibe 36, die in dem Gehäuse 23 koaxial angeordnet ist. Die Kulissenscheibe 36 weist drei bogenförmige Steuerbahnen 37 auf, die um die Mittelachse 29 herum angeordnet sind, wobei jede Steuerbahn sich über einen Umfangswinkel von etwa 120° erstreckt. Jede der Steuerbahnen 37 ist spiralförmig. Die Steuerbahnen 37 sind Schlitze, in denen jeweils ein Steuerteil 39 eines Zentrierbackens 26 geführt ist.slit disk 36, which is arranged coaxially in the housing 23. The link disk 36 has three arcuate control tracks 37, which are arranged around the central axis 29, each control track extending over a circumferential angle of approximately 120°. Each of the control tracks 37 is spiral-shaped. The control tracks 37 are slots in each of which a control part 39 of a centering jaw 26 is guided.

Die Kulissenscheibe 36 dient der Steuerung der radialen Position der Zentrierbacken 26. Die Führungsscheibe 24 dient dazu, die Zentrierbacken 26 in radialer Ausrichtung zu halten und sie jeweils auf demselben Radius (bezogen auf das Gehäuse 23) zu bewegen.The link disk 36 serves to control the radial position of the centering jaws 26. The guide disk 24 serves to keep the centering jaws 26 in radial alignment and to move them on the same radius (relative to the housing 23).

Die Steuerscheibe 36 ist im Innern des Gehäuses 23 nach außen hin gekapselt angeordnet. Die einzigen Öffnungen des Gehäuses 23 sind die schlitzförmigen Führungsbahnen 25, die jedoch von den Zentrierbacken 26 verdeckt werden, und zwar in jeder radialen Stellung der Zentrierbacken.The control disk 36 is arranged inside the housing 23 and is encapsulated from the outside. The only openings in the housing 23 are the slot-shaped guideways 25, which are, however, covered by the centering jaws 26, in every radial position of the centering jaws.

Zum Verstellen der Position der Zentrierbacken dient bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Drehwerkzeug 40, das einen langgestreckten Handgriff 41 und an einem Ende davon eine Gabel mit zwei senkrecht abstehenden Zapfen 42 aufweist. Die Zapfen 42 werden in Löcher 43 eingesteckt, die an der Oberseite des Gehäuses 23 vorgesehen sind. Die Löcher 43 sind äquidistant angeordnet und bilden einen Lochkranz. Durch Ansetzen des Drehwerkzeugs 4 0 an das Gehäuse 23 kann das Gehäuse mit dem Drehwerkzeug 40 um die Achse 29 gedreht werden, wobei die im Innern des Gehäuses angeordnete Steuerscheibe 36 stehen bleibt. Auf diese Weise werden durch Drehen des Gehäuses 23 relativ zu der Basispalette 17 die Zentrierbacken 26 radial verstellt.In the present embodiment, a turning tool 40 is used to adjust the position of the centering jaws, which has an elongated handle 41 and at one end thereof a fork with two vertically projecting pins 42. The pins 42 are inserted into holes 43 provided on the top of the housing 23. The holes 43 are arranged equidistantly and form a ring of holes. By placing the turning tool 40 on the housing 23, the housing can be rotated about the axis 29 with the turning tool 40, whereby the control disk 36 arranged inside the housing remains stationary. In this way, the centering jaws 26 are adjusted radially by rotating the housing 23 relative to the base pallet 17.

Damit das Gehäuse 23 nicht unabsichtlich verdreht werden kann, ist zwischen der Bodenwand 35 und der Oberseite der Basispalette 17 ein Dichtring 44 angeordnet, der als Bremsring für das Gehäuse 23 wirkt und außerdem den Bereich der Nabe 30 nach außen hin abdichtet. Der Dichtring 44 kann in einer Nut einer der beiden benachbarten Wände fixiert sein.To prevent the housing 23 from being accidentally rotated, a sealing ring 44 is arranged between the bottom wall 35 and the top of the base pallet 17, which acts as a brake ring for the housing 23 and also seals the area of the hub 30 to the outside. The sealing ring 44 can be fixed in a groove in one of the two adjacent walls.

