DE20113238U1 - Hand tool with an electro-hydraulic drive part and a working head - Google Patents
Hand tool with an electro-hydraulic drive part and a working headInfo
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Description
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Rothenberger Werkzeuge Aktiengesellschaft
Industriestrasse 7
D-65779 KelkheimRothenberger Tools Aktiengesellschaft
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Handwerkzeug mit einem elektrohyd raulischen Antriebsteil und einem ArbeitskopfHand tool with an electro-hydraulic drive part and a working head
Die Erfindung betrifft ein Handwerkzeug mit einem elektrohyd raulischen Antriebsteil und einem durch diesen betätigbaren Arbeitskopf, insbesondere zum Verpressen von Rohrleitungen und Rohrverbindern.The invention relates to a hand tool with an electro-hydraulic drive part and a working head actuated by the latter, in particular for pressing pipes and pipe connectors.
Der Antriebsteil eines solchen Handwerkzeugs und seine Einsatzmöglichkeiten sind in der DE 195 35 691 beschrieben; ein hierfür verwendbarer Arbeitskopf zum radialen Verpressen von Rohrverbindungen ist in der DE 44 46 504 C1 offenbart. Bei dem Antriebsteil nach der DE 195 35 691 sind der Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe, das Reservoir für die Hydraulikflüssigkeit und der Hydraulikzylinder mit seiner relativ langen Kolbenstange innerhalb eines einzigen, zusammengesetzten Gehäuses in Reihe angeordnet, so daß sich eine sehr langgestreckte und sperrige Bauweise ergibt, die zusammen mit einem aufgesteckten und relativ schweren Arbeitskopf erheblich kopflastig ist. Dies wirkt sich insbesondere durch einen pistolenförmigen Handgriff, in dem ein einziger Schalter für den Motorstrom angeordnet ist, nachteilig für die Handhabung aus, zumal das vordere Ende des Gehäuses mit einer zweiten Hand umfaßt werden muß.The drive part of such a hand tool and its possible uses are described in DE 195 35 691; a working head that can be used for radially pressing pipe connections is disclosed in DE 44 46 504 C1. In the drive part according to DE 195 35 691, the electric motor, a reduction gear, the reservoir for the hydraulic fluid and the hydraulic cylinder with its relatively long piston rod are arranged in series within a single, assembled housing, so that a very elongated and bulky design is produced, which, together with an attached and relatively heavy working head, is considerably top-heavy. This has a disadvantageous effect on handling, particularly due to a pistol-shaped handle in which a single switch for the motor current is arranged, especially since the front end of the housing has to be grasped with a second hand.
Beschreibung·"·** *·'* *'* 108/225Description·"·** *·'* *'* 108/225
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Handwerkzeug der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, das sich durch eine kurze Baulänge auszeichnet und ergonomischer, ggf. mit nur einer Hand, zu bedienen ist.In contrast, the invention is based on the object of specifying a hand tool of the type described at the outset, which is characterized by a short overall length and can be operated more ergonomically, if necessary with only one hand.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem eingangs angegebenen Handwerkzeug erfindungsgemäß dadurch, daß der Antriebsteil ein Motorgehäuse und ein Zylindergehäuse besitzt, die zumindest im wesentlichen parallel zueinander und durch mindestens einen Abstandshalter in Querrichtung versetzt im Abstand voneinander gehalten sind, und daß von dem Zylindergehäuse in axialer Verlängerung ein Anschlußteil absteht, in dem der Arbeitskopf gehalten ist.The object is achieved according to the invention in the hand tool specified at the outset in that the drive part has a motor housing and a cylinder housing which are held at least substantially parallel to one another and spaced apart from one another by at least one spacer in the transverse direction, and in that a connecting part projects axially from the cylinder housing, in which the working head is held.
Durch die Erfindung wird die gestellte Aufgabe in vollem Umfange gelöst, d.h. es wird ein Handwerkzeug der eingangs beschriebenen Gattung angegeben, das sich durch eine kurze Baulänge auszeichnet und ergonomischer, ggf. mit nur einer Hand, bedienbar ist, wenn z.B. das Handwerkzeug bei waagrechter Haltung etwa im Bereich unter dem Masseschwerpunkt gehalten wird, wie dies die Figur 4 zeigt.The invention fully achieves the stated object, i.e. a hand tool of the type described at the outset is provided which is characterized by a short overall length and can be operated more ergonomically, possibly with just one hand, if, for example, the hand tool is held in a horizontal position approximately in the area below the center of gravity, as shown in Figure 4.
Es ist dabei im Zuge weiterer Ausgestaltungen der Erfindung besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombination -:In the course of further embodiments of the invention, it is particularly advantageous if - either individually or in combination -:
* im Motorgehäuse ein Antriebsmotor, ggf. mit Untersetzungsgetriebe,, eine Hydraulikpumpe und ein Reservoir für eine Hydraulikflüssigkeit angeordnet sind und wenn im Zylindergehäuse ein Antriebszylinder mit einem Kolben und einer Kolbenstange angeordnet ist, die in das Anschlußteil einschiebbar ist,* a drive motor, possibly with reduction gear, a hydraulic pump and a reservoir for a hydraulic fluid are arranged in the motor housing and if a drive cylinder with a piston and a piston rod is arranged in the cylinder housing, which can be inserted into the connecting part,
* das Motorgehäuse ein Mittelteil aufweist, das durch einen ersten Abstandshalter mit dem Zylindergehäuse verbunden ist, und ein Vorderteil aufweist, das durch einen zweiten Abstandshalter mit dem Zylindergehäuse verbunden ist,* the engine housing has a middle part which is connected to the cylinder housing by a first spacer and a front part which is connected to the cylinder housing by a second spacer,
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3 Beschreibung· 108/2253 Description· 108/225
* zwischen den Abstandshaltern einerseits und zwischen dem Motorgehäuse und dem Zylindergehäuse andererseits ein Spalt gebildet ist, durch den das Vorderteil des Motorgehäuses von der Hand einer Bedienungsperson umschließbar ist, wobei die Finger durch den Spalt hindurch steckbar sind,* a gap is formed between the spacers on the one hand and between the motor housing and the cylinder housing on the other hand, through which the front part of the motor housing can be enclosed by the hand of an operator, whereby the fingers can be inserted through the gap,
* der Masseschwerpunkt des Handwerkzeugs, in Längsrichtung bei waagrechter Haltung gesehen, im Bereich des Vorderteils liegt,* the centre of gravity of the hand tool, viewed lengthwise when in a horizontal position, is in the area of the front part,
* das Mittelteil auf einem Umfang von mehr als 180 Grad von der Hand einer Bedienungsperson umschließbar ist,* the middle part can be enclosed by the hand of an operator over a circumference of more than 180 degrees,
* das Mittelteil auf seiner Rückseite durch ein abnehmbares fluchtendes Endteil verlängert ist, in dem entweder ein Akkumulator oder ein Netztrafo untergebracht ist,* the middle section is extended on its rear side by a removable, flush end section, which houses either a battery or a mains transformer,
* an den vorderen Enden des Mittelteils und des Vorderteils mindestens je eine Schaltertaste für den Motorstrom angeordnet ist, insbesondere, wenn an den vorderen Enden des Mittelteils und des Vorderteils in spiegelsymmetrischer Anordnung zur einer gemeinsamen Mitten- oder Symmetrieebene von Motorgehäuse und Zylindergehäuse jeweils zwei Schaltertasten für den Motorstrom angeordnet sind,* at least one switch button for the motor current is arranged at the front ends of the middle part and the front part, in particular if two switch buttons for the motor current are arranged at the front ends of the middle part and the front part in a mirror-symmetrical arrangement to a common centre or symmetry plane of the motor housing and cylinder housing,