Jeder Zentrierbacken 26 hat drei verschiedene Stufenbereiche 45,46,47 (Fign. 3 und 4), die jeweils durch eine Zentrierkante 48 begrenzt sind. Die Zentrierkanten 48 liegen auf unterschiedlichen Höhen und jede der Zentrierkanten 48 kann dazu benutzt werden, ein Werkstück 12 zu zentrieren, so wie dies an einem Beispiel in Fig. 3 dargestellt ist. Der Verstellbereich der radialen Verschiebung der Zentrierbacken 26 ist gleich der radialen Länge der Stufenbereiche 45 und 46, so dass in dem Fall, dass das Werkstück 12 zu groß ist, um von einer Zentrierkante 48 zentriert zu werden, die nächsthöhere Zentrierkante 48 benutzt wird. Auf diese Weise ist es möglich, einen großen Bereich an Werkstückdurchmessern mit derselben Zentriervorrichtung zu erfassen.Each centering jaw 26 has three different step areas 45, 46, 47 (Figs. 3 and 4), each of which is delimited by a centering edge 48. The centering edges 48 are at different heights and each of the centering edges 48 can be used to center a workpiece 12, as shown in an example in Fig. 3. The adjustment range of the radial displacement of the centering jaws 26 is equal to the radial length of the step areas 45 and 46, so that in the event that the workpiece 12 is too large to be centered by a centering edge 48, the next higher centering edge 48 is used. In this way, it is possible to cover a large range of workpiece diameters with the same centering device.

An den Zentrierbacken 26 sind Befestigungsmittel 50 in Form von vertikalen Sacklöchern vorgesehen, in welche die Achsen von Innenzentrierteilen 51 gemäß Fig. 5 eingesteckt werden können. Die Befestigungsmittel 50 befinden sich auf jeder Stufe des Zentrierbackens 26. Die Innenzentrierteile 51 bestehen aus Rollen, die auf der jeweiligen Stufe mit vertikaler Achse angebracht werden. Sie sind für den Fall vorgesehen, dass ein Werkstück 12' eine Bohrung 52 aufweist, die für eine Innenzentrierung des Werkstücks geeignet ist. Die Innenzentrierteile 51 sind steckbar, so dass sie leicht angebracht und herausgenommen werden können.Fastening means 50 in the form of vertical blind holes are provided on the centering jaws 26, into which the axes of internal centering parts 51 can be inserted as shown in Fig. 5. The fastening means 50 are located on each step of the centering jaw 26. The internal centering parts 51 consist of rollers which are attached to the respective step with a vertical axis. They are provided for the case where a workpiece 12' has a bore 52 which is suitable for internal centering of the workpiece. The internal centering parts 51 are pluggable so that they can be easily attached and removed.

Claims

1. Workpiece carrier for a workpiece conveyor, with a base pallet ( 17 ) which is movable along a conveyor path ( 13 ), and a centering attachment ( 18 ) mounted on the base pallet ( 17 ) with adjustable centering jaws ( 26 ) for centering a workpiece ( 12 ), characterized by a link disk ( 36 ) which has control tracks ( 37 ) for at least three centering jaws ( 26 ), and a guide disk ( 24 ) with radial guide tracks ( 25 ) for the centering jaws ( 26 ), wherein the guide disk ( 24 ) is rotatable with respect to the link disk ( 36 ) in order to radially adjust all the centering jaws ( 26 ) together.

2. Workpiece carrier according to claim 1, characterized in that the guide disc ( 24 ) is a cover plate of a cylindrical housing ( 23 ) which is mounted on the base pallet ( 17 ) so as to be rotatable about an axis of rotation ( 29 ).

3. Workpiece carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the link plate ( 36 ) is mounted in a rotationally fixed manner on the base pallet ( 17 ).

4. Workpiece carrier according to claim 2 or 3, characterized in that the base pallet ( 17 ) has a bearing pin ( 32 ) for the housing ( 23 ), which is provided with an engagement part ( 33 ) for holding the link plate ( 36 ) in a rotationally fixed manner.

5. Workpiece carrier according to one of claims 1-4, characterized in that each centering jaw ( 26 ) has a shoe ( 27 ) which is provided with a guide part ( 28 ) which is guided along one of the guide tracks ( 25 ), and with a control part ( 39 ) which is guided on both sides along one of the control tracks ( 37 ).

6. Workpiece carrier according to one of claims 1-5, characterized in that each centering jaw ( 26 ) has step regions ( 45 , 46 , 47 ) with at least two vertical centering edges ( 48 ) offset in height.

7. Workpiece carrier according to one of claims 1-6, characterized in that each centering jaw ( 26 ) has fastening means ( 50 ) for an internal centering part ( 51 ).

8. Workpiece carrier according to one of claims 1-7, characterized in that holes ( 43 ) for inserting the pins ( 42 ) of a turning tool ( 40 ) are provided on the centering attachment ( 18 ).

9. Workpiece carrier according to one of claims 1-8, characterized in that a sealing ring ( 44 ) is provided between the centering attachment ( 18 ) and the base pallet ( 17 ), which prevents the centering attachment ( 18 ) from rotating.