* das Motorgehäuse und das Zylindergehäuse zusammen mit den Abstandshaltern aus zwei jeweils einteiligen spiegelsymmetrischen Halbschalen, vorzugsweise aus Kunststoff, besteht,* the engine housing and the cylinder housing together with the spacers consist of two one-piece mirror-symmetrical half-shells, preferably made of plastic,
* das Anschlußteil mit dem Arbeitskopf um mindestens 90 Grad gegenüber dem Zylindergehäuse verdrehbar ist,* the connecting part with the working head can be rotated by at least 90 degrees relative to the cylinder housing,
* der Arbeitskopf als Pressenkopf für eine Radial- oder Axialverpressung von Rohrverbindungen ausgebildet ist,* the working head is designed as a press head for radial or axial pressing of pipe connections,
* der Arbeitskopf als Schneidkopf ausgebildet ist,* the working head is designed as a cutting head,
Beschreibung 108/225Description 108/225
* das Zylindergehäuse kürzer als das Motorgehäuse ausgebildet ist,* the cylinder housing is shorter than the engine housing,
* die mindestens eine Schaltertaste bogenförmig gekrümmt und der benachbarten Oberfläche angepaßt ist, und/oder, wenn* the at least one switch button is curved in an arc shape and adapted to the adjacent surface, and/or, if
* die Hydraulikleitungen durch mindestens einen der Abstandshalter hindurchgeführt sind.* the hydraulic lines are routed through at least one of the spacers.
Hiermit verbundene weitere Vorteile sind in der nachfolgenden Detailbeschreibung angegeben.Further advantages associated with this are given in the detailed description below.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes und seine Wirkungsweise werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 5 näher erläutert.An embodiment of the subject matter of the invention and its mode of operation are explained in more detail below with reference to Figures 1 to 5.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung des Handwerkzeugs,
Figur 2 eine Draufsicht auf den Gegenstand von Figur 1,
Figur 3 eine Unteransicht des Gegenstandes von Figur 1,Figure 1 is a perspective view of the hand tool,
Figure 2 is a plan view of the object of Figure 1,
Figure 3 is a bottom view of the object of Figure 1,
Figur 4 die Arbeitshaltung des Handwerkzeugs bei Einhand-Bedienung undFigure 4 the working position of the hand tool for one-hand operation and
Figur 5 die Arbeitshaltung des Handwerkzeugs bei Zweihand-Bedienung. Figure 5 shows the working position of the hand tool when operated with two hands.
In Figur 1 ist ein Handwerkzeug 1 dargestellt, das einen elektrohydraulischen Antriebsteil 2 und einen auswechselbaren und um seine Symmetrieachse drehbaren Arbeitskopf 3 besitzt. Dieser Arbeitskopf 3 ist im vorliegenden Fall als Pressenkopf ausgebildet, der zwei doppelarmige Preßbacken 4 und 5 besitzt, die um zwei zueinander parallele Gelenk-Figure 1 shows a hand tool 1 which has an electro-hydraulic drive part 2 and a replaceable working head 3 which can be rotated about its axis of symmetry. In the present case, this working head 3 is designed as a press head which has two double-armed pressing jaws 4 and 5 which are rotatable about two mutually parallel joints.
5 Beschreibung 108/2255 Description 108/225
zapfen 6 schwenkbar sind. Zwischen den antriebsfernen Hebelarmen 4a und 5a befindet sich ein Pressenmaul 7 mit halbzylindrischen, polygonalen und/oder in Längsrichtung profilierten Innenflächen für die Herstellung einer Preßverbindung von Rohren und/oder Rohrverbindern, die teleskopisch ineinander gesteckt sind. Solche Preßverbindungen sind bekannt und werden daher nicht näher beschrieben. Das Pressenmaul 7 ist solchen Preßverbindungen angepaßt.pin 6 are pivotable. Between the lever arms 4a and 5a remote from the drive there is a press mouth 7 with semi-cylindrical, polygonal and/or longitudinally profiled inner surfaces for producing a press connection of pipes and/or pipe connectors which are telescopically inserted into one another. Such press connections are known and are therefore not described in more detail. The press mouth 7 is adapted to such press connections.
Die antriebsseitigen Hebelarme 4b und 5b besitzen auf ihren Innenseiten Steuerflächen 4c und 5c, die als schiefe Ebenen ausgebildet sind, auf die hier nicht gezeigte Spreizrollen einwirken. In zurück gezogenem Zustand der Spreizrollen lassen sich die Hebelarme 4b und 5b gegen die Kraft eine Spreizfeder von Hand zusammendrücken, wodurch sich das Pressenmaul 7 so weit öffnet, daß es in radialer Richtung auf die Rohrverbindung aufgeschoben werden kann. Durch den Vorschub der Spreizrollen wird das Pressenmaul 7 wieder geschlossen und die Rohrverbindung verpreßt.The drive-side lever arms 4b and 5b have control surfaces 4c and 5c on their inner sides, which are designed as inclined planes, on which spreading rollers (not shown here) act. When the spreading rollers are retracted, the lever arms 4b and 5b can be pressed together by hand against the force of a spreading spring, whereby the press mouth 7 opens so far that it can be pushed onto the pipe connection in a radial direction. The advance of the spreading rollers closes the press mouth 7 again and the pipe connection is pressed.
Der Antriebsteil 2 besitzt ein langgestrecktes Motorgehäuse 2a, in dem ein Elektromotor, erforderlichenfalls eine Gebtriebe, eine Hydraulikpumpe und ein Reservoir für die Hydraulikflüssigkeit angeordnet sind, und ein Zylindergehäuse 2b, in dem ein Hydraulikzylinder mit einem Kolben und einer Kolbenstange angeordnet ist. Die Gehäuse 2a und 2b verlaufen mit Querversatz ihrer virtuellen Achsen zumindest im wesentlichen parallel zueinander und sind durch Abstandshalter 8 und 9 in einem solchen Abstand zueinander gehalten, daß die Finger einer Bedienungsperson zwischen den Gehäusen 2a und 2b durchsteckbar sind.The drive part 2 has an elongated motor housing 2a in which an electric motor, if necessary a gearbox, a hydraulic pump and a reservoir for the hydraulic fluid are arranged, and a cylinder housing 2b in which a hydraulic cylinder with a piston and a piston rod is arranged. The housings 2a and 2b run at least essentially parallel to one another with a transverse offset of their virtual axes and are held at such a distance from one another by spacers 8 and 9 that the fingers of an operator can be pushed through between the housings 2a and 2b.
Das Motorgehäuse 2a besitzt drei Abschnitte, nämlich ein Mittelteil 10, ein Vorderteil 11, dessen vorderes Ende mit dem Abstandshalter 9 verbunden ist, und ein abnehmbares Endteil 12, in dem ein Akkumulator untergebracht ist. Dieses Endteil kann auch durch ein geometrisch ähnliches Endteil mit einem Netztrafo und einem Anschlußkabel ersetzt werden.The motor housing 2a has three sections, namely a middle part 10, a front part 11, the front end of which is connected to the spacer 9, and a removable end part 12 in which a battery is housed. This end part can also be replaced by a geometrically similar end part with a mains transformer and a connecting cable.
Das Mittelteil 10 ist durch den Abstandshalter 8 mit dem Zylindergehäuse 2b verbunden. Aus dem Zylindergehäuse 2b ragt ein hierzu koaxiales undThe middle part 10 is connected to the cylinder housing 2b by the spacer 8. A coaxial and
6 Beschreibung >08/2256 Description >08/225
relativ hierzu drehbares Anschlußteil 13 hervor, das zwei Schenkel 13a und 13b besitzt, die einen von planparallelen Wänden begrenzten Spalt 13c zischen sich einschließen, in den die antriebsseitigen Hebelarme 4b und 5b einschwenkbar sind (Figuren 2 und 3). In dem Anschlußteil ist ferner ein nicht besonders hervorgehobener Hohlraum angeordnet, in den die Kolbenstange mit den beschriebenen Spreizrollen gegen die Steuerflächen 4c und 5c unter der Wirkung des Hydraulikantriebs einschiebbar sind. Der Arbeitskopf 3 wird durch einen nicht gezeigten Steckbolzen gehalten, der durch zwei fluchtende Bohrungen 13d im Anschlußteil 13 hindurch gesteckt ist.relative thereto rotatable connecting part 13, which has two legs 13a and 13b, which enclose a gap 13c between each other, delimited by plane-parallel walls, into which the drive-side lever arms 4b and 5b can be pivoted (Figures 2 and 3). In the connecting part there is also a cavity (not particularly highlighted) into which the piston rod with the described spreading rollers can be pushed against the control surfaces 4c and 5c under the action of the hydraulic drive. The working head 3 is held by a plug pin (not shown) which is inserted through two aligned holes 13d in the connecting part 13.
Wie aus den Figuren 1 und 3 hervorgeht, ist das Motorgehäuse 2a mit vier bogenförmig gekrümmten und der benachbarten Oberfläche angepaßten Schaltertasten 14, 15, 16 und 17 versehen, und zwar sind die Schaltertasten 14 und 15 in spiegelsymmetrischer Anordnung am vorderen Ende des Mittelteils 10 angeordnet und die Schaltertasten 16 und 17 in spiegelsymmetrischer Anordnung am vorderen Ende des Vorderteils 11 bzw. am unteren Ende des Abstandshalters 9. Die Schaltertasten 14 bis 17 sind bei den in den Figuren 4 und 5 gezeigten Arbeitshaltungen bequem von den Seiten und von der Unterseite her sowie in schrägen Richtungen hierzu erreichbar, was sich aus einer Zusammenschau der Figuren 1 und 3 ergibt.As can be seen from Figures 1 and 3, the motor housing 2a is provided with four switch buttons 14, 15, 16 and 17 which are curved in an arc and adapted to the adjacent surface, and the switch buttons 14 and 15 are arranged in a mirror-symmetrical arrangement at the front end of the middle part 10 and the switch buttons 16 and 17 are arranged in a mirror-symmetrical arrangement at the front end of the front part 11 and at the lower end of the spacer 9. The switch buttons 14 to 17 can be easily reached from the sides and from the bottom as well as in oblique directions in the working positions shown in Figures 4 and 5, which can be seen from a combination of Figures 1 and 3.
Durch die Abstandshalter 8 und 9 wird zwischen dem Motorgehäuse 2a am und dem Zylindergehäuse 2b ein Spalt 2c geschaffen, durch den vierThe spacers 8 and 9 create a gap 2c between the motor housing 2a and the cylinder housing 2b, through which four
Finger einer Hand der Bedienungsperson unter Umgreifen des Vorderteils 11 mit genügender Bewegungsfreiheit hindurchsteckbar sind. Der vordere Abstandshalter 9 ist gleichzeitig ein Fingerschutz. Die Begriffe "vorn" und "hinten" sind in Bezug auf den Arbeitskopf 3 und seine Aufschieberichtung zu verstehen, d.h. der Arbeitskopf ist "vorn". Dadurch ist es möglich, das Handwerkzeug 1 lageunabhängig einhändig und zweihändig durch Rechtshänder und Linkshänder zu bedienen.Fingers of one hand of the operator can be pushed through with sufficient freedom of movement by grasping the front part 11. The front spacer 9 also acts as a finger guard. The terms "front" and "back" are to be understood in relation to the working head 3 and the direction in which it is pushed on, i.e. the working head is "front". This makes it possible to operate the hand tool 1 with one hand and two hands, regardless of the position, by right-handed and left-handed people.
Die Figur 4 zeigt nun die einhändige Bedienung des Handwerkzeugs 1 durch die rechte Hand einer Bedienungsperson, die das Vorderteil 11 desFigure 4 now shows the one-handed operation of the hand tool 1 by the right hand of an operator who holds the front part 11 of the
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Motorgehäuses 2a umgreift. Mit dem Daumen kann die Schaltertaste 14 betätigt werden. Das Anschlußteil 13 mit dem Arbeitskopf 3 ist in diesem Fall gegenüber den Figuren 1 bis 3 um 90 Grad verdreht, so daß auch Verpressungen an senkrechten Rohrleitungen 18 durchgeführt werden können, über dem Bereich dieses Vorderteils 11, der als Handgriff dient, liegt nun auch in der gezeigten Stellung der Masseschwerpunkt des gesamten Handwerkzeugs, so daß eine ergonomische Bedienung möglich ist.Motor housing 2a. The switch button 14 can be operated with the thumb. The connecting part 13 with the working head 3 is in this case rotated by 90 degrees compared to Figures 1 to 3, so that pressing can also be carried out on vertical pipes 18. The center of gravity of the entire hand tool is now located above the area of this front part 11, which serves as a handle, in the position shown, so that ergonomic operation is possible.
Die Figur 5 zeigt nun die zweihändige Bedienung des Handwerkzeugs 1 durch beide Hände einer Bedienungsperson, die sowohl das Vorderteil 11 als auch das Mittelteil 10 des Motorgehäuses 2a umgreift. Auch das Mittelteil 10 dient als Handgriff. Mit jeweils einem der Zeigefinger kann nun wahlweise entweder die Schaltertaste 15 (wie gezeigt) als auch die Schaltertaste 17 betätigt werden. Wahlweise kann auch die hier nicht sichtbare Schaltertaste 14 durch den Daumen der rechten Hand betätigt werden. Das Anschlußteil 13 mit dem Arbeitskopf 3 hat in diesem Fall die gleiche Winkelstellung wie in den Figuren 1 bis 3, so daß auch Verpressungen an waagrechten Rohrleitungen durchgeführt werden können. Auch in diesem Falle ist eine ergonomische Bedienung möglich. Das Handwerkzeug 1 kann gleichfalls in ergonomischer Weise in über-Kopf-Lage an Rohrleitungen im Bereich einer Raumdecke eingesetzt werden als auch im Bodenbereich, z.B. bei Fußbodenheizungen.Figure 5 now shows the two-handed operation of the hand tool 1 by both hands of an operator who grasps both the front part 11 and the middle part 10 of the motor housing 2a. The middle part 10 also serves as a handle. With one of the index fingers, either the switch button 15 (as shown) or the switch button 17 can now be operated. Alternatively, the switch button 14, which is not visible here, can also be operated with the thumb of the right hand. The connecting part 13 with the working head 3 has the same angular position in this case as in Figures 1 to 3, so that pressing can also be carried out on horizontal pipes. Ergonomic operation is also possible in this case. The hand tool 1 can also be used ergonomically in an overhead position on pipes in the area of a room ceiling as well as in the floor area, e.g. with underfloor heating.
Der Arbeitskopf 3 muß nicht in der dargestellten Weise als radial wirkendes Preßwerkzeug ausgebildet sein, er kann vielmehr auch - bei entsprechender Ausbildung des Pressenmauls 7 - durch ein bekanntes axial wirkendes Preßwerkzeug zum axialen Zusammenschieben von Rohrverbindern ausgebildet sein oder auch Schneiden zum Zertrennen von Rohren, Profilen und Kabeln besitzen. Schließlich ist es möglich, den Arbeitskopf auch durch einen Meßkopf zum Messen der Antriebskräfte zu ersetzen.The working head 3 does not have to be designed as a radially acting pressing tool in the manner shown, but rather - with a corresponding design of the press mouth 7 - it can also be designed as a known axially acting pressing tool for axially pushing together pipe connectors or it can also have cutting edges for cutting pipes, profiles and cables. Finally, it is also possible to replace the working head with a measuring head for measuring the driving forces.
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8 Bescnre'6ung'J* " *Φ "&Idigr;08/2258 Description'6ung' J * " * ? "&Idigr;08/225
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| R071 | Expiry of right |